JPH11257238A - 圧縮機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 圧縮気体（圧縮空気）の圧力変動を低減させ
ることができる圧縮機の制御装置を提供する。 【解決手段】 圧縮機１から圧縮空気が吐出されると、
制御部１２は、圧縮空気の吐出圧力と、あらかじめ設定
された設定圧力とに基づいてＰＩＤ制御して運転周波数
ｆを算出し、運転周波数ｆが、あらかじめ設定された最
低周波数ｆL未満であるときには、電動式弁装置７にあ
って電動式弁９の開度を拡大させる。これに応じて、圧
縮機１から吐出された圧縮空気にあって大気中に吐出さ
れる量が多くなり、圧縮空気の吐出圧力が低下するよう
になる。これに対して、制御部１２は、運転周波数ｆ
が、あらかじめ設定された最低周波数ｆL 以上であると
きには、電動式弁装置７にあって電動式弁９の開度を縮
小させる。これに応じて、圧縮機１から吐出された圧縮
空気にあって大気中に吐出される量が少なくなり、圧縮
空気の吐出圧力が増加するようになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、圧縮機から吐出さ
れた圧縮気体の吐出圧力を検出し、その吐出圧力に応じ
た運転周波数をインバータ装置に出力することによっ
て、インバータ装置により上記圧縮機を運転制御させる
圧縮機の制御装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来より、応答性なら
びに経済性が優れているという理由から、インバータ装
置により運転制御されるインバータ制御の圧縮機が供さ
れており、これと共に、そのようなインバータ制御によ
る圧縮機を制御する圧縮機の制御装置が供されている。

【０００３】このものでは、圧縮機の制御装置は、圧縮
機から吐出された圧縮空気（圧縮気体）の吐出圧力を検
出し、ＰＩＤ（Proportional Integration and Differe
ntial ）制御を実行することによって運転周波数を決定
し、その運転周波数をインバータ装置に出力するように
なっている。そして、インバータ装置は、上記圧縮機の
制御装置から与えられた運転周波数に基づいて圧縮機の
誘導電動機を駆動し、これに応じて、圧縮機は、大気中
の空気を吸入して圧縮し、圧縮空気を吐出するようにな
っている。

【０００４】ところで、上記した圧縮機においては、イ
ンバータ装置における運転周波数が一定の周波数未満に
なると、圧縮機自体の振動が大きくなったり、潤滑油の
供給能力が低下したり、あるいは誘導電動機の温度が上
昇したりする不具合が発生する虞があることから、連続
運転が不可能であるという事情がある。そのため、従来
における圧縮機の制御装置では、インバータ装置に出力
する運転周波数の下限として最低周波数を設定し、常に
は、最低周波数以上となる運転周波数をインバータ装置
に出力することによって、インバータ装置における運転
周波数が一定の周波数未満とならないように制御してい
る。

【０００５】そして、その場合、圧縮機の制御装置にお
いては、最低周波数に等しい運転周波数をインバータ装
置に出力していることに伴って、インバータ装置が最低
周波数に等しい運転周波数で運転しているときに、圧縮
空気の吐出圧力が上昇したときには、次に示すような制
御を行っていた。

【０００６】すなわち、圧縮機の制御装置は、インバー
タ装置が最低周波数に等しい運転周波数で運転している
ときに、圧縮空気の吐出圧力が上昇したことを検出する
と、インバータ装置の運転を一度停止させ、その後、圧
縮空気の吐出圧力が低下したことを検出したときに、イ
ンバータ装置を再起動させていた。また、他の制御とし
て、圧縮機の制御装置は、インバータ装置が最低周波数
に等しい運転周波数で運転しているときに、圧縮空気の
吐出圧力が上昇したことを検出すると、インバータ装置
を最低周波数に等しい運転周波数で継続して運転させ、
圧縮空気の吐出圧力が異常圧力になったことを検出した
ときに、放風弁を開放させていた。

【０００７】しかしながら、これらのものでは、それぞ
れ次に示すような問題があった。◎すなわち、圧縮空気
の吐出圧力が上昇したことを検出したときに、インバー
タ装置を一度停止させる構成のものでは、インバータ装
置を再起動させるにあたって起動加速時間が比較的長く
なることから、圧力変動が大きくなってしまうという問
題があった。また、圧縮空気の吐出圧力が異常圧力にな
ったことを検出したときに、放風弁を開放させる構成の
ものでは、異常圧力と上記ＰＩＤ制御における設定圧力
との圧力差が大きくなることから、圧力変動が大きくな
ってしまうという問題があった。

