CN107108124B - 主动控制辊顶部传送组件的操作 - Google Patents

主动控制辊顶部传送组件的操作 Download PDF

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Abstract

模块化传送组件包括主动辊控制，用于在积聚产品时降低背衬压力，而不需要产品与产品的接触。讨论了一种方法，其用于通过碰撞通过转位操作、段控控制转位操作、抓取和释放转位操作、盒子或箱子转向操作和零压力积聚操作来操纵物体。

Description

主动控制辊顶部传送组件的操作
相关申请的交叉引用
本申请要求于2014年10月31日提交的临时专利申请No.62/073,276的优先权，其全部内容通过引用方式并入本文。
背景技术
本发明涉及模块化传送带和链条，更具体地涉及主动控制辊顶部传送机模块，以及包括传送机模块中至少一个的模块化传送组件。
模块化传动带和链条由互连的模块形成，这些模块由框架支撑并被驱动以运输产品。每个模块具有支撑表面，当传动带或链条正在沿着框架被驱动时，该支撑表面支撑产品。相邻的模块通过铰链销相互连接，所述铰链销插入并穿过在带行进的方向上从相邻模块延伸的铰链构件。
模块化带可在传送机行进的方向上运输产品，但是难以积聚产品以减少背衬压力。另外，带在积聚期间会容易地损坏高摩擦产品。这个问题的一个已知解决方案是将辊直接可旋转地安装在将模块连接在一起的铰链销上，使得铰链销支撑铰链构件之间的辊。辊围绕与铰链销轴线基本同轴的旋转轴线旋转。因为有必要使辊的一部分在模块上方延伸以接合正在被传送的物体以减少背衬压力，因此所需的辊直径由铰链销的位置和模块的高度确定。遗憾的是，当不总是需要该配置时，这通常导致需要在模块的上方和下方延伸的大直径的辊。此外，仅将辊支撑在销上会导致不期望的销磨损。
用于降低背衬压力的另一种已知的解决方案在授予Arscott的美国专利No.4,231,469中公开。在Arscott的专利中，辊由模块之间的辊支架支撑。辊在支架上方延伸，用于与独立于铰链销的位置而正在被传送的物体滚动接触。辊减少带与物体之间的摩擦。遗憾的是，将辊组装在支架中是困难的，需要将辊插入支架中，然后将轴或两个短轴滑动通过穿过支架壁所形成的孔，并进入辊。然后必须将轴固定，以防止其从形成在支架壁中的孔中的一个中滑出。
密歇根州密尔沃基的Rexnord Industries，LLC开发了辊顶部传送模块，其包括将空转辊支撑在模块顶表面上方的辊轴支撑件。参见美国专利No.8,151,978、No.5,096,050、No.4,880,107和No.4,821,169。这些模块易于组装，并且不需要延伸穿过传送机模块的特大型辊。这些现有技术的模块允许当产品停止在移动模块上时，通过提供低背衬压力借助由模块形成的传送系统来积聚正在被传送的产品。每个正在传送的产品没有单独的外部止动件，所传送的产品在积聚在传送机系统上时与其他产品接合。
发明内容
本发明提供了一种具有主动辊控制的模块化传送组件，用于在积聚产品时减少背衬压力，而没有产品与产品的接触。传送组件包括具有顶表面的第一辊带模块和在顶表面上方延伸的至少一个第一辊轴支撑件。第一轴支撑件在顶表面上方支撑至少一个辊。至少一个辊可旋转地耦接到可旋转驱动的从动轴，使得从动轴的旋转引起辊的旋转。包括固定到从动轴的从动表面的离合器接合驱动构件，以可旋转地驱动从动轴，因此驱动辊。
本发明的总体目的是提供一种带模块和由其形成的模块化传送组件，其可在没有产品与产品接触的情况下积聚物体。该目的通过提供一种传送带模块来实现，该传送带模块具有可旋转地支撑在传送机模块体顶表面上方的主动驱动辊。
