JPH11314613A - バケットコンベア - Google Patents
バケットコンベアInfo
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- JPH11314613A JPH11314613A JP13775298A JP13775298A JPH11314613A JP H11314613 A JPH11314613 A JP H11314613A JP 13775298 A JP13775298 A JP 13775298A JP 13775298 A JP13775298 A JP 13775298A JP H11314613 A JPH11314613 A JP H11314613A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 羽根部材の着脱を容易に行えるようにし、し
かも羽根部材の損傷を回避させる。 【解決手段】 所定の間隔を隔てて配置された第１，第
２の回転部材３，４と、各回転部材３，４間に巻き掛け
られたローラチェーン５と、ローラチェーン５に均等間
隔で取り付けられた多数の羽根部材６とを設ける。この
場合に、羽根部材６を、断面略半円状の一対の溝６２ｂ
を有する二股状の基部６２と、基部６２と一体に形成さ
れた平板状の羽根部６１とから構成するとともに、ロー
ラチェーン５のピン５４の延長部５４ａに羽根部材６の
基部６２の溝６２ｂを係脱自在に係合させる。
かも羽根部材の損傷を回避させる。 【解決手段】 所定の間隔を隔てて配置された第１，第
２の回転部材３，４と、各回転部材３，４間に巻き掛け
られたローラチェーン５と、ローラチェーン５に均等間
隔で取り付けられた多数の羽根部材６とを設ける。この
場合に、羽根部材６を、断面略半円状の一対の溝６２ｂ
を有する二股状の基部６２と、基部６２と一体に形成さ
れた平板状の羽根部６１とから構成するとともに、ロー
ラチェーン５のピン５４の延長部５４ａに羽根部材６の
基部６２の溝６２ｂを係脱自在に係合させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、物品を搬送するた
めのバケットコンベアに関する。
めのバケットコンベアに関する。
【０００２】
【従来の技術およびその課題】従来のバケットコンベア
は、循環可能なベルトまたはチェーンに多数の羽根部材
または箱状部材の一端を固定することにより、構成され
ている。このため、羽根部材や箱状部材の着脱が容易で
はない。また、羽根部材および箱状部材がベルトやチェ
ーンに完全に固定されていることにより、羽根部材や箱
状部材に大きな外力が作用した場合に羽根部材や箱状部
材が損傷する恐れがある。
は、循環可能なベルトまたはチェーンに多数の羽根部材
または箱状部材の一端を固定することにより、構成され
ている。このため、羽根部材や箱状部材の着脱が容易で
はない。また、羽根部材および箱状部材がベルトやチェ
ーンに完全に固定されていることにより、羽根部材や箱
状部材に大きな外力が作用した場合に羽根部材や箱状部
材が損傷する恐れがある。
【０００３】本発明は、このような従来の実情に鑑みて
なされたもので、羽根部材の着脱を容易に行え、しかも
羽根部材の損傷を回避できるバケットコンベアを提供す
ることを目的とする。
なされたもので、羽根部材の着脱を容易に行え、しかも
羽根部材の損傷を回避できるバケットコンベアを提供す
ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るバ
ケットコンベアは、所定の間隔を隔てて配置された第
１，第２の回転部材と、前記第１，第２の回転部材間に
巻き掛けられたローラチェーンと、前記ローラチェーン
に均等間隔で取り付けられた多数の羽根部材とを備え、
前記羽根部材が、断面略半円状の一対の溝を有する二股
状の基部と、前記基部と一体的に形成された平板状の羽
根部とから構成されるとともに、前記ローラチェーンの
ピンの一端が延長されており、このピンの延長部に前記
羽根部材の基部の溝が係脱自在に係合していることを特
徴としている。
ケットコンベアは、所定の間隔を隔てて配置された第
１，第２の回転部材と、前記第１，第２の回転部材間に
巻き掛けられたローラチェーンと、前記ローラチェーン
