JPH11268481A - 定方向に紙を移動する進行式プロッタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 比較的低コストで作られるに拘わらず、良好
な速度で運転可能であり、長い図面を製造可能であり、
連続すべき線が不連続にならないＸＹプロッタを提供す
る。 【解決手段】 支持テーブル１８を経由して移動可能な
シート材料上に図形を作成するプロッタは、支持テーブ
ルの高さより低い高さに配置されるシート材料の供給ロ
ール３０及びシート材料の巻き取りロール３２、シート
材料の前進方向を横切って伸長する案内手段２４、案内
手段２４に支持される主キャリッジ２６、及び主キャリ
ッジ上で移動可能な器具キャリッジ２８を備える。主キ
ャリッジ２６のシート材料の前進方向の長さは、案内手
段２４のシート材料の前進方向を横切る方向の長さより
も短く、支持テーブルの第１の側縁４０と第２の側縁４
０とは、支持テーブル１８のシート材料の前進方向を横
切る方向の長さより小さい距離だけ離間されて位置され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ペン又はその他の
作図器具が、図面、文字及びその他の図形を描くための
紙又はその他のシート材料に対してＸ及びＹ座標軸方向
に可動であるプロッタに関する。より詳細にはそのよう
なプロッタの改良であって、シート材料の細長いウエブ
上に極めて長い図面を作成するために適当であり、その
ような図面が、シート材料の長さに平行な１つの方向の
おいて支持面上のシート材料の移動に関連して図面の一
端から他端へ連続的に描かれるプロッタに関する。

【０００２】

【従来の技術】区分毎に作業を行う進行式プロッタは、
知られており、例えば米国特許第４,０９１,９８０号及
び米国特許第４,４００,７０４号に示される。しかしな
がら、そのようなプロッタは、比較的高価になる傾向が
あり、そして比較的大形になる傾向がある。特に可動部
品、特にＸ及びＹキャリッジが、大形で重く、従ってプ
ロッタは作動が低速であるか又は大容量駆動モータを具
備し、機械的駆動システムと協働して騒々しい。また少
なくともキャリッジの内の１個が極めて長く、重く強固
な構造に作られ、作図のエラーに通じる振動及び曲げを
避けるように良好に支持されるべきである。

【０００３】進行式プロッタの重要な必要条件は、紙の
軌跡が正確に作図区域に重なり、線が作図区域に対し異
なって位置決めされる紙に異なる回数により描かれる部
分から作り上げられる場合、１個の部分の軌跡の後端
が、正確に次の部分の前端に一致し、最終的に完成した
線において不連続を示さないことである。もし紙が、進
行中に押し流され、又は進行中にしわになるか又はねじ
れるならば、許容できない線部分の不整合又は作図エラ
ーが生じ得る。

【０００４】衣料産業において、適度な速度で正確な長
い図面又はマーカーを生産できる高価でないプロッタに
対する需要があり、そのような需要は、従来利用可能な
公知のプロッタによっては正確には満たされない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】それ故、本発明の一般
的目的は、ＸＹプロッタであって、比較的低いコストで
作られ得るに拘わらず、良好な速度で運転可能であり長
い図面を製造でき、最終的に完成される図面が体裁がよ
く、円滑で連続する線であるべきものにおける不連続の
ようなエラーのないＸＹプロッタ、を提供することであ
る。

【０００６】本発明の別の目的は、前述の性質のＸＹプ
ロッタであって、プロッタが紙の一定方向移動を伴う進
行式プロッタであり、可動部品、特にＸＹキャリッジ
が、比較的小型に作られ振動及びその他の曲げを禁ずる
ために充分剛固であるに拘わらず軽量であり、更にそれ
により部品が比較的低出力の高価でないモータ及び軽量
駆動装置により許容できる高加速及び高減速で駆動され
るように、部品の配置がなされるプロッタを提供するこ
とである。本発明のこの目的の遂行のために、部品の配
置は、詳しくは２個のキャリッジの細長い１個は紙の幅
をまたぐことがなく、それ故細長いキャリッジの長さが
紙の幅に依存することなく、長さの代わりに重要に好ま
しくは紙の幅の数分の１以下であるようにされる。

【０００７】本発明の更に別の目的は、前述の性質のプ
ロッタであって、紙の種々の軌跡の問題、紙が横方向へ
変位し、しわを作り、引き裂きその他の紙の曲げ、又は
紙が所定の送りの端部において紙が停止されるときの送
りの不足又は送りの過大等の種々の紙の軌跡の問題に対
抗する又はそれらを禁ずるような態様において、作図領
域へ紙送りを行う紙支持及び紙送り装置を有するプロッ
タを提供することである。問題から解放されたそのよう
な紙の軌跡は、線の部分の相互の適当な整合を確実にす
る。本発明のその他の目的及び利点は、実施例の説明、
添付の図面及び特許請求の範囲から明らかにされるであ
ろう。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のプロッタは、例
えば長い織物から切断されるべきパターン片を示すマー
カー（markers）を描くために衣料産業において有用で
ある。そのような用途において、プロッタは、例えば米
国特許第３,８８７,９０３号に示されるコンピュータ補
助パターングレーディング（pattern grading）及びマ
ーカー製造システムであり得る。この場合シート材料で
あってその上に図面又はマーカーが作成されるシート材
料は、通常は紙であり、作図器具は、通常はペンであ
る。それ故便利のために、以下の説明及び添付の図面に
おいて、シート材料が紙により指示されると共に図示さ
れ、そして作図器具がペンにより指示されると共に図示
される。しかしながらその他のシート材料及び作図器具
が、本発明の範囲から逸脱することなく使用され得る。
プロッタが、感光性シート材料又はフイルムから成るシ
ート材料及び光ビームから成る作図器具を備えるフォト
プロッタとして実施されることは全く本発明の範囲内で
ある。光ビームはシート材料又はフイルム上に線を露光
するように作図態様の線内において移動される光ビーム
である。

【０００９】本明細書において用語「定方向に紙を移動
する進行式プロッタ」は、大きな長さの図面がＸＹ座標
軸方向において可動であるペンにより作成される前述の
ようなプロッタを指示する。該プロッタにおいては、ペ
ンは紙支持面の作図区域上を作図区域に対して可動であ
り、作図区域が描かれるべき図面の長さに比較して紙の
長さに平行に単に短い寸法を有し、図面が図面の長さに
沿って進行式に作成されるとき紙が作図区域を越えて１
つの方向に長さ方向に移動される。進行式プロッタは、
間欠的作図と交互の間欠的紙移動、連続的作図と連結さ
れる連続的紙移動、又はそれらの組み合わせを伴って運
転され得る。

