JP3602609B2

JP3602609B2 - 農業用作業機の左右側ブレーキペダル連結装置

Info

Publication number: JP3602609B2
Application number: JP16596395A
Authority: JP
Inventors: 陽一朗西
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1995-06-30
Filing date: 1995-06-30
Publication date: 2004-12-15
Anticipated expiration: 2019-12-15
Also published as: JPH0911866A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、農業用作業機の左右側ブレーキペダル連結装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、農業用作業機、例えば、乗用田植機には、左右側車輪にそれぞれ連動連結した左右側ブレーキ部を設け、各ブレーキ部に左右側ブレーキペダルをそれぞれ連動機構を介して連動連結している。
【０００３】
そして、左右側のブレーキペダル間には、連結部材を連結・解除自在に介設し、同連結部材には、路上走行等の高速変速操作時における連結解除状態を検出して警報を発する警報手段を設けたものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した乗用田植機では、左右側のブレーキペダル間に介設した連結部材に警報手段を設けているために、同警報手段の一部を形成するスイッチがブレーキペダルの近傍にあって飛散泥土の付着により誤作動し易く、また、電気配線が露出しているために、断線等により正常に警報機能を果さないこともあった。
【０００５】
そのために、オペレーターが連結部材により左右側のブレーキペダルを連結するのを忘れたまま高速変速操作を行なって、ブレーキ操作時に、左右側いずれか一方のブレーキ部のみがブレーキ制動して、機体が転倒するという不慮の事故が起きていた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、左右側車輪にそれぞれ連動連設した左右側ブレーキ部に、左右側ブレーキペダルをそれぞれ連動機構を介して連動連結した農業用作業機であって、ペダル支軸に左右側ブレーキペダルの基部を、一方は固定して取付け、かつ、他方はボス部を介して遊嵌して取付け、同ペダル支軸に、連動機構を介してブレーキ部に連動連結した一方のペダル連動レバーを取付け、かつ、上記ボス部に、連動機構を介してブレーキ部に連動連結した他方のペダル連動レバーを取付け、両ペダル連動レバー間に位置するペダル軸の中途部に、ペダル支軸とボス部とを接続・切断するクラッチ部を設け、同クラッチ部には、テーパー爪を有する爪クラッチ体を設けた農業用作業機の左右側ブレーキペダル連結装置において、レバーガイド溝に沿って操作することにより農業用作業機の変速操作を可能とした変速レバーを、レバーガイド溝における路上走行変速ガイド溝部に沿わせて変速操作した場合に、変速レバーが左右揺動自在に配設したスイッチ作動体を回動させて、同スイッチ作動体を介してスイッチ部を操作することにより、爪クラッチ体のテーパー爪と、このテーパー爪と噛合するボス部のテーパー爪とを噛合させてボス部をペダル支軸に連動連結し、左右側ブレーキペダルを連動連結したことを特徴とする農業用作業機の左右側ブレーキペダル連結装置を提供せんとするものである。
【０００７】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
【０００８】
図１及び図２に示すＡは、本発明に係る左右側ブレーキペダル連結装置Ｍを具備する農業用作業機としての乗用田植機であり、同乗用田植機Ａは、走行部１の後部に植付部２を昇降機構３を介して連結している。
【０００９】
