JPH11268841A - シート搬送装置、画像読み取り装置、及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 原稿搬送装置において、積み重ねられた原稿
をエアで分離して搬送する際に、原稿の厚みに合わせて
エアの吐出量を決定して原稿が吹き飛ばされないように
する。 【解決手段】 原稿搬送装置２は、複数枚のシートが載
置されるシートトレイ４上のシートにエアを吹きつけて
シート同士を捌き、最下位のシートをシートトレイから
搬出するシート分離搬送手段６，３８と、搬出されたシ
ートの種類を検知して判別するシート判別手段３０ａ，
３０ｂと、シート判別手段の判別結果に基づいて、エア
の吐出量を制御するエア吐出量制御手段と、を有してい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート搬送装置、
画像読み取り装置、及び画像形成装置、詳細には、外部
装置にシートを搬送、あるいは所定の位置にシートを載
置するシート搬送装置、シートに形成された画像を読み
取る画像読み取り装置、及び複写機、レーザビームプリ
ンタ等の画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、シート搬送装置の一例として、自
動原稿搬送装置（以下、「ＡＤＦ」と略称する）があ
る。このＡＤＦは、原稿を画像形成装置のプラテン上に
載置する場合、原稿トレイ上にセットされた原稿を１枚
ずつ分離する分離部と、分離された原稿の斜行補正を行
った後、分離部から原稿を引き抜く給送部、給送部に隣
接して配置され、給送部からの原稿を画像形成装置の所
定位置に搬送する搬送部、画像形成後、搬送部から排出
された原稿を原稿排出トレイに排出する原稿排出部等か
ら構成されている。

【０００３】また、原稿トレイと原稿排出トレイを同一
なものにして原稿の再循環が可能な構成をとる循環式の
自動原稿搬送装置も画像形成装置に組み込まれている。

【０００４】さらに、循環式の自動原稿搬送装置には、
通常２つのタイプがあり、第１のタイプは、原稿トレイ
より原稿が画像形成装置のプラテンの一端より画像読み
取り位置に搬送され、任意の位置に原稿が載置された
後、画像形成装置の画像読み取り部が移動して画像を読
み取り、読み取り終了後、原稿はプラテンの同一端面よ
り排紙され、トレイに再積載される（スイッチ・バック
型）ものである。

【０００５】第２のタイプは、原稿のサイズにより、第
１のタイプと同様に原稿をプラテンのある一端側から画
像読み取り位置に搬送、載置し、画像読み取り終了後、
同一端側よりトレイに排出するシートパスと、画像読み
取り終了後、原稿をプラテンガラスのもう一方の端側よ
りトレイ上に搬送、排出させるシートパス（閉ループ
型）を有するものである。

【０００６】更に、第１のタイプと第２のタイプの両方
を有する原稿搬送装置も提案されている。

【０００７】原稿サイズ、画像読み取り条件等により、
どちらの搬送経路を使用する場合が適しているかを判別
して、搬送経路を決定するような制御も行われている。

【０００８】また、分離方式の一つとして、ローラを使
用して摩擦分離を行う方式が広く知られているが、別の
分離方式として、ファンによるエアの流れを利用して原
稿束から原稿を１枚ずつ分離する（原稿を捌く）、エア
分離方式も提案されており、第１のタイプに摩擦分離方
式を、第２のタイプにエア分離方式を採用する系も考案
されている。エア分離方式は、ローラを使用して分離を
行う摩擦分離方式に比べて、原稿に損傷を与えることが
少ないという利点がある。

【０００９】また、原稿トレイに載置された原稿の最上
紙から分離する上分離方式と、最下紙から分離する下分
離方式にも分類される。

【００１０】下分離によるエア分離方式は、通常２個の
ファンを使用し、一方のファンからエアを原稿束に吹き
付けて原稿を浮上させ、他方のファンにより原稿束の最
下紙の１枚のみをベルトに吸着させて搬送するといった
方法で分離を行っている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例のような、下分離のエア分離方式を採用した原稿搬
送装置においては、以下の様な問題がある。

【００１２】下分離のエア分離手段を有する原稿搬送装
置は、エア分離に、通常、ファンを使用して大きなエア
の流れを生じさせ、それを利用して原稿束を浮上させる
ようになっている。原稿トレイと排紙トレイを同一なも
のにして原稿の再循環が可能な構成をとる循環式の場
合、排紙される原稿が再び原稿トレイの上に載ることに
なるため、分離エアの影響を受ける可能性がある。特
に、排出される原稿が薄紙であった場合、分離エアにあ
おられて、装置から落下する恐れがある。

【００１３】なお、上記原稿搬送装置で、画像が形成さ
れていない、例えば白紙の用紙を搬送する場合も同様な
問題が生じる。

【００１４】また、上記の原稿搬送装置を備えた画像読
み取り装置は、原稿が円滑に送られてこないことがある
ため、画像を正確に読むことができないという問題があ
る。

【００１５】さらに、上記の画像読み取り装置を備えた
画像形成装置は、画像読み取り装置が画像を正確に読む
ことができないことがあるため、画像を正確に形成する
ことができないという問題がある。

【００１６】なお、本発明におけるシートは、原稿、白
紙の紙、紙の代わりに使用される樹脂製のシートを含む
ものとする。

【００１７】（目的）本発明は、下分離のエア分離手段
を有するシート搬送装置において、搬送されるシートの
厚みを検出し、その結果から分離エアの風量を制御する
ことによって、排出時にシートが分離エアにあおられた
り、装置から落下したりするのを防止するシート搬送装
置、このシート搬送装置を備えた画像読み取り装置、こ
の画像読み取り装置を備えた画像形成装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記課題は、次のシート
搬送装置によって解決される。

【００１９】複数枚のシートが載置されるシートトレイ
イ上のシートにエアを吹き付けてシー同士を捌き、最下
位のシートを前記シートトトレイから搬出するシート分
離搬送段と、前記搬出されたシートの種類を検知して判
判別するシート判別手段と、前記シート判別手段の判別
結果に基づいてて、前記エアの吐出量を制御するエア出
量制御手段と、を備えている。

【００２０】また、前記シート分離搬送手段段が、エア
を吹きつけることによってシート束をを浮上させるシー
ト浮上手段と、前記シート束の内、最下位のシートを前
記記シートトレイに吸着させるシート吸手段と、前記最
下位のシートを搬出するシート搬送送手段と、を備えて
いる。

【００２１】また、前記シート判別手段が、前記シート
の厚みを検知する厚み検手段を備えいる。

【００２２】また、前記厚み検知手段が、前記シートの
厚み方向の両側に対向して配配置された発光部と受光部
とを有する過型センサである。

【００２３】また、前記エア吐出量制御手段段は、前記
厚み検知手段により検知さた前記シートの厚みが薄くな
るほどエアのの突出量を少なくするようになっている。

【００２４】前記シートトレイ上の前前記シートの長さ
を検知するシート長検知手段と、前記シートトレイを間
にして前記シート分分離搬送手段と反対側に配設され、
前シート長さ検知手段によって検知された前前記シート
を前記シートトレイから１ずつ排出する摩擦分離搬送手
段と、を備えている。

【００２５】上記課題は、次の画像読み取り装置によっ
て解決される。

【００２６】上記１乃至６のいずれれか１つのシート搬
送装置と、該装置によって搬送される画像がが成されれ
たシートの画像を読み取る画像読取部と、を備えてい
る。

【００２７】上記課題は、次の画像形成装置によって解
決される。

【００２８】上記画像読読み取り装置と、該画像読み取
り装置で読み取った画像を画画像形成用シートに形成す
る画像形成段と、を備えている。

【００２９】（作用）シートトレイにシート（原稿を含
む）が複数枚積載されると、シート分離搬送手段がその
シートをエアによって捌き、１枚ずつシートトレイから
排出する。エアの吐出量は、シート判別手段によって検
知されたシートの種類に応じてエア吐出量制御手段によ
って調節される。従って、シート分離搬送手段は、シー
トを確実に分離することができる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。 （図１、図２の説明）図１、図２において原稿搬送装置
である循環式原稿搬送装置（以下、「ＲＤＦ」と称す
る。）２は、上方に原稿トレイ４を有し、その下方には
駆動ローラ３６及びターンローラ３７に巻回された幅広
ベルト７が配置されている。この幅広ベルト７は、複写
機本体１のプラテン３上に当接していて、上記原稿トレ
イ４上に載置したシート状の原稿Ｐを搬送してプラテン
３の上の所定位置に載置したり、プラテン３上の原稿Ｐ
を上記原稿トレイ４上に搬出するようになっている。

