JPH11306572A - ディスクドライブ装置、及びスキュー制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高速かつ安定したスキューサーボの実現。 【解決手段】 スキュー制御を、ディスク状記録媒体の
ｎ回転に一度の間隔であって、かつディスク状記録媒体
の回転位置が特定位置となるタイミングで実行する。即
ちディスクの面振れに追従せず、ラジアルスキューやタ
ンジェンシャルスキューとしてのＤＣ成分のみに追従す
るようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はディスク状記録媒体
に対応して再生又は記録動作を行なうことのできるディ
スクドライブ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク、光磁気ディスクなどの記録
媒体に対して記録又は再生を行うことのできるディスク
ドライブ装置では、特にコンピュータ周辺機器としての
用途で用いられる場合は、高速アクセス性が求められ
る。即ちリード命令、ライト命令などに応じた目標アド
レストラックへのシーク、その目標トラック上での目標
アドレスへの到達、実際の読出又は書込という一連の動
作がなるべく迅速に行えることが好ましい。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ディスクド
ライブ装置では光学ヘッドからディスクに対して照射さ
れるレーザ光の光軸が、ディスクの記録面に対してある
許容範囲以上に傾いていると、データエラーレートが悪
化するため、光軸とディスク記録面の傾き状態を適正状
態に制御するスキューサーボ機構が設けられている。そ
して、上記のように高速アクセスが要求されるようにな
ると、スキューサーボ動作についても高速化が求められ
ることになる。

【０００４】ところが、ディスクが回転している際に
は、ディスクの面振れが光軸と記録面の傾き要素とな
り、即ち通常スキューサーボはディスクの面振れにも追
従してしまうことになってしまうが、このように面振れ
に追従することによって高速シーク時などに応答性が悪
いものとなり、高速かつ安定したスキューサーボを実現
することが難しかった。また、面振れに追従することは
スキュー機構（スキュー用モータ）が頻繁に駆動される
ことになり、これは消費電力の増大という問題も発生さ
せていた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点に鑑みて、高速かつ安定したスキューサーボ動作を実
現し、また消費電力を低減できるようにすることを目的
とする。

【０００６】このために、ディスク状記録媒体に対する
レーザ光軸の傾き状態が適正状態となるようにするスキ
ュー制御を、ディスク状記録媒体のｎ回転に一度の間隔
であって、かつディスク状記録媒体の回転角度位置が特
定位置となるタイミングで実行するようにする。即ち、
ディスクの面振れは、スキューエラー信号に対して１回
転周期の信号として影響を与えるが、ｎ回転に一度の間
隔であってかつディスク状記録媒体の回転角度位置が特
定位置となるタイミングでスキューサーボ動作を実行す
ると、それは面振れの影響のない（面振れに追従しな
い）スキューサーボ動作となる。また面振れに追従しな
いということは、その分スキュー機構の無駄な動作がな
くなることにもつながる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態としての
ディスクドライブ装置を説明する。まず図２により本例
のディスクドライブ装置のディスクの再生駆動部分（い
わゆるメカデッキ部）の構造を説明する。このメカデッ
キはサブシャーシ本体１１上にディスクの再生駆動に必
要な各種機構が設けられて成る。装填されるディスクは
ターンテーブル７に積載されることになるが、ターンテ
ーブル７がスピンドルモータ６によって回転駆動される
ことでディスクが回転される。

【０００８】回転されているディスクに対してレーザ光
を照射し、その反射光から情報を抽出するための光学系
及びレーザ光源を備えたピックアップ１は、対物レンズ
２がレーザー光の出力端となり、図示するようにディス
クに対向することになる状態で配置されている。

【０００９】ピックアップ１はいわゆるスレッド機構に
よりディスク半径方向にスライド移動可能とされてい
る。このため、ピックアップ１の両側にはメインシャフ
ト８ａとサブシャフト１２が設けられる。そしてピック
アップ１のホルダ部８ｇにメインシャフト８ａが挿通さ
れ、また反対側のホルダ部１２ｇにサブシャフト１２が
挿通されることで、ピックアップ１はメインシャフト８
ａとサブシャフト１２によって支持された状態で、シャ
フト方向に移動可能とされる。

