JP2655554B2

JP2655554B2 - エンドミル刃先研削盤

Info

Publication number: JP2655554B2
Application number: JP4896995A
Authority: JP
Inventors: 一幸峯尾
Original assignee: EKUSERU JUGEN
Current assignee: EKUSERU JUGEN
Priority date: 1995-02-14
Filing date: 1995-02-14
Publication date: 1997-09-24
Anticipated expiration: 2012-09-24
Also published as: JPH08215998A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、金属加工工具であるエ
ンドミルを電動回転砥石により研削或いは研磨して刃先
を形成するエンドミル刃先研削盤に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来も、電動回転砥石を用いてエンドミ
ルの刃先を形成する研削盤は用いられて来た。図１１は
従来のエンドミル刃先研削盤の例である。５１は円形の
電動回転砥石でモータ５２によって高速回転する。５３
はエンドミル保持機構であり、５４はこれに装着された
エンドミルである。

【０００３】電動回転砥石５１は円周近傍の半径方向断
面が楔形をしており、エンドミル５４に向いている面お
よび断面楔形の部分が研削・研磨作用を有している。電
動回転砥石５１およびモータ５２は一体で俯仰方向の傾
き角度とその高さを変えることができるようになってい
る。その構造は、締め付け固定用のナットをスパナで緩
めて目盛を見ながら所定の傾き角度や高さに合わせてそ
こで再びナットをスパナで締め付けて固定するというも
のである。

【０００４】５５はモータ５２を矢印Ａ方向に移動させ
るための移動レバーである。５６はエンドミル保持機構
５３を載置し中央の溝の方向（エンドミル５４の軸方向
と直角の方向）にエンドミル保持機構５３が移動するこ
とのできるテーブルである。移動そのものは手で押すこ
とにより行う。６６はテーブル５６におけるエンドミル
保持機構５３の位置を決めた後そこで固定するための締
め付け固定レバーである。５７はテーブル５６が載置さ
れテーブル５６がエンドミル５４の軸方向に移動するこ
とのできるテーブルである。このテーブル５６およびテ
ーブル５７によりエンドミル保持機構５３は、エンドミ
ル５４の軸方向およびそれと直角をなす方向への移動が
可能となっている。

【０００５】５８は、回動軸５９を中心にして回動する
回動アームで、エンドミル５４が電動回転砥石５１に丁
度向き合う位置から手前側（即ち反時計方向）へ約９５
度、向う側（即ち時計方向）へ約４５度の回動ができる
ようになっている。６０は基台である。基台６０には回
動アーム５８の回動ガイド溝６１が設けられており、９
０度近辺に目盛６２が刻まれている。６９は回動アーム
５８を目盛６２に合わせて位置決めした後そこで固定す
るための締め付け固定ねじである。６７は、エンドミル
５４を軸中心に、予め定められた角度ずつステップ状に
回転させる軸回転ノブである。６８は軸回転ノブ６７の
所定の回転角度位置でロック固定させるロック固定ねじ
である。７０はテーブル５７上でテーブル５６をエンド
ミル５４の軸方向に移動させるための移動用回転ねじで
ある。

【０００６】エンドミル５４の研磨は、刃の研磨時には
エンドミル５４の先端を電動回転砥石５１の回転面に向
けて行い、ギャッシュの研磨時には、回動アーム５８を
反時計方向に９０度回動させてエンドミル５４の先端を
電動回転砥石５１の回転側方から回転円周部分に向けて
行う。

【０００７】図１２は４枚刃のエンドミルの外観の一例
であり、（ａ）は先端方向から見た正面図であり、
（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面の図である。６３は４枚の
刃を区分する断面楔形の溝状部分でギャッシュと呼ぶ。
６４はエンドミルの中心軸に垂直な面から２番角と呼ば
れる角度だけ傾斜した２番角刃面であり、６５は更に大
きな３番角と呼ばれる角度だけ傾斜した３番角刃面であ
る。

【０００８】２番角刃面および３番角刃面の研削、或い
は研磨は図１３に示すようにして行われる。（ａ）は電
動回転砥石５１の研磨作用面の円周部に、エンドミルの
半径分の寸法だけかかるようにエンドミルを配置しエン
ドミルの後方（紙面の手前側）から見た状態を示してい
る。このエンドミル配置の調整はエンドミル保持機構５
３をテーブル５６上でその溝方向（エンドミル５４の軸
方向に対して横方向）に移動させ、エンドミル５４の半
径分が電動回転砥石５１の縁部にかかったところで締め
付け固定レバー６６を時計方向回転して締め付け固定す
る。（ｂ）は（ａ）の配置を右横から見た側面図であ
る。電動回転砥石５１は、２番角刃面を研磨形成すると
きには、エンドミル５４の中心軸と直角をなす面から２
番角の角度（通常５度〜７度）だけ傾ける。

【０００９】同様に３番角刃面を研磨形成するときに
は、３番角の角度（例えば１５度）だけ傾斜させる。即
ち角度θが２番角或いは３番角になるように傾斜させ
る。この傾斜の調整は、俯仰方向の回動を締め付け固定
しているナットをスパナで緩めて、目盛を見ながら角度
を合わせて再びスパナでナットを締め付けて固定するこ
とにより行われる。

【００１０】以上のように、エンドミル５４の先端はそ
の半径分だけが電動回転砥石５１の円周部分にかかって
いるので、半径分だけの研磨が行われる。研磨はまず、
電動回転砥石５１の傾斜角度を２番角に設定して、移動
用回転ねじ７０を廻してエンドミル保持機構５３を前進
させエンドミル５４の先端を電動回転砥石５１に押し付
けながら２番角刃面を研削研磨する。このとき、あまり
前進させ過ぎると研削し過ぎになるので注意する必要が
ある。それが終わったら電動回転砥石５１を３番角に設
定し直して再び研削研磨する。