【００３１】また、原稿トレイ４には、原稿基準ガイド
３３と、原稿Ｐの幅方向にスライド自在な幅方向規制板
３３ａとが配設されていて、原稿トレイ１に載置される
原稿Ｐの幅方向が規制されて、原稿Ｐの搬送時の安定性
と、原稿トレイ４上への搬出の際の整合性が碓保されて
いる。上記幅方向規制板３３には、後述するジョギング
機構が内蔵されていて、このジョギング機構によって原
稿トレイ４上に搬出されてくる原稿Ｐが１枚毎、幅方向
規制板３３ａに押し付けられ、整合性がさらに高められ
ている。さらに、原稿トレイ４は、後述する原稿トレイ
昇降機構により、揺動中心４０を中心として、図１に示
す状態と、図２に示す状態とをとるようになっている。

【００３２】原稿トレイ４に隣接して、半月状の給紙ロ
ーラ５及びストッパソレノイド１０８（図５参照）によ
り上下に移動するストッパ２１が配設されており、原稿
トレイ４上にセットされた原稿Ｐは、突出した上記スト
ッパ２１に規制されて下流に進出できないようになって
いる。そして、複写機の操作部で複写条件が入力され、
スタートキーが押されると、上記ストッパ２１が沈みこ
んで原稿Ｐの進路が解放され、原稿Ｐは給紙ローラ５の
給送を受けて下流部へ進出する。このとき、原稿トレイ
４上の原稿基準ガイド３３内に内蔵された仕切り部材モ
ータ１０５（図５参照）に連結された仕切り部材２２
が、最上位の原稿Ｐに回転して乗り上げ、未処理原稿と
処理済原稿との区別をする。

【００３３】上記ストッパ２１（図１参照）の下流に
は、第１の原稿分離手段を構成する搬送ローラ３８及び
分離ベルト６が配設されていて、それぞれが矢印方向に
回転することによって原稿トレイ４から進出してきた原
稿Ｐを１枚ずつ分離してさらに下流部に搬送するように
なっている。

【００３４】また、前記ストッパ２１の上方には、ウエ
イト２０が設けられている。ウエイト２０は、原稿トレ
イ４上の原稿Ｐが少なく給紙ローラ５の給送力だけでは
原稿Ｐが第１の原稿分離手段６，３８に進入できない場
合にウエイトソレノイド１０９（図５参照）により下方
に移動して、原稿Ｐを給紙ローラ５との間に挟んで給紙
ローラ５の給送力を向上させている。 （図２、図４の説明）第１の原稿分離手段６，３８から
上記プラテン３にかけて原稿搬送路（イ）（ロ）（ハ）
が構成されている。この原稿搬送路（イ）（ロ）（ハ）
は、屈曲してプラテン３上の搬送路に接続し、原稿Ｐを
プラテン３上に誘導するようになっている。また給紙ロ
ーラ５近傍には、原稿トレイ４上に載置された原稿Ｐの
有無を検知する透過型の光センサである入り口センサ２
３ａ，２３ｂが配置されている。

【００３５】このＲＤＦ２の本体左方には、大ローラ１
０が配設されており、上記プラテン３から大ローラ１０
の外周を回って上記原稿トレイ４上方に伸びる原稿排紙
路（ホ）（へ）が構成されている。さらに、上記の原稿
排紙路（ホ）（へ）の大ローラ１０の上方から分岐して
原稿の表裏を反転させる原稿反転路（オ）が、構成され
ている。この原稿反転路（オ）の下流部が上記原稿搬送
路（ロ）と合流するようになっている。原稿排紙路
（へ）の下流側には、中枢ローラ４４、排紙ローラ１１
が設けられている。このローラ４４，１１は、上記原稿
排紙路（ホ）（へ）を搬送されてきた原稿Ｐを原稿トレ
イ４上の原稿束Ｐの最上部に搬出するようになってい
る。

【００３６】プラテン３の上方に配設された前記幅広ベ
ルト７は、原稿Ｐをプラテン３上の所定位置に搬送・載
置し、画像読み取り後にプラテン３から搬出するように
なっている。

【００３７】上記原稿搬送路（イ）（ロ）（ハ）と原稿
反転路（オ）の合流部には給送ローラ９が配設されてい
る。この給送ローラ９は、到達した原稿Ｐにループを形
成して、原稿Ｐの斜行を防止している。上記給送ローラ
９の上流近傍には、原稿Ｐの前端及び後端を検知する透
過型の光センサである給紙センサ２５ａ，２５ｂが配設
されている。この給紙センサ２５ａ，２５ｂは、原稿搬
送路（イ）（ロ）（ハ）及び原稿反転路（オ）のいずれ
の搬送路を原稿Ｐが通過しても検知できる。又、給送ロ
ーラ９の下流には、原稿Ｐの位置を検知する透過型の光
センサであるレジストセンサ３９ａ，３９ｂが配設され
ている。

【００３８】原稿排紙路（ホ）（へ）の大ローラ１０の
下方には、プラテン３から搬出された原稿Ｐを検知する
透過型の光センサである反転センサ２６ａ，２６ｂが配
設され、さらに大ローラ１０と排紙ローラ１１との間の
原稿排紙路（へ）中には、原稿排紙路（へ）を通過し、
原稿トレイ４上に搬出される原稿Ｐの通過を検知する透
過型の光センサである排紙センサ２７ａ，２７ｂが配設
されている。

【００３９】原稿排紙路（ホ）（へ）から原稿反転路
（オ）に分岐される部分には、パスを切り換えるための
反転フラッパ３４（図１参照）が配設されている。反転
フラッパ３４は、分岐される部分で反転フラッパソレノ
イド１１０（図５参照）のＯＮ・ＯＦＦにより、図中実
線の位置と鎖線の位置との間を揺動することによりパス
の切り換えを行うようになっている。 （ＣＰ分離の説明）更に、ＲＤＦ２の本体右方には、プ
ラテン３上の画像読み取り部へ、プラテンガラスの右端
より原稿を搬送する第２の原稿分離手段と第２の原稿搬
送路（チ）（リ）（ヌ）（図４参照）が構成されてい
る。

【００４０】後述する原稿トレイ４は、図１、図２に示
すように上限・下限位置間を揺動する様になっている。
図２の様に原稿トレイ４が下限位置にある場合、これに
隣接して第２の原稿分離手段を構成する吸着ベルト１４
及び分離ファン３１及び吸引ファン１９及び、搬送ロー
ラ１５が配設されている。分離ファン３１から吸着ベル
ト１４に向けてエアを送り、原稿トレイ４に載置されて
いる原稿束を浮上させる。吸着ベルト１４には多数の穴
が開いており、吸引ファン１９を回転させると、浮上し
ている原稿束の最下位の原稿のみを吸着ベルトに吸着さ
れる。吸着ベルト１４は、ローラ８が矢印方向に回転す
ることにより原稿を１枚ずつ、搬送ローラ１５に送り込
む。

【００４１】原稿トレイ４は、トレイ上に載置された原
稿サイズ、及び、画像形成装置である複写機の入力条件
により、上限、あるいは下限位置をとる構成となってい
る。図２に示すように、トレイ４が下限位置に達すると
トレイ４の前述したストッパ２１が、トレイ４上に載置
されている原稿Ｐを第２の原稿分離手段側へある一定距
離、束搬送させる。トレイ４に配設されているガイド６
０，６１（図６参照）内をストッパースライド台４１が
リンク４２を介して、偏心カム４３の回転によりコロ４
６を介し移動する（図２，３参照）。偏心カム４３には
ホームポジション位置を検知する為のフラッグ５３（図
１参照）及び透過型センサ４５が配設されている。原稿
トレイ４が下限位置に達すると、後述する束搬送手段に
より束搬送された原稿Ｐは、必ず原稿トレイ４の先端近
傍に配設された原稿の有無を検知する透過型の光センサ
６８ａ、６８ｂ（図３参照）で原稿有を検知する位置ま
で搬送される。束搬送が終了すると、第２の原稿分離手
段により、原稿Ｐの分離を開始する。第２の原稿分離手
段の下流側には、第２の給送ローラ１６が配設されてお
り、この第２の給送ローラ１６は到達した原稿Ｐにルー
プを形成して、原稿Ｐの斜行を防止している。第２の給
送ローラ１６の上流近傍には原稿Ｐの前端及び後端を検
知する透過型の光センサである第２の給紙センサ２９
ａ，２９ｂが配設されている。更に下流側には、中継ロ
ーラ１７があり、第２の搬送路（ヌ）中には原稿Ｐの先
端位置を検知する透過型の光センサである画先センサ１
８ａ，１８ｂが配設されている。この画先センサ１８
ａ，１８ｂにより、画像形成装置内の画像が形成される
転写シート材の給送タイミング制御が行われる。