に均等間隔で取り付けられた多数の羽根部材とを備え、
前記羽根部材が、断面略半円状の一対の溝を有する二股
状の基部と、前記基部と一体的に形成された平板状の羽
根部とから構成されるとともに、前記ローラチェーンの
ピンの一端が延長されており、このピンの延長部に前記
羽根部材の基部の溝が係脱自在に係合していることを特
徴としている。
【０００５】請求項２の発明に係るバケットコンベア
は、請求項１において、前記羽根部材が、ガラス繊維に
より強化された樹脂から形成されていることを特徴とし
ている。
は、請求項１において、前記羽根部材が、ガラス繊維に
より強化された樹脂から形成されていることを特徴とし
ている。
【０００６】請求項３の発明に係るバケットコンベア
は、請求項１において、前記羽根部材の羽根部に、長手
方向に延びる複数の溝が形成されていることを特徴とし
ている。
は、請求項１において、前記羽根部材の羽根部に、長手
方向に延びる複数の溝が形成されていることを特徴とし
ている。
【０００７】請求項４の発明に係るバケットコンベア
は、請求項１において、前記第１，第２の回転部材が、
前記ローラチェーンと摺動可能な樹脂製部材であること
を特徴としている。
は、請求項１において、前記第１，第２の回転部材が、
前記ローラチェーンと摺動可能な樹脂製部材であること
を特徴としている。
【０００８】請求項５の発明に係るバケットコンベア
は、請求項１において、前記ローラチェーンの走行をガ
イドするためのガイド部材が設けられていることを特徴
としている。
は、請求項１において、前記ローラチェーンの走行をガ
イドするためのガイド部材が設けられていることを特徴
としている。
【０００９】本発明に係るバケットコンベアでは、羽根
部材の基部に形成された溝にローラチェーンのピンの延
長部が係脱自在に係合することにより、羽根部材がロー
ラチェーンに取り付けられるので、羽根部材の着脱を容
易に行えるようになる。また、羽根部材の基部が二股状
に形成されていることにより、羽根部材のピンへの着脱
時には、基部が弾性変形し得るようになっており、これ
により、羽根部材の着脱が一層容易に行われる。
部材の基部に形成された溝にローラチェーンのピンの延
長部が係脱自在に係合することにより、羽根部材がロー
ラチェーンに取り付けられるので、羽根部材の着脱を容
易に行えるようになる。また、羽根部材の基部が二股状
に形成されていることにより、羽根部材のピンへの着脱
時には、基部が弾性変形し得るようになっており、これ
により、羽根部材の着脱が一層容易に行われる。
【００１０】さらに、ローラチェーンのピンと係合する
羽根部材側の溝が、断面略半円状に形成されていること
により、物品の導入時等において羽根部材に外力が作用
した場合でも、羽根部材がある程度姿勢を変えることが
でき、これにより、羽根部材の損傷を回避できる。
羽根部材側の溝が、断面略半円状に形成されていること
により、物品の導入時等において羽根部材に外力が作用
した場合でも、羽根部材がある程度姿勢を変えることが
でき、これにより、羽根部材の損傷を回避できる。
【００１１】羽根部材が、ガラス繊維により強化された
樹脂から形成されている場合には、羽根部材の剛性を向
上でき、これにより、羽根部材に過大な外力が作用した
場合でも羽根部材の損傷を確実に回避できる。
樹脂から形成されている場合には、羽根部材の剛性を向
上でき、これにより、羽根部材に過大な外力が作用した
場合でも羽根部材の損傷を確実に回避できる。
【００１２】羽根部材の羽根部に、長手方向に延びる複
数の溝が形成されている場合には、羽根部の曲げに対す
る剛性を向上でき、これにより、外力の作用時に羽根部
の折れ等を防止できる。
数の溝が形成されている場合には、羽根部の曲げに対す
る剛性を向上でき、これにより、外力の作用時に羽根部
の折れ等を防止できる。
【００１３】また、第１，第２の回転部材が、ローラチ
ェーンと摺動可能な樹脂製部材から構成されている場合
には、バケットコンベアの走行時に第１，第２の回転部
材が必ずしも回転する必要がなくなるので、バケットコ
ンベアの駆動源にとって負荷となる慣性モーメントを低
減でき、これにより、バケットコンベアの駆動源を小型
化できる。
ェーンと摺動可能な樹脂製部材から構成されている場合
には、バケットコンベアの走行時に第１，第２の回転部
