JPH1128632A - クランプ装置における突当て検出器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クランプ装置のクランプ状態を解除してクラ
ンプ装置を板材の端面に沿って水平方向へ移動させる際
に、突当てローラが板材の端面に接触した場合であって
も、突当てローラの損耗を抑制する。 【解決手段】 クランプ装置１の一側に設けたガイド部
材２３にスライドシャフト２７を移動可能に設け、スラ
イドシャフト２７の一端部に突当てローラ２９を設ける
と共にスライドシャフト２７の他端部にストッパボルト
３３を備え、通常の状態においてストッパボルト３３が
ガイド部材２３の当接面３１に当接すると共に突当てロ
ーラ２９が位置決め部材１７の基準面１９に対して僅か
に突出するように構成し、ストッパボルト３３とガイド
部材２３の当接面３１の当接状態が解除されたことを検
出する非接触センサ４１を設けてなることを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、板材の端面がクラ
ンプ装置における位置決め部材の基準面に突当ったこと
を検出するクランプ装置における突当て検出器に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】以下、従来のクランプ装置における突当
て検出器について簡単に説明する。尚、クランプ装置は
上下方向へ揺動可能な上部クランプジョーと、この上部
クランプジョーと協働して板材の端部をクランプする下
部ジョーと、上部クランプジョーと下部クランプジョー
の間に設けられ板材の端面が突当たり可能な位置決め部
材とを備えてなる。

【０００３】クランプ装置の一側にはガイド部材が設け
てあり、このガイド部材にはスライドシャフトがクラン
プジョーの長手方向へ移動可能に設けてある。このスラ
イドシャフトの一端部には板材の端面が突当たり可能な
突当て部材が設けてあり、この突当て部材の突当て面は
平面状に構成してある。上記スライドシャフトの他端部
にはガイド部材の当接面に当接可能なストッパ部が備え
てあり、適宜位置にはこのストッパ部をガイド部材の当
接面に当接する方向へ付勢するスプリングが設けてあ
る。板材の端面が上記突当て部材の突当て面に突当たる
前の通常状態においてストッパ部がガイド部材の当接面
に当接すると共に突当て部材が位置決め部材の基準面に
対してクランプジョーの先端方向へ僅かに突出するよう
に構成してある。そして、スライドシャフトがクランプ
ジョーの基端方向へ移動してストッパ部とガイド部材の
当接面の当接状態が解除されたことを検出するため、ガ
イド部材の当接面には検出ケーブルの一端が接続してあ
ると共に、この検出テーブルの他端は導通検出回路に接
続してある。尚、スライドシャフトはガイド部材の支持
部に対して絶縁して構成してある。

