JPH11301812A - ファイルホルダの自動入庫装置及び自動入庫方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】入庫工程における作業者の労力負担を軽減する
とともに、入庫効率の良いファイルホルダの自動入庫装
置及び自動入庫方法を提供する。 【解決手段】複数のファイルホルダを互いに密接させて
載置可能とするホルダ載置部を形成した台車２と、ファ
イルホルダを台車２から搬出するホルダ搬出機構と、フ
ァイルホルダの係止体を挟持するチャッキング手段と、
該チャッキング手段を移送してファイルホルダの受け渡
しを行うホルダ受け渡し手段と、複数のファイルホルダ
を貯留可能とするホルダ貯留手段とを有する受け渡し装
置８と、台車２と受け渡し装置８の間に介在し、台車２
から搬出されたファイルホルダの固有データを識別或い
は測定してファイルホルダの正誤を判定するホルダ判定
手段及び当該ホルダ判定手段の結果に基づき正誤のファ
イルホルダの選別を行うホルダ選別手段を備え、正規の
ファイルホルダのみを受け渡し装置８に移載する入庫移
載装置５とを備えるファイルホルダの自動入庫装置とし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カルテ等のファイ
ルを収納したファイルホルダを所定の棚位置に自動的に
格納する自動入庫装置及びその自動入庫方法に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、先に特開平８−１９８４０
７号公報にて、台車と格納棚との間に受け渡し装置を介
在させてファイルホルダの入庫及び出庫を行う自動入出
庫装置を提案した。ファイルホルダは下部にファイルを
収納する収納体を、上部に被懸吊部となる係止体を形成
した構造であり、該係止体が棚板に取り付けた保持具に
懸吊されることにより格納棚に格納される態様となって
いる。通常、ファイルホルダには、ファイルの分量に合
わせて使い分け可能となるように、収納体の厚みの違い
による数種類のタイプが用意されている。

【０００３】ここで、前記自動入出庫装置におけるファ
イルホルダの入庫工程について観てみると、先ず、入庫
用台車には前記格納棚に取り付けられたものと同様の保
持具が複数、一定のピッチで取り付けてあり、作業者は
この保持具にファイルホルダを１冊ずつ懸吊させてい
く。ファイルホルダのセットが終了したら台車を自動入
出庫装置の入庫口に設置し、操作盤で入庫指示すると、
受け渡し装置が台車からファイルホルダを引き出し、受
け渡し装置内でファイルホルダ固有のデータを判定した
うえで、そのファイルホルダを格納するのに最も適した
棚位置まで移動し、ファイルホルダを格納する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、係るフ
ァイルホルダの入庫工程では、台車にファイルホルダを
セットする際、保持具に１冊ずつファイルホルダを挿入
しなければならないため時間がかかり、また、ファイル
ホルダの挿入向き（表裏の向き）も決まっており、さら
には各厚みタイプのファイルホルダが混在している場合
には、その挿入ピッチも考えながらセットしなければな
らないため、作業者にとって非常に面倒な入庫作業とな
っていた。無論、この各厚みタイプによる混在は、隣接
するファイルホルダ間に無駄な空隙を形成することとな
り、台車におけるファイルホルダの収容効率を著しく低
下させる原因にもなる。

【０００５】また、前記受け渡し装置はファイルホルダ
を１冊分しか保有できない構造のため、台車と格納棚と
の間をファイルホルダ１冊毎に往復移動しなければなら
ず、全体の入庫時間が長くなるとともに、電力消費が激
しくなるという問題があった。さらに、ＩＤ識別や厚み
測定等、ファイルホルダの固有データの判定は受け渡し
装置内で行っていたため、エラーのファイルホルダが発
生した場合には、受け渡し装置からファイルホルダを排
出するという工程が必要となり、全体として効率の悪い
ファイルホルダの入庫工程となっていた。

【０００６】本発明は、このような問題点を解決するた
めに創作されたものであり、入庫工程における作業者の
労力負担を軽減するとともに、入庫効率の良いファイル
ホルダの自動入庫装置及び自動入庫方法を提供し、同時
に、消費電力の小さいファイルホルダの自動入庫装置を
提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は前記の目的を達
成するため、ファイルを収納する収納体及び当該収納体
の上部に位置する係止体から構成されるファイルホルダ
を格納棚に格納するファイルホルダの自動入庫装置であ
って、複数のファイルホルダを互いに密接させて載置可
能とするホルダ載置部を形成した台車と、前記ホルダ載
置部に載置されたファイルホルダを台車から搬出するホ
ルダ搬出機構と、ファイルホルダの係止体を挟持する挟
持部を有したチャッキング手段と、該チャッキング手段
を移送してファイルホルダの受け渡しを行う受け渡し手
段と、複数のファイルホルダを貯留可能とする貯留手段
とを有する受け渡し装置と、前記台車と前記受け渡し装
置の間に介在し、前記台車から搬出されたファイルホル
ダの固有データを識別或いは測定してファイルホルダの
正誤を判定するホルダ判定手段及び当該ホルダ判定手段
の結果に基づき正誤のファイルホルダの選別を行うホル
ダ選別手段を備え、正規のファイルホルダのみを前記受
け渡し装置に移載する入庫移載装置とを備えるファイル
ホルダの自動入庫装置を構成した。また、前記ホルダ搬
出機構を台車側に設けるとともに、該ホルダ搬出機構の
駆動源を、台車が所定位置に設置されたときに供給され
る構成とした。

【０００８】次に、入庫口にセットされたファイルホル
ダを移動自在な受け渡し装置を介して格納棚に格納する
ファイルホルダの自動入庫装置において、前記入庫口に
位置し、複数のファイルホルダを互いに密接させて載置
可能とするホルダ載置部からファイルホルダを搬出し、
該各ファイルホルダの固有データを識別或いは測定して
ファイルホルダの正誤を判定し、正規のファイルホルダ
のみを前記受け渡し装置に順次移載させた後、該受け渡
し装置を格納棚の各所定の棚位置に移動させてファイル
ホルダを格納するファイルホルダの自動入庫方法とし
た。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明に係るファイルホルダの自
動入庫装置及び自動入庫方法の実施の形態について、先
ず、ファイルホルダ管理装置（自動入出庫装置）全体を
示して説明する。図１はファイルホルダ管理装置の外観
斜視図、図２はファイルホルダ管理装置の各内蔵装置の
レイアウトを示す平面図、図３は入庫口周辺の内蔵装置
のレイアウトを示す断面図、図４は出庫口周辺の内蔵装
置のレイアウトを示す断面図である。

【００１０】「ファイルホルダ管理装置１の概略説明」
図１において、符号１はファイルホルダ管理装置を示
し、筐体となるパネル１ａの前面下部の左右両側に、入
庫するファイルホルダ（後に詳述する）を積載した台車
２をセットする入庫口３が形成されるとともに、前面下
部の中央に、出庫させるファイルホルダを受け取るべく
台車２をセットする出庫口４が形成されている。台車２
は便宜性を確保するため入庫用、出庫用の区別なく共通
の仕様となっている。ファイルホルダ管理装置１の内
部、前面に向かって奥側の左右には、ファイルホルダを
格納するための複数段の棚から構成される格納棚６が対
向配置されており、この格納棚６，６間に、ファイルホ
ルダの受け渡しを行う受け渡し装置８を搬送する搬送部
７が配設される。搬送部７は、上部に配設された天井レ
ールと下部に配設された床レールに支持され、格納棚６
の前面に沿って奥行き方向に移動可能な支持柱１５２及
びこの支持柱１５２に上下方向に昇降可能に取り付けら
れ、前記受け渡し装置８を搭載する支持台１５３等から
構成される。また図２及び図３に示すように、入庫口３
にセットされた台車２と格納棚６との間には入庫移載装
置５が配置され、図４に示すように、出庫口４の上方に
は出庫移載装置９が位置するレイアウトとなっている。
ファイルホルダの入庫工程は、入庫口３にセットされた
台車２→入庫移載装置５→受け渡し装置８→格納棚６で
あり、出庫工程は、格納棚６→受け渡し装置８→出庫移
載装置９→出庫口４にセットされた台車２となる。

【００１１】パネル１ａの一方の入庫口３の上部には、
エラー処理されたファイルホルダを出庫させるエラー出
庫口１ｂ及び突発的に特定のファイルホルダを出庫させ
る場合の緊急出庫口１ｃが設けられるとともに、他方の
入庫口３の上部には、出庫口４とは別にファイルホルダ
をまとめて出庫可能とする臨時の個別出庫口１ｄが設け
られている。出庫口４の上部にはディスプレイやスイッ
チ等を備えた操作盤１ｅが設けられている。ここで、エ
ラー出庫口１ｂから出てくるファイルホルダは、受け渡
し装置８を介して搬送されてくるものであり（例えば、
格納棚６に規定外のファイルホルダが既に格納されてい
た場合等）、後に詳述する入庫移載装置５のホルダ判定
手段６５によりエラー処理されたファイルホルダとは異
なるものである。

