JP2901288B2 - 書籍の方向検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、書籍の方向検出装置に係り、特に鋭利な針
状の検出具を書籍の綴代側又はめくり側に当接させるこ
とにより、書籍の厚さ、大きさ、色等に関係なく、また
検出具を往復させるだけで書籍に無理な力をかけること
なく、常に安定した状態で書籍の綴代側又はめくり側を
高速度で検出できるようにした書籍の方向検出装置に関
する。

従来の技術 従来、書籍を出荷するにはその天地方向と、綴代側及
びめくり側の方向とを揃える必要があり、そのための書
籍の方向検出装置が種々提案されている。その一例とし
ては、書籍に当てられた光の反射を利用して綴代側とめ
くり側とを判別するものがあるが、該従来例は、書籍の
色によって誤判定を引き起こしたりして安定した検出が
できないという欠点があった。また他の一例としては、
書籍を機械的にめくり、その可能なめくり量の大小によ
って綴代側とめくり側とを判別するものがあるが、該従
来例は、装置が複雑となるため装置自体のコストが高い
上に、めくるのに相当な時間を要するため、高速検出が
不可能で能率が悪く、検出コストが非常に高くつくとい
う欠点があった。

目 的 本発明は、上記した従来技術の欠点を除くためになさ
れたものであって、その目的とするところは、天地方向
を前後方向にして搬送路上を搬送される書籍の進行方向
に対して直角方向水平に摺動自在に基台に取り付けられ
その先端が該書籍の綴代側又はめくり側に当接するよう
に構成された押圧体と、該押圧体に対して摺動自在に装
着され先端に鋭利な針状検出具が取り付けられた移動軸
と、該移動軸に装着され該移動軸を書籍に対して押圧付
勢するばねと、検出具が書籍の綴代側とめくり側とに当
接する際に生ずる押圧体に対する該検出具の相対変位を
検出すべく該押圧体に固定されたセンサと、押圧体を往
復動させる駆動装置とを備え、鋭利な針状の検出具を書
籍の綴代側又はめくり側に当接させることにより、綴代
側では該検出具が書籍に突き刺さらず、めくり側では該
検出具が書籍に突き刺さることを利用して、書籍の厚
さ、大きさ、色等に関係なく、また検出具を往復させる
だけで書籍に無理な力をかけることなく、常に安定した
状態で書籍の綴代側又はめくり側を高速度で判別できる
ようにすることである。また他の目的は、押圧体を駆動
する流体圧シリンダのピストンロッドを圧縮ばねを介し
て該押圧体に取り付けることにより、流体圧シリンダの
強力な力が直接書籍に作用しないようにして書籍が破損
することなく、しかも高速度で書籍の方向検出ができる
ように構成することである。

構 成 要するに本発明（請求項１）は、天地方向を前後方向
にして搬送路上を搬送される書籍の進行方向に対して直
角方向に水平に摺動自在に基台に取り付けられその先端
が該書籍の綴代側又はめくり側に当接するように構成さ
れた押圧体と、該押圧体に対して摺動自在に装着され先
端に鋭利な針状検出具が取り付けられた移動軸と、該移
動軸に装着され該移動軸を前記書籍に対して押圧付勢す
るばねと、前記検出具が前記書籍の綴代側とめくり側と
に当接する際に生ずる前記押圧体に対する該検出具の相
対変位を検出すべく該押圧体に固定されたセンサと、前
記押圧体を往復動させる駆動装置とを備えたことを特徴
とするものである。

また本発明（請求項２）は、天地方向を前後方向にし
て搬送路上を搬送される書籍の進行方向に対して直角方
向に水平に摺動自在に基台に取り付けられその先端が該
書籍の綴代側又はめくり側に当接するように構成された
押圧体と、該押圧体に対して摺動自在に装着され先端に
鋭利な針状検出具が取り付けられた移動軸と、該移動軸
に装着され該移動軸を前記書籍に対して押圧付勢するば
ねと、前記検出具が前記書籍の綴代側とめくり側とに当
接する際に生ずる前記押圧体に対する該検出具の相対変
位を検出すべく該押圧体に固定されたセンサと、前記押
圧体が装置されて基台に対して摺動自在なスライダと、
該スライダに圧縮ばねを介してピストンロッドが取り付
けられ前記基台に本体が固定された流体圧シリンダとを
備えたことを特徴とするものである。

以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明する。第
１図において、本発明に係る書籍の方向検出装置１は、
押圧体２と、移動軸３と、ばね４と、センサ５と、駆動
装置の一例たる流体圧シリンダ６とを備えている。

