JPH11305863A - 操作力を可変とした操作レバー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 任意の係合位置に保持された操作レバーに対
する操作力を任意に調整することができるようにする。 【解決手段】 操作レバー保持具４２を構成するハウジ
ング４４とパイロットポンプ３１とを接続する油路４３
の途中に可変減圧弁４７を設け、可変減圧弁４７を経由
してハウジング４４に供給する圧油の設定圧力を、ボリ
ウムスイッチ４９によって可変に設定する構成とする。
これにより、作業者がボリウムスイッチ４９を手動操作
するだけで、係合ピン４５が係合部材４０の凹陥部に係
合するときの力を調整することができ、操作レバー３８
を一の係合位置から他の係合位置に動かすときの操作力
を任意に調整することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル、油圧クレーン等に搭載された油圧アクチュエータを
操作するのに好適に用いられる操作力を可変とした操作
レバー装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧クレーンは、油圧モータに
よって回転駆動されるウインチ用ドラムを備え、このウ
インチ用ドラムを回転させてワイヤロープの巻取り、巻
出しを行うことにより吊荷作業等を行うようにしてい
る。そして、油圧クレーンの運転室内には、ウインチ用
ドラムを巻取り方向、巻出し方向に回転させる操作を行
うための操作レバー装置が配設されている。

【０００３】ここで、この種の従来技術による操作レバ
ー装置は、基端側が支点となり先端側に設けられた把持
部により傾動操作される操作レバーと、この操作レバー
の基端側に設けられ、ウインチ用ドラムを停止状態に保
つための中立位置、巻取り方向に回転させるための巻取
り位置、巻出し方向に回転させるための巻出し位置に対
応した複数の係合位置を有する係合部材と、この係合部
材の各係合位置に選択的に係合することにより操作レバ
ーを任意の係合位置に保持する操作レバー保持機構とを
備えている。

【０００４】そして、操作レバー保持機構は、係合部材
に設けられた複数の係合位置に係合するピンと、このピ
ンを係合位置に向けて付勢するばねとを有し、ピンが係
合位置に係合することにより、操作レバーを中立位置、
巻取り位置、巻出し位置のうち任意の係合位置に保持す
る構成となっている。

【０００５】このため、操作レバーを一の係合位置から
他の係合位置に動かすときの操作力を調整する場合に
は、工具等を用いてピンを付勢するばねのばね力を調整
する煩雑な調整作業が必要となり、また、操作レバーの
操作力の調整範囲が狭いという問題がある。

【０００６】また、例えば操作レバーを中立位置に保持
した状態で作業者が誤って操作レバーに接触し、操作レ
バーが作業者の意に反して中立位置から巻取り位置、あ
るいは巻出し位置に操作されてしまった場合には、ウイ
ンチ用ドラムが不用意に巻取り方向、あるいは巻出し方
向へと回転駆動されてしまうことになる。

【０００７】このため、例えば実開平４−２４１１４号
公報には、操作レバーを中立位置にロックするためのロ
ック装置が開示されており、このロック装置は、中立位
置に保持された操作レバーを挟む二股状のロック部材を
有し、このロック部材によって操作レバーを挟込むこと
により、作業者が誤って操作レバーに接触したとして
も、操作レバーの変位をロック部材によって禁止するこ
とができ、操作レバーの誤操作を確実に防止することが
できる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
技術による操作レバーのロック装置では、いったんロッ
ク部材によって操作レバーを中立位置にロックすると、
例えば上部旋回体を旋回させたときに吊荷が建造物等に
衝突するのを回避するため、操作レバーを中立位置から
巻取り位置に動かすような緊急操作を行うときに、操作
レバーを操作するのに先立って、操作レバーに対するロ
ック状態を解除しなければならず、操作レバーを迅速に
操作することができないという問題がある。

【０００９】また、他の従来技術として、例えば実開平
３−９３９２５号公報には、操作レバーが所望の位置ま
で操作されたことを検知したときに、操作レバー保持機
構（ディテント機構）に圧油を供給することにより、こ
の操作レバー保持機構を駆動して操作レバーを保持する
構成となった操作レバー装置が開示されている。

