JPH11267729A - 酸洗前熱延鋼帯の冷間圧延方法 - Google Patents
酸洗前熱延鋼帯の冷間圧延方法Info
- Publication number
- JPH11267729A JPH11267729A JP10075755A JP7575598A JPH11267729A JP H11267729 A JPH11267729 A JP H11267729A JP 10075755 A JP10075755 A JP 10075755A JP 7575598 A JP7575598 A JP 7575598A JP H11267729 A JPH11267729 A JP H11267729A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- intermediate roll
- rolling
- control amount
- shape
- bender
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】 板幅が異なる酸洗前熱延鋼帯を連続的に冷間
圧延する際、中間ロールベンダ及びワークロールベンダ
の制御量を補正して良好な圧延形状を得る。 【構成】 板端から距離が異なる複数の箇所について板
幅中央に対する伸び率差を表す中間ロールシフト位置及
び圧延荷重を変数とした数式モデルを予め作成し、中間
ロールシフト位置が次鋼帯の設定値に至るまで中間ロー
ルをシフトする際、連続的に測定した中間ロールシフト
位置及び圧延荷重の実測値を前記数式モデルに代入して
前記伸び率差が目標値に一致するように中間ロールベン
ダ及び／又はワークロールベンダの制御量を算出し、板
幅が異なる酸洗前熱延鋼帯を連続的に圧延する。算出さ
れた中間ロールベンダ又はワークロールベンダの制御量
が仕様範囲の最大値又は最小値を外れる場合、その最大
値又は最小値を数式モデルに取り込み、他方のワークロ
ールベンダ又は中間ロールベンダの制御量を算出する。
圧延する際、中間ロールベンダ及びワークロールベンダ
の制御量を補正して良好な圧延形状を得る。 【構成】 板端から距離が異なる複数の箇所について板
幅中央に対する伸び率差を表す中間ロールシフト位置及
び圧延荷重を変数とした数式モデルを予め作成し、中間
ロールシフト位置が次鋼帯の設定値に至るまで中間ロー
ルをシフトする際、連続的に測定した中間ロールシフト
位置及び圧延荷重の実測値を前記数式モデルに代入して
前記伸び率差が目標値に一致するように中間ロールベン
ダ及び／又はワークロールベンダの制御量を算出し、板
幅が異なる酸洗前熱延鋼帯を連続的に圧延する。算出さ
れた中間ロールベンダ又はワークロールベンダの制御量
が仕様範囲の最大値又は最小値を外れる場合、その最大
値又は最小値を数式モデルに取り込み、他方のワークロ
ールベンダ又は中間ロールベンダの制御量を算出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、スケールが付着してい
る熱延鋼帯を酸洗前に良好な圧延形状で圧延する方法に
関する。
る熱延鋼帯を酸洗前に良好な圧延形状で圧延する方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】冷間圧延時の形状制御としては、圧延機
出側に配置された形状検出器で圧延中の圧延材形状を測
定し、測定結果に基づいてロールベンダ，ロールシフト
等の形状制御手段の制御量を補正する方式が一般的であ
る。この種の形状制御機能を備えた圧延機を用いた板幅
一定の通常圧延サイクルでは、中間ロール位置をほとん
ど変更する必要がない。しかし、中間ロールシフト機能
をもつ圧延機で板幅が異なるコイルを連続して圧延する
場合、接続初期の状態において前コイルと次鋼帯とで適
正な中間ロールシフト位置が異なるため、板幅変更に応
じて中間ロールをシフトする必要があるが、ロール移動
速度が通常約１〜３ｍｍ／秒であるため中間ロールのシ
フトには相応の時間がかかる。そこで、中間ロールのシ
フトが完了するまで、中間ロールシフト位置に合わせて
ロールベンダ等の形状制御手段の制御量を補正すること
が要求される。この場合も、形状検出器で測定された圧
延材の形状情報に基づいてロールベンダ，ロールシフト
等の形状制御手段の制御量の関数で表される形状予測式
に従ってロールベンダ等の形状制御手段の制御量が中間
ロールシフト位置を考慮して補正される。
出側に配置された形状検出器で圧延中の圧延材形状を測
定し、測定結果に基づいてロールベンダ，ロールシフト
等の形状制御手段の制御量を補正する方式が一般的であ
る。この種の形状制御機能を備えた圧延機を用いた板幅
一定の通常圧延サイクルでは、中間ロール位置をほとん
ど変更する必要がない。しかし、中間ロールシフト機能
をもつ圧延機で板幅が異なるコイルを連続して圧延する
場合、接続初期の状態において前コイルと次鋼帯とで適
正な中間ロールシフト位置が異なるため、板幅変更に応
じて中間ロールをシフトする必要があるが、ロール移動
速度が通常約１〜３ｍｍ／秒であるため中間ロールのシ
フトには相応の時間がかかる。そこで、中間ロールのシ
フトが完了するまで、中間ロールシフト位置に合わせて
ロールベンダ等の形状制御手段の制御量を補正すること
が要求される。この場合も、形状検出器で測定された圧
延材の形状情報に基づいてロールベンダ，ロールシフト
等の形状制御手段の制御量の関数で表される形状予測式
に従ってロールベンダ等の形状制御手段の制御量が中間
ロールシフト位置を考慮して補正される。
【０００３】ところで、スケールが付着している熱延鋼
帯を酸洗前に冷間圧延（以下、酸洗前冷延という）する
と、鋼帯からスケールの剥離が促進され、酸洗負荷が軽
減される。酸洗前冷延で接触式ロールタイプの形状検出
器を使用すると、圧延中に鋼帯から剥離したスケール付
着の影響を受け易く、板形状の高精度測定が困難であ
