JPH11277159A - 板材加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各停止時間を出来るだけ少なくして生産性の
向上を図るようにした板材加工方法を提供することにあ
る。 【解決手段】 板材加工機１でワークＷを保持したワー
ク保持装置３５を加工工具Ｐ，Ｄに対して移動せしめ
て、ワークＷのうち加工工具Ｐ，Ｄへの移動量の大きい
部分を先に加工し、その部分の加工を終了すると、製品
搬出手段４５を板材加工機１へ進入開始すると共に、板
材加工機１でワークＷのうちの残りの部分の加工を続行
し、その終了後、製品搬出手段４５の位置を演算し、製
品搬出手段４５の移動指令を修正して製品搬出手段４５
でワークを搬出せしめることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばタレット
パンチプレスなどの板材加工機で加工したワークを製品
搬出手段で搬出せしめる板材加工方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、板材加工機としての例えばＮＣタ
レットパンチプレスでワークにパンチング加工が行われ
る。そして、パンチング加工終了後、ＮＣタレットパン
チプレスのＮＣ装置により、製品のデータ及び搬入指令
が製品搬出手段としてのテイクアウトローダの制御装置
へ転送される。この制御装置によりテイクアウトローダ
が前進し、製品を吸着し、取り出されるようになってい
る。

【０００３】前記製品のデータおよび指令は、ユーザマ
クロ内Ｍコードにて、例えば図６に示されているよう
に、ライン側に出力される。図６において、Ｍ３１の搬
入指令で、テイクアウトローダが前進してタレットパン
チプレスで加工された製品を取りにいくようになってい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の製品のデータおよび指令における図６において、
Ｘ，Ｙサイズの計算が行われて、テイクアウトローダが
どこへ移動すれば、加工終了ワークを吸着できるかを決
めている。この演算している間、タレットパンチプレう
の各軸は停止されている。この停止時間は例えば２０秒
程度で、この停止時間だけ生産性の向上が図られないと
いう問題があった。

【０００５】この発明の目的は、各停止時間を出来るだ
け少なくして生産性の向上を図るようにした板材加工方
法を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の板材加工方法は、板材加工
機でワークを保持したワーク保持装置を加工工具に対し
て移動せしめて、ワークのうち加工工具への移動量の大
きい部分を先に加工し、その部分の加工を終了すると、
製品搬出手段を板材加工機へ進入開始すると共に、板材
加工機でワークのうちの残りの部分の加工を続行し、そ
の終了後、製品搬出手段の位置を演算し、製品搬出手段
の移動指令を修正して製品搬出手段でワークを搬出せし
めることを特徴とするものである。

【０００７】したがって、板材加工機でワークを板材加
工を行う際、ワークを保持したワーク保持装置を加工工
具に対して移動せしめてワークのうち加工工具への移動
量への大きい部分を先に加工する。そして、その部分の
加工が終了すると、製品搬出手段が板材加工機へ進入開
始される。板材加工機ではワークのうちの残りの部分の
加工を続行し、その終了後、製品搬出手段の位置が演算
される。その演算結果に基いて製品搬出手段の移動指令
が修正されて製品搬出手段でワークが搬出される。

【０００８】而して、板材加工機でワークが板材加工さ
れている間に製品搬出手段の動作が開始されるので、従
来よりも板材加工機における軸停止時間が短縮される。

【０００９】請求項２によるこの発明の板材加工方法
は、請求項１の板材加工方法において、前記製品搬出手
段が、前後方向，左右方向および上下方向へ移動可能な
ワーク吸着手段を備えてなることを特徴とするものであ
る。

【００１０】したがって、製品搬出手段が、前後方向，
左右方向および上下方向へ移動可能なワーク吸着手段を
備えているから、前記演算結果に基いてワーク吸着手段
が前後，左右および上下方向へ移動されて加工されたワ
ークが正確かつ確実に吸着されて搬出される。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。なお、板材加工機として
タレットパンチプレスを対象として説明するが、この機
種に限定するものではなくレーザ加工機等でも可能であ
り、タレットパンチプレス、ワーク移動位置決め装置、
アンローダ装置は既に公知の構成のものであるため詳細
な図示と説明を省略する。