【００１０】シャフト上でピックアップ１を移動させる
ための機構として、スレッドモータ８ｂ、スレッド伝達
ギア８ｃ，８ｄ，８ｅが設けられ、またピックアップ１
のホルダ部８ｇの近傍にはラックギア８ｆが取り付けら
れている。スレッドモータ８ｂが回転駆動されること
で、その回転力がスレッド伝達ギア８ｃ，８ｄ，８ｅと
伝わる。そしてスレッド伝達ギア８ｅはラックギア８ｆ
と噛合しているため、伝達された回転力はピックアップ
１をシャフト方向１に移動させることになる。従ってス
レッドモータ８ｂの正逆回転により、ピックアップ１は
シャフト方向、即ちディスク内外周方向へ移動される。

【００１１】またピックアップ１は装填されているディ
スクの傾き状態に応じていわゆるスキュー補正を行なう
ように傾斜方向に移動可能とされる。このため、メイン
シャフト８ａの一端は保持部８ｈによりサブシャーシ本
体１１に緩やかに保持されており、他端はスキューギア
１４に形成されているカム溝１５に嵌入した状態とされ
ている。スキューギア１４には、スキューモータ９の回
転動作が伝達ギア１３によって伝えられる。

【００１２】スキューギア１４におけるカム溝１５は図
３に示すように、らせん状のカーブを描くＵ字型に形成
されており、スキューギア１４の回転中心からカム溝１
５までの距離をｒとすると、各部分で距離はｒ１＞ｒ２
＞ｒ３＞ｒ４＞ｒ５＞ｒ６となっている。従って、この
カム溝１５にメインシャフト８ａの一端が嵌入された状
態で支持されることで、スキューギア１４の回転位置状
態によりメインシャフト８ａの傾斜状態が設定されるこ
とになる。即ちピックアップ１のラジアル方向の傾斜状
態をスキューモータ９の駆動により調整できることにな
る。

【００１３】ピックアップ１からのレーザ光軸とディス
クの相対的な傾斜状態を検出するためにピックアップ１
にはスキューセンサ１０が搭載されている。スキューセ
ンサ１０は例えば出力光がディスクに反射して受光され
るまでの時間を計測することで、スキュー状況を検出す
る。このスキューセンサ１０によって検出されたスキュ
ー状況に基づいてスキューモータ９の駆動を行なえば、
ピックアップ１の傾斜状態を装填されているディスクに
合わせ、相対的な傾斜状況を補正することができる。

【００１４】図１は本例のディスクドライブ装置の要部
のブロック図である。ディスク９０は、図２にも示した
ターンテーブル７に積載され、再生動作時においてスピ
ンドルモータ１によって一定線速度（ＣＬＶ）もしくは
一定角速度（ＣＡＶ）で回転駆動される。そしてピック
アップ１によってディスク９０にピット形態で記録され
ているデータの読み出しが行なわれることになる。

【００１５】ピックアップ１内に設けられているレーザ
ダイオード４からのレーザ光は図示しない光学系を介し
て対物レンズ２からディスク９０の記録面に対して出力
される。対物レンズ２は二軸機構３によってトラッキン
グ方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されてい
る。この二軸機構３の動作によりレーザ光のトラッキン
グ、フォーカス制御が行われる。

【００１６】ディスク９０からのレーザ光の反射光情報
は対物レンズ２から図示しない光学系を介してディテク
タ５によって検出され、受光光量に応じた電気信号とさ
れてＲＦアンプ２１に供給される。

【００１７】ＲＦアンプ２１は、電流電圧変換回路、増
幅回路、マトリクス演算回路等を備え、ディテクタ５か
らの信号に基づいて必要な信号を生成する。例えば再生
データであるＲＦ信号、サーボ制御のためのフォーカス
エラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ、いわゆ
る和信号であるプルイン信号ＰＩなどを生成する。

