JPH11277162A - ワーク搬出入装置及び製品搬出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 板材加工機の片側をオープンスペースとして
機械単体運転を容易に行えるようにし、且つミクロジョ
イント加工無しで小製品を搬出可能とする。 【解決手段】 テイクアウトローダ５７をワーク搬入装
置３及びワーク搬出装置５と同一フレーム２５に設け、
且つＮＣタレットパンチプレス１とワーク搬入装置３と
の間にコンベア５９を設けて、テイクアウトローダ５７
とコンベア５９とによりワーク７から切り離した小製品
を排出部に搬出させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、板材加工機にワー
クを搬入させると共に該ワークを加工して得られた製品
を板材加工機から搬出するワーク搬出入装置に関し、詳
細には、小製品をミクロジョイント加工無しで搬出し得
るワーク搬出入装置及び製品搬出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、タレットパンチプレス等の如き
板材加工機に加工すべきワークを搬入させ、加工した製
品又はスケルトンを板材加工機から搬出するワーク搬出
入装置としては、例えば特開平８−１２６２号公報等に
開示された構成のものが知られている。

【０００３】一般に、ワーク搬出入装置は、図７に示す
ように、タレットパンチプレス１０１にワーク１０３を
搬入させるワーク搬入装置１０５と、タレットパンチプ
レス１０１で所望の加工がなされて得られた製品を該タ
レットパンチプレス１０１より搬出させるワーク搬出装
置１０７とからなる。

【０００４】ワーク搬入装置１０５は、ワークテーブル
１０９の上方位置へと延在して設けられたガイドレール
１１１に沿って移動自在とされるローダ１１３を有し、
このローダ１１３に設けられたバキュームパッド１１５
によりストックされたワーク１０３を吸着し、該ワーク
１０３をワークテーブル１０９に搬入させるように構成
されている。

【０００５】一方、ワーク搬出装置１０７は、タレット
パンチプレス１０１へと延在して設けられたガイドレー
ル１１７に沿って移動自在とされるアンローダ１１９を
有し、このアンローダ１１９に設けられたクランパー１
２１により、加工後の製品をクランプして集積部へと搬
出させるように構成されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記構成の
ワーク搬出入装置においては、アンローダ１１９によっ
て元のワークサイズとして製品を排出し、小製品は、ミ
クロジョイントとして排出している。そのため、タレッ
トパンチプレス１０１より排出した後にミクロジョイン
トをばらさなければならず、面倒な後工程作業が必要と
なる。

【０００７】そこで、図８に示すように、ワークから切
り離した小製品を搬出する専用の小製品搬出用アンロー
ダ１２３を設け、このアンローダ１２３によって小製品
を搬出させて、該小製品を集積台車１２５に集積するよ
うにすることが考えられる。

【０００８】しかし、そうすると、機械単体運転がやり
難いばかりか、ワーク手動搬出入操作を行う場合、作業
者の立ち入るスペースがなくなる。また、ワーク搬入装
置１０５及びワーク搬出装置１０７のフレームとは別
に、新たなフレームを設ける必要があり、また、スペー
ス的に大きくなるためコストアップにもなる。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、ワーク搬入装
置及びワーク搬出装置を並列して設置する同一フレーム
に、該ワーク搬入装置の搬入方向とほぼ同方向に延在す
るガイドレールを設け、このガイドレールに製品取り出
し装置を移動自在とし、該板材加工機によってワークか
ら切り離した製品を該製品取り出し装置によって該ワー
クテーブルから搬出させた後、該板材加工機とワーク搬
入装置との間に設けた製品搬出手段上（例えばコンベ
ア）に、該製品を落とし込み、該製品搬出手段により該
製品を排出部へと搬送させることで、省スペース且つ機
械単体運転に支障がないようにし、且つ製品をミクロジ
ョイント加工無しで搬出できるようにしたものである。

