JPH11275805A - バランス補正装置及びこれを備えた回転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】良好なバランス補正を行え、かつ小型化が可能
なバランス補正装置を備えた回転装置を提供する。 【解決手段】ハブ部材３０に雌ねじ４０ａ、円筒体３９
に雄ねじ４０ｂを形成して螺合し、ハブ部材３０に対し
て円筒体３９を軸方向に移動自在に取り付け、押え板４
３とターンテーブル３１との間に各球体３７を挟持可能
にする。ターンテーブル３１の始動後暫くは、円筒体３
９のターンテーブル３１に対する相対的回転を阻止して
各球体３７を拘束し、その後重り体４６を梁４５に沿い
外方へ移動可能な状態にすることで慣性力による円筒体
３９及び重り体４６のターンテーブル３１に対する相対
的な回転を許容し、ねじ４０を緩めて押え板４３を下動
させ、各球体３７を解放してアンバランス補正位置への
移動を可能にする。このとき外側レール５５と重り体４
６との係合により、円筒体３９をターンテーブル３１の
回転に追従させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、モータ等の回転
装置に取り付けられ、その回転時におけるアンバランス
を修正するバランス補正装置及びこれを備えた回転装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、モータには各種のものがあり、
そのひとつにデータの記録・再生を行うための記録ディ
スク駆動用のものがある。そして、その記録ディスクに
は、ＣＤ、ＦＤ、ＭＯ、ＭＤ、ＤＶＤ等種々のものがあ
る。これらの記録ディスクは、記録・再生方式やデータ
容量、回転速度、記録密度等の仕様あるいはディスクの
材料、価格が異なるため、各ディスクごとにそれを駆動
するモータとして種々のものが存在する。

【０００３】近年、電子情報が文字から画像へと移行
し、それに伴う情報の高度化、大容量化によって、その
情報を大量にかつ素早く記録・再生ができること、更に
は低コストであることなどが記録ディスク及びこれを駆
動する駆動装置に対して要求されている。

【０００４】例えばＣＤの場合、当初は音楽再生用とし
て登場したが、その利点を生かしＣＤ−ＲＯＭとしてコ
ンピュータ用へと用途が拡大した。これにより、データ
容量が増大し、動作時間（シークタイム）の短縮化と共
に記録ディスク側を速く回転させること、即ち記録ディ
スク駆動用モータが高速化されるに至り、最近では音楽
用ＣＤを基準速度として、２０倍速を超えるものが実現
化されている。

【０００５】ところで、従来の記録ディスク駆動用モー
タの具体的構成について図１１を参照して説明する。

【０００６】図１１に示すように、シャーシ等の固定部
材１に形成された開口にほぼ円筒状を成す保持部材２の
下端部が嵌着され、保持部材２の底面開口部が閉塞板３
により閉塞され、スラスト受４が閉塞板３上に載置され
て保持部材２内の底部に配設され、滑り軸受５が保持部
材２の内側に嵌着されている。

【０００７】更に、保持部材２の外側にはコア７ａが嵌
着され、このコア７ａに巻線７ｂが巻装されステータ７
を構成している。また、シャフト８が滑り軸受５に嵌入
され、その下端がスラスト受け４に当接し上端部が保持
部材２の上方に突出して配設されている。シャフト８の
上端部にはアルミニウム等の非磁性材から成るハブ部材
９が嵌着され、鉄等の磁性材から成る回転部材であるヨ
ーク部材１０がハブ部材９に取り付けられている。

【０００８】このヨーク部材１０は、ほぼ円板状の基部
とこの基部の周縁に下方に垂下して一体形成された垂下
部とにより構成され、その基部の中央部に形成された開
口の周りの部分がハブ部材９の下端部に加締めにより取
り付けられている。更に、駆動用マグネット１１がヨー
ク部材１０の垂下部の内側に嵌入され、ステータ７に相
対向する位置に配設されている。

【０００９】また図１１に示すように、ハブ部材９の外
側にターンテーブル部１３が形成され、このハブ部材９
の中央にこの上面とほぼ同一面を形成するようにクラン
プマグネット１４が埋設され、このクランプマグネット
１４により図示しない駆動装置側のディスク押圧手段が
磁気吸引されて記録ディスクＤが固定される。そして、
ステータ７の巻線７ｂへの電流の通流方向が制御されて
ステータ７が回転磁界を発生し、この回転磁界と駆動用
マグネット１１との静磁界との吸引及び反発の繰り返し
によって、静止状態のステータ７に対して駆動用マグネ
ット１１、ヨーク部材１０、ハブ部材９及びシャフト８
が回転し、これによりターンテーブル部１３及び記録デ
ィスクＤが一定方向に回転する。

【００１０】ところで、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録ディスク
Ｄでは、その記録面と反対側の面に様々な印刷がなさ
れ、印刷に使用されるインクの重量に起因して記録ディ
スクＤの回転時に重量バランスの偏り（アンバランス）
を生じ、モータの回転振れの原因となることがある。こ
れは、上述したモータの高速化により、微量なインクの
重量でさえも影響を及ぼすようになっているという背景
によるためである。またモータの高速化は、それまで問
題にはならなかったような各部の寸法誤差によるアンバ
ランスをも招来する。

【００１１】そこで、このようなアンバランスを補正す
るバランス補正装置として、従来例えば図１１に示すよ
うに、ハブ部材９におけるターンテーブル部１３の下面
とヨーク部材１０の基部とで環状空間の収容部１６を形
成し、この収容部１６に複数個の球体１７を周方向に移
動自在に収容することが行われている。このとき、アン
バランス補正の広範囲化、高精度化を図るために、複数
の収容部１６を同心に形成し、各収容部１６にそれぞれ
複数個の球体１７を収容し、各収容部１６内を各球体１
７が周方向に移動するようにしたものも提案されてい
る。

【００１２】このような構成によると、記録ディスクＤ
を載置した状態でモータが所定の回転速度に到達する
と、各球体１７がアンバランス位置と対称な位置に移動
し、モータのアンバランスが各球体１７により補正され
て回転振れを防止することができるのである。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記したバラ
ンス補正装置を備えたモータは、モータが起動してから
そのバランス補正装置が作用する所定の回転数までの間
においては、球体１７は収容部１６内を周方向や径方向
に振動を拡大する位置に転動するため、モータの不安定
な回転が一層助長されるといった問題がある。

【００１４】更に、そのモータが例えば上記したような
記録ディスク駆動用モータから成るＣＤ−ＲＯＭ駆動装
置を搭載したノートパソコンのように、携帯或いは移動
可能な状況下で使用される場合には、外力により収容部
１６内の球体１７同士が衝突し、或いは球体１７が収容
部１６の内周面に衝突するので、携帯或いは移動中に耳
障りな不快音が生じるといった問題もある。

【００１５】また従来、モータ等の各種回転装置に着脱
自在に装着が可能なバランス補正装置はなく、各回転装
置毎にバランス補正装置を組み込まなければならず、組
立作業の煩雑化を招くという問題もある。

【００１６】更に、ノートパソコンに装備されたＣＤ−
ＲＯＭ等の記録ディスク駆動用モータでは、回転装置及
びバランス補正装置をより小型化する必要がある。

【００１７】この発明が解決しようとする第１の課題
は、モータ等の回転装置に着脱自在に装着が可能で、ア
ンバランスを補正し、しかもバランス体の不要な移動に
関連する不具合が生じることのない汎用性を有し、かつ
小型化が可能なバランス補正装置を提供することにあ
る。

