JPH11267709A - 金属帯の熱間圧延方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 接合が不完全に終わった場合でも、ラインの
操業を停止しなくてすむようにする。 【解決手段】 仕上圧延機２６入側で先端を先行鋼片の
尾端１０Ｂに接合して先行鋼片１０と連続して被圧延材
を熱間仕上圧延する予定である場合に、接合終了後に、
接合が正常に行われたか否かを判定し、異常である場合
には、接合装置４０と仕上圧延機２６の間で接合部１１
の両側を切断し、当該圧延材をバッチ圧延用の設定で仕
上げ圧延機に噛み込ませる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、金属帯の熱間圧延
方法に係り、特に、シートバーやスラブ、ビレットある
いはブルーム等の鋼片を数本乃至は数十本に渡って接合
し、連続圧延するための金属帯の熱間圧延方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、鋼片の熱間圧延ラインでは、圧延
すべき鋼片を１本ずつ加熱、粗圧延、仕上圧延して、所
望の厚みになる熱延板に仕上げていたが、このようなバ
ッチ圧延方式は、仕上圧延での、圧延素材の噛込不良に
よるラインの停止が避けられず、又、圧延素材の先端や
後端部の形状不良に起因した歩留り低下も著しい不利が
あった。

【０００３】このため、最近では、仕上圧延に先立っ
て、圧延すべき鋼片の後端部と先端部を繋ぎ合わせ、こ
れを熱間圧延ラインに連続的に供給して圧延するエンド
レス圧延方式が採用されるようになってきている。

【０００４】そして、このエンドレス圧延では、前記噛
込不良及び前記形状不良の問題は、繋ぎ合わせた複数の
被圧延材のうち、１本目の先端と最終本目の尾端とにの
み生ずるため、該噛込不良及び該形状不良は大幅に低減
できる。又、噛込不良や形状不良は、仕上圧延板厚が薄
くなるほど生じやすいため、従来のバッチ圧延方式では
噛込不良や形状不良が問題となって、製造できる圧延材
の板厚には限度があった。しかし、前記エンドレス圧延
においては、前記先端については板厚の厚いものを圧延
し、前記先端が仕上圧延機を通過した後に走間板厚変更
を行い、２本目以降で薄物を圧延するようにして、従来
よりも板厚が薄い圧延材が製造できるようになってい
る。

【０００５】前記エンドレス圧延を実施可能な熱間圧延
設備として、例えば、特開平７−２４１６０１には、図
２に示される如く、加熱炉２０の出側に配設された、例
えばＲ１〜Ｒ３の３スタンドの粗圧延機群２２から、ラ
インに沿って順次、巻取・巻戻し装置７０、レベラ７
２、センタリングガイド７４、接合用クロップシャー３
０、鋼片の搬送に同期して走行する移動式接合装置（溶
接機）４０、クロップシャー２４、例えばＦ１〜Ｆ７の
７スタンドの仕上圧延機群２６、交互に巻取りを行うた
めの、例えば２台の巻取機２８が設けられた熱間圧延ラ
インが開示されている。

【０００６】又、移動式接合装置の例として、特開平７
−１００７には、連接管でつながれた油圧配管よりバラ
ンス油圧を供給される複数の昇降テーブルローラが、接
合装置の走行に連動して、接合装置に取り付けられたガ
イドにより、押し下げられたり、バランス油圧により元
の鋼片支持高さまで上昇したりして、テーブルローラと
接合装置の衝突を回避したものが開示されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来は、
このような連続熱間圧延ラインにおいて、異常が生じた
場合の処置が記載されていなかった。異常が生じた場合
の処置方法が存在しないと、重大なトラブルにつなが
る。

【０００８】一般に、仕上圧延中は、スタンド間の材料
に張力を付与する目的で、図３に示す如く、下から上昇
しようとする方向に、ルーパ１６で材料（先行鋼片１０
や後行鋼片１２）を押し上げている。従って、例えば図
４に示す如く、先行鋼片の尾端１０Ｂと後行鋼片の先端
１２Ａが完全に接合しておらず、接合部１１の強度が不
足しているにも拘らず、図５に示す如く、完全に接合し
ているものと誤認して接合部１１を仕上圧延に供した場
合、図６に示す如く、接合部１１が引張力によって破断
し、後行鋼片の先端１２Ａがルーパ１６によって跳ね上
げられてしまい、後のスタンドに噛み込めず、スタンド
間で詰まってしまって、圧延継続が不可能になり、ライ
ンの操業が停止してしまう。図５において、１４は、接
合によって生じたバリである。

【０００９】異常が生じる形態としては、大別して、次
の３つの場合がある。 鋼片同士の接合を開始できない。 接合中の異常により、接合を失敗した。 接合はしたが、強度が弱く不完全である。

【００１０】本発明は、前記従来の問題点を解消するべ
くなされたもので、特に、前記の異常が発生した場合
に対応することを課題としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、仕上圧延機の
入側に設置した接合装置で被圧延材の先端部を前材の尾
端部に接合し、該被圧延材と前材とを連続して仕上圧延
することが可能な熱間圧延設備による金属帯の熱間圧延
方法において、前記接合が正常に行われたか否かを判定
し、該判定結果が異常である時は、前記接合部の両側を
前記接合装置と仕上圧延機との間で切断し、前記被圧延
材先端を、バッチ圧延用の仕上圧延機の設定にて噛込ま
せることにより、前記課題を解決したものである。

【００１２】又、前記バッチ圧延が可能な板厚範囲を予
め設定しておき、前記被圧延材の予定仕上板厚が該板厚
範囲内でない時は、該被圧延材の少なくとも先端の仕上
板厚を前記範囲内の値に変更して仕上圧延するようにし
たものである。

