JPH11319362A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 洗濯時の機械力による衣類の損傷や絡みを極
力少なくし、洗濯水の効果的な作用によって汚れを効率
的に除去する洗濯機において、給水行程で洗濯物間に巻
き込んだ空気層を除去し、洗濯水の通過循環をまんべん
なく行う。 【解決手段】 外槽１内に洗濯兼脱水槽２を回転自在に
設け、この洗濯兼脱水槽２の内底部に攪拌翼８を回転自
在に設け、洗濯兼脱水槽２および攪拌翼８をモータ５に
より駆動し、制御手段により洗濯兼脱水槽２内に給水す
る給水弁１０、モータ８などの動作を制御して洗濯、す
すぎ、脱水の各行程を逐次制御する。制御手段は、洗濯
行程、すすぎ行程の少なくともいずれか一方において、
洗濯兼脱水槽２の回転により外槽１と洗濯兼脱水槽２と
の間から洗濯兼脱水槽２内へ洗濯水を散水する行程を有
するとともに、この行程を実施する前に、攪拌翼８を回
転させて洗濯物内の空気層を除去する空気抜き行程を有
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯時の機械力に
よる衣類の損傷や絡みを極力少なくするとともに、洗濯
水の効果的な作用によって汚れを効率的に除去する洗濯
機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、洗濯時の機械力による衣類の損傷
や絡みを極力少なくする洗濯機の構成を図１１を参照し
ながら説明する。

【０００３】図１１に示すように、外槽２６は、底部に
攪拌翼２７を回転自在に配設した洗濯兼脱水槽２８を内
包し、吊り棒２９により洗濯機外枠３０に吊り下げてい
る。モータ３１は、Ｖベルト３２および減速機構兼クラ
ッチ３３を介して、攪拌翼２７または洗濯兼脱水槽２８
を駆動する。排水弁３４は洗濯兼脱水槽２８内の洗濯水
を排水し、給水弁３５は洗濯兼脱水槽２８内に給水する
ものである。

【０００４】洗濯兼脱水槽２８には脱水時の振動を低減
させるための流体バランサー３６を設け、洗濯兼脱水槽
２８の上部には蓋３７を配設している。制御装置３８
は、モータ３１、排水弁３４、給水弁３５などを制御し
て、洗濯、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御するもので
ある。

【０００５】上記構成において動作を説明すると、洗濯
兼脱水槽２８に洗濯物と洗剤を投入した後、給水弁３５
を作動して洗濯兼脱水槽２８内に設定水位まで給水し、
その後、洗濯兼脱水槽２８を回転数を上昇させる。回転
数が上昇することにより洗濯兼脱水槽２８の洗濯水を撹
拌する力が増大し、洗濯兼脱水槽２８内の水面は、中央
部が下降し、洗濯兼脱水槽２８と外槽２６との間が上昇
し、ついには洗濯兼脱水槽２８の上端部を越えて、洗濯
兼脱水槽２８内部へと散水される。

【０００６】洗濯兼脱水槽２８の回転数は、あらかじめ
洗濯兼脱水槽２８内に洗濯水が散水される回転数に設定
している。このように洗濯水が洗濯兼脱水槽２８の上部
から散水されて、洗濯物への洗濯水の供給をまんべんな
く行うことにより洗濯行程を実施するように構成してい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この構
成の洗濯機の場合、給水行程で洗濯物間に空気層を巻き
込んだ場合、洗濯水の通過循環がまんべんなく行えない
場合があり、洗浄むらやすすぎむら生じさせる場合があ
った。

【０００８】さらに、洗濯行程やすすぎ行程で、洗濯兼
脱水槽内部の洗濯物に片寄りが生じた場合には、脱水時
の振動が大きくなって異常音を発生させたりする場合が
あった。

【０００９】本発明は上記課題を解決するもので、給水
行程で洗濯物間に巻き込んだ空気層を除去することで洗
濯水の通過循環がまんべんなく行えるようにすることを
第１の目的としている。