【００１０】間欠的作図と交互の間欠的紙移動を伴って
運転されるプロッタの場合、プロッタは部分プロッタ
（a sectional plotter）又は部分毎（section-by-sect
ion）プロッタと称される。部分プロッタは、描かれる
べき図面が、互いに図面の長手方向に隣接する多数の部
分に分割され、１度に１部分描かれることにより作成さ
れることを特徴とする。即ち紙は、紙の１部分がプロッ
タの作図区域へ提供されるように配置される。紙は作図
区域に対して静止して保持され、次にプロッタのペンが
作図区域に対してＸ及びＹ座標軸方向に移動され、作図
区域に置かれる紙の部分に意図される図面の部分を描
く。図面のこの部分が完成した後、紙が長手方向に送ら
れ紙の次の部分を作図区域へ運び、紙が再び静止して保
持され、ペンがＸ及びＹ座標軸方向に移動され図面の次
の部分を作図区域に置かれる紙の部分上に描く。図面が
完成するまでこの工程が部分毎に繰り返される。

【００１１】連続的作図と連結される連続的紙移動を伴
って運転されるプロッタの場合、プロッタは、紙が作図
区域上を紙の長さに沿って１つの方向に連続して作図区
域上を移動される間に、Ｘ及びＹ座標軸方向におけるペ
ンの移動により紙上に作図するように運転される。図面
の長さに沿う与えられた点において多数の線がほぼ図面
の長さ方向に延びるならば、そのような線の幾つか又は
全部を部分的にペンが描き、１本の線の第１部分を描
き、次に別の線へ飛び移りその部分を描き、その後第１
の線へ戻りその線の他の部分を描くようにすることが必
要になるであろう。

【００１２】プロッタが、間欠的作図と交互の間欠的紙
移動、及び連続的作図と連結される連続的紙移動の組み
合わせを伴って運転される場合、プロッタは基本的に部
分プロッタとして運転され、図面の大部分が作図区域を
越えて間欠的に送られる紙に１度に一部分描かれるが、
プロッタはまた紙が送られ新しい紙の部分を作図区域に
運ぶときペンがさらに幾らかの図面を描くようにも作動
される。例えば紙の送り間にペンが長手方向に延びる境
界線の部分を描き又は基本的図面の１又はそれ以上の部
分又は全部を描くために用いられ得る。

【００１３】本発明のプロッタが、部分毎作図に最も頻
繁に用いられ、それ故便利のために以下の説明において
プロッタが通常において部分毎作図に使用されるように
作動されるものとして説明される。しかしながら本発明
をそのような作動に限定する意図はなく、プロッタが本
発明の少なくともより広い特徴から逸脱することなく、
他の進行式作図方法において用いられ得ることが理解さ
れるべきである。

【００１４】本発明は、作図区域を備える支持面、及び
細長い紙のシートを作図区域を越え作図区域に対し１つ
の方向において及び紙の長手方向軸線に平行に移動させ
る手段を有するＸＹプロッタに存する。支持面に固着さ
れる２本の平行なガイドレールが、紙の移動方向に垂直
に配置され、紙を横切り紙の全幅を越えて延びる。これ
らの２本のガイドレールは、或る距離、好ましくは紙の
幅より数分の１より小さい距離だけ、互いに離間され
る。細長い主キャリッジ即ちＹキャリッジは２本のガイ
ドレールの間に延び、その両端において、Ｙ座標軸方向
においてガイドレールの長さに沿って運動するように支
持される。ペンキャリッジ即ちＸキャリッジは、Ｘ座標
軸方向にＹキャリッジに沿って移動されるように支持さ
れ、そして支持面の作図区域により支持されるシート材
料上に線を描くためのペンを担持する。

【００１５】本発明は、また供給ロールと紙の巻き取り
ロールが互いに接近して保持され、両ロール間に存在す
る紙の長さが極めて短く、供給ロールから巻き取りロー
ルへの通過において紙がしわになり横へ変位し又は曲が
る機会がほとんどないように、紙の幅の数分の１以下で
あるように部品が配置されること、並びに両ロール間に
存在する紙が緊張して保持され、そしてしわ及び横方向
変位に抵抗するより大きな強度及び硬さ与えるように形
成されることにも存する。この点に関して本発明は、よ
り詳しくは紙の移動の方向を横切って延びる２個の平行
な縁を有する紙の支持面に存し、互いに近接するように
離間されるそのような支持面の側縁にあり、供給ロール
及び巻き取りロールの間に存在する紙の部分が短くそし
て紙の幅より小さい、好ましくは紙の幅の半分より小さ
い長さであるように極めて近接して配置される供給ロー
ル及び巻き取りロールに存し、紙が側縁の各々の回りに
或る重要な角度まで曲げられように支持面に上へ案内さ
れ支持面から離れるように案内される紙にあり、及び両
ロール間に存在する紙が緊張状態に保持されることに存
する。両ロールの間に存在する紙が短くされること、形
を与えられること、及び緊張されることは、詳しくはし
わ及び類似の歪みに抵抗する、及び支持面の一方の側縁
における縁に平行な方向の及び支持面の他方の側縁に係
合する紙の部分に対する紙の変位に抵抗する、高強度及
び固さを紙に与える。

【００１６】本発明は、更に紙が比較的高速で送られる
ことが可能であるがそれにも拘わらず紙送りの終りにお
いて供給ロールが通り越しなく停止されることができる
紙送り手段に存する。これに関連して、プロッタは、よ
り詳しくは巻き取りロールの駆動手段を含み、巻き取り
ロールが送りの大部分の間に高速で駆動され、次に送り
の最終部分の間低速で駆動される駆動手段を含む。また
高価でないが効率の良いブレーキ手段が供給ロールに協
働し、巻き取りロールから紙を引張る張力が消えると直
ちに供給ロールの回転を停止する。同様のブレーキ手段
が送りの間に紙に張力を保つために働く。本発明は、ま
た以下により詳しく記述され特許請求の範囲に述べられ
るようなプロッタの他の特徴にも存する。

【００１７】

【発明の実施の態様】第１図及び第２図を参照すると、
本発明を実施する改良プロッタが一般的に数字１６で示
される。改良プロッタは基礎においてテーブル１８から
作られる。テーブル１８は、適当なベース構造体２０及
び上向きの支持面２２、２本の平行なガイドレール２
４、２４、ガイドレール２４、２４に沿って可動の細長
いＹキャリッジ２６、及びＹキャリッジ２６に沿って図
示されるＸ座標方向に可動のペンキャリッジ即ちＸキャ
リッジ２８を有する。第１図においてプロッタ１６は、
２個のエンドカバー２７、２７を所定の位置に備えて示
される。第２図及び他の図面において、エンドカバー２
７、２７は取り外され、或る付随的な部品が省略され、
そして本発明をより明瞭に示すためにその他の部品が図
解的に示される。

