JPH0746432B2 - トラツキングサ−ボ補助装置 - Google Patents
トラツキングサ−ボ補助装置Info
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- JPH0746432B2 JPH0746432B2 JP60192059A JP19205985A JPH0746432B2 JP H0746432 B2 JPH0746432 B2 JP H0746432B2 JP 60192059 A JP60192059 A JP 60192059A JP 19205985 A JP19205985 A JP 19205985A JP H0746432 B2 JPH0746432 B2 JP H0746432B2
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- signal
- disc
- tracking
- disk
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ディスク状の記録媒体を再生する際に必要
とされるトラッキングサーボの機能を向上させるための
トラッキングサーボ補助装置に関するものである。
とされるトラッキングサーボの機能を向上させるための
トラッキングサーボ補助装置に関するものである。
この発明は、ターンテーブルに搭載されているディスク
を回転し、同心円状、または渦巻状の記録トラックから
記録情報を読み出すような再生装置において、例えば再
生状態にセットされたディスクから出力されるRF信号と
トラッキングエラー信号からディスクの偏心方向を検出
し、この偏心方向を示す信号でディスクを半径方向に移
動する衝撃部を駆動してディスクの偏心誤差を殆どない
状態にする。そのため、再生時に作動する通常のトラッ
キングサーボの応答特性を向上させることができる。
を回転し、同心円状、または渦巻状の記録トラックから
記録情報を読み出すような再生装置において、例えば再
生状態にセットされたディスクから出力されるRF信号と
トラッキングエラー信号からディスクの偏心方向を検出
し、この偏心方向を示す信号でディスクを半径方向に移
動する衝撃部を駆動してディスクの偏心誤差を殆どない
状態にする。そのため、再生時に作動する通常のトラッ
キングサーボの応答特性を向上させることができる。
例えば、光ディスクによって情報を記録，再生する光学
式の記録再生装置は、きわめて幅の狭い記録トラックを
正確に追跡するためにトラッキングサーボが不可欠であ
る。
式の記録再生装置は、きわめて幅の狭い記録トラックを
正確に追跡するためにトラッキングサーボが不可欠であ
る。
この場合、トラッキングエラー信号の発生原因は外から
加えられる振動や、ディスクの記録トラック溝の不均一
に起因するものがあるが、ターンテーブルにディスクを
装着したときの偏心誤差がもっとも大きい値となり、こ
の偏心誤差がトラッキングサーボ機能の向上を阻害して
いる。
加えられる振動や、ディスクの記録トラック溝の不均一
に起因するものがあるが、ターンテーブルにディスクを
装着したときの偏心誤差がもっとも大きい値となり、こ
の偏心誤差がトラッキングサーボ機能の向上を阻害して
いる。
そこで、この偏心誤差を小さくすることができる偏心補
正装置が、例えば特開昭51-73317号公報にみられるよう
に提案されている。
正装置が、例えば特開昭51-73317号公報にみられるよう
に提案されている。
この従来の装置は第５図に示すようにビデオディスク１
をモータ３の回転軸に固定されている特殊なディスク支
持体５に装着したのち、信号ミゾ２の例えば最内周に形
成されている同心円マーク６を検出するマーク検出素子
７によってディスクの偏心量を検出し、この偏心量を示
す信号によって前記ディスク支持体５内に設けられてい
るバイメタル等を作動し、装着されたビデオディスク１
の偏心を除去するものである。
をモータ３の回転軸に固定されている特殊なディスク支
持体５に装着したのち、信号ミゾ２の例えば最内周に形
成されている同心円マーク６を検出するマーク検出素子