【００１０】また、洗濯兼脱水槽内部の洗濯物に片寄り
を補正することによって、脱水時の振動や異常音の発生
を防止することを第２の目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は上記第１の目的
を達成するために、外槽内に洗濯兼脱水槽を回転自在に
設け、この洗濯兼脱水槽の内底部に攪拌翼を回転自在に
設け、洗濯兼脱水槽および攪拌翼を駆動手段により駆動
し、制御手段により洗濯兼脱水槽内に給水する給水手
段、駆動手段などの動作を制御して洗濯、すすぎ、脱水
の各行程を逐次制御するよう構成し、制御手段は、洗濯
行程、すすぎ行程の少なくともいずれか一方において、
洗濯兼脱水槽の回転により外槽と洗濯兼脱水槽との間か
ら洗濯兼脱水槽内へ洗濯水を散水する行程を有するとと
もに、この行程を実施する前に、攪拌翼を回転させて洗
濯物内の空気層を除去する空気抜き行程を有するもので
ある。

【００１２】これにより、給水行程で洗濯物の間に洗濯
水の循環がまんべんなく行われないような空気層が生じ
た場合でも、この空気層を確実に除去することが可能と
なり、洗濯行程、すすぎ行程の開始段階から洗濯物への
洗濯水の通過循環がまんべんなく行えて、洗いむらやす
すぎむらの発生を少なくすることができる。

【００１３】また、上記第２の目的を達成するために、
外槽内に洗濯兼脱水槽を回転自在に設け、この洗濯兼脱
水槽の内底部に攪拌翼を回転自在に設け、洗濯兼脱水槽
および攪拌翼を駆動手段により駆動し、制御手段により
洗濯兼脱水槽内に給水する給水手段、駆動手段などの動
作を制御して洗濯、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御す
るよう構成し、制御手段は、洗濯行程、すすぎ行程の少
なくともいずれか一方において、洗濯兼脱水槽の回転に
より外槽と洗濯兼脱水槽との間から洗濯兼脱水槽内へ洗
濯水を散水する行程を有するとともに、この行程を終了
した後に、攪拌翼を回転させて洗濯物の片寄りを補正す
るバランスコントロール行程を有するものである。

【００１４】これにより、洗濯行程やすすぎ行程で、洗
濯兼脱水槽内部の洗濯物に片寄りを補正することができ
て、脱水時の振動や異常音の発生を防止することができ
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、外槽内に回転自在に設けた洗濯兼脱水槽と、この洗
濯兼脱水槽の内底部に回転自在に設けた攪拌翼と、前記
洗濯兼脱水槽内に給水する給水手段と、前記洗濯兼脱水
槽および攪拌翼を駆動する駆動手段と、前記給水手段、
駆動手段などの動作を制御し洗濯、すすぎ、脱水の各行
程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、
洗濯行程、すすぎ行程の少なくともいずれか一方におい
て、前記洗濯兼脱水槽の回転により外槽と洗濯兼脱水槽
との間から洗濯兼脱水槽内へ洗濯水を散水する行程を有
するとともに、この行程を実施する前に、前記攪拌翼を
回転させて洗濯物内の空気層を除去する空気抜き行程を
有するものであり、給水行程で洗濯物の間に生じた空気
層の除去が可能となり、洗濯行程、すすぎ行程の開始段
階から洗濯物への洗濯水の通過循環をまんべんなく行う
ことができ、洗いむらやすすぎむらの発生を少なくする
ことができる。

【００１６】請求項２に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、制御手段は、空気抜き行程が選択
可能なように構成したものであり、洗濯物が少ない撹拌
力によっても傷んでしまうような洗濯物を洗濯する場
合、使用者が意識的に空気抜き行程を排除することがで
きる。

【００１７】請求項３に記載の発明は、外槽内に回転自
在に設けた洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽の内底部
に回転自在に設けた攪拌翼と、前記洗濯兼脱水槽内に給
水する給水手段と、前記洗濯兼脱水槽および攪拌翼を駆
動する駆動手段と、前記給水手段、駆動手段などの動作
を制御し洗濯、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制
御手段とを備え、前記制御手段は、洗濯行程、すすぎ行
程の少なくともいずれか一方において、前記洗濯兼脱水
槽の回転により外槽と洗濯兼脱水槽との間から洗濯兼脱
水槽内へ洗濯水を散水する行程を有するとともに、この
行程を終了した後に、前記攪拌翼を回転させて洗濯物の
片寄りを補正するバランスコントロール行程を有するも
のであり、洗濯行程やすすぎ行程で、洗濯兼脱水槽内部
の洗濯物に片寄りが生じた場合でも、バランスコントロ
ール行程によって、洗濯物に片寄りを補正し、脱水行程
時の振動や異常音の発生が防止することができる。

