JPH11321376A - 歩行型移動農機のエンジン始動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 主クラッチの切り状態を検出してエンジンの
始動を許可するエンジンの始動安全装置を、歩行型移動
農機に好適に装備できるようにする。 【解決手段】 エンジン４とトランスミッションケース
５をハンドル６の下方に並設すると共に、トランスミッ
ションケース５の上面に主クラッチ２５を入切りするシ
フターアーム５５と、シフターアーム５５によって開閉
されるエンジンの始動安全スイッチ５７を配設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バインダ、管理機
等の歩行型移動農機に係り、詳しくはそれら歩行型移動
農機のエンジン始動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば実開平２−２４９号公報に
示されるように、管理機等の歩行型移動農機にあって、
エンジンの始動安全スイッチをハンドル部のクラッチレ
バー近傍に設け、クラッチレバーによってクラッチ装置
が動力伝達状態に切換えられていることを始動安全スイ
ッチが検出すると、エンジンの始動が規制されるように
構成してあるエンジンの始動制御装置は既に知られてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
エンジンの始動制御装置は、始動安全スイッチがハンド
ル部のクラッチレバー近傍に設けてあることから始動安
全スイッチからエンジンの始動制御ユニット、或いはエ
ンジンの点火装置に接続する配線が長くなり、必然的に
他物との接当等により配線が断線しやすいという不具合
がある。また、クラッチレバーとクラッチ装置間をワイ
ヤー等によって連繋していることからこのワイヤー等の
調整不良、緩み等に起因して、クラッチレバーは切りに
操作されてはいるが実際にはクラッチが動力伝達状態に
切換わっていたため、始動安全スイッチがこれを誤検出
して、エンジンの始動が不測に許可されてしまうという
不具合がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みてこの不具合を解消する歩行型移動農機のエンジン始
動制御装置を提供し、エンジンの動力をトランスミッシ
ョンケース内に設けた主クラッチ及び歯車変速装置を介
して走行車輪と作業機に伝達するようになした歩行型移
動農機であって、機体後部に設けた操縦ハンドルの下方
にエンジンとトランスミッションケースを並設すると共
に、トランスミッションケースの上面に主クラッチを入
切りするシフターアームと、シフターアームによって開
閉されるエンジンの始動安全スイッチを配設し、また、
この始動安全スイッチをエンジンの始動制御ユニットに
接続し、当該始動制御ユニットは、主クラッチが切り状
態であることを始動安全スイッチが検出した際、エンジ
ンの始動を許可するように構成する。また、前記シフタ
ーアームと始動安全スイッチの上方並びに周囲を走行変
速レバーの変速ガイドで覆うように構成する。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について以
下、図面に示した好適な実施例に基づいて説明する。図
１において、１はバインダであって、バインダ１は周知
のように機体の前部に作業機を構成する刈取結束部２を
備える。また、刈取結束部２後方の機体中央部には左右
の走行車輪３，３を設け、機体の後部にはガソリンエン
ジン４とトランスミッションケース５を左右に並設す
る。さらに、エンジン４とトランスミッションケース５
の上方にはループ状の操縦ハンドル６を配設し、この操
縦ハンドル部６には機体の走行方向を前進、後進、又中
立に切換えて走行車輪３及び刈取結束部２への動力伝達
を入切りする主クラッチレバー７と、走行速度を作業速
度に対応する１速、２速、又路上走行に対応する３速に
変速する走行変速レバー８と、刈取結束部２への動力伝
達を断続する作業機クラッチレバー９とを設ける。な
お、図中１０は車軸１１を下部に軸支し、上部をトラン
スミッションケース５に連結したチェンケース、１２は
紐玉１３を収容するバスケット、１４はサイドクラッチ
レバーである。

