JPH11332180A - サーボモータ - Google Patents
サーボモータInfo
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- JPH11332180A JPH11332180A JP10142336A JP14233698A JPH11332180A JP H11332180 A JPH11332180 A JP H11332180A JP 10142336 A JP10142336 A JP 10142336A JP 14233698 A JP14233698 A JP 14233698A JP H11332180 A JPH11332180 A JP H11332180A
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- 239000011810 insulating material Substances 0.000 claims abstract description 11
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 10
- 239000012774 insulation material Substances 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000011800 void material Substances 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電機子で発生した熱が反負荷側ブラケットと
検出器カバーに伝わりにくいサーボモータを提供する。 【解決手段】 反負荷側ブラケット６の電機子側端面６
ａの外周側を電機子４と接触させるとともに、外周側よ
り内側の面と電機子４との間に空隙部１４を設けて熱絶
縁材１５を介挿し、かつ、反負荷側ブラケット６と検出
器カバー１３との間に熱絶縁材１６を介挿する。このた
め、電機子４で発生した熱が反負荷側ブラケット６に伝
わる経路が、外気と接して放熱しやすい電機子４および
反負荷側ブラケット６の外周側になり、この部分で効率
よく放熱することができる。
検出器カバーに伝わりにくいサーボモータを提供する。 【解決手段】 反負荷側ブラケット６の電機子側端面６
ａの外周側を電機子４と接触させるとともに、外周側よ
り内側の面と電機子４との間に空隙部１４を設けて熱絶
縁材１５を介挿し、かつ、反負荷側ブラケット６と検出
器カバー１３との間に熱絶縁材１６を介挿する。このた
め、電機子４で発生した熱が反負荷側ブラケット６に伝
わる経路が、外気と接して放熱しやすい電機子４および
反負荷側ブラケット６の外周側になり、この部分で効率
よく放熱することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、反負荷側に検出器
を有するサーボモータに関するものである。
を有するサーボモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のサーボモータの構造は図２に示す
ようになっている。図において、サーボモータ１は、モ
ータ部２と前記モータ部２の反負荷側に配設された検出
器部３とからなっている。前記モータ部２は、図示しな
い電機子鉄心に電機子巻線を巻装した後樹脂でモールド
成形した電機子４と、前記電機子４の軸方向端部に取付
けられた負荷側ブラケット５および反負荷側ブラケット
６と、これらのブラケット５、６に負荷側軸受７および
反負荷側軸受８を介して回転自在に支承された回転子９
とからなっている。なお、前記回転子９は、回転軸１０
と、この回転軸１０の外周面に固定された永久磁石１１
とで構成されている。前記検出器部３は、前記反負荷側
ブラケット６に取付けられた検出器１２と、同じく反負
荷側ブラケット６に取付けられた検出器カバー１３とで
構成されている。このような構成のサーボモータ１にお
いては、モータ部２の回転を検出器１２で検出すること
によって、高い回転精度を確保している。
ようになっている。図において、サーボモータ１は、モ
ータ部２と前記モータ部２の反負荷側に配設された検出
器部３とからなっている。前記モータ部２は、図示しな
い電機子鉄心に電機子巻線を巻装した後樹脂でモールド
成形した電機子４と、前記電機子４の軸方向端部に取付
けられた負荷側ブラケット５および反負荷側ブラケット
６と、これらのブラケット５、６に負荷側軸受７および
反負荷側軸受８を介して回転自在に支承された回転子９
とからなっている。なお、前記回転子９は、回転軸１０
と、この回転軸１０の外周面に固定された永久磁石１１
とで構成されている。前記検出器部３は、前記反負荷側