【００１８】また、この発明が解決しようとする第２の
課題は、バランス体の不要な移動に関連する不具合が生
じないようにして良好なバランス補正を行え、かつ小型
化が可能なバランス補正装置を備えた回転装置を提供す
ることにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記した第１の課題を解
決するために、本発明におけるバランス補正装置は、回
転軸に連動して回転する第１部材と、前記第１部材の回
転の軸方向に沿って一方向及びその反対の他方向に移動
自在に設けられた第２部材と、前記両部材の間に前記回
転軸と同心の環状に形成された移動路と、前記移動路内
を周方向に移動自在に前記移動路に収容されたバランス
体と、前記第１部材と同軸に設けられ前記第１部材に対
して相対的に双方向に回転する回転体と、前記回転体の
前記第１部材に対する相対的な回転を前記軸方向への直
線的な移動に変換して前記第２部材に伝達する変換手段
と、前記回転体にそれぞれ径方向に移動自在に且つ前記
回転体の中心方向に付勢して設けられ前記回転体に連動
して回転する作動体と、両端が前記第１部材と前記回転
体とに係止して設けられ前記第１部材に対する前記回転
体の相対的な回転により前記第１部材及び前記回転体の
間に回転ずれが生じたときに前記回転体を付勢する渦巻
きばねと、前記第１部材に設けられ前記作動体が遠心力
によりその付勢方向と反対方向に移動したときに前記作
動体に係合して前記回転体を前記第１部材の回転に追従
させる追従手段とを備え、前記第２部材の前記一方向へ
の移動により、前記両部材間に前記バランス体を挟持し
て前記バランス体を拘束状態に保持し、前記第２部材の
前記他方向への移動により、前記バランス体を拘束状態
から解放して前記バランス体を移動可能な状態にするよ
うにしている。

【００２０】このような構成によれば、第１部材の回転
が始動すると、回転体が慣性力により第１部材に対して
相対的に回転し、この回転体の回転が変換手段により第
２部材に伝達されて第２部材が他方向、即ち第１部材の
回転の軸方向に沿って第１部材との間にバランス体を挟
持する方向と反対方向に移動し、バランス体が両部材に
よる挟持状態から解放されて移動路内を移動可能にな
り、バランス体がアンバランスを補正する位置に移動す
る。

【００２１】このとき、第１部材が始動してからその回
転数が所定回転数になるまでの間、渦巻きばねの復元力
によって回転体を第１部材の回転に連動させるように渦
巻きばねの復元力を設定しておくことで、所定回転数に
なるまでは回転体が第１部材と一緒に回転してバランス
体を第１、第２部材により挟持して拘束したままの状態
に維持することができる。そして、第１部材の回転数が
所定回転数を超えると、回転体に働く慣性力の作用によ
り、渦巻きばねの復元力によって回転体を第１部材の回
転に連動させることができず、回転体は第１部材の回転
に追随できなくなり、上記したように慣性力により回転
体が第１部材に対して相対的に回転し始めて第２部材が
第１部材との間にバランス体を挟持する方向と反対方向
に移動し、バランス体が両部材による挟持状態から解放
されて移動路内を移動できるようになる。

【００２２】次に、回転体が第１部材に対して相対的に
回転することで、第１部材と回転体との間に生じる回転
ずれが大きくなり、それに伴って渦巻きばねに発生する
復元力が増加し、この復元力が回転体の慣性力を一致す
ると回転体が第１部材に連動して回転するようになり、
第２部材はそれ以上は他方向に移動することはなく、バ
ランス体が第１、第２部材による挟持から解放された状
態のまま、回転体及び第２部材が第１部材と一緒に回転
する。

【００２３】更に、このように回転体が第１部材と一緒
に回転するのに伴って作動体に遠心力が働き、この遠心
力が作動体に作用している回転体の中心方向への付勢力
を上回ると、作動体が回転体の径方向を外方に向かって
移動し、やがて作動体が追従手段に係合して回転体が第
１部材に完全に追従して回転する。

【００２４】その後、第１部材の回転が定速になると、
回転体に働く慣性力が小さくなって渦巻きばねの復元力
のみが回転体に作用することになるため、この復元力
は、回転体と第１部材との回転ずれをなくすように、回
転体が第１部材に対し始動時とは逆方向に相対回転して
第２部材を始動時と逆方向（一方向）、つまり第１部材
との間にバランス体を挟持する方向に移動させるように
作用するが、上記したように作動体の追従手段との係合
により、回転体の第１部材に対する始動時とは逆方向へ
の相対回転が阻止され、両部材によりバランス体が挟持
されることはない。

【００２５】次に、第１部材及び回転体が定速回転する
状態から減速を始め、作動体に働く遠心力が作動体に作
用している中心方向への付勢力を下回るまで第１部材及
び回転体の回転数が低下すると、作動体の追従手段との
係合が解除されて作動体が回転体の径方向を内方に向か
って移動し始める。これと同時に、回転体に働く慣性力
と渦巻きばねの復元力によって、回転体が第１部材に対
して始動時とは逆の一方向、つまり第１部材との間にバ
ランス体を挟持する方向に移動し、バランス体が両部材
により挟持される。

【００２６】従って、第１部材が減速を開始すると、直
ぐにバランス体が両部材によって挟持されるため、バラ
ンス体はアンバランスを補正する位置で両部材により挟
持されることになり、次に第１部材が始動したときに
は、バランス体はアンバランスを補正する位置に拘束さ
れた状態のままとなる。

【００２７】ところで、この場合のバランス体は、複数
個の球体やその他の転動体であるのが望ましい。また、
移動路は第１または第２部材に形成されたリング状の凹
陥部であったり、第１または第２部材に円形の仕切部材
を設けることによって形成されたものであるのが好まし
い。このときの移動路は、同心に複数設けられていても
よく、第１部材に形成された１つの凹陥部内を仕切って
２以上の移動路を形成したり、複数の円形仕切部材によ
り第１または第２部材間を複数に仕切ることによって形
成するとよい。但し、このように複数の移動路を設ける
場合には、隣接する移動路にバランス体が侵入できない
ようにするのが望ましい。

【００２８】更に、ここでいう第１部材及び第２部材と
は円盤状のものが望ましく、要するに上記した凹陥部を
形成することを考慮した厚みを有していればよく、凹陥
部を形成せずに円形仕切部材により移動路を形成する場
合には薄板状であっても構わない。

【００２９】また、作動体は、例えば円弧状を有する剛
体であるのが望ましく、これら剛体から成る作動体をゴ
ムやばねのほか、剛体を吸着する磁石等により回転体の
中心方向へ付勢するようにすればよい。

【００３０】更に追従手段は、作動体を吸着する磁石
や、作動体との間の摩擦力により係合するものにより構
成することができる。

【００３１】また、本発明におけるバランス補正装置
は、前記追従手段を、前記作動体に形成された凸部また
は凹部が嵌挿する凹部または凸部を有する部材により構
成している。

【００３２】このような構成によれば、作動体の追従手
段との係合を凸部、凹部により簡単に実現することがで
き、磁石による吸着力や摩擦力により係合する場合に比
べ、より簡単かつ確実に作動体の追従手段との係合を実
現できる。

