JPH1130899A

JPH1130899A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH1130899A
Application number: JP9186132A
Authority: JP
Inventors: Fumio Sato; 史夫佐藤; Koji Sugito; 孝司杉藤; Kenichi Morimoto; 賢一森元
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1997-07-11
Filing date: 1997-07-11
Publication date: 1999-02-02
Anticipated expiration: 2017-07-11
Also published as: US6101343A; DE69826775T2; DE69826775D1; EP0890885A2; JP3428379B2; EP0890885A3; EP0890885B1

Abstract

(57)【要約】【課題】交流電圧を生成するために、別個に発振器を
追加したり外部回路を追加することなく、ＣＰＵ内での
プログラム処理により干渉縞の発生をなくす。【解決手段】ＣＰＵ１では、インタラプト処理ごとに
あらかじめ設定されたクロック数のパルスが出力され、
これに基づくパルス幅変調信号が高電圧発生回路４に出
力される。高電圧発生回路４からの出力信号により電源
２５から帯電器２１に直流電圧に交流電圧を重畳した電
圧が印加され、帯電器２１は感光体ドラム２０に接触し
て、走査線の周期のＮ倍または１／Ｎ倍の周期の表面電
位を与える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、接触帯電方式を用
いた電子写真方式の複写機、プリンタ等の画像形成装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式の複写機、プリンタの感光
体を帯電する方法としては、従来コロナ放電器が多く用
いられてきたが、近年ブラシ、ローラ、ブレード、ベル
ト状の帯電器を感光体に接触させる、あるいは微小な間
隙を保って対向させる接触帯電方式が用いられるように
なってきた。

【０００３】この方式によれば、コロナ放電器を使用す
る装置における、有害なオゾンが発生する、また感光体
に必要な帯電電位を与えるためには数Ｋボルトの高電圧
をコロナ放電器に与える必要がある、といった欠点を改
善することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、接触帯
電方式においては、感光体の表面形状、表面粗さ、接触
式帯電器の形状、物理特性等のばらつきがあるため、帯
電器と感光体との接触状態が不均一となり、一様な表面
電位が得られないことがある。このため種々の工夫がさ
れており、例えば特開昭６３−１４９６６９号公報に
は、帯電器に交流電圧成分を加えた直流電圧を印加する
方法が提案されている。

【０００５】この方法での欠点は、交流電圧成分により
感光体の移動方向にストロービング、バンディング、あ
るいはサイクル斑と呼ばれる帯電むらが生じることであ
る。交流電圧が高い場合には表面電位が高くなり、交流
電圧が低い場合には表面電位が低くなる。レーザプリン
タ等によく用いられる反転現像方式では、表面電位が高
い部分が露光されると濃度は淡く、表面電位が低い部分
が露光されると濃度は濃く現像される。

【０００６】ところで、交流電圧成分は装置に用いられ
る電子写真プロセスによって適当な周波数が選ばれる
が、数１０Ｈｚ〜数１００Ｈｚがよく用いられる。副走
査方向の露光周波数と交流電圧成分の周波数が近くなっ
たとき、表面電位が高い部分を露光する場合と低い部分
を露光する場合が生じる。記録紙全面に黒を記録する場
合、濃度の濃い部分と薄い部分が交互に現れ、交流電圧
成分の周波数に対応した縞模様がみられる。また、何も
記録しない場合は地かぶりの濃淡が現れる。

【０００７】これらの現象は、交流電圧成分の周波数が
高い場合、視認されないこともあるが、主走査方向の横
線を白／黒交互に、あるいは白１本／黒２本、白２本／
黒１本等の画像を形成する場合、交流電圧成分の周波数
に対応した間隔で発生している帯電むらとの干渉による
縞模様が発生し、非常に見ずらい記録結果になる。