从下面的描述中，本发明的这个和其他目的和优点将是显而易见的。在下面的详细说明中，将参照附图描述本发明的优选实施例。这些实施例不代表本发明的全部范围。相反，本发明可用于其它实施例中。因此，应参考本文的权利要求来解释本发明的广度。
在一个实施例中，本发明提供了一种对第一物体和第二物体进行转位的方法。该方法包括将第一物体支撑在传送带的辊上；激活操纵区域中的致动器，使得辊在操纵区域内反向旋转；在第一方向上将第一物体传送到操纵区域中；用反向旋转辊将第一物体保持操纵区域中；将第二物体支撑在传送带的辊上；在第一方向上传送第二物体并与第一物体接触；用第二物体将第一物体至少部分地移出操纵区域；以及用反向旋转辊将第二物体保持在操纵区域中。
在另一个实施例中，本发明提供了一种对第一物体和第二物体进行转位的方法。该方法包括将第一物体支撑在传送带的辊上；在第一方向上将第一物体传送到操纵区域中；激活操纵区域中的致动器，使得辊反向旋转以将第一物体保持在操纵区域内；将第二物体支撑在传送带的辊上；在第一方向上传送第二物体；停用致动器，使得传送机在操纵区域内在第一方向上移动第一物体和第二物体；激活致动器，使得辊反向旋转以将第一物体和第二物体保持在操纵区域内；以及停用致动器，使得传送机将第一物体移出操纵区域。
在另一个实施例中，本发明提供一种传送物体的方法。该方法包括将物体支撑在传送带的辊上；在第一操纵区域中激活第一致动器，使得辊在第一操纵区域内反向旋转；在第一方向上将物体传送到第一操纵区域中；用反向旋转辊将物体保持在第一操纵区域中；停用第一致动器，使得传送机将物体移出第一操纵区域；在第二操纵区域中激活第二致动器，使得辊在第二操纵区域内反向旋转；在第一方向上将物体传送到第二操纵区域中；用反向旋转辊将物体保持在第二操纵区域中；以及停用第二致动器，使得传送机将物体移出第二操纵区域。
在另一个实施例中，本发明提供了一种在传送机组件上使物体转向的方法。该方法包括将物体支撑在限定第一运动区域的第一辊和限定第二运动区域的第二辊上；激活第一致动器，使得第一辊在第一操纵区域内在第一方向上旋转；激活第二致动器，使得第二辊在第二操纵区域内在与第一方向相反的第二方向上旋转；以及由于第一辊和第二辊的相对旋转而使物体转向。
附图说明
图1是根据本发明的模块化传送带组件的立体图。
图2是图1所示组件的侧视图。
图3是图1所示组件的俯视图。
图4是图1所示组件的正视图。
图5是根据本发明的并具有从组件的两侧驱动的辊的另一个模块化传送机组件的正视图。
图6是根据本发明的另一个模块化传送机组件的立体图，其中从动轴可旋转地驱动辊轴，该辊轴相对于从动轴形成一定角度。
图7a是另选的轴布置的正视图，其包括可旋转地驱动辊轴的从动轴，所述辊轴被布置成相对于从动轴成一定角度。
图7b是另选的轴布置的正视图，其包括可旋转地驱动辊轴的从动轴，所述辊轴被布置成相对于从动轴成角度。
图8是根据本发明的并具有齿形离合器组件的另一个模块化传送带组件的侧视图。
图9是根据本发明的并具有包括马达驱动带的驱动构件的另一个模块化传送带组件的侧视图。
图10是图9的模块化传送带组件的侧视图，其示出了马达驱动带在与图9所示方向相反的方向上旋转。
图11a-c是根据本发明的各种离合器组件的侧视图。
图12是根据本发明的双区域模块化传送带组件的俯视图。
图13是根据本发明的三区域模块化传送带组件的俯视图。
图14是根据本发明的四区域模块化传送带组件的俯视图。
图15是包括两个不同的运动区域的根据本发明的模块化传送带组件的俯视图。
图16是图15的模块化传送带组件的正视图。
图17a和图17b是根据本发明的辊轴的剖视图。
图18是辊之间的齿形连接部的俯视图。
图19是辊之间的磁性连接部的俯视图。
图20是根据本发明的模块化传送带组件上的径向致动离合器的正视图。
图21是根据本发明的模块化传送带组件上的轴向致动离合器的正视图。