【００３３】また、上記した第２の課題を解決するため
に、本発明における回転装置は、静止部材及びこの静止
部材に対して回転自在に設けられた回転部材とにより構
成され、前記回転部材の回転軸に連動して回転する第１
部材と、前記第１部材の回転の軸方向に沿って一方向及
びその反対の他方向に移動自在に設けられた第２部材
と、前記第１、第２部材の間に前記回転軸と同心の環状
に形成された移動路と、前記移動路内を周方向に移動自
在に前記移動路に収容されたバランス体と、前記第１部
材と同軸に設けられ前記第１部材に対して相対的に双方
向に回転する回転体と、前記回転体の前記第１部材に対
する相対的な回転を前記軸方向への直線的な移動に変換
して前記第２部材に伝達する変換手段と、前記回転体に
それぞれ径方向に移動自在に且つ前記回転体の中心方向
に付勢して設けられ前記回転体に連動して回転する作動
体と、両端が前記第１部材と前記回転体とに係止して設
けられ前記第１部材に対する前記回転体の相対的な回転
により前記第１部材及び前記回転体の間に回転ずれが生
じたときに前記回転体を付勢する渦巻きばねと、前記第
１部材に設けられ前記作動体が遠心力によりその付勢方
向と反対方向に移動したときに前記作動体に係合して前
記回転体を前記第１部材の回転に追従させる追従手段と
を備え、前記第２部材の前記一方向への移動により、前
記第１、第２部材間に前記バランス体を挟持して前記バ
ランス体を拘束状態に保持し、前記第２部材の前記他方
向への移動により、前記バランス体を拘束状態から解放
して前記バランス体を移動可能な状態にするバランス補
正装置を備えている。

【００３４】このような構成によれば、第１部材の回転
が始動すると、回転体が慣性力により第１部材に対して
相対的に回転し、この回転体の回転が変換手段により第
２部材に伝達されて第２部材が他方向、即ち第１部材の
回転の軸方向に沿って第１部材との間にバランス体を挟
持する方向と反対方向に移動し、バランス体が両部材に
よる挟持状態から解放されて移動路内を移動可能にな
り、バランス体がアンバランスを補正する位置に移動す
る。

【００３５】このとき、第１部材が始動してからその回
転数が所定回転数になるまでの間、渦巻きばねの復元力
によって回転体を第１部材の回転に連動させるように渦
巻きばねの復元力を設定しておくことで、所定回転数に
なるまでは回転体が第１部材と一緒に回転してバランス
体を第１、第２部材により挟持して拘束したままの状態
に維持することができる。そして、第１部材の回転数が
所定回転数を超えると、回転体に働く慣性力の作用によ
り、渦巻きばねの復元力によって回転体を第１部材の回
転に連動させることができず、回転体は第１部材の回転
に追随できなくなり、上記したように慣性力により回転
体が第１部材に対して相対的に回転し始めて第２部材が
第１部材との間にバランス体を挟持する方向と反対方向
に移動し、バランス体が両部材による挟持状態から解放
されて移動路内を移動できるようになる。

【００３６】次に、回転体が第１部材に対して相対的に
回転することで、第１部材と回転体との間に生じる回転
ずれが大きくなるり、それに伴って渦巻きばねに発生す
る復元力が増加し、この復元力が回転体の慣性力を一致
すると回転体が第１部材に連動して回転するようにな
り、第２部材はそれ以上は他方向に移動することはな
く、バランス体が第１、第２部材による挟持から解放さ
れた状態のまま、回転体及び第２部材が第１部材と一緒
に回転する。このように回転体が第１部材と一緒に回転
するのに伴って作動体に遠心力が働き、この遠心力が作
動体に作用している回転体の中心方向への付勢力を上回
ると、作動体が回転体の径方向を外方に向かって移動
し、やがて作動体が追従手段に係合して回転体が第１部
材に完全に追従して回転する。

【００３７】一方、第１部材及び回転体が定速回転する
状態から減速を始め、作動体に働く遠心力が作動体に作
用している中心方向への付勢力を下回るまで第１部材及
び回転体の回転数が低下すると、作動体の追従手段との
係合が解除されて作動体が回転体の径方向を内方に向か
って移動し始める。これと同時に、回転体に働く慣性力
と渦巻きばねの復元力によって、回転体が第１部材に対
して始動時とは逆の一方向、つまり第１部材との間にバ
ランス体を挟持する方向に移動し、バランス体が両部材
により挟持される。

【００３８】従って、バランス体の不要な移動に関連す
る不具合が生じないようにして良好なバランス補正を行
え、かつ小型化が可能なバランス補正装置を備えた回転
装置を提供することが可能になる。

【００３９】また、本発明における回転装置は、前記追
従手段を、前記作動体に形成された凸部または凹部が嵌
挿する凹部または凸部を有する部材により構成してい
る。

【００４０】このようにすると、作動体の追従手段との
係合を凸部、凹部により簡単に実現することができ、良
好なバランス補正を行うことのできるモータ等の回転装
置を提供することが可能になる。

【００４１】

【発明の実施の形態】（第１の実施形態）この発明の第
１の実施形態について図１ないし図８を参照して説明す
る。本実施形態は、バランス補正装置を備えた回転装置
としての直流モータの例であり、図１は切断正面図、図
２は平面図、図３及び図４はそれぞれ一部の平面図及び
斜視図、図５は他の一部をある方向から見たときの分解
斜視図、図６は図５に示す異なる一部をある方向から見
たときの分解斜視図、図７はある部分の斜視図、図８は
更に異なる一部の変形例の斜視図である。

【００４２】図１、図２において、２１はシャーシに固
定されたプリント基板等の固定部材、２２は固定部材２
１に形成された開口２３に下端部が嵌着された静止部材
としてのほぼ円筒状の保持部材、２４は保持部材２２の
底面開口部を閉塞した閉塞板、２５は閉塞板２４上に載
置されて保持部材２２内の底部に配設されたスラスト
受、２６は滑り軸受であり、保持部材２２の中心部に形
成された貫通孔の内側に嵌着されている。

【００４３】更に、２８は保持部材２２の外側に嵌着し
て設けられたコア２８ａ及びこのコア２８ａに巻装され
た巻線２８ｂから成るステータ、２９は滑り軸受２６に
嵌入され下端がスラスト受け２５に当接し上端部が保持
部材２２の上方に突出して配設された回転部材としての
シャフト、３０はアルミニウム等の非磁性材から成る回
転部材としてのハブ部材であり、円板状の基部３０ａと
この基部３０ａの周縁に垂直に垂下して一体に形成され
た縁部３０ｂとにより構成され、基部３０ａの中央の透
孔にシャフト２９が挿通されてハブ部材３０がシャフト
２９の上端部に嵌着されている。

【００４４】また、３１はハブ部材３０の縁部３０ｂの
外側に取り付けられた鉄等の磁性材から成る第１部材と
しての円盤状のターンテーブル、３２はターンテーブル
３１の周縁に一体的に形成された鉄等の磁性材から成る
短円筒状のヨーク部材、３３は駆動用マグネットであ
り、ヨーク部材３２の内側に嵌入され、ステータ２８に
相対向する位置に配設されている。そして、シャフト２
９、ハブ部材３０、ターンテーブル３１、ヨーク部材３
２及び駆動用マグネット３３が一緒に回転する。尚、タ
ーンテーブル３１の上面には図示しない緩衝材を介し
て、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録ディスクが載置されるように
なっている。

【００４５】更に、３５はターンテーブル３１の下面に
同軸に取り付けられた径の異なる複数の円形の仕切部
材、３６は径の異なる複数の環状の移動路であり、ター
ンテーブル３１と、各仕切部材３５と、後述する第２部
材としての押え板とにより、ターンテーブル３１の下面
に形成されており、これら各移動路３６には各移動路３
６内を周方向に移動自在にバランス体としての鋼球等か
ら成る同一径の複数個の球体３７が収容されている。