【０００８】図５は感光体表面電位が７００Ｖで一様に
帯電された状態で黒ライン／白ラインを交互に画像形成
する場合の感光体表面電位の状態を示す。現像バイアス
電位（４００Ｖ）より低い部分（斜線部）が黒く現像さ
れる。帯電器に加える交流電圧成分により感光体表面電
位にむらが生じた場合、図６（ｂ）に示すように電位の
高い部分が露光されると線は細く淡く現像され、同図
（ａ）に示すように電位の低い部分が露光されると太く
濃く現像される。

【０００９】また、図７に示すように、交流電圧成分の
周波数に露光のピッチと周期が一致しない場合は、太く
濃く現像される線と細く淡く現像される線が記録紙の１
ページ内に生じる。これは帯電むらの周期と露光の周期
の干渉で生じるもので、その周波数の差の周期で濃淡の
縞模様として視認される。

【００１０】このように、交流電圧成分に起因する帯電
むらの周波数と走査線の周波数がわずかにずれた場合、
この周波数の差による音響で言われるところの唸りが生
じ、縞模様が発生する。

【００１１】例えば、プロセス速度Ｖｐ＝２５ｍｍ／
ｓ、ｆ＝３００Ｈｚの装置で６００ｄｐｉの印字を行う
と、表面電位のむらは感光体上でＶｐ／ｆ＝０．０８３
３３ｍｍのピッチで発生する。黒ライン、白ラインを交
互に印字する場合は、黒走査線のピッチは２５．４／６
００×２＝０．０４２３３×２≒０．０８４６６７ｍｍ
となる。黒走査線の周波数は２５／０．０８４６６７≒
２９５．２７５５Ｈｚであるので、３００Ｈｚ−２９
５．２７５５Ｈｚ＝４．７２４５Ｈｚ、感光体表面上で
２５／４．７２４５＝５．２９ｍｍ周期の濃淡の縞模様
が現れ、画像品質を極端に低下させる。

【００１２】この改善策として、アメリカ合衆国特許Ｎ
ｏ．４，７２７，４５３およびＮｏ．４，８５１，９６
０が開示されている。Ｎｏ．４，７２７，４５３では、
接触式帯電器は、交流電圧の周波数をｆとすると１／ｆ
の期間感光体と接触させるとしている。この方法では、
交流電圧の周波数、感光体表面速度、接触幅を一定の関
係に保つ必要があり、装置の構成に制約が生じる。Ｎ
ｏ．４，８５１，９６０では、交流電圧成分の振幅を帯
電開始電圧の２倍以上とし、帯電器の形状を感光体表面
から徐々に離れる形状としなければならないという制約
が生じる。

【００１３】また、交流電圧成分の周波数が画像形成さ
れた記録紙上の横線で表される空間周波数に近くなると
画像に縞模様が発生してしまうことがあり、これを防止
する方法として、例えば特公平７−８９２４９号公報に
は、交流電圧成分の周波数ｆと感光体の移動速度Ｖｐ
が、最小の走査線の間隔のＮ倍または１／Ｎ倍（Ｎは自
然数）が空間波長（Ｖｐ／ｆ）の変動範囲と重ならない
ように設定されることが開示されている。

【００１４】なお、ここで対象としている縞模様は、帯
電ローラの耐久性の衰えた部分が静電容量を持つことに
より帯電の位相がずれて感光体の軸方向に湾曲したサイ
クル斑が生じ、横線とこの湾曲した電位の低い部分が一
致すると濃く現像されて発生するものである。したがっ
て、上記公報の方法は、交流電圧成分に起因する帯電む
らの周波数と走査線の周波数がわずかにずれた場合に発
生する縞模様を解消するものではない。

【００１５】これらの方法に因らないで、別個に交流電
圧成分の周波数を生成する発振器を追加し、この周波数
を調整してラインピッチに完全に一致するようにすれ
ば、この現象は回避できるが、装置のコストを増加さ
せ、１台毎に装置を調整する必要が生じる。

