JPH11310360A - 斜行修正機構 - Google Patents

斜行修正機構

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JPH11310360A
JPH11310360A JP11691998A JP11691998A JPH11310360A JP H11310360 A JPH11310360 A JP H11310360A JP 11691998 A JP11691998 A JP 11691998A JP 11691998 A JP11691998 A JP 11691998A JP H11310360 A JPH11310360 A JP H11310360A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】ロール状媒体用紙が付与するバックテンション
と搬送方向に直交する軸上を移動する搬送ローラとによ
り斜行を自動的に修正する。 【解決手段】スプール2は、回転自在に支持されている
ロール状媒体用紙1aの軸線を、搬送シャフト3の軸線
と平行にし、さらに、ラジアル方向Hのみへ可動する自
由度を有している。ロール状媒体用紙1aは、矢印A方
向に示す搬送方向と相反する方向に対して一様に、一定
の張力即ちバックテンションを媒体用紙1に付与する。
搬送ローラ3aと第1のフランジ6との間に備えた第1
のバネ4、搬送ローラ3aと第2のフランジ6aとの間
に備えた第2のバネ4aは搬送ローラ3aをスラスト方
向Gに移動させうる程度の弾性力を有する。搬送ローラ
3aは搬送シャフト3をガイドに、スラスト方向Gに対
して自在に動く構造になっている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ、ファク
シミリ、複写機等の画像形成装置において、媒体用紙が
巻回されたロール状媒体用紙と媒体用紙搬送機構を用い
た斜行修正機構に関するものである。さらに詳しく言え
ば、このような媒体用紙およびロール状媒体用紙の取り
扱いを容易にし、高精度な紙送りを達成できる斜行修正
機構に関するものである。
【0002】
【従来の技術】ロール状媒体用紙を使用することを目的
として、記録部または読取部の上流側に搬送機構を有す
る画像形成装置においては、引き出された媒体用紙の斜
行を修正する必要があった。従来の修正方法として、搬
送される媒体用紙をガイドする媒体ガイドや、媒体用紙
にバックテンションを付与するバックテンションローラ
を設けていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、媒体用
紙が薄紙であるために、媒体ガイドはその機能を十分に
発揮することが難しく、また、バックテンションローラ
はその制動力を確保するめ斜行検出センサーや制動部等
を必要とし、構成が複雑になり、保守に時間がかかると
いう問題点があった。
【0004】従って、本発明は上記従来の問題点に鑑み
てなされたものであり、その機能が充分に発揮でき、し
かも複雑でなく媒体用紙の斜行を自動的に修正すること
のできる記録または読み取り用媒体用紙の斜行修正機構
の提供を目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明はピンチローラと対になって、記録または読
み取り用の媒体用紙を挟持する搬送ローラと、前記媒体
用紙が巻回されたロール状媒体用紙の軸線を前記搬送ロ
ーラの軸線と平行にし、かつ前記媒体用紙の搬送方向お
よび相反する方向にのみ自由度をもって、前記ロール状
媒体用紙を回転自在に支持するスプールと、前記搬送ロ
ーラの中心を支持して回転力を伝え、前記搬送ローラが
前記媒体用紙を含む面内で前記媒体用紙の搬送方向と直
交する軸上を移動する際のガイドとなる搬送シャフト
と、前記搬送ローラを前記搬送シャフトに沿って、移動
させる程度の弾性力を有する第1および第2のバネとで
構成する斜行修正機構を特徴としている。
【0006】また、前記第1および第2のバネがゴムを
含む弾性体であることを特徴としている。
【0007】また、前記搬送ローラがDカットされてい
ることを特徴としている。
【0008】また、前記搬送シャフトに直交する前記搬
送ローラの断面が楕円であることを特徴としている。
【0009】さらに、ピンチローラと対になって、記録
または読み取り用の媒体用紙を挟持する球形搬送ローラ
と、前記球形搬送ローラを全方向に回転可能なように把
持する筒状把持体と、前記球形搬送ローラに接触して、
回転力を伝える駆動ローラと、前記媒体用紙が巻回され