图22是包括插入式离合器组件的根据本发明的模块化传送带组件的正视图。
图23是包括主辊和从动辊的根据本发明的模块化传送带组件的俯视图。
图24是包括两个不同的运动区域和同轴辊轴的根据本发明的模块化传送带组件的正视图。
图25是包括安装在连杆内的辊和悬臂式离合器组件的根据本发明的模块化传送带组件的正视图。
图26是包括安装在连杆内的辊和插入式离合器组件的根据本发明的模块化传送带组件的正视图。
图27是包括成形辊的根据本发明的模块化传送带组件的正视图。
图28是表示在碰撞通过转位操作(bump-through indexing operation)期间图1的模块化传送带组件的示意图。
图29是表示在段控控制转位操作(slug-control indexing operation)期间图1的模块化传送带组件的示意图。
图30是表示在抓取和释放转位操作期间图1的模块化传送带组件的示意图。
图31是表示在盒子或箱子转向操作期间图12的双区域模块化传送带组件的示意图。
图32是表示在盒子或箱子转向操作期间图24的模块化传送带组件的示意图。
图33是表示在盒子或箱子转向操作期间图1的模块化传送带组件中的两个的示意图。
图34是表示在零压力积聚操作期间图1的模块化传送带组件的示意图。
具体实施方式
图1所示的模块化传送组件或带10包括以边缘至边缘关系而组装的多个带模块12，以形成连续带10。铰链销40(见图2)接合相邻的模块12，并且在带行进的方向上枢转地连接相邻的模块12。从每个带模块12的模块体14向上延伸的辊轴支撑件26支撑具有固定于其的多个辊44的辊轴42(见图2)。辊44可旋转地接合为带10所传送的物体34，以减少带10和物体之间的摩擦，并且如下所述，相对于模块体14选择性地传送物体。模块12优选地使用本领域已知的方法来形成，如注射成型来形成，且由本领域已知的材料形成，如乙缩醛、聚乙烯、聚丙烯、尼龙等。
每个模块12包括模块体14，其具有被通过第一侧边缘20和第二侧边缘22接合的前缘16和后缘18所围绕的顶表面24(见图3)。尽管术语“前”和“后”用来标识模块12的特征部，但是在不偏离本发明的范围的情况下，可在任何方向或取向上使用本文所述的模块12。有利地，顶表面24可防止产品穿过带10掉落。当然，顶表面24也可具有穿孔以允许空气或流体流过，以进行冷却、抽引和/或排放。模块体14具有由侧边缘20,22之间的距离限定的宽度，以及由前缘16和后缘18之间的距离限定的长度。
参考图2，每个前缘铰链构件30从模块体14的前缘16向前延伸，并且包括用于接收铰链销40的同轴的前缘铰链构件开口38。每个前缘铰链构件开口38接收铰链销40，铰链销将一个模块12的前缘铰链构件30可枢转地连接到上游模块12的后缘铰链构件32。前缘铰链构件30与从后缘18向后延伸的后缘铰链构件32相互啮合。后缘铰链构件32包括同轴的后缘铰链构件开口52，其接收铰链销40，以将模块12的后缘铰链构件32枢转地连接到下游模块12的前缘铰链构件30。
辊轴支撑件26在横向于传送机行进方向的排56中跨过模具顶表面24间隔开。每个轴支撑件26包括用于接收辊轴42的同轴开口。有利地，如果辊44或辊轴42抓取物体，则多个轴支撑件26不允许辊轴42向上远离模块12而突出。尽管示出了在每个模块12上的单排中的多个轴支撑件26，但是不偏离本发明的范围的情况下，可提供从模块顶表面向上延伸的单个轴支撑件，其在单个模块上形成一排轴支撑件或多排轴支撑件。
辊轴42可由诸如聚合材料、金属等的任何材料形成。聚合辊轴42是优选的，因为它们较轻，并且产生的噪音较小。每个辊轴42支撑多个辊44。优选地，单个辊44设置在一对轴支撑件26之间，然而，在不偏离本发明的范围的情况下，多个辊44可设置在一对轴支撑件26之间。
