JP3719883B2 - 車体屈折式車両 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として運転席が前車体に設けられているトラクタやダンプトラック等の車体屈折（アーティキュレート）式車両の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の車体屈折式車両としては、前輪を備えた前車体と、後輪を備えて前車体の後側に縦方向の屈折軸に依り屈折可能に設けられた後車体と、前車体に前向きに設けられた運転席と、から構成されたものが知られている。
而して、この様なものは、運転席に座ったオペレータがハンドルを操作する事に依り前車体に対して後車体が屈折されて所謂換向される様になっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、この様なものは、運転席が前車体に設けられていたので、運転席に座ったオペレータがハンドルを操作して換向しても、運転席の前側には換向に関する相対物がない為に、後を振り向くかミラーを見なければ、自分が今どのくらい換向しているのか判断がし難いという難点があった。
本発明は、叙上の問題点に鑑み、これを解消する為に創案されたもので、その課題とする処は、運転席に座ったオペレータが容易に換向角度を知得できる様にした車体屈折式車両を提供するにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の車体屈折式車両は、基本的には、前輪を備えた前車体と、後輪を備えて前車体の後側に縦方向の屈折軸に依り屈折可能に設けられた後車体と、前車体に前向きに設けられた運転席と、運転席の前側に設けられて前車体に対する後車体の換向角度を表示し得る換向角度表示装置と、から構成した事に特徴が存する。
【０００５】
運転席に座ったオペレータがハンドルを操作すると、前車体に対して後車体が屈折軸を中心に屈折されて所謂換向される。
前車体に対して後車体が屈折されると、運転席の前側に設けられた換向角度表示装置に依り前車体に対する後車体の換向角度が表示される。
従って、運転席に座ったオペレータは、この換向角度表示装置に依る換向角度を目視する事に依り現在の換向方向及び換向角度を知得する事ができる。
【０００６】
換向角度表示装置は、屈折軸を通る車体中心線に沿って設けられた運転席と、車体中心線に沿って設けられて前端に指針部が形成されて運転席の前方に位置されると共に後端寄りが前車体に縦方向の旋動軸に依り旋動可能に設けられたレベルアームと、車体中心線に沿って設けられて後端が後車体に固定されていると共に前端が屈折軸より前側に突出されてレベルアームの後端に縦方向の枢軸に依り遊動可能に枢結されている支持アームとで構成されているのが好ましい。この様にすれば、運転席が車体中心線に沿って設けられている場合には、構造が簡単でそれでいて換向角度を的確に表示する事ができる。
【０００７】
換向角度表示装置は、屈折軸を通る車体中心線に平行な中心線に沿って設けられた運転席と、運転席の中心線に沿って設けられて前端に指針部が形成されて運転席の前方に位置されると共に後端寄りが前車体に縦方向の旋動軸に依り旋動可能に設けられたレベルアームと、車体中心線に沿って設けられて後端が後車体に固定されていると共に前端が屈折軸より前側に突出された支持アームと、レベルアームの後端と支持アームの前端に夫々縦方向の枢軸に依り枢結された連結アームとで構成されているのが好ましい。この様にすれば、運転席が車体中心線に平行な中心線に沿って設けられている場合には、構造が簡単でそれでいて換向角度を的確に表示する事ができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の第一例に係る車体屈折式車両の概要を示す平面図。図２は、図１の側面図。図３は、図１の正面図。図４は、換向状態を示す図１と同様図である。
【００１１】
車体屈折式車両１は、前車体２、後車体３、運転席４、換向角度表示装置５からその主要部が構成されている。