【００１８】第２図において最も良く示されるように、
テーブル１８は、紙の供給ロール３０をその中心軸線の
回りに回転可能に且つ取り外し可能に支持する手段をテ
ーブル１８の右側に含む。またテーブル１８は、紙の巻
き取りロール３２をその中心軸線３３の回りに回転可能
に且つ取り外し可能に支持する手段をテーブル１８の左
側付近に含む。供給ロール３０からの紙３４は支持面２
２上を案内され、以下に詳述するように巻き取りロール
３２に巻き取られる。紙３４を巻き取りロール３２に巻
き取るための巻き取りロール３２の回転が、紙３４を供
給ロール３０から引き出し、紙３４を紙３４の長手方向
軸線に平行に延びる方向３５に移動させる。紙３４の縦
の部分が支持面２２により支持され、Ｘキャリッジ２８
により担持されるペン３６により作図される。

【００１９】プロッタ１６は、たとえ作図領域が通常図
面の長さの何分の１の大きさである図面の長さに沿う寸
法を有するとしても、衣料産業用のマーカーのような長
い図面の作成に特に適合される。例えば、与えられた事
例において、紙３４は、約２０３ｃｍ（80 inches）の
幅を有することができ、紙３４に描かれる図面は、約２
８.２ｍ乃至４７.１ｍ（30 to 50 yards）以上の長さを
有することができる。支持面２２は、四角形であり、２
個の端縁３８、３８及び２個の側縁４０、４０により画
成される。端縁３８、３８及び側縁４０、４０の各々
は、約２.５ｃｍ（1 inch）より小さい、好ましくは約
１.３ｃｍ（one-half inch）より小さいような、比較的
小さな曲率半径を有する。支持面２２の主要部は、Ｘ及
びＹ座標方向におけるペン３６の統合された運動範囲に
より画成される作図区域である。

【００２０】本発明によると、ガイドレール２４、２４
は、支持面２２に対して固着されそして紙３４の運動の
方向３５に垂直に延びることに加えて、紙３４の幅又は
Ｙ座標軸に平行なペンの運動範囲の幅よりも、互いによ
り近接した間隔を置かれる。好ましくはガイドレール２
４、２４は、第２図に示されるように、互いに距離ｄの
間隔を有する。距離ｄは、紙３４の幅の少なくとも半分
より小さいか又は何分の１である。例えば特定の事例に
おいては紙３４は前述のように約２０３ｃｍ(80 inche
s)の幅を有する。支持面２２は、約２１６.５ｃｍ(85 1
/4 inches）の幅を端縁３８、３８の間に有し、支持面２
２は、約６２.９ｃｍ(24 3/4 inches)の長さを側縁４
０、４０の間に有する。ペン３６は、Ｙ座標方向におい
て紙３４の幅に一致する約２０３ｃｍ（80 inches)の運
動範囲を有すると共に、Ｘ座標方向において約４３.２ｃ
ｍ(17 inches)の運動範囲を有し、それにより支持面２
２上に約４３.２ｃｍ（17 inches）×約２０３ｃｍ（80
inches）の作図面積を画成する。２個のガイドレール
２４、２４の間の距離ｄは、約５６.８ｃｍ（22 3/8inc
hes）である。

【００２１】このことは、ガイドレール２４、２４の間
隔ｄが、紙３４及び支持面２２の協働する作図面積の幅
の約３.５分の１以下であることを意味する。Ｙキャリ
ッジ２６は細長くされて２個のガイドレール２４、２４
間に延びる。ガイドレール２４、２４間が短い間隔であ
ることにより、Ｙキャリッジ２６は、比較的小さな寸法
で軽量であるように作られ、そして作図のエラーを避け
るために振動及び曲げに充分抵抗するように作られる一
方、ガイドレール２４、２４によりその両端において容
易に支持され案内され得る。同様にＸキャリッジ２８も
また比較的小さな寸法で軽量であるように作られる。Ｙ
キャリッジ２６及びＸキャリッジ２８が小さな寸法及び
軽量であることは、それらが比較的安価に作られると共
に、比較的低出力で安価なモータにより受け入れ可能な
加速及び減速で駆動されることを可能にする。

【００２２】Ｙキャリッジ２６及びＸキャリッジ２８を
Ｙ座標軸方向及びＸ座標軸方向においてそれぞれ案内し
運動させるために、本発明を逸脱することなく、種々の
異なる手段が用いられ得る。例えば第２図、第１１図及
び第１２図に示されるように、Ｙキャリッジ２６及びＸ
キャリッジ２８は、Ｙモータ４６により駆動されるＹケ
ーブルドラム４４及びＸモータ５０により駆動されるＸ
ケーブルドラム４８を含む一般に慣用のケーブル駆動装
置により駆動され得る。Ｙケーブルドラム４４はＹケー
ブル５２を受け入れる。Ｙケーブル５２は、適当なプー
リ５３を介して両端を点５５、５５においてＹキャリッ
ジ２６に固着される。Ｙモータ４６によるＹケーブルド
ラム４４の回転が、Ｙキャリッジ２６のＹ座標方向に沿
う一方又は他方の方向における運動を生じる。同様にＸ
ケーブルドラム４８は適当なプーリ５７、５７を介して
Ｘキャリッジ２８の両端に連結されるＸケーブル５４を
受け入れる。Ｘケーブル５４は、両端を点５９、５９に
おいてプレート６２に固着される。Ｘモータ５０による
Ｘケーブルドラム４８の回転が、Ｘキャリッジ２８のＸ
座標方向に平行なＹキャリッジ２６に沿う一方又は他方
の方向における運動を生じる。

【００２３】第３図及び第４図は、テーブル１８の構造
をより詳細に示す。第３図、第４図及び第２図を参照す
ると、支持面２２がパネル５６を具備する。パネル５６
は、ハニカム（honeycomb ；蜂の巣状）材料５８のコア
及びアルミニウム又はその他のシート材料の外殻６０を
有する。外殻６０はハニカム材料のコア５８に接着され
安定で剛固なユニットを形成する。テーブル１８の各端
部において、パネル５６は、鋳造アルミニウム又は同様
の材料の端部プレート６２、６４に剛固に固着される。
この目的によりパネル５６の各端部は、第４図に見られ
るように、ハニカム材料５８が欠けており、隣接する端
部プレート６２又は６４の補足フランジ６６又は６８を
受け入れる。補足フランジ６６又は６８にパネル５６の
外殻６０が接着又はその他の手段により固着され、パネ
ル５６及び端部プレート６２及び６４を単一の剛固なユ
ニットに形成する。

