JPH11266636A

JPH11266636A - 移植機

Info

Publication number: JPH11266636A
Application number: JP7456898A
Authority: JP
Inventors: Kunio Doi; 邦夫土井
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1998-03-23
Filing date: 1998-03-23
Publication date: 1999-10-05

Abstract

(57)【要約】【課題】植付装置をマット支持部に対応する位置へ上
昇させることなく、このマット支持部に対応する位置よ
りも下側の位置で苗マットを良好に補給することができ
る移植機を提供する。【解決手段】植付装置２の苗載台２１に苗マットＭを
補給するマット支持部５１が上下に所定の間隔を隔てて
設けられた予備苗載台５に、前記各マット支持部５１に
支持される苗マットＭを横送りする搬送ベルト６０と、
横送りされた苗マットＭを、上昇された植付装置２の苗
載台２１へ向けて下向きに傾側させて補給する搬送ベル
ト６１及び油圧シリンダ６２を設けて、該油圧シリンダ
６２を動作させることにより、苗マットＭの傾側補給方
向を変えることができるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は田植機等の移植機、
詳しくは、予備苗載台に支持されている苗マットを植付
装置の苗載台へ自動的に補給することが可能とした移植
機に関する。

【０００２】

【従来の技術】苗載台へ苗マットを自動的に補給するこ
とが可能とした例えば田植機は、運転席が設けられた走
行機体の後部に、苗マットが載せられる苗載台及び該苗
載台に載せられた苗マットの苗を取り出して植え付ける
植付部が設けられた植付装置と、該植付装置を昇降させ
る昇降装置とが支持してあり、前記苗載台に苗マットを
補給する予備苗載台及び該予備苗載台に支持された苗マ
ットを前記苗載台へ移行させる移行機構とが設けられて
いる。

【０００３】また、前記苗載台には、該苗載台に載せら
れた苗マットが一定量に減少したとき動作するマット検
出器を設けて、該マット検出器の検出結果に基づいて前
記昇降装置を動作させ、植付装置を予備苗載台の最上段
のマット支持部に対応する最上段位置へ上昇させた後、
前記移行機構を動作させて、予備苗載台に支持された苗
マットを苗載台へ自動的に移行させて補給するように構
成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の移植
機は、植付装置を予備苗載台の最上段のマット支持部に
対応する最上段位置へ上昇させた後、この最上段位置で
苗マットを補給するように構成されているため、植付装
置を前記最上段位置へ上昇させないことには苗補給を良
好に行うことができないという問題があった。

【０００５】本発明は、上述のような事情に鑑みてなさ
れたものであり、予備苗載台の各マット支持部に支持さ
れる苗マットを、上昇された植付装置の苗載台へ向けて
下向きに傾側させて補給する傾側補給手段を設けること
により、植付装置をマット支持部に対応する位置へ上昇
させることなく、このマット支持部に対応する位置より
も下側の位置で苗マットを良好に補給することができる
移植機を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１発明に係る移植機
は、苗載台に載せられる苗マットの苗を取り出して植付
ける植付部が設けられた昇降可能な植付装置、及び前記
苗載台に苗マットを補給するマット支持部が上下に所定
の間隔を隔てて設けられた予備苗載台を備えた移植機に
おいて、前記予備苗載台は、前記各マット支持部に支持
される苗マットを、植付位置よりも上方へ上昇された植
付装置の苗載台へ向けて下向きに傾側させて補給する傾
側補給手段を備えていることを特徴とする。

【０００７】この第１発明にあっては、傾側補給手段を
動作させることによりマット支持部に支持されている苗
マットの苗載台への補給方向を自在に変えることができ
るから、植付装置をマット支持部に対応する位置へ上昇
させることなく、このマット支持部に対応する位置より
も下側の任意の位置で苗マットを無理なく良好に補給す
ることができるのであり、しかも、植付装置の苗継ぎ位
置が特定されないから、苗継ぎ作業が行い易くて、苗継
ぎ能率を向上することができる。

【０００８】第２発明に係る移植機は、予備苗載台が、
前記各マット支持部に支持される苗マットの有無を検出
するマット検出器が設けられていることを特徴とする。

【０００９】この第２発明にあっては、苗マットが残っ
ているマット支持部と苗マットが残っていないマット支
持部とをマット検出器により自動的に判別することがで
きるから、植付装置を苗マットが残っているマット支持
部に対応する位置へ上昇させるだけで苗補給を行うこと
ができる。即ち、複数段のマット支持部の最下段に苗マ
ットが残っている場合、この最下段に対応する位置で苗
補給を行うことができる。

【００１０】第３発明に係る移植機は、傾側補給手段
が、前記各マット支持部を回動が可能としていることを
特徴とする。

【００１１】この第３発明にあっては、各マット支持部
を横方向へ移動させることなく、回動させることにより
該マット支持部に支持されている苗マットを傾側させて
苗載台に補給することができるから、単純な構造で無理
なく苗補給を行うことができる。