辊44将由带10所传送的物体34支撑在模块体14上方，并且被可旋转地固定到辊轴42。每个辊44的至少一部分在辊轴支撑件26的上方延伸，以接合由带10传送的物体。优选地，每个辊44由塑料模制而成，并且包括穿过其而形成、用于接收辊轴42的通孔。在不偏离本发明的范围的情况下，辊44可使用本领域已知的方法可旋转地固定到辊轴42，比如通过将辊44化学粘结到轴42，将辊44熔融到辊轴42，将辊轴42和辊44整体地形成为单件，形成具有非圆形横截面的轴向通过辊44的通孔并将具有互补横截面的辊轴42插入穿过辊44通孔，等等。虽然公开了一种塑料辊，但是在不偏离本发明的范围的情况下，辊可由适合于特定应用的任何材料、如弹性体、金属等形成。
辊轴42以及因此辊44被选择性地可旋转地驱动，从而在没有过多的产品与产品接触的情况下将物体积聚在传送机系统上，并且/或者选择性地间隔由传送系统传送的物体。在图1-4所示的实施例中，辊轴42被具有固定到辊轴42的一个端部的从动表面58的离合器54和邻近带10的固定的驱动构件62或棒主动地驱动。驱动构件62接合从动表面58，以可旋转地驱动辊轴42，并且因此驱动辊44。在优选实施例中，传送机模块12相对于与离合器54的从动表面58相接合的固定的驱动构件62的运动导致从动表面58、且因此导致辊轴42和辊44旋转。
在一个实施例中，从动表面58是圆锥形的，以控制辊44的旋转速度，同时不改变带10的传送速度。具体地，通过使圆锥形从动表面58在该圆锥形从动表面58的不同半径处与驱动构件62接合，辊44的旋转速度变化。因此，当带10以恒定的传送速度行进时，相比于当固定的驱动构件62接合圆锥形从动表面58的较大的径向横截面时的辊44的旋转速度，当固定的驱动构件62接合圆锥形从动表面58的小的径向横截面时、即接近圆锥形从动表面58的顶点64(图4)，辊将旋转地更快。
在图1-4中公开的实施例中，从动表面58形成为具有两个圆锥形从动表面72，其形成由圆柱形从动表面74在其顶点处接合的两个锥体的部分。然而，在不脱离本发明的范围的情况下，从动表面58可以是与驱动构件兼容的任何形状。例如，从动表面58’可以是单个圆锥形表面，如图5所示，而如图6所示的圆柱形、截头圆锥形、在其基部处接合的两个截头圆锥形表面58”具有可与齿条驱动构件接合的齿、阶梯状等等。此外，虽然从动表面58被显示为在辊轴42的一个端部上，但是在不脱离本发明的范围的情况下，从动表面58可在辊轴42的两个端部上，如图5所示,在辊轴端部之间，或者固定到耦接于辊轴42的从动轴。尽管示出了与辊44分离的从动表面58，但是在不偏离本发明的范围的情况下，从动表面可以是辊44中一个或多个的外表面。
在优选实施例中，驱动构件62是至少一个棒，其被定位成邻近带10的模块12，并且在传送方向上延伸的方向上进行布置。驱动构件62相对于模块12的传送方向被固定，并且能选择性地与从动表面58上的不同位置接合，以可旋转地驱动辊轴。在优选实施例中，驱动构件62被选择性地降低成与从动表面58接合。在另一个实施例中，多个驱动构件62设置在从动表面58上方，并且驱动构件62中的一个驱动构件62根据辊轴42的期望旋转速度选择性地与从动表面58接合。尽管示出了相对于模块12的传送方向固定的驱动构件62，但是在不偏离本发明的范围的情况下，驱动构件可相对于模块的传送方向运动，比如接合从动表面的环形驱动带。
在上述实施例中，辊轴42是从动轴。然而，如图7a所示，本文所述的实施例可包括耦接到辊轴42’的单独的从动轴64，以提供其他优点。例如，诸如通过与从动轴64的旋转方向相反地可旋转地驱动辊轴42’的摩擦接合或齿轮机构66，从动轴64可耦接到辊轴42’，以便在传送机行进的方向上推动辊上的物体，并且间隔开传送机上的物体。如果使用齿轮机构，该机构可包括中间齿轮，其使辊轴在与从动轴相同的方向上旋转。另选地，如图7b所示，从动轴64可通过柔性耦接部68耦接到辊轴42”，该柔性耦接部比如是接合从动轴64和辊轴42”的端部的管。柔性耦接部68允许辊轴42”的纵向轴线72与从动轴64的纵向轴线74形成角度A，使得固定到辊轴并与辊轴同轴的辊将物体推动到带上或离开带10。