【０００８】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、圧縮機から吐出された圧縮気体の
吐出圧力を検出し、その吐出圧力に応じた運転周波数を
インバータ装置に出力することによって、インバータ装
置により上記圧縮機を運転制御させるものにおいて、上
記圧縮気体の圧力変動を低減させることができる圧縮機
の制御装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の圧縮機の制御装
置は、インバータ装置により運転制御される圧縮機から
吐出された圧縮気体の吐出圧力を検出する吐出圧力検出
手段と、この吐出圧力検出手段が検出した吐出圧力とあ
らかじめ設定された設定圧力とに基づいてＰＩＤ制御す
るＰＩＤ制御手段と、このＰＩＤ制御手段によるＰＩＤ
制御により得られた運転周波数とあらかじめ設定された
最低周波数とを比較して、前記運転周波数が前記最低周
波数未満であるときには、前記最低周波数を前記運転周
波数に代入して当該運転周波数を前記インバータ装置に
出力すると共に、前記運転周波数が前記最低周波数以上
であるときには、前記運転周波数を前記インバータ装置
に出力する運転周波数出力手段と、前記圧縮機から吐出
された圧縮気体の一部を大気中へ吐出可能に設けられた
弁装置を制御する弁装置制御手段と、前記運転周波数が
前記最低周波数未満であるときには、前記弁装置制御手
段により前記弁装置の開度を拡大させると共に、前記運
転周波数が前記最低周波数以上であるときには、前記弁
装置制御手段により前記弁装置の開度を縮小させるよう
に制御する制御手段とを備えたところに特徴を有する
（請求項１）。

【００１０】上記構成の圧縮機の制御装置によれば、圧
縮機から圧縮気体が吐出されると、吐出圧力検出手段
は、その吐出された圧縮気体の吐出圧力を検出し、ＰＩ
Ｄ制御手段は、吐出圧力検出手段により検出された吐出
圧力と、あらかじめ設定された設定圧力とに基づいてＰ
ＩＤ制御する。

【００１１】そして、ＰＩＤ制御手段によるＰＩＤ制御
により得られた運転周波数が、あらかじめ設定された最
低周波数未満であるときには、運転周波数出力手段は、
最低周波数を運転周波数に代入して運転周波数をインバ
ータ装置に出力し、制御手段は、弁装置制御手段により
弁装置の開度を拡大させる。しかして、弁装置の開度が
拡大されると、圧縮機から吐出された圧縮気体にあって
大気中に吐出される量が多くなり、圧縮気体の吐出圧力
が低下するようになる。

【００１２】これに対して、ＰＩＤ制御手段によるＰＩ
Ｄ制御により得られた運転周波数が、あらかじめ設定さ
れた最低周波数以上であるときには、運転周波数出力手
段は、最低周波数を運転周波数に代入することなく、運
転周波数をインバータ装置に出力し、制御手段は、弁装
置制御手段により弁装置の開度を縮小させる。しかし
て、弁装置の開度が縮小されると、圧縮機から吐出され
た圧縮気体にあって大気中に吐出される量が少なくな
り、圧縮気体の吐出圧力が増加するようになる。

【００１３】このように、制御手段は、ＰＩＤ制御手段
によるＰＩＤ制御により得られた運転周波数と、あらか
じめ設定された最低周波数との比較結果に応じて、弁装
置制御手段により弁装置の開度を拡大もしくは縮小さ
せ、圧縮気体の吐出圧力を調節するようになるので、圧
縮機を運転させるにあたっては、従来のものとは異なっ
て、インバータ装置を一度停止させたり、あるいは圧縮
気体の吐出圧力が異常圧力になったときに放風弁を開放
させたりすることがなく、これによって、圧縮気体の圧
力変動を低減させることができる。

【００１４】また、この場合、上記構成の圧縮機の制御
装置において、前記制御手段を、前記弁装置制御手段に
より前記弁装置の開度を前記運転周波数と前記最低周波
数との差に応じて拡大もしくは縮小させるように構成し
ても良い（請求項２）。

