JPH11270417A - Ｅｇｒバルブ - Google Patents
ＥｇｒバルブInfo
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- JPH11270417A JPH11270417A JP10077125A JP7712598A JPH11270417A JP H11270417 A JPH11270417 A JP H11270417A JP 10077125 A JP10077125 A JP 10077125A JP 7712598 A JP7712598 A JP 7712598A JP H11270417 A JPH11270417 A JP H11270417A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- valve
- motor case
- shaft
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Landscapes
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 組み立て作業性の向上、および低価格化を図
ることができるＥＧＲバルブを提供すること。 【解決手段】 ロータ２１の一方の回転方向の回転限界
位置を規制するストッパ部２Ａと、そのロータ２１を一
方の回転方向に付勢する渦巻きばね３４とをモータケー
ス２に備え、モータケース２内に収容したロータ２１を
渦巻きばね３４の付勢力によって一方の回転限界位置に
保持した後に、そのモータケース２の開口部に、ロータ
シャフト２５の収容方向の後端側を軸支するプレートと
してのパーティションを結合させる。
ることができるＥＧＲバルブを提供すること。 【解決手段】 ロータ２１の一方の回転方向の回転限界
位置を規制するストッパ部２Ａと、そのロータ２１を一
方の回転方向に付勢する渦巻きばね３４とをモータケー
ス２に備え、モータケース２内に収容したロータ２１を
渦巻きばね３４の付勢力によって一方の回転限界位置に
保持した後に、そのモータケース２の開口部に、ロータ
シャフト２５の収容方向の後端側を軸支するプレートと
してのパーティションを結合させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、排ガスの再循環
系中に備えられるＥＧＲ（Exhaust Gas Recirculation
）バルブに関するものである。
系中に備えられるＥＧＲ（Exhaust Gas Recirculation
）バルブに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種のＥＧＲバルブとしては、例え
ば、モータを構成すべくロータを収容するモータケース
と、バルブシャフトの軸線方向の移動によって開閉可能
なバルブを収容するバルブボディとを結合して、ロータ
の回転をバルブシャフトの軸線方向の移動に変換する構
成のものがある。そのモータケースの一端側には開口部
が形成されており、その開口部を通してモータのロータ
がロータシャフトの軸線方向から収容され、そのロータ
シャフトの収容方向の先端側がモータケースの他端側の
内部にて回転自在に軸支される。モータケースの一端側
の開口部にはプレートが取り付けられ、このプレートに
よってロータシャフトの収容方向の後端側が回転自在に
軸支される。また、ロータをロータ原点としての一方向
の回転限界位置に規制すべく、ロータを一方の回転限界
位置に止めるストッパと、ロータを一方の回転方向に付
勢するスプリングが備えられている。
ば、モータを構成すべくロータを収容するモータケース
と、バルブシャフトの軸線方向の移動によって開閉可能
なバルブを収容するバルブボディとを結合して、ロータ
の回転をバルブシャフトの軸線方向の移動に変換する構
成のものがある。そのモータケースの一端側には開口部
が形成されており、その開口部を通してモータのロータ
がロータシャフトの軸線方向から収容され、そのロータ
シャフトの収容方向の先端側がモータケースの他端側の
内部にて回転自在に軸支される。モータケースの一端側
の開口部にはプレートが取り付けられ、このプレートに
よってロータシャフトの収容方向の後端側が回転自在に
軸支される。また、ロータをロータ原点としての一方向
の回転限界位置に規制すべく、ロータを一方の回転限界
位置に止めるストッパと、ロータを一方の回転方向に付
勢するスプリングが備えられている。
【０００３】従来、このようにロータ原点を規制するた
めのストッパとスプリングは、モータケースの一端側の
開口部に取り付けられるプレートの内面側に備えられて
いた。
めのストッパとスプリングは、モータケースの一端側の