当模块12被配置成带布置时，即两个或更多个模块12限定带宽度，并且被布置成侧边缘到侧边缘以及前缘到后缘的配置。在多个模块宽的带中，辊轴可被独立地驱动或跨模块延伸，作为单个轴或耦接在一起的多个轴。此外，如图5所示，辊轴可从带的一个侧面或两个侧面被驱动，同时从动表面固定在每个从动轴上。有利地，当独立的轴被带的相对侧面驱动时，被传送的产品可并排地积聚，或者通过在与耦接到带的另一个侧面的从动表面的从动轴相反的方向上驱动耦接到带的一个侧面上的从动表面的从动轴，可使所传送的产品在带上定向，以在带上旋转传送的产品。
通过将模块12中的一个的后缘铰链构件32与相邻模块12的前缘铰链构件30相互啮合来组装带10，使得一个模块12的后缘铰链构件开口52与另一个模块12的前缘铰链构件开口38对准。铰链销40然后滑动通过对准的前缘铰链构件开口38和后缘铰链构件开口52，以将相邻的模块12枢转地联接在一起。
本发明构思的几个另选的构造将在下面参考图9-26进行讨论。
图9示出了替代实施例，其中离合器54包括齿形从动表面58和对应的齿形驱动构件62。齿可以是对应的星形，或者根据需要，齿可以是梯形齿轮(acme gear)或另一种齿轮形状。例如，从动表面58和驱动构件62可类似于齿条和小齿轮来布置。类似于图1-4所示的实施例，驱动构件62可以是固定元件，其被升高和降低成与从动表面58接合，以实现辊44的旋转。
图9和图10示出了替代实施例，其中驱动构件62是由马达80驱动的连续带。根据需要，马达80可以是恒定速度的马达或可变速度的马达。马达80被布置成选择性地驱动驱动构件62，以影响辊44的行为。例如，在图9中，马达80使驱动构件62旋转，使得辊44旋转以积聚物体34。在图10中，马达80沿相反方向被驱动，使得物体沿着辊44加速。可影响辊44的旋转，以根据需要产生物体34的相对运动。例如，可改变减速度和/或加速度的水平。另外，可沿着行进方向布置多个区域，每个区域包括单独的带62和马达80，由此提供顺序的物体34操纵。
图11a-c示出了从动表面58和驱动构件62的各种构造。图11a示出了限定菱形截面的从动表面58的剖视图。两个驱动构件62被布置成在沿着从动表面58的不同位置处接合从动表面58，使得辊44将以如上所述的不同速度被驱动。优选地，两个驱动构件62将被定位在镜像位置上，以向辊44提供一致的驱动动作。
图11b示出了限定沙漏形截面的从动表面58的剖视图。两个驱动构件62被布置成在沿着从动表面58的不同位置处接合从动表面58，使得辊44将以如上所述的不同速度被驱动。优选地，两个驱动构件62将被定位在镜像位置上，以向辊44提供一致的驱动动作。
图11c示出了限定圆锥形状的从动表面58的剖视图。一个驱动构件62被布置成在沿着从动表面58的不同位置处接合从动表面58，使得辊44将以如上所述的不同速度被驱动。
图12示出了包括第一运动区域114和第二运动区域118的模块化传送组件110。第一运动区域114包括通过辊轴142’连接到辊144’的独立的离合器154’。第二运动区域118包括通过辊轴142”连接到辊144”的独立离合器154”。运动区域114,118彼此独立地操作以产生不同的运动轮廓。
