JPH11282560A - 走行作業車両の操縦装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作性と安全性の向上を図り、加えて、操縦
レバーの操作状態を運転者が直感的かつ的確に把握でき
て、運転の操作性と安全性を一層向上させる。 【解決手段】 走行作業車両１は、機体の前部に各種作
業機を装着して作業を行うものである。運転操縦部６の
運転席５の前方に、機体の左右中間線を挟んで左右一対
の操縦レバー７を設ける。左右一対の操縦レバー７は、
それぞれ下部の回動部支点を回動基点として前後方向に
傾倒自在の支柱部１０と、支柱部１０に対し直交して前
後方向に延びていてその運転席側端に握り部１１を有す
る水平杆部１２から成る。支柱部１０は、高さ方向に伸
縮調節自在であり、かつ支柱部１０に対する水平杆部１
２の左右方向の装着角度および前後方向の装着位置はそ
れぞれ調節自在であって、操縦レバー７の握り部１１の
操作基準点における高さおよび前後左右の位置を調節自
在である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、草刈り作業、集草
作業、収穫作業または除雪作業など各種作業を行う走行
作業車両の操縦装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、草刈り、集草作業などを行う走行
作業車両としては、例えば、実開平１−１６１１１９号
公報または実開平６−８５１８４号公報に記載されてい
るものなどが知られている。これらの走行作業車両にお
いては、その運転操縦部の運転席の前方に変速および操
向の操縦レバーを備えている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のこの種の走行作
業車両において、運転操縦部に備えられている操縦レバ
ーは、その操作基準点における握り部の高さや前後左右
の位置が所定の規格のもとに一定となっているので、操
縦レバーの握り部の位置は運転者の体格や好みなどに必
ずしも適合せず、場合によっては運転の操縦性や安全性
に問題となることが指摘されていた。

【０００４】一方、この種の走行作業車両においては、
操縦レバーの操作指標としてガイド盤を設けているが、
このようなガイド盤による操作指標では、運転操縦中に
おいて運転者が運転状況を直感的に把握することに甚だ
不便であり、殊に運転中においては、ガイド盤が有効な
操作指標とならないのが実情である。また、走行作業車
両の運転にあたって操縦レバーの操作状態を運転者が直
感的にかつ的確に把握できれば、各種作業にあたってき
わめて好都合である。

【０００５】そこで、本発明は、運転者に対する操縦レ
バーの握り部の操作基準点における高さ、前後左右位置
を適切に調節自在にして、この種の走行作業車両におけ
る操作性と安全性の向上を図ることに加えて、支柱部に
対し直交して前後方向に延びていてその運転席側端に握
り部を有する水平杆部を操縦指標となる長さを有するも
のとすることにより、水平杆部の傾き度合いから走行作
業車両の運転にあたって操縦レバーの操作状態を運転者
が直感的にかつ的確に把握でき、運転操縦の操作性と安
全性の一層の向上を図ることができる走行作業車両の操
縦装置を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１に係る走行作業車両の操縦装置
は、機体の前部に各種作業機を装着して作業を行う走行
作業車両であって、運転操縦部の運転席の前方に、機体
の左右中間線を挟んで左右一対の操縦レバーを設けた走
行作業車両において、左右一対の操縦レバーは、それぞ
れ下部の回動部支点を回動基点として前後方向に傾倒自
在の支柱部と、この支柱部に対し直交して前後方向に延
びていてその運転席側端に握り部を有する水平杆部から
成り、上記支柱部は高さ方向に伸縮調節自在であり、か
つ支柱部に対する平杆部の左右方向の装着角度および前
後方向の装着位置がそれぞれ調節自在であって操縦レバ
ーの握り部の操作基準点における高さおよび前後左右の
位置を調節自在に構成したことを特徴とするものであ
る。

【０００７】本発明は、請求項１の構成において、左右
一対の操縦レバーは、運転席側に向けて屈折しかつその
運転席側端に握り部を有する屈折杆部から成り、支柱部
に対する屈折杆部の左右方向の装着角度、屈折杆部の屈
折角度およびその前後方向の長さを調節自在に構成する
ことができる。