【００１３】又、前記接合装置が台車に搭載され、該台
車が走行する時、昇降式のテーブルローラを、接合装置
の入側テーブル押えガイドと出側テーブル押えガイドが
下降した状態で順次押し下げながら移動する接合装置で
ある場合に、前記接合が終了した後に、前記台車を、前
記出側テーブル押えガイドが上昇限のときに前記テーブ
ルローラと台車に備えられた搬送ロールのうちの最出側
ロールとの間隔が前記テーブルローラのロールピッチ以
下となる位置にて停止させ、前記出側テーブル押えガイ
ドを上昇限まで上昇させて、接合部を接合装置よりも下
流側へ搬送するようにしたものである。

【００１４】又、前記接合装置が、前記被圧延材の先端
部と前材の後端部との間に所定の間隔が開くようにして
前記被圧延材と前材とをクランプし、この状態で前記先
端部と前記後端部とを加熱した後に、該先端部と該後端
部とを押圧することにより接合を行う接合装置である場
合に、前記押圧に伴う変位量に基づいて接合が正常に行
われたか否かを判断するようにしたものである。

【００１５】又、前記接合装置と仕上圧延機との間にあ
る接合部を処理するための後処理装置を、前記接合部を
処理しない時の状態として、前記接合部を通過させるよ
うにしたものである。

【００１６】又、前記接合装置の出側に、パスラインの
上下に配置した前記被圧延材と逆方向に回転する回転刃
により前記接合部を挟み込み、前記接合部に生じたバリ
を除去するバリ除去装置を設置している場合に、前記判
定結果が異常である時は、該バリ除去装置によるバリ除
去を中止するようにしたものである。

【００１７】本発明においては、何等かの異常により、
接合が不完全に終わった場合には、仕上圧延に先立っ
て、接合部を挟む領域を切除した上、該領域を切除した
後の後行鋼片を仕上圧延する。

【００１８】本発明においては、接合を行った後に、該
接合部が正常に終了したか否かを判定する。そして、接
合が正常に行われなかったと判定した場合には、接合装
置と仕上圧延機の間において、接合部を挟む領域を切除
し、該領域を切除した後の後行鋼片については、バッチ
圧延用の仕上げ圧延機の設定にて仕上げ圧延を行う。

【００１９】ここで、エンドレス圧延においては、エン
ドレス圧延の１本目の先端部については、仕上圧延機を
通板させることが可能なように厚めの板厚に圧延し、該
先端部が仕上圧延機を通過した後に、仕上圧延機の走間
板厚変更を行い、薄いものを圧延するという操業形態が
採用されることがある。従って、エンドレス圧延の２本
目以降の先端部を、バッチ圧延に変更して仕上圧延機に
噛込ませる場合は、予定通りの板厚では薄すぎて、通板
性が不安定となり圧延できない場合がある。そのような
場合を想定して、バッチ圧延可能な板厚範囲を予め設定
しておき、前記後行鋼片の予定仕上板厚が前記板厚範囲
でない場合には、前記後行鋼片の先端部の仕上板厚を前
記板厚範囲内の値に変更して仕上圧延するようにするこ
とが好ましい。これにより、前記後行鋼片の予定板厚が
薄物であった場合においても、前記先端部を安定して仕
上圧延することができる。

【００２０】又、接合部の切除に先立って、不完全に接
合された接合部を、接合装置から下流側に搬送する際、
テーブル間隙を発生させなくてもすむ位置に接合装置を
停止し、少なくとも下流側（接合装置にとっては出側）
のテーブル押えガイドを上昇させ、先行鋼片、後行鋼片
は、そのとき停止せずに、既に先端が仕上圧延機で圧延
されている先行鋼片の搬送速度で、そのまま搬送するこ
とができる。

【００２１】又、不完全に接合された先行鋼片と後行鋼
片の接合部を、接合装置の走行と速度を同期して搬送
し、接合装置は走行ゾーンの最下流まで走行して停止
し、先行鋼片及び後行鋼片は、そのとき停止せずに、既
に先端が仕上圧延機で圧延されている先行鋼片の搬送速
度で、そのまま搬送することができる。

【００２２】又、前記接合装置が、前記後行鋼片の先端
部と前記先行鋼片の後端部との間に所定の間隔が開くよ
うにして前記被圧延材と前材とをクランプし、この状態
で前記先端部と前記後端部とを加熱した後に、該先端部
と該後端部とを押圧することにより接合を行う接合装置
である場合には、前記接合が正常に行われたか否かの判
断を、前記押圧に伴う変位量に基づいて行うことができ
る。

【００２３】又、接合部切除後、接合に関連する各設備
を、前記後行鋼片の先端が通過可能な状態（例えばロー
ルアップ状態）に動作させ、その動作完了が見込まれる
動作中の時点、又は動作完了後に、接合部除去後の後行
鋼片の先端を該各設備に導入することができる。

【００２４】又、接合が不完全に終わった場合、その不
完全接合部にできたバリ等の接合不良部の除去を中止す
ることができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して、本発明の実
施形態を詳細に説明する。

【００２６】図１に、本発明の適用に好適な鋼片の連続
熱間圧延設備列（接合用設備列を含む）を示す。ライン
上流より、加熱炉２０、粗圧延機群２２、クロップシャ
ー２４、仕上圧延機群２６、巻取装置２８を順次配列し
てなる点は、従来の熱間圧延設備と同様である。これら
に加えて、粗圧延機群２２と仕上圧延機群２６の中間
に、鋼片を接合するための設備として、接合用クロップ
シャー３０、移動式接合装置４０、バリ除去装置等の後
処理装置５０を配置し、ストリップシャー等の切断装置
６０を巻取装置２８の入側に配置してなる。