材が必ずしも回転する必要がなくなるので、バケットコ
ンベアの駆動源にとって負荷となる慣性モーメントを低
減でき、これにより、バケットコンベアの駆動源を小型
化できる。
【００１４】ローラチェーンの走行をガイドするための
ガイド部材が設けられている場合には、ローラチェーン
ひいてはバケットコンベアの走行をよりスムーズに行わ
せることができる。
ガイド部材が設けられている場合には、ローラチェーン
ひいてはバケットコンベアの走行をよりスムーズに行わ
せることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施態様を添付図
面に基づいて説明する。図１は本発明の一実施態様によ
るバケットコンベアが採用された製品集積装置の平面概
略図、図２は図１において羽根部材を省略した状態を示
す図、図３は図１のIII-III 線断面概略図、図４は図２
のIV-IV 線断面概略図、図５はローラチェーンの側面拡
大部分図、図６は羽根部材の取付部分拡大図、図７は羽
根部材の側面拡大図、図８は羽根部材の端面拡大図であ
る。
面に基づいて説明する。図１は本発明の一実施態様によ
るバケットコンベアが採用された製品集積装置の平面概
略図、図２は図１において羽根部材を省略した状態を示
す図、図３は図１のIII-III 線断面概略図、図４は図２
のIV-IV 線断面概略図、図５はローラチェーンの側面拡
大部分図、図６は羽根部材の取付部分拡大図、図７は羽
根部材の側面拡大図、図８は羽根部材の端面拡大図であ
る。
【００１６】図１および図２に示すように、この製品集
積装置を構成するバケットコンベア１は、ベース２上に
所定の間隔を隔てて配置された第１の回転部材３および
これより小径の第２の回転部材４と、これらに巻き掛け
られたローラチェーン５と、ローラチェーン５上に均等
間隔で取り付けられた多数の羽根部材６（図１では一部
のみ図示）とを備えている。
積装置を構成するバケットコンベア１は、ベース２上に
所定の間隔を隔てて配置された第１の回転部材３および
これより小径の第２の回転部材４と、これらに巻き掛け
られたローラチェーン５と、ローラチェーン５上に均等
間隔で取り付けられた多数の羽根部材６（図１では一部
のみ図示）とを備えている。
【００１７】ローラチェーン５の第１のスパン５ａに
は、該スパン５ａを走行させるための第１のサーボモー
タ７が配置されており、またローラチェーン５の第２の
スパン５ｂには、該スパン５ｂを走行させるための第２
のサーボモータ８が配置されている。各サーボモータ
７，８の回転軸端にはそれぞれスプロケット９，１０が
取り付けられており、各スプロケット９，１０はそれぞ
れ第１，第２のスパン５ａ，５ｂにおいてチェーン５と
噛み合っている。なお、第１，第２のサーボモータ７，
８は、図４に示すような減速機付モータである。
は、該スパン５ａを走行させるための第１のサーボモー
タ７が配置されており、またローラチェーン５の第２の
スパン５ｂには、該スパン５ｂを走行させるための第２
のサーボモータ８が配置されている。各サーボモータ
７，８の回転軸端にはそれぞれスプロケット９，１０が
取り付けられており、各スプロケット９，１０はそれぞ
れ第１，第２のスパン５ａ，５ｂにおいてチェーン５と
噛み合っている。なお、第１，第２のサーボモータ７，
８は、図４に示すような減速機付モータである。
【００１８】第１のスパン５ａには、該第１のスパン５
ａの内外方からチェーン５を挟持しつつ屈曲させる一対
の挟持スプロケット１２，１３が配置されており、チェ
ーン５はこれらの挟持スプロケット１２，１３と噛み合
っている。また、この挟持スプロケット１２，１３によ
るチェーン挟持部分の両側に配置された第１のスパン５
ａの二つの直線状部分および第２のスパン５ｂは互いに
平行になっている。また第１，第２のスパン５ａ，５ｂ
には、チェーン５の走行をガイドするための複数のガイ
ド部材１５が配設されている。
ａの内外方からチェーン５を挟持しつつ屈曲させる一対
の挟持スプロケット１２，１３が配置されており、チェ
ーン５はこれらの挟持スプロケット１２，１３と噛み合
っている。また、この挟持スプロケット１２，１３によ
るチェーン挟持部分の両側に配置された第１のスパン５
ａの二つの直線状部分および第２のスパン５ｂは互いに
平行になっている。また第１，第２のスパン５ａ，５ｂ
