JPS61180963A - トラツキングサ−ボ補助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ディスク状の記録媒体を再生する際に必要
とされるトラッキングサーボを向上させるためのトラッ
キングサーボ補助装置に関するものである。

〔発明の概要〕

この発明は、ターンテーブルに搭載されているディスク
を回転し、同心円状、または渦巻状の記録トラックから
記録情報を読み出すような再生装置において、再生状態
にセットされたディスクから出力されるＲＦ倍信号トラ
ッキングエラー信号からディスクの偏心方向を検出し、
この偏心方向を示す信号でディスクを半径方向に移動す
る作動部を駆動してディスクの偏心誤差を殆どない状態
にする。したがって、再生時に作動する通常のトラック
キングサーボの応答特性を向上させることができる。

〔従来の技術〕

例えば、光ディスクによって情報を記録、再生する光学
式の記録再生装置は、きわめて幅の狭い記録トラックを
正確に追跡するためにトラッキングサーボが不可決であ
る。

この場合、トラッキングエラー信号の発生原因は外から
加えられる振動や、ディスクの記録トラツク溝の不均一
に起因するものであるが、ターンテーブルにディスクを
装着したときの偏心誤差がもっとも大きい値となり、こ
の偏心誤差がトラッキングサーボ機能の向上を阻害して
いる。

そこで、この偏心誤差を小さくすることができる偏心補
正装置が、例えば特開昭５１−７３３１７号公報にみら
れるように提案されている。

この従来の装置は第５図に示すようにビデオディスク１
をモータユの回転軸に固定されている特殊なディスク支
持体旦に装着したのち、信号ミゾＺの例えば最内周に形
成されている同心円マーク旦を検出するマーク検出素子
ヱによってディスクの偏心量を検出し、この偏心量を示
す信号によって前記ディスク支持体回内に設けられてい
るバイメタル等を作動し、装着されたビデオディスク１
の偏心を除去するものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような偏心補正装置によると、偏心
量を検出するためにマーク検出素子ヱおよびディスクの
回転位置を検出している磁性片上ユ、回転位相検出素子
上ｌ、および偏心補正信号を形成するためのＸ同期検波
器９．Ｙ同期検出器−し旦、ｘ、Ｙ変位補正回路上４．
１５−が必要であり、特に、ディスク支持体旦の構造が
複雑になるという問題がある。

この発明は、かかる問題点にかんがみてなされたもので
、ピックアップから出力される通常の再生ＲＦ信号、お
よびトラッキングエラー信号からディスクの偏心方向を
示す信号と、偏心を除去するための信号を形成し、簡単
な装置によってディスクの偏心が除去されるようにした
トラッキングサーボ補助装置を提供するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図（ａ）はこの発明のトラッキングサーボ補助装置
の概要を示すブロック図で、１０は例えばビデオ信号が
記録されている光ディスク、１１はスピンドルモータと
直結しているターンテーブルのクランパ、１２はピック
アップ、１３ａ。

１３ｂは前記光ディスク１０の外周に設けられている２
個の作動部で、例えば電磁コイルＬに流れる電流によっ
て突出する接触片１４ａ、１４ｂが設けられている。

１５は前記ピックアップ１２から出力される再生ＲＦ信
号、およびトラッキングエラー信号を出力している信号
再生回路、１６は前記信号再生回路１５の出力信号を処
理して光ディスク１ｏとピックアップ１２の相対的な移
動方向を検出し、この移動方向に対応する極性の駆動パ
ルスを出力している偏心方向検出回路、１７は前記作動
部１３ａ、１３ｂをドライブするドライブ回路である。

〔作用〕

ターンテーブルに光ディスク１０を半固定状態でセット
してややスピードを落した状態で回転し、フォーカスサ
ーボがとられているピックアップ１２を停止した状態に
すると、光ディスク１゜の偏心によるトラッキングエラ
ー信号と、デトラ゛ツク状態で再生されたＲＦ倍信号得
られる。このトラッキングエラー信号とＲＦ倍信号位相
関係は後述するようにピックアップ１２と光ディスク１
０の相対的な移動方向によって異なったものになるから
、第１図（ｂ）の波形ＩＤに示すように１例えば、光デ
ィスク１０が偏心によりＡ方向に移動したときは“Ｈ”
レベルの信号が、Ｂ方向に移動してときは“Ｌ”レベル
の信号が得られる。そして、このような信号に対応して
波形ＦＤに示すように正の駆動パルスＰ・、および負の
駆動パルスＰ−を形成する。そこで、正の駆動パルスＰ
・を作動部１３ａに供給して接触片１４ａを付勢すると
、光ディスク１ｏはＢ方向へ押圧される。また、負の駆
動パルスＰ−を作動部１３ｂに供給して接触片１４ｂを
付勢すると光ディスク１０はＡ方向へ押圧される。

