CN110366912A - 集约化秧苗装载装置和秧盘装载方法以及插秧机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一集约化秧苗装载装置和秧盘装载方法以及插秧机，其中所述集约化秧苗装载装置包括至少一传输单元和具有至少一装载空间、至少一装载口以及至少一秧盘出口，其中所述传输单元进一步包括一传输带，所述传输带具有一承载面，其中所述装载空间形成于所述传输带的所述承载面的上部，所述装载口和所述秧盘出口分别在所述传输带的两端连通所述装载空间，其中一秧盘被选择性地自所述装载口或者所述秧盘出口以被所述传输带的所述承载面承载的方式被装载于所述装载空间。
Description
技术领域
本发明涉及秧苗装载装置，特别涉及一集约化秧苗装载装置和秧盘装载方法以及插秧机。
背景技术
插秧机是一种帮助用户在水田插秧，以种植水稻的机械设备，插秧机的出现和普及极大地提高了秧苗的插植效率和降低了秧苗的插植成本，并且有效地减轻了人工的劳动负担。现有的插秧机被附图1示出，其包括一个机体1P、一个被设置于该机体1P的插植部2P以及一个被设置于该机体1P的秧苗承载台3P，其中该插植部2P能够被该机体1P驱动而进行插秧作业。具体地说，在现有的该插秧机被用于插秧时，首先，多个秧盘4P能够以被装载在该秧苗承载台3P的多个承载平台31P而被该插秧机携带；其次，驾驶员驾驶该插秧机按照规定的路线行进；第三，人工将被装载在该秧苗承载台3P的该承载平台31P的该秧盘4P放入到该插植部2P，以藉由该插植部2P进行插植作业。现有的该插秧机存在诸多的缺陷。
第一，该秧苗承载台3P包括六个该承载平台31P和两个承载体32P，每个该承载体32P分别于该机体1P的两侧上相延伸，每两个该承载平台31P分别以相互层叠且在两个该承载平台31P之间形成缝隙的方式被设置于该承载体32P，这导致该秧苗承载台3P仅依靠该承载体32P的下端部与该机体1P相连接，并且因为每个该承载平台31P均需承载该秧盘4P，这不仅对于该承载体32P的强度要求比较高，而且对于该承载体32P和该机体1P之间的安装关系(或者连接关系)的稳定性要求比较高，否则在该插秧机插秧的过程中，该秧盘承载台3P容易出现晃动而存在安全隐患。
第二，该承载平台31P的层数较少，这导致该插秧机能够承载的该秧盘4P 的数量有限而影响该插秧机的工作效率。由于该承载平台31P的一侧需要被设置于该承载体32P，为了保证该承载平台31P的强度，在该承载平台31P的底部需要设置一个自该承载体32P延伸的三角形支架33P支撑，这导致相邻两个该承载平台31P之间的间距无法被进一步缩小，否则位于底部的该承载平台31P承载的该秧盘4P会被用于支撑位于上部的该承载平台31P的该三角形支架33P损坏。也就是说，该三角形支架33P的存在导致该承载平台31P的层数较少而影响该插秧机的工作效率。
第三，该承载平台31P被固定地安装在该机体1P上，因此，在需要补充装载该秧盘4P于该插秧机时，需要在驾驶该插秧机至固定的补充地点后，然后再补充装载该秧盘4P于该承载平台31P，这导致该秧盘4P的补充效率较低。也就是说，现在的该插秧机不允许该秧盘4P首先被预装在该承载平台31P，然后再装载该承载平台31P安装于该插秧机的该机体1P，从而导致该秧盘4P的补充效率较低。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一集约化秧苗装载装置和秧盘装载方法以及插秧机，其中所述秧盘装载方法允许首先补充装载至少一个秧盘于所述集约化秧苗装载装置，其次安装所述集约化秧苗装载装置至所述插秧机的车体，从而提高所述秧盘的装载效率。
本发明的一个目的在于提供一集约化秧苗装载装置和秧盘装载方法以及插秧机，其中所述秧盘装载方法允许所述集约化秧苗装载装置被可拆卸地安装于所述车体，从而在安装于所述车体的所述集约化秧苗装载装置承载的所述秧盘被消耗完后，更换安装被补充有所述秧盘的所述集约化秧苗装载装置于所述车体，通过这样的方式，可以快速地完成所述秧盘的装载作业。