【０００６】以下、図２及び図３に基づいてバインダの
動力伝達装置について説明すると、エンジン４にボルト
により直結された前述のトランスミッションケース５内
には６本のシャフト１５〜２０が夫々ベアリングを介し
て回転自在に軸支してある。また、エンジン４の出力軸
４’に固定された歯車２１は第１軸１５に固設した歯車
２２と常時噛み合い、エンジン４の動力がこれら歯車を
介して第１軸１５に伝達される。また、第１軸１５から
第２軸１６には、第１軸１５及び第２軸１６にそれぞれ
固設した歯車２３，２４を介して動力が伝達される。ま
た、第２軸１６には主クラッチを構成するクラッチ体２
５が設けてあり、このクラッチ体２５は第２軸１６にス
プライン結合され、且つ、後述する主クラッチシフター
２６により第２軸１６上を左右に摺動自在に構成され
る。そして、クラッチ体２５の左右には前進歯車体２７
と後進歯車体２８が第２軸１６に遊嵌して設けられ、各
歯車体２７，２８の咬合部２７’，２８’はクラッチ体
２５の咬合部２５’，２５”と選択的に咬合する。

【０００７】そして、第３軸１７上には走行変速を行う
変速歯車体２９とその左右に一対の歯車３０，３１が設
けてあり、この内、右側の歯車３０は第４軸１８に遊嵌
した歯車３２と常時噛み合い、また、この歯車３２は前
進歯車体２７の歯車２７”と常時噛み合い、前進側の動
力がこれら歯車２７”、３２、３０を介して第３軸１７
に伝達される。また、左側の歯車３１は後進歯車体２８
の歯車２８”と直接、噛み合っており、後進側の動力が
上記歯車２８”、３１を介して第３軸１７に伝達され
る。さらに、中央に設けた変速歯車体２９は第３軸１７
にスプライン結合され、走行変速レバー８に連結された
図示しないシフターアームにより第３軸１７上を左右に
摺動可能である。一方、第４軸１８には変速歯車体２９
の１速、２速、３速歯車２９ａ，２９ｂ，２９ｃにそれ
ぞれ噛合い可能な低速歯車３３、中速歯車３４、高速歯
車３５が固設してあると共に、第５軸１９に固設した従
動歯車３７と常時噛合う駆動歯車３６が固設してある。
また、トランスミッションケース５の下部側面にはチェ
ンケース１０が一体的に連結してあり、チェンケース１
０内に延出した第５軸１９には駆動スプロケット３８が
スプライン結合してあり、駆動スプロケット３８はチェ
ン３９を介してチェンケース１０下部に軸支した従動ス
プロケット４０を駆動する。なお、４１は左右のサイド
クラッチ、４２は第５軸１９を制動する駐車ブレーキで
ある。

【０００８】以上説明した走行伝動系において図２は機
体の走行停止状態を示し、エンジン４の回転はその出力
軸４’から歯車２１，２２、第１軸１５、歯車２３，２
４、第２軸１６、及びクラッチ体２５まで伝達される。
そして、前進走行を行う場合はクラッチ体２５を図示す
る中立状態から紙面右側にシフトし、クラッチ体２５の
咬合部２５’を前進歯車体２７の咬合部２７’に咬み合
わせる。その場合、前進歯車体２７の歯車２７”は第４
軸１８に遊嵌した歯車３２を介して第３軸１７の歯車３
０を回転させ、また、第３軸１７から変速歯車体２９の
左右シフトにより１速、２速、３速、或いは、中立に変
速された動力が第４軸１８に伝達され、以下、駆動歯車
３５、従動歯車３７、第５軸１９、駆動スプロケット３
８、チェン３９、従動スプロケット４０、左右のサイド
クラッチ４１，４１を介して左右の車軸１１，１１に伝
動されてバインダ１は前進走行する。一方、機体の後進
を行う場合はクラッチ体２５を紙面の左側にシフトし、
クラッチ体２５の咬合部２５”を後進歯車体２８の咬合
部２８’に咬み合わせる。その場合、後進歯車体２８の
歯車部２８”は第３軸１７の歯車３１と噛み合っている
から、第３軸１７から以下変速歯車体２９等を介して前
進時と同様な経路により左右の車軸１１，１１に伝動さ
れてバインダ１は後進する。