る。また、剥離したスケールによりロールが疵つき、そ
の疵が圧延材に転写されて疵になる点からも、接触式ロ
ールタイプの形状検出器を使用することには問題があ
る。他方、非接触の励磁式形状検出器は、測定可能な板
厚範囲に制約があり、板厚の厚い圧延材では測定精度が
低下することが欠点である。このように形状検出器が使
用できない酸洗前冷延で板幅変更するときには、ロール
ベンダ，ロールシフト等の形状制御手段の制御量の関数
で表される形状予測式に基づき、中間ロールシフトの形
状に及ぼす影響分のみを考慮してロールベンダ等の形状
制御手段の制御量を補正している。
帯を酸洗前に冷間圧延（以下、酸洗前冷延という）する
と、鋼帯からスケールの剥離が促進され、酸洗負荷が軽
減される。酸洗前冷延で接触式ロールタイプの形状検出
器を使用すると、圧延中に鋼帯から剥離したスケール付
着の影響を受け易く、板形状の高精度測定が困難であ
る。また、剥離したスケールによりロールが疵つき、そ
の疵が圧延材に転写されて疵になる点からも、接触式ロ
ールタイプの形状検出器を使用することには問題があ
る。他方、非接触の励磁式形状検出器は、測定可能な板
厚範囲に制約があり、板厚の厚い圧延材では測定精度が
低下することが欠点である。このように形状検出器が使
用できない酸洗前冷延で板幅変更するときには、ロール
ベンダ，ロールシフト等の形状制御手段の制御量の関数
で表される形状予測式に基づき、中間ロールシフトの形
状に及ぼす影響分のみを考慮してロールベンダ等の形状
制御手段の制御量を補正している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】酸洗前冷延では、圧延
中のスケールの剥離状況に応じて潤滑状態が変化し、圧
延荷重が大きく変動する。圧延荷重の変動に伴って板厚
も変動してしまう。その結果、圧下装置の操作により自
動板厚制御する場合には圧下位置を変更することにな
り、自動板厚制御を行わない場合に比較して圧延荷重の
変動が拡大される。圧延荷重が変動すると、圧延反力に
応じてロールの撓み量が変化し、ひいては圧延材の形状
が変化する。すなわち、酸洗前冷延で板幅変更時に、圧
延荷重の変動分を考慮することなく中間ロールのシフト
分のみを考慮してロールベンダ等の形状制御手段の制御
量を補正すると、形状不良を発生させる原因となる。
中のスケールの剥離状況に応じて潤滑状態が変化し、圧
延荷重が大きく変動する。圧延荷重の変動に伴って板厚
も変動してしまう。その結果、圧下装置の操作により自
動板厚制御する場合には圧下位置を変更することにな
り、自動板厚制御を行わない場合に比較して圧延荷重の
変動が拡大される。圧延荷重が変動すると、圧延反力に
応じてロールの撓み量が変化し、ひいては圧延材の形状
が変化する。すなわち、酸洗前冷延で板幅変更時に、圧
延荷重の変動分を考慮することなく中間ロールのシフト
分のみを考慮してロールベンダ等の形状制御手段の制御
量を補正すると、形状不良を発生させる原因となる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の冷間圧延方法
は、このような問題を解消すべく案出されたものであ
り、板幅が異なる酸洗前熱延鋼帯を連続的に酸洗前冷延
する際、中間ロールのシフト及び圧延荷重の変動に応じ
て各形状制御手段の制御量を補正することにより、板幅
が異なるコイルを連続圧延する場合においても板幅全体
にわたって良好な形状をもつ鋼帯を製造することを目的
とする。本発明の冷間圧延は、その目的を達成するた
め、板端から距離が異なる複数の箇所について板幅中央
に対する伸び率差を表す中間ロールシフト位置及び圧延
荷重を変数とした数式モデルを予め作成し、中間ロール
シフト位置が次鋼帯の設定値に至るまで中間ロールをシ
フトする際、連続的に測定した中間ロールシフト位置及
び圧延荷重の実測値を前記数式モデルに代入して前記伸
び率差が目標値に一致するように中間ロールベンダ及び
／又はワークロールベンダの制御量を算出し、板幅が異
なる酸洗前熱延鋼帯を連続的に圧延することを特徴とす
る。算出された中間ロールベンダ又はワークロールベン
ダの制御量が仕様範囲の最大値又は最小値を外れる場
合、その最大値又は最小値を数式モデルに取り込み、他
方のワークロールベンダ又は中間ロールベンダの制御量
を算出する。
は、このような問題を解消すべく案出されたものであ
り、板幅が異なる酸洗前熱延鋼帯を連続的に酸洗前冷延
する際、中間ロールのシフト及び圧延荷重の変動に応じ
て各形状制御手段の制御量を補正することにより、板幅
が異なるコイルを連続圧延する場合においても板幅全体
にわたって良好な形状をもつ鋼帯を製造することを目的
とする。本発明の冷間圧延は、その目的を達成するた
め、板端から距離が異なる複数の箇所について板幅中央
に対する伸び率差を表す中間ロールシフト位置及び圧延
荷重を変数とした数式モデルを予め作成し、中間ロール
シフト位置が次鋼帯の設定値に至るまで中間ロールをシ
フトする際、連続的に測定した中間ロールシフト位置及
び圧延荷重の実測値を前記数式モデルに代入して前記伸
び率差が目標値に一致するように中間ロールベンダ及び
／又はワークロールベンダの制御量を算出し、板幅が異
なる酸洗前熱延鋼帯を連続的に圧延することを特徴とす
る。算出された中間ロールベンダ又はワークロールベン
ダの制御量が仕様範囲の最大値又は最小値を外れる場
合、その最大値又は最小値を数式モデルに取り込み、他
方のワークロールベンダ又は中間ロールベンダの制御量
を算出する。
【０００６】
【実施の形態】本発明者等は、圧延荷重の変動を考慮し
て各形状制御手段の制御量を補正することにより板幅全
体にわたって良好な形状が得られるような酸洗前冷延の
形状制御方法を種々調査検討した。その結果、板端から
の距離が異なる複数箇所における伸び率と板幅中央部の
伸び率との差が圧延荷重と比例関係にあることに着目