本发明的一个目的在于提供一集约化秧苗装载装置和秧盘装载方法以及插秧机，其中所述集约化秧苗装载装置能够装载更多的所述秧盘，以有效地提高所述插秧机的工作效率。
本发明的一个目的在于提供一集约化秧苗装载装置和秧盘装载方法以及插秧机，其中所述集约化秧苗装载装置与所述车体之间的装配稳定性能够被提高，从而保证所述插秧机的安全性。
本发明的一个目的在于提供一集约化秧苗装载装置和秧盘装载方法以及插秧机，其中所述集约化秧苗装载装置是一个无源装载装置，以简化所述集约化秧苗装载装置的结构和降低所述集约化秧苗装载装置的成本。
本发明的一个目的在于提供一集约化秧苗装载装置和秧盘装载方法以及插秧机，其中所述集约化秧苗装载装置提供多个安装方向，以允许被方便地安装于所述车体。
本发明的一个目的在于提供一集约化秧苗装载装置和秧盘装载方法以及插秧机，其中所述集约化秧苗装载装置提供至少一传输单元和具有至少一装载空间以及分别在所述传输单元的两个端部连通所述装载空间的一装载口和一秧盘出口，其中所述秧盘能够被选择性地自所述装载口和所述秧盘出口补充装载于形成在所述传输单元的一承载面的上部的所述装载空间，通过这样的方式，所述秧盘被补充装载于所述集约化秧苗装载装置的效率能够被进一步提高。
依本发明的一个方面，本发明提供一集约化秧苗装载装置，供装载至少一秧盘，其中所述集约化秧苗装载装置包括至少一传输单元和具有至少一装载空间、至少一装载口以及至少一秧盘出口，其中所述传输单元进一步包括一传输带，所述传输带具有一承载面，其中所述装载空间形成于所述传输带的所述承载面的上部，所述装载口和所述秧盘出口分别在所述传输带的两端连通所述装载空间，其中所述秧盘被选择性地自所述装载口或者所述秧盘出口以被所述传输带的所述承载面承载的方式被装载于所述装载空间。
根据本发明的一个实施例，所述传输带的长度尺寸大于或者等于所述秧盘的长度尺寸的两倍。
根据本发明的一个实施例，所述集约化秧苗装载装置进一步包括一装载单元，所述装载单元包括两装载板，其中两个所述装载板被相邻地设置，以形成一容纳空间于两个所述装载板之间，其中所述传输带被可移动地保持于所述装载单元的所述容纳空间。
根据本发明的一个实施例，每个所述传输带以相互间隔的方式被沿着所述装载单元的高度方向设置。
根据本发明的一个实施例，每个所述传输单元分别包括两个转轴，其中每个所述转轴的两端分别延伸以被可转动地安装于两个所述装载板，从而使得每个所述转轴分别被可转动地保持于所述装载单元的所述容纳空间，其中所述传输带的两端分别被设置于每个所述转轴。
根据本发明的一个实施例，每个所述传输单元分别包括一受驱部，其中所述受驱部被连接于一个所述转轴的端部。
根据本发明的一个实施例，每个所述传输单元分别包括两受驱部，其中每个所述受驱部分别被连接于每个所述转轴的端部。
根据本发明的一个实施例，每个所述传输单元的每个所述受驱部分别位于所述传输带的不同侧。
根据本发明的一个实施例，所述受驱部被保持在所述装载单元的所述容纳空间的外部。
根据本发明的一个实施例，所述受驱部被保持在所述装载单元的所述容纳空间的内部。
根据本发明的一个实施例，中所述受驱部被安装于所述转轴的端部。
根据本发明的一个实施例，所述受驱部和所述转轴一体地形成。
根据本发明的一个实施例，所述受驱部是受驱齿轮。
依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一插秧机，其包括：
一车体，其中所述车体包括一车辆本体和被可驱动地安装于所述车辆本体的一插秧机构；和
至少一集约化秧苗装载装置，其中所述集约化秧苗装载装置被可拆卸地安装于所述车辆本体，其中所述集约化秧苗装载装置进一步包括至少一传输单元和具有至少一装载空间、至少一装载口以及至少一秧盘出口，其中所述传输单元进一步包括一传输带，所述传输带具有一承载面，其中所述装载空间形成于所述传输带的所述承载面的上部，所述装载口和所述秧盘出口分别在所述传输带的两端连通所述装载空间，其中所述秧盘被选择性地自所述装载口或者所述秧盘出口以被所述传输带的所述承载面承载的方式被装载于所述装载空间。