【０００９】次に、刈取結束部２への動力伝達系につい
て図３に基づいて説明すると、トランスミッションケー
ス５に軸支した第６軸２０には、第２軸１６に設けた前
進歯車体２７の歯車２７”と常時噛み合う歯車４３が遊
嵌してある。そして、この歯車４３の他側にはトルクリ
ミッタＡの一方の傾斜爪部４３’が一体的に形成してあ
り、当該傾斜爪部４３’に係合する他方の傾斜爪部４
４’は第６軸２０に遊嵌した可動体４４に形成されてい
る。また、可動体４４は第６軸２０にスプライン結合し
た伝動体４５とその咬合部ａにおいて連結されており、
さらに、可動体４４は伝動体４５の鍔部との間に亘って
介装した圧縮スプリング４６により常時、歯車４３側に
押圧されている。また、第６軸２０にはベベルギヤ４７
が固設してあり、このベベルギヤ４７は軸ケース５０に
内装された伝動軸４９の端部に固設したベベルギヤ４８
と常時噛み合っている。従って、刈取結束部２への動力
伝達は、第２軸１６に設けた前進歯車体２７から第６軸
２０の歯車４３に、また、当該歯車４３からトルクリミ
ッタＡ、第６軸２０、ベベルギヤ４７，４８、伝動軸４
９を介して行われる。そして、この場合仮に刈取結束部
２に過負荷が加わった際には、トルクリミッタＡが作動
して刈取結束部２の破損が防止される。なお、伝動軸４
９の終端部には図示しない作業機クラッチが装着してあ
り、作業機クラッチはハンドル６部に設けた作業機クラ
ッチレバー９に連繋され、このクラッチレバー９によっ
て刈取結束部２への動力伝達を断続することができる。

【００１０】更に、主クラッチの連繋機構とエンジンの
始動制御装置について説明すると、図４に示すようにハ
ンドル６部に設けた主クラッチレバー７のボス７ａは、
ハンドル６部に固設したピン６ａに前後回動自在に枢支
してある。また、当該ボス７ａに一体的に固着したアー
ム７ｂの先端にはローラ７ｃが装着してあり、ローラ７
ｃはハンドル６部に固設したピン６ｂに枢支したレバー
アーム５１のカム溝５１’に接当し、その前進位置Ｆ、
中立位置Ｎ、後進位置Ｒにおける主クラッチレバー７の
操作位置がカム溝５１’によって保持される。また、５
３は操作ワイヤーであって、操作ワイヤー５３の一端は
レバーアーム５１の端部に連結し、他端は図５に示すよ
うにスプリング５４を介してシフターアーム５５の穴に
係合してある。さらに、シフターアーム５５は前述のト
ランスミッションケース５の上面に延出する主クラッチ
シフター２６の上部にその中央部が連結され、主クラッ
チレバー７を前進位置Ｆから中立位置Ｎ、又は後進位置
Ｒに、或いはその逆方向に操作すると、シフターアーム
５５は主クラッチシフター２６の軸心ｐ回りに回動し
て、主クラッチシフター２６を回動する結果、クラッチ
体２５は前進歯車体２７又は後進歯車体２８と咬合う
か、或いは中立位置にシフトされる。なお、５６は操作
ワイヤー５３側と反対側に設けたシフターアーム５５の
戻しスプリング５６である。

【００１１】また、シフターアーム５５の戻しスプリン
グ５６側の側方にはエンジンの始動安全スイッチ５７が
設けてあり、この始動安全スイッチ５７は図２示すよう
にトランスミッションケース５に固定したブラケット５
８を介してトランスミッションケース５の上面に取り付
けてある。また、始動安全スイッチ５７の作動子５７’
はシフターアーム５５の端面に臨み、シフターアーム５
５が主クラッチシフター２６を中立とする位置（クラッ
チ体２５が中立となる位置）で作動子５７’はシフター
アーム５５の端面に押圧されて、始動安全スイッチ５７
は開（ＯＦＦ）となり、それ以外の位置（クラッチ体２
５が前進歯車体２７又は後進歯車体２８と咬合う位置）
では閉（ＯＮ）となる。そして、前記シフターアーム５
５及び始動安全スイッチ５７の上方並びに周囲は、走行
変速レバー８の変速ガイド５９（カバー）で覆ってい
る。この変速ガイド５９は略コ字状の板体で構成し、そ
の一方の側板部５９ａがトランスミッションケース５の
側面にボルトで着脱自在に固定してあると共に、上部５
９ｂがトランスミッションケース５の上面から立ち上げ
たブラケット６０を介して着脱自在に固定してある。ま
た、前記変速ガイド５９の走行変速レバー８が臨む後部
上面には、図６に示すように１速・中立・２速・３速の
変速位置を指示するマーク（１，Ｎ，２，３）を付して
おり、走行変速レバー８を対応する位置に操作すると、
前述の変速歯車体２９は左右にシフトされて所望の機体
の走行速度に変更することができる。なお、前述のブラ
ケット６０には操作ワイヤー５３のアウター受けが取り
付けてあると共に、戻しスプリング５６の他端が係合さ
せてある。