走行部１は、図１及び図２に示すように、走行フレーム３の前部に原動機部４を設け、その後方に運転部５を設け、走行フレーム３の後部下方にミッション部６を設けており、走行フレーム３には前部左右側に左右前車輪７，７をフロントアクスルケース３０を介して取付け、また、後部左右側に左右後車輪８，８をリヤアクスルケース３１を介してそれぞれ取付けている。
【００１０】
しかも、原動機部４からミッション部６へ動力を伝達し、そして、フロントアクスルケース３０とリヤアクスルケース３１にそれぞれ連動を伝達可能として、四輪駆動が行なえるようにしている。
【００１１】
運転部５は、図１及び図２に示すように、走行フレーム３の前部に、原動機部４を被覆するボンネット兼ハンドルコラム９を立設し、同ハンドルコラム９にハンドル１０を取付け、その後方に座席１１を配置し、同座席１１と上記ハンドルコラム９との間にステップ部１２を張設し、同ステップ部１２の右側部に左右側ブレーキペダル１３，１４を配設する一方、座席１１の左側方位置に変速レバー１５を配設している。
【００１２】
左右側ブレーキペダル１３，１４は、図３に示すように、走行フレーム３に左右幅方向に伸延するペダル支軸１７をステップ部１２の下方にてブラケット１６を介して横架し、同ペダル支軸１７の右側端部に左側ブレーキペダル１３のペダルアーム１３ａの基端に取付けたボス部１８を回動自在に嵌合する一方、同ボス部１８の右側方に隣接させてペダル支軸１７に右側ブレーキペダル１４のペダルアーム１４ａの基端に取付けたボス部１９を固定ピン２０を介して固定状態に嵌合し、左側のボス部１８に左側ペダル連動レバー２１を連動連設する一方、ペダル支軸１７の左側端部に固定ピン２２を介して固定状態に嵌合したレバー取付用ボス部２３に右側ペダル連動レバー２４を連動連設して、左側ペダル連動レバー２１に左側ブレーキ部２５を左側連動機構２６を介して連動連結する一方、右側ペダル連動レバー２４に右側ブレーキ部２７を、右側連動機構２８を介して連動連結している。
【００１３】
そして、左右側ブレーキペダル１３，１４は、図３に示すように、ステップ部１２に形成したペダルアーム挿通口３３に下方よりペダルアーム１３ａ，１４ａを突出させて、各ペダルアーム１３ａ，１４ａの先端にペダル本体１３ｂ，１４ｂを取付けている。
【００１４】
ここで、左・右側ブレーキ部２５，２７は、リヤアクスルケース３１内に配設して、左右側後車輪８，８への動力伝達を接続・切断可能としている。
【００１５】
また、変速レバー１５は、図３に示すように、レバーガイド溝３２内に挿通して、同レバーガイド溝３２に沿って変速操作可能としており、３２ａは路上走行変速ガイド溝部である。
【００１６】
上記のような構成において、本発明に係る左右側ブレーキペダル連結装置Ｍは、図３に示すように、レバー取付用ボス部２３とボス部１８との間にケーシング３５を介設し、同ケーシング３５内に位置するペダル支軸１７の左側部に支持筒体３６を嵌合する一方、同ペダル支軸１７の右側部に爪クラッチ体３７をスプライン嵌合し、支持筒体３６に電動シリンダ３８をステー３９を介して取付け、同電動シリンダ３８のピストンロッド３８ａをペダル支軸１７に沿わせて伸縮自在とすると共に、支持筒体３６にレバーステー４０の基端を取付けて、同レバーステー４０の先端にクラッチ作動レバー４１の基端を枢軸４２を介して回動自在に取付け、同クラッチ作動レバー４１の先端に上記ピストンロッド３８ａの先端を連結ピン４３を介して連動連結し、かつ、クラッチ作動レバー４１の中途部に爪クラッチ体３７に形成した係合凹部３７ａを係合ピン４４を介して連動連結している。
【００１７】
そして、爪クラッチ体３７の右側部に、図３及び図４に示すようにテーパー爪３７ｂを形成する一方、左側のボス部１８の左側部にもテーパー爪１８ａを形成して、両テーパー爪３６ｂ，１８ａを着脱自在に噛合させている。
【００１８】
また、電動シリンダ３８には、図３に示すように、電気回路部４５を接続しており、同電気回路４５中には、電源４６とスイッチ部４７とをリレー４８を介して接続している。しかも、電気回路部４５は、飛散泥土等が付着しない場所、例えば、座席１１の下方又は側方に配置している。