【００１８】ＲＦアンプ２１で生成される各種信号は２
値化回路２５、サーボプロセッサ３１に供給される。即
ちＲＦアンプ２１からの再生ＲＦ信号は２値化回路２５
へ、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信
号ＴＥ、プルイン信号ＰＩはサーボプロセッサ３１へ供
給される。

【００１９】ＲＦアンプ２１で得られた再生ＲＦ信号は
２値化回路２５で２値化されることで例えばＥＦＭ信号
（８−１４変調信号；ディスク９０がＣＤ方式のディス
クである場合）もしくはＥＦＭ＋信号（８−１６変調信
号；ディスク９０がＤＶＤ方式のディスクである場合）
とされ、デコーダ２６に供給される。デコーダ２６では
ＥＦＭ復調，ＣＩＲＣデコード等を行ない、また必要に
応じてＣＤ−ＲＯＭデコード、ＭＰＥＧデコードなどを
行なってディスク９０から読み取られた情報の再生を行
なう。

【００２０】サーボプロセッサ３１は、ＲＦアンプ２１
からのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー
信号ＴＥや、デコーダ２６もしくはシステムコントロー
ラ３０からのスピンドルエラー信号ＳＰＥ等から、フォ
ーカス、トラッキング、スレッド、スピンドルの各種サ
ーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。

【００２１】即ちフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキ
ングエラー信号ＴＥに応じてフォーカスドライブ信号、
トラッキングドライブ信号を生成し、二軸ドライバ１８
に供給する。二軸ドライバ１８はピックアップ１におけ
る二軸機構３を駆動することになる。これによってピッ
クアップ１、ＲＦアンプ２１、サーボプロセッサ３１、
二軸ドライバ１８によるトラッキングサーボループ及び
フォーカスサーボループが形成される。

【００２２】またサーボプロセッサ３１はスピンドルモ
ータドライバ１９に対して、スピンドルエラー信号ＳＰ
Ｅに基づいて生成したスピンドルドライブ信号を供給す
る。スピンドルモータドライバ１９はスピンドルドライ
ブ信号に応じて例えば３相駆動信号をスピンドルモータ
６に印加し、スピンドルモータ６のＣＡＶ回転もしくは
ＣＬＶ回転を実行させる。なお、ＣＡＶの場合は、スピ
ンドルエラー信号ＳＰＥは、後述するＦＧパルスと基準
速度情報を比較することで得ることができ、一方、ＣＬ
Ｖの場合は、スピンドルエラー信号ＳＰＥは、デコーダ
２６で生成される再生クロックと基準速度情報を比較す
ることで得ることができる。またサーボプロセッサ３１
はシステムコントローラ３０からのスピンドルキック／
ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発
生させ、スピンドルモータドライバ１９によるスピンド
ルモータ６の起動または停止などの動作も実行させる。
なお、スピンドルモータの回転速度は通常速度を１倍速
としたときに、２倍速、４倍速、８倍速などの高速回転
とすることも可能である。このような速度設定は、シス
テムコントローラ３０が、スピンドルエラー信号ＳＰＥ
と比較させる基準速度情報を可変設定することで実現さ
れる。

【００２３】またＦＧ２７はスピンドルモータ６の回転
速度に応じた周波数パルス（ＦＧパルス）を発生させ、
サーボプロセッサ３１に供給する。例えばスピンドルモ
ータ６の１回転につき６発のＦＧパルスを発生させる。

【００２４】サーボプロセッサ３１は、例えばトラッキ
ングエラー信号ＴＥなどから得られるスレッドエラー信
号や、システムコントローラ３０からのアクセス実行制
御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成し、スレ
ッドドライバ１７に供給する。スレッドドライバ１７は
スレッドドライブ信号に応じてスレッド機構８を駆動す
る。スレッド機構８とは図２に示したメインシャフト８
ａ、スレッドモータ８ｃ、スレッド伝達ギア８ｃ，８
ｄ，８ｅ等による部位を示しており、つまりスレッドド
ライバ１７がスレッドドライブ信号に応じてスレッドモ
ータ８ｂを駆動することで、ピックアップ１の適正なス
ライド移動が行なわれる。