たロール状媒体用紙の軸線を前記駆動ローラの軸線と平
行にし、かつ前記媒体用紙の搬送方向および相反する方
向のみ自由度をもって、前記ロール状媒体用紙を回転自
在に支持するスプールと、前記駆動ローラを支持する駆
動シャフトとで構成することを特徴としている。
【0010】さらに、前記搬送ローラおよび前記球形搬
送ローラの素材がゴムであることを特徴としている。
【0011】さらに、前記斜行修正機構を用いた画像形
成装置であることを特徴としている。
【0012】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図を
参照しながら説明する。
【0013】図1は本発明の第1の実施の形態を示す斜
視図である。図中、符号1aで示すものは画像形成装置
用の媒体用紙1が巻回されたロール状媒体用紙であっ
て、ストッパ2aと図示していない他端に設けたストッ
パとにより、スラスト方向Gへの離脱は阻止され、スプ
ール2によって、回転自在に支持されている。スプール
2はロール状媒体用紙1aの軸線を、搬送シャフト3の
軸線と平行にし、さらに、ラジアル方向Hのみへ可動す
る自由度を有している。従って、ロール状媒体用紙1a
は、矢印A方向に示す搬送方向と相反する方向のラジア
ル方向Hに対して一様に、常に一定の張力即ちバックテ
ンションを付与する。
【0014】搬送ローラ3aと第1のフランジ6との間
に第1のバネ4、搬送ローラ3aと第2のフランジ6a
との間に第2のバネ4aを備えており、第1のバネ4と
第2のバネ4aはそれぞれ搬送ローラ3aをスラスト方
向Gに移動させうる程度の弾性力を有している。搬送ロ
ーラ3aは搬送シャフト3をガイドに、スラスト方向G
に対して、自在に移動する構造である。
【0015】次に、図1を参照して動作を説明する。モ
ータ5の回転力は第1の歯車5aから第2の歯車5bに
伝わり、搬送シャフト3を経由して、搬送ローラ3aを
矢印F方向に回転させる。搬送ローラ3aは図示してい
ないピンチローラと対になって媒体用紙1を挟持しなが
ら回転し、媒体用紙1を矢印A方向に搬送する。
【0016】図1は媒体用紙1が斜行していない正常の
場合を示しており、前記バックテンションは媒体用紙1
の全面にわたり、一様に付与されている。従って、搬送
ローラ3aは、第1のフランジ6と第2のフランジ6a
との中間に位置しながら回転する。
【0017】次に、図2と図3を参照して、本発明の第
1の実施の形態による斜行修正の原理を説明する。
【0018】図2は媒体用紙1が斜行して搬送されてい
る場合の斜視図である。第1のフランジ6に近い部分に
おける媒体用紙1の搬送量が少なく、第2のフランジ6
aに近い部分の媒体用紙1の搬送量が多くなっている。
ロール状媒体用紙1aの軸線が搬送シャフト3の軸線と
平行になっていれば、ロール状媒体用紙1aが付与する
バックテンションは偏り、矢印A方向に相反する方向に
対して一様にはならない。図2に示す、媒体用紙1の斜
行搬送の場合は、矢印B方向のバックテンションが矢印
C方向のバックテンションより大きくなる。
【0019】図3は矢印B方向に付与された大きなバッ
クテンションによって、搬送ローラ3aが矢印D方向へ
動く様子を示す斜視図である。矢印B方向のバックテン
ションによって、斜行を修正する力が働く。搬送シャフ
ト3に支持され、ラジアル方向Hには固定されている搬
送ローラ3aは、回転するに連れて、搬送シャフト3を
ガイドにして、前記バックテンションによって徐々に矢
印D方向に移動する。この際、第1のバネ4は伸び、第
2のバネ4aは縮む。これによって、媒体用紙1の斜行
を修正することができる。
【0020】次に、図2に示す斜行状態と反対の場合に
ついて説明する。すなわち、第1のフランジ6に近い部
分における媒体用紙1の搬送量が多く、第2のフランジ
6aに近い部分における媒体用紙1の搬送量が少ない場
合である。ロール状媒体用紙1aの軸線が搬送シャフト
3の軸線と平行になっていれば、ロール状媒体用紙1a
が付与するバックテンションは偏り、矢印A方向に相反
する方向に対して一様にはならない。すなわち、矢印C
方向のバックテンションが矢印B方向のバックテンショ
ンより大きくなる。矢印C方向に付与された大きなバッ
クテンションによって、斜行を修正する力が働く。搬送
シャフト3に支持され、ラジアル方向Hには固定されて
いる搬送ローラ3aは、搬送シャフト3をガイドにし
て、回転するに連れて、前記バックテンションによって
徐々に矢印E方向に移動する。この際、第1のバネ4は
縮み、第2のバネ4aは伸びる。これによって、媒体用