７によってディスクの偏心量を検出し、この偏心量を示
す信号によって前記ディスク支持体５内に設けられてい
るバイメタル等を作動し、装着されたビデオディスク１
の偏心を除去するものである。
しかしながら、このような偏心補正装置によると、偏心
量を検出するためにマーク検出素子７及びディスクの回
転位置を検出している磁性片11,回転位相検出素子12,及
び偏心補正信号を形成するためのＸ同期検波器9,Y同期
検出器10,X,Y変位補正回路14,15が必要であり、特に、
ディスク支持体５の構造が複雑になるという問題があ
る。
量を検出するためにマーク検出素子７及びディスクの回
転位置を検出している磁性片11,回転位相検出素子12,及
び偏心補正信号を形成するためのＸ同期検波器9,Y同期
検出器10,X,Y変位補正回路14,15が必要であり、特に、
ディスク支持体５の構造が複雑になるという問題があ
る。
そこで、本出願人は先に光ディスクから得られる再生RF
信号と、トラッキングエラー信号によって光ディスクの
偏心方向を検出し、この偏心方向を示す検出信号によっ
て形成された正，及び負のドライブパルスによって、光
ディスクの偏心量を解消するようなトラッキングサーボ
補助装置を提案した。（特願昭60-20805号） この先行技術によると、短時間で光ディスクの偏心を除
去することができるが、偏心方向を検出した信号と、偏
心補正用のアクチュエータが作動するタイミングが一致
しない場合は光ディスクの偏心を完全に除去することが
困難になるという問題がある。
信号と、トラッキングエラー信号によって光ディスクの
偏心方向を検出し、この偏心方向を示す検出信号によっ
て形成された正，及び負のドライブパルスによって、光
ディスクの偏心量を解消するようなトラッキングサーボ
補助装置を提案した。（特願昭60-20805号） この先行技術によると、短時間で光ディスクの偏心を除
去することができるが、偏心方向を検出した信号と、偏
心補正用のアクチュエータが作動するタイミングが一致
しない場合は光ディスクの偏心を完全に除去することが
困難になるという問題がある。
第１図（ａ）は、この発明のトラッキングサーボ補助装
置の原理を示すブロック図で、20は例えばビデオ信号が
記録されている光ディスク、21は光ディスク20のクラン
パ、22は信号発生用の光学ピックアップ、23は偏心検出
装置で、その出力はドライブ回路24を介して光ディスク
20の衝撃部25に供給されている。
置の原理を示すブロック図で、20は例えばビデオ信号が
記録されている光ディスク、21は光ディスク20のクラン
パ、22は信号発生用の光学ピックアップ、23は偏心検出
装置で、その出力はドライブ回路24を介して光ディスク
20の衝撃部25に供給されている。
偏心検出部23には光学ピックアップ22から出力されてい
る再生RF信号とトラッキングエラー信号から光ディスク
20と光学ピックアップ22の相対的な移動方向の検出を行
う偏心方向検出部26と、光ディスク20の最大偏心点を検
出する偏心最大点検出部27と、光ディスクの偏心範囲が
どこの範囲にまで広がっているかを示す偏心範囲検出部
28とが設けられている。
る再生RF信号とトラッキングエラー信号から光ディスク
20と光学ピックアップ22の相対的な移動方向の検出を行
う偏心方向検出部26と、光ディスク20の最大偏心点を検
出する偏心最大点検出部27と、光ディスクの偏心範囲が
どこの範囲にまで広がっているかを示す偏心範囲検出部
28とが設けられている。
なお、TCTはスイッチＳによって通常のトラッキングサ
ーボを加えるためのフィードバックループ制御回路を示
す。
ーボを加えるためのフィードバックループ制御回路を示
す。
ターンテーブルに光ディスク20を半固定の状態でセット
し、光学ピックアップ22を停止した状態で回転すると、
光ディスク20の偏心によるトラッキングエラー信号TE
と、デトラック状態の再生RF信号が得られる。このトラ
ッキング信号TEと再生RF信号から後述するように光学ピ
ックアップと光ディスクの相対的移動方向が例えば第１
図（ｂ）のIDに示すように検出される。また、偏心最大
位置では偏心最大検出部27からパルス信号Pmが出力さ