【００１２】
前車体２は、前輪６を備えたもので、この例では、前側下部に前輪６が横（左右方向）軸廻りに回転可能に設けられている。
【００１３】
後車体３は、後輪７を備えて前車体２の後側に縦方向の屈折軸８に依り屈折可能に設けられたもので、この例では、後側下部に後輪７が横軸廻りに回転可能に設けられている。前車体２の後部と後車体３の前部は、車体中心線（前車体２及び後車体３から成る車体の中心線）Ａを通る縦方向の屈折軸８に依り枢結されている。
而して、図略しているが、前車体２と後車体３との間には、左右一対の換向（ステアリング、略してステア）シリンダが介設されて居り、運転席４の前側に設けられたハンドルを操作する事に依りこれらが伸縮作動され、前車体２に対して後車体３が屈折軸８を中心に屈折される様になっている。
【００１４】
運転席４は、前車体２に前向きに設けられたもので、この例では、前車体２に設けられた運転室９の内部に設けられて居り、これの前側には、フロントガラス１０が設けられている。
而して、運転席４及び運転室９は、屈折軸８を通る車体中心線Ａに沿って設けられている。
【００１５】
換向角度表示装置５は、運転席４の前側に設けられて前車体２に対する後車体３の換向角度を表示し得るもので、この例では、屈折軸８を通る車体中心線Ａに沿って設けられた運転席４と、車体中心線Ａに沿って設けられて前端に指針部１１が形成されて運転席４の前方に位置されると共に後端寄りが前車体２に縦方向の旋動軸１２に依り旋動可能に設けられたレベルアーム１３と、車体中心線Ａに沿って設けられて後端が後車体３に固定されていると共に前端が屈折軸８より前側に突出されてレベルアーム１３の後端に縦方向の枢軸１４に依り遊動可能に枢結されている支持アーム１５とで構成されている。
レベルアーム１３は、略Ｌ型を呈し、運転室９の上側に位置して後端寄りが運転室９に旋動軸１２に依り枢支された水平片と、これの前端から垂下して運転室９のフロントガラス１０の前側に位置する垂直片とから成り、垂直片の下部を尖らせて指針部１１にしてある。
支持アーム１５は、略Ｌ型を呈し、下端が後車体３に固定された垂直片と、これの上端から屈折軸８上を通って前側に延出されてその前端がレベルアーム１３の後端に枢軸１４に依り遊動可能に枢結された水平片とから成っている。つまり、レベルアーム１３の後端には、長穴が穿設されて居り、支持アーム１５の前端に設けられた枢軸１４が長穴に沿って移動可能に嵌合されている。
而して、旋動軸１２からレベルアーム１３の指針部１１までの距離、旋動軸１２から枢軸１４までの距離、屈折軸８から枢軸１４までの距離等は、前車体２に対する後車体３の換向角度とレベルアーム１３の旋動角度とを考慮して適宜設定されている。
前記レベルアーム１３は、所謂機械式表示器を為していると共に、支持アーム１５は、所謂運動伝達手段を為している。
【００１６】
次に、この様な構成に基づいてその作用を述解する。
運転室９内の運転席４に座ったオペレータがハンドルを操作すると、換向シリンダが伸縮作動され、前車体２に対して後車体３が屈折軸８を中心に屈折されて所謂換向される。
図４に示す如く、前車体２に対して後車体３が屈折されると、この屈折運動が換向角度表示装置５の支持アーム１５に依りレベルアーム１３に伝達されてこれが旋動軸１２を中心に旋動され、その指針部１１が運転室９のフロントガラス１０の前側で左右方向に移動されて屈折度合いに応じた換向角度が表示される。
従って、運転室９内の運転席４に座ったオペレータは、運転室９のフロントガラス１０越しにレベルアーム１３の指針部１１の位置を目視する事に依り現在の換向方向及び換向角度を知得する事ができる。
【００１７】
次に、本発明の第二例を、図５及び図６に基づいて説明する。
第二例は、換向角度表示装置５を、屈折軸８を通る車体中心線Ａに平行な中心線Ｂに沿って設けられた運転席４と、運転席４の中心線Ｂに沿って設けられて前端に指針部１１が形成されて運転席４の前方に位置されると共に後端寄りが前車体２に縦方向の旋動軸１２に依り旋動可能に設けられたレベルアーム１３と、車体中心線Ａに沿って設けられて後端が後車体３に固定されていると共に前端が屈折軸８より前側に突出された支持アーム１５と、レベルアーム１３の後端と支持アーム１５の前端に夫々縦方向の枢軸１６，１７に依り枢結された連結アーム１８とで構成したものである。
