JPH11297014A - リトラクト方法及び磁気ディスク装置 - Google Patents
リトラクト方法及び磁気ディスク装置Info
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- JPH11297014A JPH11297014A JP10100847A JP10084798A JPH11297014A JP H11297014 A JPH11297014 A JP H11297014A JP 10100847 A JP10100847 A JP 10100847A JP 10084798 A JP10084798 A JP 10084798A JP H11297014 A JPH11297014 A JP H11297014A
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- power
- driving
- magnetic disk
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5552—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks using fine positioning means for track acquisition separate from the coarse (e.g. track changing) positioning means
Abstract
(57)【要約】
【課題】電源供給停止時に、アクチュエータがリトラク
トされ、ランプに大きな速度で衝突し、ヘッド又はラン
プを損傷させるという問題がある。 【解決手段】電源供給停止時にアクチュエータアセンブ
リの駆動回路に供給する電力を３段階に分け時間差をつ
けて供給する手段を持つ。まず、第１回目でアクチュエ
ータを停止させる電力を供給する。２回目の小さな電力
でアクチュエータアセンブリは十分遅い速度でリトラク
ト動作を開始し、ランプ近辺まで到達する。その後３回
目の電力供給があり加速し確実に所定のリトラクト位置
までリトラクトする。このときランプへの衝突速度は十
分小さく設定できるためランプの損傷を低減できる。
トされ、ランプに大きな速度で衝突し、ヘッド又はラン
プを損傷させるという問題がある。 【解決手段】電源供給停止時にアクチュエータアセンブ
リの駆動回路に供給する電力を３段階に分け時間差をつ
けて供給する手段を持つ。まず、第１回目でアクチュエ
ータを停止させる電力を供給する。２回目の小さな電力
でアクチュエータアセンブリは十分遅い速度でリトラク
ト動作を開始し、ランプ近辺まで到達する。その後３回
目の電力供給があり加速し確実に所定のリトラクト位置
までリトラクトする。このときランプへの衝突速度は十
分小さく設定できるためランプの損傷を低減できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスク装置
に係り、特に、電源供給が中断された時に、磁気ヘッド
スライダをリトラクトする方法及び磁気ディスク装置に
関する。
に係り、特に、電源供給が中断された時に、磁気ヘッド
スライダをリトラクトする方法及び磁気ディスク装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の磁気ディスク装置において、電源
中断時に磁気ヘッド部をリトラクトする方法として、特
開平７−２１１０３１号公報に記載の方法がある。すな
わち、ヘッド位置決めアクチュエータ・アセンブリを、
電力供給の中断時に、リトラクトする場合、通常の電源
投入動作の間に、前記装置に供給される電源電圧を超え
る電圧でコンデンサを充電するステップと、前記装置へ
の電力供給の中断時に、前記コンデンサの回路のスイッ
チングにより、蓄積された電流を前記ヘッド位置決め用
アクチュエータ・アセンブリに放電するステップと、前
記アクチュエータ・アセンブリを所定のリトラクト位置
まで駆動するステップとを含むリトラクト方法が提案さ
れている。
中断時に磁気ヘッド部をリトラクトする方法として、特
開平７−２１１０３１号公報に記載の方法がある。すな
わち、ヘッド位置決めアクチュエータ・アセンブリを、
電力供給の中断時に、リトラクトする場合、通常の電源
投入動作の間に、前記装置に供給される電源電圧を超え
る電圧でコンデンサを充電するステップと、前記装置へ
の電力供給の中断時に、前記コンデンサの回路のスイッ
チングにより、蓄積された電流を前記ヘッド位置決め用
アクチュエータ・アセンブリに放電するステップと、前
記アクチュエータ・アセンブリを所定のリトラクト位置
まで駆動するステップとを含むリトラクト方法が提案さ
れている。
【０００３】また、特開平３−２４８３７９号公報に
は、磁気ディスク駆動装置の停止時に、磁気ディスクの
回転駆動部材からの逆起電力を磁気ヘッド駆動部材に供
給して駆動せしめ、磁気ヘッドを待避位置まで移送し、
待避位置で磁気ヘッド又は磁気ヘッド支持部材を支承部
材に乗り上げるようにして係合させ、磁気ディスクから
浮上した状態で磁気ヘッドを支承部材に支持せしめる磁
気ヘッドの待避駆動方法において、ディスク回転駆動部
材からの逆起電力を降圧して磁気ヘッド駆動部材に供給
し、磁気ヘッドを待避位置に向けて移送し、磁気ヘッド
または磁気ヘッド支持部材が支承部材と接触するも支承
部材に乗り上げない状態とする第１段階と、第１段階よ
りも大きな電圧を磁気ヘッド駆動部材に供給し、磁気ヘ
ッドまたは磁気ヘッド支持部材を支承部材に乗り上げる
して係合せしめる第２段階とを有する駆動方法が開示さ
れている。
は、磁気ディスク駆動装置の停止時に、磁気ディスクの
回転駆動部材からの逆起電力を磁気ヘッド駆動部材に供