图13示出了包括第一运动区域214、第二运动区域218和第三运动区域222的模块化传送组件210。第一运动区域214包括通过辊轴242’连接到辊244’的独立的离合器254’。第二运动区域218包括通过辊轴242”连接到辊244”的独立离合器254”。第三运动区域222包括通过辊轴242”’连接到辊244”’的独立离合器254”’。在图示的实施例中，离合器254”和离合器254”’经过模块化传送组件210的右侧(如图13所示)端部而呈悬臂状，并且在宽度方向上彼此交错。运动区域214,218,222彼此独立地操作以产生不同的运动轮廓。
图14示出了包括第一运动区域314、第二运动区域318、第三运动区域322和第四运动区域326的模块化传送组件310。第一运动区域314包括通过辊轴342’连接到辊344’的独立的离合器354’。第二运动区域318包括通过辊轴342”连接到辊344”的独立离合器354”。第三运动区域322包括通过辊轴342”’连接到辊344”’的独立离合器354”’。第四运动区域326包括通过辊轴342””连接到辊344””的独立离合器354””。在所示的实施例中，离合器354’，354”，354”’和354””在单侧上经过传送组件310的端部而都是呈悬臂状，并且在宽度方向上彼此交错。运动区域314,318,322,326彼此独立地操作以产生不同的运动轮廓。
图15和图16示出了模块化传送组件410，其包括第一系列模块412’和第二系列模块412”。第一系列模块412’包括独立的离合器454’，其包括通过辊轴442’连接到辊444’的从动表面458’。第二系列模块412”包括独立的离合器454”，其包括通过辊轴442”连接到辊444”的从动表面458”。在模块化传送组件410中，从动表面258’和从动表面258”以相反的取向布置。在这种配置中，当驱动构件462与从动表面258’和258”接合时，辊244’和244”的旋转速度将取决于驱动构件462的侧边位置。例如，在图15的描绘中，如果驱动构件462向右移动，则第一系列模块412’的辊444’将增加其旋转速度，并且第二系列模块412”的辊444”的旋转速度将减小。以这种方式，可获得各种可调整的运动轮廓。
图17a和图17b示出了两个示例性辊轴42的横截面。如图所示，辊轴42可限定花键形状或键槽。另外，辊轴可限定其他形状(例如，方形椭圆形、木钉形、星形等)。
图18示出了辊44可如何通过齿474彼此端部连接。图19示出了辊44可如何通过磁体476彼此端部连接。辊44之间的这些连接提供了一种在不将辊刚性地接合到辊轴42的情况下的传递旋转的方式。可考虑其他配置，用于独立于辊轴42地将辊耦接在一起。例如，可使用耦接、锥形锁定和其他连接类型。
图20和图21示出了如何垂直地或水平地驱动驱动构件62与从动表面58接合以及与从动表面58脱离。根据需要，可使用任何致动方案来使驱动构件62与从动表面58接触。
图22示出了从动表面58如何能插入到模块12上而不是呈悬臂状的。
图23示出了一种布置，其中带10中的每隔一个模块12不包括从动表面58，而是其通过带480或能够将旋转从从动表面58传递到无源模块12的其它连接方式关联到相邻的从动表面58。
图24示出了包括第一运动区域514和第二运动区域518的模块化传送组件510。第一运动区域514包括通过第一辊轴542’连接到辊544’的独立的离合器554’。第二运动区域518包括通过第二辊轴542”连接到辊544”的独立离合器554”。第一辊轴542’和第二辊轴542”被同轴地布置，其中第一辊轴542’被布置在第二辊轴542”内。运动区域514,518彼此独立地被操作，以产生不同的运动轮廓。
图25和图26示出了辊44如何能被设置在模块12的腹板内，而不会被支撑件26升高到表面24上方。图25示出了呈悬臂状的离合器54，并且图26示出了设置在模块12的腹板内的离合器54。