光ディスク１０はターンテーブルに半固定の状態で装着
されているため、このような押圧力によって光ディスク
１ｏのチャッキング位置が変動し、偏心が徐々に解消す
るように制御される。

偏心量が所定の範囲以下になったときは光ディスク１０
を固定し、通常のトラッキングサーボ状態に切り換える
。

〔実施例〕

第２図はこの発明のトラッキングサーボ補助装置の一実
施例を示すブロック図で、ＴＩは再生したＲＦ倍信号入
力される端子、Ｔ２はトラッキングエラー信号が入力さ
れている端子、２１はＲＦ倍信号エンベロープを検出す
るエンベロール形成回路、２２はＯクロスコンパレータ
、２３はトラッキングエラー信号の０クロスコンパレー
タ、２４はＤフリップフロップ（Ｄ−Ｆ／Ｆ）、２５は
パルス発生回路、２６は極性反転回路、２７はドライブ
回路である。

２８は前記した光ディスク１ｏの位置を半径方向に移動
する作動部を示したもので１点Ｐで軸支されている２本
の駆動杆２８ａ、２８ｂの一端を磁化して電磁コイルＬ
の両端に配置し、他端は光ディスク１ｏの外周に接触し
ないような間隙で配置されている。

以下、この実施例の動作を第３図の波形図に基づいて説
明する。

前述したように情報が記録されている光ディスク１ｏを
ターンテーブルに半固定の状態で装置し再生モードにす
る。このとき、ピックアップ１２が停止していると、光
ディスク１ｏの１回転の偏心によってピックアップ１２
は数１０〜数１００の記録トラックをトラバースするた
め、第３図に示すようにトラッキングエラー信号ＳＴＥ
、およびデトラック状態のＲＦ倍信号ＲＦが得られる。

この図で１．ｔｏ、ｔｌ、ｔ３．・・・・・・ｔ２ｎは
偏心によりピックアップ１２が記録トラックＧ　Ｏ＊　
ＣＩ　ｔ　Ｃ２ｒ・・・・・・Ｃｎ上を通過した時点を
示しており、この時点ｔｏ＋ｔｌ＋・・・・・・Ｌ２ｎ
で再生されたＲＦ倍信号ＲＦは最大値となる。

光ディスク１０の偏心によってラジアル方向にもっとも
ずれた記録トラックはＣｎであり、この点から再び最初
の記録トラックＧｏに戻る時間がｔｎ◆１→ｔｎ◆２で
示されている。

したがって、ｊｏ”Ｅ２ｎで光ディスク１０が半回転し
たことになり、あとの半回転で同様な信号が得られる。

このようにして得られたＲＦ倍信号ＲＦはエンベロープ
検波されたのち一点鎖線で示すレベル（Ｏレベル）で比
較されると０クロスコンパレータ２２から信号ＤＲＦと
して出力され、同様にトラッキングエラー信号ＳＴＥも
Ｏクロスコンパレータ２３から信号ＤＴＥとして出力さ
れる。

この両者の信号波形（ＤＴＥ　、　ＤＲＦ）から理解で
きるように、トラックずれが一方の方向に増大している
時点ｔｏ−ｔｎ間では、ＲＦ倍信号ＲＦの最大値はトラ
ッキングエラー信号ＳＴＥの一極性のあとに発生してい
るのに対し、トラックずれが他方の方向に増大している
時点Ｌｎ”Ｅ２ｎの期間ではＲＦ倍信号ＲＦの最大値は
トラッキングエラー信号ＳＴＥの中極性のあとに発生し
ていることが分かる。

したがって、信号ＤｒＥｅＤ−Ｆ／Ｆ２４のＤ端子に接
続し、信号ＤＲＦの立下がり点でそのレベルを検出する
と信号ＩＤに示すように、ピックアップ１２と光ディス
ク１ｏの半径方向に対する相対的移動方向が検出できる
。