【００４２】ｎ循環終了時には、原稿トレイ４は上方に
移動し、上限位置で停止する。

【００４３】次に、本発明のＲＤＦの駆動系を図５に基
づいて説明する。 （図５の説明）図５は、各搬送ローラ及びフラッパを駆
動するためのモータ及びソレノイド類を示す駆動系統図
を示している。

【００４４】第１の分離モータ１００は、第１の原稿分
離手段である搬送ローラ３８と分離ベルト６を図中矢印
方向に駆動するモータである。ベルトモータ１０２は、
ステッピングモータであり、駆動ローラ３６を駆動して
幅広ベルト７とターンローラ３７とを作動させている。

【００４５】反転モータ１０ｌは、大ローラ１０及び排
紙ローラ１１を駆動するものであり、周知のＰＬＬ制御
が行われており、該ベルトモータ１０２と同期回転する
ようになっている。なお、該ベルトモータ１０２と該反
転モータ１０１が同期制御される場合は、幅広ベルト７
の周速と大ローラ１０の周速は一致する様になる。

【００４６】第２の分離モータ１０３は、第２の原稿分
離手段である吸着ベルト１４と搬送ローラ１５を図中矢
印方向に駆動する。

【００４７】搬送モータ１０４は、第２の給送ローラ１
６と中継ローラ１７とを駆動するモータであり、このモ
ータは、ベルトモータ１０２と、第２の分離モータ１０
３と同期制御が可能な構成となっている。なお、本発明
では搬送モータ１０４はステッピングモータとしている
が、ＰＬＬ制御されたＤＣモータでも実現可能である。

【００４８】それぞれのモータの軸上には、複数のスリ
ットを形成したクロック円板１００ａ，１０１ａ，１０
２ａ，１０３ａ，１０４ａが設けられている。それぞれ
のモータのフレームには、スリットを透過型の光センサ
で認識することによりパルスを発生するクロックセンサ
１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂ，１０３ｂ，１０４ｂが
設けられている。各モータの回転を、クロックセンサ１
００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂ，１０３ｂ，１０４ｂによ
りクロックカウントすることにより、各搬送ローラの回
転数量が測定でき、原稿Ｐの移動量の検出や、ステッピ
ングモータの脱調検出をすることができるようになって
いる。

【００４９】符号１１０は、反転フラッパ３４を揺動さ
せるための反転フラッパソレノイドを示している。この
ソレノイド３４がＯＦＦ時には、反転フラッパ３４は図
中実線位置にあって、原稿排紙路（ホ）（へ）（図４参
照）を通過した原稿Ｐを原稿トレイ４上に搬出し、ＯＮ
時には、原稿排紙路（ホ）（へ）を通る原稿Ｐを原稿反
転路（オ）へと誘導する。

【００５０】ストッパソレノイド１０８は、ストッパ２
１を上下動させるように駆動させる。ＯＦＦ時には、図
６中の実線位置にあり、原稿トレイｌ上の原稿束Ｐの下
流側へ進出を防止し、ＯＮ時には、ストッパ２１が仮想
線の位置に沈み込んで原稿Ｐの進路を解放する。

【００５１】図５に戻ってソレノイド１０９は、ウエイ
ト２０（図１参照）を上下に揺動させるものであり、Ｏ
ＦＦ時には図５の位置にあって、ＯＮ時には、ウエイト
２０を下方に下げて給紙ローラ５上に原稿Ｐを押圧し、
給紙ローラ５（図１参照）の搬送力を高めている。

【００５２】次に、原稿トレイ４の揺動動作について説
明する。

【００５３】トレイ揺動モータ１０７（図５参照）の出
力軸は、トレイ揺動アーム４８（図１参照）に接続され
ている。原稿トレイ４の下面にはトレイ揺動軸４７が係
合している。トレイ揺動軸４７は、トレイ揺動アーム４
８の先端と係合している。トレイ揺動アーム４８の反対
側はトレイ揺動アーム軸６７に遊嵌している。トレイ揺
動アーム軸６７が回転することによりトレイ揺動アーム
４８は、図１、図２に示す状態になり、原稿トレイ４を
揺動中心４０を中心に揺動させる。

【００５４】符号５１（図１参照）は、原稿トレイ４が
上方位置に到達したことを検知する上部リミットスイッ
チを、符号５２は、原稿トレイ４が下方位置に到達した
ことを検知する下部リミットスイッチを示している。ト
レイ揺動モータ１０７（図５参照）は上部、下部リミッ
トスイッチ５１，５２の検知により回転を制御される。

【００５５】次に、原稿トレイ４上の束搬送手段につい
て説明する。符号１０６は、ストッパー２１を図２のＡ
方向へ移動させるストッパースライドモータを示してい
る。ストッパー２１はモータ１０６によって図３に示す
様に原稿Ｐを第２の原稿分離手段まで搬送し、搬送後初
期の位置まで戻るようになっている。又、ストッパー２
１は、原稿が排紙ローラ１１から原稿トレイ４上に排出
される度に原稿の後端を第２の原稿分離手段側へ押し込
み原稿トレイ４上の原稿Ｐの搬送方向の整合性を向上さ
せる。

【００５６】次に図７に基づいて、原稿トレイ４の仕切
り部材２２について説明する。図７は、仕切り部材２２
の構成の詳細を示す図である。

【００５７】図７において、仕切り部材モータ１０５の
出力軸１７１には、回転方向でフリーに支持された仕切
りフラグ１１９と、上記出力軸１１７に固定されている
仕切りフラグ１１９を回転駆動する仕切りレバー１２０
が同軸上に配置されている。仕切りフラグ１１９は図示
のように、円周の一部がカットされており、また、円周
上にはポリエステルフィルム、板ばね等の可撓性材料で
作られた仕切り部材２２が固定されていて、仕切りフラ
グ１１９と一体的に出力軸１１７上を回転する。また、
仕切りフラグ１１９は、その重心位置が仕切り部材２２
側にあるので、仕切りレバー１２０の駆動が加わらない
時は、その自重により仕切り部材２２が真下の位置にく
るところで停止する。符号１２１は仕切りセンサを示し
ていて、仕切りフラグ１１９を検知することにより、仕
切り部材２２の位置を判別している。

【００５８】図７において、原稿トレイ４上に原稿Ｐを
満載した場合、原稿Ｐ端面と仕切り部材２２の取り付け
部までの距離が短くて仕切り部材２２の腰が強いので、
仕切り部材２２は変形せず図示のように原稿Ｐに沿って
フラットな状態になっている。

【００５９】図７において、原稿トレイ４上に積載され
た原稿Ｐの枚数が少ない場合、従来のような剛性をもっ
た仕切り部材であると、部材先端が原稿Ｐ表面に接触し
た状態で停止するので、原稿端部位置では仕切り部材２
２が原稿表面に対して隙間が生じて浮き上がってしま
う。そして、仕切り部材２２の上方に原稿Ｐが再積載さ
れる際に、原稿先端が仕切り部材に衝突して、原稿トレ
イ４上に安定して積載できなかったが、図７のように、
仕切り部材２２は可撓性を有しているので、仕切りレバ
ー１２０の駆動力により原稿束Ｐ表面の状態に仕切り部
材７がなじんで、満載時と同様に原稿面に沿ってフラッ
トな状態となる。

【００６０】従って、仕切り部材２２は、原稿トレイ４
上に原稿Ｐが多い場合であっても少ない場合であって
も、必ず原稿束Ｐ表面に密着した状態となるので、仕切
り部材２２上に原稿Ｐが再積載されても、仕切り部材２
２に衝突することはないので、原稿Ｐの搬出に支障をき
たすことなく、安定して原稿Ｐを積載できる。

【００６１】次に、図７に基づいてジョギング機構につ
いて説明する。

【００６２】図７は原稿トレイ４の平面図である。

【００６３】図中符号１２２は幅方向規制板３３ａの一
部を形成するジョギングガイドを示している。このガイ
ド１２２は、幅方向規制板３３ａに出没自在に支持され
ている。

【００６４】ジョギングガイド１２２の原稿と反対側に
は、２個のジョギングリンク１２３，１２５の一方の端
部に係合するリンクピン１２６，１２７が設けられてい
る。ジョギングリンク１２３，１２５の他方の端部は、
ジョギングレバー１２９とレバーピン１３０，１３１で
係合している。また、ジョギングレバー１２９は、ジョ
ギングソレノイド１３２に係合している。