【００１６】また、商品化されている殆どの画像形成装
置は、マイクロコンピューターにより制御されており、
１個の水晶振動発振器により生成されるクロックをシス
テムクロックとしてすべての部材を制御しているので、
マイクロコンピューターに内蔵されているカウンタやタ
イマーを使用しなければならず、通常交流電圧成分の周
期と走査線の周期を一致させることができない。ただ
し、所望の値のカウンタやタイマーを外部回路として付
加することで解決することもできるが、製造価格の上昇
を招く。

【００１７】このことを図８を用いて説明する。図８は
画像形成装置であるレーザープリンタの制御ブロック図
である。１は中央処理装置（ＣＰＵ）で、水晶振動発振
器Ｇ（周波数φ＝７．２５６６９２７３６ＭＨｚ）の生
成するクロックをシステムクロックとして、メインモー
タ２、レーザースキャンニングユニット３、高電圧発生
回路４、ホストコンピューター５とのインターフェース
６等全ての構成部材を制御する。

【００１８】ＣＰＵ１は内部にカウンタＰＰおよびＴ０
を有し、カウンタＰＰは水晶振動発振器Ｇのシステムク
ロックを分周値４０９６で分周する。レーザスキャンニ
ングユニット３では、分周されたクロックがスキャンニ
ングモータクロックとして入力され、これを１／６した
回転数でスキャンニングモータ７を回転させるように構
成されている。したがって、スキャンニングモータ７は
２９５．２７５５Ｈｚで１回転する。スキャンニングミ
ラー８は２面のミラーを用いているので、黒ライン、白
ラインを交互に印字する場合、黒ラインの走査周期は２
９５．２７５５Ｈｚである。帯電器に高電圧を加える高
電圧発生回路４には、ＣＰＵ１の出力ポートから電圧発
生信号としてパルス幅変調信号（ＰＷＭＳＩＮ）が出力
され、パルス幅変調信号の周期の交流電圧成分が重畳さ
れた高電圧を発生する。

【００１９】カウンタＴ０では、分周値１６５６にセッ
トされている。これは、感光体ドラム、紙送り機構、定
着装置、センサー等を制御するために選択された値であ
って、変更することはできない。システムクロックをカ
ウンタＴ０で分周した時間毎に割り込み処理（インタラ
プト処理）が行われ、メモリに記憶された値を参照し
て、これをタイマー９内部の比較レジスタ１０にセット
する。

【００２０】

【表１】

【００２１】表１はこのインタラプト処理の回数と比較
レジスタ１０にセットされる値を示す。インタラプト処
理では、最初にタイマー出力をＨにセットし、タイマー
９内部のカウンタ１１をクリアし、比較レジスタ１０に
セット値として３３０をセットする。タイマー９内部の
カウンタ値と比較レジスタ１０の値が一致した時刻でタ
イマー出力はＬにリセットされる。タイマー出力として
セットされた値のクロック数に応じた時間幅のパルスが
出力される。このように、インタラプト処理が実行され
るたびにクロック数に対応した時間幅のパルスが出力さ
れ、これが図９に示すような台形波状に変化するパルス
幅変調信号となる。高電圧発生回路４は、このパルス幅
変調信号（ＰＷＭＳＩＮ）を低周波フィルタによって正
弦波状に成形し、交流電圧成分が重畳された高圧直流電
圧として帯電器に印加する。

【００２２】このインタラプト処理は１５回で１周期す
るようにプログラムされており、ＰＷＭＳＩＮ信号の周
波数すなわち高電圧の交流電圧成分の周波数は、φ÷Ｔ
０÷１５＝７．２５６６９２７３６÷１６５６÷１５＝
２９２．１３３８Ｈｚになるので、走査線の周波数２９
５．２７５５Ｈｚとのずれ（３．１４１７Ｈｚ）の周期
で濃淡の縞模様が発生する。感光体表面の速度が２５ｍ
ｍ／ｓの場合、記録紙上では２５÷３．１４１７＝７．
９５７ｍｍの縞模様になる。インタラプト処理の周期を
１４回としても交流電圧成分の周波数は３１３．０Ｈｚ
となるので、ずれが１７．７Ｈｚとなり、この周期で濃
淡の縞模様が発生する。