【００１２】「ファイルホルダ１０及び格納棚６」次
に、図５ないし図７を参照してファイルホルダ及び格納
棚について説明する。図５はファイルホルダの説明図で
あり、図５（ａ）は正面図、図５（ｂ）は側面図、図６
は格納棚の説明図であり、図６（ａ）は部分正面図、図
６（ｂ）は部分断面図、図７は格納棚とファイルホルダ
との挿脱関係を示す斜視図である。ファイルホルダ１０
は開閉ツマミ１２ｆ，１２ｆにより開閉自在な構造であ
って、折り畳まれた（閉じた）状態であるときに、カル
テ等のファイルを収納する収納体１１と長尺の係止体１
２を形成する。収納体１１はポリプロピレン等の合成樹
脂材料或いは紙質材料等で成型され、中間部位を底部１
１ａとして折返し形成された構造となっており、その厚
みは、例えば８ｍｍ，１５ｍｍ，２０ｍｍ，３０ｍｍ等
各種のものが用意され、収納するファイルの種類、量に
よって使い分けされる。係止体１２は下縁部１２ｂを介
して収納体１１の上部に一体的に取り付けられており、
その前後端に下面端部１２ａ，１２ａを露呈させてい
る。係止体１２の上部には、前後端にわたって左右一対
に被係止面１２ｃ，１２ｃが形成される。また、本実施
形態では、収納体１１の前後の側端部に挿入ガイド部１
１ｃ（図７をも参照）を設けて、外方に向かうに従い収
納体１１の厚みが漸次狭くなるように形成させてあり、
各装置、或いは格納棚６との受け渡しの際、その楔効果
によりファイルホルダ同士の衝突を防止して、ファイル
ホルダの受け渡し性をスムースにさせている。

【００１３】係止体１２の前後端近傍には、後述する受
け渡し装置８の爪部材９２ａ，９２ｂが係合する係合孔
１２ｄが穿設されるとともに、中央部位には、ファイル
ホルダの厚みによる種別（８ｍｍタイプ，１５ｍｍタイ
プ等）を決定する種別判定孔１２ｅが穿設される。種別
判定孔１２ｅには後述する光透過型センサ６７ａ，６７
ｂの検出光が透過するようになっており、種別判定孔１
２ｅの有無とその穿設箇所の組み合わせによりファイル
ホルダの種別が判定される。また、収納体１１の内側面
には、ファイルホルダの個々を特定するＩＤコードとな
るバーコード１３が付された紙片１５を収納するポケッ
ト部１１ｂが形成されている。符号１１ｄはバーコード
リーダが読み取り可能となるようにバーコード１３を外
部に露呈させる透孔を示している。本実施形態では、こ
のポケット部１１ｂ及び透孔１１ｄを収納体１１の両側
面に回転対称的に形成させてある。したがって、同一の
バーコード１３を付した紙片１５を両ポケット部１１ｂ
に差し込むことにより、ファイルホルダの表裏の向きに
関係なくバーコードリーダからの読み取りが可能とな
る。

【００１４】次に図６及び図７を参照して、格納棚６は
ブロックごとに仕切られた複数段の棚板６ａに、ファイ
ルホルダを懸吊する保持具１４を複数取り付けた構造と
なっている。保持具１４は、棚吊下部１４ａが棚板６ａ
の前後の縁部６ｂを挟持することにより棚板６ａに固定
的に取り付けられる。棚吊下部１４ａの下方にはファイ
ルホルダを懸吊するホルダ懸吊部１４ｂが形成されてお
り、スリット部１４ｃにより係止体１２の被係止面１２
ｃを係止し、ファイルホルダを懸吊する。符号６ｃは、
進入したファイルホルダの係止体１２の上面を押圧して
保持具１４からのファイルホルダの脱落を防止する板ば
ね材であり、符号６ｄは係止体１２の端部に当接してフ
ァイルホルダの位置決めを行うストッパーである。棚板
６ａの前面には、受け渡し装置８の位置決めを行うため
のマーク６ｅ（孔等）が各保持具１４のスリット部１４
ｃのスリット芯と同芯状に形成されている。以上の構造
からなる保持具１４は、格納するファイルホルダの厚み
に応じて隣接し合う保持具１４間の取り付け間隔を任意
に設定することができ、例えば図６（ａ）に示すように
縦仕切板６ｆより右側の棚板６ａには厚いファイルホル
ダ格納用の取り付け間隔を有して取り付けられるグルー
プ、また左側の棚板６ａには薄いファイルホルダ格納用
として密接して取り付けられるグループというように予
め分けておくことができる。

【００１５】さて、本実施形態における自動入庫装置
は、台車２、入庫移載装置５及び受け渡し装置８を主な
概略構成としている。以下、順に説明する。 「台車２」図８は台車を示す外観斜視図（一部破断）、
図９はゲート機構を示す説明図であり、図９（ａ）は斜
視図、図９（ｂ）は要部断面図である。台車２は、上面
と入庫口３に挿入される前面が開口形成されたケーシン
グ２１を筐体とし、このケーシング２１内の上下を仕切
るようにホルダ載置板２２を取り付けて、上部空間を、
入庫するファイルホルダを載置するホルダ載置部２３と
し、下部空間を、後述する入庫移載装置５によりエラー
処理されたファイルホルダを収容するエラーホルダ収容
部２４としている。当該構造により、作業者がファイル
ホルダを台車２にセットする際は、ケーシング２１の上
面開口部から係止体１２（図５参照）を上側にして単に
ホルダ載置板２２に載せるだけであり、ファイルホルダ
が複数の場合には、互いの収納体１１が密着するように
詰め込んで載置するのである。収納体１１の両側面には
バーコード１３が回転対称的に付されていることから、
表裏の向きに関係なく載置可能であり、さらに、ファイ
ルホルダが、８ｍｍタイプ、１５ｍｍタイプ等、各種混
在している場合であってもランダムに載置可能である。
なお、ケーシング２１の内面上部は、ファイルホルダを
入れやすくするために傾斜面２１ａ，２１ａが形成され
ている。符号２５，２６はそれぞれキャスタ及び把手を
示す。

【００１６】次に、前記ホルダ載置部２３に載置された
ファイルホルダを台車２から搬出するホルダ搬出機構２
７について説明する。台車２からファイルホルダを搬出
する手段としては、例えば入庫口３にハンドリングアー
ムを設けておき、このハンドリングアームでファイルホ
ルダを挟持して搬出させる等、様々な機構が考えられる
が、本実施形態ではこの搬出機構を簡潔な構造とし、且
つ台車２側に設けた態様としている。ホルダ載置板２２
の中央部には、台車２の長手（前後）方向に沿って矩形
長孔２２ａが穿たれ、この矩形長孔２２ａの下方におい
て、ブロック片２９が台車２の前後方向にスライド可能
となるように一対のシャフト２８に嵌着されている。ブ
ロック片２９の上面には、ホルダ載置板２２に載置され
るファイルホルダのうちの最後尾のファイルホルダに当
接してその垂直姿勢を支持する支持部材３０と、ブロッ
ク片２９を手動でスライドさせる場合に用いる作業者用
のハンドル３１が取り付けられる。ブロック片２９はそ
の下面にて、台車２の前側に位置する上下のプーリ３３
ａ、３３ｂとテンション調整用のテンションローラ３４
及び台車２の後側に位置するプーリ３３ｃとの間に掛け
回したタイミングベルト３２に固定されている。したが
って、プーリ３３ａ〜３３ｃのいずれかを駆動プーリと
してブロック片２９を間欠的に前側にスライドさせれ
ば、支持部材３０に押されたファイルホルダがホルダ載
置部２３の前方開口面（以降、搬出口２３ａという）か
ら一冊ずつ外部に搬出されることになる。