【００１２】ところで、始動安全スイッチ５７は図７に
示すようにエンジンの始動制御回路中の始動制御ユニッ
ト６１に接続してあり、係る始動制御ユニット６１とエ
ンジンの停止スイッチ６２はエンジンのマグネットの一
次（停止）線６３に対して並列に接続する。そして、始
動制御ユニット６１はここでエンジンが停止状態である
場合、始動安全スイッチ５７が開となっている時（主ク
ラツチが中立位置＝動力伝達が切り状態である時）にエ
ンジンの始動が可能、逆に始動安全スイッチ５７が閉と
なっている時に始動不可であり、主クラッチレバー７を
中立位置Ｎとし且つ、エンジンスイッチＳを入れてリコ
イルスタータＬを引けばエンジン４は始動する。また、
エンジン４の始動後、主クラッチレバー７を前進位置Ｆ
或いは後進位置Ｒに操作する（動力伝達を入り状態にす
る）と始動安全スイッチ５７は閉となるが、始動制御ユ
ニット６１はエンジン４の回転が所定のアイドル回転以
上に上昇している際には、始動安全スイッチ５７の開閉
に拘らずエンジン４が停止しないように構成してあり、
その場合作業を支障なく行うことができる。なお、エン
ジン４を停止させたい場合は、停止スイッチ６２を押圧
してマグネットの一次停止線６３を短絡させることによ
りエンジン４を停止させることができる。また、以上説
明した始動制御ユニット６１及び停止スイッチ６２は図
示しないがエンジン４に一体的に装着してあり、一方、
ハンドル６部にはエンジンコントロールレバーＣが設
け、係るコントロールレバーＣによってエンジン回転を
適宜調整することができる。

【００１３】以上、本実施の形態について説明したが、
この実施の形態の作用について以下説明すると、バイン
ダ１のエンジン４を始動させて路上走行、或いは刈取結
束作業を行う場合、作業者は主クラッチレバー７が中立
位置Ｎ、即ち動力伝達が切り状態であることを確認した
後、エンジンスイッチＳを入れてリコイルスタータを引
く。すると、始動安全スイッチ５７は作動子５７’がシ
フターアーム５５の端面に接当して開となっているの
で、始動制御ユニット６１はエンジン４の始動を許可
し、エンジン４が始動する。しかし、主クラッチレバー
７が前進位置Ｆ又は後進位置Ｒに操作（動力伝達の入り
状態）されていて始動安全スイッチ５７が閉じている
と、始動制御ユニット６１はエンジン４の始動を許可せ
ず、エンジン４の始動と共に機体が前進、又は後進する
ことが未然に防止される。また、主クラッチレバー７が
中立位置Ｎに操作されている際には、クラッチ体２５が
前進歯車体２７又は後進歯車体２８の何れにも咬み合っ
ていないため、前進歯車体２７から動力伝達される刈取
結束部２への動力伝達も断たれており、エンジン４の始
動と共に刈取結束部２が誤って駆動されることも防止さ
れる。

【００１４】さらに、始動安全スイッチ５７はトランス
ミッションケース５の上面に設けてあり、始動安全スイ
ッチ５７がトランスミッションケース５の側方のエンジ
ン４に近接していることから、始動安全スイッチ５７か
ら始動制御ユニット６１への接続配線も短いもので足
り、断線の可能性が低くなる。また、始動安全スイッチ
５７は主クラッチ２５を操作するシフターアーム５５に
臨ませ、シフターアーム５５の位置を直接的に検出して
いるため、主クラッチ２５の特に中立位置Ｎの検出（動
力伝達の切り状態の検出）を誤りなく行うことができ
る。しかも、刈取結束作業を行う上で機体への泥土又は
塵埃の付着は止むを得ないところであるが、エンジンの
始動制御装置を構成するシフターアーム５５及び始動安
全スイッチ５７をトランスミッションケース５の上面に
設けていることから例えば、前方に設けた車輪３が跳ね
上げた泥土はトランスミッションケース５に遮られ、シ
フターアーム５５及び始動安全スイッチ５７までは到達
することがない。また、シフターアーム５５及び始動安
全スイッチ５７の上方及び側方は、走行変速レバー８の
変速ガイド５９やエンジン４により、さらに前方は変速
ガイド５９のブラケット６０によってその上方及び周囲
が覆われているので、塵埃が始動安全スイッチ５７の作
動子５７’等に付着して、始動安全スイッチ５７が誤検
出することが防止される。