紙1の斜行を修正することができる。
【0021】図4は本発明の第2の実施の形態を示す斜
視図である。円筒形状の搬送ローラ3aの一部を切取っ
てDカット面3cを形成した、Dカット搬送ローラ(半
月搬送ローラ)3bが搬送ローラ3aに代わって装着さ
れている。
【0022】次に、図4に基づいてこの第2の実施の形
態における斜行修正の原理を説明する。説明の前提条件
となる斜行は図2に示すように、第1のフランジ6に近
い部分における媒体用紙1の搬送量が少なく、第2のフ
ランジ6aに近い部分の媒体用紙1の搬送量が多くなっ
ている状態とする。
【0023】まず最初に、Dカット搬送ローラ3bが1
回転する場合の動作を説明する。Dカット搬送ローラ3
bのDカット面3c以外の部分は媒体用紙1と対向する
と、接触して、図3での説明と同様の動作が行われる。
さらに、Dカット搬送ローラ3bが回転すると、Dカッ
ト面3cが媒体用紙1と対向するが、この場合は非接触
となり、Dカット搬送ローラ3bの矢印D方向における
位置を規制していた媒体用紙1との摩擦力がなくなる。
このため、Dカット搬送ローラ3bは第1のバネ4と第
2のバネ4aとの弾性力により、第1のフランジ6と第
2のフランジ6aとの中間の位置に戻される。従って、
Dカット搬送ローラ3bは1回転すると、搬送シャフト
3をガイドにして矢印D方向を1往復する。
【0024】引き続き、2回転以降について説明する。
Dカット搬送ローラ3bがさらに回転すると、媒体用紙
1とDカット搬送ローラ3bは接触と非接触を繰り返え
す。斜行が残っている場合はDカット搬送ローラ3bは
搬送シャフト3をガイドにして、矢印D方向をさらに往
復し、斜行が修正される。斜行が完全に修正された時点
で、Dカット搬送ローラ3bは、第1のバネ4および第
2のバネ4aの弾性力によって、第1のフランジ6と第
2のフランジ6aとの中間の位置に戻り、媒体用紙1を
搬送するための回転を続ける。
【0025】これにより、本発明の第1の実施の形態に
おいては、斜行修正後にも常に加わっていた、搬送ロー
ラ3aを第1のフランジ6と第2のフランジ6aとの中
間の位置に戻そうとする力を残すことなく、より効率よ
く斜行を修正できる。
【0026】搬送ローラ3aは円筒形の一部が切取られ
ている形状であれば、媒体用紙1との間で接触と非接触
を繰り返すので、前記の斜行修正機能は働く。従って、
例えば、搬送シャフト3に直交する搬送ローラ3aの断
面を楕円にしても、同様の効果が得られる。
【0027】図5は本発明の第3の実施の形態を示す斜
視図である。図5において、ロール状媒体用紙1aはス
トッパ2aと図示していない他端に設けたストッパとで
スラスト方向Gへの離脱が阻止され、スプール2によっ
て、回転自在に支持されている。スプール2はロール状
媒体用紙1aの軸線と駆動シャフト7の軸線とを平行に
し、かつ、ラジアル方向Hのみへ可動する自由度を有し
ている。このため、ロール状媒体用紙1aは、矢印A方
向に示す搬送方向と相反する方向のラジアル方向Hに対
して一様に、常に一定の張力即ちバックテンションを付
与する。
【0028】駆動ローラ7aは駆動シャフト7に支持さ
れており、球形搬送ローラ8に接触して、モータ5から
の回転力を伝える構造である。球形搬送ローラ8は駆動
ローラ7aに接触する部分と媒体用紙1に接触する部分
を除いた部分で、筒状把持体の支持シャフト10に連結
する筒状把持体9の内部に包み込まれるように把持され
ており、トラックボールのように全方向に回転可能であ
る。
【0029】次に、図5を参照して動作を説明する。モ
ータ5の回転力は第1の歯車5aから第2の歯車5bに
伝わり、駆動シャフト7を経由して、駆動ローラ7aを
矢印I方向に回転させ、さらに球形搬送ローラ8に伝わ
る。球形搬送ローラ8は図示しないピンチローラと対に
なり、媒体用紙1を挟持しながら回転し、矢印A方向に
媒体用紙1を搬送する。矢印A方向に示される搬送方向
に対して、媒体用紙1が斜めに搬送されると球形搬送ロ
ーラ8は、ロール状媒体用紙1aが付与するバックテン
ションによって斜めに回転する。これによって、媒体用
紙1の斜行を修正することができる。
【0030】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の斜行修正
機構においては、媒体用紙が搬送方向に対して斜めに搬
送され、かつ、ロール状媒体用紙の軸線と搬送シャフト
の軸線とが平行になっている場合、ロール状媒体用紙が
付与するバックテンションによって、斜行を修正する力
が働く。搬送ローラは回転するたびに第1のバネと第2