【００２５】ピックアップ１におけるレーザダイオード
４はレーザドライバ２０によってレーザ発光駆動され
る。サーボプロセッサ３１はシステムコントローラ３０
からの指示に基づいて再生時などにピックアップ１のレ
ーザ発光を実行すべきレーザドライブ信号を発生させ、
レーザドライバ２０に供給することになる。

【００２６】またサーボプロセッサ３１にはスキューセ
ンサ１０からの検出情報も供給されている。即ち、スキ
ューセンサ１０はディスク９０とピックアップ１のラジ
アルスキューエラー量に応じた電流量としての検出出力
を行うが、その電流信号はＩ／Ｖ変換部で電圧信号に変
換された後、差動アンプ２３で増幅され、Ａ／Ｄ変換器
２４でデジタルデータとされる。このデジタルデータは
いわゆるスキューエラー信号ＳＫＥとなり、サーボプロ
セッサ３１に取り込まれる。

【００２７】サーボプロセッサ３１はスキューエラー信
号ＳＫＥに応じてスキュードライブ信号をスキュードラ
イバ１６に供給し、スキューモータ９を駆動させる。こ
れによって図２、図３において説明したスキューサーボ
動作を実現する。なお、本例ではスキューモータはいわ
ゆるステッピングモータとされ、従ってサーボプロセッ
サ３１はステッピングドライブとしてのスキュードライ
ブ信号を発生させる。

【００２８】以上のようなサーボ及びデコードなどの各
種動作はマイクロコンピュータによって形成されたシス
テムコントローラ３０により制御される。例えば再生開
始、終了、トラックアクセス（シーク）などの動作は、
システムコントローラ３０がサーボプロセッサ３１やピ
ックアップ１の動作を制御することで実現される。

【００２９】以下、このようなディスクドライブ装置に
おけるスキュー制御について説明していく。まず図４で
スキューエラー信号について述べる。図４（ａ）はディ
スク９０の半径方向でのスキューエラー信号の変化を示
している。この図からわかるようにスキューエラー信号
は半径方向にみればＤＣ成分のエラーとしてあらわれ
る。一方、図４（ｂ）（ｃ）は、それぞれある半径位置
において円周方向でのスキューエラー信号を表してい
る。例えば図４（ｂ）はディスク９０の内周側位置にお
ける１周回の範囲（各回転角度位置Ａ１→Ｂ１→Ｃ１→
Ｄ１→Ａ１）でのスキューエラー信号の様子を、また図
４（ｃ）はディスク９０の外周側位置における１周回の
範囲（各回転角度位置Ａ２→Ｂ２→Ｃ２→Ｄ２→Ａ２）
でのスキューエラー信号の様子を、それぞれ示してい
る。このように１周回でみると、いわゆるディスク９０
の面振れの影響により、スキューエラー信号はＡＣ成分
のエラーとしてあらわれる。

【００３０】従って実際のスキューエラー信号を連続し
てみていくと、図４（ａ）のＤＣ成分に１回転周期で、
図４（ｂ）（ｃ）のようなＡＣ成分が重畳された状態と
なる。そして、１回転周期のＡＣ成分にスキューサーボ
が追従してしまうことは、サーボの不安定を発生させ、
迅速なサーボ制御ができなくなることを意味する。ここ
で本例では、ディスク９０の１回転に一度の間隔であっ
て、かつディスク９０の回転角度位置が特定位置となる
タイミング（例えばＡ１・・・Ａ２としての半径方向上
に相当する位置＝特定の回転角度位置）のみで、スキュ
ー制御を実行させるようにする。即ち、円周上での特定
の回転角度位置となるタイミングのみでスキュー制御を
行うとすれば、１回転において発生するＡＣ成分に影響
されないサーボ制御が実行できるものである。