【００１７】本実施形態では、台車２の機動性を考慮し
て、前記ホルダ搬出機構２７の駆動源を台車２側には設
けず、台車２が入庫口３の所定位置に設置されたときに
供給される構成としてある。先ず、駆動プーリとして、
前記プーリ３３ｂに伝達ギア３５を同軸的に取り付け
る。一方、図１１を参照して、ファイルホルダ管理装置
１内の所定部位に、回転軸に駆動ギア４４ａ及びブロッ
ク板４４ｂを固着した駆動モータ４４を設置する。ブロ
ック板４４ｂの先端側には従動ギア４５を回転自在に取
り付け、且つ、駆動ギア４４ａに噛合させるようにす
る。台車２が入庫口３に未挿入のとき、従動ギア４５は
駆動ギア４４ａの下方に位置しており、台車２が入庫口
３の所定位置に設置されると、駆動モータ４４の回転軸
が図１１における時計回りに回転し、駆動ギア４４ａに
噛合した従動ギア４５がブロック板４４ｂに支持されて
時計回りに回動して、伝達ギア３５の左側に噛合する。
駆動モータ４４を間欠的に回転駆動させると、従動ギア
４５は回転して伝達ギア３５に回転力を伝え、ホルダ搬
出機構２７を駆動させる。このように、本実施形態にお
ける駆動源の供給手段は、従動ギア４５を介在させるこ
とにより台車２の位置ずれを吸収する機能をも有する構
造となっている。なお、台車２に載置されるファイルホ
ルダは、その規定厚みが８ｍｍタイプ、１５ｍｍタイプ
など各種のものが混在している場合があるため、１冊ず
つ搬出させるためには駆動モータ４４の間欠回転角度を
各々異ならせる必要がある。これについては後述する。

【００１８】次に、通常は閉じた状態であり、台車２が
所定位置に設置されたときに開いた状態となってホルダ
載置部２３の搬出口２３ａを開放して、ファイルホルダ
を外部へ搬出可能とするゲート機構３６について説明す
る。搬出口２３ａが位置するケーシング２１の両側縁に
は、左右一対からなる矩形状のゲート板３７，３７が開
閉可能に取り付けられ、通常は搬出口２３ａの面と平行
の状態となって（図８の状態）、ファイルホルダの落下
を防止している。ケーシング２１の側板は、図９（ｂ）
に断面で示すように外板２１ｂと内板２１ｃによって中
空を形成する二重構造となっており、内部において、略
直方体形状のスライドブロック３８が、上下に形成した
長孔３８ａ，３８ａの部位で中板２１ｃに固設した支持
ピン３９，３９に支持され、上下方向にスライド可能に
取り付けられている。スライドブロック３８の上下には
ゲート板３７に当接する突部３８ｂ，３８ｂが形成され
るとともに、下端の前側には傾斜面３８ｃが形成されて
おり、さらに、ケーシング２１に取り付けたブラケット
（図示せず）との間に張架した引張ばね４０によりスラ
イドブロック３８は常時下方に付勢されている。

【００１９】ゲート板３７は、内板２１ｃにその一側を
取着した捩じりばね４１により、搬出口２３ａを閉じる
ように回動付勢されており、外板２１ｂ側に位置する縁
部３７ａが外板２１ｂに形成された折曲げ部２１ｄに当
接することにより回動規制がなされる。ゲート板３７の
前記縁部３７ａの上下には切欠き３７ｂ，３７ｂが形成
されており、その切欠き位置は図９（ａ）に示すよう
に、スライドブロック３８の突部３８ｂ，３８ｂの直上
となっている。一方、ファイルホルダ管理装置１内の所
定部位には、ロック解除部材４２及び押し込み部材４３
を固定的に取り付けておく。ロック解除部材４２の先端
部は押し込み部材４３の先端部よりも台車２側寄りの位
置とする。ゲート機構３６は以上の構成からなり、台車
２を入庫口３に挿入すると、先ず、スライドブロック３
８が、傾斜面３８ｃの部位でロック解除部材４２の傾斜
面４２ａに押圧されることにより、引張ばね４０の引張
力に抗して上方へとスライドする。すなわち、突部３８
ｂ，３８ｂがゲート板３７の切欠き３７ｂ，３７ｂと同
一の高さに位置しロックが解除された状態となる。さら
に、台車２を入庫口３に押し込んでいくと、今度は押し
込み部材４３がゲート板３７の縁部３７ａを押圧し（押
し込み部材４３が貫通する外板２１ｂの折曲げ部２１ｄ
は切り欠かれている）、捩じりばね４１の付勢力に抗し
て図９（ｂ）に仮想線で示すように、ゲート板３７が回
動し、搬出口２３ａを開放する。

【００２０】次に、入庫口３に挿入された台車２の位置
決めを行うロック機構４６について図１０を基に説明す
る。図１０（ａ）は台車未挿入時のロック機構を示す平
面説明図、図１０（ｂ）は台車挿入時のロック機構を示
す側面説明図である。ロック機構４６は入庫口３の下部
にブラケットを介して固定的に設置されており、一端側
に係止ローラ４７ａを回動自在に枢着したフック部材４
７が支軸４７ｂにて上下方向に揺動自在に支持されてい
る。フック部材４７の他端側上面にはブラケット４７ｃ
が取り付けられ、下方に位置するブラケット４７ｄとの
間に引張ばね４８が張架される。一方、台車２の前寄り
下面には傾斜面２１ｆを有した突部２１ｅが形成されて
いる。したがって、台車２はその傾斜面２１ｆで係止ロ
ーラ４７ａを引張ばね４８の引張力に抗して下方に押圧
しながら（フック部材４７を図１０（ｂ）における反時
計回りに回動させながら）前進し、やがて係止ローラ４
７ａが突部２１ｅに係止することにより台車２は入庫口
３内においてロックされる。符号５０は、ばね５０ａの
弾性力により、台車２と当接した際の衝撃を吸収すると
ともに、突部２１ｅを係止ローラ４７ａに押しつけて台
車２の位置決めを確実なものとするための位置決めピン
である。また、符号１６はフック部材４７に取り付けた
ドグ４７ｅを検知して、係止ローラ４７ａが下方に位置
した状態、すなわち台車２のアンロック状態を検出する
センサであり、符号１７は位置決めピン５０，５０に掛
け渡して固着した連結板５０ｂに取り付けたドグ５０ｃ
を検知することにより、台車２のロック状態を検出する
センサである。なお、ロック機構４６の解除はモータ４
９により行い、その回転軸に軸着した偏心カム４９ａで
フック部材４７の前記他端側の下面を上方に押圧するこ
とにより突部２１ｅにおける係止ローラ４７ａの係止を
解除する。符号１８は偏心カム４９ａに取り付けたドグ
４９ｂを検知して、モータ４９の原点位置を確認するセ
ンサである。

【００２１】「入庫移載装置５」次に、入庫移載装置５
について説明する。図１１は入庫移載装置５と台車２と
の位置関係を示す側面説明図、図１２は入庫移載装置５
の概略構成を示す外観斜視図（ホルダホールド機構部は
省略）である。入庫移載装置５は台車２が入庫口３の所
定位置に設置されたとき、図１１に示すように台車２の
前方に位置するように配置されており、ホルダ載置部２
３から搬出されるファイルホルダが正規のものであるか
否かの判定、選別を行い、正規のファイルホルダのみを
後述する受け渡し装置８に渡す移載機能を有した装置で
ある。

【００２２】図１１及び図１２を参照して、入庫移載装
置５は、傾斜して対向配設される上シュート板５１ａ、
下シュート板５１ｂ及び一対の側板（図示せず）によ
り、台車２の搬出口２３ａに臨むシュータ口５１ｃを形
成したシュータ５１を備えており、搬出口２３ａから搬
出されたファイルホルダはこのシュータ５１内に落下す
るようになっている。符号５２は、落下の際にファイル
ホルダが前のめりに傾くのを防止するストッパ、符号６
２は台車２のホルダ載置部２３におけるファイルホルダ
の有無を検出するセンサである。

【００２３】ここで、入庫移載装置５は、台車２から搬
出されるファイルホルダを確実に１冊ずつシュータ５１
へと送り込むためのホルダ送り出し機構５４を備えてお
り、台車２のホルダ載置板２２の前縁部に左右一対の送
りカム５５，５５を臨ませ、駆動モータ５７でこの送り
カム５５，５５を図１１における時計回りに回転させる
ことにより、ファイルホルダ１０の底部１１ａ（図５参
照）をシュータ５１側へと押し出す構造にしてある。符
号５６は、送りカム５４上に位置したファイルホルダ１
０を検知するセンサであり、前記ホルダ搬出機構２７の
駆動源となる駆動モータ４４の間欠回転角度を規制する
役目を担うものである。例えば、台車２から搬出される
ファイルホルダが、規定厚み２０ｍｍタイプのものであ
る場合、駆動モータ４４が２０ｍｍのストローク分だけ
回転したところで、このセンサ５６が送りカム５５上に
搬出されてきた当該ファイルホルダを検知することにな
り、駆動モータ４４の回転を止める信号を送る。そし
て、送りカム５５によりファイルホルダがシュータ５１
へ送り出された後、送りカム５５上にファイルホルダが
無いことをセンサ５６で確認後、再び次のファイルホル
ダを搬出すべく駆動モータ４４を駆動させる。なお、無
論、ホルダ送り出し機構５４やセンサ５６は台車２側に
設ける態様とすることも可能である。