【００６５】従って、ジョギングソレノイド１３２がＯ
Ｎすると、ジョギングガイド１２２は原稿Ｐを原稿基準
ガイド３３に押し付けるように動作する。ジョギングソ
レノイド１３２がＯＦＦすると、戻しばね１３３により
ジョギングガイド１２２は原稿端面から離隔するように
動作する。すなわち、原稿Ｐが原稿トレイ１上に１枚ず
つ再積載される毎に、ジョギングソレノイド１３２のＯ
Ｎ・ＯＦＦを繰り返すことにより、原稿Ｐを確実に原稿
基準ガイド３３に押し付けて、原稿トレイ上の原稿Ｐの
整合性を向上させている。

【００６６】又、巾方向規制板３３ａに係合してスライ
ドボリューム８０（図８参照）が付いており、幅方向規
制板３３ａの移動により、原稿トレイ４上に載置されて
いる原稿の幅方向のサイズ情報を得ることが可能になっ
ている。

【００６７】さらに、原稿トレイ４後端部には図１に示
した様に原稿の長さ検知センサ６８が付いており、この
原稿の長さ検知センサ（例えば、反射型センサ）は、例
えば、原稿がＬＴＲサイズ（２１６ｍｍ）以上か以下か
を判定するものである。

【００６８】この原稿長さ検知センサ６８によりＬＴＲ
サイズ以上と判断された時、原稿トレイ４上に載置され
た原稿分離手段側６，３８より給紙される。原稿長さ検
知センサ６８によりＬＴＲサイズ以下と判断された場
合、次に、巾方向規制板３３ａと連動して動く不図示の
スライドボリュームより原稿の幅方向サイズの情報を得
て、例えばＡ４，ＬＴＲサイズか否かを判断し、Ａ４，
ＬＴＲサイズなら原稿トレイ４を下降させ、第２の原稿
分離手段１４，１９，３１側から給紙を行える条件を満
たす。更に、画像形成装置に入力される画像形成モード
等により、第１の原稿分離手段側から原稿を供給する
か、第２の原稿分離手段側から原稿を供給するかを判定
する。シート Ａ４，ＬＴＲサイズ以外なら第１の原稿
分離手段側から原稿を供給する。

【００６９】上記原稿のサイズに対しての基準はあくま
でも本発明における一実施形態でありサイズの基準値は
任意に選ぶことは可能である。

【００７０】次に図８に基づいて、ＲＤＦの制御装置を
説明する。

【００７１】第８図は、ＲＤＦの制御装置の回路構成を
示すブロック図である。制御回路はＲＯＭ、ＲＡＭ等を
内蔵したワンチップマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）２
０１を中心に構成されており、該マイコン２０１の入力
ポートには各種センサの信号が入力される。また、制御
回路はバックアップ電池によってバックアップされたＲ
ＡＭも備えている。 （光学式厚み検知）厚み検知手段は発光部と受光部で構
成される透過型の光学式センサ３０ａ，３０ｂを有し、
発光部と受光部の間に置かれた原稿の透過率が厚みによ
って変わることを利用して厚みを確実に検出する。この
光学式厚み検出センサ３０ａ，３０ｂ（図２参照）は、
第２の原稿分離手段の下流方向の近傍に配置されてお
り、原稿束Ｐから原稿が１枚ずつ分離されたところで行
う。

【００７２】図９は、光学式厚み検知器の回路図を示
す。

【００７３】スタンバイ状態で原稿がない場合はマイコ
ン２０１のアナログ／デジタル変換入力（以後Ａ／Ｄ入
力とする）＝厚み検知センサ信号出力レベル（４２０）
の値が一定値になるように、マイコン２０１は、発光側
センサ（３０ｂ）の発光光量をＤ／Ａコンバータによっ
て変化させている。このＤ／Ａコンバータの出力値を補
正電圧（４２１）と呼ぶ事にする。

【００７４】原稿搬送動作が開始されるとマイコン２０
１はＤ／Ａコンバータの出力値を開始直前の補正値に固
定する。

【００７５】この状態で、分離手段によって１枚ずつに
分離された原稿が分離センサ２９ａ，２９ｂ（図１、２
参照）にかかると原稿の透過率によって分離センサ信号
レベルが変化する為、原稿がセンサ２９ａ，２９ｂにさ
しかかった事がわかる。そのため、一定時間後には原稿
が厚み検知センサ３０ａ，３０ｂにさしかかることがわ
かる。このとき、原稿が比較的薄い場合は、前記厚み検
知センサ信号出力が飽和しないため薄い原稿であると判
断できる。

【００７６】原稿がある程度の厚みを持つ場合は、厚み
検知センサ信号出力レベル（４２０）が飽和してしま
い、どの程度の厚さであるか判断できない。マイコン２
０１はセンサ出力が飽和していると判断した場合は、光
量切り換え信号（４２３）を出力して光量切り換えトラ
ンジスタ（４２４）をオフさせる。これによって分離セ
ンサ発光素子（３０ｂ）からの光量がアップするので、
この状態でＡ／Ｄ入力値をチェックする。この時の分離
センサ信号レベル（４２０）の値が飽和しないレベルで
あればマイコン２０１は普通の厚みの原稿と判断する。

【００７７】また、前述のように光量アップ回路を起動
させてもセンサ出力が飽和状態を保つならばマイコン２
０１は厚い原稿であると判断する。

【００７８】図１０は原稿の厚みに対する厚み検知セン
サ信号出力（４２０）特性で、横軸に原稿坪量、縦軸に
センサ出力電圧をとってある。同図において、実線はＤ
／Ａコンバータによる補正値がスタンバイ状態の補正値
に固定されているときのセンサ出力であり、この場合、
光量は通常の光量である（薄紙検出モードとする）。

【００７９】また、同図の破線は、光量をアップした場
合の特性である（厚紙検出モード）。

【００８０】また、一点鎖線の矢印は、薄紙検出モード
時の薄原稿判定範囲を示し、薄紙検出モード時にセンサ
出力がこの範囲にあれば、薄原稿と判定する。２点鎖線
の矢印は、厚手原稿判定範囲を示し、厚紙検出モード時
にセンサ出力がこの範囲にあれば厚手原稿と判定する。

【００８１】一連の原稿厚み検出が終了したならばマイ
コン２０１はセンサ回路の設定を原稿搬送開始直前のス
タンバイ状態の設定に戻し、次に搬送されてくる原稿の
厚み検出ができるようにする。 （通信）ＲＤＦは、通信ＩＣ２０２（図８）を介して複
写機本体との間で制御データの授受を行っている。受信
データとしては、複写機本体からの流し読み速度データ
（ｖ）、片画／両面／流し読み等の原稿搬送モードデー
タ、原稿給紙トリガー、原稿交換トリガー、原稿排紙ト
リガーがあり、更に送信データとしては、原稿給紙／交
換／排紙の各動作完了信号、検知した原稿サイズデー
タ、原稿束の区切れを知らせる最終原稿信号、流し読み
モード時の画先信号がある。

【００８２】また、マイコン２０１の内蔵ＲＯＭには、
第１１図以降に示すような制御手順（制御プログラム）
があらかじめ記憶されており、その制御手順に従って各
入出力を制御する。 （メインフロー）次に、図１１に示すメインフローチャ
ートに基づいて動作説明を行う。

【００８３】原稿がセットされたか否かを第１入口セン
サ２３で検出し、図示しない複写機本体の操作部にある
コピーキーを押す事で動作開始となる（ｍａｉｎ１）。
この時、原稿長検知センサ６８がオフしているかどうか
を判別し（ｍａｉｎ２）、肯定判定であれば、本体から
送信されてきた複写モードを判別し（ｍａｉｎ３）、流
し読み複写モードで有れば（ｍａｉｎ４）と、後述する
流し読みモード（ｍａｉｎ５）とにて一連の複写処理を
実行して動作を終了する。（ｍａｉｎ４）において、否
定判定であった場合には、（ｍａｉｎ６）に進んで、プ
ラテン上に原稿を２枚以上載置して複写処理を行う高速
連送モードが可能なモードであるかを判別して（本実施
例では、片面原稿複写モードが高速連送可能モードであ
る）、肯定判定で有れば（ｍａｉｎ７）に進んで後述す
る高速連送モードにて一連の複写処理を実行して動作を
終了する。

【００８４】（ｍａｉｎ６）において否定判定であった
場合は（ｍａｉｎ８）に進んで後述するノーマルスイッ
チバックモードにて一連の複写処理を実行して動作を終
了する。