【００１１】このとき、エンドミル５４を電動回転砥石
５１に向けて前進させ過ぎると２番角刃面６４の幅が小
さくなり、極端な場合は折角形成した２番角刃面６４が
なくなってしまう恐れがあるので出し過ぎないよう注意
と熟練が必要である。こうして１箇所の刃の形成ができ
たならば、次にエンドミル５４を軸中心に、所定角度、
例えば４枚刃のエンドミルであれば３６０度の４分の１
である９０度（一般にｎ枚刃であれば３６０度のｎ分の
１の角度）だけ軸回転ノブ６７によって回転させロック
固定ねじ６８により固定して再び２番角および３番角の
研削研磨を行い、更に同様の操作を２回繰り返すことに
よって４枚の刃総ての研削研磨が完了する。

【００１２】２番角、３番角の研削研磨が終わった後
は、ギャッシュの形成に進む。ギャッシュの形成は、ま
ず、回動アーム５８が回動しないように固定している締
め付け固定ねじ６９を緩めて、手操作により回動アーム
５８を反時計方向（手前側）へ回動させ９０度を示す目
盛のところで停止させそこで締め付け固定ねじ６９を緩
めて以後回動しないように固定する。次いでモータ５２
の傾動を固定しているナットをスパナで緩め、傾動目盛
の水平を示す目盛までもっていきそこで再びスパナで締
め付けて固定する。即ち、電動回転砥石５１の回転面が
垂直に固定されることになる。

【００１３】この状態で電動回転砥石５１を回転させな
がら移動レバー５５を手前に引くと、図１４の（ａ）お
よび（ｂ）に示すように電動回転砥石５１の断面楔形の
円周部がエンドミル５４先端に楔形の溝を切削形成する
ことになる。（ａ）は移動レバー５５を引くことにより
電動回転砥石５１が移動しその円周部がエンドミル５４
に喰い込みながらギャッシュを形成していくことを示
し、（ｂ）は上方から見た図である。

【００１４】このとき、移動レバー５５の引きが不充分
であるとギャッシュが浅くしか形成されないし、引き過
ぎるとギャッシュが深くなり過ぎるとともに２番角刃面
および３番角刃面をも削ってしまうこととなるので電動
回転砥石５１のエンドミル５４に対する喰い込み状況に
注意を払いつつ行わなければならない。

【００１５】こうして１つのギャッシュが形成される
と、ロック固定ねじ６８を緩めて軸回転ノブ６７により
エンドミル５４を、例えば４枚刃であれば９０度（ｎ枚
刃であれば３６０度のｎ分の１の角度）だけ回転させて
再びロック固定ねじ６８を締めて固定し、最初の操作と
同じ操作により２つ目のギャッシュを形成する。

【００１６】同様の操作を計４回繰り返すことにより、
４枚刃のエンドミルのギャッシュの形成は終了する。ｎ
枚刃のエンドミルであればｎ回繰り返すことにより終了
する。以上述べたように、２番角、３番角およびギャッ
シュの研削・研磨を刃の枚数分だけ行うことにより１本
のエンドミルの研削・研磨は完了する。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のエンドミル刃先研削盤にはその操作上次のような問
題がある。その第１は、２番角、３番角の研削のときと
ギャッシュの研削のときとでは研削作業者は研削盤に対
して９０度異なった位置に立たなければならない。即
ち、２番角、３番角の研削のときには軸回転ノブ６７を
廻しながらエンドミル５４の先端を電動回転砥石５１の
回転面に向けて少しずつ押し進めるようにするため軸回
転ノブ６７の前（図１１では左方）に立たなければなら
ないのに対し、ギャッシュ形成時には、回動アーム５８
を９０度手前側に回動し、移動レバー５５を手前側に引
きながら行うので図の手前側に立たなければならない。
このように１本のエンドミルを研削研磨するのに研削作
業者が場所を移動しなければならないので作業性がよく
ないという問題がある。

【００１８】問題の第２は、研削盤の各部の位置を移動
させたり、傾きを変えたりするたびに、固定用のねじや
ナットを一旦緩めて、手動により所定の位置まで移動さ
せそこで再び固定用のねじやナットを締め直すという煩
わしい操作が必要であり場合によってはスパナ等の工具
をも必要とするという一層の煩わしさを伴うという問題
である。

【００１９】具体的には、エンドミル保持機構５３をテ
ーブル５６上で移動させるには締め付け固定レバー６６
を緩めて移動させ所定位置で締め付け固定レバー６６を
再び締め付ける必要があるし、エンドミル５４を回転さ
せるときもロック固定ねじ６８を緩めて軸回転ノブ６７
を回転した後再びロック固定ねじ６８を締める。また、
回動アーム５８を回動させるときも締め付け固定ねじ６
９を一旦緩めて、回動させ、所定位置で締め付け固定し
なければならないし、電動回転砥石５１の傾き角度を変
えるときも図示されていない固定用の締め付けナットを
スパナで緩めて傾き角度を変え再び締め付けナットをス
パナで締め付けて固定するという操作が必要である。

【００２０】そして、これらの操作の頻度、例えば、軸
回転ノブ６７でエンドミル５４を回転させる頻度は、刃
の研削時に刃の枚数と同数回、ギャッシュ研削時にも同
数回、合わせて刃の枚数の２倍の回数だけ変える必要が
ある。４枚刃のエンドミルでは８回である。また、電動
回転砥石５１の傾きは刃の研削時に２番角と３番角の２
回、ギャッシュ形成時に１回の計３回変える必要とな
る。