れ、偏心範囲が或るストローク以上、例えばトラック数
で数10個以上あるとこは偏心範囲検出部から例えば“H"
レベルの信号Pwが出力される。
し、光学ピックアップ22を停止した状態で回転すると、
光ディスク20の偏心によるトラッキングエラー信号TE
と、デトラック状態の再生RF信号が得られる。このトラ
ッキング信号TEと再生RF信号から後述するように光学ピ
ックアップと光ディスクの相対的移動方向が例えば第１
図（ｂ）のIDに示すように検出される。また、偏心最大
位置では偏心最大検出部27からパルス信号Pmが出力さ
れ、偏心範囲が或るストローク以上、例えばトラック数
で数10個以上あるとこは偏心範囲検出部から例えば“H"
レベルの信号Pwが出力される。
そして、これらの出力が全て“H"レベルとなったとき、
前記ドライブ回路24を介して衝撃部25がドライブされ衝
撃部20のハンマ25Aで光ディスク20を例えば−ｘ側に軽
く叩き、偏心量が少なくなるようにコントロールする。
偏心ストロークを検出している偏心範囲検出部28の出力
が“L"レベルになると偏心補正は終了し、光ディスク20
はクランパ21によって完全に固定され、このときスイッ
チＳが切り換わった通常のトラッキングサーボが光学ピ
ックアップ22にかかるようにする。
前記ドライブ回路24を介して衝撃部25がドライブされ衝
撃部20のハンマ25Aで光ディスク20を例えば−ｘ側に軽
く叩き、偏心量が少なくなるようにコントロールする。
偏心ストロークを検出している偏心範囲検出部28の出力
が“L"レベルになると偏心補正は終了し、光ディスク20
はクランパ21によって完全に固定され、このときスイッ
チＳが切り換わった通常のトラッキングサーボが光学ピ
ックアップ22にかかるようにする。
第２図はこの発明のトラッキングサーボ補助装置の一実
施例を示したもので、第１図（ａ）と同一部分は同一符
号とされている。また、第３図は第２図の主要な波形図
である。これらの図において、30は前記光学ピックアッ
プ22から再生されたRF信号のアンプ、31はRF信号のエン
ベロープ検出回路でその出力波形Ａは第１のゼロクロス
コンパレータ32に入力されている。また、光学ピックア
ップ22から得られたトラッキングエラー信号（TE）の波
形Ｂは同じくアンプ33を介して第２のゼロクロスコンパ
レータ34に入力される。
施例を示したもので、第１図（ａ）と同一部分は同一符
号とされている。また、第３図は第２図の主要な波形図
である。これらの図において、30は前記光学ピックアッ
プ22から再生されたRF信号のアンプ、31はRF信号のエン
ベロープ検出回路でその出力波形Ａは第１のゼロクロス
コンパレータ32に入力されている。また、光学ピックア
ップ22から得られたトラッキングエラー信号（TE）の波
形Ｂは同じくアンプ33を介して第２のゼロクロスコンパ
レータ34に入力される。
第３図（ａ）には第1,第２のゼロクロスコンパレータ3
2,34から得られたデジタル信号DRFと、DTEの波形が示さ
れている。
2,34から得られたデジタル信号DRFと、DTEの波形が示さ
れている。
35はこの信号DTE，DRFが入力されているＤ−フリップフ
ロップ回路を示しており、その出力からは波形Ｃに示す
ように光ディスク20と光学ピックアップ22の相対的な半
径方向の運動方向を示す信号（ID信号）が出力される。
ロップ回路を示しており、その出力からは波形Ｃに示す
ように光ディスク20と光学ピックアップ22の相対的な半
径方向の運動方向を示す信号（ID信号）が出力される。
このID信号は、光ディスクの偏心によってあるトラック
が光学ピックアップ22より外周側に移動している場合は
“L"レベルの信号を、内周側に移動している場合は“H"
レベルの信号を示すように形成され、第１のローパスフ
イルタ36を介して出力される。
が光学ピックアップ22より外周側に移動している場合は
“L"レベルの信号を、内周側に移動している場合は“H"
レベルの信号を示すように形成され、第１のローパスフ
イルタ36を介して出力される。
前記トラッキングエラー信号（TE）をゼロクラスコンパ