【００２７】なお、図１に示す設備列の派生形として、
図２に示すように、接合用クロップシャー３０の入側
に、タイミング調整用の巻取・巻戻し装置７０と、先端
反り矯正用レベラ７２を配置してもよい。

【００２８】図７に、前記粗圧延機群２２と仕上圧延機
群２６の中間の設備だけ抜き出して拡大した図を示す。
図において、１０は先行鋼片、１０Ｂはその尾端、１２
は後行鋼片、１２Ａはその先端、７４は、接合用クロッ
プシャー３０のセンタリングガイド、３２、３４は鋼片
検知装置、６２は、昇降シリンダ６４によって昇降され
るテーブルローラ６６を備えた接合装置走行対応用テー
ブル昇降装置、６８は接合部冷却装置である。

【００２９】前記接合装置４０は、図示しないレールと
係合する車輪４１によって鋼片の搬送方向に走行する台
車４２の中央部に固定された、接合用の加熱器であるイ
ンダクタ４３と、接合時に先行鋼片１０の尾端１０Ｂを
固定するための、前記台車４２に搭載された出側クラン
プ４４Ｂと、同じく接合時に後行鋼片１２の先端１２Ａ
を固定するための、前記台車４２に搭載された入側クラ
ンプ４４Ａと、前記台車４２に固定され、接合装置走行
部分のテーブルローラ６６を上下動させるための出側押
えガイド４５Ｂ及び入側押えガイド４５Ａと、接合装置
４０内で鋼片を搬送するためのローラ４６とを含んで構
成されている。

【００３０】接合に際しては、前記出側クランプ４４Ｂ
により先行鋼片の尾端１０Ｂを固定すると共に、入側ク
ランプ４４Ａで後行鋼片の先端１２Ａを、前記尾端１０
Ｂと所定間隔を持たせた状態で固定した後に、インダク
タ４３により前記先端１２Ａ及び前記尾端１０Ｂを加熱
し、その後に前記先端１２Ａと前記尾端１０Ｂとを押圧
することにより接合する。この際、鋼片の搬送に合わせ
て、接合装置４０も、図８に示す走行ゾーン内を、同じ
速度で鋼片搬送方向に走行する。更に、この接合時にテ
ーブルローラが邪魔にならないように、接合装置４０走
行部分のテーブルローラ６６は、昇降シリンダ６４によ
って昇降自在とされ、前記出側押えガイド４５Ｂ及び入
側押えガイド４５Ａによって、接合装置部分のテーブル
ローラ６６が押し下げられる。

【００３１】前記後処理装置５０は、後出図１７に例示
する如く、圧下装置５１により圧下される上回転刃５２
と、圧上装置５３により圧上される下回転刃５４と、鋼
片の通板を容易とするための開閉式エプロン５５と、上
下の切紛回収装置５６、５７とを備えており、図５に示
したような接合部１１のバリ１４を研削するようにされ
ている。

【００３２】今、接合が不完全に終わるような事態が発
生したとする。例えば、鋼片端面にインダクタ４３から
電流を流して加熱し、先行鋼片１０、後行鋼片１２を押
圧して接合するような接合装置４０の場合、例えば、前
回接合したときに発生した鋼片の溶融部が、接合装置４
０内に溶け落ちて残っていることがある。その結果、そ
の次の接合時に、残っていた溶融部が電流通路にかかっ
たりして、短絡現象を起こしたりすると、鋼片端面に十
分な電流が流れない結果、昇温量が不足し、図４に示し
たように、先行鋼片１０と後行鋼片１２を押圧して接合
した場合の接合強度が十分でないということがある。

【００３３】そこで、接合が不完全に終わった場合に
は、仕上圧延に先立って、本発明により接合部を切除す
る。

【００３４】切除手段は、例えば連続圧延でない従来の
間欠圧延にも、鋼片の先尾端形状を整える目的で使用し
ているクロップシャー２４を用いるのが好適である。勿
論、他の切除手段を用いてもよい。

【００３５】接合部１１の切除には、図９に示す如く、
クロップシャー２４によるシートバーの切断動作が少な
くとも２回必要であり、もしも２回の切断動作で接合点
をうまく除去できない場合には、接合部１１を除去でき
るまで切断動作を繰り返す。

【００３６】接合部切除後の先行鋼片１０は、先端が既
に仕上圧延機群２６に噛込んでいるため、そのまま仕上
圧延する。

【００３７】一方、接合部切除後の後行鋼片１２は、エ
ンドレス圧延の１本目の圧延スケジュールに変更、又
は、バッチ圧延材の圧延スケジュールに変更して圧延す
る。

【００３８】具体的には、接合部切除後の後行鋼片１２
を、予定通りの板厚に圧延できる場合には、予定通りの
板厚に圧延する。

【００３９】一方、接合部切除後の後行鋼片１２の予定
圧延スケジュールが、例えば仕上板厚１．２ｍｍ未満の
ように、薄い材料の場合には、予定通りの仕上板厚では
先端を仕上圧延機に噛込ませることができない。それ
は、先行鋼片の圧延を終えて、更に後行鋼片の圧延に備
えて仕上圧延機を再セットアップするまでに、通常十数
秒、場合によっては数十秒の時間がかかるため、その間
に後行鋼片の温度が降下し、硬くなって、予定通りの薄
さで圧延できなくなるためである。又、一般的に薄い材
料になるほど、図１０に示す如く、先端通板時に先端１
２Ａが蛇行して、仕上圧延機群のスタンド間においてサ
イドガイド７５に突っ掛かり易いという危険性があるか
らである。なお、図１０において、符号１６は図６を用
いて前述したルーパである。