【００２１】その他、エンドミル保持機構５３のテーブ
ル５６上での位置決めや、回動アーム５８の位置決めは
研磨するエンドミル毎に１度は移動させることになる。
即ち１０本のエンドミルの研磨する場合には１０回の移
動固定を繰り返すこととなり非常に煩わしいこととな
る。

【００２２】問題の第３は、上記各移動部分の、移動後
所定位置での停止が機構的に行われるのではなく、目盛
を見ながら手で移動させ所定の目盛の所で移動を止める
とか、或いはエンドミルの研削の程度を観察しながらよ
いと思うところで停止させるなど、どこで停止するかに
ついては相当の注意を必要とする他、研削の程度を観察
しながら停止させる場合には相当の経験と、熟練を必要
とし研磨に時間がかかるとともに、操作者の経験や熟練
度によって研磨の仕上がりに相当のばらつきが生ずると
いうことである。

【００２３】所定の目盛位置で停止させる場合の具体例
としては、電動回転砥石５１およびモータ５２の傾き
を、スパナでロックナットを緩め２番角又は３番角の角
度目盛の所まで傾けてロックナットを締めるとか、回動
アーム５８を回動させ目盛６２の所定位置で停止させ締
め付け固定ねじ６９で固定するというのがその例であ
る。

【００２４】次に、エンドミルの研削の程度を観察しな
がらよいと思う所で停止させる場合の具体例としては、
２番角および３番角での研削研磨時にエンドミル５４の
先端を移動用回転ねじ７０を廻しながら電動回転砥石５
１へ当接させ前進させる場合と、ギャッシュ研削時に移
動レバー５５を引いて電動回転砥石５１の円周部をエン
ドミル５４の先端に当接させ移動レバー５５を更に引き
ながらギャッシュを形成していく場合である。いずれも
停止位置を定める目盛やストッパーはなく、研削の程度
を観察しながらよいと判断したところで停止するという
ものなので経験、熟練を要するとともに、操作者によっ
て仕上がりが異なってくることになる。研削、研磨の仕
上がりの良し悪しはエンドミルの切れ味に直接影響する
とともに切れ味が悪くなるのも早いのですぐに研磨のし
直しをしなければならなくなる。

【００２５】本発明の目的は、上記従来のエンドミル研
削盤の問題点に鑑みて、研削作業者が２番角、３番角の
研削とギャッシュの研削とで立つ場所を移動する必要が
なく、移動部分の所定位置への停止は目盛に合わせて停
止したり、研削・研磨の程度を見て停止させたりするの
ではなく、ストッパー機構或いはノッチ機構等の停止機
構を設け、一方向へ移動させて行きさえすれば正確に所
定の位置で停止するようにして、固定するための締め付
け固定用のレバー、ねじやナットを不要にして操作の煩
わしさを除去するとともに、研削・研磨に経験や熟練を
要しない、誰が操作しても一定水準の仕上がりが得られ
るエンドミル研削盤を提供することにある。

【００２６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために次の手段構成を有する。即ち、本発明の第
１の構成（基本構成）は、下記の各構成を有することを
特徴とするエンドミル刃先研削盤である。（イ）エンドミルのシャンク部をエンドミルの回転軸を
中心に回動可能に水平に装着保持するエンドミル保持機
構（ロ）エンドミル保持機構を水平面内においてエンドミ
ルの軸方向（Ｙ方向とする）およびこれと直角をなす方
向（Ｘ方向とする）の２方向に移動させることができる
２次元移動機構（ハ）エンドミル保持機構に保持されたエンドミルの刃
先より前方側にあって、回転面が研磨作用を有する円形
回転砥石がその研磨作用面をエンドミル保持機構の方へ
向けて研磨作用面が俯仰方向に傾動可能に設けられたエ
ンドミル刃先研磨用の第１の電動回転砥石（ニ）前記第１の電動回転砥石のＸ方向横位置にあっ
て、Ｘ方向に対し垂直の面内で回転し、円周近傍におけ
る半径方向断面がエンドミルのギャッシュに対応した楔
形研磨面を有し、上下又は前後方向可動に設けられたギ
ャッシュ研削用の第２の電動回転砥石

【００２７】本発明の第２の構成は、前記第１の構成に
おいて、エンドミル保持機構のＸ方向の一方の向きにお
ける移動を、装着されたエンドミルの回転中心軸線が、
前記第１の電動回転砥石の円周と砥石回転中心を横切る
水平線とが交わる位置で当接停止させることのできる第
１の停止機構を有するエンドミル刃先研削盤である。

【００２８】本発明の第３の構成は、前記第１又は第２
の構成において、エンドミル保持機構のＸ方向の他方の
向きにおける移動を、装着されたエンドミルの回転中心
軸線が前記第２の電動回転砥石の円周位置と一致する位
置で当接停止させることのできる第２の停止機構を有す
るエンドミル刃先研削盤である。

【００２９】本発明の第４の構成は、前記第１、第２又
は第３の構成において、エンドミル保持機構のＸ方向に
おける停止位置のうち前記第１の停止機構による停止位
置をエンドミルの半径以内の寸法でＸ方向のプラス側お
よびマイナス側にダイヤルで微調整できるセンタバラン
ス調整機構を有するエンドミル刃先研削盤である。