【００１０】しかし、この他の従来技術による操作レバ
ー装置では、操作レバー保持機構に供給される圧油の圧
力を任意に制御することができず、操作レバーに対する
保持力、即ち操作レバーの操作力を調整することができ
ないという問題がある。

【００１１】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、操作レバーを一の係合位置から他の係合
位置に動かすときの操作力を任意に調整することができ
るようにした操作力を可変とした操作レバー装置を提供
することを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、請求項１の発明による操作力を可変とした操作レ
バー装置は、操作レバーと、前記操作レバーと同軸に設
けられ、複数個の係合位置を有する係合部材と、前記係
合部材の各係合位置に係合可能に設けられ、油圧源から
供給される圧油の圧力に応じて前記操作レバーを任意の
係合位置に保持する操作レバー保持機構と、前記操作レ
バー保持機構と油圧源との間に設けられ、前記操作レバ
ー保持機構に供給される圧油の圧力を制御することによ
り前記操作レバーを一の係合位置から他の係合位置に動
かすときの操作力を可変に調整する操作力調整手段とか
ら構成してなる。

【００１３】このように構成したことにより、操作レバ
ー保持機構が係合部材の係合位置に係合したときに、操
作力調整手段が操作レバー保持機構に供給される圧油の
圧力を制御することにより、操作レバー保持機構が操作
レバーを係合位置に保持するときの保持力が調整される
ので、操作レバーを一の係合位置から他の係合位置に動
かすときの操作力を可変に調整することができる。

【００１４】また、請求項２の発明は、操作レバー保持
機構は、油圧源からの圧油が給排されるハウジングと、
前記ハウジングに変位可能に設けられ圧油の給排に応じ
た力で前記係合部材の係合位置に係合するピンとから構
成し、操作力調整手段は、前記操作レバー保持機構のハ
ウジングと油圧源との間を接続する油路の途中に設けら
れ、外部からの信号に応じて前記ハウジングに供給する
圧油の圧力を制御する圧力制御弁と、手動操作に応じて
前記圧力制御弁に出力される信号を変化させ、前記圧力
制御弁による設定圧力を可変に設定する圧力設定手段と
から構成したことにある。

【００１５】このように構成したことにより、圧力設定
手段に対する手動操作に応じて圧力制御弁による設定圧
力が変化し、操作レバー保持機構のハウジングに供給さ
れる圧油の圧力が設定されるので、操作レバー保持機構
のピンが係合部材の係合位置に係合するときの力が、圧
力設定手段による設定圧力に応じて変化する。このた
め、圧力設定手段を設定操作するだけで、操作レバーを
一の係合位置から他の係合位置に動かすときの操作力を
容易に調整することができる。

【００１６】さらに、請求項３の発明は、操作レバー
は、油圧アクチュエータに供給される圧油の方向を切換
える方向切換弁を操作するための減圧弁型パイロット弁
に付設する構成としたことにある。

【００１７】このように構成したことにより、油圧アク
チュエータを駆動すべく操作レバーによって減圧弁型パ
イロット弁を操作するときに、操作レバーの操作力を可
変に調整することができる。

【００１８】また、請求項４の発明は、圧力設定手段
は、操作レバーと共に建設機械の運転室内に設ける構成
としたことにある。

【００１９】このように構成したことにより、作業者が
運転室内で操作レバーを操作するときに、圧力設定手段
をも手動操作することができ、適宜に操作レバーの操作
力を調整することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明による建設機械の操
作レバー装置の実施の形態を、油圧クレーンに搭載され
たウインチ用ドラムの操作レバー装置に適用した場合を
例に挙げ、図１ないし図６を参照しつつ詳細に説明す
る。

【００２１】図１において、１は下部走行体、２は下部
走行体１上に旋回可能に搭載された上部旋回体を示し、
上部旋回体２には、運転室３、機械室４、カウンタウエ
イト５、およびガイドシーブ６Ａを有するＡ型フレーム
６等が設けられている。また、上部旋回体２には、主巻
ドラム７、補巻きドラム８およびブーム俯仰ドラム９が
設けられ、主巻きドラム７は後述の油圧モータ２１と共
にウインチを構成し、補巻きドラム８およびブーム俯仰
ドラム９も油圧モータ（図示せず）等と共にウインチを
構成するものである。