【００１２】第４発明に係る移植機は、傾側補給手段
が、前記各マット支持部に支持されている苗マットを横
送りする横送り機構、及び横送りされた苗マットを傾側
させるマット継ぎ部材を備えていることを特徴とする。

【００１３】この第４発明にあっては、マット支持部に
支持されている苗マットを円滑に横送りすることができ
て、しかも、マット継ぎ部材を任意の角度に動作させる
ことができるから、良好に苗補給が行える範囲を広くす
ることができ、苗継ぎ能率をより一層向上することがで
きる。

【００１４】第５発明に係る移植機は、予備苗載台が各
マット支持部を上下に移動させる移動手段を備えてお
り、前記マット継ぎ部材は最下段のマット支持部よりも
上部に設けられていることを特徴とする。

【００１５】この第５発明にあっては、マット継ぎ部材
を大きく傾側させることができるから、マット継ぎ部材
に搬送ベルト等の特別の搬送機構を設けることなく、苗
マットを苗載台にスムーズに補給することができ、ま
た、植付装置の苗継ぎ位置への上昇量を常に多くするこ
とができるから、圃場の水深が一定以上に深い場合でも
苗継ぎ状態で旋回することができる。

【００１６】第６発明に係る移植機は、前記横送り機構
が、横方向へ延びてマット支持部に支持されている苗マ
ットを受け継ぐ搬送ベルトを備えており、前記マット支
持部は、前記搬送ベルトの嵌まり込みによりマット支持
部に支持されている苗マットを搬送ベルトへ移す貫通部
が設けられていることを特徴とする。

【００１７】この第６発明にあっては、マット支持部に
支持されている苗マットを搬送ベルトに自動的に移し
て、該搬送ベルトにより円滑に横送りすることができ
る。

【００１８】第７発明に係る移植機は、マット支持部に
苗マットを支持する複数個の帯状突起が並設されてお
り、前記横送り機構は、前記帯状突起に嵌まり込む貫通
部及び端部から上向に突出して押圧手段により横方向へ
押圧される押圧部が設けられた移動板を備えており、前
記帯状突起の一端を傾斜させていることを特徴とする。

【００１９】この第７発明にあっては、移動板の押圧部
を横方向へ押圧することにより、貫通部の端縁を帯状突
起の傾斜端面から帯状突起の上面に乗り上がらせて、移
動板をマット継ぎ部材に向けて傾側させることができる
から、搬送ベルトを用いることなく苗マットをマット継
ぎ部材に良好に移すことができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下本発明をその実施の形態を示
す図面に基づき具体的に説明する。図１は本発明に係る
移植機の側面図、図２はその平面図、図３は苗補給時の
説明図、図４は予備苗載台のマット支持部の部分平面
図、図５は制御ブロック図、図６は予備苗載台の台座へ
の支持形態を示す斜視図、図７は予備苗載台を横移動さ
せる機構の説明図、図８は苗載台の横移動方向及び横移
動量を検出する部分の説明図である。

【００２１】実施の形態１図１，図２に示した実施の形態の移植機は、運転席１１
及び操向ハンドル１２等を有する走行機体１０の左右
に、エンジン１３に連動する小径で幅の狭い前輪１４，
１４と、同じくトランスミッション１５を介してエンジ
ン１３に連動する大径で幅の広い後輪１６，１６とを有
し、走行機体１０の後部に、油圧シリンダ１７と、これ
に連動する左右一対のロアリンク及びトップリンクを備
えた平行リンク機構を用いてなる昇降装置１８とを設
け、該昇降装置１８に複数の植付条に対応した大きさの
苗載台２１及び該苗載台２１に支持された苗マットＭの
苗を取り出して植付る複数個の植付部２２が設けられた
植付装置２を支持して、昇降装置１８の動作により植付
装置２を昇降可能とした多条植用の乗用形移植機を示し
ている。尚、前記植付装置２は前記トランスミッション
１５側から延びるＰＴＯ軸１９に連動させている。

【００２２】走行機体１０における運転席１１の近くに
は、図２に示す如く前記トランスミッション１５の変速
機構を「移動速度」段、「植付速度」段、「後速」段及
び「苗継位置」に切換える主レバー３と、前記油圧シリ
ンダ１７を動作させて植付装置２を「上」位置及び
「下」位置に切換え、さらにＰＴＯ軸１９の動力取出し
を入り／切りに切換える植付クラッチを作動させるため
の副レバー４とが設けられている。尚、前記主レバー３
を「苗継位置」に操作することにより、前記植付クラッ
チが切れ、昇降装置１８により植付装置２が自動的に上
昇する。

【００２３】図１に示す如く走行機体１０の運転席１１
の後部であり、前記昇降装置１８の前方側には台座１０
ａを設けて、該台座１０ａに苗マットＭを前記苗載台２
１に補給する予備苗載台５を走行機体１０の左右方向へ
の横移動が可能に取付けている。