には、チェーン５の走行をガイドするための複数のガイ
ド部材１５が配設されている。
【００１９】第１のスパン５ａにおいて挟持スプロケッ
ト１２，１３によるチェーン挟持部分の側方には、隣り
合う各羽根部材６，６間の製品収容部６ａ内に製品Ｃを
供給するための製品供給装置２０が配置されている。ま
た図示していないが、第２のスパン５ｂの略中央部の側
方には、第２のスパン５ｂ側に移送された所定個数の製
品Ｃを装置外部に排出するための製品排出装置が設けら
れている。
ト１２，１３によるチェーン挟持部分の側方には、隣り
合う各羽根部材６，６間の製品収容部６ａ内に製品Ｃを
供給するための製品供給装置２０が配置されている。ま
た図示していないが、第２のスパン５ｂの略中央部の側
方には、第２のスパン５ｂ側に移送された所定個数の製
品Ｃを装置外部に排出するための製品排出装置が設けら
れている。
【００２０】第１，第２の回転部材３，４は、図３の断
面図に示すような円盤状の部材であって、たとえば樹脂
から形成されており、その外周面上をチェーン５が摺動
し得るようになっている。
面図に示すような円盤状の部材であって、たとえば樹脂
から形成されており、その外周面上をチェーン５が摺動
し得るようになっている。
【００２１】第１の回転部材３は支軸３０に回転自在に
支持されており、支軸３０は、第１の回転部材３の下方
に配置されたプレート３１に固定されている。同様に、
第２の回転部材４は支軸３２に回転自在に支持されてお
り、支軸３２は、第２の回転部材４の下方に配置された
プレート３３に固定されている。また、プレート３１，
３３間には、第１，第２の回転部材３，４間の心間距離
を一定に保つためのバー３５が配設されており、バー３
５の両端は各プレート３１，３３上に固定されている。
支持されており、支軸３０は、第１の回転部材３の下方
に配置されたプレート３１に固定されている。同様に、
第２の回転部材４は支軸３２に回転自在に支持されてお
り、支軸３２は、第２の回転部材４の下方に配置された
プレート３３に固定されている。また、プレート３１，
３３間には、第１，第２の回転部材３，４間の心間距離
を一定に保つためのバー３５が配設されており、バー３
５の両端は各プレート３１，３３上に固定されている。
【００２２】一方、ベース２上には、左右方向に延びる
レール４０が配設されている。レール４０上には、該レ
ール４０上をスライド自在なガイド４１，４２が設けら
れており、各ガイド４１，４２は、それぞれプレート３
１，３３の下面に固定されている。この構成により、第
１，第２の回転部材３，４がその心間距離を維持したま
まレール４０上をスライド自在になっている。
レール４０が配設されている。レール４０上には、該レ
ール４０上をスライド自在なガイド４１，４２が設けら
れており、各ガイド４１，４２は、それぞれプレート３
１，３３の下面に固定されている。この構成により、第
１，第２の回転部材３，４がその心間距離を維持したま
まレール４０上をスライド自在になっている。
【００２３】ローラチェーン５は、図５に示すように、
一対の内側リンク５１と、その外側に配置された一対の
第１の外側リンク５２と、各内側リンク５１間に配置さ
れたブシュ５３と、各内側リンク５１，各外側リンク５
２およびブシュ５３を挿通して延びるピン５４と、ピン
５４の先端に配置された第２の外側リンク５５とから構
成されている。
一対の内側リンク５１と、その外側に配置された一対の
第１の外側リンク５２と、各内側リンク５１間に配置さ
れたブシュ５３と、各内側リンク５１，各外側リンク５
２およびブシュ５３を挿通して延びるピン５４と、ピン
５４の先端に配置された第２の外側リンク５５とから構
成されている。
【００２４】一方、羽根部材６は、ガラス繊維等で強化
された樹脂製部材から構成されており、図６ないし図８
に示すように、製品収容部６ａを構成する平板状の羽根
部６１と、これと一体に形成されるとともに、スリット
６２ａにより二股に分岐した基部６２を有している。
された樹脂製部材から構成されており、図６ないし図８
に示すように、製品収容部６ａを構成する平板状の羽根
部６１と、これと一体に形成されるとともに、スリット
６２ａにより二股に分岐した基部６２を有している。
【００２５】基部６２の下部には、図６紙面垂直方向に
延びる断面略半円状の一対の溝６２ｂが形成されてい