のバネの弾性力に抗して、搬送シャフトをガイドにして
移動し、これと共に媒体用紙も斜行を是正する方向に移
動し、斜行を修正することが可能になる。
【0031】また、本発明によれば、一部を切取った搬
送ローラを備えることにより、斜行修正後にも常に搬送
ローラに加わっていた搬送ローラを中間に戻そうとする
力を残すことなく、より効率よく斜行を修正できる。
【0032】また、本発明によれば、媒体用紙を搬送す
る球形搬送ローラと駆動ローラを備えたことにより、斜
行を修正することができる。
【0033】また、本発明によれば、媒体用紙の斜行を
修正できる画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態を示す斜視図であ
る。
【図2】本発明の第1の実施の形態の原理を説明するた
めの斜視図である。
【図3】本発明の第1の実施の形態の原理を説明するた
めの斜視図である。
【図4】本発明の第2の実施の形態を示す斜視図であ
る。
【図5】本発明の第3の実施の形態を示す斜視図であ
る。
【符号の説明】
1 媒体用紙 1a ロール状媒体用紙 2 スプール 2a ストッパ 3 搬送シャフト 3a 搬送ローラ 3b Dカット搬送ローラ 3c Dカット面 4 第1のバネ 4a 第2のバネ 5 モータ 5a 第1の歯車 5b 第2の歯車 6 第1のフランジ 6a 第2のフランジ 7 駆動シャフト 7a 駆動ローラ 8 球形搬送ローラ 9 筒状把持体 10 筒状把持体の支持シャフト
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成11年3月8日
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0009
【補正方法】変更
【補正内容】
【0009】さらに、前記斜行修正機構を用いた画像形
成装置であることを特徴としている。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0010
【補正方法】削除
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0011
【補正方法】削除

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ピンチローラと対になって、記録または
    読み取り用の媒体用紙を挟持する搬送ローラと、前記媒
    体用紙が巻回されたロール状媒体用紙の軸線を前記搬送
    ローラの軸線と平行にし、かつ前記媒体用紙の搬送方向
    および相反する方向にのみ自由度をもって、前記ロール
    状媒体用紙を回転自在に支持するスプールと、前記搬送
    ローラの中心を支持して回転力を伝え、前記搬送ローラ
    が前記媒体用紙を含む面内で前記媒体用紙の搬送方向と
    直交する軸上を移動する際のガイドとなる搬送シャフト
    と、前記搬送ローラを前記搬送シャフトに沿って、移動
    させる程度の弾性力を有する第1および第2のバネとで
    構成する斜行修正機構。
  2. 【請求項2】 前記第1および第2のバネがゴムを含む
    弾性体である請求項1記載の斜行修正機構。
  3. 【請求項3】 前記搬送ローラがDカットされている請
    求項1記載の斜行修正機構。
  4. 【請求項4】 前記搬送シャフトに直交する前記搬送ロ
    ーラの断面が楕円である請求項1記載の斜行修正機構。
  5. 【請求項5】 ピンチローラと対になって、記録または
    読み取り用の媒体用紙を挟持する球形搬送ローラと、前
    記球形搬送ローラを全方向に回転可能なように把持する
    筒状把持体と、前記球形搬送ローラに接触して、回転力
    を伝える駆動ローラと、前記媒体用紙が巻回されたロー
    ル状媒体用紙の軸線を前記駆動ローラの軸線と平行に
    し、かつ前記媒体用紙の搬送方向および相反する方向の
    み自由度をもって、前記ロール状媒体用紙を回転自在に
    支持するスプールと、前記駆動ローラを支持する駆動シ
    ャフトとで構成する斜行修正機構。
  6. 【請求項6】 前記搬送ローラおよび前記球形搬送ロー
    ラの素材がゴムである請求項1または5記載の斜行修正
    機構。
  7. 【請求項7】 請求項1、2、3、4、5または6記載
    の斜行修正機構を用いた画像形成装置。
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