し、伸び率の差に圧延荷重が与える影響を取り込んだ数
式モデルを使用すると、形状制御手段が精度良く且つ高
い応答性で働き、良好な形状をもつ酸洗前熱延鋼帯が製
造されることを見出し、別途出願した。酸洗前冷延で
は、耳伸び，中伸び等の単純な形状不良に止まらず、ク
ォータ伸びや各種伸びが複雑に組み合わさった複合伸び
が圧延材に発生する。このような複雑な形状不良が発生
し易い酸洗前冷延において板幅全体にわたって常に良好
な形状を得るためには、圧延形状を複数の指標で評価し
制御することが要求される。
て各形状制御手段の制御量を補正することにより板幅全
体にわたって良好な形状が得られるような酸洗前冷延の
形状制御方法を種々調査検討した。その結果、板端から
の距離が異なる複数箇所における伸び率と板幅中央部の
伸び率との差が圧延荷重と比例関係にあることに着目
し、伸び率の差に圧延荷重が与える影響を取り込んだ数
式モデルを使用すると、形状制御手段が精度良く且つ高
い応答性で働き、良好な形状をもつ酸洗前熱延鋼帯が製
造されることを見出し、別途出願した。酸洗前冷延で
は、耳伸び，中伸び等の単純な形状不良に止まらず、ク
ォータ伸びや各種伸びが複雑に組み合わさった複合伸び
が圧延材に発生する。このような複雑な形状不良が発生
し易い酸洗前冷延において板幅全体にわたって常に良好
な形状を得るためには、圧延形状を複数の指標で評価し
制御することが要求される。
【０００７】そこで、本発明においては、板幅方向に関
して異なった複数の箇所で伸び率を測定し、測定された
伸び率を板幅中央部の伸び率に対する差を求め、伸び率
差で圧延形状を評価している。具体的には、板端部及び
クォータ部の板幅中央に対する伸び率差εe ，εq で圧
延形状を定義する。伸び率差εe ，εq は、板端部の伸
び率をele ，クォータ部の伸び率をelq ，板幅中央の伸
び率をelc とするとき、式（１），（２）でそれぞれ表
される。なお、板端部及びクォータ部の測定位置につい
ては、形状を適切に表し、且つ精度のよい数式モデルが
得られるように経験的に定められる。 εe ＝ele −elc ・・・・（１） εq ＝elq −elc ・・・・（２）
して異なった複数の箇所で伸び率を測定し、測定された
伸び率を板幅中央部の伸び率に対する差を求め、伸び率
差で圧延形状を評価している。具体的には、板端部及び
クォータ部の板幅中央に対する伸び率差εe ，εq で圧
延形状を定義する。伸び率差εe ，εq は、板端部の伸
び率をele ，クォータ部の伸び率をelq ，板幅中央の伸
び率をelc とするとき、式（１），（２）でそれぞれ表
される。なお、板端部及びクォータ部の測定位置につい
ては、形状を適切に表し、且つ精度のよい数式モデルが
得られるように経験的に定められる。 εe ＝ele −elc ・・・・（１） εq ＝elq −elc ・・・・（２）
【０００８】圧延材の形状に影響する変動要因には、板
厚，材質，潤滑状態，圧延荷重等の外乱や中間ロールベ
ンダ，ワークロールベンダ，中間ロールシフト等の形状
制御手段の制御量がある。板厚は、重要な品質項目であ
り、通常は自動板厚制御によってほぼ一定値となるよう
に制御されている。材質及び酸洗前冷延において大きな
変動要因となる潤滑状態は圧延材の形状に影響するが、
その影響の大半は圧延荷重の変動に応じてロール撓みが
変化することにより生じる。したがって、圧延中に形状
変化をもたらす主要因は、圧延荷重及び形状制御手段の
制御量である。
厚，材質，潤滑状態，圧延荷重等の外乱や中間ロールベ
ンダ，ワークロールベンダ，中間ロールシフト等の形状
制御手段の制御量がある。板厚は、重要な品質項目であ
り、通常は自動板厚制御によってほぼ一定値となるよう
に制御されている。材質及び酸洗前冷延において大きな
変動要因となる潤滑状態は圧延材の形状に影響するが、
その影響の大半は圧延荷重の変動に応じてロール撓みが
変化することにより生じる。したがって、圧延中に形状
変化をもたらす主要因は、圧延荷重及び形状制御手段の
制御量である。
【０００９】圧延荷重が変化すると、圧延反力によるロ
ールの撓みが変化し、圧延材の形状を変化させる。ここ
で、単位幅当りの圧延荷重とロールの撓み量とはほぼ線
形関係にあるため、式（１）及び（２）で表される圧延
形状εe ，εq も図１に示すように単位幅当りの圧延荷
重とほぼ線形関係にある。中間ロールベンダ及びワーク
ロールベンダも、圧延荷重と同じくロールの撓みを変化
させて圧延形状を変化させるものであり、それぞれ図２
及び図３に示すように中間ロールベンダ及びワークロー
ルベンダと圧延形状εe ，εq との間にほぼ線形関係が
成立する。また、中間ロールシフトは、ロール間の接触
範囲を変更することによってロールの撓み，ひいては圧
延形状を変化させるものである。しかし、中間ロールシ
フトは、圧延形状εe ，εq と線形関係にはなく、図４
に示すように二次式で近似される。
ールの撓みが変化し、圧延材の形状を変化させる。ここ
で、単位幅当りの圧延荷重とロールの撓み量とはほぼ線
形関係にあるため、式（１）及び（２）で表される圧延
形状εe ，εq も図１に示すように単位幅当りの圧延荷
重とほぼ線形関係にある。中間ロールベンダ及びワーク
ロールベンダも、圧延荷重と同じくロールの撓みを変化
させて圧延形状を変化させるものであり、それぞれ図２
及び図３に示すように中間ロールベンダ及びワークロー
ルベンダと圧延形状εe ，εq との間にほぼ線形関係が
成立する。また、中間ロールシフトは、ロール間の接触
範囲を変更することによってロールの撓み，ひいては圧
延形状を変化させるものである。しかし、中間ロールシ
フトは、圧延形状εe ，εq と線形関係にはなく、図４
に示すように二次式で近似される。
【００１０】したがって、圧延形状予測式は、式（３）