る。これらの溝６２ｂ内に、ローラチェーン５のピン延
長部５４ａ（図５）が係脱自在に係合している。溝６２
ｂの下方において基部６２には、一対の傾斜面６２ｃが
形成されている。また、羽根部材６の羽根部６１には、
長手方向に延びる複数の溝６１ａが形成されている。
延びる断面略半円状の一対の溝６２ｂが形成されてい
る。これらの溝６２ｂ内に、ローラチェーン５のピン延
長部５４ａ（図５）が係脱自在に係合している。溝６２
ｂの下方において基部６２には、一対の傾斜面６２ｃが
形成されている。また、羽根部材６の羽根部６１には、
長手方向に延びる複数の溝６１ａが形成されている。
【００２６】羽根部材６をローラチェーン５に取り付け
る際には、ローラチェーン５の上方（図５紙面上方）か
ら、羽根部材６の基部６２の下部を接近させ、ローラチ
ェーン５の各ピン延長部５４ａ間の隙間に羽根部材６の
基部６２の二股部分を挿入する。
る際には、ローラチェーン５の上方（図５紙面上方）か
ら、羽根部材６の基部６２の下部を接近させ、ローラチ
ェーン５の各ピン延長部５４ａ間の隙間に羽根部材６の
基部６２の二股部分を挿入する。
【００２７】このとき、羽根部材６の基部６２に形成さ
れた傾斜面６２ｃがピン延長部５４ａと接触し、羽根部
材６をピン延長部５４ａ間の隙間に押し込むにつれて、
基部６２のスリット６２ａが徐々に狭められる側に基部
６２の二股部分が弾性変形する。そして、ピン延長部５
４ａが基部６２の溝６２ｂ内に係合した後、弾性変形し
ていた基部６２が元の位置に戻る。このようにして、羽
根部材６がローラチェーン５に取り付けられる（図５お
よび図６参照）。
れた傾斜面６２ｃがピン延長部５４ａと接触し、羽根部
材６をピン延長部５４ａ間の隙間に押し込むにつれて、
基部６２のスリット６２ａが徐々に狭められる側に基部
６２の二股部分が弾性変形する。そして、ピン延長部５
４ａが基部６２の溝６２ｂ内に係合した後、弾性変形し
ていた基部６２が元の位置に戻る。このようにして、羽
根部材６がローラチェーン５に取り付けられる（図５お
よび図６参照）。
【００２８】なお、羽根部材６をローラチェーン５から
取り外す場合には、羽根部材６をローラチェーン５から
離れる側に引っ張ることにより、羽根部材６の基部６２
が再び弾性変形し、その結果、基部６２の溝６２ｂとピ
ン延長部５４ａとの係合が外れる。
取り外す場合には、羽根部材６をローラチェーン５から
離れる側に引っ張ることにより、羽根部材６の基部６２
が再び弾性変形し、その結果、基部６２の溝６２ｂとピ
ン延長部５４ａとの係合が外れる。
【００２９】このように、羽根部材６の基部６２に形成
された溝６２ｂにローラチェーン５のピン５４の延長部
５４ａが係脱自在に係合することにより、羽根部材６が
ローラチェーン５に取り付けられるので、羽根部材６の
着脱を容易に行えるようになる。また、羽根部材６の基
部６２が二股状に形成されていることにより、羽根部材
６のピン５４への着脱時に基部６２が弾性変形するよう
になっており、これにより、羽根部材６の着脱を一層容
易に行える。
された溝６２ｂにローラチェーン５のピン５４の延長部
５４ａが係脱自在に係合することにより、羽根部材６が
ローラチェーン５に取り付けられるので、羽根部材６の
着脱を容易に行えるようになる。また、羽根部材６の基
部６２が二股状に形成されていることにより、羽根部材
６のピン５４への着脱時に基部６２が弾性変形するよう
になっており、これにより、羽根部材６の着脱を一層容
易に行える。
【００３０】次に、この製品集積装置による製品の整
列，集積動作について説明する。この場合には、製品供
給部２０のベルトコンベア２１，２２から搬送されたき
た製品Ｃが、隣り合う各羽根部材６，６間の製品収容部
６ａ内に供給される。このとき、挟持スプロケット１
２，１３によってチェーン５の挟持部分が屈曲している
ことにより、各羽根部材６は扇状に開いており（図１参
照）、これにより、製品供給部２０から製品収容部６ａ
内への製品Ｃの供給がスムーズに行われる。
列，集積動作について説明する。この場合には、製品供
給部２０のベルトコンベア２１，２２から搬送されたき
た製品Ｃが、隣り合う各羽根部材６，６間の製品収容部
６ａ内に供給される。このとき、挟持スプロケット１
２，１３によってチェーン５の挟持部分が屈曲している