【０００８】本発明は、請求項１の構成において、支柱
部に対し直交して前後方向に延びていてその運転席側端
に握り部を有する水平杆部を操縦指標となる長さを有す
るものとすることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図面は本発明の実施の形態を示す
ものである。図１は作業機を装着した走行作業車両の全
体側面図、図２は一部を破断して示す作業機を装着した
走行作業車両の全体側面図、図３は運転操縦部を水平に
破断して示す作業機を装着した走行作業車両の全体平面
図、図４は操縦レバーの斜視図、図５は左右一対の操縦
レバーとガイド盤の部分を示す平面図である。図６は操
縦レバーの他例を示す斜視図、図７は操縦レバーのさら
に他例を示す斜視図である。

【００１０】図１、図２および図３において、１は走行
作業車両であって、この走行作業車両１の前部には草刈
り用の作業機２が、昇降調節自在かつ着脱自在に装着さ
れている。走行作業車両１の前部には運転室３が、また
後部には原動機室４がそれぞれ設けられている。運転室
３には運転席５が設けられている。運転席５の前方は運
転操縦部６となっており、運転操縦部６には、機体の左
右中間線を挟んで左右一対の操縦レバー７，７が備えら
れている。８はガイド盤である。このガイド盤８は左右
一対の操縦レバー７，７の間に設けられている。図５に
詳細を示すように、前後中間点が左右一対の操縦レバー
７，７の操縦基準点で「停止」、その前方側が「前
進」、かつ手前側が「後進」位置となっており、前進、
後進とも停止位置から離れる方向に速度が増す操縦位置
を示している。図５に示すものにおいては、前進および
後進とも低速側を「カメ」、高速側を「ウサギ」のマー
クで、かつ数字「１，２，３，４，５」で各速度位置を
表示している。

【００１１】左右一対の操縦レバー７，７は、それぞれ
図４に詳細を示すように構成されている。図４に示すよ
うに、操縦レバー７は、下部の回動部支点９を回動基点
として前後方向に傾倒自在の支柱部１０と、この支柱部
１０に対し直交して前後方向に延びていてその運転席側
５端に握り部１１を有する水平杆部１２から成ってい
る。上記支柱部１０は、伸縮杆部１３によって高さ方向
に伸縮調節自在であり、かつ支柱部１０に対する水平杆
部１２の左右方向の装着角度が調節自在となっている。
１４はその調節固定ネジである。また、水平杆部１２
は、支柱部１０の伸縮杆部１３に固定された受け部１５
に嵌合されていて、前後方向の装着位置が調節自在とな
っている。１６はその調節固定ネジである。上記水平杆
部１２の運転席５側端は上方に立ち上げてあってその上
端に握り部１１を形成している。左右一対の支柱部１
０，１０には、ガイド盤８に対する指針１７，１７が取
り付けてある。

【００１２】上記のように構成した操縦レバー７によれ
ば、それぞれの支柱部１０が下部の回動部支点９を回動
基点として前後方向に傾倒自在であり、この支柱部１０
に対し水平杆部１２が高さ方向に伸縮調節自在であり、
かつ左右方向の装着角度および前後方向の装着位置がそ
れぞれ調節自在であるから、操縦レバー７の握り部１１
の操作基準点における高さおよび前後左右の位置が調節
自在である。

【００１３】すなわち、左右一対の操縦レバー７．７の
握り部１１，１１は、図５に示すように、それぞれ平面
的にはＡ，Ｂの標準位置からＡ１〜Ａ３，Ｂ１〜Ｂ３の
位置に調節自在であるとともに、それぞれの位置におい
て高さが調節自在である。

【００１４】したがって、左右一対の操縦レバー７，７
の握り部１１，１１の操縦基準点（停止）における位置
を、運転者が運転席５に着座した姿勢でその体格や好み
に応じて、左右一対の操縦レバー７，７を最も操縦しや
すい状態とすることができる。このため、左右一対の操
縦レバー７，７による運転操縦の操作性が向上し、かつ
運転上の高い安全性が確保されることになる。

【００１５】図６に示した操縦レバー７は、図４に示し
た操縦レバー７の他例である。図６に示した操縦レバー
７にあっては、支柱部１０が角筒部とそれに伸縮自在に
嵌合した角柱状の伸縮杆部１３から成るほかは、図４に
示す構成と同等である。

【００１６】また、図７に示した操縦レバー７は、図４
に示した操縦レバー７のさらに他例である。図７に示し
た操縦レバー７にあっては、支柱部１０から運転席５側
に向けて屈折しかつその運転席５側端に握り部１１を有
する屈折杆部１８から成っている。屈折杆部１８は支柱
部１０に対して左右方向の装着角度が調節自在であり、
屈折杆部１８はその屈折角度およびその前後方向の長さ
が調節自在である。したがって、この構成のものにおい
ても、図４または図６に示すものと同様に、操縦レバー
７の握り部１１の操作基準点における高さおよび前後左
右の位置が調節自在である。

【００１７】一方、図４または図６に示す左右一対の操
縦レバー７，７においては、水平杆部１２が支柱部１０
に対し直交して前後方向に延びており、かつその水平杆
部１２が操縦指標となる十分な長さを有するので、左右
一対の操縦レバー７，７の握り部１１，１１を握って行
う運転操縦において、運転者が水平杆部１２，１２の傾
斜度合いから左右一対の操縦レバー７，７の操作状態を
直感的にかつ的確に把握できる。このため、運転操縦の
操作性と安全性の一層の向上を図ることができることに
なる。

【００１８】なお、本発明は、以上の実施の形態に必ず
しも限定されるものでなく、種々異なる形態で実施が可
能である。例えば、走行作業車両は、草刈り作業、集草
作業のほか、収穫作業、除雪作業など、各種作業を行う
ものであり、その走行装置も図示のクローラ型のほか走
行車輪型のもであってもよい。

【００１９】

【発明の効果】本発明によれば、運転者に対する操縦レ
バーの握り部の操作基準点における高さ、前後左右位置
を適切に調節自在にして、この種の走行作業車両におけ
る操作性と安全性の向上を図ることができる。

【００２０】また、本発明においては、支柱部に対し直
交して前後方向に延びていてその運転席側端に握り部を
有する水平杆部を操縦指標となる長さを有するものとす
ることにより、水平杆部の傾き度合いから走行作業車両
の運転にあたって操縦レバーの操作状態を運転者が直感
的にかつ的確に把握でき、運転操縦の操作性と安全性の
一層の向上を図ることができる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る作業機を装着した
走行作業車両の全体側面図である。

【図２】一部を破断して示す作業機を装着した走行作業
車両の全体側面図である。

【図３】運転操縦部を水平に破断して示す作業機を装着
した走行作業車両の全体平面図である。

【図４】操縦レバーの斜視図である。

【図５】左右一対の操縦レバーとガイド盤の部分を示す
平面図である。

【図６】操縦レバーの他例を示す斜視図である。

【図７】操縦レバーのさらに他例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 走行作業車両 ２ 草刈り用の作業機 ３ 運転室 ４ 原動機室 ５ 運転席 ６ 運転操縦部 ７，７ 左右一対の操縦レバー ８ ガイド盤 ９ 回動部支点 １０ 支柱部 １１ 握り部 １２ 水平杆部 １３ 伸縮杆部 １４ 調節固定ネジ １５ 受け部 １６ 調節固定ネジ １７，１７ 指針 １８ 屈折杆部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体の前部に各種作業機を装着して作業
   を行う走行作業車両であって、運転操縦部の運転席の前
   方に、機体の左右中間線を挟んで左右一対の操縦レバー
   を設けた走行作業車両において、左右一対の操縦レバー
   は、それぞれ下部の回動部支点を回動基点として前後方
   向に傾倒自在の支柱部と、この支柱部に対し直交して前
   後方向に延びていてその運転席側端に握り部を有する水
   平杆部から成り、上記支柱部は高さ方向に伸縮調節自在
   であり、かつ支柱部に対する水平杆部の左右方向の装着
   角度および前後方向の装着位置がそれぞれ調節自在であ
   って操縦レバーの握り部の操作基準点における高さおよ
   び前後左右の位置を調節自在に構成したことを特徴とす
   る走行作業車両の操縦装置。
2. 【請求項２】 左右一対の操縦レバーは、運転席側に向
   けて屈折しかつその運転席側端に握り部を有する屈折杆
   部から成り、支柱部に対する屈折杆部の左右方向の装着
   角度、屈折杆部の屈折角度およびその前後方向の長さを
   調節自在に構成したことを特徴とする請求項１記載の走
   行作業車両の操縦装置。
3. 【請求項３】 支柱部に対し直交して前後方向に延びて
   いてその運転席側端に握り部を有する水平杆部が操縦指
   標となる長さを有することを特徴とする請求項１記載の
   走行作業車両の操縦装置。