ブラケット６に取付けられた検出器１２と、同じく反負
荷側ブラケット６に取付けられた検出器カバー１３とで
構成されている。このような構成のサーボモータ１にお
いては、モータ部２の回転を検出器１２で検出すること
によって、高い回転精度を確保している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構造の従来のサーボモータには、次のような問題が
あった。 (1) 電機子４と反負荷側ブラケット６とが全面接触して
いるので、電機子４で発生した熱が容易に反負荷側ブラ
ケット６、および検出器カバー１３に伝わり、その結
果、反負荷側ブラケット６から検出器に直接熱が伝わる
とともに、検出器カバー１３と検出器カバー１３内の内
気を介して検出器１２に間接的に熱が伝わっていた。そ
のため、検出器１２の温度が大きく上昇し、検出器１２
の動作の信頼性が低下するとともに、また検出器１２を
構成している部品の寿命が短くなっていた。 (2) 上記(1) の問題から、従来は、サーボモータ１の能
力が、モータ側の能力でなく、検出器側の温度による能
力で決まってしまい、サーボモータの能力が十分に生か
されなかった。そこで本発明は、電機子で発生した熱が
反負荷側ブラケットに伝わりにくく、さらに、反負荷側
ブラケットの熱が検出器カバーに伝わりにくい構造を有
するサーボモータを提供することを目的とするものであ
る。
うな構造の従来のサーボモータには、次のような問題が
あった。 (1) 電機子４と反負荷側ブラケット６とが全面接触して
いるので、電機子４で発生した熱が容易に反負荷側ブラ
ケット６、および検出器カバー１３に伝わり、その結
果、反負荷側ブラケット６から検出器に直接熱が伝わる
とともに、検出器カバー１３と検出器カバー１３内の内
気を介して検出器１２に間接的に熱が伝わっていた。そ
のため、検出器１２の温度が大きく上昇し、検出器１２
の動作の信頼性が低下するとともに、また検出器１２を
構成している部品の寿命が短くなっていた。 (2) 上記(1) の問題から、従来は、サーボモータ１の能
力が、モータ側の能力でなく、検出器側の温度による能
力で決まってしまい、サーボモータの能力が十分に生か
されなかった。そこで本発明は、電機子で発生した熱が
反負荷側ブラケットに伝わりにくく、さらに、反負荷側
ブラケットの熱が検出器カバーに伝わりにくい構造を有
するサーボモータを提供することを目的とするものであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、本発明は、モータ部と前記モータ部の反負荷側に配
設された検出器部とからなり、前記モータ部は、電機子
と、前記電機子の軸方向端部に取付けられた負荷側ブラ
ケットおよび反負荷側ブラケットと、これらのブラケッ
トに軸受を介して回転自在に支承された回転子とで構成
され、前記検出器部は、前記反負荷側ブラケットに取付
けられた検出器と、同じく反負荷側ブラケットに取付け
られた検出器カバーとで構成されているサーボモータに
おいて、前記反負荷側ブラケットの電機子側端面の外周
側を前記電機子と接触させるとともに、外周側より内側
の面と電機子との間に空隙部を設け、かつ、前記反負荷
側ブラケットと検出器カバーとの間に熱絶縁材を介挿す
るようにしたものである。また、前記反負荷側ブラケッ
トの電機子側端面に凹部を設けて前記空隙部を形成し、
前記空隙部に熱絶縁材を介挿するようにしたものであ
る。このため、電機子で発生した高熱が多量に反負荷側
ブラケットに伝わるのを防ぐことができるだけでなく、
電機子の熱が反負荷側ブラケットに伝わる経路が、外気
と接して放熱しやすい電機子および反負荷側ブラケット
の外周側になり、さらにこの部分で効率よく放熱するの
で、電機子から反負荷側ブラケットへの熱伝達をさらに
効率よく防ぐことができる。
に、本発明は、モータ部と前記モータ部の反負荷側に配
設された検出器部とからなり、前記モータ部は、電機子
と、前記電機子の軸方向端部に取付けられた負荷側ブラ
ケットおよび反負荷側ブラケットと、これらのブラケッ
トに軸受を介して回転自在に支承された回転子とで構成
され、前記検出器部は、前記反負荷側ブラケットに取付
けられた検出器と、同じく反負荷側ブラケットに取付け
られた検出器カバーとで構成されているサーボモータに
おいて、前記反負荷側ブラケットの電機子側端面の外周
側を前記電機子と接触させるとともに、外周側より内側
の面と電機子との間に空隙部を設け、かつ、前記反負荷
側ブラケットと検出器カバーとの間に熱絶縁材を介挿す
るようにしたものである。また、前記反負荷側ブラケッ
トの電機子側端面に凹部を設けて前記空隙部を形成し、
前記空隙部に熱絶縁材を介挿するようにしたものであ
る。このため、電機子で発生した高熱が多量に反負荷側