【００１０】このように、ワーク搬入装置及びワーク搬
出装置と同一フレームに設けた製品取り出し装置と、該
板材加工機と該ワーク搬入装置間に設けたコンベアとに
よって、ワークから切り離した製品を排出部に排出する
ようにしているので、板材加工機の片側がオープンスペ
ースとなり機械単体運転が容易に行えると共に、ミクロ
ジョイント加工無しで製品の排出が可能となる。

【００１１】また、本発明においては、製品を板材加工
機に搬入させる際に、該製品が製品搬出手段上に落ちな
いようにすると共に、ワークから切り離された製品を該
製品搬出手段上に落とし込めるように、該製品搬出手段
の上方にスライドテーブルを移動自在に設ける。

【００１２】これにより、ワーク搬入装置によって板材
加工機にワークを搬入させた際に、誤ってワークが製品
搬出手段上に落ちることが防止されると共に、製品搬出
手段上に製品を落とし込む際に、スライドテーブルが邪
魔することなく製品を落とし込める。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した具体的な
実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
本実施形態は、本発明を、ＮＣタレットパンチプレスの
ワークテーブルにワークを搬入させ、且つワークから切
り離した小製品及びスケルトンを搬出するワーク搬出入
装置及び小製品搬出方法に適用したものである。

【００１４】先ず、本実施形態のワーク搬出入装置につ
いて説明する。本実施形態のワーク搬出入装置は、図１
及び図２に示すように、板材加工機であるＮＣタレット
パンチプレス１のリア側に隣接して、ワーク搬入装置３
とワーク搬出装置５とを並列して設けてある。

【００１５】上記ＮＣタレットパンチプレス１は、図１
に示すように、ワーク７を金型セットが設けられたタレ
ット９へと移動・位置決めさせて、該ワーク７に所望の
打ち抜き加工を行う数値制御式の打ち抜き装置である。
かかるＮＣタレットパンチプレス１は、中央に設けられ
た固定テーブル１１と、その両脇に設けられた可動テー
ブル１３、１５とからなるワークテーブルを備えてい
る。また、ＮＣタレットパンチプレス１は、後述するワ
ーク搬入装置３から搬入されたワーク７をクランプし、
タレット９が設けられる位置へと搬送させるキャリッジ
１７を有している。

【００１６】上記ワーク搬入装置３は、図１及び図２に
示すように、素材であるワーク７を貯蔵すると共に、該
ワーク７を一枚づつワークテーブル上に搬入する役目を
するものである。かかるワーク搬入装置３は、複数枚の
ワーク７をストックしておくためのリフタ１９を有して
いる。リフタ１９は、床２１の上に設置されており、図
示しないパレットを介してワーク７を載置させるように
なっている。

【００１７】また、ワーク搬入装置３は、リフタ１９に
ストックされたワーク７を一枚づつ取り出してワークテ
ーブル上に搬入させるローダ２３を有している。かかる
ローダ２３は、フレーム２５の上端内面に固定された案
内レール２７に移動自在に設けられており、図示しない
駆動モータによってリフタ１９上にストックされたワー
クストック位置とワークテーブル間を往復動するように
構成されている。

【００１８】上記ローダ２３は、案内レール２７に摺動
係合するローダ本体２９と、該ローダ本体２９に対して
接離方向に上下動するストレッチ３１と、該ストレッチ
３１に設けられる複数個のバキュームパッド３３とを有
している。ストレッチ３１は、案内棒３５及びシリンダ
３７によって上記ローダ本体２９に対して吊り下げられ
ており、該シリンダ３７の駆動により上下動するように
なされている。バキュームパッド３３は、リフタ１９上
にストックされたワーク７を吸着保持するようになって
いる。

