JPH11341777A

JPH11341777A - スピンドルモータ及びそれを用いたディスク駆動装置

Info

Publication number: JPH11341777A
Application number: JP14896198A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Abe; 保志阿部
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1998-05-29
Filing date: 1998-05-29
Publication date: 1999-12-10

Abstract

(57)【要約】【課題】光メディア等の装置に使用されるスピンドル
モータにおいて、振動低減機構の効果発生を阻害する要
因を解決する。【解決手段】吸着マグネット２２を半径方向あるいは
軸方向との中間方向に着磁、鋼球２１にオイルを塗布、
吸着マグネット２３を回転自在に取り付ける、ケースの
幅Ｗは千鳥に配置したときの鋼球２１のセンターを結ん
でできる２等辺３角形の内角３カ所の内、少なくとも１
個が６０゜より大きな角度となるようにする、ケースの
高さＨは隣り合う鋼球同士が反発するように設定する、
底蓋２４は吸着マグネット２３より内周でケース２２へ
取り付ける、予め反らせた底蓋２４を押しつけながら圧
入する構造とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はスピンドルモータに
関し、主としてＣＤ−ＲＯＭプレーヤ等の情報記憶装置
の振動を低減する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録メディアの
記録・再生装置においては、データの転送速度を向上さ
せるためにスピンドルモータ（以下モータと略称する）
の高速化が進んでいる。

【０００３】以下、図面を参照しながら従来のモータに
ついて説明する。図９は、従来例の構造断面図を示すも
のである。

【０００４】図９において、ディスク１はターンテーブ
ル２の上に両面テープ等で取り付けられたゴム製のクッ
ションシート３に接触し駆動される。クランプマグネッ
ト４はターンテーブル２の中央部に設けられ、前記ディ
スク１を挟んで対抗した位置にクランパ５、及び磁性体
で構成されたクランプ板６を吸引することによりディス
ク１がターンテーブル２からモータの起動・停止時にス
リップしないようにしている。

【０００５】ターンテーブル２の中央にはシャフト７が
取り付けられ、前記ターンテーブル２とディスク１と共
に回転してその回転中心をなす。シャフト７は軸受８，
９に支承されている。ハウジング１０は前記軸受８，９
を支承し、かつ鉄基板１１及びコア１２を保持してい
る。コア１２は絶縁材１３を介し、ステータコイル１４
が巻回され、鉄基板１１上に半田付け処理されている。
ステータコイル１４に給電励磁して発生する回転磁界と
その周囲をとりまく多極着磁された駆動マグネット１５
とによりモータの回転駆動力は発生する。またコア１２
はハウジング９に固定されている。駆動マグネット１５
はロータフレーム１６の内周に固定され、ロータフレー
ム１６はシャフト７に固定されて、ディスク１を回転さ
せる。なお、本文中でロータ１７とは駆動マグネット１
４、ロータフレーム１５などを総称し、ステータとはロ
ータ１７を励磁駆動する要素を総称している。

【０００６】冒頭に述べたように、ＣＤ−ＲＯＭ等の記
録再生装置は高速転送レート化し、使用されるモータに
は６０００ｒｐｍ以上の超高速回転を要求されている
が、アンバランスを有するディスク１を高速回転させる
と、ディスク１の重心に遠心力が作用することになる。
その作用方向はディスク１の回転と共に回転し、このア
ンバランス力Ｐはモータを介して装置に取り付けられて
いる読み取りヘッド等の他の機構部品を振動させ、振動
騒音が発生する。そして機構部品の共振が発生すると読
み取りヘッドは異常に振動することとなり、安定した記
録・再生が不可能となる上、コンピュータ機器に搭載さ
れている他の機器にも悪影響を与えるという問題があっ
た。またディスク１のアンバランスは、シャフト７を支
承している軸受８、９に対し遠心力によるすりこぎ運動
を発生する原因となり、軸受８、９に大きな側圧がかか
ることから発熱を生じ、軸受の損傷、消費電流の増大を
招き、モータの軸受寿命を著しく損なうこととなる。こ
の遠心力は各回転速度の２乗に比例して増加するため、
モータの超高速化を実現する上で非常に大きな問題とな
っていた。

【０００７】このアンバランスを低減する技術として、
バランサーと呼ばれる機構がある。この技術を用いた例
としては特開平１０−８３６２２号公報のものがある。
これは、本発明と同様ディスク駆動装置の振動抑制技術
を開示したものである。このバランサーは、中空環状部
の中に球体または液体を封入した構造である。バランサ
ーの原理もそのなかで説明されているが、回転体をイン
シュレータで弾性支持してその共振周波数を超えて回転
させたとき、シャフトは回転中心をはさんで偏重心の反
対側に位置するので、球体または液体が偏重心の反対側
に移動しアンバランスを打ち消す、という性質を利用し
たものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記のバラ
ンサー機構をさらに改良して装備し、起動時から超高速
回転に亘る全範囲で低騒音・低振動・高信頼性を実現し
たスピンドルモータを提供しようとするものである。

【０００９】すなわち、構造簡易、組立容易、小型で多
様なディスク駆動装置に対応可能としてモータの生産性
を高めること、起動時の騒音が小さく、低回転時の低振
動と減速時の良バランス低振動を保ちながら基本性能で
ある定常時の良バランスを実現すること、これらの性能
を長期に亘って保ち高い信頼性を発揮するモータ及びデ
ィスク駆動装置を提供することが本発明の命題である。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明のスピンドルモータは、第一に、ディスクを載
置駆動するターンテーブルと、ターンテーブルに同軸に
固着された中空環状部とその内部にあって移動可能な複
数の球体とを有するバランサーとを備え、その球体は鋼
球とし、且つ中空環状部の内周側面を吸着マグネットに
て構成し、そしてその吸着マグネットの着磁方向は側面
断面でみて半径方向か、又は軸方向と半径方向の中間に
向かうようにした。

【００１１】また、吸着マグネットを前記ターンテーブ
ルに対し同軸に回転可能に取り付けた。

【００１２】また、吸着マグネットの表面を耐摩耗性に
優れた樹脂皮膜で覆った。また、そのバランサーの中空
環状部の内面又は前記球体の外面の少なくとも一方に潤
滑剤膜を備えた。

【００１３】また、中空環状部の内面の吸着マグネット
面以外の面を非磁性部材で構成した。

【００１４】また、中空環状部の軸方向幅は、前記吸着
マグネットにより吸着され互いに隣接する鋼球が反発し
合うように設定した。

【００１５】また、バランサーの中空環状部の空間の幅
は、３個またはそれ以上の鋼球を中空環状部内に千鳥状
に密着配列させたときに、３個の鋼球の中心を結ぶ３角
形の内角３カ所のうち１箇所は６０°より大きな角度と
なるように設定した。