【００４０】このような場合には、後行鋼片１２を、エ
ンドレス圧延の１本目、又はバッチ圧延材の圧延スケジ
ュールに変更して圧延する。具体的には、全長又は少な
くとも先端について、例えば仕上板厚１．２ｍｍ以上の
厚みに厚くした上で圧延する。

【００４１】更に、前記後行鋼片１２に続く２本目以降
の後続鋼片を、エンドレス圧延の１本目の圧延スケジュ
ールで圧延するか、又は、エンドレス圧延の２本目以降
の圧延スケジュールで圧延するか、又は、バッチ圧延材
の圧延スケジュールで圧延する。

【００４２】即ち、接合部切除後の後行鋼片１２をエン
ドレス圧延の１本目にできる場合に関しては、該後行鋼
片１２に続く２本目以降の後続鋼片を、予定通りの圧延
スケジュールで圧延できる場合もあるし、そうでない場
合もある。

【００４３】例えば、接合部切除後の後行鋼片１２をエ
ンドレス圧延の１本目にした場合、先に述べた理由によ
り、その仕上板厚を１．２ｍｍ以上に設定し直すことに
なる。接合部を切断してから、後行鋼片通板準備完了ま
での時間のばらつきにより、何ｍｍに設定すれば圧延で
きるかという板厚の具体的な値はばらつくが、一例とし
て、２．３ｍｍに設定し直したとする。これに続く２本
目の後続鋼片の予定板厚が２．０ｍｍであったとする
と、１本目から２本目の板厚の変化量はわずか０．３ｍ
ｍであるため、何等問題ない。ところが、２本目の予定
板厚が１．２ｍｍであったとすると、１本目から２本目
への板厚の変化量は１．１ｍｍもあるため、例えば、図
１１に示すような、仕上圧延機の走間板厚変更における
板厚変化の制御能力上、接合して連続した鋼片を、圧延
しながら板厚変更する走間板厚変更制御が不可能であ
り、２本目の予定板厚を、例えば厚み１．６ｍｍに薄く
変更した上で接合して圧延するか（２．３ｍｍから１．
６ｍｍへの０．７ｍｍの板厚変化は対応可能と仮定）、
あるいは、厚みを変更せずに、１．２ｍｍの間欠圧延材
として圧延するか、どちらかの選択が可能である。

【００４４】同様に、３本目以降についても、予定して
いた仕上板厚が、連続熱間仕上圧延の走間板厚変更制御
の能力範囲内で実現可能であれば、接合して圧延し、不
可能であれば間欠圧延材として圧延する。

【００４５】なお、走間板厚変更制御の能力は、板厚×
圧延速度（体積速度）の変化率に対する速度制御系や張
力制御系の応答の速さ（張力が急に上昇して板が破断し
たり、板がダブったりすることを、どこまで防止できる
か）によって決まる。

【００４６】上記では、不完全接合部の切除の仕方と、
切除後の鋼片の圧延の仕方について説明したが、次に問
題となるのは、不完全接合部が発生してから、それを切
除するまでの間、強度が不足している不完全接合部を、
いかに破断させずに突っ掛かり等のトラブルを起こさず
搬送するかということである。

【００４７】このため、本発明では、不完全に終わった
先行鋼片と後行鋼片の接合部を、接合装置の走行と速度
を同期して搬送し、接合装置は走行ゾーンの最下流まで
走行して停止し、先行鋼片及び後行鋼片は、そのとき停
止せずに、既に先端が仕上圧延機で圧延されている先行
鋼片の搬送速度でそのまま搬送する。

【００４８】このときの作用に関して、ここでは、特開
平７−１００７で提案された接合装置（図１２乃び図１
３に示すように、接合装置４０が移動するとき、昇降式
のテーブルローラ６６を、接合装置４０入側と出側のテ
ーブル押えガイド４５Ａ、４５Ｂが下降した状態で順次
押し下げながら移動するもの）を例にとって説明する。

【００４９】このような接合装置４０の走行中に不完全
接合が発生したとき、もし正常に接合された場合の通常
動作（通常動作では、接合装置４０は、接合後一旦停止
し、次の接合のために図８のスタート位置に戻る）と同
じように、一旦、接合装置４０の走行を停止してしまっ
たとすると、不完全にしか接合されていない接合部を、
接合装置４０の下流側に搬送することになる。

【００５０】すると、接合部１１が接合装置４０上か
ら、その直ぐ下流に向けて移動し始めた、まさにそのと
きに接合部１１が破断した場合、破断後の後行鋼片の先
端１２Ａが、図１４に示す如く、昇降テーブルローラ間
の間隙Ｇに落ちてしまう。

【００５１】このような間隙ができる理由は、接合装置
４０の走行停止位置と昇降テーブルローラの昇降位置の
相対関係の不適正にある。即ち、図１３に示すように、
接合装置４０上のローラ４６と、接合装置４０の直ぐ上
流、下流の昇降式テーブルローラ６６とのスパンＧが適
正な位置に接合装置４０を停止すれば、前記スパンＧを
昇降式テーブルローラ６６のピッチＰ程度にできる。と
ころが、この位置関係が適正でない場合、図１４に示す
如く、上昇限まで上昇しない昇降式テーブルローラ６６
Ａがあると、そこに、昇降テーブルローラのピッチＰよ
りも長いスパンＧができてしまう。