ことにより、各羽根部材６は扇状に開いており（図１参
照）、これにより、製品供給部２０から製品収容部６ａ
内への製品Ｃの供給がスムーズに行われる。
【００３１】また、この製品供給の際には、羽根部材６
の羽根部６１に長手方向の溝６１ａが複数本形成されて
いることにより、羽根部６１の曲げに対する剛性が向上
しており、これにより、製品収容部６ａ内への製品導入
時に羽根部６１が外力の作用により折損するのが防止さ
れている。
の羽根部６１に長手方向の溝６１ａが複数本形成されて
いることにより、羽根部６１の曲げに対する剛性が向上
しており、これにより、製品収容部６ａ内への製品導入
時に羽根部６１が外力の作用により折損するのが防止さ
れている。
【００３２】さらに、羽根部材６は、ガラス繊維により
強化された樹脂から形成されているので、高い剛性を有
しており、これにより、羽根部材６に過大な外力が作用
した場合でも羽根部材６の損傷が確実に回避されてい
る。
強化された樹脂から形成されているので、高い剛性を有
しており、これにより、羽根部材６に過大な外力が作用
した場合でも羽根部材６の損傷が確実に回避されてい
る。
【００３３】また、ローラチェーン５のピン５４と係合
する羽根部材６側の溝６２ｂが、断面略半円状に形成さ
れていることにより、製品導入時に羽根部材６に外力が
作用した場合でも、羽根部材６がある程度姿勢を変える
ことができ、これによっても、羽根部材６の損傷が回避
されている。
する羽根部材６側の溝６２ｂが、断面略半円状に形成さ
れていることにより、製品導入時に羽根部材６に外力が
作用した場合でも、羽根部材６がある程度姿勢を変える
ことができ、これによっても、羽根部材６の損傷が回避
されている。
【００３４】次に、製品収容部６ａ内への製品供給後、
第１のサーボモータ７が間欠駆動されて、チェーン５の
第１のスパン５ａが図１矢印方向に走行し、製品収容部
６ａ内の製品Ｃが１ピッチ分移動する。これにより、次
の空の製品収容部６ａが挟持スプロケット１２，１３間
に配置される。
第１のサーボモータ７が間欠駆動されて、チェーン５の
第１のスパン５ａが図１矢印方向に走行し、製品収容部
６ａ内の製品Ｃが１ピッチ分移動する。これにより、次
の空の製品収容部６ａが挟持スプロケット１２，１３間
に配置される。
【００３５】この空の製品収容部６ａ内には、製品供給
部２０から次の製品Ｃが供給され、製品供給後、第１の
サーボモータ７の間欠駆動により、製品収容部６ａ内の
製品Ｃが１ピッチ分移動する。以下、同様の操作を繰り
返すことにより、挟持スプロケット１２，１３間に配置
された製品収容部６ａ内に次々に製品Ｃが供給されるこ
とになる。
部２０から次の製品Ｃが供給され、製品供給後、第１の
サーボモータ７の間欠駆動により、製品収容部６ａ内の
製品Ｃが１ピッチ分移動する。以下、同様の操作を繰り
返すことにより、挟持スプロケット１２，１３間に配置
された製品収容部６ａ内に次々に製品Ｃが供給されるこ
とになる。
【００３６】一方、第２のサーボモータ８は、製品排出
装置（図示せず）により複数の製品Ｃが排出される間、
停止している。複数の製品Ｃが排出されると、第２のサ
ーボモータ８は所定ピッチ分連続駆動されて、再び停止
する。その後、次の複数の製品Ｃの排出が繰り返され
る。
装置（図示せず）により複数の製品Ｃが排出される間、
停止している。複数の製品Ｃが排出されると、第２のサ
ーボモータ８は所定ピッチ分連続駆動されて、再び停止
する。その後、次の複数の製品Ｃの排出が繰り返され
る。
【００３７】このように、第１のサーボモータ７は第１
のスパン５ａを１ピッチずつ前進させ、第２のサーボモ
ータ８は第２のスパン５ｂを複数ピッチ分連続的に前進
させる。この間において、第１，第２の回転部材３，４
は、その間隔を維持したまま、第１のスパン５ａおよび
第２のスパン５ｂの前進距離の差に応じて、スライドユ
ニット上をスライドする（図２中の実線位置および二点
鎖線位置参照）。
のスパン５ａを１ピッチずつ前進させ、第２のサーボモ
ータ８は第２のスパン５ｂを複数ピッチ分連続的に前進
させる。この間において、第１，第２の回転部材３，４
は、その間隔を維持したまま、第１のスパン５ａおよび
第２のスパン５ｂの前進距離の差に応じて、スライドユ
ニット上をスライドする（図２中の実線位置および二点
鎖線位置参照）。