【００２４】ガイドレール２４、２４は、それらの端部
をプレート６２、６４に形成される受け入れポケット６
７、６７に固着させることにより、テーブル１８の残部
に好都合に固着される。端部プレート６２、６４は、ま
たプロッタ１６のその他の部品を支持する作用をする。
例えば第２図に示されるように、端部プレート６２は制
御ユニット６９を支持する。制御ユニット６９は、デジ
タルプロセッサ、サーボ増幅器、及びプロッタ１６を制
御する必要に応じて他の電気的構成要素を含む。制御ユ
ニット６９は、ケーブル７０を介してコンピュータ補助
マーカー作成グレーディング装置等の他の部品に接続可
能である。特にプロッタ１６により作成されるべき図面
を限定するデータが、ケーブル７０を介して制御ユニッ
ト６９に供給される。このデータは、デジタルプロセッ
サにより処理され、データにより表示される図面をペン
３６が紙３４上に描くようにペン３６及び紙３４の運動
を制御する命令に変換される。更に第２図に示されるよ
うに端部プレート６４が、Ｘケーブルドラム４８及びＹ
ケーブルドラム４４並びに協働するＸモータ５０及びＹ
モータ４６を支持するブラケット７２を含む。端部プレ
ート６４はまた紙駆動モータ７４を支持する。紙駆動モ
ータ７４は以下に詳述するように巻き取りロール３２を
駆動する。

【００２５】Ｙキャリッジ２６及びＸキャリッジ２８の
構造と支持態様が、第３図、第７図、第８図及び第９図
に見られるであろう。これらの図面を参照すると、Ｙキ
ャリッジ２６は、本質的に細長い部材７６から作られ
る。部材７６は、アルミニウム鋳物であることができ、
第９図に見られるように全長の大部分にわたる中空の矩
形断面を有し、部材７６の長さの大部分に沿って延びる
共通の水平方向の平面に位置される２個の横方向に延び
るレールフランジ７８、７８を備える。部材７６の各端
部において、第７図及び第８図にその一方の端部が示さ
れるように、部材７６はブロック８０を固定される。ブ
ロック８０は、垂直方向軸線の回りに回転する２個の溝
付き案内輪を２組回転可能に支持する。ブロック８０は
協働するガイドレール２４内に位置される。ガイドレー
ル２４はその下方部分に２本の横方向に対向する内方に
延びるレールフランジ８４、８４を含む。レールフラン
ジ８４、８４は、共通の水平方向の平面内に位置されガ
イドレール２４の長手方向に延びる。２個のレールフラ
ンジ８４、８４は、４個の案内輪８２、８２に係合さ
れ、案内ブロック８０をガイドレール２４の長さに沿っ
て運動するように閉じ込める。

【００２６】各ガイドレール２４は、アルミニウム等の
一体押し出し成型品として作られ得るが、好ましくは第
７図に示されるように、多数のねじであってその１個が
９０により示されるねじにより組立体として保持される
２個の押し出し成型品８６及び８８の組立体として作ら
れる。上方押し出し成型品８８は、長手方向に延びる細
長片９４により閉じられる長手方向に延びるポケット９
２を含む。ポケット９２は、ブロック８０を含む主なる
空所から分離され、電気導体を収容するために有用であ
る。電気導体は、テーブル１８の２個の端部の間、又は
テーブル１８の一方の端部又は他方の端部と接続箱９６
の間を通る。接続箱９６は、第１図、第２図及び第３図
に示されるように、ガイドレール２４の一方に固着され
る。

【００２７】第８図及び第９図に示されるように、主キ
ャリッジ即ちＹキャリッジ２６の図示された端部は、Ｙ
座標軸方向におけるＹキャリッジの端部をＹケーブル５
２へその接続点５５に関して調節しＹキャリッジ２６が
Ｘ座標に正しく平行になるように容易に設定可能にする
ことを許す調節手段４９をも含む。同様の手段がまたＹ
キャリッジ２６の反対の端部にも具備される。その場
合、そのような手段の両方を作動させることにより、Ｙ
キャリッジ２６はまたＹ座標方向においてＹケーブル５
２の両方の接続点５５に対して直線的に移動され、Ｙキ
ャリッジ２６のＹ座標軸線に沿う位置を調節することが
できる。第８図に詳細に示されるように、調節手段４９
は、ブロック８５を含む。ブロック８５に対してＹケー
ブル５２が固着される。ブロック８５はブロック８０に
対してＹ座標方向に摺動可能である。ブロック８０は、
調節ねじ８３を緩く受け入れる２個の耳部８１、８１を
有する。調節ねじ８３は、調節ねじの他端に固着される
頭部及びカラー８７によりブロック８０に対して軸線方
向運動に抗して保持される。調節ねじ８３は、ブロック
８５を通りブロック８５にねじ係合する。調節ねじ８３
の回転は、ブロック８５をＹ座標軸線に沿う一方の方向
又は他方の方向にブロック８０に対して移動させ、従っ
てＹキャリッジ２６の協働する端部をＹケーブル５２へ
の接続点５５に対して移動させる。

【００２８】ペンキャリッジ即ちＸキャリッジ２８は、
第９図に示されるように、ベースプレート９７を含む。
ベースプレート９７は、２つの輪９８、９８を２組垂直
軸線の回りに回転するように担持する（単に１組が図示
される）。これらの輪９８、９８の１組は、図示される
ようにＹキャリッジ２６のレールフランジ７８、７８に
係合し、他方の図示されない組の２個の輪は、同様にレ
ールフランジ７８、７８に係合し、Ｘ座標方向における
Ｙキャリッジ２６の長さに沿って運動するようにＸキャ
リッジ２８を拘束する。ベースプレート９７は、またペ
ン１００及びソレノイド１０１又はペン１００を移動さ
せる他の手段を有する。ペン１００を移動させるその他
の手段は、第９図に図示される作図位置と上昇された非
作図位置の間においてペン１００を移動させる。作図位
置においてペン１００は紙３４に作図接触する。そして
非作図位置においてペン１００は紙３４と接触しない。

【００２９】Ｘキャリッジ２８は、また１以上のリミッ
トスイッチを担持する。リミットスイッチは、Ｙキャリ
ッジ２６の対向する端部に衝合することにより作動さ
れ、始動を表示する信号又はＸキャリッジ２８のＸ座標
軸線方向における制限位置を表示する信号をプロセッサ
へ提供する。Ｘキャリッジ２８とテーブル１８の残部の
間の電気的連絡は、可撓性棒１０２により提供される。
可撓性棒１０２は、一端において接続箱９６に接続さ
れ、他端においてＹキャリッジ２６に接続される。可撓
性棒１０２は、水平方向平面において可撓性があり、垂
直方向平面において剛固であるように、水平方向平面に
おいて狭い寸法を有し、垂直方向平面においてより大き
な寸法を有し、可撓性棒１０２が垂直方向に弛むことな
くＸキャリッジ２８に追従することを許す。可撓性棒１
０２は、Ｘキャリッジ２８の作動に必要な電力又は信号
をＸキャリッジへ分配し又は引き出すのに充分な、多数
の電気導体を含む。Ｘキャリッジ２８のペン１００が、
圧力インキ供給具を有するものであるならば、可撓性棒
１０２もまたそのような圧力インキ供給具へ圧力空気を
供給する管を含み得る。