給して駆動せしめ、磁気ヘッドを待避位置まで移送し、
待避位置で磁気ヘッド又は磁気ヘッド支持部材を支承部
材に乗り上げるようにして係合させ、磁気ディスクから
浮上した状態で磁気ヘッドを支承部材に支持せしめる磁
気ヘッドの待避駆動方法において、ディスク回転駆動部
材からの逆起電力を降圧して磁気ヘッド駆動部材に供給
し、磁気ヘッドを待避位置に向けて移送し、磁気ヘッド
または磁気ヘッド支持部材が支承部材と接触するも支承
部材に乗り上げない状態とする第１段階と、第１段階よ
りも大きな電圧を磁気ヘッド駆動部材に供給し、磁気ヘ
ッドまたは磁気ヘッド支持部材を支承部材に乗り上げる
して係合せしめる第２段階とを有する駆動方法が開示さ
れている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】電源供給停止後は、特
開平７−２１１０３１号公報では、電力供給時にコンデ
ンサに蓄えた電力を、磁気ヘッド駆動回路に供給してリ
トラクト動作を行うものである。この方法で、ランプ式
のロード・アンロード機構に適用すると、ランプ部にヘ
ッド又はヘッド支持部が衝突しヘッド又はランプ部が損
傷するという問題がある。
開平７−２１１０３１号公報では、電力供給時にコンデ
ンサに蓄えた電力を、磁気ヘッド駆動回路に供給してリ
トラクト動作を行うものである。この方法で、ランプ式
のロード・アンロード機構に適用すると、ランプ部にヘ
ッド又はヘッド支持部が衝突しヘッド又はランプ部が損
傷するという問題がある。
【０００５】また、特開平３−２４８３７９号公報で
は、電源遮断時に、回転しているスピンドルモータの逆
起電力を用いて、２段階に電力供給を行ってリトラクト
している。すなわち、リフタ（ランプ）手前までは低い
電圧で動作させ、リフタに衝突させて停止させ、その後
大きな電圧を印加してリフタの傾斜部を登らせるもので
ある。
は、電源遮断時に、回転しているスピンドルモータの逆
起電力を用いて、２段階に電力供給を行ってリトラクト
している。すなわち、リフタ（ランプ）手前までは低い
電圧で動作させ、リフタに衝突させて停止させ、その後
大きな電圧を印加してリフタの傾斜部を登らせるもので
ある。
【０００６】この場合、電源停止直後から、低い電圧を
印加し続ける構成となっているため、低速でリフタに衝
突するといっているが、実際には、アクチュエータは加
速し続けることとなり、ランプ部への衝突時の速度は大
きなものになり、やはりランプの損傷を防ぐことは難し
い。衝突時の速度を許容範囲に押させるには印加する電
圧をかなり低くする必要があり、その場合はリトラクト
にかかる時間が長くなり、実用的ではない。
印加し続ける構成となっているため、低速でリフタに衝
突するといっているが、実際には、アクチュエータは加
速し続けることとなり、ランプ部への衝突時の速度は大
きなものになり、やはりランプの損傷を防ぐことは難し
い。衝突時の速度を許容範囲に押させるには印加する電
圧をかなり低くする必要があり、その場合はリトラクト
にかかる時間が長くなり、実用的ではない。
【０００７】本発明は、上記課題を解決するもので電源
供給停止時においても、ランプ衝突の速度を十分小さく
し、確実にアンロード可能なリトラクト方式で、ランプ
損傷を押さえた信頼性の高いランプロード式の磁気ディ
スク装置を提供することを目的とする。
供給停止時においても、ランプ衝突の速度を十分小さく
し、確実にアンロード可能なリトラクト方式で、ランプ
損傷を押さえた信頼性の高いランプロード式の磁気ディ
スク装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の電源供給停止時
のリトラクト方法及び磁気ディスク装置は上記目的を達
成するために、電源供給停止時に、アクチュエータアセ
ンブリの駆動回路に供給する電力を、３段階に分け時間
差をつけて供給する手段を持つことを特徴とする。
のリトラクト方法及び磁気ディスク装置は上記目的を達
成するために、電源供給停止時に、アクチュエータアセ
ンブリの駆動回路に供給する電力を、３段階に分け時間
差をつけて供給する手段を持つことを特徴とする。
【０００９】本発明は、電力供給において、電力供給中
断直後に最初の供給があり、その後一定時間経過後スイ
ッチが作動し、次の供給が開始する手段を持つことを特
徴とする。
断直後に最初の供給があり、その後一定時間経過後スイ
ッチが作動し、次の供給が開始する手段を持つことを特
徴とする。
【００１０】本発明は、アンロード地点（ランプとの接
触位置付近）に達したことを検出する手段を設け、電力
供給中断直後にアクチュエータアセンブリの駆動回路に
最初の供給があり、その後アンロード地点（ランプとの
接触位置付近）でスイッチが作動し、次の供給が開始す
ることを特徴とする。
触位置付近）に達したことを検出する手段を設け、電力
供給中断直後にアクチュエータアセンブリの駆動回路に
最初の供給があり、その後アンロード地点（ランプとの
接触位置付近）でスイッチが作動し、次の供給が開始す
ることを特徴とする。
【００１１】また、本発明は電力供給中断時にスピンド
ルモータの起電力を前記ヘッド位置決め用アクチュエー
タ・アセンブリに３段階に分けて時間差をつけて供給す
ることを特徴とする。
ルモータの起電力を前記ヘッド位置決め用アクチュエー
タ・アセンブリに３段階に分けて時間差をつけて供給す
ることを特徴とする。
【００１２】さらに本発明は、通常の電源投入動作の間
に電力を蓄積する手段を持ち、電力供給中断時に前記蓄
積した電力を前記ヘッド位置決め用アクチュエータ・ア
センブリに３段階に分けて時間差をつけて供給すること
を特徴とする。
に電力を蓄積する手段を持ち、電力供給中断時に前記蓄
積した電力を前記ヘッド位置決め用アクチュエータ・ア
