KR20040031391A - 틸트 디스크 판별 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 틸트 디스크 판별 장치 및 방법에 관한 것으로, 그 틸트 디스크 판별 장치는, 디스크에 광을 방출하고 상기 디스크에 의해 반사된 광을 수광하여 상기 반사된 광량에 상응하는 신호를 출력하는 픽업부; 상기 픽업부로부터 신호를 입력받아 포커스 에러값을 결정하는 포커스 에러값 결정부; 상기 디스크에 광을 방출하도록 상기 픽업부를 제어하는 픽업 구동부; 및 상기 픽업 구동부를 제어하여 상기 픽업부가 n개의 디스크상의 위치에 광을 방출하도록 하여, 상기 포커스 에러값 결정부에서 결정된 n개의 포커스 에러값 E1,E2,...,En을 이용하여, 상기 디스크가 틸트 디스크인지 여부를 판단하는데 기초가 되는 값인 틸트정도 표시값 T를 결정하고, 상기 틸트정도 표시값 T와 소정 기준값 R을 비교하여 상기 디스크가 틸트 디스크인지 여부를 판단하고, 상기 디스크가 틸트 디스크로 판단되면 소정 재생 배속으로 최대 재생 배속을 제한하는 제어부;를 포함한다. 이러한 틸트 디스크 판별 장치를 이용함으로써 디스크 재생장치가 틸트 디스크에 적절히 대응하여 디스크를 인식하지 못하거나 데이터 재생에 실패하는 등의 문제를 사전에 방지할 수 있도록 하는 효과를 가진다.

Description

틸트 디스크 판별 장치 및 방법{Apparatus and method for detecting a tilt disc}
본 발명은 틸트 디스크 판별 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 포커스 에러 신호를 이용하여 틸트 디스크인지 여부를 판별하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
광 기록저장매체인 디스크는 이상적인 경우에는 디스크 면이 기울어짐 없이 편평하게 제작된다. 그러나 대부분의 디스크는 어느 정도의 틸트(tilt) 즉, 기울기가 존재한다. 디스크 면이 편평하지 않고 경사가 있는 디스크를 틸트 디스크라 한다.
도 1은 틸트 디스크의 예를 나타내는 도면이다. 편평한 기준면을 기준으로 위쪽으로 디스크 면이 상승하는 디스크를 양(+)의 틸트 디스크라 하고 기준면을 기준으로 아래쪽으로 디스크 면이 하강하는 디스크를 음(-)의 틸트 디스크라 한다. 양(+)의 틸트 디스크와 음(-)의 틸트 디스크를 포괄하여 래디얼(radial) 틸트 디스크라 한다.
틸트 디스크에 기록된 데이터를 읽는 경우, 틸트의 정도가 허용 한도를 상회하는 때에는 제대로 데이터를 읽을 수 없어 디스크 재생장치가 디스크를 인식하지 못하거나 데이터를 재생하는 도중에 재생에 실패하는 등 여러 가지 문제점이 발생한다.
따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 포커싱 에러 신호를 이용하여 간단하고 정확하게 틸트 디스크인지 여부를 판별하는 틸트 디스크 판별 장치 및 방법을 제공함으로써 디스크 재생장치가 틸트 디스크에 적절히 대응하여 디스크를 인식하지 못하거나 데이터 재생 실패 등의 문제를 사전에 방지하도록 한다.
도 1은 틸트 디스크의 예를 나타내는 도면,
도 2는 본 발명에 따른 틸트 디스크 판별 장치의 일 실시예를 설명하기 위한 블록도,
도 3은 도 2에 도시된 본 발명에 따른 틸트 디스크 판별 장치에서 실시되는 틸트 디스크 판별 방법을 설명하기 위한 흐름도이고
도 4는 도 3에 도시된 제360 단계의 상세 구성을 나타내는 흐름도이다.