【００２３】このように、インタラプト処理の周期を変
更しても走査線の周期と交流電圧成分の周期を一致させ
ることはできず、縞模様の発生を防止できない。

【００２４】しかも、この濃淡の縞模様の周期が記録紙
の送り方向の長さ以下の場合、１枚の記録紙上に濃淡の
最大値と最小値が同時に存在することになり、印字品位
の劣化となる。例えば、Ａ４サイズ縦方向の記録紙の場
合、２５／２１０＝０．１１９Ｈｚ以上のずれがあれ
ば、濃淡の最大値と最小値が記録紙上に同時に存在す
る。

【００２５】本発明は、上記に鑑み、交流電圧の生成の
ため別個に発振器を追加したり外部回路を追加すること
なく、干渉縞の発生をなくすことができる画像形成装置
の提供を目的とする。

【００２６】

【課題を解決するための手段】本発明による課題解決手
段は、像担持体に接触して表面電位を与える接触式帯電
器と、前記像担持体に所定ピッチの走査線に沿って潜像
を形成する潜像形成手段と、前記帯電器および潜像形成
手段の駆動制御を行う制御手段とを備え、前記帯電器
に、交流電圧を印加する、または直流電圧に交流電圧を
重畳した電圧を印加する画像形成装置において、前記交
流電圧の周期を走査線の周期のＮ倍または１／Ｎ倍（Ｎ
は自然数）としたものである。

【００２７】そして、上記のような交流電圧を生成する
には、画像形成装置に備えられた制御手段としてのＣＰ
Ｕを利用して、発振器によるシステムクロックを分周し
た値によるインタラプト処理毎に帯電器に電圧発生信号
を出力して、所定の周期の交流電圧を生成する。

【００２８】すなわち、インタラプト処理毎にあらかじ
め設定されたクロック数がセットされ、このクロック数
に対応した時間幅のパルスからなる電圧発生信号を出力
したり、あるいは走査線の周期に対応する周期で変化す
る関数が設定され、この関数にシステムクロック数を代
入してクロック数が決定され、このクロック数に対応し
た時間幅のパルスからなる電圧発生信号を出力する。そ
して、帯電器に直流電圧に交流電圧を重畳した電圧ある
いは交流電圧が印加され、像担持体に接触した帯電器
は、走査線の周期のＮ倍または１／Ｎ倍の周期の表面電
位を与える。

【００２９】これによって、交流電圧の印加による表面
電位のむらが生じたとしても、この周期と走査線の周期
とにずれが生じず、干渉縞の発生がなくなる。

【００３０】したがって、交流電圧を生成するために、
別個の発振器を設けたり、ＣＰＵの外部に付加回路を追
加することがなく、プログラム処理によって実現するこ
とができ、装置の価格の上昇を招いたり、装置毎の調整
が不要となる。

【００３１】

【発明の実施の形態】

（第１実施形態）図１は本発明の画像形成装置としての
レーザプリンタの構成図である。なお、このレーザープ
リンタの制御関係の構成は図８に示したものと同じであ
る。

【００３２】２０は像担持体としての感光体ドラムであ
り、時計回りに所定のプロセス速度で回転駆動される。
その外周に沿って、帯電器２１、現像ローラー２２、転
写チャージャーローラー２３がそれぞれ配設され、さら
に図示しないがクリーナーおよび除電器が配設されてい
る。

【００３３】帯電器２１は、メインチャージャーブラシ
からなり、感光体ドラム２０に接触して表面電位を与え
る接触式とされ、コントロール基板２４に実装された高
電圧発生回路４に接続された電源２５からＤＣ９５０Ｖ
にＡＣ６００Ｖ（Ｐ−Ｐ）の交流電圧成分を重畳した電
圧を印加し、感光体ドラム２０の表面を約７００Ｖに帯
電させる。なお、帯電器２１は、ブラシの代わりに導電
性のローラー、ベルト、ブレードを用いたものでもよ
い。また、印加する電圧は交流電圧だけでもよく、交流
電圧成分としては、正弦波、三角波、矩形波である。