【００１６】また、バランサーをターンテーブルとロー
タとの間に取り付け、且つターンテーブルに対し分離可
能とした。

【００１７】また、バランサーをターンテーブルに対し
回転可能に取り付けた。また、鋼球はφ２．５mm以上、
φ３．２mm以下の直径の６〜１２個とした。

【００１８】第二に、上記課題を解決するために本発明
のスピンドルモータは、ディスクを載置駆動するターン
テーブルと、ターンテーブルに同軸に固着された中空環
状部とその内部にあって移動可能な複数の球体とを有す
るバランサーとを備え、バランサーの中空環状部は少な
くともケースと底蓋とで構成され、そしてそのケース及
び底蓋の球体当接面を面粗さ１μｍ以下とした。

【００１９】また、ケースは中空環状部の外周側の第１
円筒部と内周側の第２円筒部とを有し、底蓋は第２円筒
部より内周でケースに固着した。

【００２０】また、底蓋は第１円筒部に対し軸方向に弾
性的に押圧密着した。第三に、上記課題を解決するため
に本発明のディスク駆動装置は、ディスクを載置駆動す
るターンテーブルと、ターンテーブルに同軸に固着され
た中空環状部とその内部にあって移動可能な複数の球体
とを有するバランサーとを備え、そして吸着マグネット
の着磁強度は、スピンドルモータの回転立ち上がり後回
転周波数がディスク駆動装置のモータ支持１次共振周波
数に略一致したとき球体を離脱するようにした。

【００２１】また、上記の発明によって得られたモータ
を用いてディスク駆動装置を構成したものである。

【００２２】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、シャフトを中心に回転するロータと、前記ロータを
回転駆動するステータと、前記ロータと共に回転しディ
スクを載置駆動するターンテーブルと、前記ターンテー
ブルに同軸に固着された中空環状部と前記中空環状部の
内部にあって移動可能な複数の球体とを有するバランサ
ーとを備え、前記バランサーの前記球体の材質は強磁性
体であり、且つ前記中空環状部の内周側面は吸着マグネ
ットにて構成され、前記吸着マグネットの着磁方向は側
面断面でみて半径方向か、又は軸方向と半径方向の中間
に向かっていることを特徴とするスピンドルモータであ
る。

【００２３】すなわち、吸着マグネットの球体との接触
面は回転方向軸方向共に同じ極性に着磁されている。回
転起動初期に球体は吸着マグネットに引き寄せられ、吸
着マグネットと中空環状部の内壁とに接触して回転エネ
ルギーを伝達されターンテーブルと共に回転し始める
が、全ての球体が同一の極性に帯磁するので、球体が互
いに反発しあって離れる力が発生し、空間内に均一に分
布する。

【００２４】ここで、吸着マグネットの着磁が軸方向に
なされていると、単極着磁であっても軸方向にＮＳ２極
が存在する。このとき球体の軸方向接触位置によっては
球体の帯磁の極性が異なる場合が生じる。そうすると、
これらの球体は互いに接触し吸着してしまう。本発明は
吸着マグネットの磁界の方向を上記の如くすることによ
ってこのような不具合を確実に防止して、隣接する球体
を常に互いに離間させて球体の自由な運動と均一な分布
を図るものである。

【００２５】これによって球体には互いに反発する力が
常に確実に働き球体同士の衝突が防止される。また均一
に分布するので低回転時のバランスが良好に保たれる。
さらに球体が互いに独立であるから互いの移動を妨げる
ことなくスムースにバランス補償位置に移動する。

【００２６】また、着磁を軸方向と半径方向の中間に斜
め方向に向かわせたとき、球体は吸着マグネットの幅の
中心から外れて引き寄せられる。すなわち球体を一定の
コントロールされた力で側壁に添わせることができる。
これによって、モータ起動時に回転エネルギーを球体に
確実に伝達できる。さらに、吸着マグネットの高さを球
体より小さくした場合、吸着マグネットの中心からずれ
た部分に球体が当接するが、この部分に最大磁束を発生
させることができるので、省体積で効率よく回転エネル
ギーを伝達できる。

【００２７】本発明の請求項２に記載の発明は、シャフ
トを中心に回転するロータと、前記ロータを回転駆動す
るステータと、前記ロータと共に回転しディスクを載置
駆動するターンテーブルと、前記ターンテーブルに同軸
に固着された中空環状部と前記中空環状部の内部にあっ
て移動可能な複数の球体とを有するバランサーとを備
え、前記バランサーの前記球体の材質は強磁性体であ
り、且つ前記中空環状部の内周側面は吸着マグネットに
て構成され、前記吸着マグネットは前記ターンテーブル
に対し同軸に回転可能に取り付けられていることを特徴
とするスピンドルモータである。

【００２８】モータの起動停止時には球体は吸着マグネ
ットに接触しながら回転あるいは摺動移動するが、この
とき回転音あるいは摺動音が発生する。また同時に摩耗
紛も発生する。本発明は、吸着マグネットをターンテー
ブルに対し同軸に回転可能にすることにより、起動時の
吸着マグネットと球体との相対移動量を大きく減少さ
せ、回転音・摺動摩耗を抑制する。

【００２９】また同時に吸着マグネットと球体との衝突
回数も低減できる。それによって衝突音を抑制し、衝突
摩耗粉の発生を抑制して球体の移動不良を防止し、球体
がスムースにバランス補償位置に移動するようにする。

【００３０】本発明の請求項３に記載の発明は、前記吸
着マグネットの表面を耐摩耗性に優れた樹脂皮膜で覆っ
たことを特徴とする、請求項２に記載のスピンドルモー
タである。

【００３１】これにより吸着マグネットと球体との接触
部の表面を保護して摩耗紛の発生を減少させ球体の移動
不具合を防止する。また、吸着マグネットと相手材との
摺動面を保護し、吸着マグネットが相対回転する構成に
おいては、その間の摩耗紛の発生を低減して回転不良を
防止する。

【００３２】本発明の請求項４に記載の発明は、シャフ
トを中心に回転するロータと、前記ロータを回転駆動す
るステータと、前記ロータと共に回転しディスクを載置
駆動するターンテーブルと、前記ターンテーブルに同軸
に固着された中空環状部と前記中空環状部の内部にあっ
て移動可能な複数の球体とを有するバランサーとを備
え、前記バランサーの前記中空環状部の内面又は前記球
体の外面の少なくとも一方に潤滑剤膜を備えたことを特
徴とするスピンドルモータである。

【００３３】この構成により、球体との潤滑性を向上さ
せて摺動による騒音や摩耗紛の発生を低減できる。

【００３４】この構成はまた、接触部の粘性抵抗を増大
させて中空環状部の内面と球体との間で回転エネルギー
を伝達する作用を有する。それによって起動時に球体が
スムースにバランス補償位置に移動する。さらに、中空
環状部の内面と球体との間に球体の質量と粘性結合力と
を利用した振動減衰作用を発揮し、回転振動（ジッタ）
と往復振動を抑制する。

【００３５】本発明の請求項５に記載の発明は、シャフ
トを中心に回転するロータと、前記ロータを回転駆動す
るステータと、前記ロータと共に回転しディスクを載置
駆動するターンテーブルと、前記ターンテーブルに同軸
に固着された中空環状部と前記中空環状部の内部にあっ
て移動可能な複数の球体とを有するバランサーとを備
え、前記バランサーの前記球体の材質は強磁性体であ
り、且つ前記中空環状部の内周側面は吸着マグネットに
て構成され、前記中空環状部の内面の前記吸着マグネッ
ト面以外の面を非磁性部材で構成したことを特徴とする
スピンドルモータである。