【００８５】ここで、原稿サイズによるモード選択は、
本制御例では、原稿長検知センサ６８のオン／オフによ
る送り方向のみで選択を規制しているが、前述した通り
に、巾方向規制板３３ａと連動する、原稿トレイ下部に
備え付けられた不図示のスライドボリュームによる原稿
幅検知手段との組み合わせによって原稿サイズによるモ
ード選択の規制を行ってもよい。 （流し読みモード）次に、図１２に基づいて流し読みモ
ードについて説明する。

【００８６】原稿トレイを下限位置に移動すべく後述す
るトレイダウン処理を行い（ｄｒａｆｔｍｄ１）、更
に、原稿束Ｐを右側に移動すべく後述する原稿束搬送処
理を行い（ｄｒａｆｔｍｄ２）、その後は、最下部の原
稿を１枚だけ分離すべく後述の右側分離処理を行う（ｄ
ｒａｆｔｍｄ３）。その後、原稿画像の読み取りを複写
機本体の光学系を所定の位置に固定したまま行う原稿流
し読み処理を起動し（ｄｒａｆｔｍｄ５）、その後、画
先センサ１８によって原稿の後端が検知されるのを待っ
て（ｄｒａｆｔｍｄ６）、図７の原稿仕切センサ１２１
によって、原稿束の区切れを検知して（ｄｒａｆｔｍｄ
７）、最終原稿でなければ、原稿を原稿トレイ上に戻す
べく後述する連続排紙処理起動を経て（ｄｒａｆｔｍｄ
８）、（ｄｒａｆｔｍｄ３）に戻って処理を繰り返す。
また、（ｄｒａｆｔｍｄ７）において、最終原稿であっ
た場合は、連続排紙処理を行って（ｄｒａｆｔｍｄ
９）、その後、後述のトレイアップ処理を行って原稿ト
レイを上限位置に戻して（ｄｒａｆｔｍｄ１０）、一連
の処埋を終了する。

【００８７】この時、図示しない複写機本体の光学系
は、図４において符号Ｄ”で示した様に原稿の送り方向
の長さをＬ’（ｍｍ）とした場合、中継ローラ１７から
Ｌ’（ｍｍ）以上、時計回りにおける下流に位置してい
る。また、この本体光学系の位置制御は、周知のステッ
ピングモータ制御によるものでもよいし、その他メカ式
ストッパー構成によるものでもよい。 （高速連送モード）次に、図１３に基づいて高速連送モ
ードについて説明する。

【００８８】原稿トレイを下限位置に移動すべく後述の
トレイダウン処理を行い（ｄｏｕｂｌｅｍｄ１）、更
に、原稿束Ｐを右側に移動すべく後述する原稿束搬送処
埋を行い（ｄｏｕｂｌｅｍｄ２）、その後は、最下部の
原稿を１枚だけ分離すべく後述の右側分離処理を行い
（ｄｏｕｂｌｅｍｄ３）、原稿をプラテン上の右端に載
置すべく右側給紙処理を行う（ｄｏｕｂｌｅｍｄ４）。
その後、原稿仕切センサ１２１によって、原稿束の区切
れを検知して（ｄｏｕｂｌｅｍｄ６）、最終原稿でなけ
れば、再度右側分離処理（ｄｏｕｂｌｅｍｄ７）、右側
給紙処理（ｄｏｕｂｌｅｍｄ８）を行った後、プラテン
上の原稿を左側に移動すると同時に、待機している次原
稿をプラテン右端に載置すべく後述の原稿移動処理を行
う（ｄｏｕｂｌｅｍｄ９）。その後、原稿画像の読み取
りを複写機本体の光学系を移動しながら行う光学系移動
原稿読み取り処理を行って（ｄｏｕｂｌｅｍｄ１０）、
完了したら、原稿を原稿トレイ上に戻すべく間欠排紙処
理を起動すると同時に、（ｄｏｕｂ１ｅｍｄ６）に戻っ
て処理を繰り返す。また、（ｄｏｕｂ１ｅｍｄ６）にお
いて、最終原稿であった場合は、移動処理を行った後
（ｄｏｕｂ１ｅｍｄ１２）、光学系移動原稿読み取り処
理を行って（ｄｏｕｂ１ｅｍｄ１３）、その後、連送間
欠排紙処理を行い（ｄｏｕｂ１ｅｍｄ１４）、後述のト
レイアップ処理を行って原稿トレイを上限位置に戻して
（ｄｏｕｂ１ｅｍｄ１５）、一連の処理を終了する。 （ノーマルスイッチバックモード）次に、図１４に基づ
いてノーマルスイッチバックモードについて説明する。

【００８９】原稿トレイ上の原稿束Ｐに対して最下部の
原稿を１枚だけ分離すべく、後述の左側分離処埋を行い
（ｓｗｍｄ１）、完了したら原稿をプラテン上に載置す
べく後述の左側給紙処理を行う（ｓｗｍｄ２）。その
後、図示しない複写機本体の光学系を移動させながら原
稿を走査する事によって原稿画像の読み取る光学系移動
原稿読み取り処理を行い（ｓｗｍｄ３）、そして、原稿
仕切センサ１２１によって、原稿束の区切れを検知して
（ｓｗｍｄ４）、最終原稿でなければ、原稿を原稿トレ
イ上に戻すべく後述する間欠排紙処理を起動して（ｓｗ
ｍｄ５）、（ｓｗｍｄ１）に戻って処理を繰り返す。ま
た、（ｓｗｍｄ４）において、最終原稿であった場合
は、間欠排紙処理を行って（ｓｗｍｄ６）、一連の処理
を終了する。 （トレイＵＰ処埋）前記ＲＤＦによるトレイ上昇処埋を
図１５、図１、図５に基づいて説明する。

【００９０】原稿トレイを図１の位置まで上昇させるべ
く、上部リミットスイッチ５１がオンするまで図５のト
レイ揺動モータ１０７を駆動し上部リミットスイッチ５
１がオンしたら、前記トレイ揺動モータ１０７を停止す
る。 （トレイＤＯＷＮ処理）前記ＲＤＦによるトレイ下降処
理を図１６、図１、図５に基づいて説明する。

【００９１】原稿トレイを図２の位置まで下降させるべ
く、下部リミットスイッチ５２がオンするまでトレイ揺
動モータ１０７を駆動し下部リミットスイッチ５２がオ
ンしたら、トレイ揺動モータ１０７を停止する。 （束搬送処理）束搬送処理について図１７に基づいて説
明する。

【００９２】束搬送処理においては、原稿トレイ上の原
稿束を第１の給紙口側から第２の給紙口側に搬送すべ
く、ストッパスライドモータ１０６をオンする（ｏｒｇ
ｓｆｅｅｄ１）。その後、原稿長さ検知センサ６８のオ
フ／オンを検知する（ｏｒｇｓｆｅｅｄ２）事で前述し
た通りにストッパユニットにより原稿束搬送が行われ
る。そして、ストッパスライドモータ１０６をオフして
処理を終了する（ｏｒｇｓｆｅｅｄ３）。 （右側分離処理）右側分離処理について図１８、図１、
図５に基づいて説明する。

【００９３】右側分離処理において、原稿が１枚目であ
れば（ｒｓｅｐａ１）、原稿束Ｐの区切りを検知するた
めの仕切り部材を動作させるために仕切り部材モータ１
０５をオンし（ｒｓｅｐａ２）、原稿束Ｐの幅方向の整
合を行うべく後述するジョギング処理を行う（ｒｓｅｐ
ａ３）。さらに、原稿束Ｐのさばきを行うべく、分離フ
ァン３１をオンして分離エアを吹き出して原稿束Ｐを浮
上させた後（ｒｓｅｐａ４）、吸引ファン１９をオンし
て原稿束の最下位の原稿１枚のみを吸着ベルト１４に吸
着させ、第２分離モータ１０３をオンして（ｒｓｅｐａ
５）分離する。しかる後、分離された原稿束の最下位の
原稿１枚は、シートパス（図４のチ）内を進み、第２給
紙センサ３０が原稿先端を検知したら（ｒｓｅｐａ
６）、第２分離モータ１０３を低速駆動にするための速
度制御を開始すると共に、分離ループタイマーをスター
トし（ｒｓｅｐａ７）、この設定時間終了後（ｒｓｅｐ
ａ８）、第２分離モータ１０３をオフする事で（ｒｓｅ
ｐａ９）、原稿は低速で第２の給送ローラ対１６，１６
のニップ部に先端を突き当てられるので、原稿の先端損
傷防止と共に衝突音を軽減させる事ができ、更に所定量
のループが形成された状態で停止する。これにより、分
離時に斜行が発生した場合でもこれを矯正する作用をな
す。 （右側給紙処理）右側給紙処理について図１９、図１、
図４、図５に基づいて説明する。