【００３４】そして、感光体ドラム２０に所定ピッチの
走査線に沿って潜像を形成する潜像形成手段であるレー
ザースキャンニングユニット３として、レーザーユニッ
ト２６、スキャンニングミラー８、反射ミラー２７を備
えている。レーザーユニット２６のレーザーダイオード
は、コンピューター、ワードプロセッサ等のホストコン
ピューター５からインターフェース６、コントローラー
２８を介して画像情報がＣＰＵ１に入力されると、これ
に対応するイメージデータによって変調されたレーザー
ビームをスキャンニングミラー８に向けて出射する。ス
キャンニングミラー８はスキャンニングモータ７により
所定の速度で回転駆動されており、レーザビームは、ス
キャンニングミラー８によって偏向され、反射ミラー２
７に反射されて感光体ドラム２０の表面を軸方向に走査
露光する。これによって、感光体ドラム２０表面が除電
され、感光体ドラム２０には画像情報に基づいた静電潜
像が形成される。

【００３５】現像ローラー２２には直流電源２９からＤ
Ｃ４００Ｖが印加されているので、現像ローラー２２に
付着したトナーは感光体ドラム２０の表面電位の低い部
分に吸着され、静電潜像が顕像化されてトナー像とな
る。転写チャージャーローラー２３にも電源３０からＤ
Ｃ１０５０ＶにＡＣ６００Ｖ（Ｐ−Ｐ）の交流電圧成分
を重畳した電圧が印加されており、感光体ドラム２０と
転写チャージャーローラー２３の間を通過した記録紙に
トナー像が転写される。記録紙は剥離電極３１によって
感光体ドラム２０から引きはがされ、定着器（図示せ
ず）によって定着される。

【００３６】帯電器２１、レーザースキャンニングモー
タ７等の各部材は、ＣＰＵ１により駆動制御される。Ｃ
ＰＵ１は、水晶振動発振器Ｇの生成するクロックをシス
テムクロックとして駆動されるマイクロコンピューター
である。その内部に、カウンタＰＰ，Ｔ０、タイマー９
を有しており、各カウンタＰＰ，Ｔ０はシステムクロッ
クをそれぞれ分周する。また、タイマー９は、比較レジ
スタ１０とカウンタ１１からなり、比較レジスタ１０に
セットされた値とカウンタ１１がシステムクロックを計
数した値が一致した時刻でタイマー出力をリセットす
る。

【００３７】ここで、発振器Ｇは７．２５６６９２７３
６ＭＨｚのクロックを生成し、カウンタＰＰはシステム
クロックを分周値４０９６で分周する。レーザースキャ
ンニングユニット３では、この分周されたスキャンニン
グモータクロックを１／６した回転数で回転するように
構成されているので、スキャンニングモータ７は４０９
６×６＝２４５７６システムクロックで１回転する。回
転数は７．２５６６９２７３６ＭＨｚ／２４５７６＝２
９５．２７５５Ｈｚである。レーザービームは２９５．
２７５５Ｈｚ×２＝５９０．５５１Ｈｚの周波数で感光
体ドラム２０上を走査する。

【００３８】カウンタＴ０は、分周値が１５３６にセッ
トされている。この値はシステムクロックの１／１６に
相当する。そして、システムクロック数が１５３６ずつ
増えるごとにインタラプト処理を行い、インタラプト処
理に入った時点でタイマー出力をＨにセットしてカウン
タ１１をクリアし、比較レジスタ１０に所定の値をセッ
トする。カウンタ１１が比較レジスタ１０にセットされ
た数だけシステムクロックを計数した時刻でタイマー出
力がＬにリセットされ、比較レジスタ１０にセットされ
た数に対応した時間幅のパルスが出力される。これに基
づいて、感光体ドラム２０、紙送り機構、定着装置、セ
ンサー等の駆動制御が行われる。