【００１９】一方、ワーク搬出装置５は、図１及び図２
に示すように、ＮＣタレットパンチプレス１で加工され
て残ったスケルトン３９又は製品が元のワーク７とほぼ
同じ位の大きさであるときには製品をワークテーブルよ
り搬出させる役目をする装置である。かかるワーク搬出
装置５は、上記ワーク搬入装置３とほぼ同様な構成とさ
れており、ワークテーブルから搬出したスケルトン３９
を集積するリフタ４１を有している。このリフタ４１も
同様、床２１の上に設置されており、図示しないパレッ
トを介してスケルトン３９を載置させるようになってい
る。

【００２０】また、ワーク搬出装置５は、ワークテーブ
ルからスケルトン３９を受け取りリフタ４１のパレット
上に集積させるアンローダ４３を有している。かかるア
ンローダ４３は、上記ワーク搬入装置３を設置するフレ
ーム２５と同一フレーム２５の上端内面に固定された案
内レール４５に移動自在に設けられており、図示しない
駆動モータによってワークテーブル（リア側の可動テー
ブル１５）とリフタ４１が設けられる位置との間を往復
動するようになっている。

【００２１】上記アンローダ４３は、案内レール４５に
摺動係合するアンローダ本体４７と、該アンローダ本体
４７に対して接離方向に上下動するストレッチ４９と、
該ストレッチ４９に設けられる複数個のクランプ５１と
を有している。ストレッチ４９は、案内棒５３及びシリ
ンダ５５によって上記アンローダ本体４７に対して吊り
下げられており、該シリンダ５５の駆動により上下動す
るようになされている。クランプ５１は、ワークテーブ
ル上に設けられたワーク７をクランプ保持するようにな
っている。

【００２２】そして、本実施形態のワーク搬出入装置に
おいては、ＮＣタレットパンチプレス１によってワーク
７から切り離した製品、特に小さな製品である小製品を
ワークテーブルから取り出して排出部へと搬出させる製
品搬出装置であるテイクアウトローダ５７及び製品搬出
手段であるコンベア５９とを有している。

【００２３】上記テイクアウトローダ５７は、図１ない
し図３（ａ）に示すように、主として上記ワーク搬入装
置３及びワーク搬出装置５を設置したのと同一のフレー
ム２５に固定されるガイドレール６１と、このガイドレ
ール６１に移動自在とされると共にワーク７から切り離
された小製品をクランプ保持する複数のクランパー６３
を有したストレッチ６５とを有している。

【００２４】上記ガイドレール６１は、図１及び図２に
示すように、ワーク搬入装置３とワーク搬出装置５との
間であって若干ワーク搬入装置３寄りにおける上記フレ
ーム２５の上端内面に固定されており、該フレーム２５
からワークテーブルの上方位置へと延在して設けられて
いる。本実施形態では、上記ガイドレール６１は、その
先端がＮＣタレットパンチプレス１のリヤ側に設けられ
た可動テーブル１５の上方であってタレット９に近接す
る位置とされている。

【００２５】上記ストレッチ６５は、図３（ａ）に示す
ように、板状体として形成されており、その下面に複数
個のクランパー６３を有している。クランパー６３は、
ワーク７から切り離された小製品をクランプして保持す
る役目をするもので、例えばエアー吸引により小製品を
クランプするバキュームパッド又は磁気吸着によって小
製品をクランプする電磁石からなる。

【００２６】上記ストレッチ６５は、図３（ａ）に示す
ように、駆動モータ６７によって上記ガイドレール６１
に沿って摺動自在とされるテイクアウトローダ本体６９
に設けられたストレッチ支持部材７１に支持されてい
る。かかるストレッチ支持部材７１は、テイクアウトロ
ーダ本体６９に設けられた一対のレール７３、７３に沿
って、該テイクアウトローダ５７の移動方向と直交する
方向（図３（ａ）中紙面に垂直な方向）に移動自在とさ
れている。