【００１８】請求項４に記載の発明は、上記請求項３に
記載の発明において、制御手段は、バランスコントロー
ル行程が選択可能なように構成したものであり、洗濯物
が少ない撹拌力によって傷んでしまうような洗濯物を洗
濯する場合、使用者が意識的にバランスコントロール行
程を排除することができる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。

【００２０】（実施例１）図１に示すように、外槽１
は、回転自在に配設した洗濯兼脱水槽２を内包し、吊り
棒３により洗濯機外枠４に吊り下げている。モータ（駆
動手段）５は、Ｖベルト６および減速機構７を介して洗
濯兼脱水槽２および洗濯兼脱水槽２の内底部に回転自在
に配設した撹拌翼８を回転駆動する。カバー体９は、外
槽１の上部に設けた散水用の吐出部を形成するもので、
給水弁（給水手段）１０は、洗濯兼脱水槽２内に水を給
水するものであり、水位検知手段１１は、外槽１内の水
位を検知するもので、排水弁１２は水外槽１内の洗濯水
を排水するものである。

【００２１】制御装置１３は、図２に示すように構成し
ており、制御手段１４は、マイクロコンピュータで構成
し、パワースイッチング手段１５を介してモータ５、給
水弁１０、排水弁１２などの動作を制御し、洗濯、すす
ぎ、脱水などの一連の行程を逐次制御する。入力設定手
段１６は、運転コース等を設定するもので、制御手段１
４は入力設定手段１６からの情報を入力して、その情報
を基に表示手段１７で表示して使用者に知らせる。記憶
手段１８は、制御手段１４により制御するのに必要なデ
ータを記憶している。なお、１９は商用電源、２０は電
源スイッチである。

【００２２】ここで、制御手段１４は、洗濯行程におい
て、洗濯兼脱水槽２の回転により外槽１と洗濯兼脱水槽
２との間から洗濯兼脱水槽２内へ洗濯水を散水する行程
と、撹拌翼８を回転させて洗濯物内の空気層を排除する
空気抜き行程を有している。

【００２３】上記構成において図３を参照しながら動作
を説明すると、洗濯兼脱水槽２に洗濯物と洗剤を投入し
た後、図３(a)に示すように、給水弁１０を作動して洗
濯兼脱水槽２内に設定水位Ｓ１まで給水する。

【００２４】その後、図３(b)に示すように、空気抜き
行程Ｔ１からＴ２までの間、撹拌翼８を回転数ＰＲ１で
撹拌する。このとき、撹拌翼８の撹拌時限は洗濯物をか
き回さないように、短いオン時限と短いオフ時限の組み
合わせとし、洗濯物を揺らすような反転時限設定とす
る。このような空気抜き行程によって給水時に洗濯物の
間に生じた空気層を除去することが可能となる。

【００２５】つぎに、図３(c)に示すように、洗濯水散
水行程Ｔ２からＴ３までの間、洗濯兼脱水槽２を回転数
ＳＲ１で回転する。洗濯兼脱水槽２の回転数が上昇する
ことにより洗濯兼脱水槽２の洗濯水を撹拌する力が増大
し、洗濯兼脱水槽２内の水面は、図４に示すように、中
央部が下降し、洗濯兼脱水槽２と外槽１との間が上昇
し、ついには洗濯兼脱水槽２の上端部を越えて、洗濯兼
脱水槽２内部へと散水される。回転数ＳＲ１は、あらか
じめ洗濯兼脱水槽２内に洗濯水が散水される回転数に設
定している。

【００２６】このように、Ｔ２からＴ３までの間に、洗
濯水が洗濯兼脱水槽２の上部から散水されて、洗濯物の
中を通過循環する行程が洗濯水散水行程の動作である。
この行程によって、洗濯物への洗濯水の供給がまんべん
なく行えるとともに、散水された洗濯水が洗濯兼脱水槽
２の回転による遠心力によって洗濯物の中を繰り返し通
過循環し、この洗濯水の繰り返し通過によって洗濯物に
付着する汚れが除去される。