상기 과제를 이루기 위해, 본 발명에 의한 틸트 디스크 판별 장치는,
디스크에 광을 방출하고 상기 디스크에 의해 반사된 광을 수광하여 상기 반사된 광량에 상응하는 신호를 출력하는 픽업부; 상기 픽업부로부터 신호를 입력받아 포커스 에러값을 결정하는 포커스 에러값 결정부; 상기 디스크에 광을 방출하도록 상기 픽업부를 제어하는 픽업 구동부; 및 상기 픽업 구동부를 제어하여 상기 픽업부가 n개의 디스크상의 위치에 광을 방출하도록 하여, 상기 포커스 에러값 결정부에서 결정된 n개의 포커스 에러값 E1,E2,...,En을 이용하여, 상기 디스크가 틸트 디스크인지 여부를 판단하는데 기초가 되는 값인 틸트정도 표시값 T를 결정하고, 상기 틸트정도 표시값 T와 소정 기준값 R을 비교하여 상기 디스크가 틸트 디스크인지 여부를 판단하고, 상기 디스크가 틸트 디스크로 판단되면 소정 재생 배속으로 최대 재생 배속을 제한하는 제어부;를 포함한다.
상기 과제를 이루기 위해, 본 발명에 의한 틸트 디스크 판별 방법은,
(a) 디스크상의 소정 위치에 광을 방출하는 단계; (b) 상기 디스크에 의해 반사된 광을 이용하여 포커스 에러값을 결정하는 단계; (c) 다른 포커스 에러값을 구하기 위해 광을 방출할 다른 위치를 결정하는 단계; (d) 상기 (a)단계 내지 상기 (c)단계를 n번 반복하여 n개의 포커스 에러 값 E1,E2,...,En을 결정하는 단계; (e) 상기 n개의 포커스 에러 값들을 이용하여 상기 디스크가 틸트 디스크인지 여부를 판단하는데 기초가 되는 값인 틸트정도 표시값 T를 결정하는 단계; (f) 상기 틸트정도 표시값 T와 소정 기준값 R을 비교하여 틸트 디스크인지 여부를 판단하는 단계;및 (g) 상기 디스크가 틸트 디스크로 판단되면 소정 재생 배속으로 최대 재생 배속을 제한하는 단계;를 포함한다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 틸트 디스크 판별 장치(200)의 블록도이다. 도 2를참조하면, 본 발명에 따른 틸트 디스크 판별 장치(200)는 픽업부(210), 포커스 에러값 결정부(220), 제어부(230) 및 픽업 구동부(240)를 포함한다.
픽업부(210)는 레이저 광을 방출하는 레이저 다이오드(도시되지 않음)와 반사광을 수광하는 포토 다이오드(도시되지 않음)를 구비한다. 픽업 구동부(240)의 제어에 따라 픽업부(210)의 레이저 다이오드로부터 광이 디스크(100)에 방출되고 디스크(100)로부터 반사된 광을 포토 다이오드가 수광하여 반사된 광량에 비례하는 전류를 출력한다. 픽업부(210)내의 I/V 증폭기(도시되지 않음)는 전류를 전압으로 변환하여 포커스 에러값 결정부(220)로 출력한다.
포커스 에러값 결정부(220)는 픽업부(210)로부터 디스크(100)에서 반사된 광의 세기에 비례하는 신호를 입력받아 포커스 에러값을 결정한다.
포커스 에러값을 결정하는 일 예를 들면 다음과 같다. 포토 다이오드가 8분할 포토 다이오드인 경우, 중앙의 4분할된 영역을 각각 A,B,C 및 D라 하면 포커스 에러값 FE는 FE = (V_A+V_C)-(V_B+V_D)에 의해 결정된다. V_A는 영역 A에 수광된 광의 세기에 비례하는 전압, V_B는 영역 B에 수광된 광의 세기에 비례하는 전압, V_C는 영역 C에 수광된 광의 세기에 비례하는 전압이고 V_D는 영역 D에 수광된 광의 세기에 비례하는 전압이다.
픽업 구동부(240)는 제어부(230)의 제어에 따라 디스크(100)에 광을 방출하도록 픽업부(210)를 제어한다.