图27示出了辊44如何可具有不同形状以提供物体34的不同运动轮廓的示例。在所示的实施例中，辊44具有一致的直径并且总体为圆柱形。辊44’和44”总体是圆锥形的，使得它们倾向于使物体34向右移动(如图27所示)。可考虑其他辊形状，包括不同的形状布置。这些成形辊可用来引导模块化传送机组件10上的物体34流。例如，根据需要可以另一种方式分割、移位、集中或操纵物体34的流。
下面将参考图28-30讨论产品分离操作。下面的描述将对带10进行示例性参考，但是应当理解，借助根据本发明的任何传送组件，可实现下面的操作。
用于在相邻产品之间转位和产生分离的当前方法需要复杂的传送线组件和布置。附加的控制通常是必需的，并且增加了可转位系统的成本和复杂性。可转位系统通常也需要标准传送机组件的更多的占地面积。
使用本发明的带10允许可以提供转位的更简单、更通用和高效的传送机系统。
转位操作利用带10通过致动驱动构件62来反向旋转辊44的能力。在下面的示例中，将讨论三个驱动构件62，尽管可根据需要使用任何数量的驱动构件62。如上所述，从动表面58和驱动构件62的布置影响辊44相对于带10在线性方向上的运动的相对角速度。这允许如下所述地操纵物体341-5的运动。
通过沿着带10的长度策略性地放置为驱动构件62形式的致动器，产生操纵区域。操纵区域可被布置成使物体341-5向后减速，保持物体341-5静止，或者向前加速物体341-5。激活或施加特定的驱动构件62将所布置的操纵应用于相关联的操纵区域内，并且停用驱动构件62允许物体341-5正常地与带10一起移动。在当前示例中，激活的辊44将相关联的物体34保持在适当位置，而不需要关闭传送带10，并且在相邻物体34上具有最小的接触压力。
利用本发明的带10，操纵区域的激活发生在系统的外边缘上，从而产生更简单的系统设计。该系统还能够具有各种不同的产品处理情况，其中带10的单个长度去除了额外的昂贵的部件(驱动器、齿轮箱、vfd等等)。
具体参考图28，在碰撞通过转位操作中，带10被示出为从右向左传送物体341-5。在快照A中，第一驱动构件621被激活并保持第一物体341是静止的。类似地，当第四物体344接近时，第二驱动构件622和第三驱动构件623保持第二物体342和第三物体343是静止的。
在快照B中，第四物体344撞到由第三驱动构件623保持静止的第三物体中，并迫使第三物体343离开第三驱动构件623的操纵区域，如快照C所示。第三物体343然后沿着带10随传送机运动，直到其接触第二物体342并将第二物体342撞出由第二驱动构件622控制的第二操纵区域，如快照D所示。该过程继续，直到第一物体341被撞出由驱动构件621控制的第一操纵区域，并且被允许沿着带移动的方向继续，如快照F所示。
如快照E和F所示，碰撞通过转位操作可用来以最小的接触压力来提供物体之间相等的间隔。换句话说，物体34可以不一致的时间间隔被装载到带10上，并且在碰撞通过转位操作中使用操纵区域将根据需要以均匀的间隔输出物体。
具体参考图29，在段控控制转位操作中，驱动构件62形式的单个致动器在打开位置和关闭位置之间被致动，在打开位置中(参见快照A)，操纵区域中的物体34保持静止，在关闭位置中，操纵区域中的物体34被允许在带行进方向上沿着带10行进。
如快照A所示，当驱动构件62处于打开位置时，多个物体(在这种情况下是三个物体341-3)可被保持静止。当第四物体344邻接或接近第三物体343时，驱动构件62被致动到关闭位置，并且物体341-4被允许与带10一起继续。
当第四物体344完全进入操纵区域时，驱动构件62被致动到打开位置(参见快照B)，并且第二物体至第四物体342-4被保持静止，直到第五物体345到达(参见快照C)。
具体参考图30，在抓取和释放转位操作中，三个致动器或驱动构件621-3被利用，并且在如快照A-E中指示的打开位置和关闭位置之间顺序地移动，以在它们与带10一起运动时转位物体341-4。