【００２７】このとき、すでに空気抜き行程で、洗濯物
の間に生じる空気層は除去されているため、洗濯水の通
過循環は洗濯物に対してまんべんなく行われるため、洗
いむらを生じることは少ない。また、この洗濯水散水行
程では洗濯水の散水、通過時に洗濯物が直接撹拌されな
いため、洗濯物を傷めることない。

【００２８】なお、本実施例では、洗濯行程に洗濯兼脱
水槽２内へ洗濯水を散水する行程と、撹拌翼８を回転さ
せて洗濯物内の空気層を排除する空気抜き行程とを設け
ているが、すすぎ行程に設けてもよく、また、洗濯行程
とすすぎ行程の両方に設けてもよい。

【００２９】（実施例２）図５に示すように、制御手段
２１は、空気抜き行程の実施を制御する空気抜き行程制
御手段２２を備えており、空気抜き行程制御手段２２
は、入力設定手段１６からの入力により、その行程を実
施するか実施しないかが切り替えられるように構成して
いる。他の構成は上記実施例１と同じである。

【００３０】上記構成において動作を説明すると、入力
設定手段１６によって空気抜き行程制御手段２２に空気
抜き行程を実施するように設定された場合は、上記実施
例１で説明したように、図３に示すような行程を実施す
る。

【００３１】つぎに、空気抜き行程を実施しないように
設定された場合の動作について説明すると、図６に示す
ように、洗濯兼脱水槽２に洗濯物と洗剤を投入した後、
図６(a)に示すように、給水弁１０を作動して洗濯兼脱
水槽２内に設定水位Ｓ２まで給水する。その後、図６
(b)に示すように、洗濯水散水行程ｔ１からｔ２までの
間、洗濯兼脱水槽２を回転数ＳＲ２で回転する。

【００３２】洗濯兼脱水槽２の回転数が上昇することに
より、洗濯兼脱水槽２の洗濯水を撹拌する力が増大し、
洗濯兼脱水槽２内の水面は、上記実施例１で説明し図４
に示すように、中央部が下降し、洗濯兼脱水槽２と外槽
１との間が上昇し、ついには洗濯兼脱水槽２の上端部を
越えて洗濯兼脱水槽２内部へと散水される。回転数ＳＲ
２は、あらかじめ洗濯兼脱水槽２内に洗濯水が散水され
る回転数に設定している。

【００３３】この空気抜き撹拌行程を実施しない場合を
選択すると、洗濯物に撹拌機械力が全く加わらないた
め、ウール素材などのように機械力によって収縮を起こ
す素材であっても安心して洗濯、すすぎをすることがで
きる。

【００３４】（実施例３）図７に示すように、制御手段
２３は、洗濯行程において、洗濯兼脱水槽２の回転によ
り外槽１と洗濯兼脱水槽２との間から洗濯兼脱水槽２内
へ洗濯水を散水する行程と、撹拌翼８を回転させて洗濯
物内の片寄りを補正するバランスコントロール行程を有
している。他の構成は上記実施例１と同じである。

【００３５】上記構成において図８を参照しながら動作
を説明すると、洗濯兼脱水槽２に洗濯物と洗剤を投入し
た後、図８(a)に示すように、給水弁１０を作動して洗
濯兼脱水槽２内に設定水位Ｓ３まで給水する。その後、
図８(b)に示すように、洗濯水散水行程Ｔ１からＴ２ま
での間、洗濯兼脱水槽２を回転数ＳＲ３で回転する。

【００３６】洗濯兼脱水槽２の回転数が上昇することに
より、洗濯兼脱水槽２の洗濯水を撹拌する力が増大し、
洗濯兼脱水槽２内の水面は、上記実施例１で説明し図４
に示すように、中央部が下降し、洗濯兼脱水槽２と外槽
１との間が上昇し、ついには洗濯兼脱水槽２の上端部を
越えて、洗濯兼脱水槽２内部へと散水される。回転数Ｓ
Ｒ３は、あらかじめ洗濯兼脱水槽２内に洗濯水が散水さ
れる回転数に設定している。