ブラケットに伝わるのを防ぐことができるだけでなく、
電機子の熱が反負荷側ブラケットに伝わる経路が、外気
と接して放熱しやすい電機子および反負荷側ブラケット
の外周側になり、さらにこの部分で効率よく放熱するの
で、電機子から反負荷側ブラケットへの熱伝達をさらに
効率よく防ぐことができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図に基づ
いて説明する。図１は本発明の実施例を示すサーボモー
タの側断面図である。図１において、図２と同一符号は
同一または相当する部材を示している。図１に示すよう
に、本発明は、前記反負荷側ブラケット６の電機子側端
面６ａの外周側を前記電機子４と接触させ、外周側より
内側の面と電機子４との間には凹部を設けて、空隙部１
４を形成している。また、前記空隙部１４には、ゴムシ
ートなどの熱絶縁材１５を介在させている。また、前記
反負荷側ブラケット５の反電機子側端面６ｂと検出器カ
バー１３との間に同じくゴムシートなどの熱絶縁材１６
を介挿している。このような構成において、前記電機子
４で発生した損失熱は、電機子４と接触している負荷側
ブラケット５と反負荷側ブラケット６の両方に伝達され
るが、電機子４との接触面積が狭い反負荷側ブラケット
６に伝わる熱量は、負荷側ブラケット５に伝わる熱量よ
りもはるかに少ない。さらに、反負荷側ブラケット６
は、電機子側端面６ａの外周側のみ前記電機子４と接触
させるようにしているので、電機子４の熱が反負荷側ブ
ラケット６に伝わる経路を、外気と接して放熱しやすい
電機子４および反負荷側ブラケット６の外周側にするこ
とができる。したがって、さらにこの部分で効率よく放
熱するので、電機子４から反負荷側ブラケット６への熱
伝達の量をさらに減少させることができる。加えて、前
記反負荷側ブラケット６と検出器カバー１３との間に熱
絶縁材１６を介挿しているので、電機子４から反負荷側
ブラケット６熱が伝わっても、その熱は、ほとんど検出
器カバー１３に伝わることはない。そのため、反負荷側
ブラケット６から直接検出器１２に伝わる熱量と、反負
荷側ブラケット５と検出器カバー１３に接している検出
器カバー１３内の内気を介して検出器１２に間接的に伝
わる熱量とが大きく減少する。その結果、検出器１２の
温度上昇は大きく抑えられ、検出器１２の動作の信頼性
が向上するとともに、また検出器１２を構成している部
品の寿命も長くなる。また、検出器１２の温度上昇が抑
えられるので、サーボモータ１の能力をモータ側の能力
で決めることができ、サーボモータ１の能力を十分に生
かすことができる。したがって、サーボモータ１を従来
に比べて小型化することができる。さらにまた、反負荷
側ブラケット６の電機子４への取付けにおいて、電機子
４と反負荷側ブラケット６との間の全面に熱絶縁材１５
を介挿するのではなく、電機子４の面と反負荷側ブラケ
ット６の面をわずかでも接触させているので、反負荷側
ブラケット６は回転軸１０に対して直角度を精度よく出
すことができ組立精度を損なうことがない。なお、本発
明においては、前記反負荷側ブラケット６の電機子４側
端面に凹部を設ける代わりに、電機子の端面に凹部を設
けるようにしてもよい。
いて説明する。図１は本発明の実施例を示すサーボモー
タの側断面図である。図１において、図２と同一符号は
同一または相当する部材を示している。図１に示すよう
に、本発明は、前記反負荷側ブラケット６の電機子側端
面６ａの外周側を前記電機子４と接触させ、外周側より
内側の面と電機子４との間には凹部を設けて、空隙部１
４を形成している。また、前記空隙部１４には、ゴムシ
ートなどの熱絶縁材１５を介在させている。また、前記
反負荷側ブラケット５の反電機子側端面６ｂと検出器カ
バー１３との間に同じくゴムシートなどの熱絶縁材１６
を介挿している。このような構成において、前記電機子
４で発生した損失熱は、電機子４と接触している負荷側
ブラケット５と反負荷側ブラケット６の両方に伝達され
るが、電機子４との接触面積が狭い反負荷側ブラケット
６に伝わる熱量は、負荷側ブラケット５に伝わる熱量よ
りもはるかに少ない。さらに、反負荷側ブラケット６
は、電機子側端面６ａの外周側のみ前記電機子４と接触
させるようにしているので、電機子４の熱が反負荷側ブ
ラケット６に伝わる経路を、外気と接して放熱しやすい
電機子４および反負荷側ブラケット６の外周側にするこ
とができる。したがって、さらにこの部分で効率よく放
熱するので、電機子４から反負荷側ブラケット６への熱
伝達の量をさらに減少させることができる。加えて、前
記反負荷側ブラケット６と検出器カバー１３との間に熱
絶縁材１６を介挿しているので、電機子４から反負荷側
ブラケット６熱が伝わっても、その熱は、ほとんど検出
器カバー１３に伝わることはない。そのため、反負荷側