【００１５】また、本発明の圧縮機の制御装置は、イン
バータ装置により運転制御される圧縮機から吐出された
圧縮気体の吐出圧力を検出する吐出圧力検出手段と、こ
の吐出圧力検出手段が検出した吐出圧力とあらかじめ設
定された設定圧力とに基づいてＰＩＤ制御するＰＩＤ制
御手段と、このＰＩＤ制御手段によるＰＩＤ制御により
得られた運転周波数とあらかじめ設定された最低周波数
とを比較して、前記運転周波数が前記最低周波数未満で
あるときには、前記最低周波数を前記運転周波数に代入
して当該運転周波数を前記インバータ装置に出力すると
共に、前記運転周波数が前記最低周波数以上であるとき
には、前記運転周波数を前記インバータ装置に出力する
運転周波数出力手段と、前記圧縮機から吐出された圧縮
気体の一部を大気中へ吐出可能に設けられた弁装置を制
御する弁装置制御手段と、前記運転周波数が前記最低周
波数未満であるときには、前記弁装置制御手段により前
記弁装置の開度を拡大させると共に、前記運転周波数が
前記最低周波数以上であってあらかじめ設定された設定
周波数未満であるときには、前記弁装置の開度を不変に
すると共に、前記運転周波数が前記設定周波数以上であ
るときには、前記弁装置制御手段により前記弁装置の開
度を縮小させるように制御する制御手段とを備えたとこ
ろに特徴を有する（請求項３）。

【００１６】上記構成の圧縮機の制御装置によれば、圧
縮機から圧縮気体が吐出されると、吐出圧力検出手段
は、その吐出された圧縮気体の吐出圧力を検出し、ＰＩ
Ｄ制御手段は、吐出圧力検出手段により検出された吐出
圧力と、あらかじめ設定された設定圧力とに基づいてＰ
ＩＤ制御する。

【００１７】そして、ＰＩＤ制御手段によるＰＩＤ制御
により得られた運転周波数が、あらかじめ設定された最
低周波数未満であるときには、運転周波数出力手段は、
最低周波数を運転周波数に代入して運転周波数をインバ
ータ装置に出力し、制御手段は、弁装置制御手段により
弁装置の開度を拡大させる。しかして、弁装置の開度が
拡大されると、圧縮機から吐出された圧縮気体にあって
大気中に吐出される量が多くなり、圧縮気体の吐出圧力
が低下するようになる。

【００１８】これに対して、ＰＩＤ制御手段によるＰＩ
Ｄ制御により得られた運転周波数が、あらかじめ設定さ
れた最低周波数以上であってあらかじめ設定された設定
周波数未満であるときには、運転周波数出力手段は、最
低周波数を運転周波数に代入することなく、運転周波数
をインバータ装置に出力し、制御手段は、弁装置の開度
を不変にする。

【００１９】また、ＰＩＤ制御手段によるＰＩＤ制御に
より得られた運転周波数が、あらかじめ設定された設定
周波数以上であるときには、運転周波数出力手段は、最
低周波数を運転周波数に代入することなく、運転周波数
をインバータ装置に出力し、制御手段は、弁装置制御手
段により弁装置の開度を縮小させる。しかして、弁装置
の開度が縮小されると、圧縮機から吐出された圧縮気体
にあって大気中に吐出される量が少なくなり、圧縮気体
の吐出圧力が増加するようになる。

【００２０】このように、制御手段は、ＰＩＤ制御手段
によるＰＩＤ制御により得られた運転周波数と、あらか
じめ設定された最低周波数ならびに設定周波数との比較
結果に応じて、弁装置制御手段により弁装置の開度を拡
大もしくは縮小させたり、不変にしたりして、圧縮気体
の吐出圧力を調節するようになるので、圧縮機を運転さ
せるにあたっては、前述した請求項１記載のものと同様
の作用効果を得ることができる。

【００２１】特に、この場合は、制御手段は、上述した
ように、運転周波数が最低周波数以上であって設定周波
数未満であるときには、弁装置の開度を不変にするよう
になるので、その分、弁装置の頻繁な開閉動作を避ける
ことができる。

【００２２】また、この場合、上記構成の圧縮機の制御
装置において、前記制御手段を、前記弁装置制御手段に
より前記弁装置の開度を前記運転周波数と前記最低周波
数との差に応じて拡大させる共に、前記弁装置制御手段
により前記弁装置の開度を前記運転周波数と前記設定周
波数との差に応じて縮小させるように構成しても良い
（請求項４）。