제어부(230)는 픽업 구동부(240)를 제어하여 픽업부(210)가 디스크(100)상의 n 개의 위치에 광을 방출하도록 한다.
광이 방출될 n 개의 위치를 결정하는 방법의 일 예는 다음과 같다. 먼저, 포커스 에러값을 구할 회수인 n을 결정한다. n은 2 이상의 정수임이 바람직하다. n의 값이 클수록 많은 데이터를 확보할 수 있어 정확하게 틸트 디스크 여부를 판별할 수 있지만, 5회 안팎의 회수로 광을 방출함이 바람직하다. n은 본 발명에 따른 틸트 디스크 판별 장치를 구비하는 디스크 재생장치를 제작하는 회사에 의해 제작시에 n의 값이 결정되어 프로그램된다.
제어부(230)는 디스크(100)에 데이터가 기록된 영역의 주소를 파악하여 데이터가 기록된 전체 구간의 크기를 판별한다. 데이터가 기록된 전체 구간의 크기를 n으로 나눈 값을 n개의 위치간의 일정 간격 B로 결정한다. 데이터가 기록된 전체 구간의 크기에서 소정 크기를 뺀 값을 n으로 나눈 값을 일정 간격 B로 결정함으로써 마진(margin)을 줄 수도 있다.
제어부(230)는 디스크(100)에 데이터가 기록된 최초 주소에 최초 광을 방출하고 최초 주소에서 일정 간격 B의 정수배만큼 증가된 (n-1)개의 주소에 해당하는 각각의 위치에 광을 방출하도록 픽업구동부(240)를 제어한다. 하나의 위치에서 일정시간 예컨대, 트랙을 1회전하는 시간동안 광을 방출하도록 제어한다.
픽업부(210)가 각각의 위치에서 반사된 광량에 비례하는 신호를 포커스 에러값 결정부(220)로 출력하면, 포커스 에러값 결정부(220)는 n개의 포커스 에러값 E1,E2,...,En을 결정하여 저장한다. 각 포커스 에러값은 일정시간동안의 포커스 에러값의 평균값으로 함이 바람직하다.
제어부(230)는 포커스 에러값 결정부(220)에 저장된 n개의 포커스 에러값을이용하여 디스크(100)가 틸트 디스크인지 여부를 판단하는데 기초가 되는 값인 틸트정도 표시값 T를 결정한다.
틸트정도 표시값 T를 결정하는 방법은 다수가 있다.
첫 번째 방법은 다음의 수학식 1에 의해 결정하는 것이다.
인접한 위치에서 측정된 두 개의 포커스 에러값을 뺀 값들을 더하여 틸트정도 표시값 T를 결정한다.
두 번째 방법은 다음의 수학식 2에 의해 결정하는 것이다.
T= En - E1
즉, 최후 위치에서 측정된 포커스 에러값에서 최초 위치에서 측정된 포커스 에러값을 감산하여 틸트정도 표시값 T를 결정한다.
세 번째 방법은 다음의 수학식 3에 의해 결정하는 것이다.
즉, n개의 포커스 에러값들의 평균값을 틸트정도 표시값 T로 결정한다.
제어부(230)는 틸트정도 표시값 T와 미리 정해진 기준값 R을 비교하여 틸트 디스크인지 여부를 판단한다. 틸트정도 표시값 T가 기준값 R보다 큰 값이면 틸트디스크인 것으로 판단한다. 틸트정도 표시값 T가 음수인 경우에는 그 절대값을 취하여 기준값 R과 비교한다.
제어부(230)는 디스크(100)가 틸트 디스크인 것으로 판단되면 틸트의 경향 즉, 양의 틸트인지 음의 틸트인지를 판단한다.