【００９４】右側給紙処理においては、給送ローラ対１
６、及び１７を駆動し、原稿をシートパス（チ）からシ
ートパス（リ）に搬送させるべく、搬送モータ１０４を
オンし、同時に搬送クロック１０４ａ，１０４ｂから入
力するクロック信号によってカウントするサイズチェッ
クカウンタ１０４ｃをスタートさせる（ｒｅｎｔ１）。
そして、原稿が搬送されてその後端が第２給紙センサ３
０を通過する（ｒｅｎｔ２）と同時に上記サイズチェッ
クカウンタ１０４ｃをストップし（ｒｅｎｔ３）、その
データに基づいて原稿サイズを判別しておく。更に、処
理を続けて図２の画先センサ１８により、原稿先端が検
知されたら（ｒｅｎｔ４）、原稿をシートパス（ル）に
載置するべくベルトモータ１０２を逆転オンし（ｒｅｎ
ｔ５）、更に画先センサ１８により原稿の後端が検知さ
れたら（ｒｅｎｔ６）、搬送モータ１０４をオフし、原
稿をプラテン上の所定の位置（原稿後端が図４のＤ’の
位置）に停止させるべくベルト励磁クロックによってカ
ウントされるレジストカウンタ１０４ｃをスタートさせ
る（ｒｅｎｔ７）。上記スタートしたレジストカウンタ
１０４ｃが所定数カウントした時点で（ｒｅｎｔ８）、
ベルトモータ１０２を停止させる（ｒｅｎｔ９）。 （原稿移動処理）原稿移動処理を図２０、図４に基づい
て説明する。

【００９５】原稿移動処理においては、図４の幅広ベル
ト７を駆動し、原稿をシートパス（ル）（ニ）内で移動
させるべく、図５のベルトモータ１０２を逆転オンし、
さらに、原稿をプラテン上の所定の位置に停止させるべ
くベルト励磁クロック１０２ａ，１０２ｂによってカウ
ントされる移動カウンタ１０２ｃをスタートさせる（ｍ
ｖ１）。この際、プラテンガラス上に先行する原稿があ
るか否かによって、後述のベルトモータ速度立ち上げ制
御を行う。上記スタートした移動カウンタ１０２ｃが所
定数カウントした時点で（ｍｖ２）、ベルトモータ１０
２をオフし原稿を精度よく停止させる（ｍｖ３）。ベル
トモータ１０２を停止させる際には周知のスローダウン
制御も行う。

【００９６】この時、移動カウンタは、原稿の送り方向
の長さをＬ’（ｍｍ）、図４に示す高速連送載置基準
（Ｄ’）と画先センサ１８との距離をＬ’ｇａｐ（ｍ
ｍ）、同じく図４に示す原稿固定載置基準（Ｄ）と前記
（Ｄ’）との距離をＬ（ｍｍ）とすると以下の式で表さ
れる。

【００９７】移動カウンタによる移動量Δ＝Ｌ−（２×
Ｌ’＋Ｌ’ｇａｐ） （連送間欠排紙処理）連送間欠排紙処理について図２
１、図２、図５に基づいて説明する。

【００９８】連送間欠排紙処理においては、プラテン上
の原稿を排紙すべく、ベルトモータ１０２を逆転オン、
反転モータ１０１をオンし（ｄｌｅｊｃｔ１）、原稿が
シートパス（ニ）からシートパス（ヘ）へと搬送されて
原稿後端を排紙センサ２７によって検知すると（ｄｌｅ
ｊｃｔ２）、ベルトモータ１０２をオフし、排紙整合の
ために反転モータ１０１の速度制御を行いながら、原稿
を原稿トレイ上に排紙するための距離を決定する排紙カ
ウンタ１０１ｃをスタートさせる（ｄｌｅｊｃｔ３）。
排紙カウンタ１０１ｃが所定数カウントしたら（ｄｌｅ
ｊｃｔ４）、反転モータｌ０１をオフし（ｄｌｅｊｃｔ
５）、原稿が原稿トレイ上に落下するまでインターバル
をとる排紙落下タイマを起動し（ｄｌｅｊｃｔ６）、終
了後（ｄｌｅｊｃｔ７）、排紙原稿の整合を行うべく閉
ループ排紙ジョギング処理を行って（ｄｌｅｊｃｔ
８）、連送間欠排紙処理を終了する。 （原稿流し読み処理）原稿流し読み処理について図２２
に基づいて説明する。

【００９９】原稿流し読み処埋においては、原稿の画像
を、固定した複写機本体光学系にて読み取るべく、搬送
モータｌ０４の速度と、流し読みするベルトモータ１０
２の速度とを同期（等速）させてオンする。同時にベル
トモータ１０２も前述したＰＬＬ回路へ複写機本体から
受信した流し読み速度データ（ｖ）に基づいて基準信号
を出力する事で定速制御を開始する（ｄｒａｆｔｓｑ
１）。その後、画先センサ１８によって原稿先端が検知
されると同時に（ｄｒａｆｔｓｑ２）、画先信号を複写
機本体に送信して処理を終了する（ｄｒａｆｔｓｑ
３）。複写機本体は、この画先信号を受信した後、前述
した流し読み時の光学系固定位置に原稿先端が到達する
までの時間を演算制御して実際の画像読み取りを行う事
になる。

【０１００】また、前記流し読み速度データ（ｖ）は、
光学系移動時の読み取り速度（ｖ１）と等しくてもよい
し、異なってもよい。特に、ｖ＞ｖ１と設定されたとき
には通常の光学系移動読み取りよりも短時間で原稿画像
の読み取りが完了するので、本発明の原稿搬送装置を使
用した事により複写速度が向上する事になる。 （連続排紙処理）連続排紙処理を図２３、図２、図３、
図５に基づいて説明する。

【０１０１】連続排紙処埋においては、プラテン上の原
稿を排紙すべく、反転モータ１０１の回転速度と、流し
読みしているベルトモータ１０２の回転速度とを同期
（等速）してオンし（ｒｅｊｃｔ１）、次に、反転セン
サ２６によって原稿後端が検知されると（ｒｅｊｃｔ
２）、次原稿との間隔を確保するために反転モータ１０
１を最高速まで速度アップし（ｒｅｊｃｔ３）、原稿が
シートパス（ニ）からシートパス（ヘ）へと搬送されて
原稿後端を排紙センサ２７によって検知されると（ｒｅ
ｊｃｔ４）、排紙整合のために反転モータ１０１の速度
制御を行いながら、原稿を原稿トレイ上に排出するため
の距離を決定する排紙カウンタをスタートさせる（ｒｅ
ｊｃｔ５）。排紙カウンタが終了したら（ｒｅｊｃｔ
６）、反転モータ１０１をオフし（ｒｅｊｃｔ５）、原
稿が原稿トレイ上に落下するまでインターバルをとる排
紙落下タイマを起動し（ｒｅｊｃｔ８）、終了後（ｒｅ
ｊｃｔ９）、排紙原稿の整合を行うべく閉ループ排紙ジ
ョギング処理を行って（ｒｅｊｃｔ１０）、連送間欠排
紙処理を終了する。 （厚み検知及び分離エア吐出量制御処理）厚み検知及び
分離エア吐出量制御処理を図２、図２４に基づいて説明
する。

【０１０２】右側分離、右側給紙によって搬送する場
合、トレイに排出する原稿が分離エアによってあおられ
ないように、分離エアの風量を制御する必要がある。分
離された原稿が搬送パスに設けた透過型センサ（３０
ａ、３０ｂ）通過する際、そのセンサによって原稿の厚
みを検出する（ｃｈｋ１）。原稿が薄紙であると判断し
た場合（ｃｈｋ２）、その原稿がトレイに排出される時
点での分離ファンから発生している分離エアの風量を、
排出される原稿があおられず、且つ分離を行うのに十分
な風量になるように最適に制御する（ｃｈｋ３）。 （左側分離処理）左側分離処理を図２５、図１、図５に
基づいて説明する。