【００２３】さらに、本発明の圧縮機の制御装置は、イ
ンバータ装置により運転制御される圧縮機から吐出され
た圧縮気体の吐出圧力を検出する吐出圧力検出手段と、
この吐出圧力検出手段が検出した吐出圧力とあらかじめ
設定された設定圧力とに基づいてＰＩＤ制御するＰＩＤ
制御手段と、このＰＩＤ制御手段によるＰＩＤ制御によ
り得られた運転周波数とあらかじめ設定された最低周波
数とを比較して、前記運転周波数が前記最低周波数未満
であるときには、前記最低周波数を前記運転周波数に代
入して当該運転周波数を前記インバータ装置に出力する
と共に、前記運転周波数が前記最低周波数以上であると
きには、前記運転周波数を前記インバータ装置に出力す
る運転周波数出力手段と、前記圧縮機から吐出された圧
縮気体の一部を大気中へ吐出可能に設けられた弁装置を
制御する弁装置制御手段と、前記運転周波数が前記最低
周波数未満であるときには、前記弁装置制御手段により
前記弁装置の開度を前記運転周波数と前記最低周波数と
の差に応じた開度に設定すると共に、前記運転周波数が
前記最低周波数以上であるときには、前記弁装置制御手
段により前記弁装置を閉塞するように制御する制御手段
とを備えたところに特徴を有する（請求項５）。

【００２４】上記構成の圧縮機の制御装置によれば、圧
縮機から圧縮気体が吐出されると、吐出圧力検出手段
は、その吐出された圧縮気体の吐出圧力を検出し、ＰＩ
Ｄ制御手段は、吐出圧力検出手段により検出された吐出
圧力と、あらかじめ設定された設定圧力とに基づいてＰ
ＩＤ制御する。

【００２５】そして、ＰＩＤ制御手段によるＰＩＤ制御
により得られた運転周波数が、あらかじめ設定された最
低周波数未満であるときには、運転周波数出力手段は、
最低周波数を運転周波数に代入して運転周波数をインバ
ータ装置に出力し、制御手段は、弁装置制御手段により
弁装置の開度を運転周波数と最低周波数との差に応じた
開度に設定する。しかして、弁装置の開度が運転周波数
と最低周波数との差に応じた開度に設定され、弁装置の
開度が拡大もしくは縮小されると、圧縮機から吐出され
た圧縮気体にあって大気中に吐出される量が多くなった
り少なくなったりなり、圧縮気体の吐出圧力が低下もし
くは増加するようになる。

【００２６】これに対して、ＰＩＤ制御手段によるＰＩ
Ｄ制御により得られた運転周波数が、あらかじめ設定さ
れた最低周波数以上であるときには、上記運転周波数出
力手段は、運転周波数をインバータ装置に出力し、制御
手段は、弁装置制御手段により弁装置を閉塞する。しか
して、弁装置が閉塞されると、圧縮機から吐出された圧
縮気体が大気中に吐出されなくなり、圧縮気体の吐出圧
力が増加するようになる。

【００２７】このように、制御手段は、ＰＩＤ制御手段
によるＰＩＤ制御により得られた運転周波数と、あらか
じめ設定された最低周波数との比較結果に応じて、弁装
置制御手段により弁装置の開度を設定したり、弁装置を
閉塞したりして、圧縮気体の吐出圧力を調節するように
なるので、圧縮機を運転させるにあたっては、前述した
請求項１記載のものと同様の作用効果を得ることができ
る。

【００２８】特に、この場合は、制御手段は、弁装置の
開度を運転周波数と最低周波数との差に応じた開度に設
定する、つまり、ＰＩＤ制御により得られた運転周波数
に基づいて弁装置の開度を決定するようになるので、Ｐ
ＩＤ制御により弁装置の開度を制御することができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施例につい
て図１ならびに図２を参照して説明する。◎まず、圧縮
機ならびにインバータ装置などを含んでなる全体の構成
を示す図１において、圧縮機１は、誘導電動機（インダ
クションモータ）２および圧縮部３を備えて構成されて
おり、インバータ装置４により誘導電動機２が駆動する
ことに応じて、圧縮部３が吸入口から大気中の空気を吸
入して圧縮し、生成した圧縮空気（圧縮気体）を吐出口
から流路５を通じて負荷６に吐出するようになってい
る。負荷６は、圧縮機１から吐出された圧縮空気を吸入
して所定の動作を行うようになっている。

【００３０】本発明でいう弁装置としての電動式弁装置
７は、電動機（モータ）８および電動式弁９を備えて構
成されており、電動機８が駆動することに応じて、電動
式弁９が開閉動作を行うようになっており、その電動式
弁９の開度に応じて、上記圧縮機１から吐出された圧縮
空気の一部を吸入して大気中に吐出するようになってい
る。