【００３０】供給ロール３０を取り外し可能に且つ回転
可能に支持する手段は、供給ロール３０から紙３４が巻
き戻されるとき供給ロール３０に巻き戻しに抵抗する力
が加えられ、供給ロール３０と巻き取りロール３２の間
に存在する紙３４の部分が緊張状態に保持され、そして
供給ロール３０から紙３４を引き出す引張力が消えると
き供給ロール３０の回転が行き過ぎることなく直ちに停
止するようにされる。そのような抵抗力を加える手段
は、変化して良く、例えば電気的機械的ブレーキ装置の
使用を含み得る。しかしながらブレーキ手段は、好まし
くは、第５図に示されるようにより単純で安価な構造の
ものである。

【００３１】第５図を参照すると、供給ロール３０は、
厚紙等の管状中央コア１０４を有する形式のものであ
る。管状中央コア１０４上に紙３４が巻き付けられる。
第５図に見られるように、管状中央コア１０４の左側端
部において、ロール３０が、ボルト１０８によりエンド
プレート６４に固着される円筒形プラグ１０６により回
転可能摺動可能に支持される。円筒形プラグ１０６とエ
ンドプレート６４の間に円板形状の摩擦プレート１１０
がある。ボルト１０８は摩擦プレート１１０を通る。ボ
ルト１０８は、円筒形プラグ１０６及び摩擦プレート１
１０の両者をエンドプレート６４に固着し、両者がエン
ドプレート６４に対して及び支持面２２に対して非回転
にされる。摩擦プレート１１０は摩擦面１１２を有す
る。摩擦面１１２は、供給ロール３０の隣接端部に係合
する。この摩擦面１１２は、種々の方法により作られ得
る。例えば摩擦プレート１１０は、最初サンドブラスト
により形成され次に硬化被覆される摩擦面１１２を有す
るアルミニウムから作られ得る。

【００３２】その代替として、摩擦面１１２はまた摩擦
プレート１１０に接着されそして摩擦を補償する必要に
応じて次々に取り替えられ得るサンドペーパー片により
形成され得る。どんな場合にも、摩擦面１１２は粗にさ
れた面であり、供給ロール３０の隣接端部１１６が摩擦
面１１２に押圧されるとき、供給ロール３０から紙３４
を巻き戻すことに抵抗する摩擦力を供給ロール３０上に
生じる。紙３４は管状中央コア１０４に時々緩く結合さ
れ得る故に、摩擦面１１２により生じる摩擦力は、紙３
４に直接加えられ、管状中央コア１０４に加えられない
ことが望ましい。また第５図に見られるように、管状中
央コア１０４は、時々その上に巻き付けられる紙３４の
隣接端部を僅かに越えて外方へ延びる。それ故、摩擦面
１１２が紙３４にのみ係合し管状中央コア１０４に係合
しないことを可能にするために、摩擦面１１２は、環状
凹所１１４を具備し、管状中央コア１０４の外方突出端
があればそれを収容する。

【００３３】摩擦面１１２の使用により、供給ロール３
０上に所望の巻き戻し抵抗力を生じるために、供給ロー
ル３０の隣接する端部１１６が摩擦面１１２に押圧され
ることが必要である。また摩擦面１１２は、紙３４の隣
接する端縁のＹ座標位置を限定する符号面（registrati
on surface）として作用し、摩擦面１１２がこの目的で
働くように、供給ロール３０はまた摩擦面１１２に押圧
して保持されることが必要である。供給ロール３０を摩
擦面１１２に押圧するため、供給ロール３０の支持手段
は、供給ロール３０の反対の端部において環状フランジ
１２０を担持する円筒形プラグ１１８を含む。プラグ１
１８は、図示されるように、管状中央コア１０４の協働
する端部に密接に嵌合する。フランジ１２０は供給ロー
ル３０の隣接する端部１２２に係合する。プラグ１１８
及びフランジ１２０は、摩擦面１１２に向かってばねに
より押圧され、供給ロール３０が同様に摩擦面１１２に
向かって押圧され、供給ロール３０の端部１１６を摩擦
面１１２に密に係合させる。

【００３４】プラグ１１８及びそれに協働するフランジ
１２０は、供給ロール３０の中心軸線３１の回りに回転
するように、そしてまた該軸線３１に沿って制限された
軸線方向の運動ができるように、軸１２４により支持さ
れる。軸１２４は２個の軸受１２６、１２６を介してエ
ンドプレート６２により支持される。螺旋ばね１２８が
軸１２４を取り囲む。螺旋ばね１２８はその一端におい
てプラグ１１８に係合し、他端においてエンドプレート
６２に係合する。円筒形シールド１３０が、プラグ１１
８に固着され、螺旋ばね１２８の長さの一部分に渡って
延びる。螺旋ばね１２８は、圧縮ばねとして作用し、プ
ラグ１１８及びフランジ１２０を第５図に見られるよう
に左側へ押圧する。プラグ１１８の左方への運動はピン
１３２により制限される。ピン１３２は、軸１２４の右
側端部により担持され、制限された位置においてエンド
プレート６２に係合する。プラグ１１８の右方への運動
は、シールド１３０の右端がエンドプレート６２に係合
することにより制限される。

【００３５】プラグ１１８の軸線方向運動のそのように
制限された範囲は、供給ロール３０をプロッタ１６から
取り外し又は交換することを許すに充分である。第５図
に見られるように供給ロール３０の取り外しにおいて、
供給ロール３０は、手動により右方へ押され、供給ロー
ル３０の反対側の端部がプラグ１０６から自由に運動す
るまで螺旋ばね１２８を圧縮する。プラグ１０６に隣接
する供給ロール３０の端部は、プラグ１０６及びプロッ
タ１６の他の部品から外れるまで、横方向に揺動され、
次にほぼ軸線方向に移動され、右側端部をプラグ１１８
から取り外される。新しい供給ロール３０をプロッタ１
６上に装填する場合には逆の手順が用いられる。供給ロ
ール３０のコアが紙３４の隣接する縁を僅かに越えて突
出することを調節するために、プラグ１０６は、供給ロ
ール３０のコアの突出端部及びそのような凹所を越える
部分を収容する凹所を有する限り、フランジ１２０にほ
ぼ類似のフランジ（図示されない）を担持することがで
き、コアに巻き付けられた紙３４に係合し、螺旋ばね１
２８の力がコアに加えられる代わりに紙３４に直接加え
られ得る。