【００１９】
ここで、ガイド溝３２の路上走行変速ガイド溝部３２ａの近傍には、図３に示すように、スイッチ作動体５０を枢軸５１を介して左右揺動自在に配設し、同スイッチ作動体５０の側方にスイッチ部４７を配設して、路上走行変速ガイド溝部３２ａに沿って変速レバー１５を変速操作すると、同変速レバー１５がスイッチ作動体５０を枢軸５１を中心に右側方へ回動させて、同スイッチ作動体５０を介してスイッチ部４７をスイッチＯＮさせることができるようにしている。
【００２０】
こようにして、変速レバー１５を路上走行変速ガイド溝部３２ａに沿わせて変速操作した際には、スイッチ作動体５０を介してスイッチ部４７がスイッチＯＮして、電動シリンダ３８のピストンロッド３８ａを伸長作動させて、爪クラッチ体３６を右側方へ摺動させて、テーパー爪３６ｂをテーパー爪１８ａに噛合させることにより、左側のボス部１８をペダル支軸１７に連動連結することができるようにしている。
【００２１】
従って、左・右側のブレーキペダル１３，１４のいずれのペダルを踏込み操作しても、左右側ブレーキ部２５，２７の両方を同時にブレーキ作動させることができて、機体の転倒を防止することができる。
【００２２】
この際、左・右側ブレーキペダル１３，１４の連結は、変速レバー１５の路上走行変速操作に連動して自動的に行なわれるために、オペレーターの連結操作忘れによる機体の転倒事故という不慮の事故を防止することができる。
【００２３】
そして、電動シリンダ３８により爪クラッチ体３７を摺動させてクラッチ接続・切断作動させるようにしているために、確実なクラッチ作動が行なえて、信頼性と安全性とを良好に確保することができる。
【００２４】
また、爪クラッチ体３７には、テーパー爪３７ｂを形成しているために、コンパクトで、かつスリップの起きないクラッチ構造とすることができ、調節が不要で、摩耗した場合にも、その分噛合いが深くなって、バックラッシュを防止することができる。
【００２５】
さらに、ケーシング３５により泥土等の侵入を防止することができるために、左右側ブレーキペダル連結装置Ｍの耐久性を向上させることができる。
【００２６】
図５は、他の実施例としての左右側ブレーキペダル連結装置Ｍを示しており、基本的構成は前記実施例と同様に構成しているが、爪クラッチ体３７の切換作動をハンドル１０の近傍に配置した切換レバー５５により押引きワイヤ５６を介して行なうようにしている。
【００２７】
すなわち、切換レバー５５は、ボンネット兼ハンドルコラム９の右側壁に取付けたレバー支軸５７に基端を取付け、同レバー支軸５７にワイヤ押引きアーム５８を突設し、同アーム５８とクラッチ作動レバー４１の先端との間に押引きワイヤ５６を介設しており、同押引きワイヤ５６は、インナーワイヤ５６ａとアウターワイヤ５６ｂとから形成し、同アウターワイヤ５６ｂの両端部をそれぞれボンネット兼ハンドルコラム９の右側壁と支持筒体３６とにワイヤステー５９，６０を介して取付けている。６１は切換レバーガイド体、６２はワイヤ挿通孔である。
【００２８】
このようにして、ハンドル１０の右側近傍に配置した切換レバー５５をオペレーターの手前に回動操作すると、インナーワイヤ５６ａがクラッチ作動レバー４１を右側方へ回動させ、それに連動して爪クラッチ体３６が右側方へ摺動してテーパー爪３６ｂがテーパー爪１８ａに噛合して左右側ブレーキペダル１３，１４が連動連結された状態となるようにしている。
【００２９】
また、反対に切換レバー５５を前方へ回動操作すると、テーパー爪３６ｂ，１８ａ同士が離脱されて、左右側ブレーキペダル１３，１４は独立して操作することができるようにしている。
【００３０】
従って、切換レバー５５をハンドル１０の近傍に配置しているために、オペレーターにとって操作と切換状況の確認が行ないやすく、しかも、インナーワイヤ５６ａを引張ることによりクラッチ切断を行なうようにしているために、同インナーワイヤ５６ａが切断した場合にも、クラッチ接続状態を保つことができて、機体の転倒事故の防止が図れて安全である。
