JPH11301810A - 電子部品用搬送台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高さが異なる位置間での電子部品多数収納容
器の搬送を容易に行うことを可能とする電子部品用搬送
台車を提供する。 【解決手段】 電子部品多数収納容器２１を積載する積
載棚５，２０，…と、積載棚５，２０，…を昇降自在と
する昇降装置６，７，（８，９，１０）と、を備える。
積載棚５，２０，…を上昇動作させるための上昇スイッ
チ１５と、積載棚５，２０，…を下降動作させるための
下降スイッチ１６と、を備える。昇降装置６，７，
（８，９，１０）は、上昇スイッチ１５のオン動作中だ
け積載棚５，２０，…の上昇動作を行い、下降スイッチ
１６のオン動作中だけ積載棚５，２０，…の下降動作を
行う。積載棚５，２０，…が上限位置に達したことを検
出する上限リミッター（１７）と、積載棚５，２０，…
が下限位置に達したことを検出する下限リミッター（１
８）と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高さが異なる位置
間での電子部品多数収納容器の搬送に用いられる電子部
品用搬送台車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図４は、高さが異なる位置間での電子部
品多数収納容器の搬送に用いられる従来の電子部品用搬
送台車を示す斜視図である。従来の電子部品用搬送台車
５０は、図４に示すように、本体フレーム５１、把手５
２、車輪５３，…、積載棚５４，５４、上側の積載棚５
４を支える支柱５５，５５、半導体試験装置等の装置の
下部に設けられ搬送台車５０を位置決めする位置決め
部、を案内するガイド５６等により概略構成されてい
る。

【０００３】前記積載棚５４，５４は図５に示される電
子部品多数収納容器５７を積載するためのもので、前記
電子部品用搬送台車５０の上部と下部の２段に固定して
設けられている。

【０００４】従来の前記電子部品多数収納容器５７は、
例えば、プリント基板５８，…を６枚程度収納するもの
であった。

【０００５】このような従来の電子部品用搬送台車５０
を用いた前記電子部品多数収納容器５７の搬送作業は、
該電子部品多数収納容器５７を２つ同時にそれぞれ上下
の前記積載棚５４，５４に積載して、作業者が運搬を行
っていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術では、次のような課題があった。近年の大容
量化に伴い、電子部品多数収納容器が従来の６枚プリン
ト基板用から１０枚または１２枚用と大型化しており、
合わせて該電子部品多数収納容器の高さ・重量も２倍近
く大きくなっている。これを従来の電子部品用搬送台車
に載置した場合、全重量と運搬時の高さが大きくなりす
ぎて作業者１人で運搬するには困難という問題があっ
た。また実際の運用上は、例えば、電子部品多数収納容
器を仮置きするストッカーと呼ばれる場所に一時保管す
ることもあり、この場合ストッカーの高さが上段または
下段の前記積載棚の高さと同一でない場合があり、作業
者が電子部品多数収納容器を持って積み下ろしを行わな
くてはならないため、作業が困難であるという問題があ
った。

【０００７】そこで、本発明の目的は、高さが異なる位
置間での電子部品多数収納容器の搬送を容易に行うこと
を可能とする電子部品用搬送台車を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決すべく
請求項１記載の発明は、高さが異なる位置間での電子部
品多数収納容器の搬送に用いられる電子部品用搬送台車
であって、前記電子部品多数収納容器を積載する積載棚
と、この積載棚を昇降自在とする昇降装置と、を備えた
こと、を特徴としている。

【０００９】請求項１記載の発明によれば、前記電子部
品多数収納容器を積載する積載棚と、この積載棚を昇降
自在とする昇降装置と、を備えたので、前記積載棚を該
昇降装置により昇降させることにより、該積載棚の高さ
を調節することができる。従って、高さが異なる場所へ
の電子部品多数収納容器の搬送を容易に行うことができ
る。

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の電
子部品用搬送台車であって、前記積載棚を上昇動作させ
るための上昇スイッチと、前記積載棚を下降動作させる
ための下降スイッチと、を備え、前記昇降装置は、前記
上昇スイッチのオン動作中だけ前記積載棚の上昇動作を
行い、前記下降スイッチのオン動作中だけ前記積載棚の
下降動作を行うこと、を特徴としている。

【００１１】請求項２記載の発明によれば、前記積載棚
を上昇動作させるための上昇スイッチと、前記積載棚を
下降動作させるための下降スイッチと、を備え、前記昇
降装置は、前記上昇スイッチのオン動作中だけ前記積載
棚の上昇動作を行い、前記下降スイッチのオン動作中だ
け前記積載棚の下降動作を行うので、該上昇スイッチお
よび該下降スイッチのオン／オフ動作によって、該積載
棚を任意の高さに調節して停止させることができる。従
って、任意の高さの移載場所への前記電子部品多数収納
容器の移載を容易に行うことができる。

【００１２】請求項３記載の発明は、請求項１または請
求項２に記載の電子部品用搬送台車であって、前記積載
棚が上限位置に達したことを検出する上限リミッター
と、前記積載棚が下限位置に達したことを検出する下限
リミッターと、を備えたこと、を特徴としている。

【００１３】請求項３記載の発明によれば、前記積載棚
が上限位置に達したことを検出する上限リミッターと、
前記積載棚が下限位置に達したことを検出する下限リミ
ッターと、を備えたので、例えば、前記積載棚を上昇動
作させるときに前記上昇スイッチをオンし続けても、該
積載棚が上限位置に達すると自動的に該積載棚の上昇動
作を停止するようにしたりできる。また、例えば、該積
載棚を下降動作させるときに前記下降スイッチをオンし
続けても、該積載棚が下限位置に達すると自動的に該積
載棚の下降動作を停止するようにしたりできる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る実施の形態
例を図１から図３に基づいて説明する。図１は本発明に
係る電子部品用搬送台車を示す全体斜視図、図２は図１
の矢印Ｆから見た正面図、図３は本発明に係る電子部品
用搬送台車による搬送物である電子部品多数収納容器を
示す斜視図である。

【００１５】図１、図２に示すように、本発明に係る電
子部品用搬送台車１は、本体フレーム２、車輪３，…、
把手４、昇降フレーム（積載棚）５、バッテリー（昇降
装置）６、該昇降フレーム５の昇降動作を制御する制御
部（昇降装置）７、該昇降フレーム５の駆動手段たるモ
ーター（昇降装置）８等により概略構成されている。

【００１６】前記バッテリー６は前記制御部７および前
記モーター８に接続され、これら制御部７およびモータ
ー８に電源を供給できるようになっている。該モーター
８はギヤボックス（昇降装置）９を介してボールネジ
（昇降装置）１０に接続されている。該ボールネジ１０
は、その長手方向が鉛直方向になるように設けられてい
て、前記モータ８の駆動により軸周りに回動するように
なっている。

【００１７】前記本体フレーム２の左右両側にはレール
１１，１１が立設されている。該レール１１，１１に対
して鉛直方向に摺動自在な筒状のガイド１２，１２を介
して、連結プレート１３は該レール１１，１１上に設け
られている。該連結プレート１３には昇降フレーム５が
取付けられている。該連結プレート１３にはナット１４
が設けられている。前記ボールネジ１０は、前記ナット
１４を介して前記連結プレート１３と接続されている。

【００１８】前記モータ８の駆動により該ボールネジ１
０が軸周りに回動すると、ナット１４、連結プレート１
３、昇降フレーム５、ガイド１２，１２、そして、後述
するローラー（積載棚）２０，…が一体となって昇降す
るようになっている。

【００１９】上昇スイッチ１５は、前記昇降フレーム５
を上昇動作させるためのものである。前記制御部７によ
り、該上昇スイッチ１５がオンされている間だけ該昇降
フレーム５が上昇動作し、該上昇スイッチ１５をオフす
ると該昇降フレームの上昇動作がストップするように制
御されるようになっている。

【００２０】一方、下降スイッチ１６は前記昇降フレー
ム５を下降動作させるためのものである。前記制御部７
により、該下降スイッチ１６がオンされている間だけ該
昇降フレーム５が下降動作し、該下降スイッチ１６をオ
フすると該昇降フレーム５の下降動作がストップするよ
うに制御されるようになっている。

【００２１】また、前記本体フレーム２の上部には上限
リミットスイッチ（上限リミッター）１７が、該本体フ
レーム２の下部には下限リミットスイッチ（下限リミッ
ター）１８が、それぞれ設けられている。前記連結プレ
ート１３の上部にはドグ１９が設けられていて、昇降フ
レーム５が上限位置まで上昇すると、該ドグ１９により
前記上限リミットスイッチ１７をオンするようになって
いる。この状態では、前記上昇スイッチ１５がオンされ
ていても、前記制御部７の働きにより前記昇降フレーム
５の上昇動作がストップするようになっている。また、
昇降フレーム５が下限位置まで下降し、該ドグ１９によ
り前記下限リミットスイッチ１８がオンされると、前記
下降スイッチ１６がオンされていても、前記制御部７の
働きにより該昇降フレーム５の下降動作がストップする
ようになっている。

【００２２】前記電子部品用搬送台車１は、例えば、半
導体環境試験装置等に電子部品を搬送するためのもの
で、該半導体環境試験装置には、例えば、上段と下段の
電子部品を入れる位置がある。従って、前記上限リミッ
トスイッチ１７および前記下限リミットスイッチ１８の
鉛直方向位置を、前記昇降フレーム５が該半導体環境試
験装置等の装置の上下段にそれぞれ対応した位置とすれ
ば、該昇降フレーム５をこれら上下段に対応した位置に
容易に停止させることができる。

【００２３】前記昇降フレーム５にはローラー（積載
棚）２０，…が等間隔に、かつ回動自在に設けられてい
る。これらローラー２０，…は図３に示される電子部品
多数収納容器２１を支持するものである。該電子部品多
数収納容器２１は、従来の６枚プリント基板用から１０
枚または１２枚用と大型化したものである。該電子部品
多数収納容器２１にはプリント基板２３，…が、例えば
１２枚搭載されている。

【００２４】前記本体フレーム２の下部には、例えば、
半導体試験装置等の装置の下部に設けられ、電子部品用
搬送台車１を位置決めするための位置決め部、を案内す
るガイド２２が設けられている。

【００２５】次に、本発明に係る電子部品用搬送台車１
による電子部品多数収納容器２１の搬送動作について説
明を行う。

【００２６】まず、前記電子部品多数収納容器２１を前
記電子部品用搬送台車１の昇降フレーム５のローラー２
０，…に積載し、該電子部品用搬送台車１を図示しない
環境試験装置まで移動させる。そして、該環境試験装置
の下部に設けられ、該電子部品用搬送台車１を位置決め
するための位置決め部、を該電子部品用搬送台車１の前
記本体フレーム２の下部に設けられたガイド２２により
案内して、該電子部品用搬送台車１を位置決めおよび該
環境試験装置と該電子部品用搬送台車１との連結を行
う。

【００２７】該電子部品多数収納容器２１を該環境試験
装置の上段へ供給するには、前記上昇スイッチ１５をオ
ンする。該上昇スイッチ１５をオンしている間は、前記
モータ８が駆動し、前記ギヤボックス９を介して前記ボ
ールネジ１０が回動する。これにより、前記ナット１４
が上昇し、該ナット１４と一体となって前記連結プレー
ト１３、前記昇降フレーム５、前記ローラー２０，…、
該ローラー２０上の電子部品多数収納容器２１等が上昇
する。

【００２８】該昇降フレーム５が上限位置まで上昇する
と、連結プレート１３に設けられた前記ドグ１９が前記
上限リミットスイッチ１７をオンし、制御部７により前
記モーター８の駆動が停止され、該昇降フレーム５の上
昇動作が停止される。そして、前記電子部品多数収納容
器２１を、ローラー２０，…上を移動させて、該電子部
品多数収納容器２１を前記環境試験装置の上段へ供給す
る。

【００２９】また、前記昇降フレーム５の上昇の途中で
前記上昇スイッチ１５をオフすると、その高さで該昇降
フレーム５が停止するため、該昇降フレーム５を任意の
高さにすることができる。従って、従来の技術で上述し
た電子部品多数収納容器２１を仮置きするストッカーに
電子部品多数収納容器２１を搬送する場合に該ストッカ
ーの高さが前記上限位置や前記下限位置と異なっていて
も、該電子部品多数収納容器２１の搬送を容易に行え
る。このとき、上昇スイッチ１５と下降スイッチ１６と
を繰返し使用することにより任意高さの微調整も容易に
行うことができる。

【００３０】なお、上記の実施の形態例においては、前
記積載棚をフレームとローラーとにより構成したが、該
積載棚は例えば、単に平板としても良く、その他でも前
記電子部品多数収納容器を積載できるものであればどの
ようなものでもよい。また、上限リミッターおよび下限
リミッターを、それぞれ上限リミットスイッチおよび下
限リミットスイッチとしたが、これらはスイッチに限ら
ず、例えば、センサー等を用いてもよい。さらに、その
他の具体的細部構造等も、本発明の要旨を逸脱しない範
囲において適宜変更可能である。

【００３１】

【発明の効果】請求項１記載の発明に係る電子部品用搬
送台車によれば、前記電子部品多数収納容器を積載する
積載棚と、この積載棚を昇降自在とする昇降装置と、を
備えたので、前記積載棚を該昇降装置により昇降させる
ことにより、該積載棚の高さを調節することができる。
従って、高さが異なる場所への電子部品多数収納容器の
搬送を容易に行うことができる。

【００３２】請求項２記載の発明に係る電子部品用搬送
台車によれば、前記積載棚を上昇動作させるための上昇
スイッチと、前記積載棚を下降動作させるための下降ス
イッチと、を備え、前記昇降装置は、前記上昇スイッチ
のオン動作中だけ前記積載棚の上昇動作を行い、前記下
降スイッチのオン動作中だけ前記積載棚の下降動作を行
うので、該上昇スイッチおよび該下降スイッチのオン／
オフ動作によって、該積載棚を任意の高さに調節して停
止させることができる。従って、任意の高さの移載場所
への前記電子部品多数収納容器の移載を容易に行うこと
ができる。

【００３３】請求項３記載の発明に係る電子部品用搬送
台車によれば、前記積載棚が上限位置に達したことを検
出する上限リミッターと、前記積載棚が下限位置に達し
たことを検出する下限リミッターと、を備えたので、例
えば、前記積載棚を上昇動作させるときに前記上昇スイ
ッチをオンし続けても、該積載棚が上限位置に達すると
自動的に該積載棚の上昇動作を停止するようにしたりで
きる。また、例えば、該積載棚を下降動作させるときに
前記下降スイッチをオンし続けても、該積載棚が下限位
置に達すると自動的に該積載棚の下降動作を停止するよ
うにしたりできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電子部品用搬送台車を示す全体斜
視図である。

【図２】図１の矢印Ｆから見た正面図である。

【図３】本発明に係る電子部品用搬送台車による搬送物
である電子部品多数収納容器を示す斜視図である。

【図４】従来の電子部品用搬送台車を示す全体斜視図で
ある。

【図５】従来の電子部品多数収納容器を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ 電子部品用搬送台車 ５ 積載棚（昇降フレーム） ７ 昇降装置（バッテリー） ８ 昇降装置（制御部） ９ 昇降装置（ギヤボックス） １０ 昇降装置（ボールネジ） １５ 上昇スイッチ １６ 下降スイッチ １７ 上限リミッター（上限リミットスイッチ） １８ 下限リミッター（下限リミットスイッチ） ２０ 積載棚（ローラー） ２１ 電子部品多数収納容器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】高さが異なる位置間での電子部品多数収納
   容器の搬送に用いられる電子部品用搬送台車であって、 前記電子部品多数収納容器を積載する積載棚と、 この積載棚を昇降自在とする昇降装置と、を備えたこ
   と、を特徴とする電子部品用搬送台車。
2. 【請求項２】前記積載棚を上昇動作させるための上昇ス
   イッチと、 前記積載棚を下降動作させるための下降スイッチと、を
   備え、 前記昇降装置は、前記上昇スイッチのオン動作中だけ前
   記積載棚の上昇動作を行い、前記下降スイッチのオン動
   作中だけ前記積載棚の下降動作を行うこと、を特徴とす
   る請求項１記載の電子部品用搬送台車。
3. 【請求項３】前記積載棚が上限位置に達したことを検出
   する上限リミッターと、 前記積載棚が下限位置に達したことを検出する下限リミ
   ッターと、を備えたこと、を特徴とする請求項１または
   請求項２に記載の電子部品用搬送台車。