【００３７】その後、図８(c)に示すように、撹拌翼８
を回転数ＰＲ３で撹拌する。このとき、撹拌翼８の撹拌
時限は洗濯物をかき回さないように、短いオン時限と短
いオフ時限の組み合わせとし、洗濯物を揺らし、洗濯物
の片寄りを補正するような反転時限設定とする。このよ
うなバランスコントロール行程を実施することによっ
て、以降の脱水行程時に洗濯物の片寄りによる異常振動
や異常音の発生を防止することができる。

【００３８】なお、本実施例では、洗濯行程に洗濯兼脱
水槽２内へ洗濯水を散水する行程と、撹拌翼８を回転さ
せて洗濯物内の片寄りを補正するバランスコントロール
行程とを設けているが、すすぎ行程に設けてもよく、ま
た、洗濯行程とすすぎ行程の両方に設けてもよい。

【００３９】（実施例４）図９に示すように、制御手段
２４は、バランスコントロール行程の実施を制御するバ
ランスコントロール制御手段２５を備えており、バラン
スコントロール制御手段２５は、設定手段１６からの入
力によりその行程を実施するか実施しないかが切り替え
られるように構成している。他の構成は上記実施例３と
同じである。

【００４０】上記構成において動作を説明すると、設定
手段１６によってバランスコントロール制御手段２５に
バランスコントロール行程を実施するように設定された
場合、上記実施例３で説明したように図８に示すような
行程を実施する。

【００４１】つぎに、バランスコントロール行程を実施
しないように設定された場合の動作について説明する
と、図１０に示すように、洗濯兼脱水槽２に洗濯物と洗
剤を投入した後、図１０(a)に示すように、給水弁１０
を作動して洗濯兼脱水槽２内に設定水位Ｓ４まで給水す
る。

【００４２】その後、図１０(b)に示すように、洗濯水
散水行程ｔ１からｔ２までの間、洗濯兼脱水槽２を回転
数ＳＲ４で回転する。洗濯兼脱水槽２の回転数が上昇す
ることにより洗濯兼脱水槽２の洗濯水を撹拌する力が増
大し、洗濯兼脱水槽２内の水面は、上記実施例１で説明
し図４に示すように、中央部が下降し、洗濯兼脱水槽２
と外槽１との間が上昇し、ついには洗濯兼脱水槽２の上
端部を越えて、洗濯兼脱水槽２内部へと散水される。回
転数ＳＲ４は、あらかじめ洗濯兼脱水槽２内に洗濯水が
散水される回転数に設定している。

【００４３】洗濯水散水行程終了後、バランスコントロ
ール行程を実施しない場合は、排水行程に入り、その後
脱水行程を実施する。このバランスコントロール行程を
実施しない場合を選択すると、洗濯物に撹拌機械力が全
く加わらないため、ウール素材などのように機械力によ
って収縮を起こす素材であっても安心して洗濯、すすぎ
をすることができる。

【００４４】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
発明によれば、外槽内に回転自在に設けた洗濯兼脱水槽
と、この洗濯兼脱水槽の内底部に回転自在に設けた攪拌
翼と、前記洗濯兼脱水槽内に給水する給水手段と、前記
洗濯兼脱水槽および攪拌翼を駆動する駆動手段と、前記
給水手段、駆動手段などの動作を制御し洗濯、すすぎ、
脱水の各行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制
御手段は、洗濯行程、すすぎ行程の少なくともいずれか
一方において、前記洗濯兼脱水槽の回転により外槽と洗
濯兼脱水槽との間から洗濯兼脱水槽内へ洗濯水を散水す
る行程を有するとともに、この行程を実施する前に、前
記攪拌翼を回転させて洗濯物内の空気層を除去する空気
抜き行程を有するから、給水行程で洗濯物の間に生じた
空気層は除去されているため、洗濯行程、すすぎ行程の
開始段階から洗濯物への洗濯水の通過循環をまんべんな
く行うことができ、洗いむらやすすぎむらの発生を少な
くすることができる。また、この洗濯水散水行程では洗
濯水の散水、通過時に洗濯物が直接撹拌されないため、
洗濯物を傷めることない。

【００４５】また、請求項２に記載の発明によれば、制
御手段は、空気抜き行程が選択可能なように構成したか
ら、ウールのように機械力で傷みやすい素材であって
も、空気抜き行程を実施しないを選択すれば、全く機械
力を加えることなく、傷めずに洗い上げることができ
る。

