JPH0593658U - 熱切断加工機のワーク排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 任意長さだけ切断加工して、製品とスクラッ
プを仕分けして排出できるワーク排出装置を提供するこ
とにある。 【構成】 Ｘ軸方向へ移動自在なワークテーブル３上に
載置されたワーク５を、上記Ｘ軸と直交するＹ軸方向へ
移動自在な加工ノズルユニット２により切断加工するよ
うにした熱切断加工機において、上記ワークテーブル３
に、ワーク５の搬入及び搬出を行うコンベヤ４を設ける
と共に、切断加工中にＸ軸方向の切断送りの最小値をＮ
Ｃ装置１６に記憶し、これをコンベヤ４の送り量にフィ
ードバックしてコンベヤ４の移動を制御することによ
り、切断の完了した任意長のワーク５を排出できるよう
にしたものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案はレーザ加工機やプラズマ加工機のような熱切断機のワーク排出装置 に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来この種の熱切断加工機へワークを搬入し、加工後排出する装置として、例 えば実開平３−１９６５１号公報に記載されたものが公知である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし上記従来のワーク搬送装置では定尺寸法のワークに対して搬入出が可能 であるが、任意な寸法のワークに対応できない不具合がある。 また定尺寸法のワークをストックするためのオートストッカを必要とするため 、大きな設置スペースを必要として狭い工場などには設置できないと共に、製品 とスクラップが同時に排出されるため、排出後製品とスクラップを仕分ける作業 を必要とする不具合もある。

【０００４】 さらに排出されるスクラップの形状が大きいため、これを回収処理するのが大 変であると共に、構造も複雑なため、高価となるなどの不具合もあった。 この考案は上記従来の不具合を改善するためになされたもので、少ないスペー スに設置でき、かつ排出後の仕分け処理も不要な熱切断加工機のワーク搬出装置 を簡単な構成で提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この考案は上記目的を達成するために、Ｘ軸方向へ移動自在なワークテーブル 上に載置されたワークを、上記Ｘ軸と直交するＹ軸方向へ移動自在な加工ノズル ユニットにより切断加工するようにした熱切断加工機において、上記ワークテー ブルに、ワークの搬入及び搬出を行うコンベヤを設けると共に、切断加工中にＸ 軸方向の切断送りの最小値をＮＣ装置に記憶し、これをコンベヤの送り量にフィ ードバックしてコンベヤの移動を制御することにより、切断の完了した任意長の ワークを排出できるようにしたものである。

【０００６】

【作 用】

上記構成により、定尺寸法の以外のワークの加工が可能になると共に、切断の 完了した任意長のワークのみを排出できるため、スクラップの処理も容易となる 。

【０００７】

【実 施 例】

この考案の一実施例を図面を参照して詳述する。 図１は熱切断加工機の平面図、図２は同正面図を示す。 これらの図において１は熱切断加工機の本体で、門型をなすコラム１ａの上部 にＹ軸方向へ移動自在な加工ノズルユニット２が設けられている。また上記コラ ム１ａの下方には、上記Ｙ軸と直交するＸ軸方向へ移動自在なワークテーブル３ がベッド１ｂ上に設けられていると共に、このワークテーブル３にコンベヤ４が 設けられている。

【０００８】 上記コンベヤ４は図３ないし図５に示すように、ワークテーブル３の側板３ａ 内側に張設された無端状のチェーン４ａ間に、帯板よりなる多数のワーク支持棧 ４ｂが横架されていて、これらワーク支持棧４ｂ上に切断すべきワーク５が載設 されると共に、上記コンベヤ４内には、ワーク５を位置決めする際起立して、上 端に設けられたボールベアリング６ａによりワーク５の移動を容易とするワーク リフタ６が複数本設けられている。

【０００９】 一方上記ワークテーブル３の側板３ａにはコンベヤ４上のワーク５を固定する 複数のクランプ８が設けられている。 上記クランプ８は図６の（イ）及び（ロ）に示すようクランプシリンダ９によ り開閉されるクランプ爪８ａ，８ｂを有していて、ストッパシリンダ１０により 移動自在なストッパシリンダ１０ａにより位置決めされたワーク５をクランプす るようになっている。

【００１０】 また図７に示すワークテーブル３をＸ軸方向へ移動するサーボモータ１２や、 コンベヤ４をｕ軸方向へ駆動するサーボモータ１３、加工ノズルユニット２をＹ 軸方向へ駆動するサーボモータ１４及びＺ軸方向へ上下動するサーボモータ１５ は、図８に示すＮＣ装置１６により制御されると共に、各サーボモータ１２ない し１５にはそれぞれエンコーダ１２ａないし１５ａが設けられていて、移動位置 がＮＣ装置１６へフィードバックされるようになっている。 なお図中１７は製品搬出コンベヤ、１８はスクラップ搬出コンベヤ、１９はス クラップ５ｂの両端をローラ１９ａにより支持して上記スクラップコンベヤ１８ へ落下させるスクラップシュートを示す。