【００２２】１０は基端側が上部旋回体２の前側に俯仰
動可能に取付けられたブームで、ブーム１０は骨組み構
造をなし、その先端側には後述の主巻きロープ１２が巻
回される複数枚のシーブ１１，１１，…（２枚のみ図
示）が回転可能に取付けられている。

【００２３】１２は一端側が主巻きドラム７に巻回され
た主巻きロープで、この主巻きロープ１２の他端側は、
各シーブ１１に順次巻回された後に下方に垂下し、その
端部には吊荷フック１３が取付けられている。そして、
主巻きドラム７によって主巻きロープ１２を巻取り、巻
出すことにより、吊荷フック１３がブーム１０の先端側
で昇降し、吊荷作業を行う構成となっている。

【００２４】１４は一端側がブーム俯仰ドラム９に巻回
されたブーム俯仰ロープで、ブーム俯仰ロープ１４の他
端側は、Ａ型フレーム６のガイドシーブ６Ａを介してブ
ライドル１５の各シーブとハンガ１６の各シーブ（いず
れも図示せず）との間に巻回された後、例えばハンガ１
６に掛止めされている。また、ブライドル１５にはペン
ダントロープ１７の一端側が取付けられ、ペンダントロ
ープ１７の他端側はブーム１０の先端側に取付けられて
いる。そして、ブーム俯仰ドラム９によってブーム俯仰
ロープ１４を巻取り、巻出すことにより、ブライドル１
５がハンガ１６に対して接近、離間し、ペンダントロー
プ１７を介してブーム１０が俯仰動する構成となってい
る。

【００２５】２１は主巻きドラム７を回転駆動する油圧
アクチュエータとしての油圧モータを示し、油圧モータ
２１は、図２に示すように、後述の油圧ポンプ２２から
圧油が給排されることにより主巻きドラム７を回転駆動
し、主巻きロープ１２の巻取り、巻出しを行うものであ
る。

【００２６】２２はタンク２３と共に主油圧源を構成す
るメインの油圧ポンプで、油圧ポンプ２２は、機械室４
内に配設された原動機（図示せず）によって駆動され、
タンク２３から吸込んだ作動油を高圧の圧油として吐出
するものである。そして、油圧ポンプ２２は、一対の主
管路２４Ａ，２４Ｂを介して油圧モータ２１に接続され
ている。

【００２７】２５は油圧ポンプ２２とタンク２３との間
に設けられたリリーフ弁を示し、リリーフ弁２５は油圧
ポンプ２２の最大吐出圧を設定し、油圧回路内に過剰圧
が発生するのを防止するものである。

【００２８】２６は主管路２４Ａ，２４Ｂの途中に設け
られた方向切換弁を示し、方向切換弁２６には、油圧パ
イロット部２６Ａ，２６Ｂが設けられている。ここで、
方向切換弁２６は、常時は中立位置（イ）を保持し、油
圧パイロット部２６Ａにパイロット圧が供給されたとき
には中立位置（イ）から切換位置（ロ）に切換えられ、
油圧パイロット部２６Ｂにパイロット圧が供給されたと
きには中立位置（イ）から切換位置（ハ）に切換えられ
るものである。

【００２９】そして、方向切換弁２６が中立位置（イ）
から切換位置（ロ）に切換えられたときには、油圧ポン
プ２２からの圧油が主管路２４Ａを通じて油圧モータ２
１に供給されることにより、油圧モータ２１が矢印Ａ方
向に回転し、主巻きドラム７が巻出し方向に回転駆動さ
れる。また、方向切換弁２６が中立位置（イ）から切換
位置（ハ）に切換えられたときには、油圧ポンプ２２か
らの圧油が主管路２４Ｂを通じて油圧モータ２１に供給
されることにより、油圧モータ２１が矢印Ｂ方向に回転
し、主巻きドラム７が巻取り方向に回転駆動される構成
となっている。