ブラケット６から直接検出器１２に伝わる熱量と、反負
荷側ブラケット５と検出器カバー１３に接している検出
器カバー１３内の内気を介して検出器１２に間接的に伝
わる熱量とが大きく減少する。その結果、検出器１２の
温度上昇は大きく抑えられ、検出器１２の動作の信頼性
が向上するとともに、また検出器１２を構成している部
品の寿命も長くなる。また、検出器１２の温度上昇が抑
えられるので、サーボモータ１の能力をモータ側の能力
で決めることができ、サーボモータ１の能力を十分に生
かすことができる。したがって、サーボモータ１を従来
に比べて小型化することができる。さらにまた、反負荷
側ブラケット６の電機子４への取付けにおいて、電機子
４と反負荷側ブラケット６との間の全面に熱絶縁材１５
を介挿するのではなく、電機子４の面と反負荷側ブラケ
ット６の面をわずかでも接触させているので、反負荷側
ブラケット６は回転軸１０に対して直角度を精度よく出
すことができ組立精度を損なうことがない。なお、本発
明においては、前記反負荷側ブラケット６の電機子４側
端面に凹部を設ける代わりに、電機子の端面に凹部を設
けるようにしてもよい。
【０００６】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、次
のような効果がある。 (1) 反負荷側ブラケットの電機子と接する面の面積を極
力少なくするとともに、反負荷側ブラケットの電機子と
接する面を外周側にし、かつ、電機子との非接触部分に
熱絶縁材を介在させているので、電機子で発生した高熱
が多量に反負荷側ブラケットに伝わるのを防ぐことがで
きるだけでなく、電機子の熱が反負荷側ブラケットに伝
わる経路が、外気と接して放熱しやすい電機子および反
負荷側ブラケットの外周側になり、さらにこの部分で効
率よく放熱するので、電機子から反負荷側ブラケットへ
の熱伝達をさらに効率よく防ぐことができる。 (2) また、反負荷側ブラケットの電機子への取付けにお
いて、互いの面をわずかでも接触させているので、反負
荷側ブラケットは回転軸に対して直角度を精度よく出す
ことができ組立精度を損なうことがない。 (3) 反負荷側ブラケットと検出器カバーとの間に熱絶縁
材を介在させているので、電機子から反負荷側ブラケッ
トに熱が伝わっても、その熱は、ほとんど検出器カバー
に伝わることはなく、そのため、検出器カバー内の内気
温度の上昇を大きく抑えることができる。したがって、
検出器の動作の信頼性が向上し、また検出器を構成して
いる部品の寿命も伸ばすことができる。 (4) また、検出器の温度上昇が抑えられるので、サーボ
モータの能力をモータ側の能力で決めることができ、サ
ーボモータの能力を十分に生かすことができる。それに
より、サーボモータを小型化することができる。
のような効果がある。 (1) 反負荷側ブラケットの電機子と接する面の面積を極
力少なくするとともに、反負荷側ブラケットの電機子と
接する面を外周側にし、かつ、電機子との非接触部分に
熱絶縁材を介在させているので、電機子で発生した高熱
が多量に反負荷側ブラケットに伝わるのを防ぐことがで
きるだけでなく、電機子の熱が反負荷側ブラケットに伝
わる経路が、外気と接して放熱しやすい電機子および反
負荷側ブラケットの外周側になり、さらにこの部分で効
率よく放熱するので、電機子から反負荷側ブラケットへ
の熱伝達をさらに効率よく防ぐことができる。 (2) また、反負荷側ブラケットの電機子への取付けにお
いて、互いの面をわずかでも接触させているので、反負
荷側ブラケットは回転軸に対して直角度を精度よく出す
ことができ組立精度を損なうことがない。 (3) 反負荷側ブラケットと検出器カバーとの間に熱絶縁
材を介在させているので、電機子から反負荷側ブラケッ
トに熱が伝わっても、その熱は、ほとんど検出器カバー
に伝わることはなく、そのため、検出器カバー内の内気
温度の上昇を大きく抑えることができる。したがって、
検出器の動作の信頼性が向上し、また検出器を構成して
いる部品の寿命も伸ばすことができる。 (4) また、検出器の温度上昇が抑えられるので、サーボ
モータの能力をモータ側の能力で決めることができ、サ
ーボモータの能力を十分に生かすことができる。それに
より、サーボモータを小型化することができる。
【図１】本発明の実施例を示すサーボモータの側断面図
である。
である。
【図２】従来技術を示すサーボモータの側断面図であ
る。
る。
１ サーボモータ、 ２ モータ部、 ３ 検出器部、 ４ 電機子、 ５ 負荷側ブラケット、 ６ 反負荷側ブラケット、 ７ 負荷側軸受、 ８ 反負荷側軸受、 ９ 回転子、 １０ 回転軸、 １１ 永久磁石、 １２ 検出器、 １３ 検出器カバー、 １４ 空隙部、 １５、１６ 熱絶縁材
Claims (2)