【００３１】図５にこのようなスキューサーボ動作の動
作波形を示す。図５（ａ）はＦＧ２７により発生される
ＦＧパルスを示し、６パルス期間が、スピンドルモータ
６の１回転期間（１サイクル）に相当することになる。
この１サイクルにおいて、スキューエラー信号ＳＫＥと
しては、図５（ｄ）のようにＡＣ成分があらわれる。こ
のようなスキューエラー信号ＳＫＥを、図５（ｂ）に示
すように割込処理として、ＦＧパルスの立ち上がり及び
立ち下がりタイミングで取り込む。従って１サイクルに
１２回スキューエラー信号ＳＫＥを取り込む。そしてそ
の１２回取り込んだスキューエラー信号ＳＫＥの平均値
を求め、図５（ｃ）のように１サイクルに１回、スキュ
ードライブを行う。従って、このような本例のスキュー
サーボは、スキューエラー信号のＤＣ成分に基づいて実
行されるものとなる。

【００３２】図６で、スキューサーボ制御のための割込
処理（サーボプロセッサ３１の処理）を示す。この図６
の処理は図５（ｂ）の割り込み処理タイミング毎に実行
される。また処理上で用いる変数としては、スキューエ
ラー信号ＳＫＥの累計値ｓｋｓｕｍ、ＦＧパルスのカウ
ント値ｆｇＣ、スキューエラー信号ＳＫＥの平均値ｓｋ
ａｖｇがあり、また固定値としては適正なスキューエラ
ー範囲としてのウインドウを設定した上限値ＷＨ、下限
値ＷＬを用いる。上限値ＷＨ、下限値ＷＬは、ジッター
最良点などを基準に予め設定しておくものである。

【００３３】割込処理が開始されると、まずステップＦ
１０１において、その時点でスキューエラー信号ＳＫＥ
を取り込み、そのスキューエラー信号ＳＫＥを累計値ｓ
ｋｓｕｍに加算する。また図５で説明したように、割込
処理はＦＧパルスの立ち上がり及び立ち下がりタイミン
グで実行されるが、このステップＦ１０１においてＦＧ
パルスのカウント値ｆｇＣをインクリメントする。

【００３４】ステップＦ１０２ではカウント値ｆｇＣ＝
１２であるか否かを判断し、カウント値ｆｇＣ＝１２で
なければ１回の割込処理を終える。

【００３５】１２回目の割込処理が行われている時点、
即ちディスク１回転に一度のタイミングでは、ステップ
Ｆ１０２でカウント値ｆｇＣ＝１２となり、ステップＦ
１０３に進む。この時点で累計値ｓｋｓｕｍの値は、１
２サンプルのスキューエラー信号ＳＫＥの合計値となっ
ている。つまりディスク１回転期間に得られたスキュー
エラー信号ＳＫＥの合計値である。そこでステップＦ１
０３では累計値ｓｋｓｕｍを１２で割って平均値ｓｋａ
ｖｇを求める。平均値ｓｋａｖｇとは、その１回転期間
でのスキューエラー信号ＳＫＥのＤＣ成分となる。続い
てステップＦ１０４では累計値ｓｋｓｕｍ、及びカウン
ト値ｆｇＣをクリアする。

【００３６】ステップＦ１０５では平均値ｓｋａｖｇを
上限値ＷＨと比較する。平均値ｓｋａｖｇが上限値ＷＨ
を越えている場合は、正方向にスキューエラーが大きい
ものと判断されるため、ステップＦ１０６に進んで、ス
キューモータ９を逆方向に１ステップ駆動する。即ち図
５（ｃ）のように１回転に一度のタイミングでこのよう
なスキューモータ９の駆動が行われる。そしてステップ
Ｆ１１０で以降の割込処理のためにＡ／Ｄ変換器２４に
よる変換処理をスタートさせて割込処理を終える。な
お、この時点でＡ／Ｄ変換処理をスタートさせるのは、
割込処理開始時点でＡ／Ｄ変換処理を行うことで処理負
担が増加することを避けるためである。