【００３６】球体は吸着マグネットに引き寄せられなが
らそのまわりを公転し移動するが、球体が他の強磁性部
材と接触しているとその部分も磁路となって大きな吸引
力が発生し、これがしばしば公転を妨げる力となる。本
発明はこのような不具合を防いで球体をすみやかにバラ
ンス位置に移動させる作用を有する。また、強磁性部材
と点接触するとその部分に磁束が集中するので、球体の
転動面に磁性摩耗粉が集積することになる。本発明はこ
れを防いで摩耗粉によるボール移動不具合を回避する作
用を有する。

【００３７】本発明の請求項６に記載の発明は、シャフ
トを中心に回転するロータと、前記ロータを回転駆動す
るステータと、前記ロータと共に回転しディスクを載置
駆動するターンテーブルと、前記ターンテーブルに同軸
に固着された中空環状部と前記中空環状部の内部にあっ
て移動可能な複数の球体とを有するバランサーとを備
え、前記バランサーの前記球体の材質は強磁性体であ
り、且つ前記中空環状部の内周側面は吸着マグネットに
て構成され、前記中空環状部の軸方向幅は、前記吸着マ
グネットにより吸着され互いに隣接する球体が反発し合
うように設定されたことを特徴とするスピンドルモータ
である。

【００３８】中空環状部の軸方向幅が過大であると、隣
接する３個の球体が吸着マグネット側に互いに千鳥状に
密着配置されたとき、中央の球体が大きく浮き上がる場
合がある。そのときその鋼球は隣接する２つの鋼球の磁
路となる。こうなるとこの３個の球体は互いに吸着し合
って自由な運動を阻害される。本発明はこのような現象
を防止するものである。それにより、全ての隣接する球
体を同一の極性に帯磁させ確実に分離しながら吸着保持
する。そして互いの反発力によって起動時の衝突を防
ぎ、低速回転時のロータバランス悪化を防ぎ、球体を独
立転動させてすみやかにバランス位置に移動させる。

【００３９】本発明の請求項７に記載の発明は、シャフ
トを中心に回転するロータと、前記ロータを回転駆動す
るステータと、前記ロータと共に回転しディスクを載置
駆動するターンテーブルと、前記ターンテーブルに同軸
に固着された中空環状部と前記中空環状部の内部にあっ
て移動可能な３個またはそれ以上の球体とを有するバラ
ンサーとを備え、前記バランサーの前記中空環状部の半
径方向の幅は、前記３個またはそれ以上の球体を前記中
空環状部内に千鳥状に密着配列させたときに、前記３個
の球体の中心を結ぶ３角形の内角３カ所のうち１箇所は
６０°より大きな角度となるように設定されたことを特
徴とするスピンドルモータである。

【００４０】この構成により、隣接する３個の球体が互
いに密着しロックすることを回避でき、球体のバランス
補償位置へのスムースな移動を確保できる。

【００４１】本発明の請求項８に記載の発明は、シャフ
トを中心に回転するロータと、前記ロータを回転駆動す
るステータと、前記ロータと共に回転しディスクを載置
駆動するターンテーブルと、前記ターンテーブルに同軸
に固着された中空環状部と前記中空環状部の内部にあっ
て移動可能な複数の球体とを有するバランサーとを備
え、前記バランサーの前記球体の材質は強磁性体であ
り、且つ前記中空環状部の内周側面は吸着マグネットに
て構成され、前記バランサーは前記ターンテーブルと前
記ロータとの間に取り付けられ、且つ前記ターンテーブ
ルに対し分離可能であることを特徴とするスピンドルモ
ータである。

【００４２】ターンテーブルはディスク駆動装置メーカ
がそれぞれ独自のノウハウのもとに製作することが多
い。本発明により分離可能にすれば、ターンテーブルと
その他のモータ、バランサーとを独立に製作でき、同一
のモータで多くのターンテーブルに対応できる。またバ
ランサーをターンテーブルとモータの間にバランサーを
配置する構成にすれば、モータとバランサーを組み付け
た状態で生産供給でき、またターンテーブル近傍にバラ
ンス補償球体を配置できるので、ディスクのアンバラン
スを比較的近い軸方向位置で補償できる。

【００４３】本発明の請求項９に記載の発明は、シャフ
トを中心に回転するロータと、前記ロータを回転駆動す
るステータと、前記ロータと共に回転しディスクを載置
駆動するターンテーブルと、前記ターンテーブルに同軸
に固着された中空環状部と前記中空環状部の内部にあっ
て移動可能な複数の球体とを有するバランサーとを備
え、前記バランサーの前記球体の材質は強磁性体であ
り、且つ前記中空環状部の内周側面は吸着マグネットに
て構成され、前記バランサーは前記ターンテーブルに対
し同軸に回転可能に取り付けられていることを特徴とす
るスピンドルモータである。

【００４４】これによって球体と中空環状部の部材との
摺動や衝突を低減する。まず、球体と吸着マグネットと
の摺動距離を低減して回転音、摩耗を抑制する。また、
球体と吸着マグネットとの衝突回数を低減して衝突音を
抑制し、摩耗粉の発生を抑制して球体のスムースな移動
を確保する。さらに球体とケースとの相対摺動距離を低
減して回転音、摩耗を抑制する。加えて吸着マグネット
とケースとは必ずしも摺動させる必要がないので摩耗を
抑制できる。

【００４５】本発明の請求項１０に記載の発明は、シャ
フトを中心に回転するロータと、前記ロータを回転駆動
するステータと、前記ロータと共に回転しディスクを載
置駆動するターンテーブルと、前記ターンテーブルに同
軸に固着された中空環状部と前記中空環状部の内部にあ
って移動可能な複数の球体とを有するバランサーとを備
え、前記バランサーの前記球体の材質は強磁性体であ
り、且つ前記中空環状部の内周側面は吸着マグネットに
て構成され、前記バランサーの前記球体はφ２．５mm以
上、φ３．２mm以下の直径を持つ６〜１２個の鋼球であ
ることを特徴とするスピンドルモータである。

【００４６】この構成により、１gfcm相当のアンバラン
スの補償が可能となり、ＣＤ−ＲＯＭディスクのアンバ
ランスをキャンセルすることが可能となる。

【００４７】本発明の請求項１１に記載の発明は、シャ
フトを中心に回転するロータと、前記ロータを回転駆動
するステータと、前記ロータと共に回転しディスクを載
置駆動するターンテーブルと、前記ターンテーブルに同
軸に固着された中空環状部と前記中空環状部の内部にあ
って移動可能な複数の球体とを有するバランサーとを備
え、前記バランサーはケース又は底蓋を有し、前記ケー
スまたは前記底蓋の前記球体当接面を面粗さ１μｍ以下
としたことを特徴とするスピンドルモータである。