【００３０】本発明の第５の構成は、前記第１、第２、
第３又は第４の構成において、エンドミル保持機構のＹ
方向前進移動を、エンドミル保持機構に保持されたエン
ドミルの刃先部分が第１の電動回転砥石によって予め定
められた所定量だけ研磨された位置で停止させる第３の
停止機構を有するエンドミル刃先研削盤である。

【００３１】本発明の第６の構成は、前記第５の構成に
おいて、第３の停止機構によるエンドミル保持機構の停
止位置を、第１の電動回転砥石の俯仰方向傾動角の設定
角度に対応させて変化させることのできる停止位置微調
整機構を有するエンドミル刃先研削盤である。

【００３２】本発明の第７の構成は、前記第１〜第６の
構成のいずれか１つの構成において、上下又は前後方向
可動に設けられた第２の電動回転砥石の下方又は前方へ
の移動を、エンドミルに予め定めた深さのギャッシュが
研削された位置で当接停止させる第４の停止機構を有す
るエンドミル刃先研削盤である。

【００３３】本発明の第８の構成は、前記第１〜第７の
構成のいずれか１つの構成において、俯仰方向に傾動可
能に設けられた前記第１の電動回転砥石の傾きを変えて
いったとき、エンドミルに定められた研磨面の角度に対
応する角度になったところで安定固定させるノッチ機構
を有するエンドミル刃先研削盤である。

【００３４】本発明の第９の構成は、前記第１〜第８の
構成のいずれか１つの構成において、エンドミル保持機
構に保持固定されたエンドミルを軸中心に回動させた場
合に回転中心と１つの刃先最外周先端とが水平となった
位置で刃先先端が当接して回動を停止させる第５の停止
機構を有するエンドミル刃先研削盤である。

【００３５】本発明の第１０の構成は、前記第１〜第９
の構成のいずれか１つの構成において、エンドミル保持
機構がそれに保持されるエンドミルを軸中心に回動させ
たときその刃数で３６０度を割った回転角度毎に安定固
定するインデックス機構を有するエンドミル刃先研削盤
である。

【００３６】本発明の第１１の構成は、前記第１〜第１
０の構成のいずれか１つの構成において、エンドミル保
持機構がそれに保持されたエンドミルを軸中心に回動さ
せて行ったときに、最初に設定された角度から予め定め
られている角度だけ回動した位置からそれ以上回動させ
ない停止機構を有するエンドミル刃先研削盤である。

【００３７】

【作用】以下、本発明のエンドミル刃先研削盤の作用を
説明する。本発明のエンドミル研削盤は前記課題を解決
する手段の第１の構成で述べたように、エンドミル保持
機構が２次元移動機構によって、保持されたエンドミル
の軸方向（Ｙ方向−前後方向）と、これと直角をなす方
向（Ｘ方向−横方向）に移動できるようになっており、
前方には第１の電動回転砥石と第２の電動回転砥石とが
Ｘ方向に間隔を置いて並んで配置されている。

【００３８】第１の電動回転砥石は回転面周辺部が研磨
作用を有しており回転軸はＹ軸方向から俯仰方向に傾動
可能であるので、２番角、３番角の設定が可能である。
従ってエンドミル保持機構をＸ方向に移動させて保持さ
れているエンドミルの半径分が第１の電動回転砥石の研
磨作用面にかかる位置に持って来て、次にＹ方向に前進
させてエンドミルを第１の電動回転砥石の研磨作用面に
当接させて押すことにより刃面の研削・研磨が行われる
ことになる。第１の電動回転砥石の傾きが２番角に設定
されていれば２番角刃面が形成され、３番角に設定され
ていれば３番角刃面が形成されることになる。エンドミ
ルがｎ枚刃であればエンドミルを３６０／ｎ度ずつ軸回
転させながらこの操作をｎ回繰り返す。

【００３９】次に、エンドミル保持機構を再びＸ方向に
移動させてエンドミルの軸線が第２の電動回転砥石の回
転面と一致する位置まで移動する。第２の電動回転砥石
の回転面はＸ方向に対して垂直の面内で回転し、円周近
傍における半径方向断面がエンドミルのギャッシュに対
応した楔形研磨作用面を有しているから、エンドミル保
持機構をＹ方向の所定位置まで前進させて、第２の電動
回転砥石を回転させながら下げて来てエンドミルの先端
に当接させて研削するとギャッシュが形成される。ま
た、電動回転砥石を前方から手前へ引くようにすること
によってもギャッシュは形成される。エンドミルがｎ枚
刃であればエンドミルを３６０／ｎ度ずつ軸回転させな
がら研削操作をｎ回繰り返す。

【００４０】このように本発明のエンドミル研削盤は、
２番角、３番角の研削からギャッシュの研削へ移行する
ときにエンドミル保持機構を単にＸ方向（横方向）に移
動するだけで向きが変わらず、またその移動の距離も作
業者が移動しなければならない距離ではないので、作業
者は研削盤に対し同じ位置のままでエンドミルの研削を
完了することができる。

【００４１】

【実施例】以下、本発明のエンドミル研削盤の実施例を
図面を参照して説明する。図１は、本発明のエンドミル
研削盤の実施例を上から見た平面図である。１はエンド
ミル保持機構であり、２はエンドミル保持機構１に装着
保持されたエンドミルである。そして手前側（図面下
方）の軸回転ノブ１３を回すことによりエンドミル２を
軸中心に回転させることができる。３はエンドミル保持
機構１をＸ方向に移動可動にするためのＸ方向ガイド機
構であり、基台７に固定されている。４は、このＸ方向
ガイド機構３に案内されてＸ方向に移動するＸ方向移動
板である。５は、エンドミル保持機構１をＹ方向（エン
ドミルの軸方向）への移動を可能にするＹ方向ガイド機
構であり、Ｘ方向移動板の上に固定されている。