【００３０】２７は油圧モータ２１と方向切換弁２６と
の間に位置して主管路２４Ｂの途中に設けられたカウン
タバランス弁で、カウンタバランス弁２７は、方向切換
弁２６を切換位置（ロ）に切換えたときに主管路２４Ａ
側の圧力が設定圧以上に上昇するまでは主管路２４Ｂを
遮断し、例えば吊荷等の慣性力によって油圧モータ２１
が矢印Ａ方向に空転することにより、主巻きドラム７か
ら主巻きロープ１２が不用意に巻出されるのを抑えるも
のである。

【００３１】２８はカウンタバランス弁２７をバイパス
して主管路２４Ｂの途中に接続されたチェック弁を示
し、チェック弁２８は、方向切換弁２６を切換位置
（ハ）に切換えたときに、油圧ポンプ２２からの圧油が
カウンタバランス弁２７をバイパスして油圧モータ２１
に供給されるのを許し、逆向きの流れを阻止するもので
ある。

【００３２】２９は油圧モータ２１とカウンタバランス
弁２７との間に位置して各主管路２４Ａ，２４Ｂ間を連
通する油路、３０は油路２９の途中に設けられたリリー
フ弁をそれぞれ示し、リリーフ弁３０のリリーフ設定圧
は、上述したメインのリリーフ弁２５よりも大きく設定
されている。そして、リリーフ弁３０は、油圧モータ２
１が矢印Ｂ方向に回転して主巻きドラム７に主巻きロー
プ１２が巻取られるときに、例えば主巻きロープ１２が
段落ちを生じて主管路２４Ｂ内の圧力が急激に増大した
場合に、主管路２４Ｂ内の過剰圧を油路２９を通じて主
管路２４Ａ側にリリーフするものである。

【００３３】３１はタンク２３と共にパイロット油圧源
を構成するパイロットポンプで、パイロットポンプ３１
の吐出側はポンプ管路３２を介して後述の減圧弁型パイ
ロット弁３３に接続されている。

【００３４】３３は方向切換弁２６を中立位置（イ）か
ら切換位置（ロ）、（ハ）に切換えるための減圧弁型パ
イロット弁で、減圧弁型パイロット弁３３は、巻出し側
の減圧弁部３３Ａと巻取り側の減圧弁部３３Ｂとを有
し、減圧弁部３３Ａ，３３Ｂのポンプポートはポンプ管
路３２を介してパイロットポンプ３１に接続され、減圧
弁部３３Ａ，３３Ｂのタンクポートはタンク管路３４を
介してタンク２３に接続されている。そして、減圧弁部
３３Ａの出力ポートはパイロット管路３５を介して方向
切換弁２６の油圧パイロット部２６Ａに接続され、減圧
弁部３３Ｂの出力ポートはパイロット管路３６を介して
方向切換弁２６の油圧パイロット部２６Ｂに接続されて
いる。

【００３５】３７は減圧弁型パイロット弁３３を操作す
るために設けられた操作レバー装置を示し、操作レバー
装置３７は、後述する操作レバー３８、係合部材４０、
操作レバー保持具４２、可変減圧弁４７、およびボリウ
ムスイッチ４９等から大略構成されている。

【００３６】３８は作業者等によって傾動操作される操
作レバーで、操作レバー３８は、図２ないし図４に示す
ように、係合部材４０を介して支持軸３９によって軸支
され、先端側に設けられた把持部３８Ａを操作すること
により、支持軸３９を中心として巻出し方向（矢印ａ方
向）、または巻取り方向（矢印ｂ方向）に傾動操作され
るものである。

【００３７】４０は操作レバー３８の基端側に一体に設
けられた係合部材で、係合部材４０は、支持軸３９を中
心として操作レバー３８と同軸に傾動するものである。
ここで、係合部材４０は、図３に示すように、係合位置
としての３個のＶ字状の凹陥部４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ
を有している。また、係合部材４０と減圧弁型パイロッ
ト弁３３の各減圧弁部３３Ａ，３３Ｂとの間にはばね４
１，４１が設けられ、操作レバー３８は、常時は各ばね
４１によって図２に示す中立位置を保持する構成となっ
ている。