【００４６】ここで、仕切部材３５の上下方向の高さ
は、後述する第２部材としての押え板が下動したときに
各移動路３６内それぞれにおける各球体３７が隣接する
移動路３６に侵入せず、押え板が上動したときに押え板
と仕切部材３５とが当たらないような寸法に設定するこ
とが好ましい。更に、球体３７が各移動路３６を占有す
る範囲は、各移動路３６それぞれのほぼ半周程度である
ことが望ましい。

【００４７】また、３９はターンテーブル３１と同軸に
設けられ保持部材２２の上端部に遊貫されてターンテー
ブル３１に対して相対的に双方向に回転する回転体とし
ての円筒体、４０は変換手段としてのねじであり、ハブ
部材３０の縁部３０ｂの内周面に形成された雌ねじ４０
ａと、円筒体３９の外周面に形成された雄ねじ４０ｂと
から成り、円筒体３９の雄ねじ４０ｂがハブ部材３０の
雌ねじ４０ａに螺合することによって、ハブ部材３０及
びターンテーブル３１に対して円筒体３９が軸方向（上
下方向）に移動自在に取り付けられている。

【００４８】更に、４２はハブ部材３０の内側に設けら
れ内終端及び外終端がそれぞれハブ部材３０の下面中央
及び円筒体３９の上面に固着されターンテーブル３１及
び円筒体３９の間に回転ずれが生じたときに円筒体３９
を付勢する渦巻きばね、４３は第２部材としての押え板
であり、ターンテーブル３１よりも若干小径の円盤状を
有し、円筒体３９の下部に取り付けられて第１部材であ
るターンテーブル３１の回転の軸方向に沿って一方向及
びその反対の他方向に移動し、ターンテーブル３１との
間に各球体３７を挟持する。ここで、一方向及びその反
対の他方向とは、ターンテーブル３１及び押え板４３間
に各球体３７を挟持して拘束する方向、及びその挟持状
態から各球体３７を解放する方向である。

【００４９】また、４５は円筒体３９の下部両側に配設
され円筒体３９及び押え板４３に固定された一対の梁、
４６は作動体であるほぼ半円形の一対の重り体であり、
両梁４５に沿い、径方向に移動自在に取り付けられてお
り、両重り体４６は図示しないゴムやばね等により、円
筒体３９の中心方向であるシャフト２９に向かう方向に
付勢されている。尚、両重り体４６の付勢は、両重り体
４６を吸着する磁石により行うようにしてもよい。

【００５０】ここで、図３、図４に示すように、両重り
体４６に梁４５が嵌挿する凹状の切欠部４７が形成さ
れ、この切欠部４７の中央部に、例えば円柱状のガイド
体４８が下向きに植設され、梁４５にはこのガイド体４
８が嵌挿する長孔４９が透設され、重り体４６の切欠部
４７に梁４５が嵌り込むと同時にガイド体４８が長孔４
９に嵌り込み、重り体４６が梁４５に対して径方向に移
動自在に取り付けられている。

【００５１】また、５１は短円筒状の内側レールであ
り、ハブ部材３０の縁部３０ｂの外側で両重り体４６の
内側に配設されてターンテーブル３１の下面に固着さ
れ、図５に示すように、下部に複数の凹状の切欠部５２
が形成され、両重り体４６の内周面に形成された複数の
突起５３が内側レール５１の切欠部５２に嵌挿するよう
になっている。更に、ハブ部材３０の雌ねじ４０ａと円
筒体３９の雄ねじ４０ｂとが締まり、円筒体３９がハブ
部材３０に対して上動した状態のときに、突起５３が切
欠部５２に嵌挿するような高さ位置に突起５３及び切欠
部５２が各々形成されている。尚、モータの停止時に、
図２中に破線で示す位置において両重り体４６の突起５
３が内側レール５１の切欠部５２に嵌挿し、そのときの
渦巻きばね４２の復元力がゼロとなるように、渦巻きば
ね４２を取り付けておく。

【００５２】このとき、上記したように両重り体４６が
シャフト２９に向かう方向に付勢されているため、モー
タが始動してシャフト２９の回転が次第に加速していっ
たときに、両重り体４６に働く回転に伴う遠心力がシャ
フト２９方向への付勢力よりも小さい間は両重り体４６
の突起５３が内側レール５１の切欠部５２に嵌挿して円
筒体３９及び押え板４３がターンテーブル３１と一緒に
回転する。そして、回転数が増して両重り体４６に働く
遠心力がシャフト２９方向への付勢力よりも大きくなる
と、両重り体４６の突起５３が内側レール５１の切欠部
５２から脱離し、両重り体４６が両梁４５に沿って外方
に移動している間に、円筒体３９がターンテーブル３１
に対して相対的に回転するようになる。

【００５３】更に図１、図２において、５５は追従手段
としての短円筒状の外側レールであり、両重り体４６の
外側に配設されてターンテーブル３１の下面に固着さ
れ、図６に示すように、下部に複数の凹部としての切欠
部５６が形成され、両重り体４６の外周面に形成された
凸部としての複数の突起５７が形成され、遠心力により
両重り体４６が両梁４５に沿って外方に移動し、両重り
体４６の各突起５７が外側レール５５の切欠部５６に嵌
挿するようになっている。

【００５４】このとき、内側レール５１と外側レール５
５との間隔は、重り体４６の幅と突起５３、５７の突出
量との和と同程度若しくは若干大きく設定されている。
また、ハブ部材３０の雌ねじ４０ａと円筒体３９の雄ね
じ４０ｂとが緩み、円筒体３９がハブ部材３０に対して
所定量だけ下動した状態のときに、突起５７が外側レー
ル５５の切欠部５６に嵌挿するような高さ位置に突起５
７及び切欠部５６が各々形成されている。

【００５５】このように、ターンテーブル３１、各仕切
部材３５、各移動路３６、各球体３７、円筒体３９、ね
じ４０、押え板４３、梁４５、両重り体４６、内側レー
ル５１及び外側レール５５により、モータのアンバラン
スを補正するバランス補正装置５９が構成されている。

【００５６】次に、記録ディスクを搭載したときのモー
タの動作について説明する。但し、記録ディスクを搭載
したモータにアンバランスがあるものとして説明する。

【００５７】いま、同じ記録ディスクを搭載した状態で
モータの一連の回転が終了した後に再びモータが始動す
る時には、後で詳述するように、各球体３７がアンバラ
ンスを補正する位置においてターンテーブル３１及び押
え板４３との間に挟持されている。

【００５８】そして、記録ディスクを搭載した状態でモ
ータが再始動すると、始動後暫くは両重り体４６の突起
５３が内側レール５１の切欠部５２に嵌挿しているた
め、円筒体３９及び押え板４３はターンテーブル３１と
一緒に回転し、このときには、初めての回転でアンバラ
ンスが補正されているので、各球体３７はアンバランス
を補正する位置にあってターンテーブル３１及び押え板
４３により挟持されて拘束されたままとなる。

【００５９】更に、モータの回転数が増して両重り体４
６に働く回転に伴う遠心力がシャフト２９方向への付勢
力よりも大きくなると、両重り体４６の突起５３が内側
レール５１の切欠部５２から脱離し、両重り体４６が両
梁４５に沿って外方に移動し、両重り体４６等に働く慣
性力Ｆαにより円筒体３９がターンテーブル３１に対し
て相対的（ターンテーブル３１に対して反対方向）に回
転するようになる。このとき、記録ディスクを搭載した
状態でのモータの固有振動数に共振する共振回転数に達
したときに、両重り体４６に働く遠心力がシャフト２９
方向への付勢力よりも大きくなるように、両重り体４６
に作用する付勢力を調整しておくことで、モータが共振
回転数を超えるまでの間は各球体３７を拘束状態に保持
しておくことができる。