【００４６】また、請求項３に記載の発明によれば、外
槽内に回転自在に設けた洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱
水槽の内底部に回転自在に設けた攪拌翼と、前記洗濯兼
脱水槽内に給水する給水手段と、前記洗濯兼脱水槽およ
び攪拌翼を駆動する駆動手段と、前記給水手段、駆動手
段などの動作を制御し洗濯、すすぎ、脱水の各行程を逐
次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗濯行
程、すすぎ行程の少なくともいずれか一方において、前
記洗濯兼脱水槽の回転により外槽と洗濯兼脱水槽との間
から洗濯兼脱水槽内へ洗濯水を散水する行程を有すると
ともに、この行程を終了した後に、前記攪拌翼を回転さ
せて洗濯物の片寄りを補正するバランスコントロール行
程を有するから、洗濯行程やすすぎ行程で、洗濯兼脱水
槽内部の洗濯物に片寄りが生じた場合でも、バランスコ
ントロール行程によって、洗濯物の片寄りを効果的に補
正することが可能となり、以降の脱水行程で洗濯の片寄
りによる異常振動や異常音の発生を防止することができ
る。

【００４７】また、請求項４に記載の発明によれば、制
御手段は、バランスコントロール行程が選択可能なよう
に構成したから、ウールのように機械力で傷みやすい素
材であっても、バランスコントロール行程を実施しない
を選択すれば、全く機械力を加えることなく、傷めずに
洗い上げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の洗濯機の縦断面図

【図２】同洗濯機のブロック回路図

【図３】同洗濯機の要部動作タイムチャート

【図４】同洗濯機の洗濯水散水行程の動作状態を示す縦
断面図

【図５】本発明の第２の実施例の洗濯機のブロック回路
図

【図６】同洗濯機の要部動作タイムチャート

【図７】本発明の第３の実施例の洗濯機のブロック回路
図

【図８】同洗濯機の要部動作タイムチャート

【図９】本発明の第４の実施例の洗濯機のブロック回路
図

【図１０】同洗濯機の要部動作タイムチャート

【図１１】従来の洗濯機の縦断面図

【符号の説明】

１ 外槽 ２ 洗濯兼脱水槽 ５ モータ（駆動手段） ８ 撹拌翼 １０ 給水弁（給水手段） １４ 制御手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外槽内に回転自在に設けた洗濯兼脱水槽
   と、この洗濯兼脱水槽の内底部に回転自在に設けた攪拌
   翼と、前記洗濯兼脱水槽内に給水する給水手段と、前記
   洗濯兼脱水槽および攪拌翼を駆動する駆動手段と、前記
   給水手段、駆動手段などの動作を制御し洗濯、すすぎ、
   脱水の各行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制
   御手段は、洗濯行程、すすぎ行程の少なくともいずれか
   一方において、前記洗濯兼脱水槽の回転により外槽と洗
   濯兼脱水槽との間から洗濯兼脱水槽内へ洗濯水を散水す
   る行程を有するとともに、この行程を実施する前に、前
   記攪拌翼を回転させて洗濯物内の空気層を除去する空気
   抜き行程を有する洗濯機。
2. 【請求項２】 制御手段は、空気抜き行程が選択可能な
   ように構成した請求項１記載の洗濯機。
3. 【請求項３】 外槽内に回転自在に設けた洗濯兼脱水槽
   と、この洗濯兼脱水槽の内底部に回転自在に設けた攪拌
   翼と、前記洗濯兼脱水槽内に給水する給水手段と、前記
   洗濯兼脱水槽および攪拌翼を駆動する駆動手段と、前記
   給水手段、駆動手段などの動作を制御し洗濯、すすぎ、
   脱水の各行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制
   御手段は、洗濯行程、すすぎ行程の少なくともいずれか
   一方において、前記洗濯兼脱水槽の回転により外槽と洗
   濯兼脱水槽との間から洗濯兼脱水槽内へ洗濯水を散水す
   る行程を有するとともに、この行程を終了した後に、前
   記攪拌翼を回転させて洗濯物の片寄りを補正するバラン
   スコントロール行程を有する洗濯機。
4. 【請求項４】 制御手段は、バランスコントロール行程
   が選択可能なように構成した請求項３記載の洗濯機。