【００３９】比較レジスタ１０にセットする値をインタ
ラプト処理毎に増減すると、この値に対応したパルス幅
変調信号を出力することができる。ここでは、１６回ご
とに繰り返す値を比較レジスタ１０にセットすると、シ
ステムクロック数２４５７６で１周期のパルス幅変調信
号を発生させることができる。表２にインタラプト処理
の回数と比較レジスタ１０にセットする値を示す。図２
はタイマー９から出力されるパルスの時間幅とシステム
クロック数の関係を示す。

【００４０】

【表２】

【００４１】タイマー９から出力されるパルスは台形波
状に変化するパルス幅変調信号（ＰＷＭＳＩＮ）とな
る。この周期は１５３６×１６＝２４５７６システムク
ロック分であり、スキャンニングモータ７の１回転の周
期に一致する。そして、ＰＷＭＳＩＮ信号は高電圧発生
回路４に入力され、ローパスフィルタ（図示せず）によ
り正弦波に近い波形に整形され、直流電圧に交流電圧成
分が重畳された高電圧を発生し、帯電器２１に印加され
る。

【００４２】以上のように、１周期におけるインタラプ
ト処理の回数のＮ倍がスキャンニングモータが１回転す
るときのシステムクロック数になるように、カウンタＴ
０の分周値を設定することにより、スキャンニングモー
タ７の１回転、すなわち走査線の周期と帯電器２１に印
加する電圧の交流電圧成分の周期を一致させることがで
きる。したがって、交流電圧成分による表面電位のむら
が生じたとしても、このむらの周期と走査線の周期とが
一致するため、周期の差による干渉縞の発生を防止で
き、高品位な画像の形成を行うことができる。

【００４３】また、例え干渉によって濃淡の縞模様が発
生したとしても、その周期は記録紙の送り方向の長さ以
上になるので、濃淡の最大値と最小値が１枚の記録紙上
に存在せず、画像品質の劣化を低減できる。

【００４４】そして、ＣＰＵ１のインタラプト処理に応
じて交流電圧成分を発生させているので、プログラム処
理によって実現することできる。そのため、別個の発振
器やマイクロコンピューターの外部に付加回路を追加す
る必要がなくなり、装置のコストアップを防げ、装置ご
との調整も不要となる。

【００４５】特に、両者の周期を完全に一致させると、
制御プログラムが簡単となり、しかも環境の変化に左右
されず、装置ごとのばらつきのないレーザープリンタを
実現できる。

【００４６】ところで、上記では、交流電圧成分の周期
とスキャンニングモータ７の１回転の周期が一致するよ
うにしたが、走査線の周期は感光体の周速や所望の記録
密度によって異なり、交流電圧成分の周期とスキャンニ
ングモータ７の周期を一致させることができない場合が
ある。このような場合には、インタラプト処理の回数の
周期を走査線の周期のＮ倍または１／Ｎ倍に一致させる
ことによって、干渉縞の発生を防止できることは明らか
である。

【００４７】（第２実施形態）レーザープリンタにおけ
るインタラプト処理では、メインモータ２の制御、各種
センサーの検知、上位機器とのコミュニケーションイン
ターフェースの処理を行っており、インタラプト処理の
周期を独立に設定することができない場合がある。そこ
で、本実施形態では、このような場合に、走査線の周期
に対応する周期で変化する関数を設定して、この関数に
システムクロック数を代入して比較レジスタ１０にセッ
トするクロック数を決定して、このクロック数に対応し
た時間幅のパルスを出力することにより、交流電圧成分
の周期と走査線の周期とを一致させている。