【００３７】一方、ある割込処理の時点でステップＦ１
０５では平均値ｓｋａｖｇが上限値ＷＨを越えていない
と判断された場合は、次にステップＦ１０７で平均値ｓ
ｋａｖｇと下限値ＷＬを比較する。平均値ｓｋａｖｇが
下限値ＷＬより低い場合は、逆方向にスキューエラーが
大きいものと判断されるため、ステップＦ１０８に進ん
で、スキューモータ９を正方向に１ステップ駆動する。
即ち図５（ｃ）のように１回転に一度のタイミングでこ
のようなスキューモータ９の駆動が行われる。そしてス
テップＦ１１０で、以降の割込処理のためにＡ／Ｄ変換
器２４による変換処理をスタートさせて割込処理を終え
る。

【００３８】さらにある割込処理の時点でステップＦ１
０５、Ｆ１０７の両方で否定結果が得られた場合、つま
り下限値ＷＬ≦平均値ｓｋａｖｇ≦上限値ＷＨの場合
は、その時点ではスキューエラーは適正範囲内であると
判断される。このためステップＦ１０９でスキューモー
タ９への通電をオフとする。そしてステップＦ１１０
で、以降の割込処理のためにＡ／Ｄ変換器２４による変
換処理をスタートさせて割込処理を終える。

【００３９】以上のような処理により、本例ではディス
ク９０の１回転に一度の間隔であって、かつディスク９
０の回転角度位置が特定位置となるタイミングで、スキ
ュー制御が実行される。そして、これによりスキュー制
御はディスク９０の面振れによるＡＣ成分には追従しな
いものとなり、半径位置に応じたＤＣ成分にのみ追従し
た適切なサーボ動作が実現される。これによってスキュ
ーサーボが安定するとともに、スキューエラー信号ＳＫ
ＥのＡＣ成分の影響によってサーボが遅れるということ
もない。また、ＡＣ成分に追従しないことは、不要なス
キュードライブが解消されることも意味し、従って消費
電力の削減、モータの発熱の低減などの利点も得られ、
またこれによってサーボ機構の耐久性も向上される。ま
た本例ではステップＦ１０９として示したようにスキュ
ー状態が適切な状態である期間はスキューモータ９の通
電がオフとされるため、一層の消費電力削減、発熱の抑
制が実現される。

【００４０】ところで、特にコンピュータ周辺機器とし
てディスクドライブ装置が用いられる場合などは、転送
レート向上のためにディスク９０の回転速度を２倍速、
４倍速、８倍速などとする場合が多い。上記図６の処理
例ではディスク１回転に一度の間隔でスキュー制御を行
うこととしたが、回転速度が高速化されると、１回転に
一度のスキュー制御を行うことは、時間的にみて制御間
隔が短くなりすぎて、場合によってはスキューモータ９
の脱調、高速追従の不能を来すおそれがある。そこで、
高速回転対応のディスクドライブ装置において好適な処
理例を図７に示す。

【００４１】図７は、図６と同じくスキュー制御のため
の割込処理を示しており、ステップＦ２０１は、図６の
ステップＦ１０１と同様にスキューエラー信号ＳＫＥの
累積値ｓｋｓｕｍへの加算及びカウント値ｆｇＣのイン
クリメントを行っている。ステップＦ２０２としては、
その時点のスピンドルモータ６の回転速度に応じて、変
数ＲＮを設定する。変数ＲＮは、例えば図８のように回
転速度に対応した値とする。一例として、スピンドルモ
ータ６が１倍速、２倍速、４倍速、８倍速の回転が可能
とされている装置をあげると、通常回転速度の場合は変
数ＲＮ＝１２、２倍速のときは変数ＲＮ＝２４、４倍速
のときは変数ＲＮ＝４８、８倍速のときは変数ＲＮ＝９
６とする。