【００３１】
なお、本実施例では、切換レバー５５をハンドル１０の近傍に配置しているが、変速レバー１５の近傍に配置することも、また、同変速レバー１５と連動連結して、同変速レバー１５の路上走行変速操作に切換レバー５５の左右側レバーペダル連動連結操作を連動させることもできる。
【００３２】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような効果が得られる。
【００３３】
すなわち、本発明では、ペダル支軸に左右側ブレーキペダルの基部を、一方は固定して取付け、かつ、他方はボス部を介して遊嵌して取付け、同ペダル支軸に、連動機構を介してブレーキ部に連動連結した一方のペダル連動レバーを取付け、かつ、上記ボス部に、連動機構を介してブレーキ部に連動連結した他方のペダル連動レバーを取付け、両ペダル連動レバー間に位置するペダル軸の中途部に、遠隔操作にてペダル支軸とボス部とを接続・切断するクラッチ部を設けているために、配線が表に露出せず断線等の虞れがない。また、ブレーキペダルの近傍にスイッチ等がないために、飛散泥土の付着による誤作動も生じない。
【００３４】
そして、一対のペダル連動レバー間に位置するペダル支軸の中途部にクラッチ部を設けているために、同クラッチ部をコンパクトに配置することができる。
【００３５】
また、クラッチ部には、テーパー爪を有する爪クラッチ体を設けているために、同爪クラッチ体に円周方向のガタが生じるのを防止することができる。さらに、変速レバーを、レバーガイド溝における路上走行変速ガイド溝部に沿わせて変速操作した場合に、変速レバーが左右揺動自在に配設したスイッチ作動体を回動させて、同スイッチ作動体を介してスイッチ部を操作することにより、爪クラッチ体のテーパー爪と、このテーパー爪と噛合するボス部のテーパー爪とを噛合させてボス部をペダル支軸に連動連結し、左右側ブレーキペダルを連動連結したことによって、左・右側ブレーキペダルの連結が、変速レバーの路上走行変速操作に連動して自動的に行なわれるために、オペレーターの連結操作忘れによる機体の転倒事故という不慮の事故を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る左右側ブレーキペダル連結装置を具備する乗用田植機の側面図。
【図２】同乗用田植機の平面図。
【図３】左右側ブレーキペダル連結装置の説明図。
【図４】テーパー爪の一部展開図。
【図５】他の実施例としての左右側ブレーキペダル連結装置の説明図。
【符号の説明】
Ａ乗用田植機
Ｍ左右側ブレーキペダル連結装置
１走行部
２植付部
３昇降機構
１５変速レバー
１７ペダル支軸

Claims

左右側車輪にそれぞれ連動連設した左右側ブレーキ部に、左右側ブレーキペダルをそれぞれ連動機構を介して連動連結した農業用作業機であって、
ペダル支軸に左右側ブレーキペダルの基部を、一方は固定して取付け、かつ、他方はボス部を介して遊嵌して取付け、同ペダル支軸に、連動機構を介してブレーキ部に連動連結した一方のペダル連動レバーを取付け、かつ、上記ボス部に、連動機構を介してブレーキ部に連動連結した他方のペダル連動レバーを取付け、両ペダル連動レバー間に位置するペダル軸の中途部に、ペダル支軸とボス部とを接続・切断するクラッチ部を設け、同クラッチ部には、テーパー爪を有する爪クラッチ体を設けた農業用作業機の左右側ブレーキペダル連結装置において、
レバーガイド溝に沿って操作することにより農業用作業機の変速操作を可能とした変速レバーを、レバーガイド溝における路上走行変速ガイド溝部に沿わせて変速操作した場合に、変速レバーが左右揺動自在に配設したスイッチ作動体を回動させて、同スイッチ作動体を介してスイッチ部を操作することにより、爪クラッチ体のテーパー爪と、このテーパー爪と噛合するボス部のテーパー爪とを噛合させてボス部をペダル支軸に連動連結し、左右側ブレーキペダルを連動連結したことを特徴とする農業用作業機の左右側ブレーキペダル連結装置。