【００３８】そして、操作レバー３８を巻出し方向に傾
動させたときには、パイロット管路３５を通じて方向切
換弁２６の油圧パイロット部２６Ａにパイロット圧が供
給され、操作レバー３８を巻取り方向に傾動させたとき
には、パイロット管路３６を通じて方向切換弁２６の油
圧パイロット部２６Ｂにパイロット圧が供給される構成
となっている。

【００３９】４２は係合部材４０の各凹陥部４０Ａ，４
０Ｂ，４０Ｃに対向して配設された操作レバー保持具を
示し、操作レバー保持具４２は、図３に示すように、係
合部材４０に対して固定され、油路４３を通じてパイロ
ットポンプ３１からの圧油が給排されるハウジング４４
と、基端側がハウジング４４内に変位可能に設けられ、
先端側がハウジング４４の外部に突出したピン４５とを
有し、ハウジング４４内には、ピン４５をハウジング４
４から突出する方向に付勢するばね４６が配設されてい
る。

【００４０】そして、ピン４５は、ハウジング４４内に
油路４３を通じて給排されるパイロットポンプ３１から
の圧油の圧力に応じた力をもって、係合部材４０に設け
られた各凹陥部４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃに選択的に係合
する。そして、ピン４５は、凹陥部４０Ａに係合したと
きには操作レバー３８を中立位置に保持し、凹陥部４０
Ｂに係合したときには操作レバー３８を巻取り位置に保
持し、凹陥部４０Ｃに係合したときには操作レバー３８
を巻出し位置に保持する構成となっている。

【００４１】４７は油路４３の途中に設けられた圧力制
御弁としての可変減圧弁を示し、可変減圧弁４７のパイ
ロット部４７Ａには、コントローラ４８の出力側が接続
されている。そして、可変減圧弁４７は、コントローラ
４８からパイロット部４７Ａに出力される信号に応じて
パイロットポンプ３１からの圧油の圧力を減圧し、ハウ
ジング４４内に供給する油圧の圧力を設定することによ
り、ピン４５による操作レバー３８に対する保持力を可
変に調整するものである。

【００４２】４９はコントローラ４８の入力側に接続さ
れた圧力設定手段としてのボリウムスイッチで、ボリウ
ムスイッチ４９は、手動操作に応じてコントローラ４８
から可変減圧弁４７のパイロット部４７Ａに出力される
信号を変化させ、可変減圧弁４７による設定圧力を可変
に設定するものである。そして、ボリウムスイッチ４９
は、操作レバー３８と共に運転室３内に配設され、例え
ば操作レバー３８を操作する作業者によって手動操作さ
れる構成となっている。

【００４３】ここで、ボリウムスイッチ４９を最少値に
設定した場合には、可変減圧弁４７による設定圧力が最
少（タンク圧）となり、操作レバー保持具４２による操
作レバー３８の保持力、即ち操作レバー３８の操作力が
最少となる。一方、ボリウムスイッチ４９を最大値に設
定した場合には、可変減圧弁４７による設定圧力が最大
となり、操作レバー保持具４２による操作レバー３８の
保持力、即ち操作レバー３８の操作力が最大となる。そ
して、本実施の形態では、操作レバー３８の最大の操作
力が、大きな人力によって操作レバー３８を操作し得る
程度の力、例えば２０ｋｇ程度に設定される構成となっ
ている。

【００４４】本実施の形態による操作レバー装置３７は
上述の如き構成を有するもので、以下、その作動につい
て説明する。

【００４５】まず、吊荷作業を行う場合には、ブーム１
０の先端側から垂下した主巻きロープ１２の吊荷フック
１３に吊荷を掛止めし、操作レバー３８を巻出し方向、
または巻取り方向に傾動させ、油圧モータ２１によって
主巻きドラム７を巻出し方向、または巻取り方向に回転
させることにより、吊荷フック１３に掛止めされた吊荷
を所望の高さ位置に吊上げる。そして、例えば操作レバ
ー３８を中立位置に切換えて吊荷を一定の高さ位置に保
持した状態で、ブーム１０を俯仰動させつつ上部旋回体
２を旋回させることにより、吊荷を所望の場所へと搬送
する。