【００１２】図２および図３を参照するに、板材加工機
の一例としての例えばタレットパンチプレス１における
上部フレーム３および下部フレーム５にはそれぞれ図示
省略の駆動装置により回転自在な上部タレット７、下部
タレット９が支承されている。この上部タレット７、下
部タレット９における円周上には、それぞれ多種の対を
なした加工工具の一例としてのパンチＰ、ダイＤが装着
されている。なお、加工位置をＫで示す。

【００１３】前記上部フレーム３には図２において流体
シリンダの一例としての油圧シリンダ１１が設けられて
おり、この油圧シリンダ１１に装着されたピストンロッ
ド１３の先端に上下動自在なラム１５が設けられてい
る。

【００１４】上記構成により、ラム１５の直下に上部タ
レット７、下部タレット９を同期させて回転駆動せし
め、所望の対をなしたパンチＰ、ダイＤが加工位置Ｋに
位置決めされ、ワークＷにパンチング加工が施される。

【００１５】前記下部タレット９を囲みＹ軸方向（図３
において下側）へ延伸して固定テーブル１７が設けら
れ、この固定テーブル１７の両側には可動テーブル１
９，２１が設けられている。この可動テーブル１９，２
１は前記下部フレーム５にＹ軸方向（図２において図面
に直交する方向、図３において上下方向）へ延伸して設
けたガイドレール２３にガイド部材２５を介してＹ軸方
向へ移動自在となっている。

【００１６】また、前記可動テーブル１９，２１にはワ
ーク移動位置決め装置２６としてのキャレッジベース２
７が前記固定テーブル１７を跨いで一体的に設けられて
いて、このキャレッジベース２７にはＸ軸方向（図２お
よび図３において左右方向）へ移動自在なキャレッジ２
９が設けられている。このキャレッジ２９はＸ軸方向へ
延伸した送りねじ３１にナット部材（図示省略）を介し
てＸ軸方向へ移動自在となっており、送りねじ３１の一
端にはモータ３３が連結されている。そして、キャレッ
ジ２９には複数個のワークＷを把持するワーク保持装置
の一例としての例えばクランプ３５が取り付けられてい
る。

【００１７】上記構成により、モータ３３を駆動せしめ
ると、送りねじ３１は回転し、送りねじ３１に螺合した
ナット部材を介しキャレッジ２９はＸ軸方向へ移動す
る。このキャレッジ２９に設けたクランプ３５にて把持
したワークＷもＸ軸方向へ移動することとなる。

【００１８】前記キャレッジベース２７のほぼ中央部に
はＹ軸方向へ延伸した送りねじ３７が設けられ、この送
りねじ３７にナット部材（図示省略）を介してキャレッ
ジベース２７はＹ軸方向へ移動自在となっており、前記
送りねじ３７の一端にはモータ３９が連結されている。

【００１９】上記構成により、モータ３９を駆動せしめ
ると、送りねじ３７は回転し、送りねじ３７に螺合した
ナット部材を介してキャレッジベース２７はＹ軸方向へ
移動されると共に、このキャレッジベース２７と一体的
に設けられた可動テーブル１９，２１もＹ軸方向へ移動
されることとなる。

【００２０】而して、クランプ３５に把持されたワーク
ＷはＸ，Ｙ軸方向へ移動され、ワークＷの所望位置をラ
ム１５の直下へ位置決めされたパンチＰ、ダイＤの間へ
位置決めされて打抜き加工が施されることになる。

【００２１】前記可動テーブル１９に隣接して基台とし
ての中間テーブル４１が設けられ、この中間テーブル４
１に隣接して集積リフタ４３が設けられている。この集
積リフタ４３は図示を省略したが流体圧作動のシリンダ
により上下動可能となっており、パレット上に製品Ｗ_S
が積載されるようになっている。