【００４８】すなわち、メインモータ２としてステッピ
ングモータを使用し、ＣＰＵ１からメインモータクロッ
クを出力する。メインモータ２の回転数はメインモータ
クロックの周波数によって決まるので、メインモータ２
によって駆動される感光体ドラム２０の回転数と周速度
もメインモータクロックの周波数によって決まる。そこ
で、インタラプト処理の回数でメインモータクロックの
周期が決定されるように構成する。レーザープリンタの
処理速度（印字速度）は予め装置やそれが使用されるシ
ステムによって決められるので、インタラプト処理の周
期を変更すると、感光体ドラム２０の周速が変化してし
まい、他の要件から決めることはできない。このレーザ
ープリンタでは、装置の仕様である印字速度から感光体
ドラム２０の周速度には２５ｍｍ／ｓが必要とされ、メ
インモータ２の回転数と感光体ドラム２０への減速比か
らインタラプト処理の周期が決定され、カウンタＴ０の
分周値を１６５６にしなければならない。なお、その他
の構成は第１実施形態と同じである。

【００４９】以下、インタラプト処理ごとの上記の関数
による比較レジスタ１０にセットする値の算出方法を図
３，４に基づいて説明する。表３はインタラプト処理の
回数と比較レジスタ１０にセットする値を示す。

【００５０】

【表３】

【００５１】まず、初回のインタラプト処理では、ＣＬ
Ｋ＝０であるので、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４はそれぞれ
Ｙｅｓになり、Ａの処理によって比較レジスタ１０にセ
ットする値を算出する。ここで、ＣＬＫはシステムクロ
ック数である。比較レジスタ１０に３３０をセットす
る。出力されるパルスの幅は３３０クロック分である。

【００５２】２、３、４回目のインタラプト処理では、
ＣＬＫ＝１６５６、３３１２、４９６８であるので、同
様にＡの処理によって比較レジスタ１０にそれぞれ６０
６、８８２、１１５８をセットし、相当するクロック分
の幅のパルスを出力する。

【００５３】５回目のインタラプト処理では、システム
クロック数が６６２４と５７００を超えるので、Ｓ４は
Ｎｏになり、Ｂの処理を行って比較レジスタ１０に１２
８０をセットする。６、７、８回目のインタラプト処理
でもＢの処理を実行するので、同じく１２８０をセット
する。

【００５４】９回目のインタラプト処理では、システム
クロック数が１３２４８になり１２２８８を超えるので
Ｃの処理を実行する。ここでは、１７９８８からシステ
ムクロック数の１３２４８を引いた値をＮとし、１１２
０をセットする。１０、１１回目のインタラプト処理も
同様の演算で８４４、５６８を算出して、これをセット
する。

【００５５】１２、１３、１４、１５回目のインタラプ
ト処理では、システムクロック数が１７９８８を超える
のでＤの処理を実行し、比較レジスタ１０に３３０をセ
ットする。１６回目のインタラプト処理では、システム
クロック数が２４５７６を超えるのでＥの処理を実行す
る。ここでは、このインタラプト処理の時刻までに計数
されたシステムクロック数から２４５７６を減算して、
新たにＣＬＫ＝ＣＬＫ−２４５７６を用いる。ＣＬＫ＝
１６５６×１５−２４５７６＝２６４になる。これに基
づいてＡの処理を行うと、比較レジスタ１０には３７４
がセットされる。この後は、２回目のインタラプト処理
と同様の処理が行われ、以降Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの処理が繰
り返される。

【００５６】以上の説明から明らかなように、パルス幅
変調信号の時間幅を決定するためのＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの処
理の繰り返し周期は２４５７６システムクロック分であ
り、この周期はスキャンニングモータ７の１回転に一致
する。したがって、走査線の周期に対応する周期で変化
するような上記の関数を設定して、インタラプト処理ご
とに比較レジスタ１０にセットする値を決定することに
よって、交流電圧成分の周期と走査線の周期とを一致さ
せることができる。これによって、装置の他の部材に制
約されることなく、両者の周期が一致して、干渉縞の発
生を防止できる。

【００５７】ところで、上記の処理のようなクロック数
を決めるための繰り返し周期を１周期に相当する２４５
７６システムクロック分に一致させなくても、走査線の
周期のＮ倍または１／Ｎ倍に一致するように関数を設定
してもよい。