【００４２】６は、Ｙ方向ガイド機構５に案内されてＹ
方向に移動するＹ方向移動板である。このＹ方向移動板
６の上にエンドミル保持機構１が固定されている。従っ
て、エンドミル保持機構１はＸ方向およびＹ方向の２次
元移動が可能となる。結局、Ｘ方向ガイド機構３、Ｘ方
向移動板４、Ｙ方向ガイド機構５およびＹ方向移動板６
で課題解決手段にいう２次元移動機構を構成しているこ
とになる。

【００４３】８は、モータ９によって高速回転させられ
る円形の回転砥石であり、モータ９とで課題解決手段に
いう第１の電動回転砥石を構成している。１０は、電動
回転砥石を支柱１１に取り付け俯仰方向の傾動が可能な
ように保持する保持部材である。１２は、傾動調整用の
レバーであり、図２に側面から見た外観構造を示す。
（ａ）はモータ９の回転軸がほぼ水平、即ち回転砥石８
の回転面が垂直面になっている状態である。（ｂ）は回
転砥石８の回転面を垂直面より少し上向きにした状態の
図である。

【００４４】従って、この傾きを２番角或いは３番角に
設定して、エンドミル保持機構１をＸ方向およびＹ方向
に移動させてエンドミル２の先端を回転砥石８に対し図
１３に示す位置へ持って行き、軸回転ノブ１３をまわし
て、エンドミル２の先端のいずれか１つの刃の刃先の線
が水平になるようにして、回転砥石８へ押し付けるよう
にすることにより２番角或いは３番角の刃面が研削研磨
されることになる。同様の作業を、軸回転ノブ１３を回
して刃毎に行うことにより何枚刃のエンドミルであろう
と２番角或いは３番角の研削研磨が完了する。

【００４５】次はギャッシュの形成である。１４はギャ
ッシュ形成用の円形の回転砥石で半径方向の断面はギャ
ッシュの形状に対応した形状になっている。この回転砥
石１４はモータ１６によって高速回転することにより研
削作用を発揮するものであり、モータ１６とで課題解決
手段にいう第２の電動回転砥石を構成している。１５は
第２の電動回転砥石を保持する保持部材であり、１７は
保持部材１５を上下方向（紙面と垂直の方向）に案内移
動させるガイド支柱である。１８は保持部材１５を上下
移動させるための上下移動回転ノブである。図１におい
てＢ方向から見た側面図を図３に示す。基本的にはピニ
ヨン・ラック機構である。以上のような構造により、上
下移動回転ノブ１８を回すことにより回転砥石１４を回
転させながら上下移動できることになる。

【００４６】そこで、エンドミル保持機構１をＸ方向に
移動させてエンドミル２の回転軸が回転砥石１４の回転
面とほぼ一致する位置（図１中点線Ｃで示す位置）まで
持って行き、そこで図４に示すように回転砥石１４を降
下させることによってギャッシュの形成が行われる。１
箇所のギャッシュが形成されたならば、軸回転ノブ１３
によって刃の枚数に応じた角度（４枚刃であれば９０
度）ずつ回転させて各刃毎のギャッシュが形成される。
以上の操作は、操作者が研削盤の前（図１ではＤの位
置）から動くことなく可能である。

【００４７】即ち、エンドミル保持機構１のＸ方向、Ｙ
方向への移動、軸回転ノブ１３の回動操作、レバー１２
の操作、上下移動回転ノブ１８の操作は、すべて作業者
がＤの位置から動くことなくエンドミル２の先端を視野
に入れつつ、行うことができる。

【００４８】以上が本発明の実施例の第１の構成（基本
構成）であるが、実施例の第２の構成は、前記第１の構
成において、ストッパー１９を有する。このストッパー
１９は２番角、３番角の研削のためにＸ方向移動板４を
左へ移動させたときに、エンドミル２の先端がほぼ半径
分だけ回転砥石８にかかる適切な位置で停止させそれ以
上左へは移動させないようにする停止機構（課題解決手
段にいう第１の停止機構）である。

【００４９】従って、ストッパー１９の位置を予め適切
な位置に設定しておきさえすれば、エンドミル保持機構
１を左の方へ停止するまで押して行き停止したところが
最適位置ということになるから、従来のように回転砥石
８とエンドミル２の先端の位置関係を目で確かめながら
位置決めする必要なく単に止まるまで押せばよいという
ことで経験や熟練をまったく要しない。

【００５０】図５は、ストッパー１９がＸ方向ガイド機
構３の左端に取り付けられている側面図である。２１
は、当接部でありこれにＸ方向移動板４が当接すること
によって機構的に停止させられることになる。そして当
接部２１はストッパーつまみ２０を回すことによりねじ
構造によって左右に移動するので位置の微調整が可能で
ある。

【００５１】実施例の第３の構成は、前記第１又は第２
の構成において、ストッパー１９と同様の構造のストッ
パー２２をＸ方向ガイド機構３の右端に設け、ギャッシ
ュ研削時のエンドミル保持機構１の停止位置の設定を容
易にしている。

