JPH11334818A - ファイルホルダの入庫移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ファイルホルダの自動入庫装置（自動入出庫装
置）における入庫効率を向上させることができ、受け渡
し装置のシンプル化、軽量化が可能となる、新規な入庫
移載装置を提供する。 【解決手段】入庫口にセットしたファイルホルダを受け
渡し装置により搬送し、格納棚に格納するファイルホル
ダの自動入庫装置において、入庫口と受け渡し装置との
間に介在し、入庫口からファイルホルダ１０を取り入れ
る搬入口５１ｃ及びファイルホルダ１０を搬出する搬出
口５１ｉを有するシュータ５１と、入庫口から搬出され
たファイルホルダ１０の固有データを識別或いは測定し
てファイルホルダ１０の正誤を判定するホルダ判定手段
６５と、ホルダ判定手段６５の結果に基づき正誤のファ
イルホルダの選別を行うホルダ選別手段７２とを備える
入庫移載装置５とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ファイルホルダを
格納棚の所定の棚位置に自動的に格納する自動入庫装置
における入庫移載装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、先に特開平８−１９８４０
７号公報にて、台車と格納棚との間に受け渡し装置を介
在させてファイルホルダの入庫及び出庫を行う自動入出
庫装置を提案した。ファイルホルダは下部にファイルを
収納する収納体を、上部に被懸吊部となる係止体を形成
した構造であり、該係止体が棚板に取り付けた保持具に
懸吊されることにより格納棚に格納される態様となって
いる。通常、ファイルホルダには、ファイルの分量に合
わせて使い分け可能となるように、収納体の厚みの違い
による数種類のタイプが用意されている。

【０００３】ここで、前記自動入出庫装置におけるファ
イルホルダの入庫工程について観てみると、先ず、入庫
用台車には前記格納棚に取り付けられたものと同様の保
持具が複数、一定のピッチで取り付けてあり、作業者は
この保持具にファイルホルダを１冊ずつ懸吊させてい
く。ファイルホルダのセットが終了して台車を自動入出
庫装置の入庫口に設置すると、受け渡し装置が台車から
ファイルホルダを引き出し、受け渡し装置内でファイル
ホルダ固有のデータ（ＩＤ識別や厚み測定等）を判定し
たうえで、そのファイルホルダを格納するのに最も適し
た棚位置まで移動し、ファイルホルダを格納するように
なっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、係るフ
ァイルホルダの入庫工程では、ＩＤ識別や厚み測定等、
ファイルホルダの固有データの判定を受け渡し装置内で
行うことから、判定の結果、エラーのファイルホルダが
発生した場合には、当然受け渡し装置からファイルホル
ダを排出するという作動工程が生じることになり、全体
として効率の悪いファイルホルダの入庫工程となってい
た。また、これらファイルホルダの識別、測定に関する
データのやりとりは受け渡し装置と管理コンピュータと
の間で行われるため、そのデータ通信によるタイムラグ
も入庫時間の遅延の原因となっていた。さらに、受け渡
し装置内に各識別、測定機構を備えることから、受け渡
し装置自体の構造が複雑となって組付け作業に手間がか
かり、装置重量も増加することから、受け渡し装置を支
持移動させる搬送部の強度も増強せざるを得ず、電力消
費も激しくなるという問題もあった。

【０００５】本発明は、このような問題点を解決するた
めに創作されたものであり、ファイルホルダの自動入庫
装置（自動入出庫装置）における入庫効率を向上させる
ことができ、受け渡し装置のシンプル化、軽量化が可能
となる、新規な入庫移載装置を提供することを目的とし
ている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は前記の目的を達
成するため、入庫口にセットしたファイルホルダを受け
渡し装置により搬送し、格納棚に格納するファイルホル
ダの自動入庫装置において、入庫口と受け渡し装置との
間に介在し、前記入庫口から搬出されたファイルホルダ
の固有データを識別或いは測定してファイルホルダの正
誤を判定するホルダ判定手段と、該ホルダ判定手段の結
果に基づき正誤のファイルホルダの選別を行うホルダ選
別手段とを備えるファイルホルダの入庫移載装置を構成
した。また、入庫口からファイルホルダを取り入れる搬
入口及びファイルホルダを搬出する搬出口を有するシュ
ータを備える構成とした。さらに、前記ホルダ選別手段
として、正規のファイルホルダを垂直姿勢に維持するホ
ルダホールド機構と、エラーのファイルホルダを外部に
排出するエラーホルダ排出機構とを備える構成とした。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明に係るファイルホルダの入
庫移載装置の実施の形態について、先ず、ファイルホル
ダ管理装置（自動入出庫装置）全体を示して説明する。
図１はファイルホルダ管理装置の外観斜視図、図２はフ
ァイルホルダ管理装置の各内蔵装置のレイアウトを示す
平面図である。図１においてファイルホルダ管理装置１
は、筐体となるパネル１ａの前面下部の左右両側に、入
庫するファイルホルダ（後に詳述する）を積載した台車
２をセットする入庫口３が形成されるとともに、前面下
部の中央に、出庫させるファイルホルダを受け取るべく
台車２をセットする出庫口４が形成されている。ファイ
ルホルダ管理装置１の内部、前面に向かって奥側の左右
には、ファイルホルダを格納するための複数段の棚から
構成される格納棚６が対向配置されており、この格納棚
６，６間に、ファイルホルダの受け渡しを行う受け渡し
装置８を搬送する搬送部７が配設される。搬送部７は、
上部と下部に配設されたレールに支持され、格納棚６の
前面に沿って奥行き方向に移動可能な支持柱１５２及び
この支持柱１５２に上下方向に昇降可能に取り付けら
れ、前記受け渡し装置８を搭載する支持台１５３等から
構成される。受け渡し装置８はファイルホルダを挟持す
るチャッキング手段を備えており、詳述はしないが複数
のファイルホルダを内部に貯留できる構造となってい
る。また図２に示すように、入庫口３にセットされた台
車２と格納棚６との間には入庫移載装置５が配置され、
出庫口４の上方には出庫移載装置９が位置するレイアウ
トとなっている。ファイルホルダの入庫工程は、入庫口
３にセットされた台車２→入庫移載装置５→受け渡し装
置８→格納棚６であり、出庫工程は、格納棚６→受け渡
し装置８→出庫移載装置９→出庫口４にセットされた台
車２となる。

【０００８】次に、図３を参照してファイルホルダにつ
いて説明する。図３はファイルホルダの説明図であり、
図３（ａ）は正面図、図３（ｂ）は側面図である。ファ
イルホルダ１０は開閉ツマミ１２ｆ，１２ｆにより開閉
自在な構造であって、折り畳まれた（閉じた）状態であ
るときに、カルテ等のファイルを収納する収納体１１と
長尺の係止体１２を形成する。収納体１１はポリプロピ
レン等の合成樹脂材料或いは紙質材料等で成型され、中
間部位を底部１１ａとして折返し形成された構造となっ
ており、その厚みは、例えば８ｍｍ，１５ｍｍ，２０ｍ
ｍ，３０ｍｍ等各種のものが用意され、収納するファイ
ルの種類、量によって使い分けされる。係止体１２は下
縁部１２ｂを介して収納体１１の上部に一体的に取り付
けられており、その前後端に下面端部１２ａ，１２ａを
露呈させている。係止体１２の上部には、前後端にわた
って左右一対に被係止面１２ｃ，１２ｃが形成される。
また、本実施形態では、収納体１１の前後の側端部に挿
入ガイド部１１ｃを設けて、外方に向かうに従い収納体
１１の厚みが漸次狭くなるように形成させてあり、各装
置、或いは格納棚６との受け渡しの際、その楔効果によ
りファイルホルダ同士の衝突を防止して、ファイルホル
ダの受け渡し性をスムースにさせている。

【０００９】係止体１２の前後端近傍には、受け渡し装
置８のチャッキング手段が係合する係合孔１２ｄが穿設
されるとともに、中央部位には、ファイルホルダの厚み
による種別（８ｍｍタイプ，１５ｍｍタイプ等）を決定
する種別判定孔１２ｅが穿設される。種別判定孔１２ｅ
には後述する光透過型センサ６７ａ，６７ｂの検出光が
透過するようになっており、種別判定孔１２ｅの有無と
その穿設箇所の組み合わせによりファイルホルダの種別
が判定される。また、収納体１１の内側面には、ファイ
ルホルダの個々を特定するＩＤコードとなるバーコード
１３が付された紙片１５を収納するポケット部１１ｂが
形成されている。符号１１ｄはバーコードリーダが読み
取り可能となるようにバーコード１３を外部に露呈させ
る透孔を示している。本実施形態では、このポケット部
１１ｂ及び透孔１１ｄを収納体１１の両側面に回転対称
的に形成させてある。したがって、同一のバーコード１
３を付した紙片１５を両ポケット部１１ｂに差し込むこ
とにより、ファイルホルダの表裏の向きに関係なくバー
コードリーダからの読み取りが可能となる。

【００１０】次に、入庫移載装置５について説明する。
図４は入庫移載装置を示す側面説明図、図５は入庫移載
装置の概略構成を示す外観斜視図（ホルダホールド機構
部は省略）、図６は起倒板の回動機構を示す説明図であ
り、図６（ａ）は図４において起倒板が垂直に起立した
状態におけるＡ矢視図、図６（ｂ）は図６（ａ）におけ
るＢ矢視図、図６（ｃ）は図６（ａ）におけるＣ−Ｃ断
面図、図６（ｄ）は図６（ａ）におけるＤ−Ｄ断面図、
図６（ｅ）は図６（ａ）におけるＥ−Ｅ断面図である。
本実施形態では、図示しない搬出機構により台車２に形
成したホルダ載置部２３からファイルホルダが１冊ずつ
搬出される態様となっており、図４に示すように、入庫
移載装置５は、傾斜して対向配設される上シュート板５
１ａ、下シュート板５１ｂ及び一対の側板（図示せず）
により、前記ホルダ載置部２３の搬出口２３ａに臨むシ
ュータ口５１ｃ（入庫口からファイルホルダを取り込む
搬入口となる）を形成したシュータ５１を備えている。
すなわち、搬出口２３ａから搬出されたファイルホルダ
はこのシュータ５１内に落下するようになっている。符
号５２は、落下の際にファイルホルダが前のめりに傾く
のを防止するストッパ、符号６２は台車２のホルダ載置
部２３におけるファイルホルダの有無を検出するセンサ
である。

【００１１】ここで、入庫移載装置５は、台車２から搬
出されるファイルホルダを確実に１冊ずつシュータ５１
内に取り込むためのホルダ送り出し機構５４を備えてお
り、台車２のホルダ載置板２２の縁部に左右一対の送り
カム５５，５５を臨ませ、駆動モータ５７でこの送りカ
ム５５，５５を図４における時計回りに回転させること
により、ファイルホルダ１０の底部１１ａ（図３参照）
をシュータ５１側へと押し出す構造にしてある。符号５
６は、送りカム５４上に位置したファイルホルダ１０を
検知するセンサである。

【００１２】シュータ５１は、ファイルホルダの移動を
確実に行わせるため、下シュート板５１ｂに左右一対の
ベルトコンベア５８，５８が設けられており、その上面
が下シュート板５１ｂに形成した切欠き孔５１ｄ，５１
ｄ（図５）から若干シュータ５１内に突出するように配
設される。符号５８ａはベルトコンベア５８の従動輪、
符号５８ｂは駆動輪、符号５８ｃはプーリである。ベル
トコンベア５８の駆動源は後述するエラーホルダ排出機
構７６の駆動源と共用する構成としてあり、プーリ５８
ｃと駆動モータ５９の回転軸に軸着した駆動プーリ５９
ａ及びエラーホルダ排出機構７６におけるプーリ７７ｃ
との間にタイミングベルト５９ｂが掛け回されている。

【００１３】シュータ５１内に落下したファイルホルダ
は、その底部１１ａ（図３参照）が位置決め板６０に当
接することによりベルトコンベア５８上で位置決めされ
る。符号６３は、ファイルホルダが正規な位置に位置決
めされたか否かを検出し、駆動モータ５９の駆動停止信
号を出すためのセンサ、符号５１ｆ（図５）はその検出
光通過用の孔である。位置決め板６０は、引張ばね（図
示せず）によりその下端面６０ａが偏心カム６１の周面
に常に押圧されており、偏心カム６１の回動により下シ
ュート板５１ｂに穿設された溝孔を貫通してシュータ５
１内に突出自在となるように構成されるものである。偏
心カム６１の駆動源は前記ホルダ送り出し機構５４の駆
動源である駆動モータ５７を利用しており、プーリ６１
ａと駆動モータ５７の回転軸に軸着した駆動プーリ５７
ａとの間にタイミングベルト５７ｂが掛け回される。

【００１４】センサ６３によりファイルホルダが正規に
位置決めされていることが検知されると、ホルダ判定手
段６５によってファイルホルダの固有データが識別或い
は測定され、ファイルホルダの正誤が判定される。本実
施形態ではこのホルダ判定手段６５を、ファイルホルダ
の個々を特定、識別するＩＤ判定、規定厚み（８ｍｍタ
イプ、２０ｍｍタイプ等）の違いによるファイルホルダ
の種別を識別する種別判定及びファイルホルダの実際の
厚みを測定する厚み測定から構成している。先ず、ＩＤ
判定は、シュータ５１の下方にバーコードリーダ６６を
設置し、下シュート板５１ｂに穿設した孔５１ｇを通過
させてファイルホルダの側面に付したバーコード１３を
読み取らせることにより、ファイルホルダを特定する。
また種別判定は、シュータ５１の上方及び下方に光透過
型センサ６７ａ，６７ｂを設け、ファイルホルダ１０の
係止体１２における種別判定孔１２ｅの有無或いはその
穿設箇所の組み合わせを検出して、ファイルホルダが８
ｍｍタイプのものであるか２０ｍｍタイプのものである
か等を判定する。

【００１５】次に、ファイルホルダの厚み測定を行う厚
み測定機構６８について説明すると、シュータ５１の上
方に固設した支軸６９ａ回りに測定ロッド６９がファイ
ルホルダの搬送方向に沿うように回動可能に支持されて
おり、測定ロッド６９の下部は上シュート板５１ａに穿
設した孔５１ｈ（図５）からシュータ５１内に突出して
いる。測定ロッド６９は引張ばね及びストッパ（共に図
示せず）により、通常、図４に実線で示すようにベルト
コンベア５８に対し略鉛直に位置している。測定ロッド
６９の側面には、支軸６９ａ回りに回動する半月状の第
１ギア７０ａが固着されており、この第１ギア７０ａ
に、ロータリエンコーダ７１の回転軸に軸着した第２ギ
ア７０ｂが噛合する構成となっている。したがって、シ
ュータ５１内にファイルホルダが落下してくると、図４
に仮想線で示すようにファイルホルダの厚み分だけ測定
ロッド６８が図における反時計回りに回動し、第１ギア
７０ａ、第２ギア７０ｂを介してその回動角度値がロー
タリエンコーダ７１により検出され、ファイルホルダの
実際の厚みが換算される。

【００１６】以上のファイルホルダに関する固有データ
の識別、測定がなされたうえで、当該ファイルホルダが
正規のファイルホルダであるか、エラーのファイルホル
ダであるかの判定がなされる。エラー判定される例とし
ては、８ｍｍタイプのファイルホルダであると種別判定
され、且つ、厚み測定により８ｍｍタイプの厚み許容値
を越えた測定値が測定された場合等である。この厚み許
容値は予め各種別ごとに設定されている。

【００１７】ホルダ判定手段６５による識別、測定が終
了すると、駆動モータ５７を駆動して偏心カム６１を回
動させ、位置決め板６０をシュータ５１内から引っ込め
るとともに、駆動モータ５９を駆動してベルトコンベア
５８を作動させ、ファイルホルダを搬出口５１ｉから搬
出する。搬出されたファイルホルダはホルダ選別手段７
２により、前記ホルダ判定手段６５の判定結果に基づき
正誤のファイルホルダに選別される。先ず、エラー
（誤）と判定された場合に該ファイルホルダを入庫移載
装置５の外部に排出するエラーホルダ排出機構７６につ
いて説明する。本実施形態では、エラーのファイルホル
ダを台車２に戻す態様としてある。シュータ５１の下方
には一対のベルトコンベア７７が配設されており、従動
輪７７ａが位置する末端部には、入庫口３に挿入された
台車２のエラーホルダ収容部２４が位置するようになっ
ている。符号７３は、ブラケット７３ａ，７３ａを介し
て支軸７３ｂ回りに回動（起倒）可能に支持された起倒
板を示し、断面略Ｌ字状を呈している。支軸７３ｂの一
端側にはスプロケット７３ｃが軸着され、駆動モータ７
４の回転軸に軸着した駆動スプロケット７４ａとの間に
チェーン７４ｂが掛け回される。無論、チェーンの他、
駆動モータ７４の回転軸と支軸７３ｂをギア連結やベル
ト連結させても良い。起倒板７３は通常、図４に実線で
示すようにその上縁部がシュータ５１の下シュート板５
１ｂの下縁部に臨むように傾斜状に倒伏した状態となっ
ているが（倒伏ポジションＰ）、エラーのファイルホル
ダがシュータ５１から排出されるときには中途まで起立
して待機状態となり（中起立ポジションＱ）、ファイル
ホルダはそのままベルトコンベア７７上に落下し、台車
２のエラーホルダ収容部２４へと排出されるようになっ
ている。

【００１８】次に、正規のファイルホルダと判定された
場合には、起倒板７３は前記倒伏ポジションＰにそのま
ま位置し、ファイルホルダはシュータ５１から起倒板７
３上に移し替えられる。ここで、起倒板７３の下縁部に
は図６（ａ）及び図６（ｃ）に示すように、左右一対の
切欠き７３ｇが形成されており、図６（ｅ）に仮想線で
示すように起倒板７３が倒伏した状態であるときには、
この切欠き７３ｇからフレーム９０に固設した位置決め
片９０ａ（図４及び図５では省略）が突出するようにな
っている。したがって、シュータ５１から落下したファ
イルホルダはその底部１１ａ（図３参照）が位置決め片
９０ａに当接した状態で起倒板７３に載置されることに
なる。符号９０ｂは起倒板７３上のファイルホルダの載
置状態を検知するセンサである。また、起倒板７３が起
立回動すると、ファイルホルダは位置決め片９０ａから
離脱するとともに、その係止体１２の下面端部１２ａ
（図３）が、起倒板７３の上縁左右端に設けたフック材
７３ｆに係止されるようになっている。なお、図５，図
６（ｂ）に示すように、支軸７３ｂの先端にはドグ７３
ｄが取着されており、センサ７５ａ，７５ｂ，７５ｃに
よりこのドグ７３ｄを検出して起倒板７３の垂直起立ポ
ジションＲ、中起立ポジションＱ、倒伏ポジションＰを
確認する。

【００１９】次に、ファイルホルダを受け渡し装置８に
移載可能にするべく、その垂直姿勢を維持するホルダホ
ールド機構７８について図７及び図８に基づき説明す
る。図７（ａ）はファイルホルダが未装着の状態におけ
るホルダホールド機構の側面説明図、図７（ｂ）はファ
イルホルダをホールドした状態における同側面説明図、
図７（ｃ）は図７（ｂ）におけるＦ−Ｆ断面図、図７
（ｄ）は同Ｇ−Ｇ断面図、図８はホルダホールド機構の
概略斜視図である。符号７９は、一端側に係止体１２の
片側の被係止面１２ｃ（図３）を係止する突起状の挟持
部７９ａを形成した挟持ブロックを示し、固定カバー６
４ａの左右内側面にわたって固設した台座６４上に、係
止体１２の長手方向と直交する横方向にスライド可能に
取り付けられている。符号７９ｂは台座６４に固設した
一対の支持ピンを示し、挟持ブロック７９には該支持ピ
ン７９ｂが挿通するスライド用の長孔６４ｂが穿設され
る。挟持ブロック７９の他端側には左右一対の突起部７
９ｃが形成されており、固定軸８０ａ回りに回動可能に
枢支され、連結板８０ｂを介して連結された一対の支持
片８０が当接している。一方、係止体１２の他側の被係
止面１２ｃを挟持する挟持板８１は、下縁に挟持部８１
ａを形成して、前記挟持ブロック７９の上方に設けられ
た固定軸８１ｂ回りに回動可能に枢支されている。挟持
板８１と支持片８０は、互いに各々設けた可動軸８１
ｃ、８０ｃの部位で一対のリンク板８２により連結され
て連動回動する構成となっており、固定軸８１ｂと可動
軸８０ｃとの間には引張ばね８３が張架されている。挟
持板８１の上端にはストッパ片８１ｄが取り付けられ、
このストッパ片８１ｄに係脱自在となるようにソレノイ
ド８４が固定カバー６４ａの上面に固設されている。

【００２０】ホルダホールド機構７８は以上の構成から
なり、起倒板７３が倒伏ポジションＰや中起立ポジショ
ンＱの位置にあるときには、ソレノイド８４のロッドが
引っ込んでストッパ片８１ｄとの係合が解かれており、
図７（ａ）に示すように、支持片８０が引張ばね８３の
引張力により挟持板８１側寄りに傾倒し、突起部７９ｃ
を介して挟持ブロック７９を押圧するとともに、リンク
板８２を介して挟持板８１を押し上げた状態となってい
る。そしてファイルホルダを載置した起倒板７３が垂直
起立した場合には、図７（ｂ）に示すように、係止体１
２がその側面部で挟持ブロック７９を図における右方向
に押圧し（スライドさせ）、支持片８０を引張ばね８３
の引張力に抗して垂直に起立させる。リンク板８２によ
り連結された挟持板８１が固定軸８１ｂを中心に反時計
方向に回動することになり、係止体１２は挟持ブロック
７９の挟持部７９ａ及び挟持板８１の挟持部８１ａによ
り被係止面１２ｃの部位で挟持（ホールド）される。こ
こで、ソレノイド８４が作動し、ロッドがストッパ片８
１ｄに係止して係止体１２の挟持状態を保持する。な
お、起倒板７３には、挟持板８１の挟持部８１ａを挿通
させるための切欠き７３ｅが形成される。次いで、起倒
板７３は再び倒伏ポジションＰへと戻り、ファイルホル
ダは挟持部７９ａ、８１ａに挟持、懸吊された状態で、
光透過型センサ８５ａ、８５ｂにより懸吊されているか
否かが検知される。この後、ファイルホルダは、入庫移
載装置５に隣接した受け渡し装置８のチャッキング手段
（図示せず）により左右方向にスライドして受け渡し装
置８内に取り込まれる。

【００２１】以上、本発明に係るファイルホルダの入庫
移載装置を、出庫機能も有する自動入出庫装置に適用し
た例として説明したが、ファイルホルダの形状及び入庫
移載装置における各機構部のレイアウトや形状は図面に
記載したものに限られないのは勿論である。

【００２２】

【発明の効果】本発明に係るファイルホルダの入庫移載
装置によれば以下の効果を奏する。 （１）入庫口と受け渡し装置との間に介在させ、入庫口
から搬出されたファイルホルダの固有データを識別或い
は測定してファイルホルダの正誤を判定するホルダ判定
手段と、ホルダ判定手段の結果に基づき正誤のファイル
ホルダの選別を行うホルダ選別手段とを備える構成とす
れば、受け渡し装置に正規のファイルホルダのみを移載
させることが可能となるので、従来のように、エラーの
ファイルホルダが発生した際における受け渡し装置から
のファイルホルダの排出という作動工程を無くすことが
でき、入庫効率の良い（入庫時間の短い）、スピーディ
ーなファイルホルダの自動入庫装置（自動入出庫装置）
を実現することができる。特に、受け渡し装置が、ファ
イルホルダを複数貯留可能に構成されている場合には有
効である。また、受け渡し装置においては、ファイルホ
ルダに関する固有データを受け取るだけとなり、管理コ
ンピュータとのデータ照合、相互通信が不要となること
からも、タイムラグが少なく処理の速い（入庫時間の短
い）、スピーディーな自動入庫装置を実現することがで
きる。さらに、受け渡し装置においては、各識別、測定
機構が不要となることから、受け渡し装置のシンプル
化、軽量化が可能となり、搬送部の強度アップも不要と
なって、消費電力の少ない省エネ型の自動入庫装置を実
現することができる。 （２）入庫口からファイルホルダを取り入れる搬入口及
びファイルホルダを搬出する搬出口を有するシュータを
備える構成とすれば、ファイルホルダの自重落下を利用
して位置決めを行えることができ、構造の簡単な装置が
実現される。 （３）また、ホルダ選別手段として、正規のファイルホ
ルダを、その係止体を上部として垂直姿勢に維持するホ
ルダホールド機構と、エラーのファイルホルダを外部に
排出するエラーホルダ排出機構とを備える構成とすれ
ば、簡単な構造が実現され、受け渡し装置へのファイル
ホルダの移載をスムースに行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ファイルホルダ管理装置の外観斜視図である。

【図２】ファイルホルダ管理装置の各内蔵装置のレイア
ウトを示す平面図である。

【図３】ファイルホルダの説明図であり、図３（ａ）は
正面図、図３（ｂ）は側面図である。

【図４】入庫移載装置の側面説明図である。

【図５】入庫移載装置の概略構成を示す外観斜視図であ
る。

【図６】起倒板の回動機構を示す説明図であり、図６
（ａ）は図４において起倒板が垂直に起立した状態にお
けるＡ矢視図、図６（ｂ）は図６（ａ）におけるＢ矢視
図、図６（ｃ）は図６（ａ）におけるＣ−Ｃ断面図、図
６（ｄ）は図６（ａ）におけるＤ−Ｄ断面図、図６
（ｅ）は図６（ａ）におけるＥ−Ｅ断面図である。

【図７】ホルダホールド機構の説明図であり、図７
（ａ）はファイルホルダが未装着の状態におけるホルダ
ホールド機構の側面説明図、図７（ｂ）はファイルホル
ダをホールドした状態における同側面説明図、図７
（ｃ）は図７（ｂ）におけるＦ−Ｆ断面図、図７（ｄ）
は同Ｇ−Ｇ断面図である。

【図８】ホルダホールド機構の概略斜視図である。

【符号の説明】

１ ファイルホルダ管理装置 ２ 台車 ３ 入庫口 ４ 出庫口 ５ 入庫移載装置 ６ 格納棚 ８ 受け渡し装置 １０ ファイルホルダ １１ 収納体 １２ 係止体 １３ バーコード ５１ シュータ ５４ ホルダ送り出し機構 ５７ 駆動モータ ５８ ベルトコンベア ５９ 駆動モータ ６０ 位置決め板 ６１ 偏心カム ６５ ホルダ判定手段 ６６ バーコードリーダ ６８ 厚み測定機構 ６９ 測定ロッド ７１ ロータリエンコーダ ７２ ホルダ選別手段 ７３ 起倒板 ７４ 駆動モータ ７６ エラーホルダ排出機構 ７７ ベルトコンベア ７８ ホルダホールド機構 ７９ 挟持ブロック ８１ 挟持板 ８３ 引張ばね ８４ ソレノイド

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入庫口にセットしたファイルホルダを受
   け渡し装置により搬送し、格納棚に格納するファイルホ
   ルダの自動入庫装置において、 入庫口と受け渡し装置との間に介在し、 前記入庫口から搬出されたファイルホルダの固有データ
   を識別或いは測定してファイルホルダの正誤を判定する
   ホルダ判定手段と、 該ホルダ判定手段の結果に基づき正誤のファイルホルダ
   の選別を行うホルダ選別手段とを備えることを特徴とす
   るファイルホルダの入庫移載装置。
2. 【請求項２】 入庫口からファイルホルダを取り入れる
   搬入口及びファイルホルダを搬出する搬出口を有するシ
   ュータを備えることを特徴とする請求項１に記載のファ
   イルホルダの入庫移載装置。
3. 【請求項３】 前記ホルダ選別手段は、正規のファイル
   ホルダを垂直姿勢に維持するホルダホールド機構と、エ
   ラーのファイルホルダを外部に排出するエラーホルダ排
   出機構とを備えることを特徴とする請求項１又は請求項
   ２に記載のファイルホルダの入庫移載装置。