前記レベルアーム１３は、所謂機械式表示器を為していると共に、支持アーム１５と連結アーム１８は、所謂運動伝達手段を為している。
而して、車体屈折式車両１が換向しない場合は、図５に示す如く、連結アーム１８がレベルアーム１３と支持アーム１５に対して直交する様にされている。又、旋動軸１２からレベルアーム１３の指針部１１までの距離、旋動軸１２から枢軸１６までの距離、屈折軸８から枢軸１７までの距離、枢軸１６から枢軸１７までの距離等は、前車体２に対する後車体３の換向角度とレベルアーム１３の旋動角度とを考慮して適宜設定されている。
この様なものも、第一例と同様に、運転室９内の運転席４に座ったオペレータは、運転室９のフロントガラス１０越しにレベルアーム１３の指針部１１の位置を目視する事に依り現在の換向方向及び換向角度を知得する事ができる。
【００２０】
尚、運転席４は、先の例では、運転室９内に設けたが、これに限らず、例えば運転室９を割愛しても良い。
換向角度表示装置５は、第一例では、レベルアーム１３と支持アーム１５を枢軸１４で遊動可能に枢結したが、これに限らず、例えば第二例の様にこれらの間を連結アームで連結しても良い。
換向角度表示装置５は、第一,二例では、レベルアーム１３が旋動可能であったが、これに限らず、例えばレベルアーム１３が直線移動可能であっても良い。 換向角度表示装置５は、第一,二例では、レベルアーム１３に指針部１１を設けただけであったが、これに限らず、例えば換向角度を表記した目盛を運転室９のフロントガラス１０等に設けても良い。
【００２１】
【発明の効果】
以上、既述した如く、本発明に依れば、次の様な優れた効果を奏する事ができる。
（１） 前車体、後車体、運転席、換向角度表示装置とで構成し、とりわけ運転席の前側に設けられて前車体に対する後車体の換向角度を表示し得る換向角度表示装置を設けたので、運転席に座ったオペレータが容易に換向角度を知得できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第一例に係る車体屈折式車両の概要を示す平面図。
【図２】 図１の側面図。
【図３】 図１の正面図。
【図４】 換向状態を示す図１と同様図。
【図５】 本発明の第二例に係る車体屈折式車両の概要を示す平面図。
【図６】 換向状態を示す図５と同様図。
【符号の説明】
１…車体屈折式車両、２…前車体、３…後車体、４…運転席、５…換向角度表示装置、６…前輪、７…後輪、８…屈折軸、９…運転室、１０…フロントガラス、１１…指針部、１２…旋動軸、１３…レベルアーム、１４，１６，１７…枢軸、１５…支持アーム、１８…連結アーム、Ａ…車体中心線、Ｂ…中心線。
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として運転席が前車体に設けられているトラクタやダンプトラック等の車体屈折（アーティキュレート）式車両の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の車体屈折式車両としては、前輪を備えた前車体と、後輪を備えて前車体の後側に縦方向の屈折軸に依り屈折可能に設けられた後車体と、前車体に前向きに設けられた運転席と、から構成されたものが知られている。
而して、この様なものは、運転席に座ったオペレータがハンドルを操作する事に依り前車体に対して後車体が屈折されて所謂換向される様になっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、この様なものは、運転席が前車体に設けられていたので、運転席に座ったオペレータがハンドルを操作して換向しても、運転席の前側には換向に関する相対物がない為に、後を振り向くかミラーを見なければ、自分が今どのくらい換向しているのか判断がし難いという難点があった。
本発明は、叙上の問題点に鑑み、これを解消する為に創案されたもので、その課題とする処は、運転席に座ったオペレータが容易に換向角度を知得できる様にした車体屈折式車両を提供するにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の車体屈折式車両は、基本的には、前輪を備えた前車体と、後輪を備えて前車体の後側に縦方向の屈折軸に依り屈折可能に設けられた後車体と、前車体に前向きに設けられた運転席と、運転席の前側に設けられて前車体に対する後車体の換向角度を表示し得る換向角度表示装置と、から構成した事に特徴が存する。
【０００５】
運転席に座ったオペレータがハンドルを操作すると、前車体に対して後車体が屈折軸を中心に屈折されて所謂換向される。
前車体に対して後車体が屈折されると、運転席の前側に設けられた換向角度表示装置に依り前車体に対する後車体の換向角度が表示される。
従って、運転席に座ったオペレータは、この換向角度表示装置に依る換向角度を目視する事に依り現在の換向方向及び換向角度を知得する事ができる。
【０００６】
換向角度表示装置は、屈折軸を通る車体中心線に沿って設けられた運転席と、車体中心線に沿って設けられて前端に指針部が形成されて運転席の前方に位置されると共に後端寄りが前車体に縦方向の旋動軸に依り旋動可能に設けられたレベルアームと、車体中心線に沿って設けられて後端が後車体に固定されていると共に前端が屈折軸より前側に突出されてレベルアームの後端に縦方向の枢軸に依り遊動可能に枢結されている支持アームとで構成されているのが好ましい。この様にすれば、運転席が車体中心線に沿って設けられている場合には、構造が簡単でそれでいて換向角度を的確に表示する事ができる。
【０００７】
換向角度表示装置は、屈折軸を通る車体中心線に平行な中心線に沿って設けられた運転席と、運転席の中心線に沿って設けられて前端に指針部が形成されて運転席の前方に位置されると共に後端寄りが前車体に縦方向の旋動軸に依り旋動可能に設けられたレベルアームと、車体中心線に沿って設けられて後端が後車体に固定されていると共に前端が屈折軸より前側に突出された支持アームと、レベルアームの後端と支持アームの前端に夫々縦方向の枢軸に依り枢結された連結アームとで構成されているのが好ましい。この様にすれば、運転席が車体中心線に平行な中心線に沿って設けられている場合には、構造が簡単でそれでいて換向角度を的確に表示する事ができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の第一例に係る車体屈折式車両の概要を示す平面図。図２は、図１の側面図。図３は、図１の正面図。図４は、換向状態を示す図１と同様図である。
【００１１】
車体屈折式車両１は、前車体２、後車体３、運転席４、換向角度表示装置５からその主要部が構成されている。
【００１２】
前車体２は、前輪６を備えたもので、この例では、前側下部に前輪６が横（左右方向）軸廻りに回転可能に設けられている。
【００１３】
後車体３は、後輪７を備えて前車体２の後側に縦方向の屈折軸８に依り屈折可能に設けられたもので、この例では、後側下部に後輪７が横軸廻りに回転可能に設けられている。前車体２の後部と後車体３の前部は、車体中心線（前車体２及び後車体３から成る車体の中心線）Ａを通る縦方向の屈折軸８に依り枢結されている。
而して、図略しているが、前車体２と後車体３との間には、左右一対の換向（ステアリング、略してステア）シリンダが介設されて居り、運転席４の前側に設けられたハンドルを操作する事に依りこれらが伸縮作動され、前車体２に対して後車体３が屈折軸８を中心に屈折される様になっている。
【００１４】
運転席４は、前車体２に前向きに設けられたもので、この例では、前車体２に設けられた運転室９の内部に設けられて居り、これの前側には、フロントガラス１０が設けられている。
而して、運転席４及び運転室９は、屈折軸８を通る車体中心線Ａに沿って設けられている。
【００１５】
換向角度表示装置５は、運転席４の前側に設けられて前車体２に対する後車体３の換向角度を表示し得るもので、この例では、屈折軸８を通る車体中心線Ａに沿って設けられた運転席４と、車体中心線Ａに沿って設けられて前端に指針部１１が形成されて運転席４の前方に位置されると共に後端寄りが前車体２に縦方向の旋動軸１２に依り旋動可能に設けられたレベルアーム１３と、車体中心線Ａに沿って設けられて後端が後車体３に固定されていると共に前端が屈折軸８より前側に突出されてレベルアーム１３の後端に縦方向の枢軸１４に依り遊動可能に枢結されている支持アーム１５とで構成されている。
レベルアーム１３は、略Ｌ型を呈し、運転室９の上側に位置して後端寄りが運転室９に旋動軸１２に依り枢支された水平片と、これの前端から垂下して運転室９のフロントガラス１０の前側に位置する垂直片とから成り、垂直片の下部を尖らせて指針部１１にしてある。
支持アーム１５は、略Ｌ型を呈し、下端が後車体３に固定された垂直片と、これの上端から屈折軸８上を通って前側に延出されてその前端がレベルアーム１３の後端に枢軸１４に依り遊動可能に枢結された水平片とから成っている。つまり、レベルアーム１３の後端には、長穴が穿設されて居り、支持アーム１５の前端に設けられた枢軸１４が長穴に沿って移動可能に嵌合されている。
而して、旋動軸１２からレベルアーム１３の指針部１１までの距離、旋動軸１２から枢軸１４までの距離、屈折軸８から枢軸１４までの距離等は、前車体２に対する後車体３の換向角度とレベルアーム１３の旋動角度とを考慮して適宜設定されている。
前記レベルアーム１３は、所謂機械式表示器を為していると共に、支持アーム１５は、所謂運動伝達手段を為している。
【００１６】
次に、この様な構成に基づいてその作用を述解する。
運転室９内の運転席４に座ったオペレータがハンドルを操作すると、換向シリンダが伸縮作動され、前車体２に対して後車体３が屈折軸８を中心に屈折されて所謂換向される。
図４に示す如く、前車体２に対して後車体３が屈折されると、この屈折運動が換向角度表示装置５の支持アーム１５に依りレベルアーム１３に伝達されてこれが旋動軸１２を中心に旋動され、その指針部１１が運転室９のフロントガラス１０の前側で左右方向に移動されて屈折度合いに応じた換向角度が表示される。
従って、運転室９内の運転席４に座ったオペレータは、運転室９のフロントガラス１０越しにレベルアーム１３の指針部１１の位置を目視する事に依り現在の換向方向及び換向角度を知得する事ができる。
【００１７】
次に、本発明の第二例を、図５及び図６に基づいて説明する。
第二例は、換向角度表示装置５を、屈折軸８を通る車体中心線Ａに平行な中心線Ｂに沿って設けられた運転席４と、運転席４の中心線Ｂに沿って設けられて前端に指針部１１が形成されて運転席４の前方に位置されると共に後端寄りが前車体２に縦方向の旋動軸１２に依り旋動可能に設けられたレベルアーム１３と、車体中心線Ａに沿って設けられて後端が後車体３に固定されていると共に前端が屈折軸８より前側に突出された支持アーム１５と、レベルアーム１３の後端と支持アーム１５の前端に夫々縦方向の枢軸１６，１７に依り枢結された連結アーム１８とで構成したものである。
前記レベルアーム１３は、所謂機械式表示器を為していると共に、支持アーム１５と連結アーム１８は、所謂運動伝達手段を為している。
而して、車体屈折式車両１が換向しない場合は、図５に示す如く、連結アーム１８がレベルアーム１３と支持アーム１５に対して直交する様にされている。又、旋動軸１２からレベルアーム１３の指針部１１までの距離、旋動軸１２から枢軸１６までの距離、屈折軸８から枢軸１７までの距離、枢軸１６から枢軸１７までの距離等は、前車体２に対する後車体３の換向角度とレベルアーム１３の旋動角度とを考慮して適宜設定されている。
この様なものも、第一例と同様に、運転室９内の運転席４に座ったオペレータは、運転室９のフロントガラス１０越しにレベルアーム１３の指針部１１の位置を目視する事に依り現在の換向方向及び換向角度を知得する事ができる。
【００２０】
尚、運転席４は、先の例では、運転室９内に設けたが、これに限らず、例えば運転室９を割愛しても良い。
換向角度表示装置５は、第一例では、レベルアーム１３と支持アーム１５を枢軸１４で遊動可能に枢結したが、これに限らず、例えば第二例の様にこれらの間を連結アームで連結しても良い。
換向角度表示装置５は、第一,二例では、レベルアーム１３が旋動可能であったが、これに限らず、例えばレベルアーム１３が直線移動可能であっても良い。 換向角度表示装置５は、第一,二例では、レベルアーム１３に指針部１１を設けただけであったが、これに限らず、例えば換向角度を表記した目盛を運転室９のフロントガラス１０等に設けても良い。
【００２１】
【発明の効果】
以上、既述した如く、本発明に依れば、次の様な優れた効果を奏する事ができる。
（１） 前車体、後車体、運転席、換向角度表示装置とで構成し、とりわけ運転席の前側に設けられて前車体に対する後車体の換向角度を表示し得る換向角度表示装置を設けたので、運転席に座ったオペレータが容易に換向角度を知得できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第一例に係る車体屈折式車両の概要を示す平面図。
【図２】 図１の側面図。
【図３】 図１の正面図。
【図４】 換向状態を示す図１と同様図。
【図５】 本発明の第二例に係る車体屈折式車両の概要を示す平面図。
【図６】 換向状態を示す図５と同様図。
【符号の説明】
１…車体屈折式車両、２…前車体、３…後車体、４…運転席、５…換向角度表示装置、６…前輪、７…後輪、８…屈折軸、９…運転室、１０…フロントガラス、１１…指針部、１２…旋動軸、１３…レベルアーム、１４，１６，１７…枢軸、１５…支持アーム、１８…連結アーム、Ａ…車体中心線、Ｂ…中心線。
Claims (2)
- 前輪を備えた前車体と、後輪を備えて前車体の後側に縦方向の屈折軸に依り屈折可能に設けられた後車体と、前車体に前向きに設けられた運転席と、運転席の前側に設けられて前車体に対する後車体の換向角度を表示し得る換向角度表示装置と、から構成し、換向角度表示装置は、屈折軸を通る車体中心線に沿って設けられた運転席と、車体中心線に沿って設けられて前端に指針部が形成されて運転席の前方に位置されると共に後端寄りが前車体に縦方向の旋動軸に依り旋動可能に設けられたレベルアームと、車体中心線に沿って設けられて後端が後車体に固定されていると共に前端が屈折軸より前側に突出されてレベルアームの後端に縦方向の枢軸に依り遊動可能に枢結されている支持アームとで構成されている事を特徴とする車体屈折式車両。
- 前輪を備えた前車体と、後輪を備えて前車体の後側に縦方向の屈折軸に依り屈折可能に設けられた後車体と、前車体に前向きに設けられた運転席と、運転席の前側に設けられて前車体に対する後車体の換向角度を表示し得る換向角度表示装置と、から構成し、換向角度表示装置は、屈折軸を通る車体中心線に平行な中心線に沿って設けられた運転席と、運転席の中心線に沿って設けられて前端に指針部が形成されて運転席の前方に位置されると共に後端寄りが前車体に縦方向の旋動軸に依り旋動可能に設けられたレベルアームと、車体中心線に沿って設けられて後端が後車体に固定されていると共に前端が屈折軸より前側に突出された支持アームと、レベルアームの後端と支持アームの前端に夫々縦方向の枢軸に依り枢結された連結アームとで構成されている事を特徴とする車体屈折式車両。
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Family Applications (1)
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| JP27169499A Expired - Fee Related JP3719883B2 (ja) | 1999-09-27 | 1999-09-27 | 車体屈折式車両 |
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