【００５２】実施例の第４の構成は、前記第１、第２又
は第３の構成において、センタバランス調整機構２３を
有する。これはＸ方向移動板４に偏心カム２４を設けス
トッパー１９の当接部２１がこの偏心カム２４に当接す
ることによってＸ方向移動板４が停止するようにしたも
のである。偏心カム２４を回すことにより停止位置が変
化することを図６に示す。偏心カム２４の回転位置によ
って（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のようになる。回転軸の位
置はＸ方向移動板４に固定されているから、（ａ）はＸ
方向移動板４が当接部２１に最も接近して停止した状態
を示し、（ｂ）は最も離れて停止した状態を示し、
（ｃ）はその中間を示している。

【００５３】このようなセンタバランス調整機構を有す
ることにより２板刃のエンドミルの研削において、図７
に示すように、刃の向きが反転する位置をエンドミルの
回転中心から偏心された研削が可能になる。このように
偏心させる目的は２枚刃のエンドミルによる金属加工の
際、回転中心位置に削り残りができないようにするため
である。

【００５４】実施例の第５の構成は、前記第１、第２、
第３又は第４の構成において、ストッパー２５を有す
る。これは、回転砥石８による、２番角、３番角の研削
において研削し過ぎになったり研削不充分になったりし
ないようエンドミル２の前進させていったときに適切な
位置で停止させるためのストッパーであり、課題解決手
段にいう第３の停止機構である。その具体例は、ストッ
パー１９と同様のものをＸ方向移動板４に取り付け、Ｙ
方向移動板６が前進して行ったときにこれに当接して前
進を停止させるものである。従って、ストッパー２５を
予め調整しておけば、操作者は従来のように刃の研削の
程度を見ながら前進を加減する必要はなく、単にストッ
パー２５に突き当たるまで押して行くだけで適切な研削
ができることになる。即ち、従来のような経験や熟練を
必要としなくなる。

【００５５】実施例の第６の構成は、前記第５の構成に
おいて、目盛付停止位置微調整機構２６を有する。これ
は、回転砥石８による研削が２番角の場合と３番角の場
合があり、回転砥石８の傾きを変えて研削するのである
が、この場合それぞれにエンドミル２の前進を停止させ
るべき最適位置も異なる。そこで２番角から３番角へ或
いはその逆に代わるたびにストッパー２５を調整し直す
のは厄介なので、簡単な操作で停止位置を微調整できる
ようにした。

【００５６】その具体的構造例はＹ方向移動板６に垂直
に偏心カムを設けこれにストッパー２５の当接部が当接
するようにして、丁度ストッパー１９とセンタバランス
調整機構２３の関係と同じ原理で、偏心カムを僅かまわ
すだけでＹ方向移動板６の停止位置が変えられるように
なっている。偏心カムの回転軸に取り付けた調整ツマミ
にマークを付けておき、そのマークを２番角のときには
目盛２の所へ、３番角のときには目盛３の所へ合わせる
だけで、それぞれ停止位置が設定される。この目盛付停
止位置微調整機構は、第３の停止機構を有するものにつ
いて効果を発揮する。

【００５７】実施例の第７の構成は、前記第１〜第６の
構成のいずれか１つの構成において、ギャッシュ形成用
の円形砥石１４を下降していったときに適切なギャッシ
ュの深さまで研削した位置で停止する停止機構を有して
いる。課題解決手段にいう第４の停止機構である。構造
は特に限定されない。

【００５８】実施例の第８の構成は、前記第１〜第７の
構成のいずれか１つの構成において、回転砥石８の傾き
を変えるレバー１２がノッチレバーになっている。これ
は図８の（ａ）に示すようにレバー１２の先端に設けら
れているノッチボタン２７を押すことにより傾動環３１
に設けられているノッチ２８に嵌合しているノッチ爪２
９が外れレバー１２による傾動が自由になるが、少し傾
動させたところでノッチボタン２７を押すのをやめると
ノッチ爪２９にはスプリング３０によって押し上げ力が
作用しているので他のノッチの所でノッチ爪２９がノッ
チに嵌合し、そこで傾動が停止し固定されることにな
る。

【００５９】従って、図８の（ｂ）に示すように、傾動
環３１の２番角および３番角の傾きの位置にそれぞれノ
ッチを設けて置けば、ノッチボタン２７を押してレバー
１２を動かすだけで２番角或いは３番角の設定が正確に
設定できる。即ち、従来のように角度目盛を見ながら２
番角或いは３番角に設定しそこで固定用のねじを締めつ
けて固定するというような手間は不要である。

【００６０】実施例の第９の構成は、前記第１〜第８の
構成のいずれか１つの構成において、支柱１１の前面側
の、エンドミル２のいずれかの刃を水平にしたときのそ
の刃の高さ位置に水平出し金具３２が設けられている。
その状況の部分図を図９（支柱１１の後方からの透視
図）に示す。これは、回転砥石８で研削する場合に研削
する刃先が水平になっている必要があるが、その場合エ
ンドミル２の先端を水平出し金具３２の位置へ図９に示
すように移動させて行きエンドミル２を回転させて刃先
が水平出し金具３２に当接したときに刃先が水平にな
る。従って、刃先の角度を目で確かめることなく簡単に
水平に設定することができる。

【００６１】実施例の第１０の構成は、前記第１〜第９
の構成のいずれか１つの構成において、エンドミル２の
いずれかの刃先の水平が設定された後、軸回転ノブ１３
を回して行ったときにエンドミルの刃の枚数に応じた角
度（４枚であれば９０度、６枚であれば６０度等）毎に
安定に固定されるインデックス機構をエンドミル保持機
構１に設けている。これにより回す角度に注意を払わな
くとも正確な角度だけ回転して固定することができ刃の
枚数の多いエンドミルの研削の効率を上げることができ
る。