開口部に取り付けられるプレートの内面側に備えられて
いた。
【０００４】このようにストッパとスプリングがプレー
トの内面側に備えられている関係上、ＥＧＲバルブの組
み立てに際しては、予め、ロータシャフトの収容方向の
後端側がプレートに軸支されて、ロータとプレートとの
位置関係がストッパとスプリングによって規制されてか
ら、それらロータとプレートとの結合体がモータケース
に組み付けられることになる。
トの内面側に備えられている関係上、ＥＧＲバルブの組
み立てに際しては、予め、ロータシャフトの収容方向の
後端側がプレートに軸支されて、ロータとプレートとの
位置関係がストッパとスプリングによって規制されてか
ら、それらロータとプレートとの結合体がモータケース
に組み付けられることになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、モータケー
ス内にロータを取り付ける際には、モータケース側のス
テータとロータとの間に生じる磁力によって、ロータが
モータケース内に強く引き寄せられることになる。
ス内にロータを取り付ける際には、モータケース側のス
テータとロータとの間に生じる磁力によって、ロータが
モータケース内に強く引き寄せられることになる。
【０００６】そのため、上記従来のようにロータとプレ
ートとの結合体をモータケースに組み付ける場合には、
その組み付け作業中において、ロータとステータとの間
の強い磁力によってロータシャフトの収容方向の後端側
がプレートから抜け出ないように、ロータシャフトを一
時的に抜け止めしておく必要がある。例えば、ロータシ
ャフトの後端側に横穴を特別に設けて、その横穴に通し
たワイヤなどの治具によってロータシャフトの一時的な
抜け止めをしなければならない。しかし、このような一
時的な抜け止めは、ＥＧＲバルブの組み立て作業性を悪
化させ、またロータシャフトに特別な横穴を設ける面倒
もあり、結果的に、ＥＧＲバルブの高価格化を招くとい
う問題があった。
ートとの結合体をモータケースに組み付ける場合には、
その組み付け作業中において、ロータとステータとの間
の強い磁力によってロータシャフトの収容方向の後端側
がプレートから抜け出ないように、ロータシャフトを一
時的に抜け止めしておく必要がある。例えば、ロータシ
ャフトの後端側に横穴を特別に設けて、その横穴に通し
たワイヤなどの治具によってロータシャフトの一時的な
抜け止めをしなければならない。しかし、このような一
時的な抜け止めは、ＥＧＲバルブの組み立て作業性を悪
化させ、またロータシャフトに特別な横穴を設ける面倒
もあり、結果的に、ＥＧＲバルブの高価格化を招くとい
う問題があった。
【０００７】この発明の目的は、組み立て作業性の向
上、および低価格化を図ることができるＥＧＲバルブを
提供することにある。
上、および低価格化を図ることができるＥＧＲバルブを
提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、一端側に形成された開口部を通して、モータのロー
タをロータシャフトの軸線方向から収容し、かつ他端側
の内部にて前記ロータシャフトの収容方向の先端側を回
転自在に軸支するモータケースと、前記モータケースの
前記開口部に結合されて前記ロータシャフトの収容方向
の後端側を回転自在に軸支するプレートと、前記モータ
ケースに設けられて前記ロータの一方の回転方向の回転
限界位置を規制するストッパと、前記ロータと前記モー
タケースとの間に備えられて前記回転体を前記一方の回
転方向に付勢する付勢手段と、バルブシャフトの軸線方
向の移動によって開閉可能なバルブを収容し、かつ前記
モータケースに結合可能なバルブボディと、前記ロータ
の回転を前記バルブシャフトの軸線方向の移動に変換す
る変換機構とを備えたことを特徴とする。
は、一端側に形成された開口部を通して、モータのロー
タをロータシャフトの軸線方向から収容し、かつ他端側
の内部にて前記ロータシャフトの収容方向の先端側を回
転自在に軸支するモータケースと、前記モータケースの
前記開口部に結合されて前記ロータシャフトの収容方向
の後端側を回転自在に軸支するプレートと、前記モータ
ケースに設けられて前記ロータの一方の回転方向の回転
限界位置を規制するストッパと、前記ロータと前記モー
タケースとの間に備えられて前記回転体を前記一方の回
転方向に付勢する付勢手段と、バルブシャフトの軸線方
向の移動によって開閉可能なバルブを収容し、かつ前記
モータケースに結合可能なバルブボディと、前記ロータ
の回転を前記バルブシャフトの軸線方向の移動に変換す
る変換機構とを備えたことを特徴とする。
【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１におい
て、前記プレートは、前記モータケースの前記開口部と
前記バルブボディとの間に挟持されるパーティションで
あることを特徴とする。
て、前記プレートは、前記モータケースの前記開口部と
前記バルブボディとの間に挟持されるパーティションで
あることを特徴とする。
【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２において、前記バルブボディに、前記バルブを閉弁方
向に付勢するスプリングを備え、前記変換機構は、前記
バルブが閉弁しかつ前記ロータが前記一方の回転方向の
回転限界位置に規制されているときに、前記ロータシャ
フトと前記バルブシャフトとの間の動力伝達系中に所定
間隔の遊びを形成することを特徴とする。
２において、前記バルブボディに、前記バルブを閉弁方
向に付勢するスプリングを備え、前記変換機構は、前記
バルブが閉弁しかつ前記ロータが前記一方の回転方向の
回転限界位置に規制されているときに、前記ロータシャ
フトと前記バルブシャフトとの間の動力伝達系中に所定
間隔の遊びを形成することを特徴とする。
【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項１から３
のいずれかにおいて、前記モータケースは直流モータを
構成することを特徴とする。
のいずれかにおいて、前記モータケースは直流モータを
構成することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態を図
面に基づいて説明する。
面に基づいて説明する。
【００１３】図１において１は、排気ガスの再循環系中
に介在する排ガス通路が内部に形成されたバルブボディ
であり、バルブ１１が図のように上動してシート１２に
接することによって排気ガス通路が閉じられ、バルブ１
１が下動してシート１２から離れることによって排気ガ
ス通路が開かれる。２は、直流モータ２０を収容するモ
ータケース、３は、モータケース２の下側開口部に合致
するプレートとしてのパーティションである。バルブボ
ディ１、モータケース２、およびパーティション３は、
モータケース２とパーティション３を貫通してバルブボ
ディ１にねじ合うボルト５１によって互いに結合され
る。５２は、パーティション３とバルブボディ１との間
に介在されるスペーサ、５３はＯリングである。
に介在する排ガス通路が内部に形成されたバルブボディ
であり、バルブ１１が図のように上動してシート１２に
接することによって排気ガス通路が閉じられ、バルブ１
１が下動してシート１２から離れることによって排気ガ
ス通路が開かれる。２は、直流モータ２０を収容するモ
ータケース、３は、モータケース２の下側開口部に合致
するプレートとしてのパーティションである。バルブボ
ディ１、モータケース２、およびパーティション３は、
モータケース２とパーティション３を貫通してバルブボ
ディ１にねじ合うボルト５１によって互いに結合され
る。５２は、パーティション３とバルブボディ１との間
に介在されるスペーサ、５３はＯリングである。
【００１４】モータ２０において、２１はコイル２２が
巻回されたロータ、２３はマグネット２４を備えたヨー
クであり、ロータ２１の中央には、上下のシャフト部２
５Ａ、２５Ｂを結合したロータシャフト２５が構成され
ている。上側のシャフト部２５Ａは、ベアリング２６に
よってモータケース２に回転自在に軸支され、下側のシ
ャフト部２５Ｂは、ベアリング２７によってパーティシ
ョン３に回転自在に軸支される。２８はウェーブワッシ
ャである。ロータ２１の上端にはコミュテータ２９が取
り付けられ、このコミュテータ２９に対して、モータケ
ース２側に備えられたモータブラシ３０がブラシスプリ
ング３１によって押し付けられる。
巻回されたロータ、２３はマグネット２４を備えたヨー
クであり、ロータ２１の中央には、上下のシャフト部２
５Ａ、２５Ｂを結合したロータシャフト２５が構成され
ている。上側のシャフト部２５Ａは、ベアリング２６に
よってモータケース２に回転自在に軸支され、下側のシ
ャフト部２５Ｂは、ベアリング２７によってパーティシ
ョン３に回転自在に軸支される。２８はウェーブワッシ
ャである。ロータ２１の上端にはコミュテータ２９が取
り付けられ、このコミュテータ２９に対して、モータケ
ース２側に備えられたモータブラシ３０がブラシスプリ
ング３１によって押し付けられる。
【００１５】４０は、ロータ２１の回転位置を検出する
ためのポジションセンサであり、本例の場合は、ロータ
２１の回転位置に応じて抵抗値が変化する形式となって
いる。すなわち、抵抗体層が形成されてモータケース２
側に取り付けられるセンサ基板４１と、ブラシ４２を備
えてロータシャフト２５に取り付けられるブラシプレー
ト４３とを有し、ロータ２１の回転位置に応じて、ブラ