【００３１】圧縮機の制御装置１０は、吐出圧力検出手
段としての吐出圧力検出部１１および制御手段としての
制御部１２を備えて構成されている。制御部１２は、そ
れぞれ実行する処理に応じて、ＰＩＤ制御手段としての
ＰＩＤ制御部１３、運転周波数出力手段としての運転周
波数出力部１４および弁装置制御手段としての電動式弁
装置制御部１５を備えており、それら各部は、マイクロ
コンピュータを主体として構成されている。

【００３２】吐出圧力検出部１１は、上記圧縮機１から
吐出された圧縮空気の吐出圧力を圧力センサ（ＰＥ）１
６により検出するようになっており、検出した吐出圧力
を制御部１２のＰＩＤ制御部１３に出力するようになっ
ている。

【００３３】ＰＩＤ制御部１３は、吐出圧力検出部１１
から圧縮空気の吐出圧力が与えられると、その与えられ
た吐出圧力と、あらかじめ設定された設定圧力とに基づ
いてＰＩＤ（Proportional Integration and Different
ial ）演算処理を行って運転周波数ｆを算出し、その算
出した運転周波数ｆを運転周波数出力部１４に出力する
ようになっている。

【００３４】運転周波数出力部１４は、ＰＩＤ制御部１
３から運転周波数ｆが与えられると、その与えられた運
転周波数ｆと、あらかじめ設定された最低周波数ｆL と
を比較演算するようになっている。そして、この運転周
波数出力部１４は、運転周波数ｆが最低周波数ｆL 未満
であるときには、最低周波数ｆL を運転周波数ｆに代入
し、その運転周波数ｆを上記インバータ装置４に出力す
ると共に、これに対して、運転周波数ｆが最低周波数ｆ
L 以上であるときには、最低周波数ｆL を運転周波数ｆ
に代入することなく、その運転周波数ｆを上記インバー
タ装置４に出力するようになっている。しかして、イン
バータ装置４は、制御部１２の運転周波数出力部１４か
ら運転周波数ｆが与えられることによって、圧縮機１に
あって誘導電動機２を駆動し、圧縮機１を運転制御する
ようになっている。

【００３５】電動式弁装置制御部１５は、上記電動式弁
装置７の電動機８を駆動制御することによって、電動式
弁９の開度を調節するようになっており、これに応じ
て、圧縮機１から吐出される圧縮空気にあって大気中に
吐出される量の多少が決定されるようになっている。

【００３６】次に、上述した構成の作用について、特に
は、圧縮機１が運転している状態において、圧縮機の制
御装置１０にあって制御部１２が実行する処理につい
て、図２に示すフローチャートも参照して説明する。

【００３７】まず、制御部１２は、ＰＩＤ制御部１３に
おけるパラメータの初期設定を行う（ステップＳ１）。
次いで、制御部１２は、圧縮機１から吐出された圧縮空
気の吐出圧力を、吐出圧力検出部１１を介して入力し
（ステップＳ２）、ＰＩＤ制御部１３により、吐出圧力
検出部１１により検出された吐出圧力と、あらかじめ設
定された設定圧力とに基づいてＰＩＤ演算処理を行い
（ステップＳ３）、運転周波数ｆを算出する。

【００３８】そして、制御部１２は、運転周波数出力部
１４により、その算出した運転周波数ｆと、あらかじめ
設定された最低周波数ｆL とを比較演算し（ステップＳ
４）、運転周波数ｆが最低周波数ｆL 未満であるときに
は、ステップＳ４において「ＹＥＳ」と判断し、最低周
波数ｆL を運転周波数ｆに代入し（ステップＳ５）、そ
の運転周波数ｆを上記インバータ装置４に出力する。こ
れを受けて、インバータ装置４は、最低周波数ｆL に等
しい運転周波数ｆで運転するようになる。

【００３９】次いで、制御部１２は、電動式弁装置制御
部１５により、上記電動式弁装置７にあって電動式弁９
の開度を判断し（ステップＳ６）、電動式弁９の開度が
最大であるとき、つまり、電動式弁９が全開であるとき
には、ステップＳ６において「ＹＥＳ」と判断し、その
状態に保持して、上述したステップＳ２に戻り、一方、
電動式弁９が全開でないときには、ステップＳ６におい
て「ＮＯ」と判断し、電動式弁９の開度を所定分だけ拡
大させ（ステップＳ７）、上述したステップＳ２に戻
る。