及び（４）で表される。 εe ＝ａe・ｐ＋ｂe ＋ｃe・ＦI ＋ｄe・ＦW ＋ｅe・δ2 ＋ｆe・δ・・・・（３） εq ＝ａq・ｐ＋ｂq ＋ｃq・ＦI ＋ｄq・ＦW ＋ｅq・δ2 ＋ｆq・δ・・・・（４） ただし、ｐ：単位幅当りの圧延荷重 ＦI ：中間ロールベンダの制御量 ＦW ：ワークロールベンダの制御量 δ：中間ロールシフトの制御量 ａe ，ｂe ，ｃe ，ｄe ，ｅe ，ｆe ：影響係数 ａq ，ｂq ，ｃq ，ｄq ，ｅq ，ｆq ：影響係数
及び（４）で表される。 εe ＝ａe・ｐ＋ｂe ＋ｃe・ＦI ＋ｄe・ＦW ＋ｅe・δ2 ＋ｆe・δ・・・・（３） εq ＝ａq・ｐ＋ｂq ＋ｃq・ＦI ＋ｄq・ＦW ＋ｅq・δ2 ＋ｆq・δ・・・・（４） ただし、ｐ：単位幅当りの圧延荷重 ＦI ：中間ロールベンダの制御量 ＦW ：ワークロールベンダの制御量 δ：中間ロールシフトの制御量 ａe ，ｂe ，ｃe ，ｄe ，ｅe ，ｆe ：影響係数 ａq ，ｂq ，ｃq ，ｄq ，ｅq ，ｆq ：影響係数
【００１１】影響係数ａe ，ｃe ，ｄe ，ａq ，ｃq ，
ｄq は、板幅，板厚及び材質等の製造品種によって定ま
る定数であり、実験又はロールの弾性変形解析と素材の
塑性変形解析とを連成させた解析モデルによるシミュレ
ーションからそれぞれ求められる。たとえば、他の圧延
条件を全て一定にし、各形状制御手段の制御量ＦI ，Ｆ
W 及び単位幅当りの圧延荷重ｐ等を変化させたとき、制
御量ＦI ，ＦW と及び圧延荷重ｐと圧延形状εe ，εq
との間で成立している線形関係における傾きとして求め
られる。影響係数ｅe ，ｆe ，ｅq ，ｆq も同様に、他
の圧延条件を全て一定にし、中間ロールシフトの制御量
δを変化させたとき、制御量δと圧延形状εe ，εq と
の間で成立している二次式の関係から求められる。な
お、影響係数ｂe ，ｂq は、その関係における定数項と
して求められる。各影響係数は、板幅，板厚，材質等の
各区分ごとにテーブル設定し、或いは板幅，板厚，材質
等の関数として数式化される。
ｄq は、板幅，板厚及び材質等の製造品種によって定ま
る定数であり、実験又はロールの弾性変形解析と素材の
塑性変形解析とを連成させた解析モデルによるシミュレ
ーションからそれぞれ求められる。たとえば、他の圧延
条件を全て一定にし、各形状制御手段の制御量ＦI ，Ｆ
W 及び単位幅当りの圧延荷重ｐ等を変化させたとき、制
御量ＦI ，ＦW と及び圧延荷重ｐと圧延形状εe ，εq
との間で成立している線形関係における傾きとして求め
られる。影響係数ｅe ，ｆe ，ｅq ，ｆq も同様に、他
の圧延条件を全て一定にし、中間ロールシフトの制御量
δを変化させたとき、制御量δと圧延形状εe ，εq と
の間で成立している二次式の関係から求められる。な
お、影響係数ｂe ，ｂq は、その関係における定数項と
して求められる。各影響係数は、板幅，板厚，材質等の
各区分ごとにテーブル設定し、或いは板幅，板厚，材質
等の関数として数式化される。
【００１２】酸洗前冷延では、圧延中のスケールの剥離
状況に応じて潤滑状態が変化するため、圧延荷重が図５
に示すように大きく変動する。たとえば、圧延当初では
大きな圧延荷重であったものが、スケール剥離が進行す
るに従って大幅に圧延荷重が低下する。そこで、圧延荷
重の変動によって圧延形状が悪化することを防止するた
め、板幅変更に伴って次のコイルの設定位置に至るまで
中間ロールをシフトする際、中間ロールシフト位置及び
圧延荷重Ｐを連続的に測定し、圧延荷重Ｐ及び板幅ｗか
ら式（５）に従って単位幅当りの圧延荷重ｐを算出す
る。算出結果に基づき、式（３）及び（４）で表される
圧延形状εe ，εq がそれぞれ目標値εe 0，εq 0となる
ような中間ロールベンダの制御量ＦI 及びワークロール
ベンダの制御量ＦW を常時補正する。 ｐ＝Ｐ／ｗ ・・・・（５）
状況に応じて潤滑状態が変化するため、圧延荷重が図５
に示すように大きく変動する。たとえば、圧延当初では
大きな圧延荷重であったものが、スケール剥離が進行す
るに従って大幅に圧延荷重が低下する。そこで、圧延荷
重の変動によって圧延形状が悪化することを防止するた
め、板幅変更に伴って次のコイルの設定位置に至るまで
中間ロールをシフトする際、中間ロールシフト位置及び
圧延荷重Ｐを連続的に測定し、圧延荷重Ｐ及び板幅ｗか
ら式（５）に従って単位幅当りの圧延荷重ｐを算出す
る。算出結果に基づき、式（３）及び（４）で表される
圧延形状εe ，εq がそれぞれ目標値εe 0，εq 0となる
ような中間ロールベンダの制御量ＦI 及びワークロール
ベンダの制御量ＦW を常時補正する。 ｐ＝Ｐ／ｗ ・・・・（５）
【００１３】また、圧延時の圧延荷重が大きく変動する
場合、式（３）及び（４）で表される圧延形状εe ，ε
q がそれぞれの目標値εe 0，εq 0となるように算出され
た中間ロールベンダの制御量ＦI 及びワークロールベン
ダの制御量ＦW の何れか一方又は双方がその仕様範囲を
超えることがある。この場合には、仕様範囲を超える形
状制御手段の制御量ＦI ，ＦW を最大値又は最小値と
し、式（６）で示す評価関数Ｊが最小となるように仕様
範囲を超えない形状制御手段の制御量を算出し、中間ロ
ール位置が次鋼帯の設定位置に至るまで常時補正する。
ただし、式（６）のｗe ，ｗq は、それぞれ重み係数を
示す。 Ｊ＝ｗe(εe −εe 0)2＋ｗq(εq −εq 0)2 ・・・・（６）
場合、式（３）及び（４）で表される圧延形状εe ，ε
q がそれぞれの目標値εe 0，εq 0となるように算出され
た中間ロールベンダの制御量ＦI 及びワークロールベン
ダの制御量ＦW の何れか一方又は双方がその仕様範囲を
超えることがある。この場合には、仕様範囲を超える形
状制御手段の制御量ＦI ，ＦW を最大値又は最小値と
し、式（６）で示す評価関数Ｊが最小となるように仕様
範囲を超えない形状制御手段の制御量を算出し、中間ロ
ール位置が次鋼帯の設定位置に至るまで常時補正する。
ただし、式（６）のｗe ，ｗq は、それぞれ重み係数を