【００２２】この集積リフタ４３上へ製品Ｗ_S をタレッ
トパンチプレス１から搬出し積載するための製品搬出手
段の一例としての例えばアンローダ装置４５が設けられ
ていて、アンローダ装置４５は、レール部材４７を備え
た支柱４９に設けられ、アンローダ本体５１は前記レー
ル部材４７に設けたラック５３に噛合するピニオン５５
の駆動によりＸ軸方向へ移動自在となっている。なお、
ピニオン５５はアンローダ本体５１に設けたＸ軸駆動用
モータ５７より回転伝達部材５９を介して回転が伝達さ
れる。

【００２３】前記アンローダ本体５１の下部にはＹ軸方
向（図２において紙面に対して直交する方向，図３にお
いて上下方向）へ延伸ガイドレール６１が敷設されてお
り、このガイドレール６１にはガイド部材を介してロー
ダビーム６３が設けられている。このローダビーム６３
の下部にはエアシリンダ６５が設けられており、このエ
アシリンダ６５に装着されたピストンロッド６７の先端
（下端）にはストレッチ６９が取付けられている。この
ストレッチ６９は上下ガイド７０を介して上下動される
ようになっている。しかも、前記ストレッチ６９には吸
着手段としての一例の複数のバキュームパッド７１とマ
グネット７３が設けられている。

【００２４】上記構成により、Ｘ軸駆動用モータ５７の
駆動によりアンローダ本体５１がＸ軸方向へ移動すると
共に、図示省略のＹ軸駆動用モータによりローダビーム
６３がＹ軸方向へ移動され、また、エアシリンダ６５の
作動によりバキュームパッド７１とマグネット７３とが
Ｚ軸方向（図２において上下方向）へ移動されることに
なる。

【００２５】次に、前記ワーク移動位置決め装置２６で
あるキャレッジベース２７とローダビーム６３との干渉
を防止する干渉防止装置７５は、前記可動テーブル１９
の裏面に被検出部材としてのドグ７７Ａ〜７７Ｅを例え
ばＸ軸方向へ５個並列して設け、各列ともＹ軸方向に長
さ、配置位置を考慮して取付けられている。また、前記
中間テーブル４１よりステー７９が突出して設けられ、
このステー７９上には前記ドグ７７Ａ〜７７Ｅに対応し
て検出器８１Ａ〜８１Ｅである例えばリミットスイッチ
あるいは近接センサ等が設けられている。

【００２６】したがって、可動テーブル１９の位置に対
してアンローダ装置４５のローダビーム６３のＹ軸方向
への前進可能範囲を設定することができる。なお、図中
検出器８１Ａ〜８１ＥのＯＮ状態を１としＯＦＦ状態を
０としてある。

【００２７】すなわち、検出器８１Ａ〜８１Ｅすべてが
ＯＦＦ状態の時はローダビーム６３がＸ軸方向への前進
可能な可動テーブル１９のＹ軸方向位置範囲は例えば０
〜１０００ｍｍであり、検出器８１ＡのみＯＮの時はロ
ーダビーム６３がＸ軸方向への前進可能な可動テーブル
１９のＹ軸方向位置範囲は０〜７３０ｍｍとなる。図３
において、検出器８１Ａの位置が基準０ｍｍ、すなわち
キャレッジベース２７が加工位置Ｋへ最接近可能な位置
であり、図３の基準位置から左方向へのキャレッジベー
ス２７、ローダビーム６３の位置を示している。そし
て、次々に検出器８１Ｂ〜８１ＥがＯＮとなると、ロー
ダビーム６３がＸ軸方向への前進可能な可動テーブル１
９のＹ軸方向位置範囲が設定される。

【００２８】よって、ローダビーム６３がＸ軸方向への
前進可能な可動テーブル１９のＹ軸方向位置範囲内にロ
ーダビーム６３のＹ軸があれば、可動テーブル１９内に
アンローダ本体５１は進入することができる。