【００６２】実施例の第１１の構成は、前記第１〜第１
０の構成のいずれか１つの構成において、エンドミル保
持機構１にエンドミル２を最初に設定した角度から軸回
転ノブ１３によって予め定められた角度だけ回した位置
でそれ以上回らないようにするストッパーを設けてい
る。このようにすることによりドリル研磨時のシンニン
グが可能となる。シンニングのときには予め回転砥石１
４をシンニング用の砥石に付け替えておくことになる。

【００６３】更に、１つのエンドミル保持機構にインデ
ックス機構と前記シンニングストッパーの両者を設けた
場合ボタンまたはねじの操作によって両機能を切り替え
るようにすることも可能である。

【００６４】図１０は前記インデックス機構とシンニン
グストッパーの両者を具備した具体的構造例を示す図で
ある。（ａ）はエンドミル保持機構１の一部側断面図で
あり、（ｂ）は（ａ）の左側面図であり、（ｃ）は
（ａ）のＡ−Ａ矢視図であり、（ｄ）は（ａ）のＢ−Ｂ
矢視図である。１３はエンドミルを軸回転する軸回転ノ
ブである。これを回すことにより図の左方に装着されて
いるエンドミル２（図示せず）を軸中心に回転すること
ができる。３５は固定フランジであり、これに嵌合する
ようにスリーブ３４が設けられている。固定フランジ３
５にはセットボルト３６が設けられており、一方スリー
ブ３４には突起３８が設けられており突起３８の上面に
は凹部が形成されていて、セットボルト３６を回して下
げて行きその先端が凹部に入っている状態ではスリーブ
３４も固定されて回転しない。次に軸回転ノブ１３には
ピン３３が設けられており、このピン３３はばね４１に
よって左方に押されておりピン３３を右方へ引張らない
限り左方先端が突出するようになっている。

【００６５】一方、スリーブ３４の、軸回転ノブ１３に
接する面にはピン３３の左先端が丁度嵌まるようなピン
穴３７が図の（ｃ）に示されるように設けられている。
この例では回転角９０度の間隔でピン穴３７が４個設け
られており、図の（ａ）はピン３３の左先端が真上のピ
ン穴３７に嵌合していて、回転しないよう固定されてい
ることになる。軸回転ノブ１３を回そうとするときは手
でピン３３を左方に引いて軸回転ノブ１３を少し回しそ
の後ピン３３から手を放し軸回転ノブ１３を回していく
とピン３３が次のピン穴３７の位置へ来たときピン３３
はばね４１に押されてそのピン穴３７へ嵌合するので、
軸回転ノブ１３の回動はそこで停止させられる。かくし
て軸回転ノプ１３はピン穴３７の設けられている位置で
正確に停止する。図の（ｃ）は４枚刃の場合即ちピン穴
が９０度間隔で設けられている場合である。

【００６６】次に、セットボルト３６を緩めて突起３８
の凹部より先端が抜き出されたときには、スリーブ３４
が回動可能になる。ピン３３がピン穴３７に嵌合した状
態では軸回転ノブ１３の回転とスリーブ３４の回転とは
一体となる。ところで、スリーブ３４の回転は、スリー
ブ３４に突起３８があるため固定フランジ３５に設けら
れた扇状の空間４０の範囲内に限定され突起３８が固定
フランジ３５の当接部３９に当接して停止する。即ち、
回転中心に対する扇状の空間の角度範囲が予め設定され
た角度であり、当接部３９がそれ以上回転させない停止
機構になっている。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のエンドミ
ル研削盤は、２番角、３番角研削の時とギャッシュ研削
のときの位置関係が、エンドミル保持機構を２次元移動
機構によって単にＸ方向の移動のみで向きが変わらず、
またその移動の距離も作業者が移動しなければならない
距離ではないので、作業者は研削盤に対し同じ位置のま
までエンドミルの先端を視野に入れつつエンドミルの研
削・研磨を完了できるという利点がある。

【００６８】また、本発明のエンドミル研削盤は、エン
ドミル保持機構その他種々の可動部分を移動させ、エン
ドミルの研削・研磨に最適の位置で確実容易に停止させ
るための手段として移動体が当接することによって停止
する停止機構やノッチ機構を採用しているため、単に移
動させて行き停止したところが最適位置ということにな
るので、従来のように作業者がエンドミルの先端と回転
砥石の位置関係や研削の程度を視ながら最適位置を定め
て停止させると言うような経験と熟練を必要とせず位置
設定が簡単であるため、誰が操作しても短時間で一定の
品質レベルの研削研磨ができるという大きな利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のエンドミル刃先研削盤の実施例を上か
ら見た平面図である。