【００５２】理論的には、昇降テーブルローラ１本分の
ピッチ毎に、テーブル押えガイド上昇時のテーブル間隙
を発生させなくてもすむ接合装置の停止位置が存在す
る。従って、その位置に走行台車４２が停止動作し、テ
ーブル押えガイド４５Ａ、４５Ｂを上昇させる動作を行
う。しかしそれでもまだ、その動作中に後行鋼片の先端
１２Ａがテーブル間隙に落ちる可能性がある。これは、
テーブル押えガイドの上昇動作中も、先行鋼片１０及び
後行鋼片１２の搬送が継続しているためである。

【００５３】テーブル間隙を発生させなくてもすむ接合
装置停止位置に走行台車４２が停止動作し、テーブル押
えガイド４５Ａ、４５Ｂを上昇させる動作が十分に速
く、後行鋼片の先端１２Ａがその位置にくる前に、テー
ブル間隙を塞ぐことができる場合には、図１５に示すよ
うに、不完全接合発生時点での接合装置位置から見て、
下流側の最も近い、テーブル間隙を発生させなくてもす
む位置に接合装置４０が停止し、少なくとも下流側（接
合装置４０にとっての出側）のテーブル押えガイド４５
Ｂを上昇させる。

【００５４】又、後行鋼片の先端１２Ａがテーブル間隙
部分に達する以前に、テーブル押えガイド４５Ｂを上昇
させる動作が間に合わなくてテーブル間隙を塞ぐことが
できない場合は、接合装置４０は不完全接合部と速度を
同期して走行し、走行ゾーンの最下流まで走行して停止
し、そのとき、接合装置４０のテーブル押えガイドにつ
いては、図１６に示す如く、少なくとも下流側（接合装
置４０にとっては出側）のテーブル押えガイド４５Ｂを
上昇させ、接合装置４０上のローラ４６と、接合装置走
行ゾーンの出側ゾーンの最上流のローラ６６Ｂとの間に
テーブルローラ１本分のピッチより長いスパンの間隙が
生じないようにする。

【００５５】先行鋼片１０及び後行鋼片１２は、そのと
き停止せずに、既に先端が仕上圧延機群２６で圧延され
ている先行鋼片搬送速度で、そのまま搬送する。

【００５６】後行鋼片の先端１２Ａがテーブル間隙部分
に達する以前に、テーブル押えガイド４５Ｂを上昇させ
る動作が間に合うか否かは、テーブル押えガイド４５Ｂ
を上昇させるアクチュエータの設備能力と、後行鋼片１
２の搬送速度とから決定すればよい。

【００５７】前記後処理装置５０が接合部に発生したバ
リを除去するためのバリ除去装置である場合に、不完全
接合になった先行鋼片と後行鋼片の接合部のバリを、図
１７に示したように通常通り除去しようとすると、除去
時に、回転刃５４から鋼片接合部１１に向けて、接合部
を引き離す方向に引張力が作用するため、接合部１１が
破断してしまう可能性がある。従って、不完全接合とわ
かった時点で、接合不良部の除去を中止することが好適
である。具体的には、図１８に示すように回転刃５２及
び５４を切削待機位置まで退避させるか、可能な場合に
は、図１９に示すように回転刃５２、５４を完全に解放
して、開閉式エプロン５５を閉じた状態とする。

【００５８】本実施形態の全体構成を、図２０に示す。
図において、４８は、先行鋼片尾端と後行鋼片先端とを
押圧する時の鋼片の変位量を検出するための変位計、８
０は、接合後の接合部１１の様子を、操業中常時撮影す
るためのテレビカメラ、８２は、該テレビカメラ８０に
よって撮影された接合後の接合部１１の様子を映像とし
て映し出してオペレータ８６のために表示するモニタ、
８４は、オペレータ８６の判断により接合部を切断する
ための接合部切断用押しボタン、８８は制御装置、９０
は上位計算機である。

【００５９】前記テレビカメラ８０は、接合装置４０の
出側とクロップシャー２４の入側の２箇所に１台ずつ、
計２台設置されており、接合点１１の搬送位置により、
適宜切替えて使用される。

【００６０】前記モニタ８２の画面上には、接合部１１
を切断する際に、切断位置から接合部１１までの距離を
判断できるように、目盛りが書かれている。

【００６１】前記制御装置８８には、接合装置４０、後
処理装置５０、クロップシャー２４、接合部切断用押し
ボタン８４の他、図示はしないが、制御対象機器が全て
接続されていて、制御装置８８により、これらの機器が
制御されている。

【００６２】本実施形態における不完全接合の判定は、
図２１に示す如く、制御装置８８内のロジックによる
もの（ステップ１３０）、オペレータ判断による押し
ボタン入力によるもの（ステップ１２０）、の両者で判
定が可能なように制御系を構築してある。

【００６３】制御装置８８内で自動的に接合部の切断
を判定するロジックの一例を示すと、例えば、鋼片端面
を加熱した上、押圧する接合方式の場合、もしも、加熱
温度が適正な温度まで達しないと、昇温不足の結果、鋼
片が予定よりも低温で硬い状態で押圧することになるた
め、押圧変位量が予定より小さくなる。従って、押圧変
位量を予測計算により予め計算して求めておき、その変
位量の小ささを変位計４８で検知することにより、判定
することができる（ステップ１３０）。不完全接合と判
定されたときは、接合部１１を切断する処置を行う（ス
テップ１５０）。