【００２９】図２に示されているように、タレットパン
チプレス１，アンローダ装置４５をそれぞれ制御せしめ
るＮＣ装置８３、制御装置８５が備えられている。ＮＣ
装置８３はＣＰＵ８７を備えてなる、このＣＰＵ８７に
はキーボードなどの入力手段８９が接続されていると共
にＲＡＭ９１、プログラム・ファイル９３が接続されて
いる。また、制御装置８５はＣＰＵ９５を備えており、
このＣＰＵ９５にはＲＡＭ９７、データ・ファイル９９
が接続されている。しかも、ＮＣ装置８３と制御装置８
５とはデータ通信されるように電気的に接続されてい
る。

【００３０】上記構成より、アンローダ装置４５のアン
ローダ本体５１がタレットパンチプレス１の可動テーブ
ル１９側へ前進したとき、アンローダ本体５１とキャレ
ッジ２９とが干渉しないように、前記ドグ７７Ａ〜７７
Ｅのうちの１つと検出器８１Ａ〜８１Ｅのうちの１つと
が働いて、アンローダ本体５１がキャレッジ２９と干渉
する恐れのある場合は、アンローダ本体５１を可動テー
ブル１９内に進入させないようになっている。

【００３１】そこで、タレットパンチプレス１の生産性
の向上を図るために、ＮＣ装置８３のプログラム・ファ
イル９３にファイルされているプログラムを図５に示す
ごとく、変更して、図４に示されているように、ワーク
Ｗのうち、タレットパンチプレス１におけるキャレッジ
ベース２７のＹ軸方向移動量の大きい部分Ｗ_A を先にパ
ンチング加工を行うようにする。その後、Ｍ３８５でア
ンローダ４５を前進せしめると共に、加工プログラムで
残りのパンチング加工を行う。Ｇ１８でパンチング加工
が完了すると、Ｘ，Ｙサイズの計算（演算）を行い、Ｍ
＊＊で製品Ｇを吸着し、Ｍ３１で搬入指令が出される。
さらに、Ｇ９０で最終パンチＰにより、製品Ｗ_S は元の
ワークＷから切離され、Ｍ３１で搬出指令が出されて搬
出される。

【００３２】次に、図１に示されているフローチャート
を基にして板材加工方法の動作を説明する。

【００３３】ステップＳ１で加工プログラムをＮＣ装置
８３の加工プログラム・ファイル９３より引当ててステ
ップＳ２でパンチング加工を開始する。パンチング加工
はワークＷのうちキャレッジベース２７のＹ方向移動の
大きい部分に先にパンチング加工が行われる。

【００３４】ステップＳ３で加工プログラムのＭ３８５
を読み取ると共にステップＳ４で例えばドグ７７Ｃがリ
ミットスイッチ８１Ｃに当接しＯＮのときにはステップ
Ｓ５でアラームを出しアンローダ装置４５の進入を停止
する。リミットスイッチ８１ＣがＯＦＦのときにステッ
プＳ６でアンローダ装置４５をタレットパンチプレス１
へ進入を開始する。

【００３５】その間、ステップＳ７でタレットパンチプ
レス１において残りの加工を継続し、ステップＳ８で加
工が終了すると、ステップＳ９でアンローダ装置４５の
移動量（Ｘ，Ｙサイズ）を演算し、その結果を基にし
て、ステップＳ１０でアンローダ装置４５の移動中に移
動量を修正する。そして、ステップＳ１１でアンローダ
装置４５をＸ，Ｙ軸方向への移動が終了した後、バキュ
ームパッド７１又はマグネット７３で吸着する。