转到图31-33，示出了各种盒子或箱子转向操作。典型的情况下，转向传送机利用碰撞转向或以不同速度运行的多个传送机来取向物体。这些解决方案提供有限的控制，会损坏产品，并且需要针对具体的产品几何形状进行调整。可利用本发明以选择性地或连续地将产品旋转到任何位置，相同传送机上具有最小的接触和多个产品几何形状。
具体参考图31，上文参照图12讨论的模块化传送组件110可用来旋转物体34或使物体34转向。当模块化传送组件110在传送方向上运动时，通过将驱动构件62’与从动构件58’的底表面接合来激活第一离合器154’，从而使第一运动区域114中的辊144’相对于带行进的方向向前旋转。第二离合器154”也通过使驱动构件62”与从动构件58”的顶表面接合而被激活，从而使第二运动区域118中的辊144”相对于带行进的方向向后旋转。
第一运动区域114和第二运动区域118的相对旋转的结果是物体34旋转。通过调整离合器154’和154”，可调整相对旋转速度，以产生物体34的所期望的旋转轮廓。
图32示出了如何能使用上面参照图24所描述的同轴模块化传送组件510来应用盒子转向操作。图33示出了如何能使用两个并排传送带组件10来应用盒子转向操作。本领域技术人员将会理解如何能操纵离合器54,154,554来调整盒子转向运动的特性。
图34示出了如何能沿着带10的长度布置多个操纵区域以提供零压力积聚操作。图34示出了沿着带10彼此间隔开的六个驱动构件62。传送机系统可安装有传感器和控制系统，其致动驱动构件62以影响物体341-3沿着带10的运动。以这种方式，不同尺寸和重量的物体341-3可根据需要间隔开，不需要彼此接触，并且不必要关闭传送机系统的区段。
虽然已经示出和描述了目前认为是本发明的优选实施例的内容，但是对于本领域技术人员来说显而易见的是，在不偏离由随附权利要求限定的本发明的范围的情况下，可在其中进行各种改变和修改。例如，附图中描述的各个特征部可包括来自另一个实施例的一个或多个特征部。例如，图24所示的同轴的轴542’和542”可布置在图25和图26所示的模块12的腹板中。

Claims (5)

1.一种对第一物体和第二物体进行转位的方法，所述方法包括：
将所述第一物体支撑在传送带的辊上；
在第一方向上将所述第一物体传送到操纵区域中；
激活所述操纵区域中的致动器，使得所述辊反向旋转，以将所述第一物体保持在所述操纵区域内；
将所述第二物体支撑在所述传送带的所述辊上；
在所述第一方向上传送所述第二物体；
停用所述致动器，使得所述传送带在所述操纵区域内在所述第一方向上移动所述第一物体和所述第二物体；
激活所述致动器，使得所述辊反向旋转，以将所述第一物体和所述第二物体保持在所述操纵区域内；以及
停用所述致动器，使得所述传送带将所述第一物体移出所述操纵区域。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，激活所述致动器包括使所述辊的从动表面与驱动构件接触。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，停用所述致动器包括将驱动构件移离所述辊的从动表面的接触。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操纵区域的尺寸被设定成，接收至少所述第一物体和所述第二物体。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第二物体接触所述第一物体之后，发生停用所述致动器，使得所述传送带在所述操纵区域内在所述第一方向上移动所述第一物体和所述第二物体。
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