【００６０】このように、円筒体３９がターンテーブル
３１に対して相対的に回転すると、雌ねじ４０ａ、雄ね
じ４０ｂから成るねじ４０が緩んで円筒体３９及び押え
板４３が下動し、押え板４３がターンテーブル３１との
間に各球体３７を挟持する方向とは反対に移動し、各球
体３７がターンテーブル３１及び押え板４３による挟持
状態から解放されて各移動路３６内を移動できるように
なり、各球体３７がアンバランスを補正する位置に移動
する。但し、各球体３７はすでにアンバランスを補正す
る位置近くで挟持されているため、各球体３７が挟持状
態から解放されても、各移動路３６内における各球体３
７の移動は殆どない。

【００６１】このような円筒体３９のターンテーブル３
１に対する相対的な回転によって、ターンテーブル３１
と円筒体３９との間に生じる回転ずれが大きくなるのに
伴い、渦巻きばね４２に発生する復元力Ｆｋが増加し、
この復元力Ｆｋが円筒体３９及び両重り体４６に働く慣
性力Ｆαを一致すると円筒体３９がターンテーブル３１
に連動して回転するようになり、押え板４３はそれより
下動することはなく、各球体３７がターンテーブル３１
及び押え板４３による挟持から解放された状態のまま、
円筒体３９及び押え板４３がターンテーブル３１と一緒
に回転する。

【００６２】更に、このように円筒体３９がターンテー
ブル３１と一緒に回転するのに伴って両重り体４６に遠
心力が働き、この遠心力が両重り体４６に作用している
中心方向への付勢力を上回ると、両重り体４６が円筒体
３９の径方向を外方に向かって移動し始め、やがて両重
り体４６の外側の突起５７が外側レール５５の切欠部５
６に嵌挿して係合し、円筒体３９及び押え板４３がター
ンテーブル３１に完全に追従して回転するようになる。

【００６３】その後、モータが定速で回転するようにな
ると、円筒体３９及び両重り体４６に働く慣性力Ｆαが
小さくなって渦巻きばね４２の復元力Ｆｋのみが円筒体
３９に作用することになるため、この復元力Ｆｋは、円
筒体３９とターンテーブル３１との回転ずれを減少する
ように、円筒体３９がターンテーブル３１に対し始動時
とは逆の方向に相対的に回転して押え板４３を始動時と
反対方向、つまりターンテーブル３１との間に各球体３
７を挟持する方向に移動させるように作用するが、上記
したように両重り体４６の突起５７が外側レール５５の
切欠部５６に嵌挿して係合することで、円筒体３９のタ
ーンテーブル３１に対する相対的な回転が阻止され、タ
ーンテーブル３１及び押え板４３により各球体３７が挟
持されることはない。

【００６４】従って、モータの始動直後は若干不安定な
回転となるものの、各球体３７はアンバランスを補正す
る位置に拘束されたままであるため、各球体３７により
この不安定な回転が助長されることはなく、しかも各球
体３７同士が衝突して騒音を発生することもないため、
モータは各球体３７が自由に移動できる状態で回転する
場合に比べ安定して且つ静かに回転し、モータの回転数
が上昇し共振回転数を超えるのに伴い、各球体３７がタ
ーンテーブル３１及び押え板４３による挟持から解放さ
れる。これはアンバランスを補正するように作用するた
め、より安定して回転する。そして、モータが定速で回
転する状態になっても、各球体３７はターンテーブル３
１及び押え板４３による挟持から解放された状態に維持
され続ける。

【００６５】一方、モータが定速で回転している状態か
ら減速を始め、両重り体４６に働く遠心力が両重り体４
６に作用している中心方向への付勢力を下回るまでター
ンテーブル３１及び円筒体３９の回転数が低下すると、
両重り体４６の突起５７が外側レール５５の切欠部５６
から脱離してその係合状態が解除され、両重り体４６が
円筒体３９の径方向を内方に向かって移動し始める。

【００６６】これと同時に、両重り体４６に働く慣性力
Ｆαと渦巻きばね４２の復元力Ｆｋによって、円筒体３
９がターンテーブル３１に対して始動時とは逆方向に相
対的に回転し、雌ねじ４０ａ、雄ねじ４０ｂから成るね
じ４０が締まって円筒体３９及び押え板４３が上動し、
各球体３７がターンテーブル３１及び押え板４３により
挟持される。このとき、両重り体４６の内側の突起５３
が内側レール５１の切欠部５２に嵌挿し、各球体３７が
ターンテーブル３１及び押え板４３により挟持された状
態のまま、ターンテーブル３１及び押え板４３が減速し
てやがて停止する。次に同じ記録ディスクを搭載したま
までモータが始動したときには、各球体３７はアンバラ
ンスを補正する位置に拘束された状態のままとなる。

【００６７】その結果、次にモータが再始動する際に
は、各球体３７はすでにモータのアンバランスを補正す
る位置に留まっていることになり、上記したように各球
体３７が解放されてアンバランスを補正する位置への移
動が瞬時に行われ、アンバランス補正が迅速に成され
る。

【００６８】ところで、モータがバランスしている正常
な場合には、モータの回転数が上昇して各球体３７が移
動可能な状態になると、各球体３７はそれぞれの移動路
３６内をほぼ等間隔となるように位置するため、このよ
うにアンバランスがない場合には、球体３７自身が回転
のバランスを乱さないように分布してモータは安定して
回転する。なお、モータの回転後に記録ディスクの脱着
を行って回転させる場合は、アンバランスの位置が変更
されるので、各球体３７のアンバランスを補正する位置
も変更される。それ故に、このようにして使用する場合
にアンバランスが補正されるまでの時間は、同じ記録デ
ィスクを搭載した状態（脱着なし）で使用する場合に比
べて幾分長くなるが、アンバランスの補正に問題はな
く、実際の記録ディスク装置の動作上の不具合はない。

【００６９】従って、第１の実施形態によれば、モータ
が始動して暫くは、各球体３７をアンバランスを補正す
る位置に拘束された状態のまま保持できるため、従来の
ようにモータの始動後における球体等のバランス体の不
要な移動による不安定な回転や騒音等を防止することが
できる。

【００７０】また、モータの回転数が上昇して共振回転
数を超えると、各球体３７の押え板４３及びターンテー
ブル３１による挟持状態が解除されて各球体３７が各移
動路３６内を移動できるようになると、各球体３７はア
ンバランスを補正する位置に即座に移動し、良好なバラ
ンス補正を行うことができる。

【００７１】更に、モータが定速で回転している状態か
ら減速を開始すると、押え板４３が各球体３７を挟持す
る方向に移動し始め、各球体３７がターンテーブル３１
及び押え板４３により挟持されるため、各球体３７を次
の始動時にアンバランスを補正する位置に拘束しておく
ことができ、モータを同じ記録ディスクを搭載したまま
で再始動する際において、モータの不安定さが助長され
るのを防止することができると共に、各球体３７が衝突
することもなく、騒音の発生を防止することができ、し
かもアンバランス補正が迅速になされる。

【００７２】更に、両重り体４６の追従手段である外側
レール５５との係合を各々の突起５７及び切欠部５６に
より簡単に実現することができるため、磁石による吸着
力や摩擦力により係合する場合に比べ、より簡単かつ確
実に両重り体４６の外側レール５５との係合を実現でき
る。

【００７３】このとき、球体を拘束する手段として、例
えば磁石により磁性材から成る球体を吸着する方法が考
えられるが、移動路が複数あるときには各移動路毎に磁
石を設ける必要があるため、磁石の配置スペースを確保
するのに伴って装置全体が複雑かつ大型化するのに対
し、上記したように、押え板４３及びターンテーブル３
１により複数の移動路３６に配設された各球体３７を一
括して挟持することで、複数の移動路３６内の各球体３
７を簡単に拘束することができ、モータの薄型化、小型
化を図る上で非常に有利である。

【００７４】また、円筒体３９とハブ部材３０とに作用
する渦巻きばね４２の復元力Ｆｋは、円筒体３９のター
ンテーブル３１に対する回転ずれをある程度以上になら
ないように阻止する上で有効に作用するのに留まらず、
この渦巻きばね４２により、停止状態のモータに何らか
の外力が加わっても、円筒体３９が回転してねじ４０が
勝手に緩んでしまうことを防止でき、モータが停止して
いる間押え板４３及びターンテーブル３１による各球体
３７の挟持状態を確実に維持することができる。

【００７５】なお、第１の実施形態の変形例として、図
８に示すように、内側レール５１及び外側レール５５の
上部に切欠部５２、５６をそれぞれ形成してもよい。

【００７６】また、各移動路３６に収容する各球体３７
は全て同一径である必要はなく、移動路３６毎に収容す
る球体３７の径を変えてもよい。

【００７７】更に、内側レール５１を設けると各球体３
７の挟持、解放の制御をより確実に行えるが、内側レー
ル５１は必ずしも設けなくてもよい。このとき、渦巻き
ばね４２の復元力の設定の仕方によって、内側レール５
１を設けずに、モータの回転がその共振回転数になるま
で各球体３７を拘束しておくことが可能になる。

【００７８】即ち、モータが始動してその回転数が所定
回転数になるまでの間、渦巻きばね４２の復元力によっ
て円筒体３９をターンテーブル３１の回転に連動させる
ように渦巻きばね４２の復元力を強力なものに設定して
おくことで、モータがその共振回転数になるまでは、円
筒体３９がターンテーブル３１と一緒に回転して各球体
３７をターンテーブル３１及び押え板４３により挟持し
て拘束したままの状態に維持することができる。この場
合、モータが共振回転数を超えると、円筒体３９に働く
慣性力の作用により、渦巻きばね４２の復元力によって
円筒体３９をターンテーブル３１の回転に連動させるこ
とができず、円筒体３９はターンテーブル３１の回転に
追随できなくなり、慣性力により円筒体３９がターンテ
ーブル３１に対して相対的に回転し始めて押え板４３が
ターンテーブル３１との間に各球体３７を挟持する方向
と反対方向に移動し、各球体３７がターンテーブル３１
及び押え板４３による挟持状態から解放されて移動路３
６内を移動できるようになる。

【００７９】（第２の実施形態）この発明の第２の実施
形態について図９及び図１０を参照して説明する。本実
施形態は、ユニット化されたバランス補正装置の例であ
り、図９は切断正面図、図１０は平面図である。

【００８０】本実施形態は、基本的に上記した第１の実
施形態におけるバランス補正装置５９（図１ないし図７
参照）とほぼ同様の構成を有するが、上下が逆転してい
る点が主として相違しており、以下にその構成について
詳細に説明する。

【００８１】図９及び図１０に示すように、回転体とし
ての軸体７１の下端部に、円板の周縁部が上方に折れ曲
がった形状を有する第１部材としての受け部材７２が、
図示しない軸受などを介して回転自在に軸着され、軸体
７１に対して半径の異なる同心円状の複数の環状突起７
３が受け部材７２の上面に同軸に取り付けられて移動路
７４が複数形成され、これら各移動路７４にバランス体
である各球体３７が周方向に移動自在に収容されてい
る。

【００８２】また、図９及び図１０に示すように、軸体
７１の上半部には雄ねじ７６が形成され、この雄ねじ７
６にナット７７の雌ねじ７８が螺合し、これら軸体７１
の雄ねじ７６及びナット７７の雌ねじ７８により変換手
段が形成されている。更に、ナット７７の下部には受け
部材７２の周側部内径より若干小径の第２部材としての
円盤状の押え板７９が固着され、ナット７７に対して軸
体７１が回転することでこの押え板７９が軸体７１に沿
って上下方向に移動するようになっている。このとき、
受け部材７２の周側部の上端内周側には一対の内方への
凸部７２ａが一体的に形成され、押え板７９の周縁部に
はこの凸部７２ａが嵌挿するような一対の凹部７９ａが
形成されている。

【００８３】ところで、受け部材７２の上方で押え板７
９の下方には、図１０に明確に示されている一対の梁８
１が配設されて軸体７１の中央下寄り部分の両側に固着
され、両梁８１それぞれの先端に作動体としての半円形
状の一対の重り体８２が両梁８１に沿って径方向に移動
自在に設けられ、しかも両重り体８２は図示しないゴム
やばね等により軸体７１に向かって（図１０の矢印方
向）付勢されている。このときの両重り体８２の両梁８
１への取り付けは、例えば重り体８２に透設された透孔
に梁８１の先端部を遊通することで実現できる。

【００８４】尚、両重り体８２の付勢は、両重り体８２
を吸着することで軸体７１の方向に付勢する磁石により
行ってもよい。

【００８５】また、図９に示すように、軸体７１の受け
部材７２の下方に突出した部分には渦巻きばね８５が巻
装され、この渦巻きばね８５の内終端及び外終端がそれ
ぞれ軸体７１及び受け部材７２に係止されており、軸体
７１と受け部材７２との間の回転ずれに応じて渦巻きば
ね８５に復元力Ｆｋが発生し、この復元力Ｆｋにより軸
体７１及び両重り体８２の受け部材７２に対する相対的
な回転が規制されるようになっている。

【００８６】更に、図９及び図１０に示すように、複数
の凹状の切欠部８８を有する追従手段としての短円筒状
のレール８９が、両重り体８２の外側に配設されて受け
部材７２の上面に固着されている。一方、両重り体８２
の外周面にはレール８９の切欠部８８に嵌挿することに
よって係合する突起９０がそれぞれ形成されている。

【００８７】このように、軸体７１、受け部材７２、各
環状突起７３、各移動路７４、各球体３７、ナット７
７、雄ねじ７６、雌ねじ７８、押え板７９、両梁８１、
両重り体８２、渦巻きばね８５、切欠部８８、レール８
９及び突起９０により、バランス補正装置９１が構成さ
れている。

【００８８】次に、動作について説明すると、まず記録
ディスク駆動用モータ等の回転装置の回転軸に連動して
受け部材７２が回転するように、上記した構成の補正装
置９１を回転装置に装着する。

【００８９】いま、この記録ディスク駆動用モータ等の
回転装置がアンバランスを生じている場合において、こ
の回転装置が一連の回転を終了した後に、同じ記録ディ
スクを搭載したまま、即ち同じ条件のまま再始動する
と、後で詳述するように、各球体３７はアンバランスを
補正する位置において押え板７９及び受け部材７２の間
に挟持されている。

【００９０】そして、回転装置の回転軸がこのように始
動すると、これに連動して受け部材７２が回転を開始す
るが、渦巻きばね８５の復元力によって各球体３７が押
え板７９及び受け部材７２により挟持された状態のま
ま、押え板７９、ナット７７及び受け部材７２が回転を
始める。

【００９１】ところが、回転装置の回転数が上昇して共
振回転数を超えると、両重り体８２等には回転装置の回
転方向と反対方向への慣性力Ｆαが働くため、この慣性
力Ｆαにより両重り体８２及び軸体７１が共に受け部材
７２の回転に追随できなくなり、軸体７１及び両重り体
８２が受け部材７２に対して相対的に回転し始める。

【００９２】このとき、押え板７９の凹部７９ａに受け
部材７２の凸部７２ａが嵌挿しているため、押え板７９
及びナット７７が受け部材７２と一緒に回転しようとす
るのに対して、上記したように軸体７１が相対的に回転
することで、雄ねじ７６が雌ねじ７８に対して緩む方向
に回転し、これによりナット７７及び押え板７９が軸体
７１に沿って上動して各球体３７が押え板７９及び受け
部材７２による挟持状態から解放され、各球体３７は各
移動路７４内をアンバランスを補正する位置に移動して
回転装置のアンバランスが補正される。

【００９３】尚、各球体３７は、後述するようにすでに
アンバランスを補正する位置近くで挟持されているた
め、各球体３７が挟持状態から解放されても、各移動路
７４内における各球体３７の移動は殆どなく、このよう
な各球体３７のアンバランス位置への移動は瞬時に行わ
れる。

【００９４】このような軸体７１の受け部材７２に対す
る相対的回転によって、受け部材７２と軸体７１との間
に生じる回転ずれが大きくなるのに伴い、渦巻きばね８
５に発生する復元力Ｆｋが増加し、この復元力Ｆｋが両
重り体８２等に働く慣性力Ｆαと一致すると軸体７１が
受け部材７２に連動して回転するようになり、押え板７
９はそれより上動することはなく、各球体３７が受け部
材７２及び押え板７９による挟持から解放された状態の
まま、軸体７１及び押え板７９が受け部材７２と一緒に
回転する。

【００９５】更に、このように軸体７１が受け部材７２
と一緒に回転するのに伴って両重り体８２に遠心力が働
き、この遠心力が両重り体８２に作用している中心方向
への付勢力を上回ると、両重り体８２が軸体７１の径方
向を外方に向かって移動し始め、やがて両重り体８２の
突起９０がレール８９の切欠部８８に嵌挿して係合し、
軸体７１及び押え板７９が受け部材７２に完全に追従し
て回転するようになる。

【００９６】その後、回転装置の回転が定速になると、
両重り体８２に働く慣性力Ｆαが小さくなり、渦巻きば
ね８５の復元力Ｆｋのみが作用することになるため、こ
の復元力Ｆｋは、軸体７１と受け部材７２との間の回転
ずれを減少するように、軸体７１が受け部材７２に対し
始動時と逆の方向に相対的に回転して押え板７９を始動
時と反対方向、つまり受け部材７２との間に各球体３７
を挟持する方向に移動させるように作用するが、上記し
たように両重り体８２の突起９０がレール８９の切欠部
８８に嵌挿しているために、軸体７１の受け部材７２に
対する相対的な回転が阻止され、押え板７９及び受け部
材７２により各球体３７が挟持されることはなく、各球
体３７は拘束状態から解放されたままとなる。

【００９７】従って、回転装置の始動直後は若干不安定
な回転となるものの、各球体３７がこの不安定な回転を
助長する位置に移動することがなく、しかも各球体３７
同士が衝突して騒音を発生することもないため、回転装
置は各球体３７が自由に移動できる状態で回転する場合
に比べ安定して且つ静かに回転し、回転装置の回転数が
上昇して共振回転数を超えるのに伴い、各球体３７が受
け部材７２及び押え板７９による挟持から解放され、ア
ンバランスを補正するように作用する。そして、回転装
置が定速で回転する状態になっても、各球体３７は受け
部材７２及び押え板７９による挟持から解放された状態
に維持され続ける。

【００９８】一方、回転装置が定速で回転している状態
から減速を始め、両重り体８２に働く遠心力が両重り体
８２に作用している中心方向への付勢力を下回るまで受
け部材７２及び軸体７１の回転数が低下すると、両重り
体８２の突起９０がレール８９の切欠部８８から脱離し
てその係合状態が解除され、両重り体８２が軸体７１の
径方向を内方に向かって移動し始める。

【００９９】これと同時に、軸体７１及び両重り体８２
に働く慣性力Ｆαと渦巻きばね８５の復元力Ｆｋによっ
て、軸体７１及び両重り体８２が受け部材７２に対して
始動時とは逆方向に相対的に回転し、雄ねじ７６及び雌
ねじ７８が締まってナット７７及び押え板７９が下動
し、各球体３７が受け部材７２及び押え板７９により挟
持され、回転装置が減速してやがて停止し、次に回転装
置が始動したときには、各球体３７はアンバランスを補
正する位置に拘束された状態のままとなる。

【０１００】その結果、次に回転装置が同じ記録ディス
クを搭載したままで再始動する際には、各球体３７はす
でに回転装置のアンバランスを補正する位置に留まって
いることになり、上記したように各球体３７が解放され
てアンバランスを補正する位置への移動が瞬時に行わ
れ、アンバランス補正が迅速に成される。

【０１０１】ところで、回転装置がバランスしている正
常な場合には、回転装置の回転数が上昇して各球体３７
が移動可能な状態になると、各球体３７はそれぞれの移
動路３６内をほぼ等間隔となるように位置するため、こ
のようにアンバランスがない場合には、球体３７自身が
回転のバランスを乱さないように分布してモータは安定
して回転する。

【０１０２】従って、第２の実施形態によれば、モータ
等の回転装置に着脱自在に装着できるため、その回転装
置の回転時のアンバランスを補正することができ、汎用
性のある安価で静音型のバランス補正装置９１を提供す
ることが可能になる。

【０１０３】ところで、第２の実施形態において、上記
した第１の実施形態における内側レール５１に相当する
ものを設けてもよく、このようにすれば各球体３７の挟
持、解放の制御をより確実に行うことが可能になる。

【０１０４】なお、上記した各実施形態では、第１部材
に仕切部材を設けることで第１部材側に複数の移動路を
形成した場合について説明したが、第２部材側に仕切部
材を設けて複数の移動路を形成してもよいのはいうまで
もない。

【０１０５】また、上記した各実施形態では、複数の移
動路を設けた場合について説明したが、移動路は１個で
あってもよいのは勿論である。

【０１０６】更に、移動路が複数の場合において、各移
動路の直径や数、更には各移動路に収容する各球体３７
の径や個数は、上記した各実施形態に限定されるもので
はなく、モータの形状や補正すべきアンバランス量に応
じて適宜設定すればよい。例えば、内周側の移動路に質
量の小さいものを配置して外周側の移動路に質量の大き
いものを配置したり、移動路の幅を変更して球体の可動
量を変えたりしてもよく、こうすることでアンバランス
の補正精度の向上を図ることが可能になる。

【０１０７】但し、移動路毎に球体の径を変える場合に
は、第１、第２部材により挟持するために第１部材或い
は第２部材の形状を工夫する必要がある。例えば第１の
実施形態では、押え板４３を平板状ではなく段差を有す
る断面形状にすることなどが考えられる。

【０１０８】また、上記した各実施形態では、バランス
体を球体３７とした場合について説明したが、バランス
体は必ずしも球体である必要はなく、他の転動体であっ
てもよい。

【０１０９】更に、上記した第１の実施形態では、シャ
フト２９が回転するタイプのモータにこの発明を適用し
た場合について説明したが、その他にインナーロータタ
イプのモータやシャフトが固定されたタイプのモータに
もこの発明を適用することができるのは勿論である。