シ４２がセンサ基板４１の抵抗体層の上を摺接するよう
になっている。このポジションセンサ４０とモータブラ
シ２９は、コネクター端子４によって図示しない制御装
置に接続される。４４はカバー、４５はパッキンであ
る。
ためのポジションセンサであり、本例の場合は、ロータ
２１の回転位置に応じて抵抗値が変化する形式となって
いる。すなわち、抵抗体層が形成されてモータケース２
側に取り付けられるセンサ基板４１と、ブラシ４２を備
えてロータシャフト２５に取り付けられるブラシプレー
ト４３とを有し、ロータ２１の回転位置に応じて、ブラ
シ４２がセンサ基板４１の抵抗体層の上を摺接するよう
になっている。このポジションセンサ４０とモータブラ
シ２９は、コネクター端子４によって図示しない制御装
置に接続される。４４はカバー、４５はパッキンであ
る。
【００１６】ロータシャフト２５の内部にはモータシャ
フト３２が螺合されており、そのモータシャフト３２
は、パーティション３側のガイドブッシュ１３によって
回り止めされかつ軸方向の移動が許容されている。した
がって、ロータ２１の回転量に応じてモータシャフト３
２が上下動することになる。本例の場合、ガイドブッシ
ュ１３には断面略Ｄ字状のガイド穴が形成されており、
そのガイド穴内に、断面略Ｄ字状に形成されたモータシ
ャフト３２の下側部分が上下動自在にガイドされる構成
となっている。また、ロータシャフト２５には、図８か
ら図１０に示すようなロータストッパ３３が取り付けら
れて回り止めされており、そのロータストッパ３３のス
トッパ部３３Ａと、モータケース２の内周面に形成され
たストッパ部２Ａとの当接によって、ロータ２１の一方
向の回転限界位置が規制されるようになっている。
フト３２が螺合されており、そのモータシャフト３２
は、パーティション３側のガイドブッシュ１３によって
回り止めされかつ軸方向の移動が許容されている。した
がって、ロータ２１の回転量に応じてモータシャフト３
２が上下動することになる。本例の場合、ガイドブッシ
ュ１３には断面略Ｄ字状のガイド穴が形成されており、
そのガイド穴内に、断面略Ｄ字状に形成されたモータシ
ャフト３２の下側部分が上下動自在にガイドされる構成
となっている。また、ロータシャフト２５には、図８か
ら図１０に示すようなロータストッパ３３が取り付けら
れて回り止めされており、そのロータストッパ３３のス
トッパ部３３Ａと、モータケース２の内周面に形成され
たストッパ部２Ａとの当接によって、ロータ２１の一方
向の回転限界位置が規制されるようになっている。
【００１７】３４は付勢手段としての渦巻きばねであ
り、その内側端部３４Ａはロータストッパ３３の内フッ
ク部３３Ｂ（図１０参照）に取り付けられ、その外側端
部３４Ｂは、モータケース２の内側に形成された外フッ
ク部２Ｂに取り付けられる。図１１は、モータケース２
とロータストッパ３３との間の取り付け姿勢に拘束され
たときの形態の渦巻きばね３４の平面図であり、その取
り付け姿勢に拘束されていないときは、弾性的に拡径し
ている。この渦巻きばね３４はロータ２１を一方の回転
方向に付勢し、モータ２０が駆動されていないときは、
ストッパ部２Ａ、３３Ａによって規制される一方向の回
転限界位置にロータ２１を保持する。ロータ２１が一方
向の回転限界位置にあるときは、モータシャフト３２が
図１のような上方限位置まで移動する。ロータ２１が他
方向に回転駆動されたときは、モータシャフト３２が下
方に移動することになる。
り、その内側端部３４Ａはロータストッパ３３の内フッ
ク部３３Ｂ（図１０参照）に取り付けられ、その外側端
部３４Ｂは、モータケース２の内側に形成された外フッ
ク部２Ｂに取り付けられる。図１１は、モータケース２
とロータストッパ３３との間の取り付け姿勢に拘束され
たときの形態の渦巻きばね３４の平面図であり、その取
り付け姿勢に拘束されていないときは、弾性的に拡径し
ている。この渦巻きばね３４はロータ２１を一方の回転
方向に付勢し、モータ２０が駆動されていないときは、
ストッパ部２Ａ、３３Ａによって規制される一方向の回
転限界位置にロータ２１を保持する。ロータ２１が一方
向の回転限界位置にあるときは、モータシャフト３２が
図１のような上方限位置まで移動する。ロータ２１が他
方向に回転駆動されたときは、モータシャフト３２が下
方に移動することになる。
【００１８】モータシャフト３２の下端は、下端にバル
ブ１１が取り付けられたバルブシャフト１４の上端と対
向する。そのバルブシャフト１４の中間部は、ガイドシ
ール１５とガイドプレート１６によってバルブボディ１
に上下動自在にガイドされている。１７はガイドシール
カバーである。バルブシャフト１４の上端に取り付けら
れたスプリングシート１８とバルブボディ１との間に
は、シャフト１４を上方つまりバルブ１１の閉動方向に
付勢するためのコイルスプリング１９が介在されてい
る。
ブ１１が取り付けられたバルブシャフト１４の上端と対
向する。そのバルブシャフト１４の中間部は、ガイドシ
ール１５とガイドプレート１６によってバルブボディ１
に上下動自在にガイドされている。１７はガイドシール
カバーである。バルブシャフト１４の上端に取り付けら
れたスプリングシート１８とバルブボディ１との間に
は、シャフト１４を上方つまりバルブ１１の閉動方向に
付勢するためのコイルスプリング１９が介在されてい
る。
【００１９】次に、作用について説明する。
【００２０】以上のように構成されたＥＧＲバルブは、
いわゆるトルクバランス方式により駆動される。
いわゆるトルクバランス方式により駆動される。
【００２１】すなわち、コイルスプリング１９によって
バルブ１１の閉動方向に所定のリターントルクを付与
し、かつ直流モータ２０の一方向の通電によってバルブ
１１の開動方向に可変のモータトルクを付与し、それら
のトルクバランスによりバルブ１１が開閉制御される。
モータトルクは、ロータ２１の回転量に応じて上下動す
るモータシャフト３２がバルブシャフト１４を下方に押
すことによって、バルブ１１に伝達される。このように
モータトルクをバルブ１１に伝達する動力伝達系におい
ては、図１のようなバルブ１１の閉成時に、バルブシャ
フト１４とモータシャフト３２との間に所定の間隔の遊
びＳが形成される。すなわち、図１のように、コイルス
プリング１９によってバルブ１１が閉成位置に保持さ
れ、かつ渦巻きばね３４によって、ロータ２１が一方向
の回転限界位置にまで回転されてモータシャフト３２が
上方限位置に保持されているときに、それらのシャフト
１１、３２の対向面間に遊びＳが形成される。
バルブ１１の閉動方向に所定のリターントルクを付与
し、かつ直流モータ２０の一方向の通電によってバルブ
１１の開動方向に可変のモータトルクを付与し、それら
のトルクバランスによりバルブ１１が開閉制御される。
モータトルクは、ロータ２１の回転量に応じて上下動す
るモータシャフト３２がバルブシャフト１４を下方に押
すことによって、バルブ１１に伝達される。このように
モータトルクをバルブ１１に伝達する動力伝達系におい
ては、図１のようなバルブ１１の閉成時に、バルブシャ
フト１４とモータシャフト３２との間に所定の間隔の遊
びＳが形成される。すなわち、図１のように、コイルス
プリング１９によってバルブ１１が閉成位置に保持さ
れ、かつ渦巻きばね３４によって、ロータ２１が一方向
の回転限界位置にまで回転されてモータシャフト３２が
上方限位置に保持されているときに、それらのシャフト
１１、３２の対向面間に遊びＳが形成される。
【００２２】このようなトルクバランスの駆動方式の場
合は、直流モータ２０の発生トルクを連続的に制御し
て、バルブ１１の調整開度の分解能を理論上無限に小さ
くすることができる。また直流モータ２０は、ステッピ
ングモータのような脱調現象による制御誤差が発生せ
ず、その分、ステッピングモータを用いた場合に比して
応答性を上げることができて、信頼性も向上する。さら
に、動力伝達系中のバルブシャフト１４とモータシャフ
ト３２との間に、所定の間隔の遊びＳを形成したとこと
により、バルブ１１およびシート１２などに磨耗が生じ
たとしてもバルブ１１の完全な閉成が補償されることに
なる。遊びＳの間隔は、それらの磨耗を考慮して例えば
０．２ｍｍ程度に設定する。
合は、直流モータ２０の発生トルクを連続的に制御し
て、バルブ１１の調整開度の分解能を理論上無限に小さ
くすることができる。また直流モータ２０は、ステッピ
ングモータのような脱調現象による制御誤差が発生せ
ず、その分、ステッピングモータを用いた場合に比して
応答性を上げることができて、信頼性も向上する。さら
に、動力伝達系中のバルブシャフト１４とモータシャフ
ト３２との間に、所定の間隔の遊びＳを形成したとこと
により、バルブ１１およびシート１２などに磨耗が生じ
たとしてもバルブ１１の完全な閉成が補償されることに
なる。遊びＳの間隔は、それらの磨耗を考慮して例えば
０．２ｍｍ程度に設定する。
【００２３】ＥＧＲバルブの開閉制御に際しては、例え
ば、ロータ２１の回転位置に対応するポジションセンサ
４０のセンサ出力値（電圧）をフィードバックしつつ、
直流モータ２０の駆動デューティーを制御することがで
いる。
ば、ロータ２１の回転位置に対応するポジションセンサ
４０のセンサ出力値（電圧）をフィードバックしつつ、
直流モータ２０の駆動デューティーを制御することがで
いる。
【００２４】次に、このようなＥＧＲバルブの組み立て
手順について説明する。
手順について説明する。
【００２５】まず、図２のように、モータケース２内
に、その下側開口部を通してロータ２１をロータシャフ
ト２５の軸線方向から収容する。その際、ロータ２１に
は、モータケース２の内部に位置するロータシャフト２
５、コミュテータ２９、およびベアリンク２６が予め組
み付けられている。さらに、本例の場合には、ロータシ
ャフト２５に対して、モータシャフト３２とロータスト
ッパ３３が予め組み付けられている。したがって、モー
タケース２側のマグネット２４によってロータ２１が強
く引き寄せられる状況下において、ロータ２１は、ロー
タシャフト２５やモータシャフト３２などを介して支え
られつつ、モータケース２内に確実に収容されることに
なる。図６は、このようにしてロータ２１を収容した後
におけるモータケース２の底面図（図２のＶＩ矢視図）
であり、また図５は、ロータシャフト２１を収容する前
のモータケース２の底面図である。
に、その下側開口部を通してロータ２１をロータシャフ
ト２５の軸線方向から収容する。その際、ロータ２１に
は、モータケース２の内部に位置するロータシャフト２
５、コミュテータ２９、およびベアリンク２６が予め組
み付けられている。さらに、本例の場合には、ロータシ
ャフト２５に対して、モータシャフト３２とロータスト
ッパ３３が予め組み付けられている。したがって、モー
タケース２側のマグネット２４によってロータ２１が強
く引き寄せられる状況下において、ロータ２１は、ロー
タシャフト２５やモータシャフト３２などを介して支え
られつつ、モータケース２内に確実に収容されることに
なる。図６は、このようにしてロータ２１を収容した後
におけるモータケース２の底面図（図２のＶＩ矢視図）
であり、また図５は、ロータシャフト２１を収容する前
のモータケース２の底面図である。
【００２６】その後、図３のように、モータケース２側
の外フック部２Ｂと、ロータストッパ３３側の内フック
部３３Ｂとの間に、渦巻きばね３４を取り付ける。図７
は、渦巻きばね３４の取り付け後におけるモータケース
２の底面図（図３のＶＩＩ矢視図）である。渦巻きばね
３４は、その弾性復元力によってロータ２１を一方向の
回転方向（図７中の矢印Ａ方向）に付勢し、図６のよう
にロータストッパ３３のストッパ部３３Ａをモータケー
ス２のストッパ部２Ａに当てて、ロータ２１を一方の回
転限界位置に保持する。渦巻きばね３４の取り付けに際
しては、例えば、ロータ２１を一方の回転限界位置まで
回転させておき、外側端部３４Ｂを外フック部２Ｂに止
めてから、渦巻きばね３４をモータケース２内に収め、
その後、内側端部３４Ａを自由状態から図７中の矢印Ａ
と反対方向に約１回転させてから、その内側端部３４Ａ
を内フック部３３Ｂに止めることができる。
の外フック部２Ｂと、ロータストッパ３３側の内フック
部３３Ｂとの間に、渦巻きばね３４を取り付ける。図７
は、渦巻きばね３４の取り付け後におけるモータケース
２の底面図（図３のＶＩＩ矢視図）である。渦巻きばね
３４は、その弾性復元力によってロータ２１を一方向の
回転方向（図７中の矢印Ａ方向）に付勢し、図６のよう
にロータストッパ３３のストッパ部３３Ａをモータケー
ス２のストッパ部２Ａに当てて、ロータ２１を一方の回
転限界位置に保持する。渦巻きばね３４の取り付けに際
しては、例えば、ロータ２１を一方の回転限界位置まで
回転させておき、外側端部３４Ｂを外フック部２Ｂに止
めてから、渦巻きばね３４をモータケース２内に収め、
その後、内側端部３４Ａを自由状態から図７中の矢印Ａ
と反対方向に約１回転させてから、その内側端部３４Ａ
を内フック部３３Ｂに止めることができる。
【００２７】このようにして、モータケース２内のロー
タ２１を一方の回転限界位置に保持した後は、図４のよ
うに、パーティション３、ベアリング２７、およびブッ
シュ１３を組み付けてから、図１のようにモータケース
２、パーティション３、スペーサ５２、およびバルブボ
ディ１を結合すると共に、モータケース２の上部にポジ
ションセンサ４０の構成部品などを組み込む。ベアリン
グ２７とブッシュ１３は、予めパーティション３に組み
付けておくことができる。
タ２１を一方の回転限界位置に保持した後は、図４のよ
うに、パーティション３、ベアリング２７、およびブッ
シュ１３を組み付けてから、図１のようにモータケース
２、パーティション３、スペーサ５２、およびバルブボ
ディ１を結合すると共に、モータケース２の上部にポジ
ションセンサ４０の構成部品などを組み込む。ベアリン
グ２７とブッシュ１３は、予めパーティション３に組み
付けておくことができる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明は、ロータの一方の回転方向の回転限界位置を規制
するストッパと、そのロータを一方の回転方向に付勢す
る付勢手段とをモータケースに備えた構成であるから、
モータケース内に収容したロータを付勢手段の付勢力に
よって一方向の回転限界位置に保持した後に、そのモー
タケースの開口部に、ロータシャフトの収容方向の後端
側を軸支するプレートを結合させることができ、この結
果、組み立て作業中に、従来のようにロータシャフトを
プレートに一時的に抜け止めすることが不要となり、そ
の分、組立作業性の向上、および低価格化を図ることが
できる。
発明は、ロータの一方の回転方向の回転限界位置を規制
するストッパと、そのロータを一方の回転方向に付勢す
る付勢手段とをモータケースに備えた構成であるから、
モータケース内に収容したロータを付勢手段の付勢力に
よって一方向の回転限界位置に保持した後に、そのモー
タケースの開口部に、ロータシャフトの収容方向の後端
側を軸支するプレートを結合させることができ、この結
果、組み立て作業中に、従来のようにロータシャフトを
プレートに一時的に抜け止めすることが不要となり、そ
の分、組立作業性の向上、および低価格化を図ることが
できる。
【００２９】また、請求項２に記載の発明は、プレート
として、モータケースの開口部とバルブボディとの間に
挟持されるパーティションを備えることにより、それら
の結合構造を簡素化することができる。
として、モータケースの開口部とバルブボディとの間に
挟持されるパーティションを備えることにより、それら
の結合構造を簡素化することができる。
【００３０】さらに、請求項３に記載の発明は、バルブ
が閉弁しかつロータが一方向の回転限界位置に規制され
ているときに、ロータシャフトとバルブシャフトとの間
の動力伝達系中に所定間隔の遊びを形成することによ
り、バルブなどに摩耗が生じたとしてもバルブの完全な
閉成を補償することができる。
が閉弁しかつロータが一方向の回転限界位置に規制され
ているときに、ロータシャフトとバルブシャフトとの間
の動力伝達系中に所定間隔の遊びを形成することによ
り、バルブなどに摩耗が生じたとしてもバルブの完全な
閉成を補償することができる。
【００３１】またさらに、請求項４に記載の発明は、モ
ータとして直流モータを備えることにより、バルブの開
度を高い分解能をもって高精度に制御することができ
る。
ータとして直流モータを備えることにより、バルブの開
度を高い分解能をもって高精度に制御することができ
る。
【図１】この発明の一実施形態の縦断面図である。
【図２】図１のＥＧＲバルブにおけるロータ組み付け時
の縦断面図である。
の縦断面図である。
【図３】図１のＥＧＲバルブにおける渦巻きばね組み付
け時の縦断面図である。
け時の縦断面図である。
【図４】図１のＥＧＲバルブにおけるパーティション組
み付け時の縦断面図である。
み付け時の縦断面図である。
【図５】図１におけるモータケース単体の底面図であ
る。
る。
【図６】図２のＶＩ矢視図である。
【図７】図３のＶＩＩ矢視図である。
【図８】図１におけるロータストッパ単体の平面図であ
る。
る。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図である。
【図１０】図９のＸ矢視図である。
【図１１】図１における渦巻きばねの拘束形態の平面図
である。
である。
１ バルブボディ ２ モータケース ２Ａ ストッパ部 ２Ｂ 外フック部 ３ パーティション（プレート） １１ バルブ １２ シート １３ ガイドブッシュ １４ バルブシャフト ２０ 直流モータ ２１ ロータ ２５ ロータシャフト ３２ モータシャフト ３３ ロータストッパ ３３Ａ ストッパ部 ３３Ｂ 内フック部 ３４ 渦巻きばね（付勢手段） Ｓ 遊び
Claims (4)
- 【請求項１】 一端側に形成された開口部を通して、モ
ータのロータをロータシャフトの軸線方向から収容し、
かつ他端側の内部にて前記ロータシャフトの収容方向の
先端側を回転自在に軸支するモータケースと、 前記モータケースの前記開口部に結合されて前記ロータ
シャフトの収容方向の後端側を回転自在に軸支するプレ
ートと、 前記モータケースに設けられて前記ロータの一方の回転
方向の回転限界位置を規制するストッパと、 前記ロータと前記モータケースとの間に備えられて前記
回転体を前記一方の回転方向に付勢する付勢手段と、 バルブシャフトの軸線方向の移動によって開閉可能なバ
ルブを収容し、かつ前記モータケースに結合可能なバル
ブボディと、 前記ロータの回転を前記バルブシャフトの軸線方向の移
動に変換する変換機構とを備えたことを特徴とするＥＧ
Ｒバルブ。 - 【請求項２】 前記プレートは、前記モータケースの前
記開口部と前記バルブボディとの間に挟持されるパーテ
ィションであることを特徴とする請求項１に記載のＥＧ
Ｒバルブ。 - 【請求項３】 前記バルブボディに、前記バルブを閉弁
方向に付勢するスプリングを備え、 前記変換機構は、前記バルブが閉弁しかつ前記ロータが
前記一方の回転方向の回転限界位置に規制されていると
きに、前記ロータシャフトと前記バルブシャフトとの間
の動力伝達系中に所定間隔の遊びを形成することを特徴
とする請求項１または２に記載のＥＧＲバルブ。 - 【請求項４】 前記モータケースは直流モータを構成す
ることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の
ＥＧＲバルブ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10077125A JPH11270417A (ja) | 1998-03-25 | 1998-03-25 | Ｅｇｒバルブ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10077125A JPH11270417A (ja) | 1998-03-25 | 1998-03-25 | Ｅｇｒバルブ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11270417A true JPH11270417A (ja) | 1999-10-05 |
Family
ID=13625084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10077125A Pending JPH11270417A (ja) | 1998-03-25 | 1998-03-25 | Ｅｇｒバルブ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11270417A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6837485B2 (en) | 2001-12-21 | 2005-01-04 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Flow quantity control valve |
| JP2016114088A (ja) * | 2014-12-11 | 2016-06-23 | 三菱電機株式会社 | 電気回路基板の結露防止構造 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62136680U (ja) * | 1986-02-21 | 1987-08-28 | ||
| JPH08151963A (ja) * | 1994-11-30 | 1996-06-11 | Unisia Jecs Corp | 排気還流制御弁 |
| JPH08326952A (ja) * | 1995-06-05 | 1996-12-10 | Nippondenso Co Ltd | 流量制御弁の動作不良診断装置 |
-
1998
- 1998-03-25 JP JP10077125A patent/JPH11270417A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62136680U (ja) * | 1986-02-21 | 1987-08-28 | ||
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| JPH08326952A (ja) * | 1995-06-05 | 1996-12-10 | Nippondenso Co Ltd | 流量制御弁の動作不良診断装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6837485B2 (en) | 2001-12-21 | 2005-01-04 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Flow quantity control valve |
| DE10258735B4 (de) * | 2001-12-21 | 2008-11-20 | Mitsubishi Denki K.K. | Durchflussmengen-Steuerungsventil |
| JP2016114088A (ja) * | 2014-12-11 | 2016-06-23 | 三菱電機株式会社 | 電気回路基板の結露防止構造 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041019 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041022 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050304 |