示す。 Ｊ＝ｗe(εe −εe 0)2＋ｗq(εq −εq 0)2 ・・・・（６）
【００１４】たとえば、式（３）及び（４）で表される
圧延形状εe ，εq がそれぞれの目標値εe 0，εq 0とな
るように算出された中間ロールベンダの制御量ＦI 及び
ワークロールベンダの制御量ＦW のうち、ワークロール
ベンダの制御量ＦW がその仕様範囲の最大値ＦWmaxを超
える場合には、その制御量ＦW を最大値ＦWmaxとする。
他方、ワークロールベンダの制御量ＦW がその仕様範囲
の最小値ＦWminを下回る場合には、その制御量ＦW を最
大値ＦWminとする。これにより、式（３）及び（４）は
それぞれ式（７）及び（８）のように書き換えられる。 εe ＝ａe・ｐ＋ｂe'＋ｃe・ＦI ＋ｅe・δ2 ＋ｆe・δ ・・・・（７） εq ＝ａq・ｐ＋ｂq'＋ｃq・ＦI ＋ｅq・δ2 ＋ｆq・δ ・・・・（８） ただし、ｂe'及びｂq'は、式（９）及び（１０）で定義
される関数である。 ｂe'＝ｂe ＋ｄe・ＦWmax 又は ｂe'＝ｂe ＋ｄe・ＦWmin ・・・・（９） ｂq'＝ｂq ＋ｄq・ＦWmax 又は ｂq'＝ｂq ＋ｄq・ＦWmin ・・・・（10）
圧延形状εe ，εq がそれぞれの目標値εe 0，εq 0とな
るように算出された中間ロールベンダの制御量ＦI 及び
ワークロールベンダの制御量ＦW のうち、ワークロール
ベンダの制御量ＦW がその仕様範囲の最大値ＦWmaxを超
える場合には、その制御量ＦW を最大値ＦWmaxとする。
他方、ワークロールベンダの制御量ＦW がその仕様範囲
の最小値ＦWminを下回る場合には、その制御量ＦW を最
大値ＦWminとする。これにより、式（３）及び（４）は
それぞれ式（７）及び（８）のように書き換えられる。 εe ＝ａe・ｐ＋ｂe'＋ｃe・ＦI ＋ｅe・δ2 ＋ｆe・δ ・・・・（７） εq ＝ａq・ｐ＋ｂq'＋ｃq・ＦI ＋ｅq・δ2 ＋ｆq・δ ・・・・（８） ただし、ｂe'及びｂq'は、式（９）及び（１０）で定義
される関数である。 ｂe'＝ｂe ＋ｄe・ＦWmax 又は ｂe'＝ｂe ＋ｄe・ＦWmin ・・・・（９） ｂq'＝ｂq ＋ｄq・ＦWmax 又は ｂq'＝ｂq ＋ｄq・ＦWmin ・・・・（10）
【００１５】式（７）及び（８）を式（６）に代入し、
評価関数Ｊが最小となるような中間ロールベンダの制御
量ＦI を算出し、中間ロール位置が次鋼帯の設定位置に
至るまで常時補正する。中間ロールベンダの制御量ＦI
がその仕様範囲の最大値ＦImax又は最小値ＦIm inを外れ
る場合も、同様にしてワークロールベンダの制御量ＦW
を算出し、中間ロール位置が次鋼帯の設定位置に至るま
で常時補正する。また、中間ロールベンダの制御量ＦI
及びワークロールベンダの制御量ＦW の双方が仕様範囲
を外れる場合、制御量ＦI ，ＦW 共に仕様範囲の最大値
ＦImax，ＦWmax又は最小値ＦImin，ＦWminをとる。中間
ロールベンダ及びワークロールベンダの何れか一方の形
状制御手段を備えている圧延機では、前述した形状制御
手段の仕様範囲を超える場合と同様に扱い、備わってい
る形状制御手段の制御量を算出し、算出値に基づいて中
間ロール位置が次鋼帯の設定位置に至るまで常時補正す
る。以上の説明では、板端部及びクォータ部の２点につ
いて板幅中央に対する伸び率差で圧延形状を定義し、各
形状制御手段を補正している。しかし、本発明は、これ
に拘束されるものではなく、たとえば板幅方向３か所以
上についての板幅中央に対する伸び率差で圧延形状を定
義する場合でも式（６）と同様な評価関数を用いて圧延
形状を制御できる。
評価関数Ｊが最小となるような中間ロールベンダの制御
量ＦI を算出し、中間ロール位置が次鋼帯の設定位置に
至るまで常時補正する。中間ロールベンダの制御量ＦI
がその仕様範囲の最大値ＦImax又は最小値ＦIm inを外れ
る場合も、同様にしてワークロールベンダの制御量ＦW
を算出し、中間ロール位置が次鋼帯の設定位置に至るま
で常時補正する。また、中間ロールベンダの制御量ＦI
及びワークロールベンダの制御量ＦW の双方が仕様範囲
を外れる場合、制御量ＦI ，ＦW 共に仕様範囲の最大値
ＦImax，ＦWmax又は最小値ＦImin，ＦWminをとる。中間
ロールベンダ及びワークロールベンダの何れか一方の形
状制御手段を備えている圧延機では、前述した形状制御
手段の仕様範囲を超える場合と同様に扱い、備わってい
る形状制御手段の制御量を算出し、算出値に基づいて中
間ロール位置が次鋼帯の設定位置に至るまで常時補正す
る。以上の説明では、板端部及びクォータ部の２点につ
いて板幅中央に対する伸び率差で圧延形状を定義し、各
形状制御手段を補正している。しかし、本発明は、これ
に拘束されるものではなく、たとえば板幅方向３か所以
上についての板幅中央に対する伸び率差で圧延形状を定
義する場合でも式（６）と同様な評価関数を用いて圧延
形状を制御できる。
【００１６】
【実施例】図６に示すように中間ロールベンダ１及びワ
ークロールベンダ２を形状制御手段として備えた６段圧
延機３を使用し、径３００ｍｍのワークロールにより板
幅１１５０ｍｍ，板厚３．０ｍｍの酸洗前熱延鋼帯及び
板幅１０６０ｍｍ，板厚３．０ｍｍの酸洗前熱延鋼帯を
連続して板厚１．５ｍｍに圧延した。両鋼帯共に、板端
から２０ｍｍ外側の位置に中間ロールシフト位置の設定
値をとった。したがって、次鋼帯の圧延開始時に中間ロ
ールシフト位置が板端から６５ｍｍの位置となるため、
次鋼帯を圧延開始した後で中間ロールを４５ｍｍシフト
した。なお、中間ロールのシフトは、前コイルの後端部
又は次鋼帯の先端部の何れでも可能であるが、本実施例
では次鋼帯の先端部で中間ロールをシフトさせた。
ークロールベンダ２を形状制御手段として備えた６段圧
延機３を使用し、径３００ｍｍのワークロールにより板
幅１１５０ｍｍ，板厚３．０ｍｍの酸洗前熱延鋼帯及び