【０１１０】また、上記した大の実施形態において、内
側及び外側レール５１、５５側に凸部を形成し、重り体
４６側にこれらが嵌挿して係合する凹部を形成してもよ
く、同様に第２の実施形態において、レール８９側に凸
部を形成し、重り体８２側にこれが嵌挿して係合する凹
部を形成してもよいのはいうまでもない。

【０１１１】更に、この発明は、上記した各実施形態の
ようにモータに対して適用できるのに留まらず、回転軸
を有し回転時にアンバランスを生じ得る全ての回転装置
に対しても適用することが可能である。

【０１１２】また、この発明は上記した各実施形態に限
定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにお
いて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能で
ある。

【０１１３】

【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の発明に
よれば、モータ等の回転装置に着脱自在に装着でき、そ
の回転装置の回転時のアンバランスを補正することがで
き、汎用性のある安価で汎用性を有し、かつ小型化が可
能なバランス補正装置を提供することが可能になる。

【０１１４】このとき、渦巻きばねの復元力の設定の仕
方によって、モータ等の回転装置の回転が例えば共振回
転数等の所定回転数になるまでバランス体を拘束状態に
維持しておくことが可能になり、回転装置が所定回転数
を超えたときに、バランス体を速やかに解放してアンバ
ランスを補正する位置への移動を可能にすることができ
る。

【０１１５】更に、回転装置に装着したときに、回転装
置の回転軸に連動して第１部材が始動して暫くは、簡易
な構造により、アンバランスを補正する位置にバランス
体を拘束した状態のまま保持することができるため、従
来のように回転装置の始動後におけるバランス体の不要
な移動による不安定な回転や騒音等を防止することがで
きると共に、共振回転数等のある回転数を超えた後は瞬
時にアンバランスを補正することが可能になる。このこ
とは、特に複数の移動路を有する場合に効果的である。

【０１１６】また、請求項２に記載の発明によれば、作
動体の追従手段との係合を凸部、凹部により簡単に実現
することができ、磁石による吸着力や摩擦力により係合
する場合に比べ、より簡単かつ確実に作動体の追従手段
との係合を実現できる。

【０１１７】また、請求項３に記載の発明によれば、バ
ランス体の不要な移動に関連する不具合が生じないよう
にして良好なバランス補正を行うことが可能で、かつ小
型化が可能なバランス補正装置を備えた回転装置を提供
することができる。

【０１１８】また、請求項４に記載の発明によれば、作
動体の追従手段との係合を凸部、凹部により簡単に実現
することができ、良好なバランス補正を行うことのでき
るモータ等の回転装置を提供することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施形態の切断正面図であ
る。

【図２】第１実施形態の一部の平面図である。

【図３】第１実施形態の他の一部の平面図である。

【図４】第１実施形態の他の一部の斜視図である。

【図５】第１実施形態の異なる一部をある方向から見た
ときの分解斜視図である。

【図６】第１実施形態の異なる一部を異なる方向から見
たときの分解斜視図である。

【図７】第１実施形態のある部分の斜視図である。

【図８】第１実施形態の更に異なる一部の変形例の概略
図である。

【図９】この発明の第２実施形態の切断正面図である。

【図１０】第２実施形態の平面図である。

【図１１】従来例の切断正面図である。

【符号の説明】

２２ 保持体（静止部材） ２９ シャフト（回転部材） ３０ ハブ部材（回転部材） ３１ ターンテーブル（第１部材） ３６、７４ 移動路 ３７ 球体（バランス体） ３９ 円筒体（回転体） ４０ ねじ（変換手段） ４０ａ、７８ 雌ねじ ４０ｂ、７６ 雄ねじ ４２、８５ 渦巻きばね ４３、７９ 押え板（第２部材） ４６、８２ 重り体（作動体） ５５ 外側レール（追従手段） ５６、８８ 切欠部 ５７、９０ 突起 ５９、９１ バランス補正装置 ７１ 軸体（回転体） ７２ 受け部材（第１部材） ８９ レール

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転軸に連動して回転する第１部材と、 前記第１部材の回転の軸方向に沿って一方向及びその反
   対の他方向に移動自在に設けられた第２部材と、 前記両部材の間に前記回転軸と同心の環状に形成された
   移動路と、 前記移動路内を周方向に移動自在に前記移動路に収容さ
   れたバランス体と、 前記第１部材と同軸に設けられ前記第１部材に対して相
   対的に双方向に回転する回転体と、 前記回転体の前記第１部材に対する相対的な回転を前記
   軸方向への直線的な移動に変換して前記第２部材に伝達
   する変換手段と、 前記回転体にそれぞれ径方向に移動自在に且つ前記回転
   体の中心方向に付勢して設けられ前記回転体に連動して
   回転する作動体と、 両端が前記第１部材と前記回転体とに係止して設けられ
   前記第１部材に対する前記回転体の相対的な回転により
   前記第１部材及び前記回転体の間に回転ずれが生じたと
   きに前記回転体を付勢する渦巻きばねと、 前記第１部材に設けられ前記作動体が遠心力によりその
   付勢方向と反対方向に移動したときに前記作動体に係合
   して前記回転体を前記第１部材の回転に追従させる追従
   手段とを備え、 前記第２部材の前記一方向への移動により、前記両部材
   間に前記バランス体を挟持して前記バランス体を拘束状
   態に保持し、前記第２部材の前記他方向への移動によ
   り、前記バランス体を拘束状態から解放して前記バラン
   ス体を移動可能な状態にすることを特徴とするバランス
   補正装置。
2. 【請求項２】 前記追従手段は、前記作動体に形成され
   た凸部または凹部が嵌挿する凹部または凸部を有する部
   材から成ることを特徴とする請求項１に記載のバランス
   補正装置。
3. 【請求項３】 静止部材及びこの静止部材に対して回転
   自在に設けられた回転部材とにより構成され、 前記回転部材の回転軸に連動して回転する第１部材と、
   前記第１部材の回転の軸方向に沿って一方向及びその反
   対の他方向に移動自在に設けられた第２部材と、前記第
   １、第２部材の間に前記回転軸と同心の環状に形成され
   た移動路と、前記移動路内を周方向に移動自在に前記移
   動路に収容されたバランス体と、前記第１部材と同軸に
   設けられ前記第１部材に対して相対的に双方向に回転す
   る回転体と、前記回転体の前記第１部材に対する相対的
   な回転を前記軸方向への直線的な移動に変換して前記第
   ２部材に伝達する変換手段と、前記回転体にそれぞれ径
   方向に移動自在に且つ前記回転体の中心方向に付勢して
   設けられ前記回転体に連動して回転する作動体と、両端
   が前記第１部材と前記回転体とに係止して設けられ前記
   第１部材に対する前記回転体の相対的な回転により前記
   第１部材及び前記回転体の間に回転ずれが生じたときに
   前記回転体を付勢する渦巻きばねと、前記第１部材に設
   けられ前記作動体が遠心力によりその付勢方向と反対方
   向に移動したときに前記作動体に係合して前記回転体を
   前記第１部材の回転に追従させる追従手段とを備え、前
   記第２部材の前記一方向への移動により、前記第１、第
   ２部材間に前記バランス体を挟持して前記バランス体を
   拘束状態に保持し、前記第２部材の前記他方向への移動
   により、前記バランス体を拘束状態から解放して前記バ
   ランス体を移動可能な状態にするバランス補正装置を備
   えていることを特徴とする回転装置。
4. 【請求項４】 前記追従手段は、前記作動体に形成され
   た凸部または凹部が嵌挿する凹部または凸部を有する部
   材から成ることを特徴とする請求項３に記載の回転装
   置。