【００５８】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではなく、本発明の範囲内で上記実施形態に多く
の修正および変更を加え得ることは勿論である。

【００５９】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明に
よると、像担持体に接触して表面電位を与える接触式帯
電器に、交流電圧を印加する、または直流電圧に交流電
圧を重畳した電圧を印加するとき、交流電圧の周期を走
査線の周期のＮ倍または１／Ｎ倍（Ｎは自然数）とする
ことにより、交流電圧の印加による表面電位のむらが生
じたとしても、このむらの周期と走査線の周期とのずれ
による干渉縞が発生しないので、高品位の画像を得るこ
とができる。

【００６０】そして、画像形成装置の制御手段としての
ＣＰＵを利用してプログラム処理によって、両者の周期
を合わせることができるので、交流電圧を生成するため
に別個の発振器を設けたり、ＣＰＵの外部に付加回路を
追加する必要がなく、安価で調整の不要な画像形成装置
を提供することができる。

【００６１】また、走査線の周期に対応する周期で変化
する関数を設定することにより、装置の他の部材に制約
されることなく、交流電圧の周期と走査線の周期を一致
させることができる。

【００６２】特に、両者の周期を完全に一致させること
により、制御プログラムが簡単となり、しかも環境の変
化に左右されず、装置ごとのばらつきのない画像形成装
置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置としてのレーザプリンタ
の構成図

【図２】第１実施形態におけるインタラプト処理ごとに
出力されるパルス幅変調信号の波形図

【図３】第２実施形態のパルス幅変調信号を出力するた
めのクロック数を決定するときのフローチャート

【図４】第２実施形態におけるインタラプト処理ごとに
出力されるパルス幅変調信号の波形図

【図５】感光体表面電位と露光による電位の変化を示す
図

【図６】交流電圧により表面電位にむらが生じた場合の
露光による電位の変化を示す図

【図７】交流電圧の周期と露光の周期にずれがある場合
の画像の変化を示す図

【図８】レーザープリンタの制御ブロック図

【図９】従来のインタラプト処理ごとに出力されるパル
ス幅変調信号の波形図

【符号の説明】

１ＣＰＵ３レーザースキャンニングユニット４高電圧発生回路７スキャンニングモータ８スキャンニングミラー９タイマー１０比較レジスタ１１カウンタ２０感光体ドラム２１帯電器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】像担持体に接触して表面電位を与える接
触式帯電器と、前記像担持体に所定ピッチの走査線に沿
って潜像を形成する潜像形成手段と、前記帯電器および
潜像形成手段の駆動制御を行う制御手段とを備え、前記
帯電器に、交流電圧を印加する、または直流電圧に交流
電圧を重畳した電圧を印加する画像形成装置において、
前記交流電圧の周期を走査線の周期のＮ倍または１／Ｎ
倍（Ｎは自然数）としたことを特徴とする画像形成装
置。
【請求項２】制御手段は、発振器によるシステムクロ
ックに基づいて動作する中央処理装置を有し、前記シス
テムクロックを分周した値による割り込み処理毎に帯電
器に電圧発生信号を出力することを特徴とする請求項１
記載の画像形成装置。
【請求項３】制御手段では、割り込み処理毎にあらか
じめ設定された帯電器制御用クロック数がセットされ、
このクロック数に対応した時間幅のパルスからなる電圧
発生信号を出力することを特徴とする請求項２記載の画
像形成装置。
【請求項４】中央処理装置は、システムクロックを分
周するためのカウンタを備え、該カウンタに、分周する
ための分周値として、走査線の周期に対応するシステム
クロック数のＮ倍または１／Ｎ倍の値が設定されたこと
を特徴とする請求項２または３記載の画像形成装置。
【請求項５】制御手段では、走査線の周期に対応する
周期で変化する関数が設定され、この関数にシステムク
ロック数を代入して帯電器制御用クロック数が決定さ
れ、このクロック数に対応した時間幅のパルスからなる
電圧発生信号を出力することを特徴とする請求項２記載
の画像形成装置。