板幅１０６０ｍｍ，板厚３．０ｍｍの酸洗前熱延鋼帯を
連続して板厚１．５ｍｍに圧延した。両鋼帯共に、板端
から２０ｍｍ外側の位置に中間ロールシフト位置の設定
値をとった。したがって、次鋼帯の圧延開始時に中間ロ
ールシフト位置が板端から６５ｍｍの位置となるため、
次鋼帯を圧延開始した後で中間ロールを４５ｍｍシフト
した。なお、中間ロールのシフトは、前コイルの後端部
又は次鋼帯の先端部の何れでも可能であるが、本実施例
では次鋼帯の先端部で中間ロールをシフトさせた。
【００１７】次鋼帯の圧延を開始した後、次鋼帯の圧延
条件を上位コンピュータ４に入力した。また、荷重計５
及び中間ロール位置測定装置６によりそれぞれ圧延荷重
及び中間ロールシフト位置を連続的に測定し、測定結果
を上位コンピュータ４に入力した。プロセスコンピュー
タ７では、板幅，板厚，材質等の製造品種区分ごとに予
め算出した影響係数を取り込んで実測値から中間ロール
ベンダ１及びワークロールベンダ２の最適制御量を算出
した。各算出値は、中間ロールベンダ１及びワークロー
ルベンダ２にそれぞれ入力され、中間ロールのシフトが
完了するまでそれぞれの制御量ＦI ，ＦW を補正した。
圧延形状は、板端部及びクォータ部の２点についての板
幅中央に対する伸び率差で定義し、式（１）及び（２）
のεe ，εq で表した。このとき、板端部の位置として
は、測定誤差や影響係数の算出誤差の影響が小さくなる
板端から２０ｍｍ内側に位置を選定した。クォータ部と
しては、使用した圧延機において形状のピークが生じ易
い板幅中央からｗ／（２√２）の位置を選定した。
条件を上位コンピュータ４に入力した。また、荷重計５
及び中間ロール位置測定装置６によりそれぞれ圧延荷重
及び中間ロールシフト位置を連続的に測定し、測定結果
を上位コンピュータ４に入力した。プロセスコンピュー
タ７では、板幅，板厚，材質等の製造品種区分ごとに予
め算出した影響係数を取り込んで実測値から中間ロール
ベンダ１及びワークロールベンダ２の最適制御量を算出
した。各算出値は、中間ロールベンダ１及びワークロー
ルベンダ２にそれぞれ入力され、中間ロールのシフトが
完了するまでそれぞれの制御量ＦI ，ＦW を補正した。
圧延形状は、板端部及びクォータ部の２点についての板
幅中央に対する伸び率差で定義し、式（１）及び（２）
のεe ，εq で表した。このとき、板端部の位置として
は、測定誤差や影響係数の算出誤差の影響が小さくなる
板端から２０ｍｍ内側に位置を選定した。クォータ部と
しては、使用した圧延機において形状のピークが生じ易
い板幅中央からｗ／（２√２）の位置を選定した。
【００１８】中間ロールのシフト中に、荷重計５で圧延
荷重Ｐを連続的に測定し、圧延荷重Ｐ及び板幅ｗから式
（５）に従って単位幅当りの圧延荷重ｐを算出した。ま
た、中間ロール位置測定装置６により中間ロールシフト
位置を連続的に測定した。そして、式（３）及び（４）
で表される圧延形状εe ，εq がそれぞれの目標値
ε e 0，εq 0となるような中間ロールベンダ１の制御量Ｆ
I 及びワークロールベンダ２の制御量ＦW を算出した。
なお、圧延形状の目標値εe 0，εq 0は、共にεe 0＝０，
εq 0＝０とした。算出された制御量ＦI 及びＦW が何れ
も仕様範囲であったので、そのまま中間ロールのシフト
が完了するまで制御量を常時補正しながら圧延を継続し
た。
荷重Ｐを連続的に測定し、圧延荷重Ｐ及び板幅ｗから式
（５）に従って単位幅当りの圧延荷重ｐを算出した。ま
た、中間ロール位置測定装置６により中間ロールシフト
位置を連続的に測定した。そして、式（３）及び（４）
で表される圧延形状εe ，εq がそれぞれの目標値
ε e 0，εq 0となるような中間ロールベンダ１の制御量Ｆ
I 及びワークロールベンダ２の制御量ＦW を算出した。
なお、圧延形状の目標値εe 0，εq 0は、共にεe 0＝０，
εq 0＝０とした。算出された制御量ＦI 及びＦW が何れ
も仕様範囲であったので、そのまま中間ロールのシフト
が完了するまで制御量を常時補正しながら圧延を継続し
た。
【００１９】このようにして板幅変更に伴って中間ロー
ルをシフトしながら圧延し、荷重変動の影響を考慮する
ことなく中間ロールベンダ及びワークロールベンダの制
御量ＦI ，ＦW を補正しながら圧延する従来法と対比し
た。それぞれの場合における中間ロールシフト位置の変
化を図７に、圧延荷重の変化を図８に示す。従来法に従
った圧延では、中間ロールシフト位置及び圧延荷重でみ
る限り本発明法と大差なかった。しかし、オフラインの
形状測定器を用いて板幅方向２０か所の位置で圧延され
た形状を測定し、得られた急峻度分布の最大値として板
幅方向最大急峻度を求めたところ、図９の対比から明ら
かなように従来法では圧延の進行に従って形状が悪化
し、１％を超える最大急峻度になった。これに対し、本
発明に従った圧延では、最大急峻度が０．５％以内に納
まっており、良好な形状をもつ鋼帯が得られたことが判
る。
ルをシフトしながら圧延し、荷重変動の影響を考慮する
ことなく中間ロールベンダ及びワークロールベンダの制
御量ＦI ，ＦW を補正しながら圧延する従来法と対比し
た。それぞれの場合における中間ロールシフト位置の変
化を図７に、圧延荷重の変化を図８に示す。従来法に従
った圧延では、中間ロールシフト位置及び圧延荷重でみ
る限り本発明法と大差なかった。しかし、オフラインの
形状測定器を用いて板幅方向２０か所の位置で圧延され
た形状を測定し、得られた急峻度分布の最大値として板
幅方向最大急峻度を求めたところ、図９の対比から明ら
かなように従来法では圧延の進行に従って形状が悪化
し、１％を超える最大急峻度になった。これに対し、本
発明に従った圧延では、最大急峻度が０．５％以内に納
まっており、良好な形状をもつ鋼帯が得られたことが判
る。
【００２０】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明において