【００４２】そしてステップＦ２０３では、カウント値
ｆｇＣ＝変数ＲＮとなったか否かを判断し、カウント値
ｆｇＣ＝変数ＲＮでなければ割込処理を終える。カウン
ト値ｆｇＣ＝変数ＲＮとなった時点では、ステップＦ２
０４に進む。このとき累計値ｓｋｓｕｍは、ＲＮ個のサ
ンプルのスキューエラー信号ＳＫＥの合計値となってい
るため、累計値ｓｋｓｕｍを変数ＲＮで割って平均値ｓ
ｋａｖｇを求める。ステップＦ２０５以降の処理は、図
６のステップＦ１０４以降の処理と同様であるため説明
を省略する。

【００４３】即ちこの図７の例では、通常回転速度の場
合は１回転に一度の間隔でスキュー制御が行われるが、
２倍速の場合は２回転に一度、４倍速の場合は４回転に
一度、８倍速の場合は８回転に一度、という間隔でスキ
ュー制御が行われることになり、従って回転速度が高速
化されても、適切にスキュー動作が実行される。なお、
１６倍速、３２倍速など、より高速化される場合でも、
それに応じて変数ＲＮが設定され、適度な時間間隔でス
キュー制御が行われるようにすればよい。

【００４４】ところで、変数ＲＮの設定は、図７の割込
処理内で行う例をあげたが、もちろん割込処理内で行わ
れることなく、システムコントローラ３０がスピンドル
モータ６の速度設定を行った時点でサーボプロセッサ３
１に変数ＲＮの値をセットするなど、他の処理において
行われるようにしてもよい。

【００４５】また、スピンドルモータ６がＣＬＶ方式で
回転駆動される場合は、回転速度が連続的に変化してい
くことになるが、その時点での回転速度（もしくは半径
位置を示すアドレス）に基づいた演算もしくはメモリテ
ーブルで変数ＲＮの設定を行うようにしてもよい。つま
りｘ倍速ＣＬＶで駆動されていた場合に、ディスクの内
外周で変数ＲＮが変化するようにし、スキュー制御実行
の時間間隔としては略一定（もしくはスキューモータ９
の脱調の発生しない許容範囲内）とするものである。

【００４６】以上各種実施の形態としての例を説明して
きたが、本発明はさらに多様な変形例が考えられること
はいうまでもない。例えば上記各例では、スキューエラ
ー信号ＳＫＥについてはＦＧパルスタイミングで取り込
んで、その平均を取ることでＤＣ成分を得るようにした
が、スキューエラー信号ＳＫＥの取り込みも例えば１回
転に一度の間隔で行うようにしてもよい。但し、上記の
ように平均値とした方が、より正確なＤＣ成分を得られ
ることにはなる。

【００４７】また、上記各例ではステップＦ１０６，Ｆ
１０８（Ｆ２０７，Ｆ２０９）でのスキューモータ９の
駆動はステッピングモータの１ステップ単位としたが、
個々でスキューエラーの大きさを判別して、その判別結
果に応じたステップ数の駆動を行うようにしてもよい。
例えば逆方向にスキューエラー量が大きい場合は正方向
に複数ステップ駆動するようにする。すると応答性の高
いスキューサーボ系が構築できることになる。

【００４８】また上記例ではラジアルスキューに対する
スキューサーボ機構を述べてきたが、タンジェンシャル
スキューに対するスキューサーボ機構でも同様に本発明
は採用できる。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、ディス
ク状記録媒体に対するヘッド機構の傾き状態が適正状態
となるようにするスキュー制御を、ディスク状記録媒体
のｎ回転に一度の間隔であって、かつディスク状記録媒
体の回転位置が特定位置となるタイミングで実行するよ
うにしている。従ってそのスキューサーボ動作はディス
クの面振れに追従しない動作となり、ラジアルスキュー
やタンジェンシャルスキューとしてのＤＣ成分のみに追
従するものとなるため、これによって高速かつ安定した
スキューサーボ制御が実現されるという効果がある。そ
してこのようなスキューサーボ動作は、高速アクセスが
要求されるディスクドライブ装置としても好適なものと
なる。さらに、面振れに追従しないスキューサーボ動作
となることにより、スキュー機構の無駄な動作がなくな
り、省電力化が促進されるとともに、スキューモータの
発熱も抑えることができるため、機構の耐久性も向上す
るという利点もある。