【００６４】オペレータ判断による押しボタン入力が
必要な場合の一例を示すと、例えば、接合装置４０内に
テレビカメラ８０を設置しておいて、オペレータ８６が
モニタ８２の画像で、接合部１１の状態を操業中常時監
視しておくものとし、加熱中に昇温しすぎて接合部１１
に溶け落ちによる穴空きを発見したような場合である。
このような場合には、接合部切断用の押しボタン８４を
押すことによって（ステップ１２０）、接合部を切断す
る処置を行う（ステップ１５０）。

【００６５】次に、後行鋼片に続く後続鋼片について
は、接合を行なってエンドレス圧延を行なってもよい
し、バッチ圧延に変更して圧延するようにしてもよい。
バッチ圧延に変更して圧延する場合は、接合装置４０や
後処理装置５０を、前記後続鋼片の先端が通過可能な状
態とする必要がある。以下、前記後続鋼片の先端を前記
通過可能とするための方法について説明する。

【００６６】不完全接合になった先行鋼片１０と後行鋼
片１２の接合部１１が、接合装置４０の走行ゾーンより
も下流に移った後、接合装置４０及び後処理装置５０
は、後続鋼片が通過可能な状態に動作するようにする。
接合装置４０の方を例にとれば、接合装置４０は、図８
に示したメンテナンス位置に移動した後、図１３に示す
ように、テーブル押えガイド４５Ａ、４５Ｂを上昇さ
せ、クランプ４４Ａ、４４Ｂ、インダクタ４３共上昇
（開放）させた状態に移動させるようにする。この状態
では、接合装置４０の走行停止位置と昇降テーブル６６
の位置の相対関係が、図１３に示すような適正な状態に
なるように、装置群が設計されている。この状態で、後
続鋼片の搬送準備が整うことになる。

【００６７】一方、後処理装置５０の方を例にとれば、
図１７に示すような切削待機位置（切削準備状態）か
ら、ある程度時間がたった後に、図１８に示すように圧
下装置５１及び圧上装置５３を解放し、図１９に示すよ
うに開閉式エプロン５５を閉じた状態に移動させる。回
転刃５２、５４の回転については、切削準備状態で搬送
方向と逆に回転していたものを、材料搬送と同じ正転方
向に、材料搬送速度とほぼ等しい速度（回転刃直径９５
０ｍｍ、回転数６０ｒｐｍの場合１８０ｍｐｍ）に回転
させるようにすれば、より好ましい。これは後行鋼片が
上反りしていて、万一、回転刃にあたっても、先端が搬
送方向へ送られて通過できるようにする。因みに、仕上
圧延機噛込みまでの後続鋼片の搬送速度は、１５０ｍｐ
ｍに設定される。

【００６８】ここで、前記接合部を後処理装置５０に通
過させる際に、既に図１９の状態まで後処理装置５０を
動作している場合には、後処理装置５０はそのままの状
態としておけばよい。

【００６９】以上のように、接合装置群が、後続鋼片先
端の通過可能な状態に移行を完了したタイミングで、後
続鋼片が通過するようにすればよい。接合装置群が後続
鋼片先端の通過可能な状態に移行を完了したタイミング
で、後続鋼片を搬送再開してもよいし、通過までに通過
可能な状態になると予想されるタイミングで、多少早め
に搬送を再開してもよい。搬送を再開するまで、後続鋼
片は一旦停止しておいてもよいし、ローラに接触してい
る部分だけが局部的に温度が下がらないように前後動さ
せる、オシレーション待機していてもよい。

【００７０】

【実施例】今、４本接合の連続熱間圧延（１本目は低炭
素鋼１．２×１０００ｍｍ、２本目は低炭素鋼１．０×
１０００ｍｍ、３本目は低炭素鋼１．０×１０００ｍ
ｍ、４本目は低炭素鋼１．２×１０００ｍｍ）を実施中
に、２本目の尾端と３本目の先端の接合が不完全に終わ
ったとする。

【００７１】不完全接合になると、接合装置４０の走行
は、先行鋼片１０及び後行鋼片１２の搬送速度と同期し
て走行ゾーン最下流まで走行後停止する。又、接合不良
部（バリ）の除去を中止するように、制御装置８８から
後処理装置５０に向けて指令が出る。この指令により、
後処理装置５０は切削準備状態（図１８の状態）のまま
切削を行わないようになる。これに引き続き、仕上圧延
機側のクロップシャー２４で、接合部１１よりも仕上圧
延機側５００ｍｍの位置（先行鋼片側）を目標に、自動
で１回カットし、カット後、後行鋼片１２の搬送は一旦
停止する。この時点で、オペレータ８６は、モニタ８２
の画像により、１回目のカット端から何ｍ後方に接合部
１１があるかを目視により確認する。この結果、１回目
のカット端から６００ｍｍ後方に接合部１１があること
が確認されたとすると、オペレータは、あと２回、クロ
ップシャー２４でカットすべきであると判断する。

【００７２】その根拠は、押しボタン８４を押す操作を
１回行うと、後行鋼片１２が５００ｍｍ前進して停止
し、クロップシャー２４で１回カットするという一連の
動作が、連続して自動シーケンスで行われるようになっ
ており、図９に示した如く、１回のカットで５００ｍｍ
ずつ後方に、カット位置がずれていくからである。

【００７３】従って、５００ｍｍずつあと２回、計１０
００ｍｍをクロップシャー２４でカットして除去すれ
ば、不完全接合に終わった接合部１１を確実に除去でき
る。因みに、自動で１回カットした後の２回のカット
は、オペレータ８６が押しボタン８４を押す操作を２回
実施することにより行った。