【００２７】そして、上記ストレッチ支持部材７１に
は、上記ストレッチ６５を吊り下げ支持する複数の案内
棒７５及びシリンダ７７が設けられている。従って、上
記ストレッチ６５は、図３（ａ）に示すように、上記シ
リンダ７７の駆動により上記ストレッチ支持部材７１に
対して上下動するようになされている。

【００２８】上記コンベア５９は、図１及び図２に示す
ように、ＮＣタレットパンチプレス１とワーク搬入装置
３との間に設けられており、上記テイクアウトローダ５
７によってワークテーブルから取り出して該ＮＣタレッ
トパンチプレス１の外へと搬送させた小製品を受け取
り、該小製品を排出部へと搬送する役目をする。かかる
コンベア５９は、駆動用及び従動用のローラ７９に掛け
られたコンベアベルト８１からなり、図２中矢印Ａ方向
に回転して小製品を排出部へと排出するように構成され
ている。

【００２９】なお、上記コンベアベルト８１は、少なく
ともワーク搬入装置３とワーク搬出装置５の中間位置か
らＮＣタレットパンチプレス１の手前側の排出部（図示
は省略する）が設けられる位置に配置される。もちろ
ん、ワーク搬出装置５が設けられる位置までコンベアベ
ルト８１を延在するようにしてもよい。

【００３０】そして、図１に示すように、上記コンベア
ベルト８１の上方であって上記ＮＣタレットパンチプレ
ス１と上記ワーク搬入装置３との間には、上記テイクア
ウトローダ５７の移動方向と交差する方向（図１中矢印
Ｂで示す方向）に移動自在なスライドテーブル８３が設
けられている。スライドテーブル８３は、上記小製品を
テイクアウトローダ５７によってコンベアベルト８１の
上方に搬送させたときに排出部側（図１中手前側）に移
動して、該小製品をコンベアベルト８１上に落とし込め
るように動作する。

【００３１】また、上記スライドテーブル８３は、ワー
ク７をＮＣタレットパンチプレス１に搬入する際に該ワ
ーク７が誤ってコンベアベルト８１上に落ちないように
するために、該ＮＣタレットパンチプレス１とワーク搬
入装置３との間に待機するようになされている。これに
より、上記ワーク７のコンベアベルト８１上への落下が
防止される。

【００３２】なお、上記ワーク搬出装置５のＮＣタレッ
トパンチプレス１側には、やはりワークテーブルから受
け取ったスケルトン３９をリフタ４１のパレット位置へ
と搬出させる移動中に、可動テーブル１５とワーク搬出
装置５との間の空間部に落下しないようにするための補
助テーブル８５が設けられている。

【００３３】次に、上記のように構成されたワーク搬出
入装置の動作について説明する。先ず、図１及び図２に
示すように、リフタ１９のパレット上に集積された素材
であるワーク７を、上記ローダ２３に設けられたバキュ
ームパッド３３によって吸着保持する。そして、その吸
着保持したワーク７を所定の搬送高さ位置まで上昇させ
た後、上記ローダ２３を案内レール２７に沿ってワーク
テーブルの上方位置へと移動させる。

【００３４】このとき、テイクアウトローダ５７は、ロ
ーダ２３のワーク搬入のための走行に支障がないよう
に、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、該ローダ２３の
ストレッチ３１より高い位置で上空待機するようになっ
ている。また、この搬入経路には、コンベアベルト８１
の上方にスライドテーブル８３が配置されており、ロー
ダ２３から誤ってコンベアベルト８１上にワーク７が落
下しないようになされている。

【００３５】そして、上記ワーク７がローダ２３によっ
てワークテーブルの所定位置まで搬入されたら、シリン
ダ３７によりストレッチ３１を下降させ、該ワークテー
ブル上にワーク７を載置させる。次に、図示しないワー
ク引き込み装置によって、上記ワーク７をワークテーブ
ルの基準位置（図１中二点鎖線で示す位置）に搬送させ
る。位置決めが終了したら、上記ワーク７をキャリッジ
１７にクランプさせて加工位置へ搬送させ、タレット９
に設けられた金型セットによって該ワーク７に所望の打
ち抜き加工を行う。ここでは、小製品は、輪郭を追い抜
き加工することによって形成する。