【０１０３】左側分離処理において、原稿が１枚目であ
れば（ｌｓｅｐａ１）、原稿束Ｐの区切りを検知するた
めの仕切り部材２２を動作させるために仕切り部材モー
タ１０５をオンすると同時に、原稿束Ｐのさばきを行う
べく第１分離モータ１００をオンする（ｌｓｅｐａ
２）。さらに、原稿束Ｐの幅方向の整合を行うべく後述
するジョギング処理を行う（ｌｓｅｐａ３）。しかる後
に、ジョギング処理が終了したら、原稿束の最下位の原
稿を１枚のみ分離させるように、給紙ストッパ２１を下
降させて、ストッパソレノイド１０８をオンにする（ｌ
ｓｅｐａ４）。原稿はシートパス（イ）内を進む。第１
給紙センサ２５によって原稿先端が検知されたら（ｌｓ
ｅｐａ５）、第１分離モータ１００を低速回転駆動する
ための速度制御を開始する。同時に、分離ループタイマ
ーをスタートさせる（ｌｓｅｐａ６）。この設定時間終
了後（ｌｓｅｐａ７）、第１分離モータ１００をオフす
る事で（ｌｓｅｐａ８）、原稿は低速で給送ローラ対の
ニップ部に先端を突き当てられる。したがって、原稿の
先端損傷防止と共に衝突音を軽減させる事ができる。更
に、原稿は、所定量のループが形成された状態で停止さ
れる。これにより、分離時に斜行が発生した場合でもこ
れを矯正する作用をなす。 （左側給紙処理）左側給紙処理を図２６、図１、図４、
図５に基づいて説明する。

【０１０４】左側給紙処理においては、給送ローラ対、
及び全面送ベルトを駆動し、原稿をシートパス（イ）か
らシートパス（ハ）に搬送させるべく、ベルトモータ１
０２を正転オン、反転モータ１０１をオンし、同時に反
転クロック１０１ａ，１０１ｂから入力するクロック信
号によってカウントするサイズチェックカウンタ１０１
ｄをスタートさせる（ｌｅｎｔ１）。

【０１０５】そして、原稿が搬送されてその後端が第１
給紙センサ２５を通過する（ｌｅｎｔ２）と同時に、上
記サイズチェックカウンタ１０１ｄをストップし（ｌｅ
ｎｔ３）、そのデータに基づいて、サイズチェック処理
にて原稿サイズを判別しておき、更に、原稿をプラテン
上の所定位置（原稿後端が図４Ｄの位置）に停止するべ
くベルトクロック１０２ａ，１０２ｂによってカウント
されるレジストカウンタ１０２ｄをスタートさせる（ｌ
ｅｎｔ３）。上記スタートしたレジストカウンタ１０１
ｄが所定数カウントを終了した時点で（ｌｅｎｔ４）、
ベルトモータをオフし、かつ、ブレーキ１１２をオンす
ることで原稿が精度よく停止する（ｌｅｎｔ５）。 （間欠排紙処理）間欠排紙処理について図２７、図５に
基づいて説明する。

【０１０６】間欠排紙処理においては、プラテン上の原
稿を排紙すべく、ベルトモータ１０２を逆転オン、反転
モータをオンし（ｌｅｊｃｔ１）、原稿がシートパス
（ニ）からシートパス（ヘ）へと搬送されて原稿後端が
排紙センサ２７によって検知されると（ｌｅｊｃｔ
２）、ベルトモータ１０２をオフし、排紙整合のために
反転モータ１０１の速度制御を行いながら、原稿を原稿
トレイ上に排紙するための距離を決定する排紙カウンタ
をスタートさせる（ｌｅｊｃｔ３）。排紙カウンタが所
定数カウントを終了すると（ｌｅｊｃｔ４）、反転モー
タ１０１をオフし（ｌｅｊｃｔ５）、原稿が原稿トレイ
上に落下するまでインターバルをとる排紙落下タイマを
起動し（ｌｅｊｃｔ６）、終了後（ｌｅｊｃｔ７）、排
紙原稿の整合を行うべく排紙ジョギング処理を行って
（ｌｅｊｃｔ８）、間欠排紙処理を終了する。 （ジョギング処理）前記ジョギング処理を図２８、図７
に基づいて説明する。

【０１０７】ジョギング処理は、始めにジョギングを行
う回数を決定するジョギングカウンタＪＯＧ−ＣＮ（１
３４、図７参照）を初期化して（ｊｏｇ１）、幅規制部
材のジョギングガイド１２２を押し出すためのジョギン
グソレノイド１３２をオンすると同時に任意に設定でき
るタイマーＪＯＧ−ＴＭ（１３５、図７参照）をスター
トさせ（ｊｏｇ２）。タイマーＪＯＧ−ＴＭが設定時間
経過すると（ｊｏｇ３）、ジョギングガイド１２２を初
期の状態に戻すべくジョギングソレノイド１３２をオフ
し、上記と同様にタイマーＪＯＧ−ＴＭ（１３５）をス
タートさせる（ｊｏｇ４）。タイマーの設定時間が終了
したら、ジョギングを行う回数を増加して（ｊｏｇ
５）、ジョギングガイドの往復道が３回終了するまで
（ｊｏｇ６）、（ｊｏｇ２）に戻って処理を繰り返す。
これによって、原稿束Ｐは幅方向に整合され、斜行、横
レジ等を防止する事ができる。 （排紙ジョギング処理）排紙ジョギング処理を図２９、
図７に基づいて説明する。

【０１０８】幅規制部材のジョギングガイド１２２を押
し出すためのジョギングソレノイド１３２をオンすると
同時に任意に設定できるタイマーＥＪＣＴ−ＪＯＧ−Ｔ
Ｍをスタートさせる（ｅｊｏｇ１）。タイマーＥＪＣＴ
−ＪＯＧ−ＴＭが設定時間経過すると（ｅｊｏｇ２）、
ジョギングガイドを初期の状態に戻すべくジョギングソ
レノイド１３２をオフする（ｅｊｏｇ３）。これによっ
て、原稿束Ｐは幅方向に整合され、斜行、横レジ等を防
止する事ができる。 （閉ループ排紙ジョギング処理）閉ループ排紙ジョギン
グ処理を図３０、図１、図７に基づいて説明する。

【０１０９】幅規制部材のジョギングガイド１２２を押
し出すためのジョギングソレノイド１３２をオンし、送
り方向の整合性を向上させる為、ストッパスライドモー
タ１０６をオンし、かつ、同時に任意に設定できるタイ
マーＤＥＪＣＴ−ＪＯＧ−ＴＭをスタートさせる（ｄｅ
ｊｏｇ１）。タイマーＤＥＪＣＴ−ＪＯＧ−ＴＭの終了
を待つ間、センサ４５を監視し、ホームポジションに戻
ってきたらストッパスライドモータ１３２をオフする
（ｄｅｊｏｇ２，３，４）。設定時間を終了したら（ｄ
ｅｊｏｇ５）、ジョギングガイドを初期の状態に戻すべ
くジョギングソレノイド１３２をオフする（ｄｅｊｏｇ
６）。これによって、原稿束Ｐは幅方向に整合され、斜
行、横レジ等を防止する事ができる。また、このＤＥＪ
ＣＴ−ＪＯＧ−ＴＭは、ストッパユニットが１回転する
のに充分な時間に設定されている。 （分離手段の選択処理、及び異常発生時の処理）分離手
段の選択処理、及び異常発生時の処理を図３１に基づい
て説明する。

【０１１０】まず、使用者によって分離手段の選択がな
されるかどうかを監視する（ｓｅｌ１）。分離手段の選
択がされた場合、エア分離（右側分離）であるか摩擦分
離（左側分離）を調べ（ｓｅｌ２）、エア分離であった
場合には、原稿サイズがエア分離可能であるかを調べ
（ｓｅｌ３）、原稿がエア分離に適している場合には、
エア分離（右側分離）を行う（ｓｅｌ４）。（ｓｅｌ
２）において摩擦分離が選択されたり、（ｓｅｌ３）に
おいて原稿サイズがエア分離不可能と判断された場合に
は、摩擦分離（左側分離）を行う（ｓｅｌ４’）。ま
た、（ｓｅｌ１）において、分離手段が選択されなかっ
た場合には、原稿サイズ、画像読み取り条件等から最適
な分離手段を自動選択し（ｓｅｌ５）、それに応じた分
離手段で分離を行う（ｓｅｌ６）。 （異常発生時の処理例）分離ファン３１に何らかの異常
が生じ、正常な回転がされない場合、図８に示す分離フ
ァン回転信号３１ｂからＣＰＵ２０１に入力されている
信号が変化し、ＣＰＵ２０１は分離ファンに異常が生じ
ていることを検出する。その結果、ＣＰＵ２０１は、右
側分離が不可能と判断し、原稿サイズが流し読みモード
（右側分離）に適しているとしても、流し読みモードを
禁止する。さらに、その内容を画像形成装置の表示部に
表示し、且つ使用者にアナウンスし、あるいはスイッチ
バックモードにて原稿を搬送する。