押圧体２は、天地方向を前後方向にして搬送路９上を
搬送される書籍８の進行方向に対して直角方向水平に摺
動自在に基台10に取り付けられ、その先端2bが該書籍の
綴代側8a又はめくり側8bに当接するように構成されてお
り、一対の押圧板2aが中央のブロック2cに固定されてコ
の字形に形成され、基台10に固定されたレール12に摺動
自在に装着されたスライダ14に該ブロック2cが固定され
ている。

移動軸３は、押圧体２に対して摺動自在に装着され、
先端3aに鋭利な針状の検出具16が取り付けられており、
その軸方向の２箇所にストッパリング18,19が固定さ
れ、該ストッパリングによりストロークが規制されてい
る。そして移動軸３は押圧体２からセンサ５側に適宜な
長さだけ突出しており、該センサに形成された溝5aに挿
入されて該センサを遮断し得るように構成されている。

ばね４と、移動軸３に固定されたストッパリング19と
ブロック2cとの間に装着され、該移動軸を書籍８に対し
て押圧付勢するようにしたもので、圧縮ばねで構成さ
れ、検出具16が適宜な大きさの力で書籍８に押圧される
ようにすると共に、該検出具が書籍８の綴代側8aに当接
した場合には撓んで移動軸３が押し戻されるようになっ
ている。

センサ５は、検出具16が書籍８の綴代側8aとめくり側
8bとに当接する際に生ずる押圧体２に対する該検出具の
相対変位を検出すべく該押圧体にブラケット20を介して
固定されており、コの字形に形成され、溝5aを中心とし
て、例えば上側の光源（図示せず）を、下側にフォトト
ランジスタ（図示せず）を配設して光の透過の如何によ
り移動軸３の存否を判別して検出具16の書籍８に対する
位置を検出し得るようになっている。

流体圧シリンダ６は、押圧体２を往復動させるために
配設されており、押圧体２が装着されて基台10に対して
摺動自在なスライダ14に圧縮ばね22を介してピストンロ
ッド23が取り付けられ、基台10に本体6aが固定されてな
るものである。圧縮ばね22は、ピストンロッド23に回転
されたストッパリング25と、スライダ14に固定されたブ
ラケット26との間に装着されており、ピストンロッド23
の力が該圧縮ばねを介してのみスライダ14、即ち押圧体
２に作用するようになっている。

作 用 本発明は、上記のように構成されており、以下その作
用について説明する。第１図において、書籍８は搬送路
９上をその天地を前後方向にして搬送されて来るが、綴
代側8aとめくり側8bとが夫々進行方向左側にあるか、右
側にあるかは定まっていない。これは搬送されて来る書
籍８によって異なるものである。そこでこの書籍の綴代
側8aとめくり側8bとに関する方向を検出して書籍８が何
れの方向を向いているかを判別しなければならない。

書籍８が本発明書籍の方向検出装置１の所に到達する
と、搬送が停止し、流体圧シリンダ６が作動し、そのピ
ストンロッド23が本体6aから突出し、圧縮ばね22を介し
て駆動力がスライダ14に伝達され、該スライダを介して
押圧体２が水平に前進し、まず鋭利な針状の検出具16の
先端が書籍８に当接する。その後両押圧体2aが書籍８に
当接する。なお、圧縮ばね22の弾発力以上の押圧力は押
圧体２及び検出具16には作用しないので、無理な力が書
籍８にかかるおそれはない。

この場合、もし書籍８の綴代側8aが検出具16に対向し
ていれば、第２図に示すように、検出具16は書籍８に刺
さることはなく、従って押圧体２の押圧板2aが書籍８に
当接するまで静止しており、これに対してセンサ５は押
圧体２と共にばね４に抗して前進するからセンサ５の溝
5a内に移動軸３が入り込み、該センサを遮断する。これ
によって移動軸３の押圧体２に対する相対的な変位が検
出され、書籍８の綴代側8aが検出され、書籍８はその綴
代側8aを進行方向左側にして搬送されていることが判別
される。なお、この場合、検出具16はばね４の弾発力に
より書籍８の綴代側8aに押圧されるが、この弾発力はそ
れ程強くないので、書籍８に目立つような傷がつくおそ
れはない。

次に、もし書籍８のめくり側8bが検出具16に対向して
いれば、第３図に示すように、検出具16は書籍８に容易
に刺さることになり、押圧体２の押圧板2aが書籍８に当
接するまで該押圧体と共に前進するので、ばね４が圧縮
されることはなく、従って移動軸３の押圧体２に対する
相対的な変位は生ぜず、結果として移動軸３がセンサ５
の溝5aに入り込むことはなく、該センサは遮断されな
い。これによって書籍８のめくり側8bが検出され、書籍
８はそのめくり側8bを進行方向左側にして搬送されてい
ることが判別される。なお、この場合、検出具４が書籍
８のめくり側8bに刺さっても、該検出具は先端が針状に
鋭利であるため、滑らかに適宜なページ間に刺さり、該
書籍の紙を傷つけるおそれはない。