【００３６】そして、図４に示すように、ワーク７から
小製品８７を切り離す直前に、テイクアウトローダ５７
に設けたクランパー６３によって、該小製品８７をクラ
ンプ保持する。その後、小製品８７の輪郭の最終パンチ
を行い、該小製品８７をワーク７から完全に分離する。

【００３７】次に、テイクアウトローダ５７のストレッ
チ６５をシリンダ７７によって少量上昇させた後、該テ
イクアウトローダ５７をガイドレール６１に沿ってスラ
イドテーブル８３の上方位置まで移動させる。次いで、
スライドテーブル８３を、図５に示すように手前にスラ
イドさせた後、その空いた所へ小製品８７を放し、該小
製品８７をコンベアベルト８１上に落とし込む。

【００３８】そして、図６に示すように、上記コンベア
ベルト８１によって小製品８７を搬送させ、該小製品８
７を排出部に送る。これにより、小製品８７が排出部に
搬送されることになる。この一方、小製品８７の切り離
しを終えて残ったスケルトン３９を、図６に示すよう
に、可動テーブル１５によってワーク搬出装置５の案内
レール４５下に位置するように移動させる。

【００３９】次に、アンローダ４３のストレッチ４９を
下降させて、クランプ５１によりスケルトン３９をクラ
ンプ保持する。次いで、シリンダ５５を駆動させてスト
レッチ４９を搬出高さ位置まで上昇させた後、アンロー
ダ４３を、案内レール４５に沿ってリフタ４１上に設け
られたパレット上方位置まで移動させる。そして、スト
レッチ４９を下降させ、スケルトン３９をパレット上に
載置させる。以上が、ワーク７を加工する１サイクルで
ある。

【００４０】このように、本実施形態によれば、ワーク
搬入装置３及びワーク搬出装置５と同一フレーム２５に
設けたテイクアウトローダ５７と、ＮＣタレットパンチ
プレス１とワーク搬入装置３間に設けたコンベア５９と
によって、ワーク７から切り離した小製品８７を排出部
に搬送するようにしているので、ミクロジョイント加工
無しで小製品８７の搬出を行うことができると共に、Ｎ
Ｃタレットパンチプレス１の片側がオープンスペースと
なって、作業者の立ち入るスペースを十分取ることがで
き、機械単体運転を容易に行うことができる。従って、
生産効率が向上し、また、テイクアウトローダ５７を設
置する専用のフレームを必要とせず、十分なスペースを
確保でき、装置構成を簡略化できる。

【００４１】また、本実施形態によれば、コンベアベル
ト８１の上方にスライドテーブル８３を移動自在に設け
ているので、ローダ２３によってＮＣタレットパンチプ
レス１にワーク７を搬入させた際には、誤ってワーク７
がコンベアベルト８１上に落ちることが防止されると共
に、コンベアベルト８１上に小製品８７を落とし込むに
際には、スライドテーブル８３が邪魔することなく小製
品８７を落とし込むことができる。

【００４２】以上、本発明を適用した具体的な一実施形
態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に制
限されることなく種々の変更が可能である。

【００４３】例えば、上述の実施形態では、本発明を、
ＮＣタレットパンチプレス１にワーク７を搬入させ、加
工後の小製品８７を搬出させるワーク搬出入装置に適用
したが、レーザ加工装置に本発明のワーク搬出入装置を
適用しても同様の効果がある。

【００４４】また、上述の実施形態では、小製品８７の
切り離しを終え残ったスケルトン３９をアンローダ４３
によって搬出するようにしたが、製品が元のワーク７と
ほぼ同じである場合には、該製品をアンローダ４３によ
って搬出するようにしてもよい。