【０００４】従って、板材をクランプジョーの基端方向
へ相対的に移動させて、板材の端面を位置決め部材の基
準面に突当てる。ここで、板材の端面が位置決め部材の
基準面に突当たる前において、まず板材の端面が突当て
部材に突当たって、次にスライドシャフトがスプリング
の付勢力に抗してクランプジョーの基端方向へ移動す
る。そして、導通検出回路によりストッパ部とガイド部
材の当接面の当接状態（導通状態）が解除されたこと、
換言すれば板材の端面が位置決め部材の基準面に突当た
ったことが検出される。最後に、上部クランプジョーの
先端側を下方向へ揺動させて、上部クランプジョーと下
部クランプジョーの協働により板材の端部をクランプす
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】クランプ装置によるワ
ーク上の被クランプ位置の変更を行う場合には、上部ク
ランプジョーの先端側を上方向へ揺動させてクランプ装
置のクランプ状態を解除して、クランプ装置を板材の端
面に沿って水平方向へ移動させて板材の端部における次
の被クランプ部に対応する位置に位置せしめる必要があ
り、この際に板材の端面と突当て部材の突当て面との間
に大きな摩擦が生じて、突当て面が消耗する場合があ
る。このような場合には、板材の端面を位置決め部材の
基準面に突当てても、板材の端面が突当て部材の突当て
面に突当たることがなく、導通検出回路により板材の端
面が位置決め部材の基準面に突当たったことが正確に検
出できないという問題がある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
点を解決するため、請求項１に記載の発明にあっては、
上下方向へ揺動可能な上部クランプジョーと、この上部
クランプジョーと協働して板材の端部をクランプする下
部クランプジョーとを上下に備え、上部クランプジョー
と下部クランプジョーの間に板材の端面が突当たり可能
な位置決め部材を設けてなるクランプ装置における、板
材の端面が上記位置決め部材の基準面に突当ったことを
検出する突当て検出器において、上記クランプ装置の一
側にガイド部材を設け、このガイド部材にスライドシャ
フトを上記クランプジョーの長手方向へ移動可能に設
け、このスライドシャフトの一端部に板材の端面が突当
たり可能な突当てローラを設け、かつこの突当てローラ
を垂直な回転軸心を中心として回転可能に構成し、上記
スライドシャフトの他端部に上記ガイド部材の当接面に
当接可能なストッパ部を備え、このストッパ部をガイド
部材の当接面に当接する方向へ付勢する付勢部材を設
け、板材の端面が上記突当てローラに突当たる前の通常
状態においてストッパ部がガイド部材の当接面に当接す
ると共に前記突当てローラが前記位置決め部材の基準面
に対してクランプジョーの先端方向へわずかに突出する
ように構成し、上記スライドシャフトがクランプジョー
の基端方向へ移動して上記ストッパ部とガイド部材の当
接面の当接状態が解除されたことを検出するセンサを設
けてなることを特徴とする。

【０００７】請求項２に記載の発明にあっては、請求項
１に記載の発明の発明特定事項の他に、前記センサは非
接触式センサであることを特徴とする。

【０００８】前記の発明特定事項によると、板材をクラ
ンプジョーの基端方向へ相対的に移動させて、板材の端
面を位置決め部材の基準面に突当てる。ここで、板材の
端面が位置決め部材の基準面に突当てる前において、ま
ず板材の端面が突当てローラに突当たって、次にスライ
ドシャフトが付勢部材の付勢力に抗しつつクランプジョ
ーの基端方向へ移動する。そして、センサによりストッ
パ部とガイド部材の当接面の当接状態が解除されたこ
と、換言すれば板材の端面が位置決め部材の基準面に突
当たったことが検出される。最後に、上部クランプジョ
ーの先端側を下方向へ揺動させて、上部クランプジョー
と下部クランプジョーの協働により板材の端部をクラン
プする。

【０００９】１枚の板材に対してクランプ装置のクラン
プ換えを行う場合には、上部クランプジョーの先端側を
上方向へ揺動させて、クランプ装置のクランプ状態を解
除する。次に、クランプ装置を板材の端面に沿って水平
方向へ移動させて板材の端部における次の被クランプ部
分に対応する位置に位置せしめる。この時、突当てロー
ラが板材の端面に接触した場合であっても、突当てロー
ラは垂直な回転軸心を中心として回転するため、板材の
端面と突当てローラの間に大きな摩擦が生じることはな
い。そして、上部クランプジョーの先端側を下方向へ揺
動させて、上部クランプジョーと下部クランプショーの
協働により板材の端部において次の被クランプ部分をク
ランプする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００１１】図１及び図２を参照するに、本発明の実施
の形態に係わるクランプ装置１は前後方向（図１におい
て左右方向、図２において下上方向）及び左右方向（図
１において紙面に向って裏表方向、図２において左右方
向）へ移動可能なキャレッジ３に複数（図面には１つの
み図示）設けられて、各クランプ装置１はクランプ本体
５をベースにしている。上記クランプ本体５の下部（図
１において下部、図２において紙面に向って裏部）には
後方向へ延びた下部クランプジョー７の基部が一体的に
設けてあり、この下部クランプジョー７には揺動ピン９
を介してクランプ，アンクランプする上下方向へ移動可
能な上部クランプジョー１１が設けてある。上部クラン
プジョー１１を上下方向へ揺動させるため、クランプ本
体５には上下方向へ移動可能なピストンロッド１３を備
えたクランプシリンダ１５が内蔵してあり、このピスト
ンロッド１３の先端部が上部クランプジョー１１の基部
に連結してある。上部クランプジョー１１と下部クラン
プジョー７の間には板材Ｗの端面が突当たり可能な位置
決め部材１７が設けてある。