【００３８】また、製品供給部２０による製品供給の際
には、第１のスパン５ａ側に所定個数の製品Ｃが供給さ
れた後、第１のスパン５ａを製品Ｃの２ピッチ分移動さ
せ、その後、第１のスパン５ａを製品Ｃの１ピッチ分ず
つ移動させつつ製品Ｃを供給して、次の所定個数の製品
Ｃの供給を行うようにしている。
には、第１のスパン５ａ側に所定個数の製品Ｃが供給さ
れた後、第１のスパン５ａを製品Ｃの２ピッチ分移動さ
せ、その後、第１のスパン５ａを製品Ｃの１ピッチ分ず
つ移動させつつ製品Ｃを供給して、次の所定個数の製品
Ｃの供給を行うようにしている。
【００３９】このような運転制御により、第２のスパン
５ｂ側に製品Ｃが移動したときに、所定個数の製品群と
隣の所定個数の製品群との間に空の製品収容部６ａが一
つ配置されることになる。これにより、製品排出部によ
る製品排出の際に、プッシャー等の製品取出部材が隣の
製品群の製品Ｃに干渉する恐れがなくなり、その結果、
製品Ｃの排出がスムーズに行われるようになる。
５ｂ側に製品Ｃが移動したときに、所定個数の製品群と
隣の所定個数の製品群との間に空の製品収容部６ａが一
つ配置されることになる。これにより、製品排出部によ
る製品排出の際に、プッシャー等の製品取出部材が隣の
製品群の製品Ｃに干渉する恐れがなくなり、その結果、
製品Ｃの排出がスムーズに行われるようになる。
【００４０】また、第１，第２の回転部材３，４がチェ
ーン５と摺動可能な樹脂製部材から構成されているの
で、第１，第２のサーボモータ７，８の駆動によりチェ
ーン５が走行する際に、第１，第２の回転部材３，４が
必ずしもチェーン５により回転させられる必要がなくな
り、これにより、各サーボモータ７，８の負荷となる慣
性モーメントを小さくできる。その結果、各サーボモー
タ７，８を小型化できる。
ーン５と摺動可能な樹脂製部材から構成されているの
で、第１，第２のサーボモータ７，８の駆動によりチェ
ーン５が走行する際に、第１，第２の回転部材３，４が
必ずしもチェーン５により回転させられる必要がなくな
り、これにより、各サーボモータ７，８の負荷となる慣
性モーメントを小さくできる。その結果、各サーボモー
タ７，８を小型化できる。
【００４１】さらに、ローラチェーン５の走行をガイド
するガイド部材１５が設けられていることにより、ロー
ラチェーン５ひいてはバケットコンベアの走行をよりス
ムーズに行わせることができる。
するガイド部材１５が設けられていることにより、ロー
ラチェーン５ひいてはバケットコンベアの走行をよりス
ムーズに行わせることができる。
【００４２】
【発明の効果】以上のように本発明に係るバケットコン
ベアによれば、羽根部材の基部に形成された溝にローラ
チェーンのピン延長部が係脱自在に係合することによ
り、羽根部材がローラチェーンに取り付けられるので、
羽根部材の着脱を容易に行えるようになる効果がある。
しかも、本発明によれば、ローラチェーンのピンと係合
する羽根部材側の溝が、断面略半円状に形成されている
ことにより、羽根部材に外力が作用した場合でも、羽根
部材がある程度姿勢を変えることができ、これにより、
羽根部材の損傷を回避できる効果もある。
ベアによれば、羽根部材の基部に形成された溝にローラ
チェーンのピン延長部が係脱自在に係合することによ
り、羽根部材がローラチェーンに取り付けられるので、
羽根部材の着脱を容易に行えるようになる効果がある。
しかも、本発明によれば、ローラチェーンのピンと係合
する羽根部材側の溝が、断面略半円状に形成されている
ことにより、羽根部材に外力が作用した場合でも、羽根
部材がある程度姿勢を変えることができ、これにより、
羽根部材の損傷を回避できる効果もある。
【図１】本発明の一実施態様によるバケットコンベアが
採用された製品集積装置の平面概略図。
採用された製品集積装置の平面概略図。
【図２】図１において羽根部材を省略した状態を示す
図。
図。
【図３】図１のIII-III 線断面概略図。
【図４】図２のIV-IV 線断面概略図。
【図５】図１におけるローラチェーンの側面拡大部分
図。
図。
【図６】図１における羽根部材の取付部分拡大図。
【図７】羽根部材の側面拡大図。
【図８】羽根部材の端面拡大図。
１ バケットコンベア ３ 第１の回転部材 ４ 第２の回転部材 ５ ローラチェーン ５４ ピン ５４ａ ピン延長部 ６ 羽根部材 ６１ 羽根部 ６１ａ 溝 ６２ 基部 ６２ａ スリット ６２ｂ 溝 １５ ガイド部材