【００３６】摩擦面１１２により供給ロール３０の端部
１１６に加えられる摩擦力が、摩擦面１１２と供給ロー
ル３０の間の摩擦係数並びに供給ロール３０の端部１１
６が摩擦面１１２に押圧される力に依存することに、注
意されるべきである。摩擦力は、摩擦面１１２と供給ロ
ール３０の端部の間の互いに係合する面積に依存しな
い。供給ロール３０に加えられる力は、供給ロール３０
の直径の変化に拘わらずほぼ一定に留どまる。しかしな
がらモーメントアームであってそれにより摩擦力が供給
ロール３０に加えられ供給ロール３０の回転に抵抗する
モーメントを生じるモーメントアームは、供給ロール３
０の直径に伴い変化する。即ち、供給ロール３０が小さ
な直径を有するときよりも大きな直径を有するときが、
回転に抵抗するモーメントがより大きい。供給ロール３
０は、また小さな直径を有するときよりも大きな直径を
有するときに、大きな質量及び回転慣性を有する。従っ
て摩擦面１１２の影響は、供給ロール３０の直径又は質
量に拘わりなく、供給ロール３０の回転に効果的にブレ
ーキをかけることができる摩擦面を作ると共に、供給ロ
ール３０が大きな慣性であるとき供給ロール３０により
大きな回転抵抗モーメントを加え、供給ロール３０がよ
り小さな回転抵抗モーメントであるときより小さな回転
抵抗モーメントを加えるに望ましいものである。

【００３７】摩擦面１１２により供給ロール３０にブレ
ーキモーメントが加えられるのに加えて、供給ロール３
０の対向する端部におけるばね偏倚手段が、また供給ロ
ール３０に供給ロール３０から紙３４の巻き戻し運動に
抵抗し、そして供給ロール３０からの紙３４の引張りが
終了した後に供給ロール３０を巻き取り方向に偏倚する
傾向のモーメントを加え、それにより紙が支持面上に静
止するとき２個のロールの間の引張力の存在が保たれる
ように設計される。第５図に見られるように、この目的
のため螺旋ばね１２８は、圧縮ばねであるばかりでな
く、その一端が他端に対して軸線３１の回りにねじられ
ることが可能なねじりばねである。螺旋ばね１２８の左
端はプラグ１１８に摩擦係合し、他方螺旋ばね１２８の
右端は端部プレート６２に摩擦係合する。供給ロール３
０が回転されるとき、螺旋ばね１２８の一端若しくは他
端又は両端において摩擦滑りが生じ螺旋ばね１２８に蓄
えられるねじりモーメントが制限されるまで螺旋ばね１
２８が或る程度巻き上げられる。しかしながら螺旋ばね
１２８が滑りが生じるまで巻き上げられる量が、供給ロ
ール３０の回転に抵抗し、供給ロール３０からの紙３４
の引張りが終了した後に供給ロール３０を巻き取り方向
に偏倚する傾向の逆モーメントを、プラグ１１８上に生
じる。

【００３８】巻き取りロール３２を取り外し可能に且つ
回転可能に支持しそして駆動する手段が第６図に示され
る。第６図を参照すると、巻き取りロール３２は、供給
ロール３０と同じく管状中央コア１０４を有し、管状中
央コア１０４上に紙３４が巻き付けられる。巻き取りロ
ール３２の左側端部が２部材継手により紙駆動モータ７
４に取り外し可能に連結される。２部材継手は駆動モー
タ７４の駆動軸１３６に固着される円筒形部材１３４及
び巻き取りロール３２の管状中央コア１０４に取り外し
可能に固着される膨張可能プラグ１３８から構成され
る。膨張可能プラグ１３８は、巻き取りロール３２がプ
ロッタ１６に装着される前に、管状中空コア１０４に挿
入され取り外し可能に固着される。膨張可能プラグ１３
８は、ほぼ円筒形構造の２個の部材１４０及び１４２か
ら成る。２個の部材１４０及び１４２の間にネオプレン
（neoprene;合成ゴムの１種）等の圧縮可能環状体１４
４が受け入れられる。内方部材１４２は、２個のねじ１
４６、１４６により外方部材１４０に対して軸線方向に
可動に支持される。

【００３９】２個のねじ１４６、１４６は、外方部材１
４０にねじ込まれ、そして内方部材１４２を摺動可能に
通過する。外方部材１４０の中央凹所に受け入れられる
頭部を有する別のねじ１４８が、外方部材１４０を緩く
通過し、そして内方部材１４２にねじ込まれる。それ
故、中央ねじ１４８を回転させることにより、内方部材
１４２が外方部材１４０に向かって又は外方部材１４０
から離間するように移動され、環状体１４４を圧縮又は
非圧縮し、環状体１４４の直径を増大又は減少させ、環
状体１４４が管状中央コア１０４の内面を把持又は解放
するようにする。プラグ１３８は、環状体１４４をほぼ
非圧縮の状態にして、管状中央コア１０４の協働する端
部に最初に挿入される。次にねじ１４８が回転され内方
部材１４２外方部材１４０に向かって移動させ環状体１
４４の直径を増大させ、プラグ１３８を管状中央コア１
０４に非回転固着させる。プラグ１３８は次に円筒形部
材１３４と係合関係になるように移動され、その位置に
おいて駆動連結が円筒形部材１３４とプラグ１３８の間
に形成される。そのような駆動連結を成就させるために
プラグ１３８は、２個のピン１５０、１５０により円筒
形部材１３４に固着される。２個のピン１５０、１５０
は、円筒形部材１３４の適合する穴に摺動可能に入る。

【００４０】巻き取りロール３２の反対の又は右側端部
は、回転可能に支持され、そして偏倚手段により左方へ
偏倚される。偏倚手段は、プラグ１１８上に第５図の環
状フランジ１２０を含まないことを除き第５図の偏倚手
段と同様である。それ故、この機構の部材は第５図にお
ける参照数字と同様の参照数字が付与され、そして再び
説明する必要はないが、それにも拘わらずこの機構は、
巻き取りロール３２が第５図の供給ロール３０について
記載されたものと同様の方法でプロッタ１６に装填され
そしてプロッタ１６から取り外されることを可能にす
る。

【００４１】特に第３図を参照して、供給ロール３０及
び巻き取りロール３２の支持手段が、それらのロールが
支持面２２の下方にそして側縁４０、４０に極めて近接
して支持され、供給ロール３０と巻き取りロール３２間
に存在する紙の長さが極めて短く、紙の幅より短い、好
ましくは紙の幅の半分以下の長さであるようにされるこ
とにも注意されるべきである。例えば紙の幅のが約２０
３ｃｍ（80 inches）、側縁の間の間隔が６２.９ｃｍ(2
4 3/4 inches）である上述の特定の事例において、供給
ロール３０と巻き取りロール３２間に存在する紙の長さ
はほぼ８１.３ｃｍ（32 inches）である。更に紙３４は
供給ロール３０から支持面２２を越えて巻き取りロール
３２への移動において、最初に供給ロール３０から支持
面２２の前側縁４０へ先導平面１５２に沿って移動し、
紙が前側縁４０上で或る角度Ａ曲げられる。更に支持面
２２の後側縁４０から巻き取りロール３２への移動にお
いて、紙は後側縁４０の回りに或る角度曲げられるよう
に支持面２２に或る角度Ｂを有する追随平面１５４を通
り移動する。前側縁４０と後側縁４０の回りに曲げるこ
とによる紙のこの形状が、紙が供給ロール３０と巻き取
りロール３２間及び前側縁４０と後側縁４０間に紙の幅
より小さな長さを有することに関連して、紙に高強度及
び歪みに対する堅さ、特に紙の曲げ及び運動に対する堅
さを与える。紙は他方の側縁に及び対向する側縁に係合
する紙に対して平行な一方の側縁に係合する。この紙の
強度及び堅さは、それ故紙の走行エラーを最小にするか
又は完全に無くする。プロッタ１６の良好な紙走行性能
へ導く他の要因は、供給ロール３０及び巻き取りロール
３２の支持手段が、中央軸線３１及び３３であってその
回りを供給ロール３０及び巻き取りロール３２の回転す
る軸線が側縁４０、４０に正確に平行であるように、配
置されることである。