【図２】回転砥石８の傾動調整レバー側面図である。

【図３】回転砥石１４の上下動調整機構側面図である。

【図４】回転砥石１４によるギャッシュ形成の説明図で
ある。

【図５】Ｘ方向ガイド機構３の左端に取り付けられてい
るストッパー１９の側面図である。

【図６】偏心カムの回転により停止位置が変化すること
の説明図である。

【図７】刃の向きが反転する位置が回転中心から偏心し
ている２枚刃のエンドミルの刃先正面図である。

【図８】回転砥石８の傾動機構のノッチレバーの説明図
である。

【図９】エンドミルの刃先水平出し金具の説明図であ
る。

【図１０】エンドミル保持機構のインデックス機構とス
イングストッパーの構造説明図である。

【図１１】従来のエンドミル刃先研削盤の例を示す外観
図である。

【図１２】４枚刃のエンドミルの外観の一例を示す図で
ある。

【図１３】エンドミルの２番角、３番角の研削・研磨を
行うときの位置関係を示す図である。

【図１４】ギャッシュ形成時のエンドミルと回転砥石の
位置関係を示す図である。

【符号の説明】

１エンドミル保持機構２エンドミル３Ｘ方向ガイド機構４Ｘ方向移動板５Ｙ方向ガイド機構６Ｙ方向移動板７基台８回転砥石９モータ１０保持部材１１支柱１２レバー１３軸回転ノブ１４回転砥石１５保持部材１６モータ１７ガイド支柱１８上下移動回転ノブ１９ストッパー２０ストッパーつまみ２１当接部２２ストッパー２３センタバランス調整機構２４偏心カム２５ストッパー２６目盛付停止位置微調整機構２７ノッチボタン２８ノッチ２９ノッチ爪３０スプリング３１傾動環３２水平出し金具３３ピン３４スリーブ３５固定フランジ３６セットボルト３７ピン穴３８突起３９当接部４０突起回動空間４１ばね５１電動回転砥石５２モータ５３エンドミル保持機構５４エンドミル５５移動レバー５６テーブル５７テーブル５８回動アーム５９回動軸６０基台６１回動ガイド溝６２目盛６３ギャッシュ６４２番角刃面６５３番角刃面６６締め付け固定レバー６７軸回転ノブ６８ロック固定ねじ６９締め付け固定ねじ７０移動用回転ねじ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】下記の各構成を有することを特徴とする
エンドミル刃先研削盤。（イ）エンドミルのシャンク部をエンドミルの回転軸を
中心に回動可能に水平に装着保持するエンドミル保持機
構（ロ）エンドミル保持機構を水平面内においてエンドミ
ルの軸方向（Ｙ方向とする）およびこれと直角をなす方
向（Ｘ方向とする）の２方向に移動させることができる
２次元移動機構（ハ）エンドミル保持機構に保持されたエンドミルの刃
先より前方側にあって、回転面が研磨作用を有する円形
回転砥石がその研磨作用面をエンドミル保持機構の方へ
向けて研磨作用面が俯仰方向に傾動可能に設けられたエ
ンドミル刃先研磨用の第１の電動回転砥石（ニ）前記第１の電動回転砥石のＸ方向横位置にあっ
て、Ｘ方向に対し垂直の面内で回転し、円周近傍におけ
る半径方向断面がエンドミルのギャッシュに対応した楔
形研磨面を有し、上下又は前後方向可動に設けられたギ
ャッシュ研削用の第２の電動回転砥石
【請求項２】エンドミル保持機構のＸ方向の一方の向
きにおける移動を、装着されたエンドミルの回転中心軸
線が、前記第１の電動回転砥石の円周と砥石回転中心を
横切る水平線とが交わる位置で当接停止させることので
きる第１の停止機構を有する請求項１記載のエンドミル
刃先研削盤。
【請求項３】エンドミル保持機構のＸ方向の他方の向
きにおける移動を、装着されたエンドミルの回転中心軸
線が前記第２の電動回転砥石の円周位置と一致する位置
で当接停止させることのできる第２の停止機構を有する
請求項１又は請求項２記載のエンドミル刃先研削盤。
【請求項４】エンドミル保持機構のＸ方向における停
止位置のうち前記第１の停止機構による停止位置をエン
ドミルの半径以内の寸法でＸ方向のプラス側およびマイ
ナス側にダイヤルで微調整できるセンタバランス調整機
構を有する請求項１、２又は３記載のエンドミル刃先研
削盤。
【請求項５】エンドミル保持機構のＹ方向前進移動
を、エンドミル保持機構に保持されたエンドミルの刃先
部分が第１の電動回転砥石によって予め定められた所定
量だけ研磨された位置で停止させる第３の停止機構を有
する請求項１、２、３又は４記載のエンドミル刃先研削
盤。
【請求項６】第３の停止機構によるエンドミル保持機
構の停止位置を、第１の電動回転砥石の俯仰方向傾動角
の設定角度に対応させて変化させることのできる停止位
置微調整機構を有する請求項５記載のエンドミル刃先研
削盤。
【請求項７】上下又は前後方向可動に設けられた第２
の電動回転砥石の下方又は前方への移動を、エンドミル
に予め定めた深さのギャッシュが研削された位置で当接
停止させる第４の停止機構を有する請求項１〜６のいず
れか１項に記載のエンドミル刃先研削盤。
【請求項８】俯仰方向に傾動可能に設けられた前記第
１の電動回転砥石の傾きを変えていったとき、エンドミ
ルに定められた研磨面の角度に対応する角度になったと
ころで安定固定させるノッチ機構を有する請求項１〜７
のいずれか１項に記載のエンドミル刃先研削盤。
【請求項９】エンドミル保持機構に保持固定されたエ
ンドミルを軸中心に回動させた場合に回転中心と１つの
刃先最外周先端とが水平となった位置で刃先先端が当接
して回動を停止させる第５の停止機構を有する請求項１
〜８のいずれか１項に記載のエンドミル刃先研削盤。
【請求項１０】エンドミル保持機構がそれに保持され
るエンドミルを軸中心に回動させたときその刃数で３６
０度を割った回転角度毎に安定固定するインデックス機
構を有する請求項１〜９のいずれか１項に記載のエンド
ミル刃先研削盤。
【請求項１１】エンドミル保持機構がそれに保持され
たエンドミルを軸中心に回動させて行ったときに、最初
に設定された角度から予め定められている角度だけ回動
した位置からそれ以上回動させない停止機構を有する請
求項１〜１０のいずれか１項に記載のエンドミル刃先研
削盤。