【００４０】これに対して、運転周波数ｆが最低周波数
ｆL 以上であるときには、制御部１２は、ステップＳ４
において「ＮＯ」と判断し、最低周波数ｆL を運転周波
数ｆに代入することなく、その運転周波数ｆを上記イン
バータ装置４に出力する。これを受けて、インバータ装
置４は、最低周波数ｆL 以上の運転周波数ｆで運転する
ようになる。

【００４１】次いで、制御部１２は、電動式弁装置制御
部１５により、上記電動式弁装置７にあって電動式弁９
の開度を判断し（ステップＳ８）、電動式弁９の開度が
最小であるとき、つまり、電動式弁９が全閉であるとき
には、ステップＳ８において「ＹＥＳ」と判断し、その
状態に保持して、上述したステップＳ２に戻り、一方、
電動式弁９が全閉でないときには、ステップＳ８におい
て「ＮＯ」と判断し、電動式弁９の開度を所定分だけ縮
小させ（ステップＳ９）、上述したステップＳ２に戻
る。

【００４２】このように第１実施例によれば、圧縮機１
から圧縮空気が吐出されると、制御部１２は、圧縮空気
の吐出圧力と、あらかじめ設定された設定圧力とに基づ
いてＰＩＤ制御して運転周波数ｆを算出し、運転周波数
ｆが最低周波数ｆL 未満であるときには、電動式弁装置
７にあって電動式弁９の開度を拡大させるようになるの
で、圧縮機１から吐出された圧縮空気にあって大気中に
吐出される量が多くなり、これに応じて、圧縮空気の吐
出圧力が低下するようになる。これに対して、制御部１
２は、運転周波数ｆが最低周波数ｆL 以上であるときに
は、電動式弁装置７にあって電動式弁９の開度を縮小さ
せるようになるので、圧縮機１から吐出された圧縮空気
にあって大気中に吐出される量が少なくなり、これに応
じて、圧縮空気の吐出圧力が増加するようになる。

【００４３】このように、制御部１２は、運転周波数ｆ
と最低周波数ｆL との比較結果に応じて、電動式弁装置
７にあって電動式弁９の開度を拡大もしくは縮小させ、
圧縮空気の吐出圧力を調節するようになるので、圧縮機
１を運転させるにあたっては、従来のものとは異なっ
て、インバータ装置４を一度停止させたり、あるいは圧
縮機空気の吐出圧力が異常圧力になったときに放風弁を
開放させたりすることがなく、これにより、圧縮空気の
圧力変動を低減させることができる。

【００４４】次に、本発明の第２実施例について、図３
に示すフローチャートを参照して説明する。尚、前述し
た第１実施例と同一の処理については、同一ステップ番
号を付して説明を省略し、異なる部分について説明する
と共に、構成については、前述した第１実施例と同一で
あるので、説明を省略する。

【００４５】この第２実施例では、制御部１２は、電動
式弁装置７にあって電動式弁９の開度を所定分だけ拡大
もしくは縮小させるにあたって、その所定分を運転周波
数ｆと最低周波数ｆL との差に基づいて決定するように
なっている。

【００４６】すなわち、制御部１２は、上記電動式弁装
置７にあって電動式弁９の開度が全開であるか否かを判
断し（ステップＳ６）、電動式弁９が全開でないときに
は、ステップＳ６において「ＮＯ」と判断し、運転周波
数ｆと最低周波数ｆL との差に所定係数（Ｋ１）を乗じ
た値を所定分として算出し（ステップＳ１１）、電動式
弁９の開度を上記所定分だけ拡大させる（ステップＳ
７）。

【００４７】また、制御部１２は、上記電動式弁装置７
にあって電動式弁９の開度が全閉であるか否かを判断し
（ステップＳ８）、電動式弁９が全閉でないときには、
ステップＳ８において「ＮＯ」と判断し、運転周波数ｆ
と最低周波数ｆL との差に所定係数（Ｋ２）を乗じた値
を所定分として算出し（ステップＳ１２）、電動式弁９
の開度を上記所定分だけ縮小させる（ステップＳ９）。

【００４８】この第２実施例によれば、前述した第１実
施例と同様の作用効果を得ることができる。特に、この
第２実施例では、制御部１２は、電動式弁装置７にあっ
て電動式弁９の開度を所定分だけ拡大もしくは縮小させ
るにあたって、その所定分を運転周波数ｆと最低周波数
ｆL との差に基づいて決定するので、運転周波数ｆと最
低周波数ｆL との差が小さい程、つまり、運転周波数ｆ
が最低周波数ｆL に近い場合程、電動式弁９の開度の変
化が小さくなり、その分、圧縮空気の圧力変動をより低
減させることができる。

【００４９】次に、本発明の第３実施例について、図４
に示すフローチャートを参照して説明する。尚、前述し
た第１実施例と同一の処理については、同一ステップ番
号を付して説明を省略し、異なる部分について説明する
と共に、構成については、前述した第１実施例と同一で
あるので、説明を省略する。

【００５０】この第３実施例では、制御部１２は、運転
周波数ｆが所定の範囲にあるときには、電動式弁装置７
にあって電動式弁９の開度を拡大もしくは縮小させる処
理を禁止するようになっている。

【００５１】すなわち、制御部１２は、ＰＩＤ制御部１
３により、吐出圧力検出部１１により検出された吐出圧
力と、あらかじめ設定された設定圧力とに基づいてＰＩ
Ｄ演算処理を行い（ステップＳ３）、運転周波数ｆを算
出し、その算出した運転周波数ｆと、あらかじめ設定さ
れた設定周波数ｆS とを比較演算し（ステップＳ２１）
次いで、前述した第１実施例で説明したように、運転周
波数ｆと、あらかじめ設定された最低周波数ｆL とを比
較演算する（ステップＳ４）。

【００５２】そして、制御部１２は、運転周波数ｆが最
低周波数ｆL 未満であるときには、前述した第１実施例
で説明したステップＳ５〜Ｓ７の処理を実行し、運転周
波数ｆが最低周波数ｆL 以上であって設定周波数ｆS 未
満であるときには、電動式弁９の開度を変化させること
なく、上述したステップＳ２に戻り、運転周波数ｆが設
定周波数ｆs 以上であるときには、前述した第１実施例
で説明したステップＳ８〜Ｓ９の処理を実行する。

【００５３】この第３実施例によれば、前述した第１実
施例と同様の作用効果を得ることができる。特に、この
第３実施例では、制御部１２は、運転周波数ｆが最低周
波数ｆL 以上であって設定周波数ｆS 未満であるときに
は、電動式弁９の開度を不変にするので、その分、電動
式弁９の頻繁な開閉動作を避けることができる。

【００５４】次に、本発明の第４実施例について、図５
に示すフローチャートを参照して説明する。尚、前述し
た第３実施例と同一の処理については、同一ステップ番
号を付して説明を省略し、異なる部分について説明する
と共に、構成については、前述した第３実施例と同一で
あるので、説明を省略する。

【００５５】この第４実施例では、制御部１２は、電動
式弁装置７にあって電動式弁９の開度を所定分だけ拡大
させるにあたって、前述した第２実施例と同様にして、
その所定分を運転周波数ｆと最低周波数ｆL との差に基
づいて決定すると共に、電動式弁装置７にあって電動式
弁９の開度を所定分だけ縮小させるにあたって、その所
定分を運転周波数ｆと設定周波数ｆS との差に基づいて
決定するようになっている。

【００５６】すなわち、制御部１２は、前述した第２実
施例と同様にして、上記電動式弁装置７にあって電動式
弁９の開度が全開であるか否かを判断し（ステップＳ
６）、電動式弁９が全開でないときには、ステップＳ６
において「ＮＯ」と判断し、運転周波数ｆと最低周波数
ｆL との差に所定係数（Ｋ１）を乗じた値を所定分とし
て算出し（ステップＳ１１）、電動式弁９の開度を上記
所定分だけ拡大させる（ステップＳ７）。

【００５７】また、制御部１２は、上記電動式弁装置７
にあって電動式弁９の開度が全閉であるか否かを判断し
（ステップＳ８）、電動式弁９が全閉でないときには、
ステップＳ８において「ＮＯ」と判断し、運転周波数ｆ
と設定周波数ｆS との差に所定係数（Ｋ３）を乗じた値
を所定分として算出し（ステップＳ３１）、電動式弁９
の開度を上記所定分だけ縮小させる（ステップＳ７）。

【００５８】この第４実施例によれば、前述した第３実
施例と同様の作用効果を得ることができる。特に、この
第４実施例では、制御部１２は、前述した第２実施例と
同様にして、電動式弁９の開度を所定分だけ拡大させる
にあたって、その所定分を運転周波数ｆと最低周波数ｆ
L との差に基づいて決定すると共に、電動式弁９の開度
を所定分だけ縮小させるにあたって、その所定分を運転
周波数ｆと設定周波数ｆS との差に基づいて決定するの
で、前述した第２実施例と同様の作用効果をも得ること
ができる。