根据本发明的一个实施例，中所述集约化秧苗装载装置进一步包括一装载单元，所述装载单元包括两装载板，其中两个所述装载板被相邻地设置，以形成一容纳空间于两个所述装载板之间，其中所述传输带被可移动地保持于所述装载单元的所述容纳空间。
根据本发明的一个实施例，每个所述传输带以相互间隔的方式被沿着所述装载单元的高度方向设置。
根据本发明的一个实施例，每个所述传输单元分别包括两个转轴，其中每个所述转轴的两端分别延伸以被可转动地安装于两个所述装载板，从而使得每个所述转轴分别被可转动地保持于所述装载单元的所述容纳空间，其中所述传输带的两端分别被设置于每个所述转轴。
根据本发明的一个实施例，每个所述传输单元分别包括一受驱部，其中所述受驱部被连接于一个所述转轴的端部。
根据本发明的一个实施例，每个所述传输单元分别包括两受驱部，其中每个所述受驱部分别被连接于每个所述转轴的端部。
依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一秧盘装载方法，其中所述秧盘装载方法包括如下步骤：
(a)装载至少一秧盘于一集约化秧苗装载装置；和
(b)安装至少一个所述集约化秧苗装载装置于一车体。
根据本发明的一个实施例，在所述步骤(a)中，选择性地自所述集约化秧苗装载装置的一装载口和一秧盘出口装载所述秧盘于一装载空间，其中被装载于所述装载空间的所述秧盘被一传输带的一承载面承载。
根据本发明的一个实施例，在所述步骤(a)中，自所述集约化秧苗装载装置的一装载口装载至少一个所述秧盘于一传输带的一个端部，和自所述集约化秧苗装载装置的一秧盘出口装载至少一个所述秧盘于所述传输带的另一个端部，其中被装载于所述传输带的所述秧盘以被所述传输带的一承载面承载的方式被保持在所述集约化秧苗装载装置的一装载空间。
根据本发明的一个实施例，一个所述传输带被装载两个所述秧盘。
根据本发明的一个实施例，在上述方法中，沿着所述集约化秧苗装载装置的高度方向装载多个所述秧盘。
附图说明
图1是现有的插秧机的立体示意图。
图2是依发明的一较佳实施例的一插秧机的立体示意图。
图3是依本发明的上述较佳实施例的所述插秧机的分解示意图。
图4A是依本发明的上述较佳实施例的所述插秧机的一集约化秧苗装载装置的一个视角的立体示意图。
图4B是依本发明的上述较佳实施例的所述插秧机的所述集约化秧苗装载装置的另一个视角的立体示意图。
图5A示出了依本发明的上述较佳实施例的所述插秧机的补充装载秧盘的过程之一。
图5B示出了依本发明的上述较佳实施例的所述插秧机的补充装载秧盘的过程之二。
图5C示出了依本发明的上述较佳实施例的所述插秧机的补充装载秧盘的过程之三。
图5D示出了依本发明的上述较佳实施例的所述插秧机的补充装载秧盘的过程之四。
图5E示出了依本发明的上述较佳实施例的所述插秧机的补充装载秧盘的过程之五。
图6示出了依本发明的上述较佳实施例的所述插秧机的所述集约化秧苗装载装置的一个变形实施方式的立体示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
参考本发明的说明书附图之附图2至图5E，依本发明的一较佳实施例的一插秧机在接下来的描述中被揭露和被阐述，其中所述插秧机包括至少一集约化秧苗装载装置100和一车体200，所述集约化秧苗装载装置100被可拆卸地安装于所述车体200，其中所述集约化秧苗装载装置100用于装载至少一秧盘1000，其中所述车体200能够插植被安装于所述车体100的所述集约化秧苗装载装置100 承载的所述秧盘1000。
在本发明的所述插秧机的一个较佳示例中，所述秧盘1000被允许预先补充装载于所述集约化秧苗装载装置100，以在被安装于所述车体200的所述集约化秧苗装载装置100承载的所述秧盘1000被消耗完后，更换安装被装载有所述秧盘1000的所述集约化秧苗装载装置100于所述车体200，以快速地完成装载作业而提高所述插秧机的插秧效率。