【００４８】この構成により、球体の接触部の摩擦抵抗
が低減でき、球体がスムースにバランス補償位置に移動
することができる。また同時に、回転音、摩耗粉の発生
が抑制される。

【００４９】本発明の請求項１２に記載の発明は、シャ
フトを中心に回転するロータと、前記ロータを回転駆動
するステータと、前記ロータと共に回転しディスクを載
置駆動するターンテーブルと、前記ターンテーブルに同
軸に固着された中空環状部と前記中空環状部の内部にあ
って移動可能な複数の球体とを有するバランサーとを備
え、前記バランサーはケース及び底蓋を有し、前記ケー
スは前記中空環状部の外周側の第１円筒部と内周側の第
２円筒部とを有し、前記底蓋は前記第２円筒部より内周
で前記ケースに固着したことを特徴とするスピンドルモ
ータである。

【００５０】この構成により、第１円筒部及び第２円筒
部で底蓋を固着することによる変形を回避できる。第１
円筒部の真円度及び同心度を崩すことなく中空環状部を
形成できるので、球体が正確にスムースにバランス補償
位置に移動する。第２円筒部の変形を回避できるので、
第２円筒部の近傍に吸着マグネットを固着した構成の場
合、吸着マグネットが変形したり破壊することを防止で
きる。第２円筒部の近傍に吸着マグネットを回転可能に
配置した構成の場合、第２円筒部の変形を防いで吸着マ
グネットの円滑な運動を確保でき、球体の衝突音を低減
し摩耗粉の発生を抑制してボール移動不具合を防止す
る。

【００５１】本発明の請求項１３に記載の発明は、シャ
フトを中心に回転するロータと、前記ロータを回転駆動
するステータと、前記ロータと共に回転しディスクを載
置駆動するターンテーブルと、前記ターンテーブルに同
軸に固着された中空環状部と前記中空環状部の内部にあ
って移動可能な複数の球体とを有するバランサーとを備
え、前記バランサーはケース及び底蓋を有し、前記ケー
スは前記中空環状部の外周側の第１円筒部と内周側の第
２円筒部とを有し、前記底蓋は前記第１円筒部に対し軸
方向に弾性的に押圧密着したことを特徴とするスピンド
ルモータである。

【００５２】この構成により、組立圧入によって第１円
筒部を変形させることがないので、第１円筒部の真円度
及び同心度を崩すことなく中空環状部を形成できる。第
１円筒部のシャフトに対する同心度は球体を最適なバラ
ンス補償位置に移動させる上で最も重要である。本発明
によりその阻害要因を排除できる。

【００５３】本発明の請求項１４に記載の発明は、スピ
ンドルモータと、少なくとも前記スピンドルモータをそ
の半径方向には弾性的に支持するインシュレータを備
え、前記スピンドルモータは、シャフトを中心に回転す
るロータと、前記ロータを回転駆動するステータと、前
記ロータと共に回転しディスクを載置駆動するターンテ
ーブルと、前記ターンテーブルに同軸に固着された中空
環状部と前記中空環状部の内部にあって移動可能な複数
の球体とを有するバランサーとを備え、前記バランサー
の前記球体の材質は強磁性体であり、且つ前記中空環状
部の内周側面は吸着マグネットにて構成され、前記イン
シュレータに支持された質量と前記インシュレータとに
より１次共振周波数を持ち、前記スピンドルモータは前
記１次共振周波数より高い最高回転周波数を持ち、前記
吸着マグネットの着磁強度は、前記スピンドルモータの
回転立ち上がり後回転周波数が前記１次共振周波数に略
一致したとき前記球体を離脱するようにしたことを特徴
とするディスク駆動装置である。

【００５４】このように構成することによってモータ起
動後球体が離脱するまで球体に十分な回転エネルギーを
伝達できるので、球体がすみやかにバランス補償位置に
移動する。また低回転数時には球体を分散保持するの
で、１次共振周波数手前でのアンバランス増大がない。

【００５５】

【実施例】以下本発明の実施例について、図面を参照し
て説明する。

【００５６】本発明の実施例を図１から図８を用いて説
明する。図１は本発明の実施例によるモータの側面断面
図である。図２はそのバランサー２０の平面図で、振動
低減効果発生前の状態である。図３はその振動低減効果
発生後の状態である。図４はそのバランサー２０の球体
が千鳥状に密着配列した状態を示す平面図である。図５
はバランサー２０の部分拡大断面図である。図６はバラ
ンサー２０の組立方法を示す部分拡大断面図である。図
７はバランサー２０のケース２２を示す平面図である。

【００５７】以下に説明するバランサー２０以外の部分
は既に述べたものと同様であるので、その説明を省略す
る。なお、実施例ではシャフト７は回転するものとして
説明するが、固定された構造であってもよい。

【００５８】本実施例では強磁性体よりなる球体として
鋼球２１を用いている。材質はＳＵＳ４２０Ｊである。
図１および図５において、内部に鋼球２１の転がる中空
環状部２５を構成するケース２２は、樹脂等で形成さ
れ、シャフト７に圧入等の手段で同軸に固定されてい
る。ケース２２の中空環状部２５内周には吸着マグネッ
ト２３が回転自在に挿入されている。吸着マグネット２
３の縦断面は単極着磁され、かつＳ極・Ｎ極間の中性点
が斜めになるように着磁され、着磁された吸着マグネッ
ト２３の外周側の最大磁束密度を持つ部分がモータの上
側になるように構成されている。鋼球２１は中空環状部
２５の内部に複数個挿入されており、吸着マグネット２
３の外周最大磁束密度付近に吸着されるようなされてい
る。非磁性体の底蓋２４は前記ケース２２に圧入等の手
段にて固定されて中空環状部２５の一部を構成してい
る。本文中でバランサー２０とはこれらを総称してい
る。

【００５９】上記構成により、モータ停止時に吸着マグ
ネット２３外周に複数個の鋼球２１が吸着されると、鋼
球２１は全て同極に励磁され、隣り合う鋼球は互いに反
発しあうので、図２に示すように吸着マグネット２３の
外周部に複数個の鋼球２１がほぼ等間隔に散在する。こ
れにより、モータが回転を開始した後鋼球２１が遠心力
で飛散する前の状態では振動を不必要に大きくすること
なく、また高速回転になって鋼球２１が飛散するときに
は複数個が固まって飛散することなく個々に飛散する。
そして、モータの軸中心Ｓと、複数個の鋼球２１とディ
スク１のアンバランスとを含む回転体全体の重心Ｃと、
ロータ１７の回転中心Ｏとが図３のような順番に並ぶ
と、複数個の鋼球２１の中心とロータ１７の回転中心と
を結ぶ延長上に鋼球２１の遠心力Ｆが発生し、鋼球２１
はケース２２により移動距離を制限されているため、遠
心力の分力が生じこれが鋼球２１のアンバランスディス
クのアンバランスと逆方向（バランス補償位置）に移動
しようとする移動力Ｑとなる。この移動力Ｑの合力が前
記アンバランス力Ｐとキャンセルすることにより、スピ
ンドルモータの超高速回転時の振動を著しく低減させる
ことが可能となるのである。