틸트정도 표시값 T가 소정의 포커스 에러 기준값 V보다 크면 양의 틸트 디스크로 판단하고, 상기 소정의 포커스 에러 기준값 V보다 작으면 음의 틸트 디스크로 판단한다. 소정의 포커스 에러 기준값 V는 포커싱 에러가 없는 상태에서의 포커스 에러값 결정부(220)에서 계산된 포커스 에러값으로서 옵셋(offset)에 해당한다. 포커스 에러 기준값 V는 디스크(100)가 삽입되면 제어부(230)에 의해 측정되어 이후에 틸트 디스크의 경향을 판단할 때 이용된다.
제어부(230)는 디스크(100)가 틸트 디스크인 것으로 판단되면 디스크(100)의 최대 재생 속도를 소정의 재생 속도로 제한한다. 예컨대, 최대 재생 속도가 16배속인 재생장치에서, 인입된 디스크가 틸트 디스크로 판단되면 최대 재생 배속을 12배속으로 낮춤으로써 틸트 디스크로부터 데이터를 읽는 경우에 오류가 발생할 가능성을 낮출 수 있다.
틸트 디스크인 경우, 제한된 최대 재생 배속은 미리 결정되어 제어부(230)에 입력된다. 최대 재생 배속을 결정하는 방법의 예로는 두 가지가 있다.
첫째, 디스크(100)가 틸트 디스크인 것으로 판단되면 그 틸트의 정도에 상관없이 고정된 최대 재생 배속으로 제한한다.
둘째, 디스크(100)의 틸트의 정도를 나타내는 틸트정도 표시값 T에 따라 최대 재생 배속을 결정한다. 틸트정도 표시값 T가 큰 값이어서 틸트의 정도가 심할수록 최대 재생 배속을 더 낮춘다.
이하에서는 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 틸트 디스크 판별 방법을 설명한다.
도 3은 도 2에 도시된 본 발명에 따른 틸트 디스크 판별 장치에서 실시되는 틸트 디스크 판별 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
픽업부(210)는 픽업 구동부(240)의 제어에 따라 광을 디스크(100)상의 소정 위치에 방출한다(제310 단계).
디스크(100)로부터 반사된 광을 수광한 픽업부(210)는 반사된 광량에 비례하는 신호를 포커스 에러값 결정부(220)로 출력하고, 포커스 에러값 결정부(220)는 포커스 에러값을 결정한다(제320 단계).
n개의 포커스 에러값이 결정될 때까지 광을 방출할 위치를 변경하면서 제310 단계 및 제320 단계를 반복한다(제330 단계 내지 제340 단계).
제어부(230)는 포커스 에러값 결정부(220)에 저장된 n개의 포커스 에러값을 이용하여 디스크(100)가 틸트 디스크인지 여부를 판단하는데 기초가 되는 값인 틸트정도 표시값 T를 결정한다(제350 단계). 전술한 바와 같이 틸트정도 표시값 T를 결정하는 방법은 포커스 에러값들의 평균을 취하는 등의 다수의 방법이 있다.
제어부(230)는 틸트정도 표시값 T와 미리 정해진 기준값 R을 비교하여 틸트 디스크인지 여부를 판단한다(제360 단계).
도 4는 도 3에 도시된 제360 단계의 상세 구성을 나타내는 흐름도이다.
제어부(230)는 틸트정도 표시값 T가 기준값 R보다 큰 값이면 틸트 디스크인 것으로 판단한다(제361 단계). 틸트정도 표시값 T가 음수인 경우에는 그 절대값을 취하여 기준값 R과 비교한다.
제어부(230)는 디스크(100)가 틸트 디스크인 것으로 판단되면 틸트정도 표시값 T가 소정의 포커스 에러 기준값 V보다 큰지 여부를 판단한다(제363 단계). 포커스 에러 기준값 V는 포커싱 에러가 없는 상태에서의 포커스 에러값 결정부(220)에서 계산된 포커스 에러값으로서 일종의 옵셋값(offset value)이다.
제어부(230)는 틸트정도 표시값 T가 소정의 포커스 에러 기준값 V보다 크면 양의 틸트 디스크로 판단한다(제365 단계).
제어부(230)는 틸트정도 표시값 T가 소정의 포커스 에러 기준값 V보다 작으면 음의 틸트 디스크로 판단한다(제367 단계).