そこで、信号ＤＴＥの立下がり、または立下がりでトリ
ガされる単安定マルチバイブレータ等で構成されたパル
ス発生回路２５のパルスを、前記信号ＩＤの“Ｌ”レベ
ルで反転して前記したような駆動パルスＰ゛およびＰ−
を形成する極性反転回路２６に入力し、その出力を作動
部２８をドライブしているドライブ回路２７に供給する
と、駆動パルスＰ・が出力されたときは例えば駆動杆２
８ａが光ディスク１ｏの外周を一方の方からたたき、駆
動パルスＰ−が出力されたとき駆動杆２８ｂが反対方向
から光ディスク１０の外周をたたくように付勢されるの
で、光ディスク１ｏは数回転する間にその偏心量が徐々
に縮少し、トラッキングエラー信号ＳＴＥのピッチが１
回転で１または２程度以下になり、偏心誤差が数ｐｍ以
下になる。このときは、駆動パルスＰ゛、Ｐ−も減少す
るので、この時点を検出したときに正規のトラッキング
サーボの動作に切り換えると、トラッキングエラー信号
がきわめて小さい値となるので高速で回転したときも安
定したトラッキングサーボが実現できる。

第４図は光ディスクをターンテーブルにクランプすると
きの構造の一例を示したもので、３０はスピンドルモー
タ、３１はモータの軸に固定されているターンテーブル
、３２はフェルト等のすべり止め３３が下面に貼り付け
られているリング状のマグネット、３４は電磁コイル３
５が巻回されているチャッキング部材である。

ターンテーブル３１の中央の凸部は光ディスク１ｏの中
心に形成されている位置規制用の開孔穴より僅かに小さ
い寸法に設定しである。

このような構造にすると、ターンテーブル３１に光ディ
スク１０を搭載し、その上にリング状のマグネット３２
を図示しない機構によって光ディスク１０の上面にセッ
トすると、磁化されたリング状のマグネット３２がター
ンテーブル３１に吸着する力によって光ディスク１ｏは
ターンテーブル３１上に半固定の状態で保持される。ま
た、このとき、ターンテーブル３１と光ディスク１Ｑの
間には半径方向に僅かな間隙Ｇが発生するため、前述し
たように作動部２８　（１３ａ、１３ｂ）によって光デ
ィスク１０の外周壁から力を加えると、光ディスク１ｏ
はその力によって僅かに移動することができ、前述した
ように偏心がもっとも少なくなる位置にセットすること
ができる。そして、この状態で電磁コイル３５に電流を
流すとリング状のマグネット３２が電磁力によって反発
をうけ、光ディスク１ｏを強くターンテーブル３１側に
圧接する固定状態になる。

なお、このような半固定から固定状態に変化させるチャ
ッキング構造は一実施例を示したもので、他のバネ材を
利用した機構を採用してもよい。

また、光ディスクの位置を動かすために作動部２８　（
１３ａ、１３ｂ）も、光ディスク１０（７）内周側で作
動するような構造とすることもできる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、こげ発明のトラッキングサーボ補
助装置は、ピックアップから出力されるトラッキングエ
ラー信号、およびＲＦ倍信号らディスクの偏心方向を検
出し、この偏心方向を示す信号に基づいてディスクの偏
心量が縮少するような作動部を動作しているので装置が
簡易化されるという利点がある。また、偏心量がＯに近
くなったところで通常のトラッキングサーボを駆動する
と、サーボ機構の制御範囲が減少し、安定なトラッキン
グサーボを行うことができ、かつ、ディスクの加工精度
が悪い場合でも高速回転で追従できる応答性のよいトラ
ッキングサーボが実現できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、（ｂ）はこの発明の概要を示すトラッキ
ングサーボ補助装置の概要図と、その動作説明波形図、
第２図はピックアップとディスクの相対的移動方向を検
出し、偏心量を縮少するための一実施例を示すブロック
図、第３図は第２図の主要な波形図、第４図はディスク
のチャッキング機構の一実施例を示す側面断面図、第５
図は従来の回転体の偏心補正装置を示す概要図である。 図中、１０は光ディスク、１１はクランパ、１２はピッ
クアップ、１３ａ、１３ｂは接触〃１４ａ、１４ｂを駆
動するための作動部、１５は信号再生回路、１６は偏心
方向検出回路を示す。 第１図（ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ターンテーブルに半固定されたディスクのトラッキング
   エラー信号およびＲＦ信号を出力する信号再生回路と、
   前記トラッキングエラー信号およびＲＦ信号からディス
   クの記録トラックに対するピックアップの相対的な移動
   方向を検出する偏心方向検出回路と、前記偏心方向検出
   回路から出力され信号の極性に対応する駆動パルスを発
   生するパルス発生回路と、前記駆動パルスが供給された
   とき、前記半固定されたディスクの偏心を解消するよう
   に作動する作動部からなることを特徴とするトラッキン
   グサーボ補助装置。