【００３６】その後、ステップＳ１２でパンチＰで最終
パンチング加工を行い、製品Ｗ_S を基のワークＷから切
離し、ステップＳ１３でアンローダ装置４５をタレット
パンチプレス１から退去開始が行われて、ステップＳ１
４でアンローダ装置４５が所定の場所へ退去された後、
製品Ｗ_S がバキュームパッド７１又はマグネット７３か
ら解放されると共に集積リフタ４３上に集積される。ス
テップＳ１５で残りの加工があるかどうか判断されて、
残りの加工があればステップＳ２の手前に戻り再度加工
が繰り返され、残りの加工がなければ終了する。

【００３７】このように、タレットパンチプレス１でワ
ークＷのうちキャレッジベース２７の移動量が大きい部
分の加工を先に行った後に、アンローダ装置４５の搬出
動作を開始し、残りの部分の加工が終ったときにアンロ
ーダ装置で製品Ｗ_S を搬出せしめるようにしたから、従
来と比べてタレットパンチプレス１における軸停止時間
を短縮せしめることができて生産性の向上を図ることが
できる。ドグ７７Ａ〜７７Ｅと検出器８１Ａ〜８１Ｅと
によるセンサを設けて安全領域を設けたので、安全性を
確保することができる。アンローダ装置４５のバキュー
ムパッド７１、マグネット７３を前後，左右，上下方向
へ移動せしめるようにしたので、製品Ｗ_S を正確かつ確
実に吸着して搬出せしめることができる。

【００３８】なお、この発明は、前述した発明の実施の
形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。

【００３９】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態より理解
されるように、請求項１の発明によれば、板材加工機で
ワークを板材加工を行う際、ワークを保持したワーク保
持装置を加工工具に対して移動せしめてワークのうち加
工工具への移動量への大きい部分を先に加工する。そし
て、その部分の加工が終了すると、製品搬出手段が板材
加工機へ進入開始される。板材加工機ではワークのうち
の残りの部分の加工を続行し、その終了後、製品搬出手
段の位置が演算される。その演算結果に基いて製品搬出
手段の移動指令が修正されて製品搬出手段でワークを搬
出せしめることができる。

【００４０】而して、板材加工でワークが板材加工され
ている間に製品搬出手段の動作が開始されるので、従来
よりも板材加工機における軸停止時間を短縮せしめるこ
とができる。

【００４１】請求項２の発明によれば、製品搬出手段
が、前後方向，左右方向および上下方向へ移動可能なワ
ーク吸着手段を備えているから、前記演算結果に基いて
ワーク吸着手段が前後，左右および上下方向へ移動され
て加工されたワークを正確かつ確実に吸着して搬出せし
めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の板材加工方法の動作を説明するフロ
ーチャートである。

【図２】この発明におけるタレットパンチプレスにアン
ローダ装置を備えた板材加工機を説明する正面図であ
る。

【図３】図２における平面図である。

【図４】ワークとアンローダ本体との関係を説明する説
明図である。

【図５】この発明の板材加工方法を行う加工プログラム
の一部を示した図である。

【図６】従来の板材加工方法を行う加工プログラムの一
部を示す図である。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス（板材加工機） ２７ キャレッジベース ２９ キャレッジ ３５ クランプ（ワーク保持装置） ４５ アンローダ装置（製品搬出手段） Ｐ パンチ（加工工具） Ｄ ダイ（加工工具） Ｗ ワーク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材加工機でワークを保持したワーク保
   持装置を加工工具に対して移動せしめて、ワークのうち
   加工工具への移動量の大きい部分を先に加工し、その部
   分の加工を終了すると、製品搬出手段を板材加工機へ進
   入開始すると共に、板材加工機でワークのうちの残りの
   部分の加工を続行し、その終了後、製品搬出手段の位置
   を演算し、製品搬出手段の移動指令を修正して製品搬出
   手段でワークを搬出せしめることを特徴とする板材加工
   方法。
2. 【請求項２】 前記製品搬出手段が、前後方向，左右方
   向および上下方向へ移動可能なワーク吸着手段を備えて
   なることを特徴とする請求項１記載の板材加工方法。