【００１１】 次に作用を説明すると、加工すべきワーク５がコンベヤ４によりコラム１ａの 下方に搬入されると、ワークリフタ６が起立してワーク５がボールベアリング６ ａにより下方より支持されるため、ワーク５がＸ軸及びＹ軸方向へ移動自在とな り、この状態で図６の（イ）に示すようにストッパ９ａにワーク５が当接されて Ｙ軸方向の位置決めが行われた後、クランプ８によりワーク５の両端が把持され る。

【００１２】 次にこの状態でＮＣ装置１５によりワークテーブル３がＸ軸方向へ、そして加 工ノズルユニット２がＹ軸方向へ移動制御されて、コンベヤ４上のワーク５の切 断が開始されると共に、ＮＣ装置１６は予め入力された指令プログラムよりＸ軸 方向の切断送り量の最小値が記憶部へ記憶される。 そしてワーク５の切断が完了して、図９に示す切断線５ｃより加工部分が切断 されると、クランプ８がワーク５をアンクランプすると同時に、コンベヤ４がｕ 軸方向へ回転されてワーク５の搬出を行うと共に、このとき切断加工中に記憶さ れた切断送り量の最小値がコンベヤ４の停止位置までの距離に加算される。

【００１３】 これによってコンベヤ４により搬出されるワーク５は、切断の完了した部分（ 先端より切断線５ｃまで）Ｌがコンベヤ４の排出端より突出した状態でコンベヤ ４が停止されるため、切断の完了したワーク５の製品５ａ部分が製品搬出コンベ ヤ１７上に図１０の（イ）に示すように落下して排出され、スクラップ５ｂ部分 はスクラップシュート１８によりスクラップコンベヤ１７上に落下されて排出さ れるようになる。 また製品５ａ及びスクラップ５ｂの排出が完了すると、コンベヤ４が逆転され てコンベヤ４のワーク５は再び元の位置へ復帰され、次の切断に供せられる。 なお、図１０の（イ）では製品５ａ及びスクラップ５ｂを同じ方向へ搬出する ようにしたが、図１０の（ロ）に示すように、製品搬出コンベヤ１７とスクラッ プ搬出コンベヤ１８を逆方向へ回転させて、製品５ａとスクラップ５ｂを逆の方 向へ搬出するようにしてもよい。

【００１４】

【考案の効果】

この考案は以上詳述したように、ワークテーブル上に搬入されたワークを任意 な長さで切断加工し、かつ切断加工後切断部分のみを排出できるようにしたこと から、従来のように定尺寸法のワークを搬入するためのオートストッカや、定尺 寸法で排出されるスクラップを処理するための補助テーブルなどを必要としない ため、少ないスペースでも容易に設置することができる。 また製品とスクラップを仕分けして排出できるため、排出後の仕分け作業が不 要となると共に、バキューム搬送装置などを必要としないため、装置全体の構成 が簡素化され、安価に提供することができる。 しかもワークの搬入から切断加工及び切断の完了したワークの搬出をすべて自 動化することが可能なため、省力化と稼動率の向上も図れるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例になるワーク排出装置の設
けられた熱切断加工機の平面図である。

【図２】この考案の一実施例になるワーク排出装置の設
けられた熱切断加工機の正面図である。

【図３】この考案の一実施例になるワーク排出装置の平
面図である。

【図４】図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図５】図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。

【図６】（イ）クランプの平面図である。 （ロ）クランプの側面図である。

【図７】各軸の駆動系を示す構成図である。

【図８】制御系のブロック図である。

【図９】ワークの加工状態を示す説明図である。

【図１０】（イ）製品及びスクラップの排出を示す作用
説明図である。 （ロ）製品及びスクラップの別の排出例を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

２…加工ノズルユニット、３…ワークテーブル、４…コ
ンベヤ、５…ワーク、５ａ…スクラップ、１６…ＮＣ装
置、１７…製品搬出コンベヤ、１８…スクラップ搬出コ
ンベヤ、１９…スクラップシュート。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｘ軸方向へ移動自在なワークテーブル３
   上に載置されたワーク５を、上記Ｘ軸と直交するＹ軸方
   向へ移動自在な加工ノズルユニット２により切断加工す
   るようにした熱切断加工機において、上記ワークテーブ
   ル３に、ワーク５の搬入及び搬出を行うコンベヤ４を設
   けると共に、切断加工中にＸ軸方向の切断送りの最小値
   をＮＣ装置１６に記憶し、これをコンベヤ４の送り量に
   フィードバックしてコンベヤ４の移動を制御することに
   より、切断の完了した任意長のワーク５を排出できるよ
   うにしてなる熱切断加工機のワーク排出装置。
2. 【請求項２】 ワークテーブル３のワーク排出側に、コ
   ンベヤ４により排出されたワーク５の製品５ａとスクラ
   ップ５ｂを仕分けして搬出する製品コンベヤ１７とスク
   ラップコンベヤ１８及びスクラップシュート１９を設け
   てなる請求項１記載のワーク排出装置。