は、板幅が異なる酸洗前鋼帯を連続して圧延する際、圧
延形状予測式の中で複数の指標を用いて圧延形状を評価
し、中間ロールシフト及び荷重変動を考慮した圧延形状
予測式に基づいて圧延形状を制御している。そのため、
スケールの影響によって圧延荷重が大きく変動し、しか
も鋼帯表面にあるスケール又はスケール剥離片のため形
状検出器が使用できない酸洗前鋼帯であっても、全長に
わたって良好な形状に圧延される。
は、板幅が異なる酸洗前鋼帯を連続して圧延する際、圧
延形状予測式の中で複数の指標を用いて圧延形状を評価
し、中間ロールシフト及び荷重変動を考慮した圧延形状
予測式に基づいて圧延形状を制御している。そのため、
スケールの影響によって圧延荷重が大きく変動し、しか
も鋼帯表面にあるスケール又はスケール剥離片のため形
状検出器が使用できない酸洗前鋼帯であっても、全長に
わたって良好な形状に圧延される。
【図１】 単位幅当りの圧延荷重が圧延形状に及ぼす影
響を示したグラフ
響を示したグラフ
【図２】 中間ロールベンダの制御量が圧延形状に及ぼ
す影響を示したグラフ
す影響を示したグラフ
【図３】 ワークロールベンダの制御量が圧延形状に及
ぼす影響を示したグラフ
ぼす影響を示したグラフ
【図４】 中間ロールシフト位置が圧延形状に及ぼす影
響を示したグラフ
響を示したグラフ
【図５】 板幅が異なる酸洗前鋼帯を連続的に圧延した
ときの圧延荷重の変動をコイル長手方向に表したグラフ
ときの圧延荷重の変動をコイル長手方向に表したグラフ
【図６】 実施例で使用した６段圧延機及び制御系統の
概略図
概略図
【図７】 本発明に従った制御条件下で板幅が異なる酸
洗前鋼帯を連続的に圧延したときの中間ロールシフト位
置を従来法と対比したグラフ
洗前鋼帯を連続的に圧延したときの中間ロールシフト位
置を従来法と対比したグラフ
【図８】 本発明に従った制御条件下で板幅が異なる酸
洗前鋼帯を連続的に圧延したときの圧延荷重の変動を従
来法と対比したグラフ
洗前鋼帯を連続的に圧延したときの圧延荷重の変動を従
来法と対比したグラフ
【図９】 本発明に従って圧延された鋼帯の急峻度を従
来法で圧延された鋼帯の急峻度と対比したグラフ
来法で圧延された鋼帯の急峻度と対比したグラフ
１：中間ロールベンダ ２：ワークロールベンダ
３：６段圧延機 ４：上位コンピュータ ５：荷重計 ６：中間ロー
ル位置測定装置 ７：プロセスコンピュータ
３：６段圧延機 ４：上位コンピュータ ５：荷重計 ６：中間ロー
ル位置測定装置 ７：プロセスコンピュータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡野 哲彦 愛媛県東予市北条962−14 日新製鋼株式 会社東予建設本部内
Claims (2)
- 【請求項１】 板端から距離が異なる複数の箇所につい
て板幅中央に対する伸び率差を表す中間ロールシフト位
置及び圧延荷重を変数とした数式モデルを予め作成し、
中間ロールシフト位置が次鋼帯の設定値に至るまで中間
ロールをシフトする際、連続的に測定した中間ロールシ
フト位置及び圧延荷重の実測値を前記数式モデルに代入
して前記伸び率差が目標値に一致するように中間ロール
ベンダ及び／又はワークロールベンダの制御量を算出
し、板幅が異なる酸洗前熱延鋼帯を連続的に圧延するこ
とを特徴とする酸洗前熱延鋼帯の冷間圧延方法。 - 【請求項２】 算出された中間ロールベンダ又はワーク
ロールベンダの制御量が仕様範囲の最大値又は最小値を
外れる場合、その最大値又は最小値を数式モデルに取り
込み、ワークロールベンダ又は中間ロールベンダの制御
量を算出する請求項１記載の冷間圧延方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07575598A JP4086120B2 (ja) | 1998-03-24 | 1998-03-24 | 酸洗前熱延鋼帯の冷間圧延方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07575598A JP4086120B2 (ja) | 1998-03-24 | 1998-03-24 | 酸洗前熱延鋼帯の冷間圧延方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11267729A true JPH11267729A (ja) | 1999-10-05 |
| JP4086120B2 JP4086120B2 (ja) | 2008-05-14 |
Family
ID=13585384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07575598A Expired - Fee Related JP4086120B2 (ja) | 1998-03-24 | 1998-03-24 | 酸洗前熱延鋼帯の冷間圧延方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4086120B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100568334B1 (ko) * | 2001-04-24 | 2006-04-05 | 주식회사 포스코 | 압연기의 하중/벤더 동조 제어방법 |
| JP6382431B1 (ja) * | 2017-11-22 | 2018-08-29 | 日新製鋼株式会社 | 演算装置、演算方法、情報処理プログラム、および記録媒体 |
| JP6382432B1 (ja) * | 2017-11-22 | 2018-08-29 | 日新製鋼株式会社 | 形状制御方法、演算装置、演算方法、情報処理プログラム、および記録媒体 |
-
1998