【００４２】プロッタ１６は、前述のように、進行形式
において作動されるように意図され、紙が支持面２２を
横切って方向３５において１方向に移動されるとき、紙
３４上に描かれる図が図の一方の端部から他方の端部へ
描かれる。ペン３６のＸ及びＹ座標軸方向の運動を方向
３５において紙３４の運動と調整するために、作図面即
ち支持面２２上の固定点と作図開始における紙３４上の
別の点の間において測定されるＸ座標軸方向における紙
３４の位置を、プロセッサに知らせる手段が具備される
ことが必要である。本発明の広い特徴から逸脱すること
なく、このために種々の異なるエンコーダ（encoders）
又は位置センサが用いられ得る。しかしながらプロッタ
１６が部分形式において作動され、間欠的な紙送り運動
が間欠的な作図と交互になされるとき、紙３４が各送り
運動の間にＸ座標軸方向において均一で正確な量だけ進
行されることが、紙３４の位置の検出の目的のため充分
であり、プロセッサは、紙３４の位置を決めるため、均
一な送りの距離及び送りの回数のみを知ることが必要で
ある。

【００４３】プロッタ１６が部分形式において用いられ
るとき、各々の送りの間に紙３４の送りの正確な距離を
保証する手段は、第１０図示されるような単純な構造の
ものが好ましい。第１０図の手段は、紙送りの２段階停
止を提供し、送りの終わりにおける供給ロール３０又は
巻き取りロール３２の回転の行き過ぎを減少又は除去す
る。２段階停止は、紙送りの終わり付近において紙の速
度が高速から低速へ変えられ次に低速かた停止へ変えら
れることを含む。それ故停止信号が発生される正確な瞬
間に、供給ロール３０及び巻き取りロール３２が両方と
も比較的低速で回転され、摩擦面１１２により供給ロー
ル３０及び供給ロールと巻き取りロール間の紙に加えら
れる回転阻止力及び紙駆動モータ７４により巻き取りロ
ール３２に加えられるブレーキ力により、行き過ぎな
く、比較的容易に停止されることができる。駆動モータ
７４は、好ましくは高歯車減速モータであり、停止され
ることにより、両回転方向の運動に抗して出力軸の位置
を高トルクに抗して保持する。

【００４４】第１０図を参照すると、紙の移動を感知す
る図示される機構は、Ｙ座標軸に平行の軸線１５８の回
りに回転するようにアーム１６０により支持される感知
輪１５６を含む。アーム１６０は、軸線１６２の回りに
枢動するように右側即ち前側ガイドレール２４に枢着さ
れる。アーム１６０及び感知輪１５６の重量並びに必要
に応じ付加的なばねの偏倚力が、感知輪１５６の周囲を
紙３４に係合するように押圧し、感知輪１５６が紙３４
の移動に応答して矢印１６４により示される方向におい
て回転される。

【００４５】感知輪１５６は、１個の透明窓１６６を含
むことを除き光学的に不透明である。透明窓１６６は半
径方向前縁１６８及び半径方向後縁１７０を有する。感
知輪１５６の一方の側に、感知輪１５６の他方の側に配
置される光センサ１７６に向かって光ビーム１７４を放
射する光源１７２がある。それ故前縁１６８が光ビーム
１７４を通過する毎に１個の出力信号が発生され、後縁
１７０が光ビーム１７４を通過する毎に別の信号が発生
される。これらの２種の信号は、それぞれ紙送り速度の
減速しそして紙送りを停止する信号として用いられる。
感知輪１５６の直径は、各々の紙送りの間に感知輪１５
６が単に１回だけ回転するようにされ得る。しかしなが
ら好ましくは感知輪１５６の直径は、単一の送りの間に
多数回、例えば４回回転するように選択される。

【００４６】単一の紙送りの間に感知輪１５６が４回転
すると仮定すると、プロッタ１６の作動は、一般的に以
下のようになる。支持面２２に位置される紙３４の区画
に要求される図面が完成した後、制御ユニット６９に含
まれるプロセッサが送り始動信号を発生する。この信号
に応答して紙駆動モータ７４が、比較的高速で駆動さ
れ、巻き取りロール３２を巻き取り方向へ回転させ、紙
３４が支持面２２上を方向３５において対応する高速で
移動し、供給ロール３０から引き出されるようにする。
この紙送りが生じるとき、感知輪１５６が紙３４と共に
回転され、プロセッサが、光センサ１７６により発生さ
れる信号を数えることにより生じている回転数の情報を
得る。感知輪１５６の第３回の回転が終了し感知された
後、プロセッサは次回の回転の終わりに送りが停止され
るべきであることを知る。従ってセンサ光１７６が次に
透明窓１６６の前縁１６８の通過を検出するとき、その
信号は駆動モータ７４の減速を直ちに生じさせるために
用いられ、紙の送り速度が同じく減少される。紙の送り
速度の減少が生じた直後に、光センサ１７６は透明窓１
６６の後縁１７０を感知し、このように発生された信号
に応答して駆動モータ７４が直ちに停止され、巻き取り
ロール３２の回転及び紙３４の供給ロール３０からの引
き出しを停止する。次にプロッタ１６はペンに目下支持
面上にある紙の区画に再び作図させ始める。作図のこの
部分が完了した後、紙の次の送りが発生され、間欠的な
作図及び紙送りの工程が、全体の図が完成するまで繰り
返される。

【００４７】プロッタ１６の制御装置の他の部分に結合
して感知輪１５６を使用する利点は、プロセッサが標準
紙送り長さについて手動により指示され得ることであ
る。標準紙送り長さについての指示は、プロセッサによ
り作図データをそのような長さを有する区画に分割する
ために用いられる。それ故感知輪１５６が設置のとき寸
法において僅かに変化するか又は使用による摩耗のため
に寸法が変化する場合、プロセッサが使用しプロセッサ
のメモリに収納される標準送り長さが、協働する感知輪
１５６の回転により各々の送りに割り当てられる４又は
その他の回転数により表示される実際の送り長さに合う
ように、プロセッサが調整されることができる。