【００４５】

【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。

【００４６】本発明によれば、製品取り出し装置を、ワ
ーク搬入装置及びワーク搬出装置を設置するフレームと
同一のフレームに設け、該製品取り出し装置より板材加
工機外へと取り出した製品を製品搬出手段により排出部
に搬送するようにしているので、板材加工機の片側がオ
ープンスペースとなり機械単体運転が容易に行えると共
に、ミクロジョイント加工無しで製品の搬出ができる。
従って、十分なスペースが確保できると共に、加工後の
面倒なミクロジョイント加工が不要となり、装置の簡略
化並びに生産性の向上を実現できる。

【００４７】また、本発明によれば、コンベアベルトの
上方にスライドテーブルを移動自在に設けているので、
ワーク搬入時に誤って該ワークがコンベアベルト上に落
ちることを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態のワーク搬出入装置の平面図であ
る。

【図２】図１に示すワーク搬出入装置の断面図である。

【図３】テイクアウトローダがローダのストレッチより
も高い位置で上空待機している状態を示す側面図であ
る。

【図４】本実施形態のワーク搬出入装置を示すもので、
小製品をテイクアウトローダによってクランプしている
状態を示す平面図である。

【図５】本実施形態のワーク搬出入装置を示すもので、
小製品をコンベアベルト上に落とし込む状態を示す平面
図である。

【図６】本実施形態のワーク搬出入装置を示すもので、
小製品をコンベアベルトによって搬出させる状態を示す
平面図である。

【図７】従来のワーク搬出入装置を示す平面図である。

【図８】小製品を搬出させる専用の小製品搬出用アンロ
ーダを設けたさらに従来のワーク搬出入装置を示す平面
図である。

【符号の説明】 １ ＮＣタレットパンチプレス ３ ワーク搬入装置 ５ ワーク搬出装置 ７ ワーク １１ 固定テーブル １３、１５ 可動テーブル ２３ ローダ ４３ アンローダ ５７ テイクアウトローダ ６３ クランパー ６７ ストレッチ ８７ 小製品

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材加工機に対してワークの搬入、排出
   を行うワーク搬入装置及びワーク搬出装置を同一フレー
   ムに並列して設けたワーク搬出入装置において、 上記フレームから上記ワーク搬入装置の搬入方向とほぼ
   同方向に延在して設けられたガイドレールに移動自在と
   されると共に、上記板材加工機によって加工されて上記
   ワークから切り離された製品を保持するクランパーを昇
   降自在とする製品取り出し装置と、 上記製品取り出し装置によって上記板材加工機から取り
   出して該板材加工機外へと搬送させた製品を受け取り、
   該製品を排出部へと搬送させる製品搬出手段とを備えて
   いることを特徴とするワーク搬出入装置。
2. 【請求項２】 上記製品搬出手段の上方に、上記製品取
   り出し装置の移動方向と交差する方向にスライドテーブ
   ルを移動自在に設け、上記製品を該製品搬出手段の上方
   に搬送させたときに、該スライドテーブルを移動させて
   該製品を該製品搬出手段上に落とし込む構成としたこと
   を特徴とする請求項１記載のワーク搬出入装置。
3. 【請求項３】 ワーク搬入装置によって搬入されたワー
   クを板材加工機で加工して該ワークから切り離した製品
   を、該ワーク搬入装置が設置されるフレームから板材加
   工機のワークテーブル上方位置へと延在して設けられた
   ガイドレールに移動自在とされると共に該ワークテーブ
   ルに対して昇降自在とされた製品取り出し装置によっ
   て、該ワークテーブルから該ワーク搬入装置側へと搬出
   させた後、該板材加工機と該ワーク搬入装置との間に設
   けたコンベア上に該製品を落として、該コンベアにより
   該製品を排出部へと搬送することを特徴とする製品搬出
   方法。