Claims (5)
- 【請求項１】 バケットコンベアであって、 所定の間隔を隔てて配置された第１，第２の回転部材
と、 前記第１，第２の回転部材間に巻き掛けられたローラチ
ェーンと、 前記ローラチェーンに均等間隔で取り付けられた多数の
羽根部材とを備え、 前記羽根部材が、断面略半円状の一対の溝を有する二股
状の基部と、前記基部と一体的に形成された平板状の羽
根部とから構成されるとともに、前記ローラチェーンの
ピンの一端が延長されており、このピンの延長部に前記
羽根部材の基部の溝が係脱自在に係合している、ことを
特徴とするバケットコンベア。 - 【請求項２】 請求項１において、 前記羽根部材が、ガラス繊維により強化された樹脂から
形成されている、ことを特徴とするバケットコンベア。 - 【請求項３】 請求項１において、 前記羽根部材の羽根部には、長手方向に延びる複数の溝
が形成されている、ことを特徴とするバケットコンベ
ア。 - 【請求項４】 請求項１において、 前記第１，第２の回転部材が、前記ローラチェーンと摺
動可能な樹脂製部材である、ことを特徴とするバケット
コンベア。 - 【請求項５】 請求項１において、 前記ローラチェーンの走行をガイドするためのガイド部
材が設けられている、ことを特徴とするバケットコンベ
ア。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13775298A JP3415440B2 (ja) | 1998-04-30 | 1998-04-30 | バケットコンベア |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13775298A JP3415440B2 (ja) | 1998-04-30 | 1998-04-30 | バケットコンベア |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11314613A true JPH11314613A (ja) | 1999-11-16 |
| JP3415440B2 JP3415440B2 (ja) | 2003-06-09 |
Family
ID=15206016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13775298A Expired - Fee Related JP3415440B2 (ja) | 1998-04-30 | 1998-04-30 | バケットコンベア |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3415440B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107745950A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-03-02 | 苏州哈工众志自动化科技有限公司 | 便于产品码垛或包装的自动排列输送系统 |
| CN114955391A (zh) * | 2022-05-11 | 2022-08-30 | 珠海全球时代科技有限公司 | 智能卡编码激光刻印装置 |
-
1998
- 1998-04-30 JP JP13775298A patent/JP3415440B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107745950A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-03-02 | 苏州哈工众志自动化科技有限公司 | 便于产品码垛或包装的自动排列输送系统 |
| CN114955391A (zh) * | 2022-05-11 | 2022-08-30 | 珠海全球时代科技有限公司 | 智能卡编码激光刻印装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3415440B2 (ja) | 2003-06-09 |
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