【００２４】前記植付装置２は、既知のとおり、自在軸
継手を介して前記走行機体１０のＰＴＯ軸１９に連動す
る伝動機構を内装した植付ケース２３と、この植付ケー
ス２３から走行機体１０の左右方向へ延びるＰＴＯ横軸
を介して植付条間隔を隔てて支持される６個の伝動ケー
ス２４と、これら伝動ケース２３に支持され、前記伝動
機構及びＰＴＯ横軸を介して連動する６個の植付爪を有
する前記植付部２２と、この植付部２２の近傍位置から
前方へ向かって斜め上方へ延びる前記苗載台２１と、該
苗載台２１を走行機体１０の左右方向へ往復移動させる
往復動機構（図示せず）と、植付装置２をローリングさ
せるローリング機構（図示せず）とを備えている。

【００２５】植付ケース２３及び伝動ケース２４の下方
には、植深さに連動して上下するフロート２５を配置
し、植付ケース２３及び伝動ケース２４の保護及び均平
効果を高めるようにする一方、揺動可能なフロート（図
示せず）を配置して前記機体１０における車輪の跡消し
と泥寄せを減少させるようにしている。尚、前記主レバ
ー３を「苗継位置」に切換えた場合、ローリング制御は
走行機体１０に対して一定の位置となる。

【００２６】苗載台２１は、前記植付部２２へ向けて複
数の苗マットＭ、通常は二つの苗マットＭを上下に直列
状に載せることが可能なマット載せ部２１ａを備え、図
２に示す如く該マット載せ部２１ａの植付部側位置及び
上下方向の中間位置であり、植付部側苗マットＭの上端
位置に苗マットＭの一定量の減少を検出するマット検出
器Ａ及びマット検出器Ｂを設けて、これらマット検出器
Ａ，Ｂが動作して苗継ぎ指令が出されたとき、予備苗載
台５を左右方向へ横移動させ、苗継ぎ指令が出されたマ
ット載せ部２１ａに対応するマット支持部５１の苗マッ
トＭを苗載台２１の苗継ぎ指令が出されたマット載せ部
２１ａへ向けて移動させるようにしている。マット載せ
部２１ａは植付条に対応して走行機体１０の左右方向に
一定の間隔を隔てて複数個設けられている。

【００２７】尚、図５に示す如くマイクロプロセッサを
用いてなるコントローラ３０の入力部に前記マット検出
器Ａ，Ｂを接続し、出力部にリレー３１及び該リレー３
１の励磁によりオン動作するスイッチ３２を介して後記
する油圧シリンダ３７を駆動する電磁切換弁３３を接続
し、さらに前記マット検出器Ａの動作を報知する液晶等
によるパネル表示器、ブザー、音声メッセージ器等の報
知手段３４を接続して、苗載台２１のマット載せ部２１
ａに苗継ぎ指令が出ているのをオペレータに知らせるこ
とができるようにしている。

【００２８】前記予備苗載台５は、苗マットＭを上下に
所定の間隔を隔てて支持する矩形状の板体を用いてなる
複数のマット支持部５１と、これらマット支持部５１を
支持するフレーム５０と、各マット支持部５１に支持さ
れる苗マットＭを、上昇された植付装置２の苗載台２１
へ向けて下向きに傾側させて補給する傾側補給手段とを
備えている。マット支持部５１及び傾側補給手段は、植
付条に対応して走行機体１０の左右方向に一定の間隔を
隔てて複数個設けられている。

【００２９】フレーム５０は、図６に示す如く前記台座
１０ａに取付けられた一対の案内レール３５，３５及び
これら案内レール３５，３５に接触する転動ローラ３
６，３６を介して走行機体１０の左右方向への移動が可
能としており、該予備苗載台５と前記台座１０ａとの間
に油圧シリンダ３７を設け、該油圧シリンダ３７の動作
により予備苗載台５を左右方向へ横移動させるようにし
ている。また、フレーム５０の上下方向中間には、前記
各マット支持部５１を支持する支持板５２が設けられて
いる。

【００３０】傾側補給手段は、前記各マット支持部５１
から苗マットＭを受け継いでフレーム５０の外側へ横移
動させる搬送ベルト６０を用いてなる横送り機構、及び
フレーム５０の外側へ搬送された苗マットＭを受け継い
で苗載台２１へ向けて下向きに搬送させる搬送ベルト６
１を用いてなるマット継ぎ部材を備えている。また、フ
レーム５０には、前記搬送ベルト６１を苗載台２１へ向
けて下向きに傾側させる油圧シリンダ６２を設けてい
る。