【００７４】なお、１回目のカット目標位置である、接
合部１１よりも仕上圧延機より５００ｍｍの位置に対し
て、実際にカットした位置が、接合部１１よりも仕上圧
延機より６００ｍｍの位置になったのは、接合部１１の
トラッキング誤差によるものである。この場合、トラッ
キング誤差は、接合部位置に対して、仕上圧延機群２６
と反対側に１００ｍｍ生じていることになる。

【００７５】前記実施例では、１回目のカットを自動で
行い、あと２回のカットは、オペレータ８６の判断操作
により実施するようにしていたが、接合部１１のトラッ
キング誤差の最大量を見積もっておき、いかなる場合
も、トラッキング誤差が最大量発生した場合の長さ以上
に自動でカットするようにしておけば、オペレータの判
断や操作を不要にできる。例えば、トラッキングの誤差
による、接合点位置認識のばらつきが、実績統計の結
果、最大４００ｍｍであることが分かれば、１回目のカ
ット位置の目標である、接合点の仕上圧延機側５００ｍ
ｍに対して、実際のカット位置は、トラッキング誤差に
より、接合点の仕上圧延機側４００ｍｍの位置から、反
対側４００ｍｍの位置まで、ばらつく可能性がある。従
って、いずれの場合でも、接合部１１を確実に除去でき
るようにするためには、あと２回、計１０００ｍｍ自動
でカットすればよいことになる。

【００７６】先行鋼片１０の仕上圧延完了後、図２２に
示す手順に従い、仕上圧延機の後行鋼片圧延用に再計算
（ステップ４４０）、再設定（ステップ４５０）を、オ
ペレータ判断により、ボタンを押すことによって実施す
る。

【００７７】なお、出願人が特願平９−３３３８０１で
提案したように、エンドレス圧延とバッチ圧延の両者に
ついて、予め設定計算を行なっている時には、ステップ
４４０の再計算は不要である。

【００７８】又、不完全接合になった先行鋼片１０と後
行鋼片１２の接合部１１が、接合装置４０の走行ゾーン
よりも下流に移ったと判定した時点で、接合装置４０
は、図８に示したメンテナンス位置に移動した後、図１
３に示すように、テーブル押えガイド４５Ａ、４５Ｂを
上昇させ、クランプ４４Ａ、４４Ｂ、インダクタ４３共
上昇（開放）させた状態に動作するようにした。この状
態では、接合装置４０の走行停止位置と昇降テーブルロ
ーラ６６の位置の相対関係が、図１３に示すように、適
正な状態になるように設計してある。この状態で、後行
鋼片に続く後続鋼片の先端の搬送準備が整ったことにな
る。

【００７９】又、後処理装置５０の方は、接合部１１が
通過後、図２３に示す手順に従い、図１９に示したよう
に、圧下装置５１、圧上装置５３により上下の回転刃５
２、５４を開放し（ステップ３２０）、開閉式エプロン
５５を閉じ（ステップ３３０）、回転刃５２、５４を、
材料搬送と同じ正転方向に、材料搬送速度とほぼ等しい
速度１８０ｍｐｍ（回転刃直径９５０ｍｍ、回転数６０
ｒｐｍの場合）で回転させる（ステップ３４０、３５
０）。因みに、接合部切断後、搬送再開から仕上圧延機
噛込みまでの後行鋼片１２の搬送速度は１５０ｍｐｍに
設定されている。この状態で、後処理装置５０について
も、後続鋼片の先端の搬送準備が整ったことになる。

【００８０】本実施例では、接合部切断後の後行鋼片で
ある３本目を、予定板厚１．０ｍｍのところ、２．６ｍ
ｍで圧延して処置するようにし、先端のサイドガイド突
っ掛けを防止した。３本目の接合部切断前の予定圧延ス
ケジュールと、接合部切断後の圧延スケジュールを、図
２４に示す。

【００８１】又、１本目〜４本目の予定仕上板厚と、２
本目と３本目との接合部を切断した際の１本目〜４本目
の仕上板厚（実績）とを図２５に比較して示す。

【００８２】図２５から明らかなように、連続熱間圧延
最終本目である４本目は、バッチ圧延に変更して１．２
ｍｍで圧延して対処するようにしている。

【００８３】更に、一旦停止解除ボタンを、オペレータ
判断により押すことによって（図２３のステップ４６
０）、後行鋼片と後続鋼片の搬送を再開する（ステップ
４７０）。

【００８４】なお、前記説明においては、本発明が、鋼
片の熱間圧延に適用されていたが、本発明の適用対象は
これに限定されず、金属帯一般の熱間圧延にも同様に適
用できることは明らかである。

【００８５】

【発明の効果】本発明によれば、熱間連続圧延におい
て、何等かの異常が発生した場合に、接合部を切断し、
接合関連設備を、ひき続く金属片の通過搬送に支障ない
状態に動作させ、接合部切断後の残金属片を断続的なが
ら、滞り無く仕上圧延機に供給して、仕上圧延できるよ
うにしたので、接合が不完全に終った場合でも、ライン
の操業を停止しなくてもすむようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用するのに好適な連続熱間圧延ライ
ンの一例を示す正面図