也就是说，在安装于所述车体200的所述集约化秧苗装载装置100承载的所述秧盘1000被消耗完后，拆除没有承载所述秧盘1000的所述集约化秧苗装载装置100，接着安装被预先补充装载有所述秧盘1000的所述集约化秧苗装载装置 100，通过这样的方式，能够快速地完成装载作业，以保证所述插秧机的插秧作业的连续性。
进一步地，参考附图2，所述车体200包括一车辆本体201和一插秧机构202，其中所述插秧机构202被可驱动地安装于所述车辆本体201，其中每个所述集约化秧苗装载装置100被可拆卸地安装于所述车辆本体201。所述车辆本体201能够带动所述插秧机构202和每个所述集约化秧苗装载装置100行走且保证所述插秧机构202和每个所述集约化秧苗装载装置100的相对位置不变，其中所述插秧机构202被所述车辆本体201驱动以插植被所述集约化秧苗装载装置100承载的所述秧盘1000。
优选地，在每个所述集约化秧苗装载装置100被安装于所述车体200的所述车辆本体201后，相邻所述集约化秧苗装载装置100相互独立，以允许单独地更换每个所述集约化秧苗装载装置100，从而提高所述插秧机的实用性。例如，当位于中部的所述集约化秧苗装载装置100承载的所述秧盘1000被消耗完后，仅需更换安装相对位置的承载有所述秧盘1000的所述集约化秧苗装载装置100即可。
进一步地，继续参考附图2，所述插秧机进一步包括至少一转移装置300，其中所述转移装置300被设置于所述车体200的所述车辆本体201，并且所述转移装置300用于将被承载于所述集约化秧苗装载装置100的所述秧盘1000转移至所述插秧机构202，以供所述插秧机构202进行插植作业。优选地，所述转移装置300被设置于所述车体200的所述插秧机构202和所述集约化秧苗装载装置 100之间，以供转移被所述集约化秧苗装载装置100承载的所述秧盘1000至所述插秧机构202，从而藉由所述插秧机构202执行插秧作业。
在附图2示出的所述插秧机的这个较佳示例中，所述插秧机包括一个所述转移装置300，其中所述装载装置300能够将同一个所述集约化秧苗装载装置100 的不同高度承载的所述秧盘100转移至所述插秧机构202以进行插秧作业，和能够将不同的所述集约化秧苗装载装置100的承载的所述秧盘100转移至所述插秧机构202以进行插秧作业。
参考附图3至图4B，所述集约化秧苗装载装置100包括一装载单元10和被设置于所述装载单元10的至少一传输单元20，其中所述装载单元10被可拆卸地安装于所述车体200的所述车辆本体201，所述传输单元20用于承载所述秧盘1000。
具体地说，所述传输单元20进一步包括一传输带21，所述传输带21具有一承载面211，其中所述传输带21被可转动地设置于所述装载单元10，以在所述传输带21和所述装载单元10之间形成所述集约化秧苗装载装置100的一装载空间101和分别在所述传输带21的两端连通所述装载空间101的一秧盘出口102 和一装载口103。所述秧盘1000能够被选择性地自所述集约化秧苗装载装置100 的所述装载口103和所述秧盘出口102补充装载于所述装载空间101，并且所述秧盘1000能够以被所述传输带21的所述承载面211承载的方式被保持在所述集约化秧苗装载装置100的所述装载空间101。在所述传输带21被驱动做相对于所述装载单元10转动时，所述秧盘1000能够经所述集约化秧苗装载装置100的所述秧盘出口102被带出所述装载空间101，以在后续被进行插秧操作。例如，在本发明的所述插秧机的这个较佳示例中，所述转换装置300能够驱动所述传输单元10以使所述传输带21做相对于所述装载单元10的运动，从而将被承载于所述传输带21的所述承载面211的所述秧盘1000自所述集约化秧苗装载装置 100的所述秧盘出口102带出所述装载空间101，并且所述转换装置300能够转移所述秧盘1000至所述插秧机构202，以在后续藉由所述插秧机构202进行插植作业。
参考附图4A和图4B，所述集约化秧苗装载装置100的所述秧盘出口102 和所述装载口103相互对应以界定所述集约化秧苗装载装置100的深度。设所述秧盘1000的长度尺寸为L1，和设所述集约化秧苗装载装置100的深度尺寸为 L2，其中所述秧盘1000的长度尺寸L1和所述集约化秧苗装载装置100的深度尺寸L2之间的关系满足：2×L1≤L2≤4×L1。优选地，所述秧盘1000的长度尺寸L1和所述集约化秧苗装载装置100的深度尺寸L2之间的关系满足：2×L1 ≤L2≤3×L1。
例如，在本发明的所述集约化秧苗装载装置100的一个较佳示例中，一个所述传输带21能够承载两个或者三个所述秧盘1000。例如在附图2至图5E示出的所述集约化秧苗装载装置100的这个具体示例中，一个所述传输带21能够承载两个所述秧盘1000，其中一个所述秧盘1000能够自所述集约化秧苗装载装置 100的所述秧盘出口102被补充装载至所述集约化秧苗装载装置100的所述装载空间101，另一个所述秧盘1000能够自所述集约化秧苗装载装置100的所述装载口103被补充装载至所述集约化秧苗装载装置100的所述装载空间101。无论是从所述秧盘出口102被补充装载至所述集约化秧苗装载装置100的所述装载空间101的所述秧盘1000，还是从所述装载口103被补充装载至所述集约化秧苗装载装置100的所述装载空间101的所述秧盘1000，均能够被所述传输带21带动经所述集约化秧苗装载装置100的所述秧盘出口102被带出所述集约化秧苗装载装置100的所述装载空间101，和在后续依次被执行插秧作业。
值得一提的是，在所述传输带21被驱动做相对于所述装载单元10的转动时，被所述传输带21的所述承载面211承载且靠近所述秧盘出口102的所述秧盘 1000优先被所述传输带21带出所述装载空间101和优先被所述插秧机构202执行插秧作业，被所述传输带21的所述承载面211承载且靠近所述装载口103的所述秧盘1000稍后被所述传输带21带出所述装载空间101和稍后被所述插秧机构202执行插秧作业。
进一步地，所述传输单元20包括两转轴22，其中两个所述转轴22的两个端部分别被可转动地设置于所述装载单元10的两侧，其中所述传输带21的两端分别被设置于两个所述转轴22，以使所述传输带21被可转动地设置于所述装载单元10，并且在所述传输带21和所述装载单元10之间形成所述集约化秧苗装载装置100的所述装载空间101、所述秧盘出口102和所述装载口103。当两个所述转轴22中的任何一个所述转轴22被驱动做相对于所述装载单元10的转动时，所述传输带21被所述转轴22带动做相对于所述装载单元10的转动，从而被承载于所述传输带21的所述承载面211的所述秧盘1000能够被所述传输带 21带动自所述集约化秧苗装载装置100的所述秧盘出口102被带出所述装载空间101。
值得一提的是，所述传输带21和所述转轴22的类型在本发明的所述集约化秧苗装载装置100中不受限制，例如，所述传输带21可以是链带，相应地，所述转轴22可以是齿轮轴，从而所述传输带21和所述转轴22能够相互配合而藉由所述转轴22有效地带动所述传输带21转动，并且在这个过程中，能够避免传动失效。在附图2至图5E示出的的所述插秧机的这个具体示例中，所述传输带 21可以是皮带，其中所述传输带21和所述转轴22可以通过形成在所述传输带 21和所述转轴22之间的摩擦力的方式避免传动失效。
继续参考附图2至图5E，在本发明的所述插秧机的这个较佳示例中，所述传输单元20包括两受驱部23，其中每个所述受驱部23分别被连接于每个所述转轴22的端部，以在所述受驱部23受到驱动力时，例如在所述受驱部23受到所述转移装置300提供的驱动力而做相对于所述装载单元10的旋转运动时，所述受驱部23带动所述转轴22做同步的相对于所述装载单元10的旋转运动，从而带动所述传输带21做相对于所述装载单元10的转动。所述集约化秧苗装载装置100通过提供两个所述受驱部23的方式使得所述集约化秧苗装载装置100提供多个安装方向，以方便地安装所述集约化秧苗装载装置100于所述车体200的所述车辆本体201。也就是说，在安装所述集约化秧苗装载装置100于所述车体 200时，用户不需要分辨所述集约化秧苗装载装置100的方向，即可快速地安装所述集约化秧苗装载装置100于所述车体200的所述车辆本体201，从而提高装载效率。
优选地，所述受驱部23和所述转移装置300能够相互啮合而藉由所述转移装置300有效地驱动所述受驱部23做相对于所述装载单元10的转动。例如，所述装载装置300具有齿，所述受驱部23是受驱齿轮，以允许所述装载装置300 和所述受驱部23相互啮合而藉由所述转移装置300有效地驱动所述受驱部23做相对于所述装载单元10的转动。
可选地，在附图6示出的所述集约化秧苗装载装置100的一个变形示例中，所述传输单元20可以包括一个所述受驱部23，其中所述受驱部23被连接于一个所述转轴22的端部，其中被连接有所述受驱部23的所述转轴22形成一个主动轴22a，另一个所述转轴22形成一个从动轴22b。也就是说，所述主动轴22a 和所述从动轴22b的两端分别延伸以被可转动地安装于所述装载单元10的两侧，其中所述传输带21的两端分别被安装于所述主动轴22a和所述从动轴22b。在所述受驱部23受到驱动力而做旋转运动时，所述受驱部23带动所述主动轴22a 做同步地旋转运动，从而带动所述传输带21做相对于所述装载单元10的转动。
继续参考附图2至图5E，在本发明的所述插秧机的这个较佳示例中，两个所述受驱部23分别位于所述装载单元10的不同侧。可选地，在本发明的所述插秧机的另外一个较佳示例中，两个所述受驱部23位于所述装载单元10的同一侧。
另外，在本发明的所述插秧机的这个较佳示例中，两个所述受驱部23可以分别被保持于所述集约化秧苗装载装置100的所述装载空间101的外部。可选地，在本发明的所述插秧机的另一个较佳示例中，两个所述受驱部23可以分别被保持于所述集约化秧苗装载装置100的所述装载空间101的内部。可选地，在本发明的所述插秧机的另一个较佳示例中，一个所述受驱部23可以被保持于所述集约化秧苗装载装置100的所述装载空间101的外部，另一个所述受驱部23可以被保持于所述集约化秧苗装载装置100的所述装载空间101的内部。
另外，所述受驱部23可以被安装于所述转轴22。也就是说，所述受驱部23 和所述转轴22在分别成型后，所述受驱部23允许被安装于所述转轴22的端部。可选地，所述受驱部23和所述转轴22可以一体地形成。值得一提的是，本发明的所述插秧机在所述受驱部23和所述转轴22的形成方式方面不受限制。
参考附图2至图5E，所述装载单元10进一步包括两装载板11，其中两个所述装载板11被相邻地设置，以在两个所述装载板11之间形成一容纳腔12，其中两个所述转轴22分别以所述转轴22的两个端部被可转动地安装于两个所述装载板11的方式被保持在两个所述装载板11之间的所述容纳空间12，从而两端分别被设置于每个所述转轴22的所述传输带21被保持在形成于两个所述装载板 11之间的所述容纳空间12。此时，两个所述转轴22使得两个所述装载板11被相邻地设置。在本发明的所述集约化秧苗装载装置100的一个具体示例中，两个所述转轴22的两端分别通过但不限于轴承被可转动地安装于两个所述装载板11。
值得一提的是，附图2至图5E示出的所述装载单元10的所述装载板11为镂空结构仅为示例，以用于揭露和阐述本发明的所述集约化秧苗装载装置100的内容和特征，而并不作为对本发明的所述集约化秧苗装载装置100的内容和范围的限制，例如，在本发明的所述集约化秧苗装载装置100的其他示例中，所述装载单元10的所述装载板11也可以是实体板。
进一步地，所述装载单元10包括一顶板13和一底板14，其中所述顶板13 的两端分别延伸以被安装于两个所述装载板11的顶部，所述底板14的两端分别延伸以被安装于两个所述装载板11的底部，从而在两个所述装载板11、所述顶板13和所述底板14之间形成所述容纳空间12。
继续参考附图2至图5E，所述传输单元20的数量为两个以上，每个所述传输单元20以相邻两个所述传输单元20的所述传输带21之间具有间隙的方式被沿着所述装载单元10的高度方向设置，以允许所述秧盘1000被沿着所述集约化秧苗装载装置100的高度方向被承载于所述集约化秧苗装载装置100。
参考附图5A至图5D，在秧盘补充地点，以所述秧盘1000自所述集约化秧苗装载装置100的所述装载口103和所述秧盘出口102被装载于所述装载空间 101和被所述传输带21的所述承载面21承载的方式补充装载所述秧盘1000于所述集约化秧苗装载装置100。在被安装于所述车体200的所述集约化秧苗装载装置100承载的所述秧盘1000被消耗完后，驾驶所述插秧机至秧盘补充地点，拆除没有承载所述秧盘1000的所述集约化秧苗装载装置100，并安装被预先补充装载有所述秧盘100的所述集约化秧苗装载装置100至所述车体200的所述车辆本体201，以快速地完成装载作业。
依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一秧盘装载方法，其中所述秧盘装载方法包括如下步骤：
(a)装载至少一个所述秧盘1000于所述集约化秧苗装载装置100；和
(b)安装至少一个所述集约化秧苗装载装置100于所述车体200。
进一步地，在本发明的所述秧盘装载方法的一个较佳示例中，在所述步骤(a) 中，选择性地自所述集约化秧苗装载装置100的所述装载口103和所述秧盘出口 102装载所述秧盘1000于所述装载空间101，其中被装载于所述装载空间101的所述秧盘1000被所述传输带21的所述承载面211承载。
进一步地，在本发明的所述秧盘装载方法的一个较佳示例中，在所述步骤(a) 中，自所述集约化秧苗装载装置100的所述装载口103装载至少一个所述秧盘 1000于所述传输带21的一个端部，和自所述集约化秧苗装载装置100的所述秧盘出口102装载至少一个所述秧盘1000于所述传输带21的另一个端部，其中被装载于所述传输带21的所述秧盘1000以被所述传输带21的所述承载面211承载的方式被保持在所述集约化秧苗装载装置100的所述装载空间101。
本领域的技术人员可以理解的是，以上实施例仅为举例，其中不同实施例的特征可以相互组合，以得到根据本发明揭露的内容很容易想到但是在附图中没有明确指出的实施方式。
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。
Claims (26)
1.一集约化秧苗装载装置，供装载至少一秧盘，其特征在于，包括至少一传输单元和具有至少一装载空间、至少一装载口以及至少一秧盘出口，其中所述传输单元进一步包括一传输带，所述传输带具有一承载面，其中所述装载空间形成于所述传输带的所述承载面的上部，所述装载口和所述秧盘出口分别在所述传输带的两端连通所述装载空间，其中所述秧盘被选择性地自所述装载口或者所述秧盘出口以被所述传输带的所述承载面承载的方式被装载于所述装载空间。
2.根据权利要求1所述的集约化秧苗装载装置，其中所述传输带的长度尺寸大于或者等于所述秧盘的长度尺寸的两倍。
3.根据权利要求1所述的集约化秧苗装载装置，进一步包括一装载单元，所述装载单元包括两装载板，其中两个所述装载板被相邻地设置，以形成一容纳空间于两个所述装载板之间，其中所述传输带被可移动地保持于所述装载单元的所述容纳空间。
4.根据权利要求2所述的集约化秧苗装载装置，进一步包括一装载单元，所述装载单元包括两装载板，其中两个所述装载板被相邻地设置，以形成一容纳空间于两个所述装载板之间，其中所述传输带被可移动地保持于所述装载单元的所述容纳空间。
5.根据权利要求4所述的集约化秧苗装载装置，其中每个所述传输带以相互间隔的方式被沿着所述装载单元的高度方向设置。
6.根据权利要求5所述的集约化秧苗装载装置，其中每个所述传输单元分别包括两个转轴，其中每个所述转轴的两端分别延伸以被可转动地安装于两个所述装载板，从而使得每个所述转轴分别被可转动地保持于所述装载单元的所述容纳空间，其中所述传输带的两端分别被设置于每个所述转轴。
7.根据权利要求6所述的集约化秧苗装载装置，其中每个所述传输单元分别包括一受驱部，其中所述受驱部被连接于一个所述转轴的端部。
8.根据权利要求6所述的集约化秧苗装载装置，其中每个所述传输单元分别包括两受驱部，其中每个所述受驱部分别被连接于每个所述转轴的端部。
9.根据权利要求8所述的集约化秧苗装载装置，其中每个所述传输单元的每个所述受驱部分别位于所述传输带的不同侧。
10.根据权利要求7至9中任一所述的集约化秧苗装载装置，其中所述受驱部被保持在所述装载单元的所述容纳空间的外部。
11.根据权利要求7至9中任一所述的集约化秧苗装载装置，其中所述受驱部被保持在所述装载单元的所述容纳空间的内部。
12.根据权利要求7至9中任一所述的集约化秧苗装载装置，其中所述受驱部被安装于所述转轴的端部。
13.根据权利要求7至9中任一所述的集约化秧苗装载装置，其中所述受驱部和所述转轴一体地形成。
14.根据权利要求7至9中任一所述的集约化秧苗装载装置，其中所述受驱部是受驱齿轮。
15.一插秧机，其特征在于，包括：
一车体，其中所述车体包括一车辆本体和被可驱动地安装于所述车辆本体的一插秧机构；和
至少一集约化秧苗装载装置，其中所述集约化秧苗装载装置被可拆卸地安装于所述车辆本体，其中所述集约化秧苗装载装置进一步包括至少一传输单元和具有至少一装载空间、至少一装载口以及至少一秧盘出口，其中所述传输单元进一步包括一传输带，所述传输带具有一承载面，其中所述装载空间形成于所述传输带的所述承载面的上部，所述装载口和所述秧盘出口分别在所述传输带的两端连通所述装载空间，其中所述秧盘被选择性地自所述装载口或者所述秧盘出口以被所述传输带的所述承载面承载的方式被装载于所述装载空间。
16.根据权利要求15所述的插秧机，其中所述集约化秧苗装载装置进一步包括一装载单元，所述装载单元包括两装载板，其中两个所述装载板被相邻地设置，以形成一容纳空间于两个所述装载板之间，其中所述传输带被可移动地保持于所述装载单元的所述容纳空间。
17.根据权利要求16所述的插秧机，其中每个所述传输带以相互间隔的方式被沿着所述装载单元的高度方向设置。
18.根据权利要求17所述的插秧机，其中每个所述传输单元分别包括两个转轴，其中每个所述转轴的两端分别延伸以被可转动地安装于两个所述装载板，从而使得每个所述转轴分别被可转动地保持于所述装载单元的所述容纳空间，其中所述传输带的两端分别被设置于每个所述转轴。
19.根据权利要求18所述的插秧机，其中每个所述传输单元分别包括一受驱部，其中所述受驱部被连接于一个所述转轴的端部。
20.根据权利要求18所述的插秧机，其中每个所述传输单元分别包括两受驱部，其中每个所述受驱部分别被连接于每个所述转轴的端部。
21.一秧盘装载方法，其特征在于，所述秧盘装载方法包括如下步骤：
(a)装载至少一秧盘于一集约化秧苗装载装置；和
(b)安装至少一个所述集约化秧苗装载装置于一车体。
22.根据权利要求21所述的秧盘装载方法，其中在所述步骤(a)中，选择性地自所述集约化秧苗装载装置的一装载口和一秧盘出口装载所述秧盘于一装载空间，其中被装载于所述装载空间的所述秧盘被一传输带的一承载面承载。
23.根据权利要求21所述的秧盘装载方法，其中在所述步骤(a)中，自所述集约化秧苗装载装置的一装载口装载至少一个所述秧盘于一传输带的一个端部，和自所述集约化秧苗装载装置的一秧盘出口装载至少一个所述秧盘于所述传输带的另一个端部，其中被装载于所述传输带的所述秧盘以被所述传输带的一承载面承载的方式被保持在所述集约化秧苗装载装置的一装载空间。
24.根据权利要求22或23所述的秧盘装载方法，其中一个所述传输带被装载两个所述秧盘。
25.根据权利要求21至23中任一所述的秧盘装载方法，其中在上述方法中，沿着所述集约化秧苗装载装置的高度方向装载多个所述秧盘。
26.根据权利要求24所述的秧盘装载方法，其中在上述方法中，沿着所述集约化秧苗装载装置的高度方向装载多个所述秧盘。
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