【００３１】前記搬送ベルト６０は、図４に示す如くマ
ット支持部５１の左右方向に所定の間隔を隔てて二つ設
けられており、マット支持部５１には、前記各搬送ベル
ト６０が嵌まり込む貫通孔５１ａを設けて、マット支持
部５１をその自重りにより搬送ベルト６０の搬送面に対
し下側へ移動させ、マット支持部５１に支持されている
苗マットＭを搬送ベルト６０へ移すことができるように
している。尚、搬送ベルト６０に移したあとのマット支
持部５１は各段の支持板５２で受止められる。

【００３２】また、搬送ベルト６１は、所定の間隔を隔
てて配置される一対のロールと、これらロールを支持す
る支持部材と、前記各ロール間に掛設される無端帯とを
備えており、一方のロールを駆動することにより動作さ
せるようにしている。また、前記支持部材の一端部を前
記予備苗載台５のフレーム５０に枢支し、他端部に前記
油圧シリンダ６２のピストンロッドを連結している。
尚、この油圧シリンダ６２は、前記搬送ベルト６０から
搬送ベルト６１へ搬送される苗マットＭの搬送域の外側
に配置して、該苗マットＭの搬送を邪魔しないようにし
ている。

【００３３】苗載台２１及び予備苗載台５の左側端部間
又は苗載台２１及び予備苗載台５の右側端部間には、図
２に示す如く苗載台２１の移動方向を検出する方向検出
手段を設けている。この方向検出手段は、例えば、予備
苗載台５の左側端部に設ける位置検出スイッチＳＷ１
と、苗載台２１の左側端部に設けて前記位置検出スイッ
チＳＷ１を左側位置及び右側位置に切換える切換片３８
とを用いてなり、図８（ａ）の如く苗載台２１が左方へ
移動した場合、前記切換片３８が位置検出スイッチＳＷ
１と当接して、該位置検出スイッチＳＷ１を左側位置に
切換え、また、図８（ｂ）の如く苗載台２１が右方へ移
動した場合、前記切換片３８が位置検出スイッチＳＷ１
と当接して、該位置検出スイッチＳＷ１を右側位置に切
換え、これらの切換えにより苗載台２１の移動方向を検
出する。

【００３４】以上の如く構成された実施の形態１の移植
機は、植付装置２の苗載台２１に植付条に対応した個数
の苗マットＭが上下に直列となるように例えば二つ載せ
られた状態で、昇降装置１８により植付装置２を下降さ
せ、植付部２２を動作させて苗植え作業が行われる。こ
の植付け作業により例えば一つの植付条に対応するマッ
ト載せ部２１ａに載せられた苗マットＭの一つ目がなく
なり、上側の二つ目の苗マットＭが下がったとき、マッ
ト検出器Ａが動作して、一つ目の苗マットＭがなくなっ
たことをオペレータに知らせる。従って、オペレータは
苗継ぎのタイミング及び現在の苗マットＭの残量を容易
に把握することができる。

【００３５】植付け作業により一つの植付条に対応する
マット載せ部２１ａに載せられた二つ目の苗マットＭが
減少して補給する必要が生じたとき、マット検出器Ｂが
動作して、苗マットＭの補給をオペレータに知らせる。
ここでオペレータが主レバー３を「苗継位置」に操作す
ることにより、走行機体１０の移動が停止するとともに
植付部２２の動作が停止し、さらに、油圧シリンダ１７
が動作して、昇降装置１８により植付装置２が上昇を開
始する。

【００３６】この植付装置２は、苗マットが残っている
マット支持部５１に対応する位置に到達する位置へ上昇
する。この植付装置２の上昇が停止したあと、搬送ベル
ト６０，６１が動作して自動苗継ぎを行う。この自動苗
継ぎは、搬送ベルト６０が動作して苗マットＭがフレー
ム５０の外側へと搬送され、この苗マットＭが搬送ベル
ト６１に受け継がれて搬送され、さらに搬送ベルト６１
が油圧シリンダ６２により苗載台２１へ向けて下向きに
傾側され、マット支持部５１に支持されている苗マット
Ｍが補給始端から苗載台２１へと滑り落ちて自動苗継ぎ
が完了する。

【００３７】このように、各マット支持部５１を横方向
へ移動させたあと、フレーム５０の外側で下向きに傾側
させるから、植付装置２を苗マットＭが残っているマッ
ト支持部５１に対応する位置へ上昇させることなく、こ
のマット支持部５１に対応する位置よりも下側の任意位
置で苗補給を行うことができる。

【００３８】植付装置２が上昇するとき、苗載台２１が
走行機体１０の中央部に対し左右方向一方側へ移動して
いる場合に苗マットＭを補給する必要が生じたとき、方
向検出手段の位置検出スイッチＳＷ１により苗載台２１
の移動方向が検出され、この検出結果に基づいて油圧シ
リンダ３７が動作し、予備苗載台５は案内レール３５，
３５に沿って前記苗載台２１の停止位置へ向けて横移動
する。

【００３９】この横移動に伴い位置検出スイッチＳＷ１
が苗載台２１の切換片３８と当接して、位置検出スイッ
チＳＷ１が左側位置又は右側位置へ切換えられたとき、
予備苗載台５の横移動が停止する。従って、この予備苗
載台５を苗載台２１と対応する位置に正確に停止させる
ことができ、前記した自動苗継ぎを正確に行うことがで
きる。

【００４０】また、予備苗載台５は、苗マットＭを補給
する必要が生じたときにのみ横移動させるから、重量の
ある予備苗載台５を苗載台２１の移動に合わせて追従制
御する必要がない。そして、苗マットＭが残っているマ
ット支持部５１に対応する位置に到達する位置へ植付装
置２が上昇し、この植付装置２の上昇が停止したあと、
搬送ベルト６０，６１が動作して自動苗継ぎを行う。

【００４１】実施の形態２図９は、本発明に係る移植機の実施の形態２の構成を示
す側面図、図１０は予備苗載台のマット支持部の部分平
面図、図１１は苗補給時の説明図である。この実施の形
態２は、実施の形態１と同様、前記各マット支持部５１
に支持されている苗マットＭを横送りする横送り機構、
及び横送りされた苗マットＭを受け継いでフレームの外
側で傾側させるマット継ぎ部材を備えているものであ
り、その他の構成及び作用は図１〜図８に示した実施の
形態１と同じであるため、共通部品については同じ符号
を付し、その詳細な説明及び作用を省略する。

【００４２】実施の形態２の横送り機構は、各マット支
持部５１をフレーム５０の外側へ横移動させる油圧シリ
ンダ６３を備えている。マット支持部５１は、苗マット
を横移動させる移動板５３と該移動板５３を受止めるベ
ース板５４とを備える。このベース板５４は、苗マット
Ｍを支持する複数個の帯状突起５４ａが並設されてお
り、これら帯状突起５４ａの長手方向一端を湾曲状に傾
斜させて傾斜端面５４ｂとしている。移動板５３は、前
記帯状突起５４ａに嵌まり込む貫通部５３ａ及び端部か
ら上向に突出して苗マットＭの一端面と対向する押圧部
５３ｂが設けられている。油圧シリンダ６３は、シリン
ダ本体の一端部を走行機体１０に枢支し、ピストンロッ
ドの端部を前記押圧部５３ｂに相対回転が可能に係合さ
せて、ピストンロッドの伸縮により移動板５３を横移動
させるとともに苗マットＭを横送りするようにしてい
る。尚、油圧シリンダ６３は、前記運転席を回避した位
置に配置されている。また、移動板５３は、油圧シリン
ダ６３のピストンロッドの縮小に伴って図９の位置へ復
帰する。

【００４３】マット継ぎ部材は、一端部が前記フレーム
５０に枢支される板体６４を用いており、該板体６４の
他端部と前記フレーム５０との間に、マット支持部５１
を苗載台２１へ向けて下向きに傾側させる油圧シリンダ
６５を設けている。尚、この油圧シリンダ６５は、前記
マット支持部５１から板体６４へ横送りされる苗マット
Ｍの搬送域の外側に配置して、該苗マットＭの搬送を邪
魔しないようにしている。

【００４４】以上の如く構成した実施の形態２の移植機
は、植付装置２が、苗マットＭが残っているマット支持
部５１に対応する位置へ上昇して苗補給を行うとき、油
圧シリンダ６３が動作してマット載せ板５３の押圧部５
３ａが押圧され、移動板５３及びベース板５４が横移動
する。そして、ベース板５４の端部がフレーム５０に当
接して該ベース板５４の移動が拘束され、この状態で移
動板５３の貫通部５３ａの端縁が帯状突起５４ａの傾斜
端面５４ｂから帯状突起５４ａの上面に乗り上がること
になり、移動板５３を板体６４に向けて傾側させること
ができる。従って、ベース板５４の帯状突起５４ａに載
せられている苗マットＭをマット継ぎ部材の板体６４に
良好に移すことができる。

【００４５】そして、マット継ぎ部材の板体６４が油圧
シリンダ６５により苗載台２１へ向けて下向きに傾側さ
れ、該マット継ぎ部材に支持されている苗マットＭが苗
載台２１へと滑り落ちて自動苗継ぎが完了する。このよ
うに、各マット支持部５１を横方向へ移動させたあと、
フレーム５０の外側で下向きに傾側させるから、植付装
置２を苗マットＭが残っているマット支持部５１に対応
する位置へ上昇させることなく、このマット支持部５１
に対応する位置よりも下側の任意位置で苗補給を行うこ
とができる。

【００４６】実施の形態２において、油圧シリンダ６３
を用いる代わりに、循環移動が可能なチェンなどの無端
帯を用いて、該無端帯に移動板５３の一端部を掛止し
て、該無端帯の移動により移動板５３を横移動させるよ
うに構成してもよい。

【００４７】実施の形態３図１２は、本発明に係る移植機の実施の形態３の構成を
示す側面図である。この実施の形態３は、前記各マット
支持部５１に支持されている苗マットＭを横送りする横
送り機構、及び横送りされた苗マットＭを受け継いでフ
レーム５０の外側で傾側させるマット継ぎ部材を備えて
いるものであり、その他の構成及び作用は図１〜図８示
した実施の形態１と同じであるため、共通部品について
は同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用を省略す
る。

【００４８】実施の形態３の横送り機構は、フレーム５
０内の支持板５２に段階的に支持された各マット支持部
５１をフレーム５０の外側へ横移動させる油圧シリンダ
６６と、フレーム５０の外側へ横移動されたマット支持
部５１の長手方向一端部を受止めて該マット支持部５１
を苗載台２１へ向けて下向きに傾側させる油圧シリンダ
６７とを備えている。油圧シリンダ６６は、シリンダ本
体の一端部を走行機体１０に枢支し、ピストンロッドの
端部を前記マット支持部５１に相対回転が可能に係合さ
せて、ピストンロッドの伸縮によりマット支持部５１を
横移動させるようにしている。尚、油圧シリンダ６６
は、前記運転席を回避した位置に配置されており、ま
た、マット支持部５１は、油圧シリンダ６６のピストン
ロッドの縮小に伴ってフレーム５０内の元位置へ復帰す
る。また、油圧シリンダ６７は、前記マット支持部５１
がフレーム５０の外側へ移動する移動域の外側に配置し
て、マット支持部５１の移動を邪魔しないようにしてい
る。

【００４９】以上の如く構成した実施の形態３の移植機
は、植付装置２が、苗マットＭが残っているマット支持
部５１に対応する位置へ上昇して苗補給を行うとき、油
圧シリンダ６６が動作してマット支持部５１が支持板５
２に沿ってフレーム５０の外側へと横移動し、このマッ
ト支持部５１の長手方向一端部が油圧シリンダ６７のピ
ストンロッドで受止められる。この受止め状態でマット
支持部５１は支持板５２への支持部を支点として苗載台
２１へ向けて下向きに傾側することになり、該マット支
持部５１に支持されている苗マットＭが補給始端から苗
載台２１へと滑り落ちて自動苗継ぎが完了する。

【００５０】このように、各マット支持部５１を横方向
へ移動させたあと、フレーム５０の外側で下向きに傾側
させるから、植付装置２を苗マットＭが残っているマッ
ト支持部５１に対応する位置へ上昇させることなく、こ
のマット支持部５１に対応する位置よりも下側の任意医
位置で苗補給を行うことができる。

【００５１】実施の形態３において、油圧シリンダ６６
を用いる代わりに、循環移動が可能なチェンなどの無端
帯を用いて、該無端帯にマット支持部５１の一端部を掛
止して、該無端帯の移動によりマット支持部５１を横移
動させるように構成してもよい。

【００５２】実施の形態４図１３に示した予備苗載台５は、フレーム５０の各マッ
ト支持部５１に対応する位置に、各マット支持部５１を
フレーム５０内で苗載台へ向けて下向きに傾側させる油
圧シリンダ６８を設けている。フレーム５０には、各マ
ット支持部５１の左右端部を受止めて支持する支持片
（図示せず）を突設して、前記油圧シリンダ６８のピス
トンロッドをマット支持部５１の苗載台２１と反対側端
部の下面に当接させて押し上げることによりマット支持
部５１を傾側させるようにしている。尚、油圧シリンダ
６８は、前記運転席１１を回避した位置に配置されてい
る。

【００５３】以上の如く構成した実施の形態４の移植機
は、油圧シリンダ６８によりマット支持部５１が苗載台
２１へ向けて下向きに傾側して、該マット支持部５１に
支持されている苗マットＭが補給始端から苗載台２１へ
と滑り落ちて自動苗継ぎが完了する。このように、各マ
ット支持部５１を横方向へ移動させることなく、油圧シ
リンダ６８を動作させることによりマット支持部５１を
苗載台２１へ向けて下向きに傾側させることができるか
ら、単純な構造で苗補給を行うことができ、さらに無理
なく苗補給を行うことができる。

【００５４】実施の形態５図１４は、本発明に係る移植機の実施の形態５の構成を
示す側面図である。この実施の形態５は、実施の形態１
と同様、前記各マット支持部５１に支持されている苗マ
ットＭを横送りする横送り機構、及び横送りされた苗マ
ットＭを受け継いでフレーム５０の外側で傾側させるマ
ット継ぎ部材を備えているうえ、さらに、予備苗載台５
の各マット支持部５１を上下に移動可能としたものであ
り、その他の構成及び作用は図１〜図８示した実施の形
態１と同じであるため、共通部品については同じ符号を
付し、その詳細な説明及び作用を省略する。

【００５５】実施の形態５の横送り機構は、所定の間隔
を隔てて配置される一対のロールと、これらロールを支
持する支持部材と、前記各ロール間に掛設される無端帯
とを備えた搬送ベルト６９を用いてなり、一方のロール
を駆動することにより動作させるようにしている。ま
た、マット継ぎ部材は、フレーム５０の外側へ搬送され
た苗マットＭを受け継いで苗載台２１へ向けて下向きに
搬送させる板体６４を用いてなる。また、フレーム５０
には、前記板体６４を苗載台２１へ向けて下向きに傾側
させる油圧シリンダ６５を設けている。

【００５６】各マット支持部５１を上下に移動させる手
段は、例えば上下に所定の間隔を隔ててマット支持部５
１の左右に配置される回転輪７０，７１及びこれら回転
輪７０，７１間に掛設される無端チェン７２と、これら
無端チェン７２に所定の間隔を隔てて取付けられ、一方
側の移動域では横向に起立し、他方側の移動域では下向
きに倒伏が可能とした複数個のタイン（図示せず）とを
備えており、前記回転輪７０，７１の一つを前記走行機
体１０のＰＴＯ軸１９に伝動機構を介して連動させる。
そして、マット支持部５１の左右位置で横向に起立する
タインに前記マット支持部５１の左右端部を支持した状
態で回転輪７０，７１を回動させることにより、植付条
に対応する各マット支持部５１を上方側へ移動させるよ
うにしている。

【００５７】以上の如く構成した実施の形態５の移植機
は、植付装置２が、苗マットが残っているマット支持部
に対応する位置へ上昇して苗補給を行うとき、無端チェ
ン７２が移動して、苗マットＭが残っているマット支持
部５１が、マット継ぎ部材に対応する位置へ上昇し、搬
送ベルト６９が動作して苗マットＭがフレーム５０の外
側へと搬送され、この苗マットＭが板体６４に受け継が
れ、さらに板体６４が油圧シリンダ６５により苗載台２
１へ向けて下向きに傾側され、板体６４に支持されてい
る苗マットＭが補給始端から苗載台２１へと滑り落ちて
自動苗継ぎが完了する。

【００５８】このように、各マット支持部５１を横方向
へ移動させたあと、フレーム５０の外側で下向きに傾側
させるから、植付装置２を苗マットＭが残っているマッ
ト支持部５１に対応する位置へ上昇させることなく、こ
のマット支持部５１に対応する位置よりも下側で苗補給
を行うことができる。

【００５９】実施の形態６図１５は、本発明に係る移植機の実施の形態６の構成を
示す要部のみの側面図、図１６は平面図である。この実
施の形態６は、前記予備苗載台５を横移動させる代わり
に、予備苗載台５と植付装置２との間に中継コンベア８
を配置し、該中継コンベア８を横移動させ、予備苗載台
５から中継コンベア８に受け継いだ苗マットＭを苗載台
２１へ補給することができるようにしたものであり、そ
の他の構成及び作用は図１〜図８示した実施の形態１と
同じであるため、共通部品については同じ符号を付し、
その詳細な説明及び作用を省略する。

【００６０】実施の形態６においても、予備苗載台には
搬送ベルトを用いてなる横送り機構を設けている。ま
た、中継コンベア８は、所定の間隔を隔てて配置される
一対のロール８１，８２と、これらロール８１，８２を
支持する支持部材８３と、前記各ロール８１，８２間に
掛設される無端帯８４とを備えた搬送ベルトを用いてな
り、一方のロール８２を駆動することにより動作させる
ようにしている。そして、前記支持部材８３を、前記植
付装置２の植付けフレーム２０の上端部に、苗載台２１
と同じ方向への横移動が可能に枢支して、前記マット検
出器Ｂが動作したとき、前記中継コンベア８を動作さ
せ、該中継コンベア８から苗載台２１へ苗マットＭを補
給するのである。

【００６１】

【発明の効果】第１発明に係る移植機によれば、傾側補
給手段を動作させることによりマット支持部に支持され
ている苗マットの苗載台への補給方向を自在に変えるこ
とができるから、植付装置をマット支持部に対応する位
置へ上昇させることなく、このマット支持部に対応する
位置よりも下側の任意の位置で苗マットを無理なく良好
に補給することができるのであり、しかも、植付装置の
苗継ぎ位置が特定されないから、苗継ぎ作業が行い易く
て、苗継ぎ能率を向上することができる。

【００６２】第２発明に係る移植機によれば、苗マット
が残っているマット支持部と苗マットが残っていないマ
ット支持部とをマット検出器により自動的に判別するこ
とができるから、植付装置を苗マットが残っているマッ
ト支持部に対応する位置へ上昇させるだけで苗補給を自
動的に行うことができる。即ち、複数段のマット支持部
の最下段に苗マットが残っている場合、この最下段に対
応する位置で苗補給を自動的に行うことができる。

【００６３】第３発明に係る移植機によれば、各マット
支持部を横方向へ移動させることなく、回動させること
により該マット支持部に支持されている苗マットを傾側
させて苗載台に自動的に補給することができるから、単
純な構造で無理なく苗補給を行うことができる。

【００６４】第４発明に係る移植機によれば、マット支
持部に支持されている苗マットを円滑に横送りすること
ができて、しかも、マット継ぎ部材を任意の角度に動作
させることができるから、良好に苗補給が行える範囲を
広くすることができ、苗継ぎ能率をより一層向上するこ
とができる。

【００６５】第５発明に係る移植機によれば、マット継
ぎ部材を大きく傾側させることができるから、マット継
ぎ部材に搬送ベルト等の特別の搬送機構を設けることな
く、苗マットを苗載台にスムーズに補給することがで
き、また、植付装置の苗継ぎ位置への上昇量を常に多く
することができるから、圃場の水深が一定以上に深い場
合でも苗継ぎ状態で旋回することができる。

【００６６】第６発明に係る移植機によれば、マット支
持部に支持されている苗マットを搬送ベルトに自動的に
移して、該搬送ベルトにより円滑に横送りすることがで
きる。

【００６７】第７発明に係る移植機によれば、移動板の
押圧部を横方向へ押圧することにより、貫通部の端縁を
帯状突起の傾斜端面から帯状突起の上面に乗り上がらせ
て、移動板をマット継ぎ部材に向けて傾側させることが
できるから、搬送ベルトを用いることなく苗マットをマ
ット継ぎ部材に良好に移すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る移植機の側面図である。

【図２】本発明に係る移植機の平面図である。

【図３】本発明に係る移植機の苗補給時の説明図であ
る。

【図４】本発明に係る移植機の予備苗載台のマット支持
部の部分平面図である。

【図５】本発明に係る移植機の制御ブロック図である。

【図６】本発明に係る移植機の予備苗載台の台座への支
持形態を示す斜視図である。

【図７】本発明に係る移植機の予備苗載台を横移動させ
る機構の説明図である。

【図８】本発明に係る移植機の苗載台の横移動方向及び
横移動量を検出する部分の説明図である。

【図９】本発明に係る移植機の別の実施の形態を示す要
部のみの側面図である。

【図１０】図９の実施の形態のマット支持部の部分平面
図である。

【図１１】図９の実施の形態の苗補給時の説明図であ
る。

【図１２】本発明に係る移植機の別の実施の形態を示す
要部のみの側面図である。

【図１３】本発明に係る移植機の別の実施の形態を示す
要部のみの側面図である。

【図１４】本発明に係る移植機の別の実施の形態を示す
要部のみの側面図である。

【図１５】本発明に係る移植機の別の実施の形態を示す
要部のみの側面図である。

【図１６】図１５の実施の形態の平面図である。

【符号の説明】

２植付装置５予備苗載台２１苗載台２２植付部５１マット支持部５３移動板６０，６１搬送ベルト６２，６３，６５〜６８油圧シリンダ６４板体Ａ，Ｂマット検出器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】苗載台に載せられる苗マットの苗を取り
出して植付ける植付部が設けられた昇降可能な植付装
置、及び前記苗載台に苗マットを補給するマット支持部
が上下に所定の間隔を隔てて設けられた予備苗載台を備
えた移植機において、前記予備苗載台は、前記各マット
支持部に支持される苗マットを、植付位置よりも上方へ
上昇された植付装置の苗載台へ向けて下向きに傾側させ
て補給する傾側補給手段を備えていることを特徴とする
移植機。
【請求項２】前記予備苗載台は、前記各マット支持部
に支持される苗マットの有無を検出するマット検出器が
設けられている請求項１記載の移植機。
【請求項３】前記傾側補給手段は、前記各マット支持
部を回動が可能としている請求項１記載の移植機。
【請求項４】前記傾側補給手段は、前記各マット支持
部に支持されている苗マットを横送りする横送り機構、
及び横送りされた苗マットを傾側させるマット継ぎ部材
を備えている請求項１記載の移植機。
【請求項５】前記予備苗載台は、前記各マット支持部
を上下に移動させる移動手段を備えており、前記マット
継ぎ部材は、最下段のマット支持部よりも上部に設けら
れている請求項１記載の移植機。
【請求項６】前記横送り機構は、横方向へ延びてマッ
ト支持部に支持されている苗マットを受け継ぐ搬送ベル
トを備えており、前記マット支持部は、前記搬送ベルト
の嵌まり込みによりマット支持部に支持されている苗マ
ットを搬送ベルトへ移す貫通部が設けられている請求項
４記載の移植機。
【請求項７】前記マット支持部は苗マットを支持する
複数個の帯状突起が並設されており、前記横送り機構
は、前記帯状突起に嵌まり込む貫通部及び端部から上向
きに突出して押圧手段により横方向へ押圧される押圧部
が設けられた移動板を備えており、前記帯状突起の一端
を傾斜させている請求項４記載の移植機。