【００４６】ここで、操作レバー３８を中立位置に切換
えたときには、係合部材４０に設けた凹陥部４０Ａに、
操作レバー保持具４２のピン４５が係合することによ
り、操作レバー３８が中立位置を保持する。

【００４７】この状態で、作業者がボリウムスイッチ４
９を最大値に設定すると、コントローラ４８から可変減
圧弁４７のパイロット部４７Ａに信号が出力され、可変
減圧弁４７による設定圧力が最大となってハウジング４
４内にパイロットポンプ３１からの圧油が供給される。
これにより、ピン４５が係合部材４０の凹陥部４０Ａに
係合するときの力が最大となり、操作レバー３８の操作
力が、例えば２０ｋｇ程度に増大する。このため、例え
ば作業者が誤って操作レバー３８に接触したとしても、
操作レバー３８が作業者の意に反して中立位置から巻出
し位置あるいは巻取り位置へと変位してしまうのを確実
に防止でき、安定した吊荷作業を行うことができる。

【００４８】一方、操作レバー３８を中立位置に保持
し、吊荷を一定の高さ位置に吊下げた状態で上部旋回体
２を旋回させるときに、例えば吊荷が建造物等と干渉す
る虞が生じた場合には、作業者は操作レバー３８を迅速
に中立位置から巻取り位置に切換えて主巻きロープ１２
を主巻きドラム７に巻取る作業を行う必要がある。

【００４９】この場合、操作レバー３８に対する操作力
は、大きな人力によって操作し得る２０ｋｇ程度に設定
されているため、作業者が力いっぱい操作レバー３８を
操作することにより、操作レバー３８を中立位置から巻
取り位置ヘと動かすことができ、主巻きロープ１２を主
巻きドラム７に巻取って吊荷を上昇させることにより、
吊荷が建造物等と干渉するのを回避することができる。

【００５０】このため、例えば機械的なロック機構によ
って操作レバーを中立位置にロックする場合に比較し
て、操作レバーに対するロックを解除する動作を不要に
でき、操作レバー３８を迅速に中立位置から巻取り位置
ヘと動かすことにより、上述の如き操作レバー３８の緊
急操作に対応することができる。

【００５１】次に、操作レバー３８を中立位置から巻出
し位置、あるいは巻取り位置へと操作するときには、作
業者がボリウムスイッチ４９の設定値を最大値から減少
する方向に向けて手動操作する。これにより、可変減圧
弁４７による設定圧力が減少し、ハウジング４４内に供
給されるパイロットポンプ３１からの圧油の圧力が減少
するため、ピン４５が係合部材４０の凹陥部４０Ａに係
合するときの力が減少する。このため、操作レバー３８
の操作力が減少し、作業者は容易に操作レバー３８を操
作できるようになる。

【００５２】かくして、本実施の形態によれば、操作レ
バー保持具４２を構成するハウジング４４とパイロット
ポンプ３１とを接続する油路４３の途中に可変減圧弁４
７を設け、可変減圧弁４７を通じてハウジング４４に供
給される圧油の設定圧力を、ボリウムスイッチ４９によ
って可変に設定する構成としたので、作業者がボリウム
スイッチ４９を手動操作することにより、ハウジング４
４内に供給されるパイロットポンプ３１からの圧油の圧
力を調整できる。これにより、ピン４５が係合部材４０
の凹陥部４０Ａ〜４０Ｃに係合するときの力を調整する
ことができ、操作レバー保持具４２による操作レバー３
８の保持力、即ち操作レバー３８に対する操作力を任意
に調整することができる。

【００５３】また、ハウジング４４内に供給される圧油
の圧力によって操作レバー３８の操作力を調整する構成
であるため、例えば係合部材４０の凹陥部４０Ｂにピン
４５を係合させて操作レバー３８を巻出し位置に保持し
た後、原動機を停止させた場合には、ハウジング４４内
の圧力がタンク圧程度に低下し、ピン４５が凹陥部４０
Ｂに係合するときの力が、ばね４６のばね力のみに依存
するようになる。

【００５４】このため、例えば係合部材４０と減圧弁型
パイロット弁３３の各減圧弁部３３Ａ，３３Ｂとの間に
設けたばね４１のばね力を、ハウジング４４内に設けら
れたばね４６に比較して充分に大きく設定した場合に
は、仮に操作レバー３８を巻出し位置に保持したままで
原動機を停止させたとしても、操作レバー３８をばね４
１によって確実に中立位置に戻すことができる。これに
より、再び原動機を作動させたときには、操作レバー３
８が確実に中立位置に保持されることとなり、原動機を
作動させると同時に不用意に主巻きドラム７が回転して
しまうのを防止できるため、安全性の向上にも寄与する
ことができる。

【００５５】この場合、図３に示す係合部材４０に代え
て、例えば図５に示す変形例の如き形状を有する係合部
材５１を用いることにより、操作レバー３８を一層確実
に中立位置に戻すことができる。

【００５６】即ち、係合部材５１は、係合部材４０と同
様に、操作レバー保持具４２のピン４５が係合する３個
の凹陥部５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃを有し、ピン４５が凹
陥部５１Ａに係合したときには操作レバー３８が中立位
置に保持され、ピン４５が凹陥部５１Ｂ、５１Ｃに係合
したときには操作レバー３８が巻取り位置、巻出し位置
に保持される構成となっている。

【００５７】しかし、本変形例による係合部材５１で
は、凹陥部５１Ｂから凹陥部５１Ａに連なる面と、凹陥
部５１Ｃから凹陥部５１Ａに連なる面とが滑らかな円弧
面５２，５２として形成されている。このため、ピン４
５がいったん凹陥部５１Ｂあるいは凹陥部５１Ｃから離
脱すると、ピン４５は円弧面５２に沿って案内され、凹
陥部５１Ａに確実に係合するようになる。従って、仮に
操作レバー３８を巻出し位置、あるいは巻取り位置に保
持したままで原動機を停止させたとしても、操作レバー
３８を中立位置に確実に戻すことができる。

【００５８】なお、上述した実施の形態では、ボリウム
スイッチ４９を最大値に設定したときに、操作レバー３
８に対する操作力が２０ｋｇ程度に設定されるものとし
て述べたが、ボリウムスイッチ４９を最大値に設定した
ときの操作レバー３８に対する操作力は、例えばコント
ローラ４８内のロムを変更することにより、作業者の腕
力等に応じて適宜に変更することができるものである。

【００５９】また、上述した実施の形態では、操作レバ
ー３８が、その基端側に一体に設けられた係合部材４０
を介して支持軸３９に軸支される構成を例に挙げたが、
例えば図６に示す変形例のように、操作レバー３８′と
係合部材４０′とを溶接等によって並列に接合した状態
で、両者を支持軸３９に軸支する構成としてもよい。

【００６０】さらに、上述した実施の形態では、主巻き
ドラム７を駆動する油圧モータ２１用の操作レバー装置
３７に適用した場合を例に挙げたが、本発明はこれに限
るものではなく、例えばブーム俯仰ドラム９を駆動する
油圧モータ、上部旋回体２を旋回駆動する油圧モータ等
の種々の油圧アクチュエータを操作するための操作レバ
ー装置に広く適用することができる。

【００６１】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、操作レバー保持機構が係合部材に設けた係合位置
に係合したとき、操作力調整手段が操作レバー保持機構
に供給される圧油の圧力を制御することにより、操作レ
バー保持機構による操作レバーの保持力、即ち操作レバ
ーの操作力を可変に調整することができる構成としたの
で、操作レバーを任意の係合位置に保持した状態で、操
作力調整手段によって操作レバーの操作力を増大させる
ことにより、例えば不用意に操作レバーに接触したとし
ても操作レバーが誤操作されるのを防止できる。

【００６２】この場合、操作レバー保持機構に供給され
る圧油の圧力によって、操作レバーの操作力を人力によ
って操作し得る程度の力に調整しておくことにより、例
えば機械的なロック装置等によって操作レバーを保持す
る場合に比較して、操作レバーに対する緊急操作にも迅
速に対応することができる。また、一の係合位置に保持
された操作レバーを他の係合位置に動かす場合には、操
作力調整手段によって操作レバーの操作力を減少させる
ことにより、操作レバーを容易に操作することができ
る。

【００６３】また、請求項２の発明によれば、圧力設定
手段の設定操作に応じて圧力制御弁による設定圧力を変
化させ、操作レバー保持機構のハウジングに供給される
圧油の圧力を制御することにより、操作レバー保持機構
のピンが係合部材の係合位置に係合するときの力を調整
できる構成としたので、圧力設定手段によって圧力制御
弁による設定圧力を調整するだけで、操作レバー保持機
構による操作レバーの保持力、即ち操作レバーの操作力
を容易に調整することができる。

【００６４】さらに、請求項３の発明によれば、操作レ
バーは、油圧アクチュエータに供給される圧油の方向を
切換える方向切換弁を操作するための減圧弁型パイロッ
ト弁に付設する構成としたので、油圧アクチュエータを
駆動すべく操作レバーによって減圧弁型パイロット弁を
操作するときに、操作レバーの操作力を可変に調整する
ことができる。

【００６５】また、請求項４の発明によれば、圧力設定
手段は、操作レバーと共に建設機械の運転室内に設ける
構成としたので、作業者が運転室内で操作レバーを操作
するときに、圧力設定手段をも手動操作することがで
き、適宜に操作レバーの操作力を調整することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による操作レバー装置が適用される油圧
クレーンを示す正面図である。

【図２】図１中の主巻きドラムを回転駆動する油圧モー
タ、操作レバー装置等を示す油圧回路図である。

【図３】図２中の操作レバー、係合部材、操作レバー保
持具等を示す要部拡大図である。

【図４】図３中の矢示IV−IV方向からみた操作レバーお
よび係合部材の縦断面図である。

【図５】係合部材の変形例を示す図３と同様の要部拡大
図である。

【図６】操作レバーおよび係合部材の変形例を示す図４
と同様の縦断面図である。

【符号の説明】

２１ 油圧モータ（油圧アクチュエータ） ３３ 減圧弁型パイロット弁 ３７ 操作レバー装置 ３８ 操作レバー ４０，５１ 係合部材 ４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ 凹
陥部（係合位置） ４２ 操作レバー保持具（操作レバー保持機構） ４３ 油路 ４４ ハウジング ４５ ピン ４７ 可変減圧弁（圧力制御弁） ４９ ボリウムスイッチ（圧力設定手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作レバーと、前記操作レバーと同軸に
   設けられ、複数個の係合位置を有する係合部材と、前記
   係合部材の各係合位置に係合可能に設けられ、油圧源か
   ら供給される圧油の圧力に応じて前記操作レバーを任意
   の係合位置に保持する操作レバー保持機構と、前記操作
   レバー保持機構と油圧源との間に設けられ、前記操作レ
   バー保持機構に供給する圧油の圧力を制御することによ
   り前記操作レバーを一の係合位置から他の係合位置に動
   かすときの操作力を可変に調整する操作力調整手段とか
   ら構成してなる操作力を可変とした操作レバー装置。
2. 【請求項２】 前記操作レバー保持機構は、油圧源から
   の圧油が給排されるハウジングと、前記ハウジングに変
   位可能に設けられ圧油の給排に応じた力で前記係合部材
   の係合位置に係合するピンとから構成し、 前記操作力調整手段は、前記操作レバー保持機構のハウ
   ジングと油圧源との間を接続する油路の途中に設けら
   れ、外部からの信号に応じて前記ハウジングに供給する
   圧油の圧力を制御する圧力制御弁と、手動操作に応じて
   前記圧力制御弁に出力される信号を変化させ、前記圧力
   制御弁による設定圧力を可変に設定する圧力設定手段と
   から構成してなる請求項１に記載の操作力を可変とした
   操作レバー装置。
3. 【請求項３】 前記操作レバーは、油圧アクチュエータ
   に供給される圧油の方向を切換える方向切換弁を操作す
   るための減圧弁型パイロット弁に付設する構成としてな
   る請求項１または２に記載の操作力を可変とした操作レ
   バー装置。
4. 【請求項４】 前記圧力設定手段は、前記操作レバーと
   共に建設機械の運転室内に設ける構成としてなる請求項
   １または２に記載の操作力を可変とした操作レバー装
   置。