- 1998-03-24 JP JP07575598A patent/JP4086120B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100568334B1 (ko) * | 2001-04-24 | 2006-04-05 | 주식회사 포스코 | 압연기의 하중/벤더 동조 제어방법 |
| JP6382431B1 (ja) * | 2017-11-22 | 2018-08-29 | 日新製鋼株式会社 | 演算装置、演算方法、情報処理プログラム、および記録媒体 |
| JP6382432B1 (ja) * | 2017-11-22 | 2018-08-29 | 日新製鋼株式会社 | 形状制御方法、演算装置、演算方法、情報処理プログラム、および記録媒体 |
| WO2019102790A1 (ja) * | 2017-11-22 | 2019-05-31 | 日新製鋼株式会社 | 演算装置、情報処理プログラム、および記録媒体 |
| WO2019102791A1 (ja) * | 2017-11-22 | 2019-05-31 | 日新製鋼株式会社 | 形状制御方法、演算装置、情報処理プログラム、および記録媒体 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4086120B2 (ja) | 2008-05-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4776192A (en) | Controlling the profile of sheet during rolling thereof | |
| JPH11267729A (ja) | 酸洗前熱延鋼帯の冷間圧延方法 | |
| JP4986463B2 (ja) | 冷間圧延における形状制御方法 | |
| JP4086119B2 (ja) | 酸洗前熱延鋼帯の冷間圧延における形状制御方法 | |
| JP4330134B2 (ja) | 冷間圧延における形状制御方法 | |
| JP3067879B2 (ja) | ストリップ圧延における形状制御方法 | |
| JP2002292414A (ja) | 冷間圧延における形状制御方法 | |
| JP4227686B2 (ja) | 冷間圧延時のエッジドロップ制御方法 | |
| JP3069001B2 (ja) | 板クラウン・形状モデルのフィードバック制御方法 | |
| JP2005319492A (ja) | 冷間圧延における形状制御方法 | |
| JPH01210109A (ja) | 圧延材平坦度制御装置 | |
| KR19990052681A (ko) | 열연 판 폭방향 두께 프로파일을 고려한 고정도 판 크라운 예측방법 | |
| JP2001137926A (ja) | 多段圧延機における形状制御方法 | |
| KR102314633B1 (ko) | 형상 제어가 가능한 냉연 강판 압연 장치 및 이의 제어 방법 | |
| JP2004034032A (ja) | タンデム冷間圧延におけるエッジドロップ制御方法 | |
| JP2719215B2 (ja) | 板圧延のエッジドロップ制御方法 | |
| JPH0957315A (ja) | 熱延鋼帯の板幅予測方法および装置 | |
| JPH09155420A (ja) | 圧延機のセットアップモデルの学習方法 | |
| JP3516726B2 (ja) | 冷間圧延時のエッジドロップ制御方法 | |
| JP2825428B2 (ja) | 圧延機における板クラウン制御方法 | |
| JPH0234241B2 (ja) | ||
| JP2003048008A (ja) | 多段圧延機における形状制御方法 | |
| JP3664151B2 (ja) | 板幅制御方法、冷延金属板製造方法、及び、冷間圧延装置 | |
| JP4164306B2 (ja) | 冷間圧延におけるエッジドロップ制御方法 | |
| JP3072886B2 (ja) | 被圧延帯板のエッジドロップ低減方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050322 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050922 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20070409 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20070417 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071009 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071206 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080115 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080213 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110228 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110228 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120229 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130228 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140228 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |