JP3709071B2 - 連続圧延設備のシートバー接合装置 - Google Patents
連続圧延設備のシートバー接合装置 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、粗圧延されたシートバーの端部どうしを接合し、連続して圧延する連続圧延設備において、シートバーの端部どうしを接合するシートバー接合装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の鋼板の熱間圧延設備では、スラブを加熱炉で加熱し、粗圧延機で圧延し、得られたシートバーを仕上圧延機で圧延して所望の板厚になるように圧延していた。この熱間圧延設備では、シートバーをひとつずつ分けて圧延するので、作業効率がよくなかった。
【０００３】
そこで、最近、特開平７−２４１６０３号公報に記載されているように、粗圧延機を出たシートバーの先端部と先行するシートバーの後端部とを接合装置で接合し、これを仕上圧延機に連続的に供給して仕上圧延を行うようにした連続圧延設備が開発されている。接合装置は、シートバーを搬送するローラーテーブルを跨いでシートバーと同期して走行可能な走行台車に、ローラーテーブルより高いレベルで先行するシートバーの後端と後行するシートバーの先端とをクランプし接合する接合装置が搭載されている。走行台車の入側にはローラーテーブル上面より接合装置のクランプのレベルまでローラーを配置した入側傾斜テーブルが設けられ、出側には接合装置のクランプのレベルよりローラーテーブルまでローラーを配置した出側傾斜テーブルが設けられている。この台車は、入側傾斜テーブルと出側傾斜テーブルを設けることにより、シートバーをローラーテーブルから接合装置を経てローラーテーブルに戻るようにしたので、既存のローラーテーブルをそのまま使用できるというものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記公報記載の接合装置では、走行してきたシートバーが入側傾斜テーブルに衝突することにより、後面がたくれたり、入側傾斜テーブルに誘導されるため、シートバーの先端が変形したり、あるいは厚いシートバーを持ち上げるため、シートバー先端の追随トラッキングが困難となり、突き合わせ不良となり、高い精度が要求される溶接ができなくなるという問題がある。
【０００５】
本発明は、接合装置でシートバーの端部どうしの突き合わせ不良を発生させることなく、且つ既存のシートバー搬送装置を大幅に変更することなく使用できる連続圧延設備のシートバー接合装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の連続圧延設備のシートバー接合装置は、粗圧延された先行シートバーの後端部と後行シートバーの先端部を接合し、連続して圧延する連続圧延設備のシートバー接合装置において、熱間圧延ライン進行方向に沿って前進あるいは後進するシートバー接合装置に、後行シートバーの先端部をクランプする上下動する入側クランプ装置、先行シートバーの後端部をクランプする上下動する出側クランプ装置が装着されるとともに、レーザー溶接装置が搭載され、接合装置の走行路の下方に、シートバーを搬送するローラー群が配置され、ローラー群は固定ローラー、上下可動ローラー及び固定ローラーが熱間圧延ライン進行方向に順次配列され、上下可動ローラーの配設範囲が先行シートバーが接合装置に進入する前の接合装置の停止位置からシートバーのクランプ完了後にクランプ装置が固定ローラより上に上昇するまでの範囲であることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の搬送装置の全体図、図２は接合台車の一例を示す概略図である。
【０００８】
熱間圧延ライン進行方向に沿って設けられたレール２上を走行車輪で前進あるいは後進する接合装置１には、上下動する入側クランプ装置３及び出側クランプ装置４が装着されるとともに、レーザー溶接装置５が搭載されている。本例はレーザー溶接の場合を示したが、他の溶接方法でもよい。
【０００９】
接合装置１は、走行してきた先行シートバー６、後行シートバー７と同速度で走行している接合装置１内で入側クランプ装置３で後行シートバー７をクランプし、その間に後行シートバー７の先端部と、出側クランプ装置４でクランプしている先行シートバー６の後端部をレーザー溶接装置５で溶接する。
【００１０】
接合装置１の走行路の下方には、シートバー６，７を搬送するローラー群が配置される。本実施例では、ローラー群は、固定ローラー８と上下可動ローラー９とからなる。上下可動ローラー９はシリンダー１０により上下動し、モーター１１によりジョイント１２を介して回転する。