【００６０】図５に拡大提示したように吸着マグネット
２３の着磁方向は軸方向ではなく半径方向と軸方向との
中間に向かっている（斜め着磁と称する）。吸着マグネ
ット２３の着磁が軸方向になされていると、単極着磁で
あっても鋼球２１との接触面には軸方向にＮＳ２極が存
在することになる。このとき鋼球２１の軸方向接触位置
によっては帯磁の極性が異なる場合がある。そうする
と、これらの鋼球は互いに吸着してしまう。本実施例の
ように着磁すれば、このような不具合がなく常に同極に
励磁されるので、確実に分離状態に吸着保持する。

【００６１】また、斜め着磁を行うと、鋼球２１は吸着
マグネット２３の片側に引き寄せられるので、その側壁
（本実施例の場合はケース２２の平面部）に接触させる
力が働く。これによってモータ起動時に回転エネルギー
を鋼球２１に確実に伝達できる。図１の姿勢ではロータ
１７は水平に回転するが、ロータ１７が垂直に回転する
配置の場合鋼球２１は重力に抗して回転起動させる必要
があり、このとき本発明の真価が発揮される。さらにま
た、本実施例のように吸着マグネット２３の高さを鋼球
２１より小さくした場合、吸着マグネット２３の中心か
らずれた部分に鋼球２１が当接するが、この部分に最大
磁束を発生させることができるので、省体積で効率よく
回転エネルギーを伝達できる。すなわち本実施例ではバ
ランサー２０の内周側を薄型にできてターンテーブル２
は十分な厚さと軸支持長さを確保できている。

【００６２】次に、吸着マグネット２３はケース２２の
第２円筒部２２ｂおよび底蓋２４に対して隙間をもって
回転可能に取り付けられている。またその表面はたとえ
ばエポキシ樹脂、フッ素樹脂など耐摩耗性に優れた樹脂
皮膜で覆われている。また、樹脂皮膜に衝撃緩衝機能を
付与することもある。これによる相対運動量低減作用と
耐摩耗性向上作用・衝撃緩衝作用で吸着マグネット２３
と鋼球２１との衝突接触による摩耗紛の発生と騒音を低
減する。吸着マグネット２３と第２円筒部２２ｂとの間
は、起動時には摺動回転し、定常回転時には摩擦力ある
いは粘性力、潤滑剤の表面張力などによって回転エネル
ギーが伝達される。また鋼球２１には主としてケース２
２又は底蓋２４との接触部で回転エネルギーが伝達され
る。このようにしたとき、吸着マグネット２３と鋼球２
１との相対移動量を大きく減少させることができ、騒
音、摩耗による不具合を防止できる。吸着マグネット２
３と第２円筒部２２ｂとは同心に回転するのでその騒音
や摩耗は鋼球２１に対するときよりも大幅に小さい。

【００６３】次に、鋼球２１の表面または中空環状部２
５の内面には潤滑剤膜（図示せず）が形成されている。
その潤滑剤膜は例えば鋼球に通常塗布されている防錆オ
イルまたは防錆グリースである。この構成により、鋼球
２１と摺動部との摩擦抵抗を低減して鋼球２１の移動を
スムースにし、衝突の衝撃をやわらげて騒音や摩耗紛の
発生を低減する。

【００６４】この構成はまた、中空環状部２５の内面と
鋼球２１との接触部あるいは隣接する鋼球間の粘性抵抗
を増大させて中空環状部２５の内面と鋼球２１との間で
回転エネルギーを伝達する作用を有する。この作用の効
果は大きい。既に説明したように、モータの回転軸が水
平になるよう設置された場合、鋼球２１には遠心力に加
えて重力が作用する。すると、鋼球２１にはその回転位
置によって異なる加速度が加わる。そしてターンテーブ
ル２に同期して回転することが妨げられ、モータ回転速
度によっては全く同期しなくなる。従ってそのアンバラ
ンスキャンセル効果が低下する。本発明はこのような現
象を防止して安定した動作を実現するものである。

【００６５】この作用はモータ減速時にも働く。減速時
には遠心力が小さくなり鋼球２１を拘束する力が低下す
るが、そのとき鋼球２１が重力などの要因により自由移
動状態になると、１次共振周波数以下ではモータは元の
アンバランス力の方向に振り回されるので、鋼球２１も
そちらに移動する。従って非常に大きな振動となる。潤
滑剤膜の粘性抵抗はこのような事態を防止する。

【００６６】さらに潤滑剤膜は、中空環状部２５の内面
と鋼球２１との間の粘性結合力を利用した振動減衰作用
を発揮する。上述の粘性結合力はモータに鋼球２１の公
転慣性質量を付加することになり、回転速度変動（ジッ
タ）を低減する。さらに半径方向の粘性吸着作用によっ
ても鋼球２１が慣性質量となって半径方向振動を低減す
る。

【００６７】ところで、底蓋２４はたとえばＳＵＳ３０
４などの非磁性体であり、ケース２２はたとえばポリカ
ーボネートなどの樹脂成形品である。従って、吸着マグ
ネット２３と鋼球２１と底蓋２４・ケース２２とで磁路
を作ることがない。もし磁路が形成されると鋼球２１と
底蓋２４・ケース２２との接触点の摩擦抵抗は著しく増
大し、鋼球２１の回転移動を妨げる。本発明はこの不具
合を防止する。

【００６８】また、非磁性にすれば磁性摩耗粉の集積を
防止できる。鋼球２１が強磁性体に接触するとその部分
には磁束が集中し、転動軌跡に磁性粉が堆積する。本発
明はこの不具合を防止する。

【００６９】中空環状部２５の軸方向幅Ｈについて記
す。軸方向幅Ｈは、以下の不具合現象を考慮して設定し
た。その状況を図８を参照しながら説明する。図８は軸
方向の幅が過大な場合の鋼球の挙動を示す部分拡大図で
ある。例えばφ３．１８径の鋼球を用いたとき軸方向遊
びが１mmを越えると、鋼球３個が吸着マグネット側に互
いに千鳥状に密着配置されたときに中央の鋼球２１ｂが
大きく浮き上がる場合がある。そのときその鋼球２１ｂ
は隣接する２つの鋼球の磁界のリターンパスとなる。こ
うなるとこの３個の鋼球は互いに吸着し合って自由な運
動を阻害される。本発明はこのような現象を防止するた
め、中空環状部の軸方向幅Ｈを、吸着マグネットにより
吸着された隣接する鋼球が互いに反発し合うような小さ
い遊びに設定している。そしてそれにより、全ての鋼球
を同一の極性に帯磁させ均一に分布させる。

【００７０】次に、中空環状部２５の半径方向幅Ｗにつ
いて説明する。図４は鋼球２１が千鳥状に密着配列した
状態を示す平面図である。このように、半径方向幅Ｗ
は、３個の鋼球が正三角形を形作らないよう、３個の鋼
球の中心を結ぶ３角形の内角３カ所のうち１箇所は６０
°より大きな角度となるように設定して鋼球２１がロッ
ク状態になることを防いでいる。これにより、モータ停
止時に吸着マグネット２３外周に複数個の鋼球２１が吸
着されようとした場合、鋼球２１が隣り合う鋼球を排除
しつつ吸着マグネット２３の外周表面上にスムーズに吸
着される。本実施例では、３個の鋼球が同一平面にない
立体配置状態をも考慮して寸法を設定している。

【００７１】次に、図１でわかるように本実施例ではバ
ランサー２０はターンテーブル２とは分離されていて、
なおかつロータ１７とターンテーブル２との間に配置さ
れている。本発明の関わる業界ではターンテーブル２に
多種多様なものが求められるが、この構成によりモータ
及びバランサーを標準化することができる。

【００７２】続いて、図１を代用して、バランサー２０
をシャフト７に対し圧入固定しないで回転可能にしたも
のについて説明する。バランサー２０とシャフト７ある
いはターンテーブル２との間は回転可能とし軽い摩擦力
あるいは粘性力、潤滑剤の表面張力などによって回転エ
ネルギーを伝達するように構成する。すると、吸着マグ
ネット２３を回転可能にした発明と同様、あるいはそれ
以上に鋼球２１の転動、摺動を減らすことができ、騒
音、寿命を改善できる。

【００７３】鋼球数と大きさに関して記す。本実施例は
ＣＤ−ＲＯＭ駆動モータを挙げたが、バランサー２０の
外径はφ３０、鋼球２１はφ３．１８mmを１０個用いて
いる。鋼球２１にはφ２．５mm以上、φ３．２mm以下を
６個から１２個の複数個装填することにより、限られた
最小の体積で有効に作用するバランサーを構成でき、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭメディア市場における要求最大アンバランス
量１gfcmがキャンセル可能となって、著しい低振動化を
実現する。

【００７４】中空環状部２５内面の面祖度について説明
する。ケース２２の内面及び底蓋２４の鋼球２１と接触
する面は、その面粗さが１μｍ以下に形成されている。
これにより鋼球２１がスムースにバランス補償位置に移
動することができ、また騒音と寿命を大きく改善でき
る。

【００７５】次に、ケース２２には、第１円筒部２２
ａ、第２円筒部２２ｂ、第３円筒部２２ｃがあって、底
蓋２４は第３円筒部２２ｃに圧入固定されている。これ
によって、第１円筒部２２ａを組立固定に用いることに
よる変形を防ぎ、第２円筒部２２ｂを組立固定に用いる
ことによる吸着マグネット２３の運動阻害を防ぐことが
できる。

【００７６】次に、バランサー２０の組立の様子を図６
に示した。底蓋２４はケース２２に圧入固定されるが、
その外周部は第１円筒部２２ａに軸方向に弾性的に押圧
密着するようわずかに付勢されている。このようにして
第１円筒部２２ａの変形を防ぎながら密閉している。

【００７７】本発明のモータは、主としてディスク駆動
装置に搭載される。そのとき、図１に示すようにモータ
の鉄基板１１は半径方向に弾性的に支持するインシュレ
ータ３０を介して装置に取り付けられる。そしてインシ
ュレータ３０で支えられた構造体（モータ、ディスクな
ど）は１次共振周波数を持つ。モータは１次共振周波数
を超えた回転振動数で定常運転される。そして吸着マグ
ネット２３の着磁強度は、モータの回転立ち上がり後回
転周波数が１次共振周波数に略一致したとき前記球体を
離脱するように設定されている。

【００７８】このように構成すると、モータが起動して
立ち上がる間鋼球２１を吸着保持し続けるので、鋼球２
１に十分な回転エネルギーを伝達できる。従って鋼球２
１がすみやかにバランス補償位置に移動する。また１次
共振周波数に達するまで鋼球２１を分散保持するので、
低回転数でのアンバランス増大がない。

【００７９】以上少数の実施例を用いて説明したが、本
発明は本実施例に限定されるものではなく、その主旨の
範囲でさまざまな応用展開が可能である。

【００８０】

【発明の効果】以上の記載から明らかなように、請求項
１記載の発明によれば、吸着マグネット２３を単極かつ
半径方向又は斜め方向に着磁したので、鋼球２１（強磁
性球体）を確実に分離吸着し、また鋼球２１を側壁に接
触させる。従って起動時には互いの衝突を防いで低騒音
を保ちながら、確実且つ速やかに鋼球が移動して良バラ
ンスを実現できる低振動低騒音のモータが得られる。さ
らに、吸着マグネット２３を薄くできるので小型のバラ
ンサーが得られ、ディスク駆動装置を薄型にできる。

【００８１】また、請求項２記載の発明によれば、吸着
マグネットを回転可能にしたので、吸着マグネット２３
と鋼球２１との相対移動量を減少でき、騒音、摩耗、衝
突を減少できて球体移動不具合が防止され、長期にわた
って低振動低騒音を維持できるモータが得られる。

【００８２】また、請求項３記載の発明によれば、吸着
マグネット２３の表面を樹脂皮膜で覆ったので、吸着マ
グネット２３と鋼球２１との接触による摩耗紛の発生を
減少でき、騒音、摩耗を減少できて鋼球２１の移動不具
合が防止され、長期にわたって良バランスを実現し低振
動低騒音のモータが得られる。また吸着マグネット２３
が相対回転する構成のとき、その間の摩耗紛の発生を低
減できて吸着マグネット２３の回転不具合が防止され、
長期にわたって良バランスを実現した低振動低騒音のモ
ータが得られる。

【００８３】また、請求項４記載の発明によれば、鋼球
２１の接触部に潤滑剤膜を介在させたので、接触部の潤
滑性が向上しその間の摩耗紛の発生を低減できて鋼球２
１の移動不具合が防止され、長期にわたって低振動低騒
音を維持できるモータが得られる。さらに、接触部の粘
性により鋼球２１に回転エネルギーを伝達でき、鋼球２
１が速やかにバランス補償位置に移動して良バランスを
実現し低振動低騒音のモータが得られる。減速時には鋼
球２１の位置を保持して良バランスを維持し、低振動低
騒音のモータが得られる。加えてその粘性結合力によっ
て回転振動と往復振動を減衰し低振動低騒音のモータが
得られる。

【００８４】また、請求項５記載の発明によれば、鋼球
２１の接触面を非磁性としたので、鋼球２１接触部に過
大な摩擦力が発生することを防止し、鋼球２１が速やか
にバランス補償位置に移動して良バランスを実現し低振
動低騒音のモータが得られる。さらに、鋼球２１転動面
に磁性摩耗粉が堆積することを抑制し鋼球２１の移動不
具合が防止されて、長期にわたって良バランスを実現し
低振動低騒音のモータが得られる。

【００８５】また、請求項６記載の発明によれば、バラ
ンサー２０の軸方向幅Ｈは隣接する鋼球が互いに反発す
る高さに設定したので、鋼球２１が互いに接触吸着する
ことを防止でき、起動時には鋼球２１が互いの衝突を防
ぎながら速やかにバランス補償位置に移動して良バラン
スを実現する低振動低騒音のモータが得られる。

【００８６】また、請求項７記載の発明によれば、バラ
ンサー２０の半径方向幅Ｗは隣接する３個の鋼球が互い
に接触する最密充填状態にならないように構成したの
で、鋼球２１の固着、ロックを回避でき、鋼球２１が確
実にバランス補償位置に移動して良バランスを実現し低
振動低騒音のモータが得られる。

【００８７】また、請求項８記載の発明によれば、バラ
ンサー２０をターンテーブル２と分離してロータ１７と
の間に配置したので、モータにバランサー２０を組み込
んだ状態で生産でき、モータの生産性向上と多様なユー
ザニーズの双方の要求を同時に満たすことができる。ま
た、バランサー２０はターンテーブル２に近い位置にあ
るからアンバランス質量同士のずれが小さく、良バラン
スを実現し低振動低騒音のモータが得られる。

【００８８】また、請求項９記載の発明によれば、バラ
ンサー２０をターンテーブル２に対し回転可能にしたの
で、中空環状部２５と鋼球２１との相対移動量を大きく
減少させることができ、騒音、摩耗、衝突を減少できて
鋼球２１の移動不具合が防止され、長期にわたって良バ
ランスを実現し低振動低騒音のモータが得られる。

【００８９】また、請求項１０記載の発明によれば、φ
２．５mm以上・φ３．２mm以下の球体を６〜１２個装填
したので、ＣＤ−ＲＯＭメディア等の市場要求最大アン
バランス量１gfcmがキャンセルされるバランサーが得ら
れ、良バランスを実現した低振動低騒音のモータが得ら
れる。

【００９０】また、請求項１１記載の発明によれば、中
空環状部２５の球体当接面を面粗さ１μｍ以下としたの
で、球体の移動がスムース且つ低騒音となる。従って球
体が確実にバランス補償位置に移動して良バランスを実
現し低振動低騒音のモータが得られる。

【００９１】また、請求項１２記載の発明によれば、底
蓋２４は第２円筒部２２ｂより内周で固着したので、第
１円筒部２２ａの真円度及び同心度を崩すことなく中空
環状部２５を形成でき、球体が正しくバランス補償位置
に移動して良バランスを実現し低振動低騒音のモータが
得られる。さらに第２円筒部２２ｂの変形を防いで吸着
マグネット２３の円滑な運動を確保できて吸着マグネッ
ト２３の回転不具合が防止され、長期にわたって良バラ
ンスを実現した低振動低騒音のモータが得られる。

【００９２】また、請求項１３記載の発明によれば、底
蓋２４は第１円筒部２２ａに弾性的に押圧密着したの
で、第１円筒部２２ａの真円度及び同心度を崩すことな
く中空環状部２５を形成でき、球体が正しくバランス補
償位置に移動して良バランスを実現し低振動低騒音のモ
ータが得られる。さらに、バランサー２０への塵埃の侵
入を防止できて球体移動不具合が防止され、車載用途な
ど悪環境下でも長期にわたって良バランスを実現し低振
動低騒音のモータが得られる。

【００９３】また、請求項１４記載の発明によれば、吸
着マグネット２３の吸着力はモータ回転速度が構造体の
１次共振周波数に略一致したとき鋼球２１を離脱するよ
うにしたので、鋼球２１に十分な回転エネルギーを伝達
でき、鋼球２１が速やかにバランス補償位置に移動して
良バランスを実現し低振動低騒音のモータが得られる。
さらに、起動時から１次共振周波数に達するまで鋼球２
１を分散保持するので、低回転数におけるアンバランス
増大がなく良バランスを実現した低振動低騒音のモータ
が得られる。

【００９４】以上のように本発明によれば、前述の数々
の課題を解決してバランサーの機能を十分に発揮し、著
しく低振動低騒音のスピンドルモータ及びディスク駆動
装置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例によるモータの側面断面図

【図２】本発明の実施例によるバランサーの平面図（振
動低減効果発生前の状態）

【図３】本発明の実施例によるバランサーの平面図（振
動低減効果発生後の状態）

【図４】本発明の実施例によるバランサーの、鋼球が千
鳥状に密着配列した状態を示す平面図

【図５】本発明の実施例によるバランサーの部分拡大断
面図

【図６】本発明の実施例によるバランサーの組立方法を
示す部分拡大断面図

【図７】本発明の実施例によるケースを示す平面図

【図８】軸方向の幅が過大な場合の鋼球の挙動を示す部
分拡大断面図

【図９】従来のスピンドルモータの側面断面図

【符号の説明】

１ディスク２ターンテーブル３クッションシート４クランプマグネット５クランパ６クランプ板７シャフト８、９軸受１０ハウジング１１鉄基板１２コア１３絶縁材１４ステータコイル１５駆動マグネット１６ローターフレーム１７ロータ２０バランサー２１鋼球２１ｂ中央の浮き上がった鋼球２２ケース２２ａ第１円筒部２２ｂ第２円筒部２２ｃ第３円筒部２２ｄ空気穴２３吸着マグネット２４底蓋２５中空環状部３０インシュレータＰアンバランス力Ｆ鋼球に作用する遠心力Ｑ鋼球に発生する移動力Ｓシャフトの中心Ｏ回転中心Ｃ” 効果発生後の回転体トータルの重心 α 鋼球中心を結んで生じる三角形の頂角Ｈ中空環状部の軸方向幅Ｗ中空環状部の半径方向幅

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シャフトを中心に回転するロータと、前
記ロータを回転駆動するステータと、前記ロータと共に
回転しディスクを載置駆動するターンテーブルと、前記
ターンテーブルに同軸に固着された中空環状部と前記中
空環状部の内部にあって移動可能な複数の球体とを有す
るバランサーとを備え、前記バランサーの前記球体の材
質は強磁性体であり、且つ前記中空環状部の内周側面は
吸着マグネットにて構成され、前記吸着マグネットは側
面断面でみて半径方向か、又は軸方向と半径方向の中間
方向に着磁したことを特徴とするスピンドルモータ。
【請求項２】シャフトを中心に回転するロータと、前
記ロータを回転駆動するステータと、前記ロータと共に
回転しディスクを載置駆動するターンテーブルと、前記
ターンテーブルに同軸に固着された中空環状部と前記中
空環状部の内部にあって移動可能な複数の球体とを有す
るバランサーとを備え、前記バランサーの前記球体の材
質は強磁性体であり、且つ前記中空環状部の内周側面は
吸着マグネットにて構成され、前記吸着マグネットは前
記ターンテーブルに対し同軸に回転可能に取り付けられ
ていることを特徴とするスピンドルモータ。
【請求項３】吸着マグネットの表面を耐摩耗性に優れ
た樹脂皮膜で覆ったことを特徴とする請求項２記載のス
ピンドルモータ。
【請求項４】シャフトを中心に回転するロータと、前
記ロータを回転駆動するステータと、前記ロータと共に
回転しディスクを載置駆動するターンテーブルと、前記
ターンテーブルに同軸に固着された中空環状部と前記中
空環状部の内部にあって移動可能な複数の球体とを有す
るバランサーとを備え、前記バランサーの前記球体の材
質は強磁性体であり、且つ前記中空環状部の内周側面は
吸着マグネットにて構成され、前記バランサーの前記中
空環状部の内面又は前記球体の外面の少なくとも一方に
潤滑剤膜を備えたことを特徴とするスピンドルモータ。
【請求項５】シャフトを中心に回転するロータと、前
記ロータを回転駆動するステータと、前記ロータと共に
回転しディスクを載置駆動するターンテーブルと、前記
ターンテーブルに同軸に固着された中空環状部と前記中
空環状部の内部にあって移動可能な複数の球体とを有す
るバランサーとを備え、前記バランサーの前記球体の材
質は強磁性体であり、且つ前記中空環状部の内周側面は
吸着マグネットにて構成され、前記中空環状部の前記吸
着マグネット面以外の面を非磁性部材で構成したことを
特徴とするスピンドルモータ。
【請求項６】シャフトを中心に回転するロータと、前
記ロータを回転駆動するステータと、前記ロータと共に
回転しディスクを載置駆動するターンテーブルと、前記
ターンテーブルに同軸に固着された中空環状部と前記中
空環状部の内部にあって移動可能な複数の球体とを有す
るバランサーとを備え、前記バランサーの前記球体の材
質は強磁性体であり、且つ前記中空環状部の内周側面は
吸着マグネットにて構成され、前記中空環状部の軸方向
幅は、前記吸着マグネットにより吸着され互いに隣接す
る鋼球が反発し合うように設定されたことを特徴とする
スピンドルモータ。
【請求項７】シャフトを中心に回転するロータと、前
記ロータを回転駆動するステータと、前記ロータと共に
回転しディスクを載置駆動するターンテーブルと、前記
ターンテーブルに同軸に固着された中空環状部と前記中
空環状部の内部にあって移動可能な３個またはそれ以上
の球体とを有するバランサーとを備え、前記バランサー
の前記球体の材質は強磁性体であり、且つ前記中空環状
部の内周側面は吸着マグネットにて構成され、前記バラ
ンサーの前記中空環状部の半径方向の幅は、前記３個ま
たはそれ以上の球体を前記中空環状部内に千鳥状に密着
配列させたときに、前記３個の球体の中心を結ぶ３角形
の内角３カ所のうち１箇所は６０°より大きな角度とな
るように設定されたことを特徴とするスピンドルモー
タ。
【請求項８】シャフトを中心に回転するロータと、前
記ロータを回転駆動するステータと、前記ロータと共に
回転しディスクを載置駆動するターンテーブルと、前記
ターンテーブルに同軸に固着された中空環状部と前記中
空環状部の内部にあって移動可能な複数の球体とを有す
るバランサーとを備え、前記バランサーの前記球体の材
質は強磁性体であり、且つ前記中空環状部の内周側面は
吸着マグネットにて構成され、前記バランサーは前記タ
ーンテーブルと前記ロータとの間に取り付けられ、且つ
前記ターンテーブルに対し分離可能であることを特徴と
するスピンドルモータ。
【請求項９】シャフトを中心に回転するロータと、前
記ロータを回転駆動するステータと、前記ロータと共に
回転しディスクを載置駆動するターンテーブルと、前記
ターンテーブルに同軸に固着された中空環状部と前記中
空環状部の内部にあって移動可能な複数の球体とを有す
るバランサーとを備え、前記バランサーの前記球体の材
質は強磁性体であり、且つ前記中空環状部の内周側面は
吸着マグネットにて構成され、前記バランサーは前記タ
ーンテーブルに対し同軸に回転可能に取り付けられてい
ることを特徴とするスピンドルモータ。
【請求項１０】シャフトを中心に回転するロータと、
前記ロータを回転駆動するステータと、前記ロータと共
に回転しディスクを載置駆動するターンテーブルと、前
記ターンテーブルに同軸に固着された中空環状部と前記
中空環状部の内部にあって移動可能な複数の球体とを有
するバランサーとを備え、前記バランサーの前記球体の
材質は強磁性体であり、且つ前記中空環状部の内周側面
は吸着マグネットにて構成され、前記バランサーの前記
球体はφ２．５mm以上、φ３．２mm以下の直径を持つ６
〜１２個の鋼球であることを特徴とするスピンドルモー
タ。
【請求項１１】シャフトを中心に回転するロータと、
前記ロータを回転駆動するステータと、前記ロータと共
に回転しディスクを載置駆動するターンテーブルと、前
記ターンテーブルに同軸に固着された中空環状部と前記
中空環状部の内部にあって移動可能な複数の球体とを有
するバランサーとを備え、前記バランサーはケース又は
底蓋を有し、前記ケースまたは前記底蓋の前記球体当接
面を面粗さ１μｍ以下としたことを特徴とするスピンド
ルモータ。
【請求項１２】シャフトを中心に回転するロータと、
前記ロータを回転駆動するステータと、前記ロータと共
に回転しディスクを載置駆動するターンテーブルと、前
記ターンテーブルに同軸に固着された中空環状部と前記
中空環状部の内部にあって移動可能な複数の球体とを有
するバランサーとを備え、前記バランサーはケース及び
底蓋を有し、前記ケースは前記中空環状部の外周側の第
１円筒部と内周側の第２円筒部とを有し、前記底蓋は前
記第２円筒部より内周で前記ケースに固着したことを特
徴とするスピンドルモータ。
【請求項１３】シャフトを中心に回転するロータと、
前記ロータを回転駆動するステータと、前記ロータと共
に回転しディスクを載置駆動するターンテーブルと、前
記ターンテーブルに同軸に固着された中空環状部と前記
中空環状部の内部にあって移動可能な複数の球体とを有
するバランサーとを備え、前記バランサーはケース及び
底蓋を有し、前記ケースは前記中空環状部の外周側の第
１円筒部と内周側の第２円筒部とを有し、前記底蓋は前
記第１円筒部に対し軸方向に弾性的に押圧密着したこと
を特徴とするスピンドルモータ。
【請求項１４】スピンドルモータと、少なくとも前記
スピンドルモータをその半径方向には弾性的に支持する
インシュレータを備え、前記スピンドルモータは、シャ
フトを中心に回転するロータと、前記ロータを回転駆動
するステータと、前記ロータと共に回転しディスクを載
置駆動するターンテーブルと、前記ターンテーブルに同
軸に固着された中空環状部と前記中空環状部の内部にあ
って移動可能な複数の球体とを有するバランサーとを備
え、前記バランサーの前記球体の材質は強磁性体であ
り、且つ前記中空環状部の内周側面は吸着マグネットに
て構成され、前記インシュレータに支持された質量と前
記インシュレータとにより１次共振周波数を持ち、前記
スピンドルモータは前記１次共振周波数より高い最高回
転周波数を持ち、前記吸着マグネットの着磁強度は、前
記スピンドルモータの回転立ち上がり後回転周波数が前
記１次共振周波数に略一致したとき前記球体を離脱する
ようにしたことを特徴とするディスク駆動装置。
【請求項１５】請求項１から１３のいずれかに記載の
スピンドルモータを用いたディスク駆動装置。