【００５０】また本発明では、ディスク状記録媒体の回
転速度に応じて、スキュー制御を実行する間隔を例えば
１回転に一度、２回転に一度・・・などのように可変設
定するようにしている。即ち回転速度に応じて、スキュ
ーサーボ機構の追従性能に合わせて制御実行間隔を設定
でき、例えば非常に高速回転とされたときにスキューサ
ーボ機構が追従できないような事態も発生しないように
することができる。つまり、ディスク回転速度の高速化
に対しても安定したスキューサーボ機構を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のディスクドライブ装置の
ブロック図である。

【図２】実施の形態のディスクドライブ装置のメカデッ
キの斜視図である。

【図３】実施の形態のディスクドライブ装置のスキュー
調整機構の説明図である。

【図４】実施の形態のスキューエラー信号の説明図であ
る。

【図５】実施の形態のスキューサーボ動作タイミングの
説明図である。

【図６】実施の形態のスキュー制御の割込処理のフロー
チャートである。

【図７】実施の形態の他のスキュー制御の割込処理のフ
ローチャートである。

【図８】実施の形態の他のスキュー制御の割込処理で可
変設定される制御間隔の説明図である。

【符号の説明】

１ ピックアップ、２ 対物レンズ、３ 二軸機構、４
レーザダイオード、５ ディテクタ、６ スピンドル
モータ、７ ターンテーブル、８ スレッド機構、９
スキューモータ、１０ スキューセンサ、２０ レーザ
ドライバ、２１ＲＦアンプ、２２ Ｉ／Ｖ変換部、２３
差動アンプ、２４ Ａ／Ｄ変換器、２５ ２値化回
路、２６ デコーダ、２７ ＦＧ、３０ システムコン
トローラ、３１ サーボプロセッサ、９０ ディスク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 政司 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク記録媒体を回転駆動する回転駆
   動手段と、 ディスク状記録媒体に対する光ヘッド機構からのレーザ
   光軸の傾き状態を検出しスキューエラー信号を生成する
   スキューエラー生成手段と、 前記スキューエラー生成手段から供給されるスキューエ
   ラー信号に基づいて、ディスク状記録媒体に対するレー
   ザ光軸の傾き状態が適正状態となるようにスキュー制御
   を行うスキューサーボ手段と、 前記回転駆動手段により回転されるディスク状記録媒体
   のｎ回転に一度の間隔であって、かつディスク状記録媒
   体の回転角度位置が特定位置となるタイミングで、前記
   スキューサーボ手段によるスキュー制御を実行させる制
   御手段と、 を備えたことを特徴とするディスクドライブ装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記回転駆動手段の回
   転速度に応じて、前記スキューサーボ手段によるスキュ
   ー制御を実行させる前記間隔を可変設定することを特徴
   とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
3. 【請求項３】 ディスク状記録媒体に対する光ヘッド機
   構からのレーザ光軸の傾き状態が適正状態となるように
   するスキュー制御を、ディスク状記録媒体のｎ回転に一
   度の間隔であって、かつディスク状記録媒体の回転角度
   位置が特定位置となるタイミングで実行するようにした
   ことを特徴とするスキュー制御方法。
4. 【請求項４】 ディスク状記録媒体の回転速度に応じ
   て、前記スキュー制御を実行する前記間隔を可変設定す
   ることを特徴とする請求項３に記載のスキュー制御方
   法。