【００１１】
次に、本発明の搬送装置の動作を、図３に示す搬送装置の変化の状態を示す図で説明する。
【００１２】
先行シートバー６が接合装置１に進入する前は、接合装置１は停止しており、入側クランプ装置３及び出側クランプ装置４は下方位置に待機しており、入側クランプ装置３及び出側クランプ装置４に対応する位置にある上下可動ローラー９は、下方に位置している（図３（１）参照）。
【００１３】
先行シートバー６が接合装置１に進入し（図３（２）参照）、先行シートバー６の後端が出側クランプ装置４に達し、さらに、後行シートバー７が進入してその先端が入側クランプ装置３に達すると、接合装置１はシートバー６，７と同速度に加速され（図３（３）参照）、それと同時に、先行シートバー６の後端が出側クランプ装置４にクランプされ、後行シートバー７の先端が入側クランプ装置３にクランプされ（図３（４）参照）、入側クランプ装置３及び出側クランプ装置４がレーザー溶接装置５の方に上昇し（図３（５）参照）、後行シートバー７の先端部と、先行シートバー６の後端部をレーザー溶接装置５で溶接する（図３（６）参照）。
【００１４】
接合装置１の走行中には、入側クランプ装置３及び出側クランプ装置４は、固定ローラーの上部に位置することで固定ローラーとは衝突しない。溶接中は、入側クランプ装置３及び出側クランプ装置４とでシートバーは把持されたまま搬送され、突き合せ状態は維持される。
【００１５】
溶接終了後、接合装置１は、後行シートバー７の先端部と先行シートバー６との後端部のクランプを解除して、後進する。その際、入側クランプ装置３及び出側クランプ装置４は、クランプ装置３，４が上下可動ローラー９に衝突しないようにし、入側クランプ装置３及び出側クランプ装置４が上昇して、後行シートバー７を支持して搬送する。
【００１６】
【発明の効果】
本発明によれば、走行してきたシートバーがローラーに衝突することがないので、シートバーの通板が円滑に行われ、後面がたくれたり先端が変形したりすることがなく、突き合わせ制御が容易である。
【００１７】
また、先行のシートバーの追随が完了し、クランプ後、クランプ装置を上昇させるので、突き合せ状態及び端部の形状が変わることなく、突き合わせが容易で、突き合わせ不良を発生させることがない。
【００１８】
また、既存のローラー群の一部を上下可動ローラーに変更するだけなので、既存のローラー群を大幅に変更することなく使用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の搬送装置の全体図である。
【図２】 接合台車の一例を示す概略図である。
【図３】 本発明の搬送装置の変化の状態を示す図である。
【符号の説明】
１： 接合装置
２： レール
３： 入側クランプ装置
４： 出側クランプ装置
５： レーザー溶接装置
６： 先行シートバー
７： 後行シートバー
８： 固定ローラー
９： 上下可動ローラー
１０： シリンダー
１１： モーター
１２： ジョイント
【発明の属する技術分野】
本発明は、粗圧延されたシートバーの端部どうしを接合し、連続して圧延する連続圧延設備において、シートバーの端部どうしを接合するシートバー接合装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の鋼板の熱間圧延設備では、スラブを加熱炉で加熱し、粗圧延機で圧延し、得られたシートバーを仕上圧延機で圧延して所望の板厚になるように圧延していた。この熱間圧延設備では、シートバーをひとつずつ分けて圧延するので、作業効率がよくなかった。
【０００３】
そこで、最近、特開平７−２４１６０３号公報に記載されているように、粗圧延機を出たシートバーの先端部と先行するシートバーの後端部とを接合装置で接合し、これを仕上圧延機に連続的に供給して仕上圧延を行うようにした連続圧延設備が開発されている。接合装置は、シートバーを搬送するローラーテーブルを跨いでシートバーと同期して走行可能な走行台車に、ローラーテーブルより高いレベルで先行するシートバーの後端と後行するシートバーの先端とをクランプし接合する接合装置が搭載されている。走行台車の入側にはローラーテーブル上面より接合装置のクランプのレベルまでローラーを配置した入側傾斜テーブルが設けられ、出側には接合装置のクランプのレベルよりローラーテーブルまでローラーを配置した出側傾斜テーブルが設けられている。この台車は、入側傾斜テーブルと出側傾斜テーブルを設けることにより、シートバーをローラーテーブルから接合装置を経てローラーテーブルに戻るようにしたので、既存のローラーテーブルをそのまま使用できるというものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記公報記載の接合装置では、走行してきたシートバーが入側傾斜テーブルに衝突することにより、後面がたくれたり、入側傾斜テーブルに誘導されるため、シートバーの先端が変形したり、あるいは厚いシートバーを持ち上げるため、シートバー先端の追随トラッキングが困難となり、突き合わせ不良となり、高い精度が要求される溶接ができなくなるという問題がある。