제어부(230)는 디스크(100)가 틸트 디스크인 것으로 판단되면 디스크(100)의 최대 재생 속도를 소정의 재생 속도로 제한한다(제369 단계). 틸트 디스크인 경우, 제한된 최대 재생 배속은 미리 결정되어 제어부(230)에 입력된다. 최대 재생 배속을 결정하는 방법으로는, 첫째, 디스크(100)가 틸트 디스크인 것으로 판단되면 그 틸트의 정도에 상관없이 고정된 최대 재생 배속으로 제한하거나, 둘째, 디스크(100)의 틸트의 정도를 나타내는 틸트정도 표시값 T에 따라 최대 재생 배속을 결정한다.
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 저장되고 실행될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 틸트 디스크 판별 장치 및 방법은, 데이터 재생 이전에 포커스 에러값을 이용하여 디스크가 틸트 디스크인지 여부를 간단하고 정확하게 판별한다. 틸트 디스크임이 판별된 디스크의 재생시에 재생 배속을 제한함으로써 디스크 재생장치가 틸트 디스크에 적절히 대응하여 디스크를 인식하지 못하거나 데이터 재생에 실패하는 등의 문제를 사전에 방지할 수 있도록 하는 효과를 가진다.

Claims (23)

  1. (a) 디스크상의 소정 위치에 광을 방출하는 단계;
    (b) 상기 디스크에 의해 반사된 광을 이용하여 포커스 에러값을 결정하는 단계;
    (c) 다른 포커스 에러값을 구하기 위해 광을 방출할 다른 위치를 결정하는 단계;
    (d) 상기 (a)단계 내지 상기 (c)단계를 n번 반복하여 n개의 포커스 에러 값 E1,E2,...,En을 결정하는 단계;
    (e) 상기 n개의 포커스 에러 값들을 이용하여 상기 디스크가 틸트 디스크인지 여부를 판단하는데 기초가 되는 값인 틸트정도 표시값 T를 결정하는 단계;
    (f) 상기 틸트정도 표시값 T와 소정 기준값 R을 비교하여 상기 디스크가 틸트 디스크인지 여부를 판단하는 단계; 및
    (g) 상기 디스크가 틸트 디스크로 판단되면 소정 재생 배속으로 최대 재생 배속을 제한하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 틸트 디스크 판별 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 (c)단계는 상기 (a)단계에서 광이 방출된 위치에서 일정 간격만큼 떨어진 위치를 광을 방출할 다른 위치로 결정하는 단계인 것을 특징으로 하는 틸트 디스크 판별 방법.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 일정 간격은 상기 디스크에 데이터가 기록된 영역의 크기에 상기 n으로 나눈 값인 것을 특징으로 하는 틸트 디스크 판별 방법.
  4. 제2 항에 있어서, 상기 일정 간격은 상기 디스크에 데이터가 기록된 영역의 크기에 소정 크기를 뺀 값을 상기 n으로 나눈 값인 것을 특징으로 하는 틸트 디스크 판별 방법.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 (e)단계는 상기 틸트정도 표시값 T를
    에 의해 결정하는 단계인 것을 특징으로 하는 틸트 디스크 판별 방법.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 (e)단계는 상기 틸트정도 표시값 T를
    T= En - E1
    에 의해 결정하는 단계인 것을 특징으로 하는 틸트 디스크 판별 방법.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 (e)단계는 상기 틸트정도 표시값 T를
    에 의해 결정하는 단계인 것을 특징으로 하는 틸트 디스크 판별 방법.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 (f)단계는 상기 틸트정도 표시값 T의 절대값이 상기 소정 기준값 R보다 크면 틸트 디스크인 것으로 판단하는 단계인 것을 특징으로 하는 틸트 디스크 판별 방법.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 (f)단계에서 상기 디스크가 틸트 디스크인 것으로 판단되면
    (h) 상기 틸트정도 표시값 T가 포커싱 에러가 없는 상태에서 측정된 소정의 포커스 에러 기준값 V보다 크면 양의 틸트 디스크로 판단하고, 상기 소정의 포커스 에러 기준값 V보다 작으면 음의 틸트 디스크로 판단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 틸트 디스크 판별 방법.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 (g)단계의 상기 소정 재생 배속은 디스크 틸트의 정도에 무관하게 항상 일정한 재생 배속인 것을 특징으로 하는 틸트 디스크 판별 방법.
  11. 제1 항에 있어서,
    상기 (g)단계는 상기 틸트정도 표시값 T에 따라 상기 소정 재생 배속을 결정하여 최대 재생 배속을 제한하는 단계인 것을 특징으로 하는 틸트 디스크 판별 방법.
  12. 디스크에 광을 방출하고 상기 디스크에 의해 반사된 광을 수광하여 상기 반사된 광량에 상응하는 신호를 출력하는 픽업부;
    상기 픽업부로부터 신호를 입력받아 포커스 에러값을 결정하는 포커스 에러값 결정부;
    상기 디스크에 광을 방출하도록 상기 픽업부를 제어하는 픽업 구동부; 및
    상기 픽업 구동부를 제어하여 상기 픽업부가 n개의 디스크상의 위치에 광을 방출하도록 하여, 상기 포커스 에러값 결정부에서 결정된 n개의 포커스 에러값 E1,E2,...,En을 이용하여, 상기 디스크가 틸트 디스크인지 여부를 판단하는데 기초가 되는 값인 틸트정도 표시값 T를 결정하고, 상기 틸트정도 표시값 T와 소정 기준값 R을 비교하여 상기 디스크가 틸트 디스크인지 여부를 판단하고, 상기 디스크가 틸트 디스크로 판단되면 소정 재생 배속으로 최대 재생 배속을 제한하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 틸트 디스크 판별 장치.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 제어부는 서로 일정 간격만큼 떨어진 n개의 상기 디스크상의 위치에 에 광을 방출하도록 상기 픽업 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 틸트 디스크 판별 장치.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 일정 간격은 상기 디스크에 데이터가 기록된 영역의 크기에 상기 n으로 나눈 값인 것을 특징으로 하는 틸트 디스크 판별 장치.
  15. 제13 항에 있어서, 상기 일정 간격은 상기 디스크에 데이터가 기록된 영역의 크기에 소정 크기를 뺀 값을 상기 n으로 나눈 값인 것을 특징으로 하는 틸트 디스크 판별 장치.
  16. 제12 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 틸트정도 표시값 T를
    에 의해 결정하는 것을 특징으로 하는 틸트 디스크 판별 장치.
  17. 제12 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 틸트정도 표시값 T를
    T= En - E1
    에 의해 결정하는 것을 특징으로 하는 틸트 디스크 판별 장치.
  18. 제12 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 틸트정도 표시값 T를
    에 의해 결정하는 것을 특징으로 하는 틸트 디스크 판별 장치.
  19. 제12 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 틸트정도 표시값 T의 절대값이 상기 소정 기준값 R보다 크면 틸트 디스크인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 틸트 디스크 판별 장치.
  20. 제19 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 디스크가 틸트 디스크인 것으로 판단되면, 상기 틸트정도 표시값 T가 포커싱 에러가 없는 상태에서 측정된 소정의 포커스 에러 기준값 V보다 크면 양의 틸트 디스크로 판단하고, 상기 소정의 포커스 에러 기준값 V보다 작으면 음의 틸트 디스크로 판단하는 것을 특징으로 하는 틸트 디스크 판별 장치.
  21. 제12 항에 있어서,
    상기 소정 재생 배속은 디스크 틸트의 정도에 무관하게 항상 일정한 재생 배속인 것을 특징으로 하는 틸트 디스크 판별 장치.
  22. 제12 항에 있어서,
    상기 소정 재생 배속은 상기 틸트정도 표시값 T에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 틸트 디스크 판별 장치.
  23. 제1 항 내지 제11 항중 어느 한 항에 기재된 방법을 실현하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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