センブリに３段階に分けて時間差をつけて供給すること
を特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は本発明を用いたランプ式ロ
ード／アンロード機構搭載の磁気ディスク装置の概略図
である。
ード／アンロード機構搭載の磁気ディスク装置の概略図
である。
【００１４】記録媒体である磁気ディスク８０はその中
心側に設けた、スピンドルモータの回転軸に取付けられ
ている。磁気ディスクの外周外側には、アクチュエータ
・アセンブリおの駐機位置であるランプ１が設置されて
いる。また、ランプ１と摺動するタブディンプル２を形
成したサスペンション３、及びサスペンション３が取り
付けられているキャリッジアーム４が設けられている。
サスペンション３の先端側には磁気ヘッド部を備えたヘ
ッドスライダ５が設けられている。又その反対側にはボ
イスコイルモータ７が設けられている。
心側に設けた、スピンドルモータの回転軸に取付けられ
ている。磁気ディスクの外周外側には、アクチュエータ
・アセンブリおの駐機位置であるランプ１が設置されて
いる。また、ランプ１と摺動するタブディンプル２を形
成したサスペンション３、及びサスペンション３が取り
付けられているキャリッジアーム４が設けられている。
サスペンション３の先端側には磁気ヘッド部を備えたヘ
ッドスライダ５が設けられている。又その反対側にはボ
イスコイルモータ７が設けられている。
【００１５】前記サスペンション３やキャリッジアーム
４等で構成されるアクチュエータ・アセンブリ６は、ボ
イスコイルモータ７（以下ＶＣＭと称する）により駆動
される。ＶＣＭ７や磁気ヘッドは、ポリイミドよりなる
フレキシブル配線板（ＦＰＣ８）で回路基板と接続され
ている。
４等で構成されるアクチュエータ・アセンブリ６は、ボ
イスコイルモータ７（以下ＶＣＭと称する）により駆動
される。ＶＣＭ７や磁気ヘッドは、ポリイミドよりなる
フレキシブル配線板（ＦＰＣ８）で回路基板と接続され
ている。
【００１６】磁気ヘッド起動時、ランプ１上に退避して
いたアクチュエータ・アセンブリ６は、ＶＣＭ７により
ヘッドスライダ５を磁気ディスク８０上にローディング
させる方向に移動し、初期動作を終えた後、制御回路に
より所定のトラック位置に位置決めされる。本発明は，
上記構成の磁気ディスク装置のアクチュエータ・アセン
ブリ駆動回路及びその方法に関するもので、以下、その
詳細を図２を用いて説明する。
いたアクチュエータ・アセンブリ６は、ＶＣＭ７により
ヘッドスライダ５を磁気ディスク８０上にローディング
させる方向に移動し、初期動作を終えた後、制御回路に
より所定のトラック位置に位置決めされる。本発明は，
上記構成の磁気ディスク装置のアクチュエータ・アセン
ブリ駆動回路及びその方法に関するもので、以下、その
詳細を図２を用いて説明する。
【００１７】図２に本発明の駆動回路のブロック線図の
１例を示す。
１例を示す。
【００１８】電源が投入されると、マイクロプロセッサ
１０からの指令により、ＶＣＭ制御回路１１及びスピン
ドルモータ制御回路１２に配線１０２を介して１次電力
供給手段である主電源からの電源電圧Ｖｃｃが入力され
る。スピンドルモータ制御回路１２からは、スピンドル
モータ９に所定の電圧が印加され、スピンドルモータ９
は一定の速度で回転する。
１０からの指令により、ＶＣＭ制御回路１１及びスピン
ドルモータ制御回路１２に配線１０２を介して１次電力
供給手段である主電源からの電源電圧Ｖｃｃが入力され
る。スピンドルモータ制御回路１２からは、スピンドル
モータ９に所定の電圧が印加され、スピンドルモータ９
は一定の速度で回転する。
【００１９】通常のアンロード動作においては、ＶＣＭ
制御回路１１に入力された電源電圧Ｖｃｃは、ＶＣＭ７
を駆動するのに必要な電圧に制御されてＶＣＭ７に供給
される。また、電源電圧Ｖｃｃは、配線１０３を介して
２次電力供給手段１３に供給され、図示していないコン
デンサ等の電力蓄積手段に蓄えられる。
制御回路１１に入力された電源電圧Ｖｃｃは、ＶＣＭ７
を駆動するのに必要な電圧に制御されてＶＣＭ７に供給
される。また、電源電圧Ｖｃｃは、配線１０３を介して
２次電力供給手段１３に供給され、図示していないコン
デンサ等の電力蓄積手段に蓄えられる。
【００２０】電源遮断によって電源電圧Ｖccの供給が中
断されると、ＶＣＭ制御回路１１は動作不能になり、ラ
イン１０１、１０３にＤＣ電圧が無くなりＶＣＭ２次駆
動回路１３が起動して、２時駆動回路に蓄積された電圧
を用いて必要な電圧が、ライン104、105を介してＶＣＭ
7に供給される。本実施例はコンデンサに電圧を蓄積
し、電源遮断時はその蓄えられた電圧を用いてアンロー
ド動作をさせるものである。その他の方法としては、電
源が遮断してもスピンドルモータは所定の慣性質量を有
するため回転し続けるためこの時の起電力を用いる方法
がある。
断されると、ＶＣＭ制御回路１１は動作不能になり、ラ
イン１０１、１０３にＤＣ電圧が無くなりＶＣＭ２次駆
動回路１３が起動して、２時駆動回路に蓄積された電圧
を用いて必要な電圧が、ライン104、105を介してＶＣＭ
7に供給される。本実施例はコンデンサに電圧を蓄積
し、電源遮断時はその蓄えられた電圧を用いてアンロー
ド動作をさせるものである。その他の方法としては、電
源が遮断してもスピンドルモータは所定の慣性質量を有
するため回転し続けるためこの時の起電力を用いる方法
がある。
【００２１】図３ではスピンドルモータの起電力を用い
たときのリトラクト動作の流れを示す。又、図４に時刻
毎のdelayスイッチのｏｎ、ｏｆｆの状態と、ＶＣＭの
動作状態を示したものである。
たときのリトラクト動作の流れを示す。又、図４に時刻
毎のdelayスイッチのｏｎ、ｏｆｆの状態と、ＶＣＭの
動作状態を示したものである。