【０００５】
本発明は、接合装置でシートバーの端部どうしの突き合わせ不良を発生させることなく、且つ既存のシートバー搬送装置を大幅に変更することなく使用できる連続圧延設備のシートバー接合装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の連続圧延設備のシートバー接合装置は、粗圧延された先行シートバーの後端部と後行シートバーの先端部を接合し、連続して圧延する連続圧延設備のシートバー接合装置において、熱間圧延ライン進行方向に沿って前進あるいは後進するシートバー接合装置に、後行シートバーの先端部をクランプする上下動する入側クランプ装置、先行シートバーの後端部をクランプする上下動する出側クランプ装置が装着されるとともに、レーザー溶接装置が搭載され、接合装置の走行路の下方に、シートバーを搬送するローラー群が配置され、ローラー群は固定ローラー、上下可動ローラー及び固定ローラーが熱間圧延ライン進行方向に順次配列され、上下可動ローラーの配設範囲が先行シートバーが接合装置に進入する前の接合装置の停止位置からシートバーのクランプ完了後にクランプ装置が固定ローラより上に上昇するまでの範囲であることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の搬送装置の全体図、図２は接合台車の一例を示す概略図である。
【０００８】
熱間圧延ライン進行方向に沿って設けられたレール２上を走行車輪で前進あるいは後進する接合装置１には、上下動する入側クランプ装置３及び出側クランプ装置４が装着されるとともに、レーザー溶接装置５が搭載されている。本例はレーザー溶接の場合を示したが、他の溶接方法でもよい。
【０００９】
接合装置１は、走行してきた先行シートバー６、後行シートバー７と同速度で走行している接合装置１内で入側クランプ装置３で後行シートバー７をクランプし、その間に後行シートバー７の先端部と、出側クランプ装置４でクランプしている先行シートバー６の後端部をレーザー溶接装置５で溶接する。
【００１０】
接合装置１の走行路の下方には、シートバー６，７を搬送するローラー群が配置される。本実施例では、ローラー群は、固定ローラー８と上下可動ローラー９とからなる。上下可動ローラー９はシリンダー１０により上下動し、モーター１１によりジョイント１２を介して回転する。
【００１１】
次に、本発明の搬送装置の動作を、図３に示す搬送装置の変化の状態を示す図で説明する。
【００１２】
先行シートバー６が接合装置１に進入する前は、接合装置１は停止しており、入側クランプ装置３及び出側クランプ装置４は下方位置に待機しており、入側クランプ装置３及び出側クランプ装置４に対応する位置にある上下可動ローラー９は、下方に位置している（図３（１）参照）。
【００１３】
先行シートバー６が接合装置１に進入し（図３（２）参照）、先行シートバー６の後端が出側クランプ装置４に達し、さらに、後行シートバー７が進入してその先端が入側クランプ装置３に達すると、接合装置１はシートバー６，７と同速度に加速され（図３（３）参照）、それと同時に、先行シートバー６の後端が出側クランプ装置４にクランプされ、後行シートバー７の先端が入側クランプ装置３にクランプされ（図３（４）参照）、入側クランプ装置３及び出側クランプ装置４がレーザー溶接装置５の方に上昇し（図３（５）参照）、後行シートバー７の先端部と、先行シートバー６の後端部をレーザー溶接装置５で溶接する（図３（６）参照）。
【００１４】
接合装置１の走行中には、入側クランプ装置３及び出側クランプ装置４は、固定ローラーの上部に位置することで固定ローラーとは衝突しない。溶接中は、入側クランプ装置３及び出側クランプ装置４とでシートバーは把持されたまま搬送され、突き合せ状態は維持される。
【００１５】
溶接終了後、接合装置１は、後行シートバー７の先端部と先行シートバー６との後端部のクランプを解除して、後進する。その際、入側クランプ装置３及び出側クランプ装置４は、クランプ装置３，４が上下可動ローラー９に衝突しないようにし、入側クランプ装置３及び出側クランプ装置４が上昇して、後行シートバー７を支持して搬送する。
【００１６】
【発明の効果】