【００１５】

【発明の効果】これを要するに本発明は、操縦ハンドル
６の下方にエンジン４とトランスミッションケース５を
並設すると共に、トランスミッションケース５の上面に
主クラッチ２５を入切りするシフターアーム５５と、シ
フターアーム５５によって開閉されるエンジンの始動安
全スイッチ５７を配設するものであるから、始動安全ス
イッチ５７から始動制御ユニット６１、或いはエンジン
の点火装置に至る配線を短くすることができ、エンジン
の始動制御装置における断線の虞を可及的に少なくする
ことができる。また、主クラッチ２５の入切り状態をそ
のシフターアーム５５に対向して設けた始動安全スイッ
チ５７により直接的に検出するものであるから、主クラ
ッチ２５の入切り状態を確実に検出することができ、従
って、始動安全スイッチの誤検出に基づく不測なエンジ
ンの始動を未然に防止することができる。さらに、シフ
ターアーム５５及び始動安全スイッチ５７はトランスミ
ッションケース５の上面に配設して、トランスミッショ
ンケース５自体が走行車輪３の跳ね上げた泥土等を遮断
するから、シフターアーム５５及び始動安全スイッチ５
７への泥土の付着を防止することができ、これにより始
動安全スイッチ５７の耐久性が増大して、それに伴う誤
検出も防止することができる。しかも、シフターアーム
５５及び始動安全スイッチ５７の上方及び周囲を走行変
速レバー８の変速ガイド５９を兼用して覆うと、作業に
伴って発生する塵埃の付着・堆積を安価に防止すること
ができ、これらエンジンの始動制御装置の作動を長期に
わたって保障することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】バインダの全体側面図である。

【図２】（ａ）は動力伝達装置の断面図、（ｂ）はシフ
ター部の側面図である。

【図３】刈取結束部への動力伝達経路を示す断面図であ
る。

【図４】主クラッチ操作系の要部を示す側面図である。

【図５】始動安全スイッチの作動を示す平面図である。

【図６】変速ガイド部の斜視図である。

【図７】エンジンの始動制御回路図である。

【符号の説明】

１ バインダ（歩行型移動農機） ２ 刈取結束部（作業機） ３ 走行車輪 ４ エンジン ５ トランスミッションケース ６ 操縦ハンドル ８ 走行変速レバー ９ 主クラッチレバー ２５ クラッチ体（主クラッチ） ２９ 変速歯車体（歯車変速装置） ５５ シフターアーム ５７ 始動安全スイッチ ５９ 変速ガイド（カバー） ６１ 始動制御ユニット

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン(4) の動力をトランスミッショ
   ンケース(5) 内に設けた主クラッチ(25)及び歯車変速装
   置(29)を介して走行車輪(3) と作業機(2) に伝達するよ
   うになした歩行型移動農機であって、機体後部に設けた
   操縦ハンドル(6) の下方にエンジン(4) とトランスミッ
   ションケース(5) を並設すると共に、トランスミッショ
   ンケース(5) の上面に主クラッチ(25)を入切りするシフ
   ターアーム(55)と、シフターアーム(55)によって開閉さ
   れるエンジンの始動安全スイッチ(57)を配設し、また、
   この始動安全スイッチ(57)をエンジンの始動制御ユニッ
   ト(61)に接続し、当該始動制御ユニット(61)は、主クラ
   ッチ(25)が切り状態であることを始動安全スイッチ(57)
   が検出した際、エンジンの始動を許可するように構成し
   てあることを特徴とする歩行型移動農機のエンジン始動
   制御装置。
2. 【請求項２】 前記シフターアーム(55)と始動安全スイ
   ッチ(57)の上方並びに周囲を走行変速レバー(8) の変速
   ガイド(59)で覆うことを特徴とする請求項１に記載の歩
   行型移動農機のエンジン始動制御装置。