また第４図及び第５図に示すように、押圧体2aからの
自由状態における検出具16の突出量を一定にしておくこ
とによって、書籍８に対して常に一定の力で検出具16が
当たることになるので、書籍８に無理な力かけることが
なく、書籍８を傷めることはない。

効 果 本発明は、上記のように天地方向を前後方向にして搬
送路上を搬送される書籍の進行方向に対して直角方向水
平に摺動自在に基台に取付けられその先端が該書籍の綴
代側又はめくり側に当接するように構成された押圧体
と、該押圧体に対して摺動自在に装着され先端に鋭利な
針状検出具が取り付けられた移動軸と、該移動軸に装着
され該移動軸を書籍に対して押圧付勢するばねと、検出
具が書籍の綴代側とめくり側とに当接する際に生ずる押
圧体に対する該検出具の相対変位を検出すべく該押圧体
に固定されたセンサと、押圧体を往復動させる駆動装置
とを備え、鋭利な針状の検出具を書籍の綴代側又はめく
り側に当接させるようにしたので、綴代側では該検出具
が書籍に突き刺さらず、めくり側では該検出具が書籍に
突き刺さることを利用して、書籍の厚さ、大きさ、色等
に関係なく、また検出具を往復させるだけで書籍に無理
な力をかけることなく、常に安定した状態で書籍の綴代
側又はめくり側を高速度で判別できるという効果が得ら
れる。また押圧体を駆動する流体圧シリンダのピストン
ロッドを圧縮ばねを介して該押圧体に取り付けたので、
流体圧シリンダの強力な力が直接書籍に作用せず書籍が
破損することなく、しかも高速度で書籍の方向検出がで
きるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に係り、第１図は書籍の方向検出
装置の斜視図、第２図は書籍の綴代側を検出している状
態を示す部分側面図、第３図は書籍のめくり側を検出し
ている状態を示す部分側面図、第４図及び第５図は押圧
板からの検出具の突出量の程度とその作用を示す部分平
面図である。 １は書籍の方向検出装置、２は押圧体、2aは押圧板、３
は移動軸、４はばね、５はセンサ、６は駆動装置の一例
たる流体圧シリンダ、6aは本体、８は書籍、8aは綴代
側、8bはめくり側、９は搬送路、10は基台、14はスライ
ダ、16は検出具、22は圧縮ばね、23はピストンロッドで
ある。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−206286（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−87583（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−160177（ＪＰ，Ａ) 実開 昭49−85212（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−14895（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−116672（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B42C 19/08 B65G 47/24 B07C 9/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】天地方向を前後方向にして搬送路上を搬送
   される書籍の進行方向に対して直角方向に水平に摺動自
   在に基台に取り付けられその先端が該書籍の綴代側又は
   めくり側に当接するように構成された押圧体と、該押圧
   体に対して摺動自在に装着され先端に鋭利な針状検出具
   が取り付けられた移動軸と、該移動軸に装着され該移動
   軸を前記書籍に対して押圧付勢するばねと、前記検出具
   が前記書籍の綴代側とめくり側とに当接する際に生ずる
   前記押圧体に対する該検出具の相対変位を検出すべく該
   押圧体に固定されたセンサと、前記押圧体を往復動させ
   る駆動装置とを備えたことを特徴とする書籍の方向検出
   装置。
2. 【請求項２】天地方向を前後方向にして搬送路上を搬送
   される書籍の進行方向に対して直角方向に水平に摺動自
   在に基台に取り付けられその先端が該書籍の綴代側又は
   めくり側に当接するように構成された押圧体と、該押圧
   体に対して摺動自在に装着され先端に鋭利な針状検出具
   が取り付けられた移動軸と、該移動軸に装着され該移動
   軸を前記書籍に対して押圧付勢するばねと、前記検出具
   が前記書籍の綴代側とめくり側とに当接する際に生ずる
   前記押圧体に対する該検出具の相対変位を検出すべく該
   押圧体に固定されたセンサと、前記押圧体が装置されて
   基台に対して摺動自在なスライダと、該スライダに圧縮
   ばねを介してピストンロッドが取り付けられ前記基台に
   本体が固定された流体圧シリンダとを備えたことを特徴
   とする書籍の方向検出装置。