【００２２】電源が遮断されると、図中（１）から
（２）スイッチが切り替わりスピンドルモータ制御回路
１２と電源が切り離される。又、ＶＣＭ制御回路１１と
ＶＣＭ７とが切り離され、ＶＣＭ２次駆動回路１３とＶ
ＣＭ７とが接続される。ＶＣＭ２次駆動回路１３はスピ
ンドルモータ９に接続されている起電力取り出し回路に
接続されており、ここから電圧が供給される。
（２）スイッチが切り替わりスピンドルモータ制御回路
１２と電源が切り離される。又、ＶＣＭ制御回路１１と
ＶＣＭ７とが切り離され、ＶＣＭ２次駆動回路１３とＶ
ＣＭ７とが接続される。ＶＣＭ２次駆動回路１３はスピ
ンドルモータ９に接続されている起電力取り出し回路に
接続されており、ここから電圧が供給される。
【００２３】ＶＣＭ２次駆動回路１３には、３つのdela
yスイッチが設けられている。電源が遮断すると、まずd
elayスイッチ１がｏｎされＶＣＭ７を停止するブレーキ
動作を行う。ＶＣＭ７が完全に停止する時間ｔ１後に、
delayスイッチ１がｏｆｆされdelayスイッチ２がｏｎさ
れ１回目のリトラクト電力Ｑ１が供給される。これによ
り、リトラクト動作を開始する。
yスイッチが設けられている。電源が遮断すると、まずd
elayスイッチ１がｏｎされＶＣＭ７を停止するブレーキ
動作を行う。ＶＣＭ７が完全に停止する時間ｔ１後に、
delayスイッチ１がｏｆｆされdelayスイッチ２がｏｎさ
れ１回目のリトラクト電力Ｑ１が供給される。これによ
り、リトラクト動作を開始する。
【００２４】それから一定時間経過し、時間ｔ２でdela
yスイッチ２はｏｆｆされ、電力供給は無くなるので、
加速は無しでリトラクト動作を継続する。その後、時間
ｔ３にdelayスイッチ３がonされ、２回目のリトラクト
電力Ｑ２が時間ｔ４まで供給される。
yスイッチ２はｏｆｆされ、電力供給は無くなるので、
加速は無しでリトラクト動作を継続する。その後、時間
ｔ３にdelayスイッチ３がonされ、２回目のリトラクト
電力Ｑ２が時間ｔ４まで供給される。
【００２５】ＶＣＭ７に取り付けられたアクチュエータ
アセンブリ６のサスペンション３は、時間ｔ３までの間
に、ランプ１に到達しており、２回目の供給電力でラン
プ１乗り上げを終えリトラクト動作を完了する。
アセンブリ６のサスペンション３は、時間ｔ３までの間
に、ランプ１に到達しており、２回目の供給電力でラン
プ１乗り上げを終えリトラクト動作を完了する。
【００２６】ここで用いる非常時の電源は先にも述べた
ように、モータが完全に停止するまでに発生する起電力
である。しかし、補助電源として、通常通電時に電荷を
コンデンサに蓄積しておき、それを併用することも考え
られる。
ように、モータが完全に停止するまでに発生する起電力
である。しかし、補助電源として、通常通電時に電荷を
コンデンサに蓄積しておき、それを併用することも考え
られる。
【００２７】図５にブレーキ手段の例を示す。
【００２８】例１は電源遮断直後にＶＣＭ７の両端を短
絡させる方法で、ＶＣＭ７自身の逆起電力により制動さ
れる。ここでＦＰＣ８の反力制動により補助される。こ
の例の場合、アクチュエータアセンブリ６が動作中でな
ければ、逆起電力が作用しないが、停止状態であればそ
れを保てばよいため問題はない。
絡させる方法で、ＶＣＭ７自身の逆起電力により制動さ
れる。ここでＦＰＣ８の反力制動により補助される。こ
の例の場合、アクチュエータアセンブリ６が動作中でな
ければ、逆起電力が作用しないが、停止状態であればそ
れを保てばよいため問題はない。
【００２９】例２は、電源遮断直前のＶＣＭ駆動方向
と、速度を検出する手段を設けておき、電源遮断直後に
この検出結果に依存させて、反対方向へ速度に比例した
電力を供給する。外周に向かってシーク動作中の場合
は、ブレーキのために流す電流はリトラクト電流とは逆
方向である。また、内周に向かってシーク動作中の場合
は、リトラクト電流と同方向である。
と、速度を検出する手段を設けておき、電源遮断直後に
この検出結果に依存させて、反対方向へ速度に比例した
電力を供給する。外周に向かってシーク動作中の場合
は、ブレーキのために流す電流はリトラクト電流とは逆
方向である。また、内周に向かってシーク動作中の場合
は、リトラクト電流と同方向である。
【００３０】なお、図４に示した各設定時間の具体的な
一例を下記に示す。
一例を下記に示す。
【００３１】ｔ１：5msec、ｔ２：7msec、ｔ３：20mse
c、ｔ４：100msecとする。
c、ｔ４：100msecとする。
【００３２】１回目リトラクト動作（ｔ１〜ｔ２）の供
給電力により流れるＶＣＭ電流が10mA程度であり、２回
目リトラクト動作（ｔ３〜ｔ４）の供給電力により流れ
る電流は100mA程度の設定が例として上げられる。
給電力により流れるＶＣＭ電流が10mA程度であり、２回
目リトラクト動作（ｔ３〜ｔ４）の供給電力により流れ
る電流は100mA程度の設定が例として上げられる。
【００３３】上記のdelayスイッチも、コンデンサと抵
抗等からなる回路により構成し、電源遮断時に作動す
る。その実施例として、ブレーキ終了後の１回目と２回
目のリトラクト電力を供給する時差供給回路の例を図６
に示す。
抗等からなる回路により構成し、電源遮断時に作動す
る。その実施例として、ブレーキ終了後の１回目と２回
目のリトラクト電力を供給する時差供給回路の例を図６
に示す。
【００３４】この回路の上位にdelayスイッチ１がありd
elayスイッチ１がｏｎの状態ではこの回路によるリトラ
クト電流は供給されず、制動動作中である。
elayスイッチ１がｏｎの状態ではこの回路によるリトラ
クト電流は供給されず、制動動作中である。
【００３５】電源供給中断後のＶＣＭ駆動電力として電
力供給中断後惰性で回転を続けるスピンドルモータ９の
起電力を用いた例を示す。スピンドルモータ９の起電力
は整流回路１４を通してＶＣＭ２次駆動回路にライン10
4から供給される。
力供給中断後惰性で回転を続けるスピンドルモータ９の
起電力を用いた例を示す。スピンドルモータ９の起電力
は整流回路１４を通してＶＣＭ２次駆動回路にライン10
4から供給される。
【００３６】通常動作中のトランジスタ３１は、ｏｎ状
態でＶＣＭ２次駆動回路１３はＶＣＭ７とは切り離され
ている。電源供給中にＶＣＭ２次駆動回路の中のコンデ
ンサＣ1、Ｃ2、Ｃ3、には、電荷が供給されている。この時
コンデンサＣ3には、抵抗Ｒ6、Ｒ7との関係により、Ｖc
c×Ｒ6／(Ｒ6+Ｒ7）の関係を満足するように電荷が供給
される。
態でＶＣＭ２次駆動回路１３はＶＣＭ７とは切り離され
ている。電源供給中にＶＣＭ２次駆動回路の中のコンデ
ンサＣ1、Ｃ2、Ｃ3、には、電荷が供給されている。この時
コンデンサＣ3には、抵抗Ｒ6、Ｒ7との関係により、Ｖc
c×Ｒ6／(Ｒ6+Ｒ7）の関係を満足するように電荷が供給
される。
【００３７】電源が遮断され電源電圧Ｖccが無くなる
と、トランジスタ３２はアクティブでなくなり、上記コ
ンデンサは上流側にあるダイオードにより電源供給ライ
ン101から分離される。そして、コンデンサＣ3からの電
荷によって電界効果トランジスタ(FET)２３、２６をア
クティブにし、モータの起電力からの電荷がライン104
に流れる。
と、トランジスタ３２はアクティブでなくなり、上記コ
ンデンサは上流側にあるダイオードにより電源供給ライ
ン101から分離される。そして、コンデンサＣ3からの電
荷によって電界効果トランジスタ(FET)２３、２６をア
クティブにし、モータの起電力からの電荷がライン104
に流れる。
【００３８】ここで、FET２６には印可される電圧に対
し、図７（ｂ）に示すような特性となる。
し、図７（ｂ）に示すような特性となる。
【００３９】コンデンサＣ３から与えられる電圧をＶ3
とするとライン104にとってFETはＲ8の抵抗と等価であ
る。コンデンサＣ2から流れる電荷はトランジスタ３１
を通して接地されている。トランジスタ３１に与えられ
る電圧がスレッシュレベルより小さくなるとトランジス
タ３１はアクティブでなくなり、Ｃ2から放出される電
荷はFET26に流れる。コンデンサＣ2より与えられる電圧
をＶ2とするとFET26にはＶ2+Ｖ3の電圧が作用すること
になる。
とするとライン104にとってFETはＲ8の抵抗と等価であ
る。コンデンサＣ2から流れる電荷はトランジスタ３１
を通して接地されている。トランジスタ３１に与えられ
る電圧がスレッシュレベルより小さくなるとトランジス
タ３１はアクティブでなくなり、Ｃ2から放出される電
荷はFET26に流れる。コンデンサＣ2より与えられる電圧
をＶ2とするとFET26にはＶ2+Ｖ3の電圧が作用すること
になる。
【００４０】ここで、図７（ｂ）に示した特性によりFE
T26は抵抗０と等価となる。FETがアクティブでかつ抵抗
０となるまでの時間は、トランジスタ３１に与えられる
電圧Ｖ1の時間変化により決まり、これはコンデンサＣ1
と抵抗Ｒ1により設定される。
T26は抵抗０と等価となる。FETがアクティブでかつ抵抗
０となるまでの時間は、トランジスタ３１に与えられる
電圧Ｖ1の時間変化により決まり、これはコンデンサＣ1
と抵抗Ｒ1により設定される。
【００４１】一連の動作によりライン104に流れる電流
を図７（ａ）に示す。
を図７（ａ）に示す。
【００４２】Ｒ6とＲ7の大小関係により、ライン104に
電源遮断直後第１段階で流れる電流の大小を設定する。
これにより電源遮断後の第１段階のリトラクト動作の速
さを遅くでき、ランプへの衝突速度を小さくし、損傷を
押さえられる。
電源遮断直後第１段階で流れる電流の大小を設定する。
これにより電源遮断後の第１段階のリトラクト動作の速
さを遅くでき、ランプへの衝突速度を小さくし、損傷を
押さえられる。
【００４３】また、電力源として前記実施例に示したピ
ンドルモータ９の起電力を用いず、電力蓄積手段である
コンデンサを用いた例があるが、その動作原理は前記実
施例と同様である。
ンドルモータ９の起電力を用いず、電力蓄積手段である
コンデンサを用いた例があるが、その動作原理は前記実
施例と同様である。
【００４４】以上の実施例は、電力供給中断直後に最初
の電力供給があり、その後一定時間経過後スイッチが作
動し、次の供給が開始するリトラクト方法を用いたもの
である。すなわち、予め電力供給のスイッチの動作期間
を設定しておく方法であるが、この方法では正確な位置
制御が行なえないため、アクチュエータ・アセンブリの
位置に応じた制御を行なうことが考えられる。
の電力供給があり、その後一定時間経過後スイッチが作
動し、次の供給が開始するリトラクト方法を用いたもの
である。すなわち、予め電力供給のスイッチの動作期間
を設定しておく方法であるが、この方法では正確な位置
制御が行なえないため、アクチュエータ・アセンブリの
位置に応じた制御を行なうことが考えられる。
【００４５】電力中断直後の位置は中断前に把握されて
いるのでその位置、及び動作状態に応じてアクチュエー
タ・アセンブリを停止させる電力を供給するか、又はＶ
ＣＭ７の逆起電力を利用して停止させる方法がある。電
源停止時に位置からそれぞれの供給電力を与える時間を
求めて制御するか、又は予め位置に応じて供給時間を設
定したテーブルを選択して行なう方法等がある。特に、
ランプ手前の位置については精度良く求める必要があ
り、後述するように別設のセンサを用いることで高精度
の制御を実現できる。
いるのでその位置、及び動作状態に応じてアクチュエー
タ・アセンブリを停止させる電力を供給するか、又はＶ
ＣＭ７の逆起電力を利用して停止させる方法がある。電
源停止時に位置からそれぞれの供給電力を与える時間を
求めて制御するか、又は予め位置に応じて供給時間を設
定したテーブルを選択して行なう方法等がある。特に、
ランプ手前の位置については精度良く求める必要があ
り、後述するように別設のセンサを用いることで高精度
の制御を実現できる。
【００４６】他の実施例として、アクチュエータ・アセ
ンブリがアンロード地点（ランプとの接触位置付近）に
達したことを検出する手段を設け、電力供給中断直後に
最初の電力供給があり、その後アンロード地点（ランプ
との接触位置付近）でスイッチが作動し次の供給を開始
する例を説明する。
ンブリがアンロード地点（ランプとの接触位置付近）に
達したことを検出する手段を設け、電力供給中断直後に
最初の電力供給があり、その後アンロード地点（ランプ
との接触位置付近）でスイッチが作動し次の供給を開始
する例を説明する。
【００４７】本実施例では位置検出手段として、ＶＣＭ
７で発生する逆起電力の変化を取り出す回路を設置す
る。１回目の電力供給によるリトラクト動作中ＶＣＭ７
には動作に起因した逆起電力が発生し、リトラクト方向
のＶＣＭ電流は減少していく。ここでランプ１に接触し
乗り上げるとリトラクトとは逆方向の力がＶＣＭ７にか
かるため、速度が減り逆起電力が減少し、リトラクト方
向のＶＣＭ電流は減少しなくなる。この時点で２回目の
電力供給を行う。
７で発生する逆起電力の変化を取り出す回路を設置す
る。１回目の電力供給によるリトラクト動作中ＶＣＭ７
には動作に起因した逆起電力が発生し、リトラクト方向
のＶＣＭ電流は減少していく。ここでランプ１に接触し
乗り上げるとリトラクトとは逆方向の力がＶＣＭ７にか
かるため、速度が減り逆起電力が減少し、リトラクト方
向のＶＣＭ電流は減少しなくなる。この時点で２回目の
電力供給を行う。
【００４８】本実施例では、２回目の電力供給をランプ
との接触位置に設定でき、より確実にランプへの衝突速
度を設定できランプの損傷を低減できる。また、ランプ
に乗り上げた直後に加速するためより確実に所定のリト
ラクト位置までリトラクト可能となる。
との接触位置に設定でき、より確実にランプへの衝突速
度を設定できランプの損傷を低減できる。また、ランプ
に乗り上げた直後に加速するためより確実に所定のリト
ラクト位置までリトラクト可能となる。
【００４９】本発明の別の構成として、アクチュエータ
・アセンブリがアンロード地点（ランプとの接触位置付
近）に達したことを検出する手段をとして、アクチュエ
ータとベース（あるいはカバーに）にマグネットスイッ
チを設置し、電源遮断後、マグネットスイッチに電力を
供給するコンデンサよりなる回路を設置し、この検出信
号を用いて電力の供給を行なう方法がある。これによ
り、アクチュエータ・アセンブリのランプ部への衝突に
よる衝撃を、所定以上の大きさにならないように制御す
ることが可能となる。
・アセンブリがアンロード地点（ランプとの接触位置付
近）に達したことを検出する手段をとして、アクチュエ
ータとベース（あるいはカバーに）にマグネットスイッ
チを設置し、電源遮断後、マグネットスイッチに電力を
供給するコンデンサよりなる回路を設置し、この検出信
号を用いて電力の供給を行なう方法がある。これによ
り、アクチュエータ・アセンブリのランプ部への衝突に
よる衝撃を、所定以上の大きさにならないように制御す
ることが可能となる。
【００５０】
【発明の効果】本発明は、電源供給が中断された時に、
磁気ディスク装置の磁気ヘッドスライダをリトラクトす
る方法及び装置に関し、特に本発明は、ランプ方式ロー
ドアンロード機構搭載の磁気ディスク装置において、ラ
ンプの損傷を低減するリトラクト（アンロード）を可能
にする。
磁気ディスク装置の磁気ヘッドスライダをリトラクトす
る方法及び装置に関し、特に本発明は、ランプ方式ロー
ドアンロード機構搭載の磁気ディスク装置において、ラ
ンプの損傷を低減するリトラクト（アンロード）を可能
にする。
【図１】 本発明の磁気ディスク装置
【図２】 本発明の基本的構成
【図３】 本発明の実施例
【図４】 図3の実施例における動作
【図５】 本発明の別の実施例
【図６】 本発明の別の実施例
【図７】 図６の実施例における動作
１…ランプ、２…タブタブディンプル、３…サスペンシ
ョン、４…キャリッジアーム、５…ヘッドスライダ、６
…アクチュエータアセンブリ、７…ボイスコイルモー
タ、８…磁気ディスク媒体、９…スピンドルモータ、１
０…マイクロプロセッサ、１１…ボイスコイルモータ制
御、１２…スピンドルモータ制御、１３…ＶＣＭ２次駆
動回路、２１〜２６…電解効果トランジスタ、(FET)、
３１〜３２…トランジスタ、４１〜４３…コンデンサ。
ョン、４…キャリッジアーム、５…ヘッドスライダ、６
…アクチュエータアセンブリ、７…ボイスコイルモー
タ、８…磁気ディスク媒体、９…スピンドルモータ、１
０…マイクロプロセッサ、１１…ボイスコイルモータ制
御、１２…スピンドルモータ制御、１３…ＶＣＭ２次駆
動回路、２１〜２６…電解効果トランジスタ、(FET)、
３１〜３２…トランジスタ、４１〜４３…コンデンサ。
Claims (5)
- 【請求項１】磁気ディスク装置のヘッド位置決め用アク
チュエータ・アセンブリを、前記磁気ディスク装置への
電力供給の中断時に、駐機位置にリトラクトする方法に
おいて、 電力中断直後に前記アクチュエータ・アセンブリを一旦
停止させるステップと、 その後、駐機位置手前まで低速で移動させるステップ
と、 前記駐機位置手前まで移動後、駐機位置に乗り上げ可能
な速度で移動させるステップからなることを特徴とする
リトラクト方法。 - 【請求項２】磁気ディスク装置のヘッド位置決め用アク
チュエータ・アセンブリを、前記磁気ディスク装置への
電力供給の中断時に、駐機位置にリトラクトする方法に
おいて、 電力中断時に、前記アクチュエータ・アセンブリを停止
させる電力を供給するステップと、 前記アクチュエータ・アセンブリを再駆動する電力を供
給するステップと、 前記再駆動電力を所定時間供給後、所定時間電力供給を
中断するステップと、 再度、前記再駆動電力より大きな電力を供給するステッ
プとを有することを特徴とするリトラクト方法。 - 【請求項３】１つ以上の磁気ディスク記録媒体と、前記
記録媒体を回転させるディスク駆動手段と、前記記録媒
体表面に対向して前記記録媒体表面にデータを書き込
み、読み取るための１つ以上の磁気ヘッドとを備えた磁
気ディスク装置において、 前記磁気ヘッドを所定トラックに移動させるアクチュエ
ータ・アセンブリと、前記アクチュエータ・アセンブリ
を駆動するためのアクチュエータ駆動手段と、 電源投入動作時に前記ディスク駆動手段及びアクチュエ
ータ駆動手段に駆動電流を供給する１次電力供給手段
と、 前記電力供給手段の電力の一部を蓄積する電力蓄積手段
と、 前記１次電力供給手段からの電力供給が中断した時に、
前記電力蓄積手段から前記アクチュエータ駆動手段に３
段階の電力を供給する２次電力供給手段と、 前記１次電力供給手段から前記２次電力供給手段に切り
替えるスイッチング手段とを有することを特徴とする磁
気ディスク装置。 - 【請求項４】１つ以上の磁気ディスク記録媒体と、前記
記録媒体を回転駆動するスピンドルモータと、前記記録
媒体表面に向き合って前記記録媒体表面にデータを書き
込み、読み取るための１つ以上のヘッドとを備えた磁気
ディスク装置において、 前記ヘッドを所定トラックに移動させるアクチュエータ
・アセンブリと、 前記アクチュエータ・アセンブリを駆動するためのアセ
ンブリ駆動手段と、 前記アセンブリ駆動手段及びディスク駆動手段に駆動電
流を供給する第１の電源手段と、 前記第１の電源手段が遮断時に前記スピンドルモータの
起電力を前記アセンブリ駆動手段に３段階に分けて時間
差を付けて駆動電流として供給する第２の電源手段と、 前記第１の電源手段から前記第２の電源手段に切り替え
るスイッチング手段とを有する磁気ディスク装置。 - 【請求項５】前記第２の電源手段において、前記第１の
電源からの電力供給中断直後に、第１の電力供給をして
前記アクチュエータアセンブリを停止し、前記アクチュ
エータアセンブリが停止後、一定時間経過してから前記
アセンブリ駆動手段に第２の電力を供給し、その供給終
了後一定時間経過してから第２の電圧より大きい第３の
電圧を供給するスイッチが作動し次の供給が開始するこ
とを特徴とする請求項３または４記載の磁気ディスク装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10084798A JP3567078B2 (ja) | 1998-04-13 | 1998-04-13 | リトラクト方法及び磁気ディスク装置 |
| US09/288,027 US6490116B1 (en) | 1998-04-13 | 1999-04-08 | Retraction control method and magnetic disk apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10084798A JP3567078B2 (ja) | 1998-04-13 | 1998-04-13 | リトラクト方法及び磁気ディスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11297014A true JPH11297014A (ja) | 1999-10-29 |
| JP3567078B2 JP3567078B2 (ja) | 2004-09-15 |
Family
ID=14284724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10084798A Expired - Fee Related JP3567078B2 (ja) | 1998-04-13 | 1998-04-13 | リトラクト方法及び磁気ディスク装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6490116B1 (ja) |
| JP (1) | JP3567078B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002352539A (ja) * | 2001-05-23 | 2002-12-06 | Hitachi Ltd | 磁気ディスク記憶装置および磁気ディスク記憶装置の制御方法 |
| US6765746B2 (en) | 2001-03-30 | 2004-07-20 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method and apparatus employed in disk drive for retracting head when power supply has been interrupted |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP3937064B2 (ja) * | 2000-04-24 | 2007-06-27 | パイオニア株式会社 | 記録再生装置 |
| TW468855U (en) * | 2000-08-16 | 2001-12-11 | Asustek Comp Inc | Hard disk protection circuit device |
| US6721119B1 (en) * | 2000-08-16 | 2004-04-13 | Texas Instruments Incorporated | System and method for controlling an actuator motor during retract |
| JP3964672B2 (ja) * | 2001-12-28 | 2007-08-22 | 富士通株式会社 | 情報記憶装置及びそのヘッド退避方法 |
| US20040075934A1 (en) * | 2002-10-21 | 2004-04-22 | Tan Leeling | Apparatus and method for retracting an actuator |
| JP4421485B2 (ja) * | 2005-01-25 | 2010-02-24 | 株式会社東芝 | 電源遮断時におけるヘッドリトラクト方法及び同方法を適用するディスク記憶装置 |
| KR100690287B1 (ko) * | 2005-09-02 | 2007-03-09 | 삼성전자주식회사 | 하드디스크 드라이브, 하드디스크 드라이브의 자기 헤드파킹 방법 및 그 방법을 수행하는 컴퓨터 프로그램을기록한 기록매체 |
| KR100734293B1 (ko) * | 2005-12-14 | 2007-07-02 | 삼성전자주식회사 | 하드디스크 드라이브의 보이스 코일 모터 구동 방법, 이에적합한 헤드 언로드 장치 및 기록 매체 |
| US7274529B2 (en) * | 2006-02-10 | 2007-09-25 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | Disk drive with adaptive actuator braking upon unexpected power loss |
| US9076473B1 (en) | 2014-08-12 | 2015-07-07 | Western Digital Technologies, Inc. | Data storage device detecting fly height instability of head during load operation based on microactuator response |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4658308A (en) * | 1986-03-05 | 1987-04-14 | Miniscribe Corporation | Method and apparatus for retracting head and braking motor of a disc drive device |
| US5455496A (en) * | 1993-05-14 | 1995-10-03 | Siliconix Incorporated | Head-retract circuit for moving media storage apparatus |
| JPH0863920A (ja) * | 1993-08-24 | 1996-03-08 | Sony Corp | ロード・アンロード装置及びその駆動制御回路 |
| US5495156A (en) * | 1994-06-24 | 1996-02-27 | Quantum Corporation | Actuator retraction circuit |
| US6025968A (en) * | 1997-06-23 | 2000-02-15 | International Business Machines Corporation | Load/unload disk drive with multistage retract circuit for parking the head carriers on power down |
-
1998
- 1998-04-13 JP JP10084798A patent/JP3567078B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-04-08 US US09/288,027 patent/US6490116B1/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6765746B2 (en) | 2001-03-30 | 2004-07-20 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method and apparatus employed in disk drive for retracting head when power supply has been interrupted |
| JP2002352539A (ja) * | 2001-05-23 | 2002-12-06 | Hitachi Ltd | 磁気ディスク記憶装置および磁気ディスク記憶装置の制御方法 |
| JP4651225B2 (ja) * | 2001-05-23 | 2011-03-16 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 磁気ディスク記憶装置および磁気ディスク記憶装置の制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6490116B1 (en) | 2002-12-03 |
| JP3567078B2 (ja) | 2004-09-15 |
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