【０１１１】また、左側分離部において異常が生じた場
合（第１の分離モータ１００の故障等）、スイッチバッ
クモードを禁止し、その内容を画像形成装置の表示部に
表示して使用者にアナウンスしたり、もしくは右側給紙
にて搬送可能な用紙サイズの場合には、右側給紙にて原
稿を搬送する。

【０１１２】次に、本発明の原稿搬送装置２が組み込ま
れる画像形成装置の１例である複写機を、図３２に基づ
いて説明する。

【０１１３】複写機本体９００には、原稿搬送装置２、
原稿載置台としてのプラテンガラス、光源９０７、レン
ズ系９０８、シート供給部９０９、画像形成部９０２等
が備えられている。

【０１１４】シート供給部９０９は、記録用のシートを
収納して装置本体９００に着脱自在なカセット９１０，
９１１、ペディスタル９１２に配置されたデッキ９１
３、及びシートを画像形成部９０２へ送り込むピックア
ップローラ９４０を有している。画像形成部９０２に
は、円筒状の感光ドラム９１４と、その回りに配設され
た現像器９１５、転写用帯電器９１６、分離帯電器９１
７、クリーナ９１８、及び１次帯電器９１９等を備えて
いる。画像形成部９０２の下流側には、搬送装置９２
０、定着装置９０４、及び排出ローラ対９０５等が配設
されている。

【０１１５】複写機本体９００の動作を説明する。

【０１１６】複写機本体９００に設けられている制御装
置９３０からシート供給信号が出力されると、カセット
９１０，９１１又はデッキ９１３からシートＳが供給さ
れる。一方、原稿搬送装置２から給送され、原稿載置台
２０６に載置されている原稿Ｐに、光源９０７から当て
られて反射した光は、レンズ系９０８を介して感光ドラ
ム９１４に照射される。感光ドラム９１４は、あらかじ
め、１次帯電器９１９により帯電されていて、光が照射
されることによって静電潜像が形成され、次いで現像器
９１５により静電潜像を現像してトナー像が形成され
る。

【０１１７】シート供給部９０９から給送されたシート
Ｓは、レジストローラ９０１で斜行が補正され、さらに
タイミングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。
画像形成部９０２では、感光ドラム９１４のトナー像
が、送られてきたシートＳに転写用帯電器９１６によっ
て転写される。トナー像が転写されたシートＳは、分離
帯電器９１７によって転写用帯電器９１６と逆極性に帯
電されて、感光ドラム９１４から分離される。

【０１１８】そして、分離されたシートＳは、搬送装置
９２０により定着装置９０４に搬送されて、定着装置９
０４によりシートＳに転写画像が永久定着される。画像
が定着されたシートＳは、排出ローラ対９０５により画
像形成装置本体９００から排出される。このようにし
て、シート供給部９０９から給送されたシートＳには、
画像が形成されて排出する。

【０１１９】

【発明の効果】本発明は、下分離のシート分離搬送手段
を有するシート搬送装置において、搬送されるシートの
厚みを検出し、その結果から分離エアの風量を最適に制
御することによって、排出時にシートが分離エアにあお
られたり、シートトレイから落下するのを防止すること
が、可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のシート搬送装置の縦断面
図である。

【図２】図１のシート搬送装置において束搬送状態を示
す縦断面図である。

【図３】同じく図１のシート搬送装置において束搬送状
態を示す縦断面図である。

【図４】本発明の実施の形態の紙パス図である。

【図５】本発明の実施の形態の駆動配置図である。

【図６】トレイ部詳細図である。

【図７】原稿トレイの部分平面図である。

【図８】本発明の実施の形態のブロック図である。

【図９】光学式原稿厚み検出部の詳細ブロック図であ
る。

【図１０】原稿坪量に対するセンサ出力特性図である。

【図１１】本発明の実施の形態の原稿搬送装置全体の概
略動作を示すメインフローチャート図である。

【図１２】図１１における、流し読みモードのフローチ
ャート図である。

【図１３】図１１における、高速連送モードのフローチ
ャート図である。

【図１４】図１１における、ノーマルモード（ノーマル
スイッチバックモード）のフローチャート図である。

【図１５】トレイ上昇処理のフローチャート図である。

【図１６】トレイ下降処理のフローチャート図である。

【図１７】束搬送処理のフローチャート図である。

【図１８】右側分離処理のフローチャート図である。

【図１９】右側給紙処理のフローチャート図である。

【図２０】原稿移動処理のフローチャート図である。

【図２１】連送間欠排紙処理のフローチャート図であ
る。

【図２２】原稿流し読み処理のフローチャート図であ
る。

【図２３】連続排紙処理のフローチャート図である。

【図２４】厚み検知及び分離風量制御処理のフローチャ
ート図である。

【図２５】左側分離処理のフローチャート図である。

【図２６】左側給紙処理のフローチャート図である。

【図２７】間欠排紙処理のフローチャート図である。

【図２８】ジョギング処理のフローチャート図である。

【図２９】排紙ジョギング処理のフローチャート図であ
る。

【図３０】閉ループ排紙ジョギング処理のフローチャー
ト図である。

【図３１】分離手段の選択処理及び異常発生時の処理例
のフローチャート図である。

【図３２】本発明の原稿搬送装置が組み込まれる画像形
成装置の１例である複写機の正面断面図である。

【符号の説明】

Ｐ 原稿（シート） １ 画像形成装置 ２ 自動原稿搬送装置（シート搬送装置、原
稿搬送装置） ３ プラテンガラス ４ 原稿トレイ（シートトレイ） ６，３８ 原稿分離搬送手段（シート分離搬送手
段） ７ 搬送ベルト １１ 排紙ローラ １４ 原稿引き抜き手段（シート搬送手段） １４，１９，３１ 摩擦分離搬送手段 １４，１９ 原稿吸着手段（シート吸着手段） ２１ ストッパー ３１ 原稿浮上手段（シート浮上手段） ６８ 原稿長さ検知手段 ３０ａ，３０ｂ，４２４ 厚み検知手段（シート判別
手段、原稿判別手段） イ、ロ、ハ 第１原稿搬送路 チ、リ、ヌ 第２原稿搬送路 ２０１ エア吐出量制御手段、厚み判別手段（シ
ート判別手段、原稿判別手段） ９０２ 画像形成部（画像形成手段） ９０７ 光源（画像読み取り部） ９０８ レンズ系（画像読み取り部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０３Ｇ 15/00 １０７ Ｇ０３Ｇ 15/00 １０７ ５１４ ５１４ (72)発明者 杉田 茂 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚のシートが載置されるシートトレ
   イ上のシートにエアを吹き付けてシート同士を捌き、最
   下位のシートを前記シートトレイから搬出するシート分
   離搬送手段と、 前記搬出されたシートの種類を検知して判別するシート
   判別手段と、 前記シート判別手段の判別結果に基づいて、前記エアの
   吐出量を制御するエア吐出量制御手段と、 を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
2. 【請求項２】 前記シート分離搬送手段が、 エアを吹きつけることによってシート束を浮上させるシ
   ート浮上手段と、 前記シート束の内、最下位のシートを前記シートトレイ
   に吸着させるシート吸着手段と、 前記最下位のシートを搬出するシート搬送手段と、 を備えた請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 【請求項３】 前記シート判別手段が、前記シートの厚
   みを検知する厚み検知手段を備えた請求項１に記載のシ
   ート搬送装置。
4. 【請求項４】 前記厚み検知手段が、 前記シートの厚み方向の両側に対向して配置された発光
   部と受光部とを有する透過型センサである請求項３に記
   載のシート搬送装置。
5. 【請求項５】 前記エア吐出量制御手段は、前記厚み検
   知手段により検知された前記シートの厚みが薄くなるほ
   どエアの突出量を少なくする請求項１に記載のシート搬
   送装置。
6. 【請求項６】 前記シートトレイ上の前記シートの長さ
   を検知するシート長さ検知手段と、 前記シートトレイを間にして前記シート分離搬送手段と
   反対側に配設され、前記シート長さ検知手段によって検
   知された前記シートを前記シートトレイから１枚ずつ排
   出する摩擦分離搬送手段と、 を備えた請求項５に記載のシート搬送装置。
7. 【請求項７】 請求項１乃至６のいずれか１つに記載の
   シート搬送装置と、 該装置によって搬送される画像が形成されたシートの画
   像を読み取る画像読取部と、 を備えたことを特徴とする画像読み取り装置。
8. 【請求項８】 請求項７に記載の画像読み取り装置と、 該画像読み取り装置で読み取った画像を画像形成用シー
   トに形成する画像形成手段と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。