【００４８】特許請求の範囲において、「紙」及び「ペ
ン」は表現の便利のために用いられており、特許請求の
範囲のプロッタの他の構成要素と結合して用いられシー
ト材料上に図形を生じることができるあらゆる形式のシ
ート材料及び作図器具を広く含むことを意図される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施するプロッタの透視図。

【図２】第１図のプロッタのエンドカバーが取り除かれ
た平面図。

【図３】第２図の線３ー３に沿う垂直断面図。

【図４】第２図の線４ー４に沿う垂直断面図。

【図５】紙供給ロールの支持手段を示す第２図の線５ー
５に沿う部分垂直断面図。

【図６】紙巻き取りロールの支持及び駆動手段を示す第
２図の線６ー６に沿う部分垂直断面図。

【図７】Ｙキャリッジの支持構造を示す第２図の線７ー
７に沿う部分垂直断面図。

【図８】ＹキャリッジをＸ軸線に平行にするためにＹキ
ャリッジの隣接端部を調整する手段を示す第７図の線８
ー８に沿う部分水平断面図。

【図９】Ｘキャリッジの支持構造を示す第２図の線９ー
９に沿う部分垂直断面図。

【図１０】紙送り機構の部分を示す図解的部分透視図。

【図１１】Ｘ座標軸方向にＸキャリッジを駆動するケー
ブル駆動構造の図解的線図。

【図１２】Ｙ座標軸方向にＹキャリッジを駆動するケー
ブル駆動構造の図解的線図である。

【符号の説明】

１６；プロッタ、１８；テーブル、２０；ベース構造
体、 ２２；支持面、２４；ガイドレール、２６；Ｙキ
ャリッジ、２７；エンドカバー、２８；Ｘキャリッジ、
３０；供給ロール、３２；巻き取りロール、３４；紙、
３６；ペン、３８；端縁、４０；側縁、４４；Ｙケーブ
ルドラム、４６；Ｙモータ、４８；Ｘケーブルドラム、
４９；調節手段、５０；Ｘモータ、５２；Ｙケーブル、
５３、５７；プーリ、５４；Ｘケーブル、５５；接続
点、５６；パネル、５８；ハニカム材料、６０；外殻、
６２、６４；端部プレート、６６、６８；補足フラン
ジ、６９；制御ユニット、７０；ケーブル、７４；紙駆
動モータ、７８、８４；レールフランジ、８０；ブロッ
ク、８１；耳部、８２；案内輪、８３；調節ねじ、８
７；カラー、９２；ポケット、９４；細長片、９６；接
続箱、９７；ベースプレート、９８；輪、１００；ペ
ン、１０１；ソレノイド、１０２；可撓性棒、１０４；
管状中央コア、１０６、１１８；円筒形プラグ、１１
０；摩擦プレート（摩擦フランジ）、１１２；摩擦面、
１１４；管状凹所、１２０；管状フランジ、１２４；
軸、１２６；軸受、１２８；螺旋ばね、１３４；円筒形
部材、１３６；駆動軸、１３８；膨張可能プラグ、１４
０；外方部材、１４２；内方部材、１４４；環状体、１
４６、１４８；ねじ、１５０；ピン、１５２；前側面平
面、１５４；後側平面、１５６；感知輪、１６０；アー
ム、１６６；透明窓、１６８；半径方向前縁、１７０；
半径方向後縁、１７２；光源、１７４；光ビーム、１７
６；光センサ。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支持テーブルを経由して移動可能なシー
   ト材料上に図形を作成するプロッタであって、 シート材料の前進方向を横切って伸長する支持テーブル
   の第１の側縁（４０）に沿って且つ支持テーブルの高さ
   より低い高さに配置されるシート材料の供給ロール（３
   ０）、 同じくシート材料の前進方向を横切って伸長する支持テ
   ーブルの第２の側縁（４０）に沿って且つ支持テーブル
   の高さより低い高さに配置されるシート材料の巻き取り
   ロール（３２）、 シート材料の前進方向を横切って伸長し、支持テーブル
   の長さに対応する長さを有する案内手段（２４）、 案内手段に支持されシート材料の前進方向を横切る方向
   に移動可能な主キャリッジ（２６）、及び主キャリッジ
   上でシート材料の前進方向に移動可能な器具キャリッジ
   （２８）を備え、 主キャリッジ（２６）のシート材料の前進方向の長さ
   は、案内手段のシート材料の前進方向を横切る方向の長
   さよりも短く、支持テーブルの第１の側縁（４０）と第
   ２の側縁（４０）とは、支持テーブル（１８）のシート
   材料の前進方向を横切る方向の長さより小さい距離だけ
   離間されて位置され、 供給ロール（３０）と巻き取りロール（３２）とは、支
   持テーブル（１８）のシート材料の前進方向を横切る方
   向の長さより小さい距離だけ離間されて配置され、 供給ロール（３０）と巻き取りロール（３２）とは、供
   給ロール（３０）と巻き取りロール（３２）との間に位
   置されるシート材料の長さが、シート材料の前進方向を
   横切る方向の主キャリッジの運動範囲の半分より小さく
   なるように、それぞれ支持テーブルの第１の側縁（４
   ０）と第２の側縁（４０）から離間されることを特徴と
   するプロッタ。
2. 【請求項２】 前記案内手段（２４）は、支持テーブル
   （１８）の高さより上方において伸長することを特徴と
   する請求項１のプロッタ。
3. 【請求項３】 シート材料の前進方向における器具キャ
   リッジ（２８）の移動範囲は、主キャリッジの両端を案
   内する２つの案内手段（２４）の間の距離にほぼ等しい
   ことを特徴とする請求項２のプロッタ。
4. 【請求項４】 前記２つの案内手段（２４）は、主キャ
   リッジ（２６）のシート材料の前進方向を横切る方向の
   運動範囲のほぼ２／７の距離だけ相互に離間することを
   特徴とする請求項３のプロッタ。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか１項のプロッ
   タであって、支持テーブル（１８）に対してシート材料
   の前進方向を横切る方向に主キャリッジ（２６）を移動
   するケーブル駆動手段を備え、 該ケーブル駆動手段は、主キャリッジの一方の端部に隣
   接しシート材料の前進方向を横切って伸長する第１の部
   分、及び主キャリッジの他方の端部に隣接しシート材料
   の前進方向を横切って伸長する第２の部分を有するケー
   ブル（５２）を含み、 ケーブルの第１の部分及び第２の部分は、主キャリッジ
   （２６）がシート材料の前進方向を横切る方向に移動さ
   れるときは常に同一方向に運動し、 主キャリッジ（２６）を各端部においてそれぞれ隣接す
   るケーブルの部分に取り付ける取り付け手段（４９）が
   具備され、取り付け手段（４９）の少なくとも１つが、
   主キャリッジがケーブル（５２）の部分に取り付けられ
   る点に対し、シート材料の前進方向を横切る方向に主キ
   ャリッジを調整する調整手段（８１、８３、８５、８
   ７）を含むことを特徴とするプロッタ。