【図２】同じく連続熱間圧延ラインの変形例を示す正面
図

【図３】仕上圧延機群における材料の搬送状態を示す正
面図

【図４】接合不良が発生した接合部を示す断面図

【図５】完全に接合された接合部を示す断面図

【図６】仕上圧延機群で接合部が破断した状態を示す正
面図

【図７】図２の連続熱間圧延ラインの粗圧延機出側から
仕上圧延機入側までを拡大して示す正面図

【図８】前記連続熱間圧延で用いられている接合装置の
停止位置を示す正面図

【図９】接合部をはさむ領域をクロップシャーで切除し
ている状態を示す正面図

【図１０】鋼片先端がサイドガイドに突っ掛かった状態
を示す斜視図

【図１１】走間板厚変更における板厚変化制御能力の例
を示す図

【図１２】接合圧延が正常に行われている状態の接合装
置を示す正面図

【図１３】接合部が切断になった場合に、後行鋼片先端
を通過搬送させるときの接合装置の正常な状態を示す正
面図

【図１４】接合装置の停止位置が適正でないときの後行
鋼片先端通過搬送時の状態を示す正面図

【図１５】接合部を支障なく、接合装置出側のテーブル
に乗り移らせる直前の状態を示す正面図

【図１６】同じく、乗り移らせている状態を示す正面図

【図１７】接合圧延が正常に行われている状態の後処理
装置を示す正面図

【図１８】切削準備状態の後処理装置を示す正面図

【図１９】接合部が切断された後に、後行鋼片先端を通
過させている状態の後処理装置を示す正面図

【図２０】本発明の実施形態の全体構成を示す、一部ブ
ロック図を含む正面図

【図２１】前記実施形態における、不完全接合の判定手
順を示す流れ図

【図２２】同じく仕上圧延機の後行鋼片計算用再計算及
び再設定の手順を示す流れ図

【図２３】同じく接合部が切断されたときの後処理装置
の動作手順を示す流れ図

【図２４】接合部切断前後の後行鋼片の圧延スケジュー
ルを比較して示す図

【図２５】同じく熱間連続圧延における圧延材の目標板
厚を比較して示す図

【符号の説明】

１０…先行鋼片 １０Ｂ…尾端 １２…後行鋼片 １２Ａ…先端 ２２…粗圧延機群 ２４…クロップシャー ３２、３４…鋼片検知装置 ２６…仕上圧延機群 ４０…接合装置 ４２…走行台車 ４３…インダクタ ４４Ａ、４４Ｂ…クランプ ４５Ａ、４５Ｂ…テーブル押えガイド ５０…後処理装置 ５２、５４…回転刃 ８０…テレビカメラ ８２…モニタ ８４…押しボタン ８８…制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｂ２３Ｋ 20/02 Ｂ２３Ｋ 20/02 31/00 31/00 Ｌ (72)発明者 山崎 孝博 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 二階堂 英幸 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】仕上圧延機の入側に設置した接合装置で被
   圧延材の先端部を前材の尾端部に接合し、該被圧延材と
   前材とを連続して仕上圧延することが可能な熱間圧延設
   備による金属帯の熱間圧延方法において、 前記接合が正常に行われたか否かを判定し、 該判定結果が異常である時は、前記接合部の両側を前記
   接合装置と仕上圧延機との間で切断し、 前記被圧延材先端を、バッチ圧延用の仕上圧延機の設定
   にて噛込ませることを特徴とする金属帯の熱間圧延方
   法。
2. 【請求項２】請求項１に記載の金属帯の熱間圧延方法に
   おいて、 前記バッチ圧延が可能な板厚範囲を予め設定しておき、 前記被圧延材の予定仕上板厚が該板厚範囲内でない時
   は、該被圧延材の少なくとも先端の仕上板厚を前記範囲
   内の値に変更して仕上圧延することを特徴とする金属帯
   の熱間圧延方法。
3. 【請求項３】請求項１又は２に記載の金属帯の熱間圧延
   方法において、 前記接合装置が台車に搭載され、該台車が走行する時、
   昇降式のテーブルローラを、接合装置の入側テーブル押
   えガイドと出側テーブル押えガイドが下降した状態で順
   次押し下げながら移動する接合装置である場合に、 前記接合が終了した後に、前記台車を、前記出側テーブ
   ル押えガイドが上昇限のときに前記テーブルローラと台
   車に備えられた搬送ロールのうちの最出側ロールとの間
   隔が前記テーブルローラのロールピッチ以下となる位置
   にて停止させ、 前記出側テーブル押えガイドを上昇限まで上昇させて、
   接合部を接合装置よりも下流側へ搬送することを特徴と
   する金属帯の熱間圧延方法。
4. 【請求項４】請求項１乃至３のいずれか一項に記載の金
   属帯の熱間圧延方法において、 前記接合装置が、前記被圧延材の先端部と前材の後端部
   との間に所定の間隔が開くようにして前記被圧延材と前
   材とをクランプし、この状態で前記先端部と前記後端部
   とを加熱した後に、該先端部と該後端部とを押圧するこ
   とにより接合を行う接合装置である場合に、前記押圧に
   伴う変位量に基づいて接合が正常に行われたか否かを判
   断することを特徴とする金属帯の熱間圧延方法。
5. 【請求項５】請求項１乃至４のいずれか一項に記載の金
   属帯の熱間圧延方法において、 前記接合装置と仕上圧延機との間にある接合部を処理す
   るための後処理装置を、前記接合部を処理しない時の状
   態として、前記接合部を通過させることを特徴とする金
   属帯の熱間圧延方法。
6. 【請求項６】請求項１乃至５のいずれか一項に記載の金
   属帯の熱間圧延方法において、 前記接合装置の出側に、パスラインの上下に配置した前
   記被圧延材と逆方向に回転する回転刃により前記接合部
   を挟み込み、前記接合部に生じたバリを除去するバリ除
   去装置を設置している場合に、前記判定結果が異常であ
   る時は、該バリ除去装置によるバリ除去を中止すること
   を特徴とする金属帯の熱間圧延方法。