【００１２】下部クランプジョー７の右側には板材Ｗの
端面が位置決め部材１７の基準面１９に突当たったこと
を検出する突当て検出器２１が設けてあり、以下この突
当て検出器２１について詳細に説明する。

【００１３】下部クランプジョー７の右側にはガイド部
材２３が一体的に設けてあり、このガイド部材２３にお
ける支持孔２５にはスライドシャフト２７が前後方向
（クランプジョー７，１１の長手方向）へ移動可能に設
けてある。このスライドシャフト２７の一端部には板材
Ｗの端面が突当たり可能な突当てローラ（本発明の実施
の形態においてはベアリングの外輪）２９が設けてあ
り、この突当てローラ２９は垂直な回転軸心２９ｓを中
心として回転可能に構成してある。スライドシャフト２
７の他端部にはガイド部材２３の当接面３１に当接可能
なストッパボルト３３が備えてあり、上記支持孔２５の
奥部にはストッパボルト３３をガイド部材２３の当接面
３１に当接する方向へ付勢するスプリング３５が設けて
ある。ここで、板材Ｗの端面が突当てローラ２９に突当
たる前の通常状態において、ストッパボルト３３がガイ
ド部材２３の当接面３１に当接すると共に突当てローラ
２９が位置決め部材１７の基準面１９に対して後方向
（クランプジョー７，１１の先端方向）へ僅かに突出す
るように構成してある。尚、ガイド部材２３はストッパ
ボルト３３の頭部の周囲を覆うカバー部３７を備えてい
る。

【００１４】上記ガイド部材２３の前側には筒状のセン
サ支持部材３９が設けてあり、このセンサ支持部材３９
内には非接触センサ（例えば高周波形近接スイッチ，容
量形近接スイッチ，磁気形近接スイッチ，光電スイッチ
等）４１が設けてある。この非接触センサ４１は、スラ
イドシャフト２７が前方向（クランプジョー７，１１の
基端方向）へ移動してストッパボルト３３とガイド部材
２３の当接面３１の当接状態が解除されたこと、換言す
れば板材Ｗの端面が位置決め部材１７の基準面１９に突
当たったことを検出するものである。

【００１５】次に、本発明の実施の形態の作用について
説明する。

【００１６】板材Ｗを前方向（クランプジョー７，１１
の基端方向）へ相対的に移動させて、板材Ｗの端面を位
置決め部材１７の基準面１９に突当てる。ここで、板材
Ｗの端面が位置決め部材１７の基準面１９に突当たる前
において、まず板材Ｗの端面が突当てローラ２９に突当
たって、次にスライドシャフト２７がスプリング３５の
付勢力に抗して後方向へ移動する。そして、非接触セン
サ４１によりストッパボルト３３とガイド部材２３の当
接面３１の当接状態が解除されたこと、換言すれば板材
Ｗの端面が位置決め部材１７の基準面１９に突当たった
ことが検出される。最後に、クランプシリンダ１５の作
動により上部クランプジョー１１の先端側を下方向へ揺
動させて、上部クランプジョー１１と下部クランプジョ
ー７の協働により板材Ｗの端部をクランプする。

【００１７】クランプ装置１のワーク上の被クランプ位
置の変更を行う場合には、クランプシリンダ１５の作動
により上部クランプジョー１１の先端側を上方向へ揺動
させて、クランプ装置１のクランプ状態を解除する。次
に、クランプ装置１を板材Ｗの端面に沿って左右方向へ
移動させて、板材Ｗの端面における次の被クランプ部分
に対応する位置に位置せしめる。この時、突当てローラ
２９が板材Ｗの端面に接触した場合であっても、突当て
ローラ２９は垂直な回転軸心２９ｓを中心として回転す
るため、突当てローラ２９と板材Ｗの端面の間には大き
な摩擦が生じることはない。そして、クランプシリンダ
１５の作動により上部クランプジョー１１の先端側を下
方向へ揺動させて、上部クランプジョー１１と下部クラ
ンプジョー７の協働により板材Ｗの端部における被クラ
ンプ部分をクランプする。

【００１８】以上のごとき、本発明の実施の形態によれ
ば、クランプ装置１のクランプ換えを行うべく、クラン
プ装置１のクランプ状態を解除して、クランプ装置１を
板材Ｗの端面に沿って左右方向へ移動させる際に、突当
てローラ２９が板材Ｗの端面に接触した場合であって
も、突当てローラ２９と板材Ｗの端面の間に大きな摩擦
力が生じない。したがって、突当てローラ２９の損耗を
抑制して、板材Ｗの端面が位置決め部材１７の基準面１
９に突当たったことを正確に検出することができる。

【００１９】又、非接触センサ４１によりストッパボル
ト３３とガイド部材２３の当接面３１の当接状態が解除
されたことを検出しているため、ガイド部材２３の当接
面３１にグリース等の潤滑油が付着した場合であって
も、突当て検出器２１の検出精度が悪化することはな
い。

【００２０】

【発明の効果】請求項１又は請求項２に記載の発明によ
れば、クランプ装置のワーク上の被クランプ位置の変更
を行うべく、クランプ装置のクランプ状態を解除して、
クランプ装置を板材の端面に沿って水平方向へ移動させ
る際に、突当てローラが板材の端面に接触した場合であ
っても、突当てローラと板材の端面の間に大きな摩擦力
が生じない。したがって、突当てローラの損耗を抑制し
て、板材の端面が位置決め部材の基準面に突当たったこ
とを正確に検出することができる。

【００２１】又、請求項２に記載の発明によれば、上記
効果を奏する他に、非接触センサによりストッパ部とガ
イド部材の当接面の当接状態が解除されたことを検出し
ているため、ガイド部材の当接面にグリース等の潤滑油
が付着した場合であっても、突当て検出器の検出精度は
悪化することはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】突当て検出器を備えたクランプ装置の側面図で
ある。

【図２】上記クランプ装置の平面図である。

【符号の説明】

１ クランプ装置 ７ 下部クランプジョー １１ 上部クランプジョー １７ 位置決め部材 １９ 基準面 ２１ 突当て検出器 ２３ ガイド部材 ２７ スライドシャフト ２９ 突当てローラ ３１ 当接面 ３３ ストッパボルト ３５ スプリング ４１ 非接触センサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向へ揺動可能な上部クランプジョ
   ーと、この上部クランプジョーと協働して板材の端部を
   クランプする下部クランプジョーとを上下に備え、上部
   クランプジョーと下部クランプジョーの間に板材の端面
   が突当たり可能な位置決め部材を設けてなるクランプ装
   置における、板材の端面が上記位置決め部材の基準面に
   突当ったことを検出する突当て検出器において、 上記クランプ装置の一側にガイド部材を設け、このガイ
   ド部材にスライドシャフトを上記クランプジョーの長手
   方向へ移動可能に設け、このスライドシャフトの一端部
   に板材の端面が突当たり可能な突当てローラを設け、か
   つこの突当てローラを垂直な回転軸心を中心として回転
   可能に構成し、上記スライドシャフトの他端部に上記ガ
   イド部材の当接面に当接可能なストッパ部を備え、この
   ストッパ部をガイド部材の当接面に当接する方向へ付勢
   する付勢部材を設け、板材の端面が上記突当てローラに
   突当たる前の通常状態においてストッパ部がガイド部材
   の当接面に当接すると共に前記突当てローラが前記位置
   決め部材の基準面に対してクランプジョーの先端方向へ
   わずかに突出するように構成し、上記スライドシャフト
   がクランプジョーの基端方向へ移動して上記ストッパ部
   とガイド部材の当接面の当接状態が解除されたことを検
   出するセンサを設けてなることを特徴とするクランプ装
   置における突当て検出器。
2. 【請求項２】 前記センサは非接触式センサであること
   を特徴とする請求項１に記載のクランプ装置における突
   当て検出器。