【００２４】シュータ５１は、ファイルホルダの移動を
確実に行わせるため、下シュート板５１ｂに左右一対の
ベルトコンベア５８，５８が設けられており、その上面
が下シュート板５１ｂに形成した切欠き孔５１ｄ，５１
ｄ（図１２）から若干シュータ５１内に突出するように
配設される。符号５８ａはベルトコンベア５８の従動
輪、符号５８ｂは駆動輪、符号５８ｃはプーリである。
ベルトコンベア５８の駆動源は後述するエラーホルダ排
出機構７６の駆動源と共用する構成としてあり、プーリ
５８ｃと駆動モータ５９の回転軸に軸着した駆動プーリ
５９ａ及びエラーホルダ排出機構７６におけるプーリ７
７ｃとの間にタイミングベルト５９ｂが掛け回されてい
る。

【００２５】シュータ５１内に落下したファイルホルダ
は、その底部１１ａ（図５参照）が位置決め板６０に当
接することによりベルトコンベア５８上で位置決めされ
る。符号６３は、ファイルホルダが正規な位置に位置決
めされたか否かを検出し、駆動モータ５９の駆動停止信
号を出すためのセンサ、符号５１ｆ（図１２）はその検
出光通過用の孔である。位置決め板６０は、引張ばね
（図示せず）によりその下端面６０ａが偏心カム６１の
周面に常に押圧されており、偏心カム６１の回動により
下シュート板５１ｂに穿設された溝孔を貫通してシュー
タ５１内に突出自在となるように構成されるものであ
る。偏心カム６１の駆動源は前記ホルダ送り出し機構５
４の駆動源である駆動モータ５７を利用しており、プー
リ６１ａと駆動モータ５７の回転軸に軸着した駆動プー
リ５７ａとの間にタイミングベルト５７ｂが掛け回され
る。

【００２６】センサ６３によりファイルホルダが正規に
位置決めされていることが検知されると、ホルダ判定手
段６５によってファイルホルダの固有データが識別或い
は測定され、ファイルホルダの正誤が判定される。本実
施形態ではこのホルダ判定手段６５を、ファイルホルダ
の個々を特定、識別するＩＤ判定、規定厚み（８ｍｍタ
イプ、２０ｍｍタイプ等）の違いによるファイルホルダ
の種別を識別する種別判定及びファイルホルダの実際の
厚みを測定する厚み測定から構成している。先ず、ＩＤ
判定は、シュータ５１の下方にバーコードリーダ６６を
設置し、下シュート板５１ｂに穿設した孔５１ｇを通過
させてファイルホルダの側面に付したバーコード１３を
読み取らせることにより、ファイルホルダを特定する。
また種別判定は、シュータ５１の上方及び下方に光透過
型センサ６７ａ，６７ｂを設け、ファイルホルダ１０の
係止体１２における種別判定孔１２ｅの有無或いはその
穿設箇所の組み合わせを検出して、ファイルホルダが８
ｍｍタイプのものであるか２０ｍｍタイプのものである
か等を判定する。

【００２７】次に、ファイルホルダの厚み測定を行う厚
み測定機構６８について説明すると、シュータ５１の上
方に固設した支軸６９ａ回りに測定ロッド６９がファイ
ルホルダの搬送方向に沿うように回動可能に支持されて
おり、測定ロッド６９の下部は上シュート板５１ａに穿
設した孔５１ｈ（図１２）からシュータ５１内に突出し
ている。測定ロッド６９は引張ばね及びストッパ（共に
図示せず）により、通常、図１１に実線で示すようにベ
ルトコンベア５８に対し略鉛直に位置している。測定ロ
ッド６９の側面には、支軸６９ａ回りに回動する半月状
の第１ギア７０ａが固着されており、この第１ギア７０
ａに、ロータリエンコーダ７１の回転軸に軸着した第２
ギア７０ｂが噛合する構成となっている。したがって、
シュータ５１内にファイルホルダが落下してくると、図
１１に仮想線で示すようにファイルホルダの厚み分だけ
測定ロッド６８が反時計回りに回動し、第１ギア７０
ａ、第２ギア７０ｂを介してその回動角度値がロータリ
エンコーダ７１により検出され、ファイルホルダの実際
の厚みが換算される。

【００２８】以上のファイルホルダに関する固有データ
の識別、測定がなされたうえで、当該ファイルホルダが
正規のファイルホルダであるか、エラーのファイルホル
ダであるかの判定がなされる。エラー判定される例とし
ては、８ｍｍタイプのファイルホルダであると種別判定
され、且つ、厚み測定により８ｍｍタイプの厚み許容値
を越えた測定値が測定された場合等である。この厚み許
容値は予め各種別ごとに設定されている。

【００２９】ホルダ判定手段６５が終了すると、駆動モ
ータ５７を駆動して偏心カム６１を回動させ、位置決め
板６０をシュータ５１内から引っ込めるとともに、駆動
モータ５９を駆動してベルトコンベア５８を作動させ、
ファイルホルダをシュータ５１から排出する。排出され
たファイルホルダはホルダ選別手段７２により、前記ホ
ルダ判定手段６５の判定結果に基づき正誤のファイルホ
ルダに選別される。先ず、エラー（誤）と判定された場
合に該ファイルホルダを入庫移載装置５の外部に排出す
るエラーホルダ排出機構について説明する。本実施形態
では、エラーのファイルホルダを台車２に戻す態様とし
てある。シュータ５１の下方には一対のベルトコンベア
７７が配設されており、従動輪７７ａが位置する末端部
には、入庫口３に挿入された台車２のエラーホルダ収容
部２４が位置するようになっている。符号７３は、ブラ
ケット７３ａ，７３ａを介して支軸７３ｂ回りに回動
（起倒）可能に支持された起倒板を示す。支軸７３ｂの
一端側にはスプロケット７３ｃが軸着され、駆動モータ
７４の回転軸に軸着した駆動スプロケット７４ａとの間
にチェーン７４ｂが掛け回される。起倒板７３は通常、
図１１に実線で示すようにその上縁部がシュータ５１の
下シュート板５１ｂの下縁部に臨むように傾斜状に倒伏
した状態となっているが（倒伏ポジションＰ）、エラー
のファイルホルダがシュータ５１から排出されるときに
は中途まで起立して待機状態となり（中起立ポジション
Ｑ）、ファイルホルダはそのままベルトコンベア７７に
落下し、台車２のエラーホルダ収容部２４へと排出され
るようになっている。

【００３０】次に、正規のファイルホルダと判定された
場合には、起倒板７３は前記倒伏ポジションＰにそのま
ま位置し、ファイルホルダはシュータ５１から起倒板７
３上に移し替えられ（落下し）、起倒板７３の上縁左右
端に設けたフック材７３ｆに係止体１２の下面端部１２
ａが係止され位置決めされる。次いで、起倒板７３はフ
ァイルホルダを載置したまま垂直状に起立する（垂直起
立ポジションＲ）。なお、図１２に示すように、支軸７
３ｂの先端にはドグ７３ｄが取着されており、センサ７
５ａ，７５ｂ，７５ｃによりこのドグ７３ｄを検出して
起倒板７３の垂直起立ポジションＲ、中起立ポジション
Ｑ、倒伏ポジションＰを確認する。

【００３１】次に、当該ファイルホルダを後述する受け
渡し装置８に移載可能にするべく、その垂直姿勢を維持
するホルダホールド機構７８について図１３及び図１４
に基づき説明する。図１３（ａ）はファイルホルダが未
装着の状態におけるホルダホールド機構の側面説明図、
図１３（ｂ）はファイルホルダをホールドした状態にお
ける同側面説明図、図１３（ｃ）は図１３（ｂ）におけ
るＡ−Ａ断面図、図１３（ｄ）は同Ｂ−Ｂ断面図、図１
４はホルダホールド機構の概略斜視図である。符号７９
は、一端側に係止体１２の片側の被係止面１２ｃ（図５
参照）を係止する突起状の挟持部７９ａを形成した挟持
ブロックを示し、固定カバー６４ａの左右内側面にわた
って固設した台座６４上に、係止体１２の長手方向と直
交する横方向にスライド可能に取り付けられている。符
号７９ｂは挟持ブロック７９に固設した一対の支持ピ
ン、符号６４ｂは該支持ピン７９ｂが挿通するスライド
用の長孔である。挟持ブロック７９の他端側には左右一
対の突起部７９ｃが形成されており、固定軸８０ａ回り
に回動可能に枢支され、連結板８０ｂを介して連結され
た一対の支持片８０が当接している。一方、係止体１２
の他側の被係止面１２ｃを挟持する挟持板８１は、下縁
に挟持部８１ａを形成して、前記挟持ブロック７９の上
方に設けられた固定軸８１ｂ回りに回動可能に枢支され
ている。挟持板８１と支持片８０は、互いに各々設けた
可動軸８１ｃ、８０ｃの部位で一対のリンク板８２によ
り連結されて連動回動する構成となっており、固定軸８
１ｂと可動軸８０ｃとの間には引張ばね８３が張架され
ている。挟持板８１の上端にはストッパ片８１ｄが取り
付けられ、このストッパ片８１ｄに係脱自在となるよう
にソレノイド８４が固定カバー６４ａの上面に固設され
ている。

【００３２】ホルダホールド機構７８は以上の構成から
なり、起倒板７３が倒伏ポジションＰや中起立ポジショ
ンＱの位置にあるときには、ソレノイド８４のロッドが
引っ込んでストッパ片８１ｄとの係合が解かれており、
図１３（ａ）に示すように、支持片８０が引張ばね８３
の引張力により挟持板８１側寄りに傾倒し、突起部７９
ｃを介して挟持ブロック７９を押圧するとともに、リン
ク板８２を介して挟持板８１を押し上げた状態となって
いる。そしてファイルホルダを載置した起倒板７３が垂
直起立した場合には、図１３（ｂ）に示すように、係止
体１２がその側面部で挟持ブロック７９を図における右
方向に押圧し（スライドさせ）、支持片８０を引張ばね
８３の引張力に抗して垂直に起立させる。リンク板８２
により連結された挟持板８１が固定軸８１ｂを中心に反
時計方向に回動することになり、係止体１２は挟持ブロ
ック７９の挟持部７９ａ及び挟持板８１の挟持部８１ａ
により被係止面１２ｃの部位で挟持（ホールド）され
る。ここで、ソレノイド８４が作動し、ロッドがストッ
パ片８１ｄに係止して係止体１２の挟持状態を保持す
る。なお、起倒板７３には、挟持板８１の挟持部８１ａ
を挿通させるための切欠き７３ｅが形成される。この
後、起倒板７３は再び倒伏ポジションＰへと戻り、ファ
イルホルダは挟持部７９ａ、８１ａに挟持、懸吊された
状態で、光透過型センサ８５ａ、８５ｂにより懸吊され
ているか否かが検知される。

【００３３】「受け渡し装置８」次に、図１５乃至図２
１を参照して受け渡し装置８について説明する。図１５
は受け渡し装置と入庫移載装置の位置関係を示す平面説
明図、図１６は受け渡し装置の概略構成を示す外観斜視
図、図１７は受け渡し装置の側面説明図、図１８は同正
面説明図である。また、図１９及び図２０はチャッキン
グ手段を示す説明図であり、図１９（ａ）はチャッキン
グ手段を示す平面図、図１９（ｂ）は同側面図、図１９
（ｃ）は要部説明図、図２０はチャッキング手段を構成
する機構部の分解斜視図、図２１は貯留手段の要部説明
図である。なお、本装置の説明において、特に指示なく
前後左右というときは図１５において示す前後左右を指
すものとする。

【００３４】受け渡し装置８は、ファイルホルダ１０の
係止体１２を挟持するチャッキング手段８６、該チャッ
キング手段８６を移送して格納棚６及び入庫移載装置５
とのファイルホルダの受け渡しを行う受け渡し手段８
７、複数のファイルホルダを貯留可能とする貯留手段８
８、ＩＤコードとなるバーコード１３を読み取り、各フ
ァイルホルダを特定するＩＤ識別手段８９（バーコード
リーダ１１０）及びファイルホルダを出庫移載装置９へ
一括して送り出す一括送り出し手段（詳述せず）を備え
た構成となっている。「ファイルホルダ管理装置１の概
略説明」の欄で説明したように、受け渡し装置８は搬送
部７の支持台１５３（図１参照）に搭載されて上下及び
前後方向に移動可能であり、入庫の際は図１５に示すよ
うに、入庫移載装置５のホルダホールド機構７８に保持
されたファイルホルダをチャッキング手段８６で挟持し
て内部に複数取り込んだ後、格納棚６の所定の棚位置ま
で順次移動し、格納する。受け渡し装置８の向きは、チ
ャッキング手段８６及び受け渡し手段８７を形成した側
がファイルホルダ管理装置１の奥側に臨む向きとなって
いる。

【００３５】チャッキング手段８６は、フレーム９０内
の一側（後側）に設けた左右方向に延出する一対のシャ
フト９１にスライド自在に装着され、入庫移載装置５或
いは格納棚６とのファイルホルダの受け渡しが可能とな
るように、図１５に示すように爪部材９２ａ，９２ｂの
左右先端がフレーム９０よりも突出する位置までスライ
ド可能である。以下、図１９及び図２０を参照して、シ
ャフト９１に嵌着されたブロック９３の上面には支持ブ
ラケット９３ａが固設され、この支持ブラケット９３ａ
には前後方向を長手とする一対の摺動軸９４がブッシュ
９４ａを介してスライド自在に遊嵌されている。摺動軸
９４の一端側には、ブッシュ９４ａを介して爪部材９２
ａが遊嵌されるとともに、先端部には爪部材９２ｂが固
定ボルト９４ｂにより固定されている。摺動軸９４のス
ライド規制は、他端側の先端部が支持ブラケット９３ａ
に取り付けたストッパ板９３ｂに当接することにより、
そして、摺動軸９４，９４間に掛け渡されて固着される
連結板９４ｃが支持ブラケット９３ａに嵌着したブッシ
ュ９４ａに当接することにより行われる。

【００３６】爪部材９２ａ，９２ｂは、本実施形態のよ
うに入庫移載装置５及び格納棚６が左右に配置されてい
る場合であっても対応可能なように、それぞれ左右両先
端に鉤状の爪部９２ｃが形成されており、この爪部９２
ｃが係止体１２に穿設された係合孔１２ｄ（図５参照）
に係合する。爪部９２ｃの開閉機構は、爪部材９２ａ，
９２ｂが各々摺動軸９４の軸方向に沿って平行移動する
構造となっており、図２０に示すように、爪部材９２
ａ，９２ｂの各々の下面に取り付けたブラケット板９２
ｄ，９２ｅ間に張架された引張ばね９５により、通常は
図１９（ａ）に実線で示すように互いに密接して爪部９
２ｃが閉じた状態となっている。一方、ブラケット板９
２ｄ，９２ｅの下方には、ブラケット９３ｃを介してブ
ロック９３に取り付けられたロータリソレノイド９６が
位置しており、その回転軸には、円柱形状の当接部材９
６ａを一対に形成した基板９６ｂが固着されている。ロ
ータリソレノイド９６に通電すると、図１９（ｃ）に示
すようにその回転軸が図における時計回りに所定角度回
転し、仮想線で示すように当接部材９６ａ，９６ａが引
張ばね９５の引張力に抗して各々のブラケット板９２
ｄ，９２ｅを押圧することにより、爪部材９２ａ，９２
ｂは図１９（ａ）に仮想線で示す位置まで移動し、爪部
９２ｃは開状態となる。

【００３７】チャッキング手段８６で挟持されたファイ
ルホルダは、受け渡し手段８７により入庫移載装置５或
いは格納棚６との受け渡しが行われ、図１８に示すよう
に、受け渡し装置８の左右端に配設した一対の従動プー
リ９７ａ，９７ａ及び駆動モータ９７に軸着した駆動プ
ーリ９７ｂ間に、前記ブロック９３を固定支持したタイ
ミングベルト９７ｃを掛け回した構成とすることによ
り、チャッキング手段８６をシャフト９１上においてス
ライドさせ、ファイルホルダの左右からの受け渡しを可
能とする。符号９７ｄはタイミングベルト９７ｃのテン
ション調整用のローラである。また、図１６及び図１７
に示す符号９８は、支持ブラケット９３ａに取り付けた
ドグ９３ｄを検出してチャッキング手段８６の左右端位
置を確認するセンサである。

【００３８】以上のように、チャッキング手段８６とし
て、ファイルホルダの挟持部（爪部９２ｃ）を左右一対
に形成し、左右方向にスライドさせて左右の受け渡し口
からファイルホルダの受け渡しを行う構成とすれば、従
来のように受け渡し装置全体を１８０度回動させて受け
渡しを行う構造に比べて機構が簡単となり、装置の組付
け作業が容易になるとともに、その回動時間も無くなる
ことからファイルホルダの入庫時間が短縮されることに
なる。

【００３９】ここで、ファイルホルダは後述する懸垂部
材１００に懸吊されることにより受け渡し装置８内に貯
留される構造となっているが、受け渡しの際、この懸垂
部材１００と入庫移載装置５或いは格納棚６との間には
空隙が形成されることから、爪部材９２ａ，９２ｂによ
る挟持だけではファイルホルダの垂直姿勢を維持でき
ず、スムースな受け渡しができない惧れがある。そこ
で、本実施形態では、図１６に示すように爪部材９２
ａ，９２ｂのスライド路の上方における懸垂部材１００
の左右両側に、ファイルホルダの係止体１２が通過する
溝を形成したガイド部材９９，９９を設けており、図１
８に示すようにブラケット９９ａを介してフレーム９０
に固定的に取り付けている。このガイド部材９９，９９
は、係止体１２に反りがある場合であっても、その溝で
係止体１２の側面に当接して反りを矯正する効果があ
り、ファイルホルダの受け渡しを確実に行わせるのに有
効な手段となる。

【００４０】次に、貯留手段８８について説明する。符
号１００はファイルホルダを懸吊する懸垂部材であり、
ファイルホルダの係止体１２と略同一の長さを有し、図
２１（ａ）に示すように、その断面形状は、一端側がＴ
字形を呈して一対の懸吊部１００ａを形成し、他端側は
折曲げ成型されて基板部１００ｂを形成している。そし
て、図１６に示すように、この懸垂部材１００がフレー
ム９０内の上部において、懸吊部１００ａを外方に向
け、トラック状に周回配設されたチェーン１０３に複数
取り付けられる。すなわち、一対のアタッチメント付き
のチェーン１０３に基板部１００ｂの左右部位をそれぞ
れ固定し、該チェーン１０３を、受け渡し装置８内の上
部後側に配設した左右一対の駆動スプロケット１０１
と、同上部前側に配設した左右一対の従動スプロケット
１０２に掛け回す構成としたものである。その結果、図
２１（ａ）に示すように、下段に配列された懸垂部材１
００が、互いに隣接し合う懸吊部１００ａ，１００ａに
て係止体１２を通過可能とするスリットを形成するとと
もに、係止体１２の被係止面１２ｃ，１２ｃ（図５参
照）を係止して、複数のファイルホルダをチャッキング
手段８６の移送方向と直交する横方向に並列状に懸吊貯
留するのである。チェーン１０３に対する懸垂部材１０
０の取り付けピッチは全て同一であり、図２１（ｂ）に
示すように、最小厚みのファイルホルダ（８ｍｍタイ
プ）を密に隣接させて懸吊可能とするピッチ寸法であ
る。符号１０５は貯留手段８８の駆動源となる駆動モー
タであり、回転軸に軸着した駆動プーリ１０５ａと前記
駆動スプロケット１０１の回転軸１０１ａの一端側に軸
着したプーリ１０１ｂとの間にタイミングベルト１０５
ｂが掛け回される。なお、懸垂部材１００は、チェーン
１０３の全周にわたって取り付ける必要はなく、所定数
のファイルホルダを懸吊するに足る数で良い。

【００４１】無論、ファイルホルダの受け渡し部位にお
ける懸吊部１００ａ，１００ａのスリット芯は、図１７
に示す爪部材９２ａ，９２ｂのチャッキング芯１０４及
び前記ガイド部材９９の溝芯と常に同芯状に位置しなけ
ればならず、回転軸１０１ａの他端側には位置確認用セ
ンサ１０６が取り付けられ、懸垂部材１００の送りピッ
チが検知される。ここで、駆動モータ１０５は、前記入
庫移載装置５におけるホルダ判定手段６５の種別判定に
基づいて駆動回転するように制御されている。すなわ
ち、ファイルホルダが規定厚み２０ｍｍタイプ、３０ｍ
ｍタイプ等各種混在している場合、その都度回転角度を
変えて懸垂部材１００の送りピッチを変えるのである。
例えば、図２１（ｃ）に示すように、８ｍｍタイプのフ
ァイルホルダ（符号１０ａ）の後に、２０ｍｍタイプの
ファイルホルダ（符号１０ｂ）を懸吊する場合は、１ピ
ッチ空けて懸吊するように駆動モータ１０５は２ピッチ
分回転駆動する。同様に、ファイルホルダ１０ｂの後
に、３０ｍｍタイプのファイルホルダ（符号１０ｃ）を
懸吊する際は、２ピッチ空けて懸吊するように駆動モー
タ１０５は３ピッチ分回転駆動する。

【００４２】符号１０７は、懸垂部材１００に懸吊され
たファイルホルダを、図１８に示すように係止体１２の
下面端部１２ａの部位で支持する懸吊支持部材であり、
ブラケット１０７ａを介してフレーム９０に左右一対に
固定されている。したがって、チェーン１０３が図１７
における反時計回りに回動すると、爪部材９２ａ，９２
ｂにより順次取り込まれたファイルホルダは、懸垂部材
１００に懸吊されたまま、その係止体１２の部位で懸吊
支持部材１０７に重量支持され、図１７における右側へ
と移動し安定した状態で貯留されるのである。逆に、貯
留したファイルホルダを格納棚６へ格納するときは、駆
動モータ１０５が逆回転し（チェーン１０３が図１７に
おける時計回りに回動し）、最後に取り込んだファイル
ホルダから順次、爪部材９２ａ，９２ｂに挟持され格納
されていくことになる。

【００４３】なお、図１８に示す符号１０８は、ファイ
ルホルダの係止体１２によって検出光が遮断されること
により当該ファイルホルダの取り込みを検出するセン
サ、符号１０９は取り込んだファイルホルダが懸垂部材
１００からはみ出て懸吊されていないかを検出するセン
サ、図１６に示す符号１１１は、目的とする格納棚６の
保持具１４に実際にファイルホルダが吊下されていない
かを予め検出するためのセンサである。また、符号１１
０はファイルホルダの収納体１１に付されたバーコード
１３のデータを読み取るバーコードリーダであり、入庫
移載装置５からファイルホルダを取り込む際にそのデー
タを読み取り、入庫移載装置５からのデータと合致して
いるかの確認が行われる。

【００４４】次に、以上の構成からなる自動入庫装置の
作用（ファイルホルダの入庫手順）について説明する。
先ず、作業者は台車２の上面開口部（図８参照）から複
数のファイルホルダ１０を、係止体１２を上側にしてホ
ルダ載置板２２に載せ、閉じた状態となっているゲート
板３７，３７と支持部材３０とで挟圧支持すべく、ハン
ドル３１でブロック片２９を搬出口２３ａ側にスライド
させる。ファイルホルダ１０は、収納体１１の両側面に
回転対称的にバーコード１３が付されているので、作業
者はファイルホルダ１０の表裏の向きを気にせず、単に
係止体１２を上側にしてホルダ載置板２２に載置するだ
けで良い。また、ファイルホルダ１０が、８ｍｍタイ
プ、２０ｍｍタイプと混在している場合であっても、載
置順序に制限はなく、ランダムに載置可能である。

【００４５】所定数のファイルホルダ１０を載置した
ら、台車２を入庫口３に挿入する。図１０に示すロック
機構４６により台車２の位置決めが行われる。このと
き、図９に示すゲート機構３６によりゲート板３７が開
いた状態となって搬出口２３ａが開放され、ホルダ載置
板２２上のファイルホルダ１０が搬出可能状態となる。
さらに、図１１に示すようにホルダ搬出機構２７の伝達
ギア３５の下方には駆動モータ４４が位置するととも
に、台車２のエラーホルダ収容部２４にはベルトコンベ
ア７７の先端が位置する。

【００４６】台車２の位置決めがなされ、センサ１７
（図１０参照）により台車２が入庫口３の所定位置にロ
ックされたことが確認されると、 駆動モータ４４が図１１における時計回りに回転駆動
し、従動ギア４５が伝達ギア３５に噛合して回転力を伝
え、タイミングベルト３２に固定されたブロック片２９
が搬出口２３ａ側に向けてスライドする。つまり、支持
部材３０が最後尾のファイルホルダ１０を搬出口２３ａ
側に向かって押す。もし、搬出口２３ａに臨む最前部の
ファイルホルダ１０が、規定厚み２０ｍｍのタイプであ
る場合、駆動モータ４４が２０ｍｍのストローク分に対
応する角度だけ回転したところで、センサ５６が送りカ
ム５５上に搬出されてきた当該ファイルホルダ１０を検
知し、駆動モータ４４の駆動停止の信号を出す。 駆動モータ５７の駆動により送りカム５５が図１１に
おける時計回りに回動し、搬出されてきたファイルホル
ダ１０を入庫移載装置５のシュータ５１に落下させる。
駆動モータ５７の回転軸にはドグ（図示せず）が取り付
けてあり、図示しないセンサによりこのドグを検知して
駆動モータ５７の駆動停止の信号を出す。無論、駆動モ
ータ５７が停止したとき、偏心カム６１上の位置決め板
６１はシュータ５１内に突出した状態である。 駆動モータ５９の駆動によりベルトコンベア５８が図
１１における時計回りに回動し、シュータ５１内に落下
してきたファイルホルダ１０を確実に位置決め板６０に
当接させる。センサ６３が当該ファイルホルダ１０を検
知したら、駆動モータ５９の駆動停止の信号を出す。

【００４７】次いで、ホルダ判定手段６５により、ファ
イルホルダ１０の固有データの識別及び測定がなされ
る。先ず、バーコードリーダ６６により、ファイルホル
ダ１０の収納体１１に付されたバーコード１３が読み取
られ、ファイルホルダ１０が特定される。また、光透過
型センサ６７ａ，６７ｂにより係止体１２における種別
判定孔１２ｅの穿設箇所の組み合わせが検出され、ファ
イルホルダ１０の種別（８ｍｍタイプ，２０ｍｍタイプ
等）が判定される。さらに、厚み測定機構６８によりフ
ァイルホルダ１０の実際の厚みが換算される。すなわ
ち、ファイルホルダ１０がシュータ５１内に落下してき
たときに、測定ロッド６９は既に回動しており、ロータ
リエンコーダ７１による回動角度の検出値からファイル
ホルダ１０の実際の厚みが換算される。以上、ファイル
ホルダ１０に関する固有データの識別、或いは測定がな
されたうえで、当該ファイルホルダ１０が正規のファイ
ルホルダであるかエラーのファイルホルダであるかの判
定がなされる。エラー判定される例としては、８ｍｍタ
イプのファイルホルダであると種別判定され、且つ、厚
み測定により８ｍｍタイプの厚み許容値を越えた測定値
が測定された場合等である。

【００４８】前記ホルダ判定手段６５が終了すると、駆
動モータ５７が駆動して位置決め板６０がシュータ５１
から引っ込むとともに、駆動モータ５９が駆動してベル
トコンベア５８が作動し、ファイルホルダ１０はシュー
タ５１から排出される（このとき、台車２において搬出
口２３ａに臨む最前部に位置した次のファイルホルダ
は、駆動モータ４４の駆動により送りカム５５上に搬出
され、シュータ５１から排出されたファイルホルダ１０
と入れ代わりにシュータ５１に落下する）。シュータ５
１から排出されたファイルホルダがエラーである場合に
は、起倒板７３が起立回動することにより、ファイルホ
ルダはベルトコンベア７７上に落下し、台車２のエラー
ホルダ収容部２４に収容される。このエラー処理された
ファイルホルダの情報は、管理コンピュータ（図示せ
ず）側に設けたプリンタによりプリントアウトされるよ
うになっている。

【００４９】次に、正規のファイルホルダである場合に
は、そのまま起倒板７３に落下して、フック材７３ｆに
係止体１２の下面端部１２ａが係止されて位置決めされ
る。図示しないセンサにより載置されたことが検知され
ると、起倒板７３は垂直起立ポジションＲまで回動し、
ファイルホルダ１０はホルダホールド機構７８により鉛
直に垂下された状態となる。次いで、起倒板７３が倒伏
ポジションＰまで戻り、光透過型センサ８５ａ、８５ｂ
によりファイルホルダ１０の垂下状態が確認されると、
図１５に示す位置で待機していた受け渡し装置８の爪部
材９２ａ，９２ｂが閉じた状態でスライドする。爪部９
２ｃが係止体１２に当接して一旦開いた状態となり、係
合孔１２ｄの部位に位置したとき再び閉じて係合し（チ
ャッキングして）、ファイルホルダ１０を受け渡し装置
８内に引き込む。ファイルホルダ１０が懸垂部材１００
の直下に位置したところで、爪部材９２ａ，９２ｂは開
き（チャッキングＯＦＦ）、さらに奥側にスライドして
待機する。ファイルホルダ１０は、懸垂部材１００に懸
吊され、センサ１０８によりその引き込みが検知される
とともに、センサ１０９により懸垂部材１００からはみ
出すことなく懸垂されているか否かが検知される。次い
で、駆動モータ１０５の駆動により懸垂部材１００が移
動し、ファイルホルダ１０は懸吊支持部材１０７に重量
支持され受け渡し装置８内に貯留される。爪部材９２
ａ，９２ｂは再びスライドして順次ファイルホルダ１０
を入庫移載装置５から受け渡し装置８内に引き込む。

【００５０】前記したように、ファイルホルダ１０が、
規定厚み２０ｍｍタイプ、３０ｍｍタイプ等各種混在し
ている場合であっても、入庫移載装置５の種別判定結果
に基づいて駆動モータ１０５の送りピッチが可変するの
で、ファイルホルダ同士を接触させることなくスムース
に引き込み可能である。やがて最後のファイルホルダが
取り込まれると（位置確認用センサ１０６によりファイ
ルホルダの搭載限度に達したことが検知される）、搬送
部７が駆動し、受け渡し装置８が入庫移載装置５から取
り込んだ順序と逆の順序でファイルホルダを格納すべ
く、受け渡し装置８を各所定の棚位置まで移動させる。

【００５１】受け渡し装置８から格納棚６へのファイル
ホルダの格納動作について説明すると、先ず、受け渡し
装置８に設けたマークセンサ（図示せず）が、棚板６ａ
の前面に設けたマーク６ｅを検出することにより、受け
渡し装置８の位置決めが行われ、保持具１４のスリット
部１４ｃの芯と、爪部材９２ａ，９２ｂのチャッキング
芯１０４が同芯状に位置する。次いで、爪部材９２ａ、
９２ｂが入庫移載装置５から最後に取り込んだファイル
ホルダの係止体１２をチャッキングし、保持具１４側に
向けてスライドする。ファイルホルダが保持具１４の所
定位置まで挿入されたとき、チャッキングがＯＦＦ状態
となって爪部材９２ａ、９２ｂは再び受け渡し装置８内
に戻り、ファイルホルダの格納が終了する。爪部材９２
ａ，９２ｂは爪部９２ｃが左右一対に形成され、且つ左
右方向にスライド可能に配設されていることから、左右
どちらの格納棚６にも格納可能である。

【００５２】なお、台車２或いは入庫移載装置５に未だ
ファイルホルダが残っている場合には、受け渡し装置８
内のファイルホルダの格納が全て終わった後、再び入庫
移載装置５の横に位置してファイルホルダを取り込んで
いく。

【００５３】以上、本発明に係るファイルホルダの自動
入庫装置及び自動入庫方法を、好適な実施形態に基づい
て説明したが、格納棚のレイアウトや保持具の形状、フ
ァイルホルダの形状、及び自動入庫装置における各機構
部のレイアウトや形状は図面に記載したものに限られな
いのは勿論である。

【００５４】

【発明の効果】本発明に係るファイルホルダの自動入庫
装置及び自動入庫方法によれば以下のような効果を奏す
る。 （１）複数のファイルホルダを互いに密接させて載置可
能とするホルダ載置板を形成した台車と、ファイルホル
ダを挟持するチャッキング手段、ファイルホルダの受け
渡しを行うホルダ受け渡し手段及び複数のファイルホル
ダを貯留するホルダ貯留手段を有した受け渡し装置と、
台車から搬出されたファイルホルダの固有データを識別
或いは測定してファイルホルダの正誤を判定するホルダ
判定手段及び当該ホルダ判定手段の判定結果に基づき正
誤のファイルホルダの選別を行うホルダ選別手段を備
え、正規のファイルホルダのみを受け渡し装置に移載す
る入庫移載装置とを備えたファイルホルダの自動入庫装
置を構成すれば、台車へファイルホルダをセットする際
には、規定厚みの種別に関係なく、単にファイルホルダ
をホルダ載置板に載せるだけで済み、従来構造のよう
に、保持具に１冊ずつ、挿入ピッチをその都度確認しな
がらファイルホルダを懸吊させるセット態様に比べ、作
業者の労力負担を大幅に軽減することができるととも
に、エラーファイルホルダの発生を低減させることがで
きる。また、受け渡し装置を、ファイルホルダを複数貯
留可能に構成することにより、受け渡し装置の往復移動
回数を少なくすることができ、入庫時間の短い、スピー
ディーな自動入庫装置が実現されるとともに、消費電力
の少ない省エネ型の自動入庫装置が実現される。さら
に、入庫移載装置を介し、受け渡し装置に正規のファイ
ルホルダのみを移載させる構成とすることにより、効率
の良い入庫工程が可能となる。すなわち、入庫移載装置
側にファイルホルダの固有データの各識別手段、測定手
段を備えるようにし、受け渡し装置側には正規のファイ
ルホルダを搬送させる機能のみを備える構成とすること
により、エラーのファイルホルダが発生した際の処理時
間が短くなり、また、受け渡し装置においてはファイル
ホルダの固有データに関する管理コンピュータとのデー
タ伝達、照合等の情報のやりとりがないので、素早い入
庫処理が可能となる。 （２）ホルダ搬出機構を台車側に設ける構造とすれば、
簡単な構造が実現され、さらに該ホルダ搬出機構の駆動
源を台車に設けず入庫口側に設ける構成とすることによ
り、台車の機動性を向上させることができる。 （３）複数のファイルホルダを互いに密接させて載置可
能とするホルダ載置部からファイルホルダを一冊毎に搬
出し、ファイルホルダの固有データを識別、或いは測定
してファイルホルダの正誤を判定し、正規のファイルホ
ルダのみを受け渡し装置に複数移載して、格納棚に格納
する自動入庫方法を構成すれば、ホルダ載置部へファイ
ルホルダをセットする際には、規定厚みの種別に関係な
く、単にファイルホルダをホルダ載置部に載せるだけで
済み、従来構造のように、保持具に１冊ずつ、挿入ピッ
チをその都度確認しながらファイルホルダを懸吊させる
セット態様に比べ、作業者の労力負担を大幅に軽減する
ことができるとともに、エラーファイルホルダの発生を
低減させることができる。また、ファイルホルダを複数
貯留可能に構成した受け渡し装置に、正規のファイルホ
ルダのみを移載するように構成することにより、効率の
良い入庫工程が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ファイルホルダ管理装置の外観斜視図である。

【図２】ファイルホルダ管理装置の各内蔵装置のレイア
ウトを示す平面図である。

【図３】入庫口周辺の内蔵装置のレイアウトを示す断面
図である。

【図４】出庫口周辺の内蔵装置のレイアウトを示す断面
図である。

【図５】ファイルホルダの説明図であり、図５（ａ）は
正面図、図５（ｂ）は側面図である。

【図６】格納棚の説明図であり、図６（ａ）は部分正面
図、図６（ｂ）は部分断面図である。

【図７】格納棚とファイルホルダとの挿脱関係を示す斜
視図である。

【図８】台車を示す外観斜視図である。

【図９】ゲート機構を示す説明図であり、図９（ａ）は
その斜視図、図９（ｂ）は要部断面図である。

【図１０】ロック機構を示す説明図であり、図１０
（ａ）は台車未挿入時のロック機構を示す平面説明図、
図１０（ｂ）は台車挿入時のロック機構を示す側面説明
図である。

【図１１】入庫移載装置と台車との位置関係を示す側面
説明図である。

【図１２】入庫移載装置の概略構成を示す外観斜視図で
ある。

【図１３】ホルダホールド機構の説明図であり、図１３
（ａ）はファイルホルダが未装着の状態におけるホルダ
ホールド機構の側面説明図、図１３（ｂ）はファイルホ
ルダをホールドした状態における同側面説明図、図１３
（ｃ）は図１３（ｂ）におけるＡ−Ａ断面図、図１３
（ｄ）は同Ｂ−Ｂ断面図である。

【図１４】ホルダホールド機構の概略斜視図である。

【図１５】受け渡し装置と入庫移載装置の位置関係を示
す平面説明図である。

【図１６】受け渡し装置の概略構成を示す外観斜視図で
ある。

【図１７】受け渡し装置の側面説明図である。

【図１８】受け渡し装置の正面説明図である。

【図１９】チャッキング手段を示す説明図であり、図１
９（ａ）はその平面説明図、図１９（ｂ）は側面説明
図、図１９（ｃ）は要部説明図である。

【図２０】チャッキング手段を構成する機構部の分解斜
視図である。

【図２１】貯留手段の要部説明図である。

【符号の説明】

１ ファイルホルダ管理装置 ２ 台車 ３ 入庫口 ４ 出庫口 ５ 入庫移載装置 ６ 格納棚 ７ 搬送部 ８ 受け渡し装置 ９ 出庫移載装置 １０ ファイルホルダ １１ 収納体 １２ 係止体 １３ バーコード １４ 保持具 ２１ ケーシング ２２ ホルダ載置板 ２３ ホルダ載置部 ２４ エラーホルダ収容部 ２７ ホルダ搬出機構 ３６ ゲート機構 ３７ ゲート板 ４４ 駆動モータ ４４ａ 駆動ギア ４４ｂ ブロック板 ４５ 従動ギア ４６ ロック機構 ５１ シュータ ５４ ホルダ送り出し機構 ５５ 送りカム ５７ 駆動モータ ５８ ベルトコンベア ５９ 駆動モータ ６０ 位置決め板 ６１ 偏心カム ６５ ホルダ判定手段 ６６ バーコードリーダ ６８ 厚み測定機構 ６９ 測定ロッド ７１ ロータリエンコーダ ７２ ホルダ選別手段 ７３ 起倒板 ７４ 駆動モータ ７６ エラーホルダ排出機構 ７７ ベルトコンベア ７８ ホルダホールド機構 ７９ 挟持ブロック ８１ 挟持板 ８２ リンク板 ８３ 引張ばね ８４ ソレノイド ８６ チャッキング手段 ８７ 受け渡し手段 ８８ 貯留手段 ９２ａ，９２ｂ 爪部材 ９５ 引張ばね ９６ ロータリソレノイド ９７ 駆動モータ ９９ ガイド部材 １００ 懸垂部材 １０１ 駆動スプロケット １０２ 従動スプロケット １０３ チェーン １０５ 駆動モータ １０６ 位置確認用センサ １０７ 懸吊支持部材 １１０ バーコードリーダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山下 雄二 広島県広島市中区江波本町１−27−102 (72)発明者 平本 雅也 広島県呉市瀬戸見町10−８

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ファイルを収納する収納体及び当該収納
   体の上部に位置する係止体から構成されるファイルホル
   ダを格納棚に格納するファイルホルダの自動入庫装置で
   あって、 複数のファイルホルダを互いに密接させて載置可能とす
   るホルダ載置部を形成した台車と、 前記ホルダ載置部に載置されたファイルホルダを台車か
   ら搬出するホルダ搬出機構と、 ファイルホルダの係止体を挟持する挟持部を有したチャ
   ッキング手段と、該チャッキング手段を移送してファイ
   ルホルダの受け渡しを行う受け渡し手段と、複数のファ
   イルホルダを貯留可能とする貯留手段とを有する受け渡
   し装置と、 前記台車と前記受け渡し装置の間に介在し、前記台車か
   ら搬出されたファイルホルダの固有データを識別或いは
   測定してファイルホルダの正誤を判定するホルダ判定手
   段及び当該ホルダ判定手段の結果に基づき正誤のファイ
   ルホルダの選別を行うホルダ選別手段を備え、正規のフ
   ァイルホルダのみを前記受け渡し装置に移載する入庫移
   載装置とを備えることを特徴とするファイルホルダの自
   動入庫装置。
2. 【請求項２】 前記ホルダ搬出機構を台車側に設けると
   ともに、該ホルダ搬出機構の駆動源は、台車が所定位置
   に設置されたときに供給される構成としたことを特徴と
   する請求項１に記載のファイルホルダの自動入庫装置。
3. 【請求項３】 入庫口にセットされたファイルホルダを
   移動自在な受け渡し装置を介して格納棚に格納するファ
   イルホルダの自動入庫装置において、 前記入庫口に位置し、複数のファイルホルダを互いに密
   接させて載置可能とするホルダ載置部からファイルホル
   ダを搬出し、該各ファイルホルダの固有データを識別或
   いは測定してファイルホルダの正誤を判定し、正規のフ
   ァイルホルダのみを前記受け渡し装置に順次移載させた
   後、該受け渡し装置を前記格納棚の各所定の棚位置に移
   動させてファイルホルダを格納する構成としたことを特
   徴とするファイルホルダの自動入庫方法。