- 【請求項１】 モータ部と前記モータ部の反負荷側に配
設された検出器部とからなり、前記モータ部は、電機子
と、前記電機子の軸方向端部に取付けられた負荷側ブラ
ケットおよび反負荷側ブラケットと、これらのブラケッ
トに軸受を介して回転自在に支承された回転子とで構成
され、前記検出器部は、前記反負荷側ブラケットに取付
けられた検出器と、同じく反負荷側ブラケットに取付け
られた検出器カバーとで構成されているサーボモータに
おいて、 前記反負荷側ブラケットの電機子側端面の外周側を前記
電機子と接触させるとともに、外周側より内側の面と電
機子との間に空隙部を設け、かつ、前記反負荷側ブラケ
ットと検出器カバーとの間に熱絶縁材を介挿したことを
特徴とするサーボモータ。 - 【請求項２】 前記反負荷側ブラケットの電機子側端面
に凹部を設けて前記空隙部を形成し、前記空隙部に熱絶
縁材を介挿したことを特徴とする請求項１記載のサーボ
モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14233698A JP4140082B2 (ja) | 1998-05-08 | 1998-05-08 | サーボモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14233698A JP4140082B2 (ja) | 1998-05-08 | 1998-05-08 | サーボモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11332180A true JPH11332180A (ja) | 1999-11-30 |
| JP4140082B2 JP4140082B2 (ja) | 2008-08-27 |
Family
ID=15312999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14233698A Expired - Fee Related JP4140082B2 (ja) | 1998-05-08 | 1998-05-08 | サーボモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4140082B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008056438A1 (de) | 2007-11-14 | 2009-05-28 | Smc Kabushiki Kaisha | Servomotor |
| CN105515251A (zh) * | 2015-12-07 | 2016-04-20 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种带随动式隔热瓦的高同步性机电伺服机构 |
| JP2019129641A (ja) * | 2018-01-25 | 2019-08-01 | 株式会社ミツバ | モータ |
-
1998
- 1998-05-08 JP JP14233698A patent/JP4140082B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008056438A1 (de) | 2007-11-14 | 2009-05-28 | Smc Kabushiki Kaisha | Servomotor |
| US8030813B2 (en) | 2007-11-14 | 2011-10-04 | Smc Kabushiki Kaisha | Servo motor |
| DE102008056438B4 (de) * | 2007-11-14 | 2015-10-22 | Smc Kabushiki Kaisha | Servomotor |
| CN105515251A (zh) * | 2015-12-07 | 2016-04-20 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种带随动式隔热瓦的高同步性机电伺服机构 |
| JP2019129641A (ja) * | 2018-01-25 | 2019-08-01 | 株式会社ミツバ | モータ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4140082B2 (ja) | 2008-08-27 |
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| JP2811865B2 (ja) | 樹脂モールド型電動機 |
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