本発明によれば、走行してきたシートバーがローラーに衝突することがないので、シートバーの通板が円滑に行われ、後面がたくれたり先端が変形したりすることがなく、突き合わせ制御が容易である。
【００１７】
また、先行のシートバーの追随が完了し、クランプ後、クランプ装置を上昇させるので、突き合せ状態及び端部の形状が変わることなく、突き合わせが容易で、突き合わせ不良を発生させることがない。
【００１８】
また、既存のローラー群の一部を上下可動ローラーに変更するだけなので、既存のローラー群を大幅に変更することなく使用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の搬送装置の全体図である。
【図２】 接合台車の一例を示す概略図である。
【図３】 本発明の搬送装置の変化の状態を示す図である。
【符号の説明】
１： 接合装置
２： レール
３： 入側クランプ装置
４： 出側クランプ装置
５： レーザー溶接装置
６： 先行シートバー
７： 後行シートバー
８： 固定ローラー
９： 上下可動ローラー
１０： シリンダー
１１： モーター
１２： ジョイント
Claims (1)
- 粗圧延された先行シートバーの後端部と後行シートバーの先端部を接合し、連続して圧延する連続圧延設備のシートバー接合装置において、
熱間圧延ライン進行方向に沿って前進あるいは後進するシートバー接合装置に、後行シートバーの先端部をクランプする上下動する入側クランプ装置、先行シートバーの後端部をクランプする上下動する出側クランプ装置が装着されるとともに、レーザー溶接装置が搭載され、接合装置の走行路の下方に、シートバーを搬送するローラー群が配置され、ローラー群は固定ローラー、上下可動ローラー及び固定ローラーが熱間圧延ライン進行方向に順次配列され、上下可動ローラーの配設範囲が先行シートバーが接合装置に進入する前の接合装置の停止位置からシートバーのクランプ完了後にクランプ装置が固定ローラより上に上昇するまでの範囲であることを特徴とする連続圧延設備のシートバー接合装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10486298A JP3709071B2 (ja) | 1998-04-15 | 1998-04-15 | 連続圧延設備のシートバー接合装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10486298A JP3709071B2 (ja) | 1998-04-15 | 1998-04-15 | 連続圧延設備のシートバー接合装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11290912A JPH11290912A (ja) | 1999-10-26 |
| JP3709071B2 true JP3709071B2 (ja) | 2005-10-19 |
Family
ID=14392066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10486298A Expired - Fee Related JP3709071B2 (ja) | 1998-04-15 | 1998-04-15 | 連続圧延設備のシートバー接合装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3709071B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4822058B2 (ja) * | 2006-06-08 | 2011-11-24 | 株式会社日立プラントテクノロジー | パイプ切断装置 |
| CN106312382B (zh) * | 2016-08-18 | 2017-12-08 | 中冶建工集团有限公司 | 剪力墙用矩形多肢箍筋焊接装置的肢条进料结构 |
| CN106312383B (zh) * | 2016-08-18 | 2017-12-08 | 中冶建工集团有限公司 | 剪力墙用矩形多肢箍筋焊接装置的钢筋传送结构 |
| CN106078072B (zh) * | 2016-08-18 | 2017-08-25 | 中冶建工集团有限公司 | 剪力墙用矩形多肢箍筋焊接装置的钢筋夹送结构 |
-
1998
- 1998-04-15 JP JP10486298A patent/JP3709071B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11290912A (ja) | 1999-10-26 |
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