レータ34でデジタル化した信号DTEは、光ディスク20の
１回転によってトラックを横切るごとに正・負に反転す
る信号になり、例えば偏心のないトラックの中心をC0で
示すと、停止している光学ピックアップ22を偏心によっ
て横切るトラックの数は外周側でC+n，内周側でC-n個あ
ることを示している。（通常のチャッキング精度では
（C+n−C-n）は数100トラックにも達する。） このデジタル信号DTEは第２のローパスフィルタ37を通
過すると波形Ｄに示すように周期のゆるやかな点、すな
わち最大デトラック位置（C-N，C+N）で最大の出力レベ
ルとなる。そして、この波形Ｄを例えばスレッショルド
レベルTH1，TH2で比較して出力したものがウインドコン
パレータ38の出力波形E1，またはE2である。
レータ34でデジタル化した信号DTEは、光ディスク20の
１回転によってトラックを横切るごとに正・負に反転す
る信号になり、例えば偏心のないトラックの中心をC0で
示すと、停止している光学ピックアップ22を偏心によっ
て横切るトラックの数は外周側でC+n，内周側でC-n個あ
ることを示している。（通常のチャッキング精度では
（C+n−C-n）は数100トラックにも達する。） このデジタル信号DTEは第２のローパスフィルタ37を通
過すると波形Ｄに示すように周期のゆるやかな点、すな
わち最大デトラック位置（C-N，C+N）で最大の出力レベ
ルとなる。そして、この波形Ｄを例えばスレッショルド
レベルTH1，TH2で比較して出力したものがウインドコン
パレータ38の出力波形E1，またはE2である。
この出力波形E1，E2は光ディスク20が例えば内側または
外周にもっとも片寄っている点、すなわち最大変位角度
の位置を示している。この出力波形E1，E2の双方、また
は論理積の出力は単安定マルチバイブレータ39をトリガ
している。
外周にもっとも片寄っている点、すなわち最大変位角度
の位置を示している。この出力波形E1，E2の双方、また
は論理積の出力は単安定マルチバイブレータ39をトリガ
している。
40は前記光ディスク20の偏心方向を検出しているＤ−フ
リップフロップ35の出力IDと、単安定マルチバイブレー
タ39の出力の論理積をドライブ回路24に出力するアンド
ゲートで、波形Ｆは光ディスク20の側辺を叩く衝撃部25
をドライブする信号の一例を示している。
リップフロップ35の出力IDと、単安定マルチバイブレー
タ39の出力の論理積をドライブ回路24に出力するアンド
ゲートで、波形Ｆは光ディスク20の側辺を叩く衝撃部25
をドライブする信号の一例を示している。
なお、後述するように41,42,43はこの発明のトラッキン
グ補助装置によって光ディスク20のチャッキング位置が
補正されたときに修正動作を停止する信号を供給する第
３のローパスフィルタと、比較器と、第４のローパスフ
ィルタを示す。
グ補助装置によって光ディスク20のチャッキング位置が
補正されたときに修正動作を停止する信号を供給する第
３のローパスフィルタと、比較器と、第４のローパスフ
ィルタを示す。
以下、第３図（ａ）の波形図とともに、この発明のトラ
ッキング補助装置の動作を説明する。
ッキング補助装置の動作を説明する。
まず、光ディスク20を半固定の状態でチャッキングテー
ブルにクランプし、光学ピックアップ22を停止した状態
（フォーカスサーボはかけておく）で再生RF信号（RF）
とトラッキングエラー信号（TE）を出力する。
ブルにクランプし、光学ピックアップ22を停止した状態
（フォーカスサーボはかけておく）で再生RF信号（RF）
とトラッキングエラー信号（TE）を出力する。
光ディスク20の偏心に基づいてデトラックの状態で出力
される信号（TE,RF）をゼロクロスコンパレータ32,34に
よってデジタル化し、双方の信号（DTE，DRF）をＤ−フ
リップフロップ35に入力すると、その波形図から理解で
きるように偏心方向を示す信号（ID）が出力される。
される信号（TE,RF）をゼロクロスコンパレータ32,34に
よってデジタル化し、双方の信号（DTE，DRF）をＤ−フ
リップフロップ35に入力すると、その波形図から理解で
きるように偏心方向を示す信号（ID）が出力される。
このID信号は波形Ｃに示すようにディスクのＸ軸を外周
方向に光ディスク20が変位しているときは“L"レベルの
信号が、内周方向へ変位している場合は“H"レベルの信
号となるので、図のように光学ピックアップ22と衝撃部
25がほぼ180°異なる方向に配置されているときはID信
号が“H"レベルで、かつディスクがもっとも内周側
（Ｘ）に片寄ったときに衝撃部25にパルス状の信号を供
給し、ハンマ25Aによって光ディスク20を軽く叩くこと
により光ディスク20の中心をピックアップ側（−Ｘ）に
移動し、偏心を取るように作動させることができる。
方向に光ディスク20が変位しているときは“L"レベルの
信号が、内周方向へ変位している場合は“H"レベルの信
号となるので、図のように光学ピックアップ22と衝撃部
25がほぼ180°異なる方向に配置されているときはID信
号が“H"レベルで、かつディスクがもっとも内周側
（Ｘ）に片寄ったときに衝撃部25にパルス状の信号を供
給し、ハンマ25Aによって光ディスク20を軽く叩くこと
により光ディスク20の中心をピックアップ側（−Ｘ）に
移動し、偏心を取るように作動させることができる。
そのために、第２のローパスフィルタ37によってトラッ
キングエラー信号の低域周波数部分、つまり、光ディス
ク20がもっとも内周側に片寄った点をウインドコンパレ
ータ38によって検出し、その信号（E1，E2）によって単
安定マルチバイブレータ39をトリガする。単安定マルチ
バイブレータ39はこの時点で衝撃部25のドライブ信号と
して適当なパルス幅の信号Ｆをアンドゲート40から出力
して光ディスク20の外周辺を１回転毎に叩く。つまり、
光ディスク20のセンタ位置を移動して偏心を徐々に少な
くする。
キングエラー信号の低域周波数部分、つまり、光ディス
ク20がもっとも内周側に片寄った点をウインドコンパレ
ータ38によって検出し、その信号（E1，E2）によって単
安定マルチバイブレータ39をトリガする。単安定マルチ
バイブレータ39はこの時点で衝撃部25のドライブ信号と
して適当なパルス幅の信号Ｆをアンドゲート40から出力
して光ディスク20の外周辺を１回転毎に叩く。つまり、
光ディスク20のセンタ位置を移動して偏心を徐々に少な
くする。
偏心が少なくなると、光ディスク20の１回転によって光
学ピックアップ22をトラバースするトラック数（C-n，C
+n）が少なくなるから、トラッキングエラー信号TEの変
動周期は減少する。
学ピックアップ22をトラバースするトラック数（C-n，C
+n）が少なくなるから、トラッキングエラー信号TEの変
動周期は減少する。
すなわち、第３のローパスフィルタ41の出力Ｇは第３図
（ｂ）に示すように偏心の大きい補正前の波形G1から波
形G2に示すように周期の低いものになる。そのため、最
初は比較器42のスレッショルドレベルTh3より高い出力H
1，の数は少なく第４のローパスフィルタ43による積分
レベルI1は高い値とならないが、光ディスク20の偏心が
少なくなると、比較器42のスレッショルドレベルTh3よ
り高い信号H2が増大し時定数の長い第４のローパスフィ
ルタ43の出力I2が徐々に高くなり、レベルTh4を越える
と単安定マルチバイブレータ39がクリアされる状態に保
持される。そして、衝撃部25のドライブ信号をストップ
する。
（ｂ）に示すように偏心の大きい補正前の波形G1から波
形G2に示すように周期の低いものになる。そのため、最
初は比較器42のスレッショルドレベルTh3より高い出力H
1，の数は少なく第４のローパスフィルタ43による積分
レベルI1は高い値とならないが、光ディスク20の偏心が
少なくなると、比較器42のスレッショルドレベルTh3よ
り高い信号H2が増大し時定数の長い第４のローパスフィ
ルタ43の出力I2が徐々に高くなり、レベルTh4を越える
と単安定マルチバイブレータ39がクリアされる状態に保
持される。そして、衝撃部25のドライブ信号をストップ
する。
このとき、光ディスク20のセンタ位置精度は１回転で１
〜５トラック分のずれ（約10μｍ）程度に修めることが
でき、この点でクランパ21を固定すると、トラッキング
エラー信号の周期はきわめて低いものになる。
〜５トラック分のずれ（約10μｍ）程度に修めることが
でき、この点でクランパ21を固定すると、トラッキング
エラー信号の周期はきわめて低いものになる。
以上のようにして、光ディスク20を再生する前にあらか
じめその偏心量を本発明のトラッキング補助装置によっ
て縮少しておくと、より早い回転数の光ディスクのトラ
ッキングも容易にとることができるという効果がある。
また、同一回転数の光ディスクでは性能の悪いトラッキ
ングアクチュエータを使用しても充分に光ビームをトラ
ックに追従させることができる。さらに、トラッキング
のためのパワーも小さくすることができるという効果が
ある。
じめその偏心量を本発明のトラッキング補助装置によっ
て縮少しておくと、より早い回転数の光ディスクのトラ
ッキングも容易にとることができるという効果がある。
また、同一回転数の光ディスクでは性能の悪いトラッキ
ングアクチュエータを使用しても充分に光ビームをトラ
ックに追従させることができる。さらに、トラッキング
のためのパワーも小さくすることができるという効果が
ある。
なお、第１のローパスフィルタ36は偏心方向の反転時の
チャッタリングを防止するために挿入されているローパ
スフィルタを示し、必ずしも必要とするものではない。
チャッタリングを防止するために挿入されているローパ
スフィルタを示し、必ずしも必要とするものではない。
また、衝撃部25は光学ピックアップ22の検出軸より角度
θだけずらした位置におくと、偏心検出時間のおくれ、
及び衝撃部25の機械的なおくれ動作等に対応させること
ができる。
θだけずらした位置におくと、偏心検出時間のおくれ、
及び衝撃部25の機械的なおくれ動作等に対応させること
ができる。
ID信号の検出は３スポット法による場合は、再生RF信号
が出力されてなくても検出することができ、回路を簡単
化することができる。
が出力されてなくても検出することができ、回路を簡単
化することができる。
第４図はこの発明の他の実施例を示したもので、前記し
た第２図と同一部分は同一記号とされている。
た第２図と同一部分は同一記号とされている。
この実施例では、ウインドコンパレータ38から出力され
る検出信号は第２の単安定マルチバイブレータ50にも入
力され、その出力は三角波発生器51にリセット信号とし
て入力される。そして、さらに三角波のピークホールド
回路52によって積分値をホールドした状態で光ディスク
20を回転しているスピンドルモータ54のドライブ回路53
を制御するように構成する。
る検出信号は第２の単安定マルチバイブレータ50にも入
力され、その出力は三角波発生器51にリセット信号とし
て入力される。そして、さらに三角波のピークホールド
回路52によって積分値をホールドした状態で光ディスク
20を回転しているスピンドルモータ54のドライブ回路53
を制御するように構成する。
したがって、この実施例によると偏心修正動作によって
偏心最大点と最小点のストロークが小さくなると積分器
51のピーク値が徐々に高くなり、スピンドルモータ54の
回転数が早くなる。
偏心最大点と最小点のストロークが小さくなると積分器
51のピーク値が徐々に高くなり、スピンドルモータ54の
回転数が早くなる。
スピンドルモータ54の回転数は周波数発電器（FG）55に
よって検出され周波数−電圧変換器56を介して可変遅延
回路57の遅延量を調整する。
よって検出され周波数−電圧変換器56を介して可変遅延
回路57の遅延量を調整する。
すなわち、前述したように偏心した状態でセットされた
光ディスク20が、この発明のトラッキングサーボ補助装
置の動作によって偏心量が修正されてくると、トラッキ
ングエラー信号の周期変動は小さくなり、光ディスクの
センタ位置が正確になると同時に、積分器51,ピークホ
ールド回路52の出力によってスピンドルモータ54の回転
が早くなり、衝撃部57による修正作業の周期もさらに頻
繁になる。また、このときは光ディスク20の回転数が増
加するので、衝撃部57による動作におくれが発生する。
そこで、可変遅延回路57の遅延量を小さくなるように制
御して、光学ピックアップ22の検出点の正反対側を正確
に叩くことができるようにする。
光ディスク20が、この発明のトラッキングサーボ補助装
置の動作によって偏心量が修正されてくると、トラッキ
ングエラー信号の周期変動は小さくなり、光ディスクの
センタ位置が正確になると同時に、積分器51,ピークホ
ールド回路52の出力によってスピンドルモータ54の回転
が早くなり、衝撃部57による修正作業の周期もさらに頻
繁になる。また、このときは光ディスク20の回転数が増
加するので、衝撃部57による動作におくれが発生する。
そこで、可変遅延回路57の遅延量を小さくなるように制
御して、光学ピックアップ22の検出点の正反対側を正確
に叩くことができるようにする。
なお、修正動作の終了も、回転数を検出しているコンパ
レータ58の出力が“L"レベルになったとき前記単安定マ
ルチバイブレータ39をクリアして衝撃部25に対する駆動
パルスの供給をストップし、通常のトラッキングサーボ
状態に戻すようにすればよい。
レータ58の出力が“L"レベルになったとき前記単安定マ
ルチバイブレータ39をクリアして衝撃部25に対する駆動
パルスの供給をストップし、通常のトラッキングサーボ
状態に戻すようにすればよい。
以上説明したように、この発明のトラッキングサーボ補
助装置は、チャッキングテーブルに装着されたディスク
の偏心を僅かな時間で修正することができるので、少な
くともチャッキング誤差によるトラッキングエラー信号
の発生をきわめて低い周波数に抑圧することができる。
このことはトラッキングサーボの周波数帯域を狭くする
ことができることを意味しているから、同一の回転数の
場合は、トラッキングアクチェータの応答特性を狭くす
ることができるとともに、省電力化とすることができ、
また、同一のトラッキングアクチェータを使用する場合
は、より高速回転の光ディスクに対しても安定なトラッ
キングサーボを付加することができるという効果を奏す
るものである。
助装置は、チャッキングテーブルに装着されたディスク
の偏心を僅かな時間で修正することができるので、少な
くともチャッキング誤差によるトラッキングエラー信号
の発生をきわめて低い周波数に抑圧することができる。
このことはトラッキングサーボの周波数帯域を狭くする
ことができることを意味しているから、同一の回転数の
場合は、トラッキングアクチェータの応答特性を狭くす
ることができるとともに、省電力化とすることができ、
また、同一のトラッキングアクチェータを使用する場合
は、より高速回転の光ディスクに対しても安定なトラッ
キングサーボを付加することができるという効果を奏す
るものである。
第１図（ａ），（ｂ）はこの発明の概要を示すトラッキ
ングサーボ補助装置の概要図と，その動作説明波形図、
第２図はピックアップとディスクの相対的移動方向を検
出し、偏心量を縮少するための一実施例を示すブロック
図、第３図（ａ）、（ｂ）は第２図の主要な波形図、第
４図はこの発明の他の一実施例を示すブロック図、第５
図は従来の回転体の偏心補正装置を示す概要図である。 図中、20は光ディスク、21はクランパ、22は光学ピック
アップ、24はドライブ回路、25は衝撃部、26は偏心方向
検出部、27は偏心最大点検出部、28は偏心範囲検出部を
示す。
ングサーボ補助装置の概要図と，その動作説明波形図、
第２図はピックアップとディスクの相対的移動方向を検
出し、偏心量を縮少するための一実施例を示すブロック
図、第３図（ａ）、（ｂ）は第２図の主要な波形図、第
４図はこの発明の他の一実施例を示すブロック図、第５
図は従来の回転体の偏心補正装置を示す概要図である。 図中、20は光ディスク、21はクランパ、22は光学ピック
アップ、24はドライブ回路、25は衝撃部、26は偏心方向
検出部、27は偏心最大点検出部、28は偏心範囲検出部を
示す。
Claims (1)
- 【請求項１】ターンテーブルに半固定されたディスク
と、 トラッキングをオフとした前記ディスクに照射されてい
る光ビームの反射光から得られるトラッキングエラー信
号とRF信号から、ピックアップと前記ディスクの相対的
な移動方向を示す偏心方向信号を出力する偏心方向検出
部と、 前記ディスクの偏心の最大位置を検出した偏心位置信号
を出力する偏心最大点検出部と、 回転しているディスクの偏心によって前記ピックアップ
を横切るトラック数を環視し偏心ストローク信号を出力
している偏心範囲検出部とを備え、 前記ディスクの半径方向に衝撃を加えることができる衝
撃部を前記偏心方向信号と偏心位置信号に基づいて駆動
し、前記半固定されたディスクの偏心を縮小すると共
に、前記偏心ストローク信号が所定のレベルとなった時
にこの偏心修正動作を中止する制御部を備えていること
を特徴とするトラッキングサーボ補助装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60192059A JPH0746432B2 (ja) | 1985-09-02 | 1985-09-02 | トラツキングサ−ボ補助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60192059A JPH0746432B2 (ja) | 1985-09-02 | 1985-09-02 | トラツキングサ−ボ補助装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6252756A JPS6252756A (ja) | 1987-03-07 |
| JPH0746432B2 true JPH0746432B2 (ja) | 1995-05-17 |
Family
ID=16284934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60192059A Expired - Fee Related JPH0746432B2 (ja) | 1985-09-02 | 1985-09-02 | トラツキングサ−ボ補助装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0746432B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2631471B2 (ja) * | 1987-05-26 | 1997-07-16 | パイオニア株式会社 | ディスククランプ検出装置 |
| JPH0328554U (ja) * | 1989-07-26 | 1991-03-22 | ||
| KR100601614B1 (ko) * | 1999-07-20 | 2006-07-14 | 삼성전자주식회사 | 정보 기록 재생용 디스크의 편심 교정장치 및 그를 이용한 편심 교정방법 |
| JP3614142B2 (ja) | 2002-03-08 | 2005-01-26 | 船井電機株式会社 | 光ディスク記録再生装置 |
| JP5792071B2 (ja) * | 2008-12-16 | 2015-10-07 | ガジック・テクニカル・エンタープライゼス | 磁気ディスク調心システム及び方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5512561A (en) * | 1978-07-14 | 1980-01-29 | Hitachi Ltd | Disc player |
| JPS58185005A (ja) * | 1982-04-23 | 1983-10-28 | Audio Technica Corp | レコ−ドプレ−ヤにおけるタ−ンテ−ブル組立体 |
| JPS5956237A (ja) * | 1982-09-22 | 1984-03-31 | Toshiba Corp | 光デイスク |
-
1985
- 1985-09-02 JP JP60192059A patent/JPH0746432B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6252756A (ja) | 1987-03-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |