JPH11296212A - Ｐｃリンクでリモートｉ／ｏ装置が接続されたときの出力割り付け情報の配信方法とその装置 - Google Patents
Ｐｃリンクでリモートｉ／ｏ装置が接続されたときの出力割り付け情報の配信方法とその装置Info
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- JPH11296212A JPH11296212A JP11603198A JP11603198A JPH11296212A JP H11296212 A JPH11296212 A JP H11296212A JP 11603198 A JP11603198 A JP 11603198A JP 11603198 A JP11603198 A JP 11603198A JP H11296212 A JPH11296212 A JP H11296212A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来は伝送処理が複雑か、個別に設定か、出
力データ送信局が固定化か、全リンクデータをバッファ
上に展開かであり、これらをシンプルで扱い易く柔軟性
でメモリ容量の小さくてよいＰＣリンクでリモートＩ／
Ｏ装置が接続されたときの出力割り付け情報の配信方法
とその装置を得る。 【解決手段】 マスタ局から各スレーブ局に対するリン
クデータ１の割り付け情報２がマスタ局のリンクデータ
中に保持される手段と、マスタ局からリモートＩ／Ｏ装
置103 に対して割付けられたリンクデータの内容が、出
力データの割り付け情報４とする手段と、その内容がど
の局からのリンクデータを参照するかという情報51と、
その参照すべき局のリンクデータ中のどの部位からを参
照するかという情報52とから成る情報を保持する手段５
と、それに基づき指定された局の送信するリンクデータ
６中の、指定の部位のデータ７のみをバッファに抽出・
編集・出力する手段から成る。
力データ送信局が固定化か、全リンクデータをバッファ
上に展開かであり、これらをシンプルで扱い易く柔軟性
でメモリ容量の小さくてよいＰＣリンクでリモートＩ／
Ｏ装置が接続されたときの出力割り付け情報の配信方法
とその装置を得る。 【解決手段】 マスタ局から各スレーブ局に対するリン
クデータ１の割り付け情報２がマスタ局のリンクデータ
中に保持される手段と、マスタ局からリモートＩ／Ｏ装
置103 に対して割付けられたリンクデータの内容が、出
力データの割り付け情報４とする手段と、その内容がど
の局からのリンクデータを参照するかという情報51と、
その参照すべき局のリンクデータ中のどの部位からを参
照するかという情報52とから成る情報を保持する手段５
と、それに基づき指定された局の送信するリンクデータ
６中の、指定の部位のデータ７のみをバッファに抽出・
編集・出力する手段から成る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＦＡ(Factory Aut
omation)システムにおいて一般的に適用されるプログラ
マブルコントローラ(Programable Controller:以下、単
に『ＰＣ』という) のリンク伝送に係り、特にＰＣリン
クにリモートＩ／Ｏ装置が接続されたときの出力割り付
け情報の配信方法とその装置に関する。
omation)システムにおいて一般的に適用されるプログラ
マブルコントローラ(Programable Controller:以下、単
に『ＰＣ』という) のリンク伝送に係り、特にＰＣリン
クにリモートＩ／Ｏ装置が接続されたときの出力割り付
け情報の配信方法とその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＰＣリンク伝送とは、ＦＡシステムにお
ける一般的なデータ伝送方式であって、伝送システム中
の各局がリンクデータ中の割付けられた範囲のデータ
を、ブロードキャスト(broadcast) しあうことによっ
て、全ての局で同一イメージのリンクデータを保有する
ことが可能となる伝送方式のことである。従来、ＰＣリ
ンク伝送にて接続されたリモートＩ／Ｏ装置に対して、
リンクデータ中のどの部位をリモートＩ／Ｏ装置の出力
データとして取り出すかという、リンクデータ出力割り
付け情報の与え方には、(1,1) ＰＣリンク伝送と同一の
伝送路を利用し、他の装置にて設定された情報を、リン
ク伝送とは別のイベント的な伝送手段（メッセージ伝送
手段）を使ってダウンロード(down load) する方法、
(1,2) リモートＩ／Ｏ装置に取付けられたスイッチまた
はローカルに接続される設定ツールにより、リモートＩ
／Ｏ装置毎に情報を設定する方法が、一般的であった。
また、与えられる出力割り付け情報の内容は、(2,1) 伝
送システム中の特定の局（所謂マスタ局）から伝送され
るリンクデータ中の相対アドレス値または、(2,2) 伝送
システムの全リンクデータ中の相対アドレス値を、リモ
ートＩ／Ｏ装置の出力端子に対応付けるのが、一般的で
あった。
ける一般的なデータ伝送方式であって、伝送システム中
の各局がリンクデータ中の割付けられた範囲のデータ
を、ブロードキャスト(broadcast) しあうことによっ
て、全ての局で同一イメージのリンクデータを保有する
ことが可能となる伝送方式のことである。従来、ＰＣリ
ンク伝送にて接続されたリモートＩ／Ｏ装置に対して、
リンクデータ中のどの部位をリモートＩ／Ｏ装置の出力
データとして取り出すかという、リンクデータ出力割り
付け情報の与え方には、(1,1) ＰＣリンク伝送と同一の
伝送路を利用し、他の装置にて設定された情報を、リン
ク伝送とは別のイベント的な伝送手段（メッセージ伝送
手段）を使ってダウンロード(down load) する方法、
(1,2) リモートＩ／Ｏ装置に取付けられたスイッチまた
はローカルに接続される設定ツールにより、リモートＩ
／Ｏ装置毎に情報を設定する方法が、一般的であった。
また、与えられる出力割り付け情報の内容は、(2,1) 伝
送システム中の特定の局（所謂マスタ局）から伝送され
るリンクデータ中の相対アドレス値または、(2,2) 伝送
システムの全リンクデータ中の相対アドレス値を、リモ
ートＩ／Ｏ装置の出力端子に対応付けるのが、一般的で
あった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが上述した従来
の、(1,1) によるデータの与え方では、ＰＣリンク伝送
の他に、出力割り付け情報のダウンロードのための伝送
手段を実装しなければならないため、伝送処理が複雑と
なり、特にリモートＩ／Ｏ装置のように、極力シンプル
なアーキテチャ(architecture)を要求される装置におい
ては、問題となっていた。一方、(1,2) によるデータの
与え方では、シリアル伝送路によって分散配置されたリ
モートＩ／Ｏ装置に対し、個別に設定を行わなければな
らず、扱いづらいシステムになってしまうという問題が
あった。また、出力情報の内容に関しては、(2,1) の方
法では出力データを送信する局が、固定されているので
システム構成が柔軟に行えないという問題があり、(2,
2) の方法では、各局から送られてくる全リンクデータ
をバッファ上に展開しなければならいため、リモートＩ
／Ｏ装置内のメモリ容量が、実際の入出力データ点数に
比べ、遙に多く必要になるという問題があった。ここに
おいて本発明は、イベント的な伝送手段を実装する必要
のない、シンプルな保守性の高いシステムを構築でき
る、ＰＣリンクでリモートＩ／Ｏ装置が接続されたとき
の出力割り付け情報の配信方法とその装置を提供するこ
とを目的とする。
の、(1,1) によるデータの与え方では、ＰＣリンク伝送
の他に、出力割り付け情報のダウンロードのための伝送
手段を実装しなければならないため、伝送処理が複雑と
なり、特にリモートＩ／Ｏ装置のように、極力シンプル
なアーキテチャ(architecture)を要求される装置におい
ては、問題となっていた。一方、(1,2) によるデータの
与え方では、シリアル伝送路によって分散配置されたリ
モートＩ／Ｏ装置に対し、個別に設定を行わなければな
らず、扱いづらいシステムになってしまうという問題が
あった。また、出力情報の内容に関しては、(2,1) の方
法では出力データを送信する局が、固定されているので
システム構成が柔軟に行えないという問題があり、(2,
2) の方法では、各局から送られてくる全リンクデータ
をバッファ上に展開しなければならいため、リモートＩ
／Ｏ装置内のメモリ容量が、実際の入出力データ点数に
比べ、遙に多く必要になるという問題があった。ここに
おいて本発明は、イベント的な伝送手段を実装する必要
のない、シンプルな保守性の高いシステムを構築でき
る、ＰＣリンクでリモートＩ／Ｏ装置が接続されたとき
の出力割り付け情報の配信方法とその装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の請求項１の発明は、１台のマスタ局と、複数
台のスレーブ局と、各局間を接続する伝送路から成り、
前記各局間のデータの授受をＰＣリンク伝送方式で行う
通信システムにおいて、前記マスタ局から、各スレーブ
局に対するリンクデータの割り付け情報を、マスタ局か
ら送信されるリンクデータ中に保持することを特徴とす
るＰＣリンクでリモートＩ／Ｏ装置が接続されたときの
出力割り付け情報の配信方法である。
に本発明の請求項１の発明は、１台のマスタ局と、複数
台のスレーブ局と、各局間を接続する伝送路から成り、
前記各局間のデータの授受をＰＣリンク伝送方式で行う
通信システムにおいて、前記マスタ局から、各スレーブ
局に対するリンクデータの割り付け情報を、マスタ局か
ら送信されるリンクデータ中に保持することを特徴とす
るＰＣリンクでリモートＩ／Ｏ装置が接続されたときの
出力割り付け情報の配信方法である。
【０００５】本発明の請求項２の発明は、前記通信シス
テムの前記スレーブ局の一部または全てが前記リモート
Ｉ／Ｏ装置から構成され、前記マスタ局からの前記リン
クデータの割り付け情報に沿って、前記マスタ局から前
記リモートＩ／Ｏ装置に対して割り付けられた前記リン
クデータの内容が、前記リモートＩ／Ｏ装置に対する出
力データの割り付け情報となっていることを特徴とする
請求項１に記載のＰＣリンクでリモートＩ／Ｏ装置が接
続されたときの出力割り付け情報の配信方法である。
テムの前記スレーブ局の一部または全てが前記リモート
Ｉ／Ｏ装置から構成され、前記マスタ局からの前記リン
クデータの割り付け情報に沿って、前記マスタ局から前
記リモートＩ／Ｏ装置に対して割り付けられた前記リン
クデータの内容が、前記リモートＩ／Ｏ装置に対する出
力データの割り付け情報となっていることを特徴とする
請求項１に記載のＰＣリンクでリモートＩ／Ｏ装置が接
続されたときの出力割り付け情報の配信方法である。
【０００６】以上の本発明の請求項１および請求項２の
発明によれば、リモートＩ／Ｏ装置に対する出力割り付
け情報を、マスタ局のリンクデータによって伝送するこ
とができるため、リモートＩ／Ｏ装置では、ＰＣリンク
伝送手段以外のイベント的な伝送手段を実装する必要が
なくなり、かつ伝送路を介して、その出力割り付け情報
を常時伝送するするとくが可能となるため、シンプルな
構成のリモートＩ／Ｏ装置でありながら、出力割り付け
情報を個々のリモートＩ／Ｏ装置毎に設定して回なくて
もよいため、保守性の高いシステムを構築することがで
きるという効果がある。
発明によれば、リモートＩ／Ｏ装置に対する出力割り付
け情報を、マスタ局のリンクデータによって伝送するこ
とができるため、リモートＩ／Ｏ装置では、ＰＣリンク
伝送手段以外のイベント的な伝送手段を実装する必要が
なくなり、かつ伝送路を介して、その出力割り付け情報
を常時伝送するするとくが可能となるため、シンプルな
構成のリモートＩ／Ｏ装置でありながら、出力割り付け
情報を個々のリモートＩ／Ｏ装置毎に設定して回なくて
もよいため、保守性の高いシステムを構築することがで
きるという効果がある。
【０００７】本発明の請求項３の発明は、配信される前
記出力割り付け情報の内容が、どの局からのリンクデー
タを参照するかという情報と、その参照すべき局のリン
クデータ中のどの部位からを参照するかという情報とか
ら構成されることを特徴とする請求項１または請求項２
に記載のＰＣリンクでリモートＩ／Ｏ装置が接続された
ときの出力割り付け情報の配信方法である。
記出力割り付け情報の内容が、どの局からのリンクデー
タを参照するかという情報と、その参照すべき局のリン
クデータ中のどの部位からを参照するかという情報とか
ら構成されることを特徴とする請求項１または請求項２
に記載のＰＣリンクでリモートＩ／Ｏ装置が接続された
ときの出力割り付け情報の配信方法である。
【０００８】また本発明の請求項３によれば、出力デー
タを送信する局を、システムの必要に応じて、自由に設
定することができ、柔軟なシステム設計が可能と言う顕
著な効果と、その必要とされる出力データ部のみを抽出
して、バッファに格納することができるため、リモート
Ｉ／Ｏ装置に実装するメモリ容量も最低限に抑えること
ができるというコスト的に望ましい効果がある。
タを送信する局を、システムの必要に応じて、自由に設
定することができ、柔軟なシステム設計が可能と言う顕
著な効果と、その必要とされる出力データ部のみを抽出
して、バッファに格納することができるため、リモート
Ｉ／Ｏ装置に実装するメモリ容量も最低限に抑えること
ができるというコスト的に望ましい効果がある。
【０００９】本発明の請求項４の発明は、１台のマスタ
局と、複数台のスレーブ局と、各局間を接続する伝送路
から成り、前記各局間のデータの授受をＰＣリンク伝送
方法で行う通信システムであって、少なくとも前記スレ
ーブ局の１台はリモートＩ／Ｏ装置からなるものにおい
て、前記マスタ局から、各スレーブ局に対するリンクデ
ータの割り付け情報を、マスタ局から送信されるリンク
データ中に保持する手段と、前記マスタ局からの前記リ
ンクデータの割り付け情報に沿って、前記マスタ局から
前記リモートＩ／Ｏ装置に対して割付けられた前記リン
クデータの内容が、前記リモートＩ／Ｏ装置に対する出
力データの割り付け情報とする手段と、配信される前記
出力割り付け情報の内容が、どの局からのリンクデータ
を参照するかという情報と、その参照すべき局のリンク
データ中のどの部位からを参照するかという情報とから
形成される配信手段に沿ってリンクデータ出力割り付け
情報を保持する手段と、前記リンクデータ出力割り付け
情報を保持する手段に基づき指定されたマスタ局または
任意のスレーブ局の送信するリンクデータ中の、指定の
部位のデータのみをバッファに抽出・編集する手段と、
前記抽出・編集した出力データを出力端子に出力する手
段とから構成されたことを特徴とするＰＣリンクで接続
されるリモートＩ／Ｏ装置である。
局と、複数台のスレーブ局と、各局間を接続する伝送路
から成り、前記各局間のデータの授受をＰＣリンク伝送
方法で行う通信システムであって、少なくとも前記スレ
ーブ局の１台はリモートＩ／Ｏ装置からなるものにおい
て、前記マスタ局から、各スレーブ局に対するリンクデ
ータの割り付け情報を、マスタ局から送信されるリンク
データ中に保持する手段と、前記マスタ局からの前記リ
ンクデータの割り付け情報に沿って、前記マスタ局から
前記リモートＩ／Ｏ装置に対して割付けられた前記リン
クデータの内容が、前記リモートＩ／Ｏ装置に対する出
力データの割り付け情報とする手段と、配信される前記
出力割り付け情報の内容が、どの局からのリンクデータ
を参照するかという情報と、その参照すべき局のリンク
データ中のどの部位からを参照するかという情報とから
形成される配信手段に沿ってリンクデータ出力割り付け
情報を保持する手段と、前記リンクデータ出力割り付け
情報を保持する手段に基づき指定されたマスタ局または
任意のスレーブ局の送信するリンクデータ中の、指定の
部位のデータのみをバッファに抽出・編集する手段と、
前記抽出・編集した出力データを出力端子に出力する手
段とから構成されたことを特徴とするＰＣリンクで接続
されるリモートＩ／Ｏ装置である。
【００１０】そして本発明の請求項４によれば、請求項
１ないし請求項３に記載したすべての手段を具備したＰ
Ｃリンクで接続されるリモートＩ／Ｏ装置が構築され、
それらの全てのメリットが帯有されるという特段の効果
を奏するができる。
１ないし請求項３に記載したすべての手段を具備したＰ
Ｃリンクで接続されるリモートＩ／Ｏ装置が構築され、
それらの全てのメリットが帯有されるという特段の効果
を奏するができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
に基づいて説明する。図１は、本発明の原理を表し、マ
スタ局リンクデータ割り付け情報と出力割り付け情報と
さらに実際の出力データとの関連を示した説明図であ
る。図２は、実施の形態となる伝送システム全体の構成
を示したブロック図である。図３は、本発明に適用され
るリモートＩ／Ｏ装置に関する機能ブロック図である。
図４は、図３に示す機能ブロック図中の動作を表し、 (a) は伝送処理部におけるリンクデータの受信処理につ
いてのフロー図 (b) は出力割り付け情報取り出し処理フロー図 (c) は出力取り出し処理フロー図である。 図５は、出力割り付け情報の他の実施の形態図である。
に基づいて説明する。図１は、本発明の原理を表し、マ
スタ局リンクデータ割り付け情報と出力割り付け情報と
さらに実際の出力データとの関連を示した説明図であ
る。図２は、実施の形態となる伝送システム全体の構成
を示したブロック図である。図３は、本発明に適用され
るリモートＩ／Ｏ装置に関する機能ブロック図である。
図４は、図３に示す機能ブロック図中の動作を表し、 (a) は伝送処理部におけるリンクデータの受信処理につ
いてのフロー図 (b) は出力割り付け情報取り出し処理フロー図 (c) は出力取り出し処理フロー図である。 図５は、出力割り付け情報の他の実施の形態図である。
【００１２】本実施の形態においては、局番号をＳＴ＃
ｉ（ｉは任意数）としマスタ局の局番号をＳＴ＃１とし
ている。システムの構成は図２に示すように、マスタ局
であるＳＴ＃１の101 とスレーブ局であるＳＴ＃２の10
2,ＳＴ＃３の103,…, ＳＴ＃ｉの10i,…，ＳＴ＃MAX
（MAX は最大値）のＳＴ＃MAX と、ＭＡＸ局数の装置が
伝送路200 によって接続され、ＰＣリンク伝送を行って
いるものとする。この中で103 がリモートＩ／Ｏ装置で
あり、10i がそのリモートＩ／Ｏ装置103 に対して、出
力データを指定する出力指定局である。
ｉ（ｉは任意数）としマスタ局の局番号をＳＴ＃１とし
ている。システムの構成は図２に示すように、マスタ局
であるＳＴ＃１の101 とスレーブ局であるＳＴ＃２の10
2,ＳＴ＃３の103,…, ＳＴ＃ｉの10i,…，ＳＴ＃MAX
（MAX は最大値）のＳＴ＃MAX と、ＭＡＸ局数の装置が
伝送路200 によって接続され、ＰＣリンク伝送を行って
いるものとする。この中で103 がリモートＩ／Ｏ装置で
あり、10i がそのリモートＩ／Ｏ装置103 に対して、出
力データを指定する出力指定局である。
【００１３】先ず、本発明の第１の発明［請求項１］に
関して説明する。図１に示す通りマスタ局101 のリンク
データ１はその中の先頭のワードから最後のワードまで
を示し、ＳＴ＃１指令用オフセット〜ＳＴ＃ＭＡＸ指令
用オフセットの分はマスタ局101 のリンクデータ割り付
け情報２を構成している。本実施の形態では、１ワード
ずつ昇順に各スレーブが参照すべきリンクデータの読み
出し、オフセット値がセットされている。各スレーブは
この情報に基づき、マスタ局リングデータ１の中の自局
ＳＴ＃あてのデータを取り出すことができる。例えば、
ＳＴ＃３の103 はリモートＩ／Ｏ装置であるので、先ず
マスタ局リングデータ１の中のリンクデータ割り付け情
報２の中の、第３ワード目にあるＳＴ＃３用指令オフセ
ット３を読み出す。そしてその値に従って、実際の自局
ＳＴ＃（ＳＴ＃３）に割当てられた、ＳＴ＃用データ４
を読み出すことができる。その詳細図は図５に示され、
出力ＳＴ＃51が出力指定局を選定し、また出力データオ
フセット52がその局のリンクデータにおけるオフセット
分を飛び出力データブロック７を伝送路200 へ送出し、
これをリモートＩ／Ｏ装置のＳＴ＃３が受信できること
になる。
関して説明する。図１に示す通りマスタ局101 のリンク
データ１はその中の先頭のワードから最後のワードまで
を示し、ＳＴ＃１指令用オフセット〜ＳＴ＃ＭＡＸ指令
用オフセットの分はマスタ局101 のリンクデータ割り付
け情報２を構成している。本実施の形態では、１ワード
ずつ昇順に各スレーブが参照すべきリンクデータの読み
出し、オフセット値がセットされている。各スレーブは
この情報に基づき、マスタ局リングデータ１の中の自局
ＳＴ＃あてのデータを取り出すことができる。例えば、
ＳＴ＃３の103 はリモートＩ／Ｏ装置であるので、先ず
マスタ局リングデータ１の中のリンクデータ割り付け情
報２の中の、第３ワード目にあるＳＴ＃３用指令オフセ
ット３を読み出す。そしてその値に従って、実際の自局
ＳＴ＃（ＳＴ＃３）に割当てられた、ＳＴ＃用データ４
を読み出すことができる。その詳細図は図５に示され、
出力ＳＴ＃51が出力指定局を選定し、また出力データオ
フセット52がその局のリンクデータにおけるオフセット
分を飛び出力データブロック７を伝送路200 へ送出し、
これをリモートＩ／Ｏ装置のＳＴ＃３が受信できること
になる。
【００１４】次に、本発明の第２の発明［請求項２］に
関して説明する。図１にて上記に説明した通り、リモー
トＩ／Ｏ装置であるＳＴ＃３が、リンクデータ割り付け
情報２に従って読み出すＳＴ＃３用データ４の内容は、
出力割り付け情報５となっている。リモートＩ／Ｏ装置
ＳＴ＃３は、このデータを基にリンクデータ中のどのデ
ータが、自局装置内の入出力処理部31を通して、ＤＯ
［デジタル出力・ＤＯ：Dig-tal Output］を出力すれば
良いかを知ることができる。
関して説明する。図１にて上記に説明した通り、リモー
トＩ／Ｏ装置であるＳＴ＃３が、リンクデータ割り付け
情報２に従って読み出すＳＴ＃３用データ４の内容は、
出力割り付け情報５となっている。リモートＩ／Ｏ装置
ＳＴ＃３は、このデータを基にリンクデータ中のどのデ
ータが、自局装置内の入出力処理部31を通して、ＤＯ
［デジタル出力・ＤＯ：Dig-tal Output］を出力すれば
良いかを知ることができる。
【００１５】次に、本発明の第３の発明［請求項３］に
関して説明する。図１にて上記に説明した通り、マスタ
局リングデータ１から、読み出した出力割り付け情報５
の詳細構造は、前述の通り出力データを含むリンクデー
タの送信元となる局ＳＴ＃の情報である出力指定局ＳＴ
＃51と、そのリンクデータ中の開始アドレスである出力
データオフセット52から構成されているから、この構成
に基づき図４(a),(b),(c) のフローチャートを持ったリ
モートＩ／Ｏ装置であれば、出力指定局（ＳＴ＃ｉ）か
らのリンクデータを受信した際に、出力データオフセッ
トを辿って、出力ブロック７を取り出すことが可能であ
る。本実施の形態では出力データブロックを一固まりと
して説明してあるが、これは複数ブロックに分けること
も可能であって、その場合の一例を出力割り付け情報の
他の実施の形態として図５に示している。
関して説明する。図１にて上記に説明した通り、マスタ
局リングデータ１から、読み出した出力割り付け情報５
の詳細構造は、前述の通り出力データを含むリンクデー
タの送信元となる局ＳＴ＃の情報である出力指定局ＳＴ
＃51と、そのリンクデータ中の開始アドレスである出力
データオフセット52から構成されているから、この構成
に基づき図４(a),(b),(c) のフローチャートを持ったリ
モートＩ／Ｏ装置であれば、出力指定局（ＳＴ＃ｉ）か
らのリンクデータを受信した際に、出力データオフセッ
トを辿って、出力ブロック７を取り出すことが可能であ
る。本実施の形態では出力データブロックを一固まりと
して説明してあるが、これは複数ブロックに分けること
も可能であって、その場合の一例を出力割り付け情報の
他の実施の形態として図５に示している。
【００１６】最後に、本発明の第４の発明［請求項４］
に関して説明する。図３に示す通りリモートＩ／Ｏ装置
103 の内部機能ブロックとしては、伝送路200 からリン
クデータを受信する伝送処理部30、ＤＯにデータを出力
する入出力処理部31、マスタ局リンクデータ1 に含まれ
る出力割り付け情報の保持手段である出力割り付け情報
保持バッファ32［出力指定局ＳＴ＃321 と出力データオ
フセット322 を持つ］、リンクデータ中から取り出した
出力データを一時保持する出力バッファ332 からなる。
なお、リモートＩ／Ｏ装置103 としてはこの他にＤＩ
からの入力データの取込みや、その伝送路への送信に関
する処理部が必要であるが、本発明には直接に関係しな
いため説明を省く。
に関して説明する。図３に示す通りリモートＩ／Ｏ装置
103 の内部機能ブロックとしては、伝送路200 からリン
クデータを受信する伝送処理部30、ＤＯにデータを出力
する入出力処理部31、マスタ局リンクデータ1 に含まれ
る出力割り付け情報の保持手段である出力割り付け情報
保持バッファ32［出力指定局ＳＴ＃321 と出力データオ
フセット322 を持つ］、リンクデータ中から取り出した
出力データを一時保持する出力バッファ332 からなる。
なお、リモートＩ／Ｏ装置103 としてはこの他にＤＩ
からの入力データの取込みや、その伝送路への送信に関
する処理部が必要であるが、本発明には直接に関係しな
いため説明を省く。
【００１７】図３において、マスタ局ＳＴ＃101 から送
られてくるリンクデータ１中の出力割り付け情報５は、
伝送処理部30において図４(a) ，図４(b) のフローに従
い出力割り付け情報保持バッファ32にコピーされる。さ
らに、こうして保持された出力割り付け情報保持バッフ
ァ32の情報に基づき、局ＳＴ＃ｉから送られてくるリン
クデータ中、図４(a) ，図４(c) のフローに従い出力デ
ータを抽出して、出力バッファ33にコピーすることがで
きる。この出力バッファ33内のデータを、入出力処理部
31にてＤＯとして出力することが可能となる。
られてくるリンクデータ１中の出力割り付け情報５は、
伝送処理部30において図４(a) ，図４(b) のフローに従
い出力割り付け情報保持バッファ32にコピーされる。さ
らに、こうして保持された出力割り付け情報保持バッフ
ァ32の情報に基づき、局ＳＴ＃ｉから送られてくるリン
クデータ中、図４(a) ，図４(c) のフローに従い出力デ
ータを抽出して、出力バッファ33にコピーすることがで
きる。この出力バッファ33内のデータを、入出力処理部
31にてＤＯとして出力することが可能となる。
【００１８】先ずリングデータの受信が始まると［ステ
ップ401 ］、図４(a) のリモートＩ／Ｏ装置の伝送処理
部におけるリングデータの受信処理を示す流れ図に従っ
て、その送信元をチエックし［ステップ402 ］、送信元
がマスタ局ＳＴ＃１の101 であれば［YES ］、出力割り
付け情報取り出し処理［後述の図４(b) のフロー］が実
行される。一方、ステップ402 でNOのときステップ404
へ進み、送信元がリモートＩ／Ｏ装置の内部に保持する
出力割り付け情報保持バッファ32内の出力指定局ＳＴ＃
321 であった場合には［YES ］、出力データ取り出し処
理が実行される［ステップ405 ］。いずれでもなかった
場合には、無効データであるので、全て破棄される［ス
テップ406 ］。
ップ401 ］、図４(a) のリモートＩ／Ｏ装置の伝送処理
部におけるリングデータの受信処理を示す流れ図に従っ
て、その送信元をチエックし［ステップ402 ］、送信元
がマスタ局ＳＴ＃１の101 であれば［YES ］、出力割り
付け情報取り出し処理［後述の図４(b) のフロー］が実
行される。一方、ステップ402 でNOのときステップ404
へ進み、送信元がリモートＩ／Ｏ装置の内部に保持する
出力割り付け情報保持バッファ32内の出力指定局ＳＴ＃
321 であった場合には［YES ］、出力データ取り出し処
理が実行される［ステップ405 ］。いずれでもなかった
場合には、無効データであるので、全て破棄される［ス
テップ406 ］。
【００１９】そして図４(b) の出力割り付け情報取り出
しフローであるが、先ず、マスタ局リングデータ割り付
け情報の解析を行う。自局ＳＴ＃あての情報を取り出す
ために、マスタ局リングデータ先頭から（自局ＳＴ＃−
１）ワードまでの読みを飛ばして［ステップ412 ］、次
の１ワードつまり自局ＳＴ＃用データの読み出しオフセ
ットを求め、変数ｎに代入する。次に、この変数ｎから
すでに読み出し済みの自局ＳＴ＃−１分を差し引いた
（ｎ−自局ＳＴ＃）ワード分を読み飛ばす［ステップ41
4 ］ことで、オフセット値ｎワード目のデータを取り出
すことができる。このデータが出力割り付け情報５であ
るので、これを出力割り付け情報保持バッファ32にコピ
ーすればよい。
しフローであるが、先ず、マスタ局リングデータ割り付
け情報の解析を行う。自局ＳＴ＃あての情報を取り出す
ために、マスタ局リングデータ先頭から（自局ＳＴ＃−
１）ワードまでの読みを飛ばして［ステップ412 ］、次
の１ワードつまり自局ＳＴ＃用データの読み出しオフセ
ットを求め、変数ｎに代入する。次に、この変数ｎから
すでに読み出し済みの自局ＳＴ＃−１分を差し引いた
（ｎ−自局ＳＴ＃）ワード分を読み飛ばす［ステップ41
4 ］ことで、オフセット値ｎワード目のデータを取り出
すことができる。このデータが出力割り付け情報５であ
るので、これを出力割り付け情報保持バッファ32にコピ
ーすればよい。
【００２０】また、図４(c) の出力データ取り出し処理
については、出力割り付け情報保持バッファ32中の出力
オフセット321 のデータを基に、出力指定局ＳＴ＃ｉの
10iのリンクデータの先頭からリンクデータのオフセッ
ト322 のワード数分を読み飛ばす［ステップ422 ］。こ
うして、出力データを読み出すことが可能となり、これ
を出力バッファ33にコピーする［ステップ423 ］もので
ある。かくして、本発明はマスタ局から、各スレーブ局
に対するリンクデータの割り付け情報を、マスタ局から
送信されるリンクデータ中に保持することによって、リ
モートＩ／Ｏ装置に出力割り付け情報がもたらされ、簡
易にして至便なＰＣリンク伝送手段が得られたことにな
る。
については、出力割り付け情報保持バッファ32中の出力
オフセット321 のデータを基に、出力指定局ＳＴ＃ｉの
10iのリンクデータの先頭からリンクデータのオフセッ
ト322 のワード数分を読み飛ばす［ステップ422 ］。こ
うして、出力データを読み出すことが可能となり、これ
を出力バッファ33にコピーする［ステップ423 ］もので
ある。かくして、本発明はマスタ局から、各スレーブ局
に対するリンクデータの割り付け情報を、マスタ局から
送信されるリンクデータ中に保持することによって、リ
モートＩ／Ｏ装置に出力割り付け情報がもたらされ、簡
易にして至便なＰＣリンク伝送手段が得られたことにな
る。
【００２１】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、そ
の第１および第２の発明によってリモートＩ／Ｏ装置に
対する出力割り付け情報を、マスタ局のリンクデータに
よって伝送することができるため、リモートＩ／Ｏ装置
ではＰＣリンク伝送手順以外のイベント的な伝送手段を
実装する必要がなくなり、かつ伝送路を介してその出力
割り付け情報を常時伝送することが可能となるため、シ
ンプルななアーキテクチャのリモートＩ／Ｏ装置であり
ながら、出力割り付け情報を個々のリモートＩ／Ｏ装置
毎に設定してまわらなくてもよいため、保守性の高いシ
ステムを提供することができるという特段の効果を奏す
る。
の第１および第２の発明によってリモートＩ／Ｏ装置に
対する出力割り付け情報を、マスタ局のリンクデータに
よって伝送することができるため、リモートＩ／Ｏ装置
ではＰＣリンク伝送手順以外のイベント的な伝送手段を
実装する必要がなくなり、かつ伝送路を介してその出力
割り付け情報を常時伝送することが可能となるため、シ
ンプルななアーキテクチャのリモートＩ／Ｏ装置であり
ながら、出力割り付け情報を個々のリモートＩ／Ｏ装置
毎に設定してまわらなくてもよいため、保守性の高いシ
ステムを提供することができるという特段の効果を奏す
る。
【００２２】また、本発明の第３および第４の発明によ
り、出力データを送信する局をシステムの必要に応じて
自由に設定することができ、柔軟なシステム設計ができ
るというメリットと、その必要とされる出力データ部の
みを抽出してバッファに格納することが可能となるた
め、リモートＩ／Ｏ装置に実装するメモリ容量も最低限
に抑えることができるという顕著な効果を発揮できる。
り、出力データを送信する局をシステムの必要に応じて
自由に設定することができ、柔軟なシステム設計ができ
るというメリットと、その必要とされる出力データ部の
みを抽出してバッファに格納することが可能となるた
め、リモートＩ／Ｏ装置に実装するメモリ容量も最低限
に抑えることができるという顕著な効果を発揮できる。
【図１】本発明の原理を表しマスタ局リンクデータ割り
付け情報と出力割り付け情報とさらに実際の出力データ
との関連を示した説明図
付け情報と出力割り付け情報とさらに実際の出力データ
との関連を示した説明図
【図２】本発明の実施の形態となる伝送システム全体の
構成を示したブロック図
構成を示したブロック図
【図３】本発明に適用されるリモートＩ／Ｏ装置に関す
る機能ブロック図
る機能ブロック図
【図４】図３に示す機能ブロック図中の動作を表し、 (a) は伝送処理部におけるリンクデータの受信処理につ
いてのフロー図 (b) は出力割り付け情報取り出し処理フロー図 (c) は出力取り出し処理フロー図
いてのフロー図 (b) は出力割り付け情報取り出し処理フロー図 (c) は出力取り出し処理フロー図
【図５】図５は、出力割り付け情報の他の実施の形態図
１ マスタ局リンクデータ ２ リンクデータ割り付け情報 ３ ＳＴ＃３指令用オフセット ４ ＳＴ＃３用データ ５ 出力割り付け情報 ６ 出力指定局リングデータ ７ リングデータ中の出力データブロック 101,102,103,…,10i, …,10MAX 各局［ＳＴ＃１，ＳＴ
＃２，ＳＴ＃３，…，ＳＴ＃ｉ，…，ＳＴ＃ＭＡＸ］ 200 伝送路 30 リモートＩ／Ｏ装置内伝送処理部 31 リモートＩ／Ｏ装置内入出力部 32 リモートＩ／Ｏ装置内出力割り付け情報保持バッフ
ァ 33 リモートＩ／Ｏ装置内出力バッファ
＃２，ＳＴ＃３，…，ＳＴ＃ｉ，…，ＳＴ＃ＭＡＸ］ 200 伝送路 30 リモートＩ／Ｏ装置内伝送処理部 31 リモートＩ／Ｏ装置内入出力部 32 リモートＩ／Ｏ装置内出力割り付け情報保持バッフ
ァ 33 リモートＩ／Ｏ装置内出力バッファ
Claims (4)
- 【請求項１】 １台のマスタ局と、複数台のスレーブ局
と、各局間を接続する伝送路から成り、前記各局間のデ
ータの授受をＰＣリンク伝送方式で行う通信システムに
おいて、 前記マスタ局から、各スレーブ局に対するリンクデータ
の割り付け情報を、マスタ局から送信されるリンクデー
タ中に保持することを特徴とするＰＣリンクでリモート
Ｉ／Ｏ装置が接続されたときの出力割り付け情報の配信
方法。 - 【請求項２】 前記通信システムの前記スレーブ局の一
部または全てが前記リモートＩ／Ｏ装置から構成され、 前記マスタ局からの前記リンクデータの割り付け情報に
沿って、前記マスタ局から前記リモートＩ／Ｏ装置に対
して割り付けられた前記リンクデータの内容が、 前記リモートＩ／Ｏ装置に対する出力データの割り付け
情報となっていることを特徴とする請求項１に記載のＰ
ＣリンクでリモートＩ／Ｏ装置が接続されたときの出力
割り付け情報の配信方法。 - 【請求項３】 配信される前記出力割り付け情報の内容
が、どの局からのリンクデータを参照するかという情報
と、 その参照すべき局のリンクデータ中のどの部位からを参
照するかという情報とから構成されることを特徴とする
請求項１または請求項２に記載のＰＣリンクでリモート
Ｉ／Ｏ装置が接続されたときの出力割り付け情報の配信
方法。 - 【請求項４】 １台のマスタ局と、複数台のスレーブ局
と、各局間を接続する伝送路から成り、前記各局間のデ
ータの授受をＰＣリンク伝送方法で行う通信システムで
あって、少なくとも前記スレーブ局の１台はリモートＩ
／Ｏ装置からなるものにおいて、 前記マスタ局から、各スレーブ局に対するリンクデータ
の割り付け情報を、マスタ局から送信されるリンクデー
タ中に保持する手段と、 前記マスタ局からの前記リンクデータの割り付け情報に
沿って、前記マスタ局から前記リモートＩ／Ｏ装置に対
して割付けられた前記リンクデータの内容が、前記リモ
ートＩ／Ｏ装置に対する出力データの割り付け情報とす
る手段と、 配信される前記出力割り付け情報の内容が、どの局から
のリンクデータを参照するかという情報と、その参照す
べき局のリンクデータ中のどの部位からを参照するかと
いう情報とから形成される配信手段に沿ってリンクデー
タ出力割り付け情報を保持する手段と、 前記リンクデータ出力割り付け情報を保持する手段に基
づき指定されたマスタ局または任意のスレーブ局の送信
するリンクデータ中の、指定の部位のデータのみをバッ
ファに抽出・編集する手段と、 前記抽出・編集した出力データを出力端子に出力する手
段とから構成されたことを特徴とするＰＣリンクで接続
されるリモートＩ／Ｏ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11603198A JPH11296212A (ja) | 1998-04-09 | 1998-04-09 | Ｐｃリンクでリモートｉ／ｏ装置が接続されたときの出力割り付け情報の配信方法とその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11603198A JPH11296212A (ja) | 1998-04-09 | 1998-04-09 | Ｐｃリンクでリモートｉ／ｏ装置が接続されたときの出力割り付け情報の配信方法とその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11296212A true JPH11296212A (ja) | 1999-10-29 |
Family
ID=14677048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11603198A Pending JPH11296212A (ja) | 1998-04-09 | 1998-04-09 | Ｐｃリンクでリモートｉ／ｏ装置が接続されたときの出力割り付け情報の配信方法とその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11296212A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100816809B1 (ko) | 2005-07-19 | 2008-03-26 | 주식회사 케이엠더블유 | 가변 이상기 |
-
1998
- 1998-04-09 JP JP11603198A patent/JPH11296212A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100816809B1 (ko) | 2005-07-19 | 2008-03-26 | 주식회사 케이엠더블유 | 가변 이상기 |
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