【００５９】次に、本発明の第５実施例について、図６
に示すフローチャートを参照して説明する。尚、前述し
た第１実施例と同一の処理については、同一ステップ番
号を付して説明を省略し、異なる部分について説明する
と共に、構成については、前述した第１実施例と同一で
あるので、説明を省略する。

【００６０】この第５実施例では、制御部１２は、運転
周波数ｆが最低周波数ｆL 未満であるときには、ステッ
プＳ４において「ＹＥＳ」と判断し、最低周波数ｆL を
運転周波数ｆに代入し（ステップＳ５）、その運転周波
数ｆを上記インバータ装置４に出力したのち、電動式弁
装置７にあって電動式弁９の開度を判断することなく、
電動式弁９の開度を運転周波数ｆと最低周波数ｆL との
差に所定係数（Ｋ４）を乗じた値に設定する（ステップ
Ｓ４１）。また、制御部１２は、運転周波数ｆが最低周
波数ｆL 以上であるときには、ステップＳ４において
「ＮＯ」と判断し、電動式弁装置７にあって電動式弁９
の開度を判断することなく、電動式弁９を閉塞する（ス
テップＳ４２）。

【００６１】この第５実施例によれば、前述した第１実
施例と同様の作用効果を得ることができる。特に、この
第５実施例では、制御部１２は、電動式弁装置７にあっ
て電動式弁９の開度を運転周波数ｆと最低周波数ｆL と
の差に応じた開度に設定する、つまり、ＰＩＤ制御部１
３によるＰＩＤ制御により得られた運転周波数ｆに基づ
いて電動式弁９の開度を決定するので、ＰＩＤ制御によ
り電動式弁９の開度を制御することができる。

【００６２】本発明は、上記実施例にのみ限定されるも
のでなく、次のように変形または拡張することができ
る。制御部をマイクロコンピュータにより構成すること
に代えて、ＰＩＤ制御部をＰＩＤコントローラにより構
成したり、運転周波数出力部をリミッタにより構成した
り、電動式弁装置制御部を比較器と積分器とにより構成
したり、あるいは増幅器とリミッタとにより構成したり
しても良い。弁装置としては、電動式弁装置に限らず、
開度の調節が可能なものであれば、他の弁装置であって
も良い。

【００６３】

【発明の効果】以上の説明によって明らかなように、請
求項１記載の圧縮機の制御装置によれば、制御手段は、
運転周波数が最低周波数未満であるときには、弁装置の
開度を拡大させることによって、圧縮機から吐出された
圧縮気体にあって大気中に吐出される量を多くし、圧縮
気体の吐出圧力を低下させると共に、運転周波数が最低
周波数以上であるときには、弁装置の開度を縮小させる
ことによって、圧縮機から吐出された圧縮気体にあって
大気中に吐出される量を少なくし、圧縮気体の吐出圧力
を増加させるようになるので、圧縮機を運転させるにあ
たっては、従来のものとは異なって、インバータ装置を
一度停止させたり、あるいは圧縮気体の吐出圧力が異常
圧力になったときに放風弁を開放させたりすることがな
く、これにより、圧縮気体の圧力変動を低減させること
ができる。

【００６４】請求項２記載の圧縮機の制御装置によれ
ば、制御手段は、弁装置の開度を運転周波数と最低周波
数との差に応じて拡大もしくは縮小させるようになるの
で、運転周波数と最低周波数との差が小さい程、つま
り、運転周波数が最低周波数に近い場合程、弁装置の開
度の変化が小さくなり、その分、圧縮気体の圧力変動を
より低減させることができる。

【００６５】請求項３記載の圧縮機の制御装置によれ
ば、制御手段は、運転周波数が最低周波数未満であると
きには、弁装置の開度を拡大させることによって、圧縮
機から吐出された圧縮気体にあって大気中に吐出される
量を多くし、圧縮気体の吐出圧力を低下させると共に、
運転周波数が設定周波数以上であるときには、弁装置の
開度を縮小させることによって、圧縮機から吐出された
圧縮気体にあって大気中に吐出される量を少なくし、圧
縮気体の吐出圧力を増加させるようになるので、請求項
１記載のものと同様の作用効果を得ることができる。

【００６６】特に、この場合は、制御手段は、運転周波
数が最低周波数以上であって設定周波数未満であるとき
には、弁装置の開度を不変にするようになるので、その
分、弁装置の頻繁な開閉動作を避けることができる。

【００６７】請求項４記載の圧縮機の制御装置によれ
ば、制御手段は、弁装置の開度を運転周波数と最低周波
数との差に応じて拡大させる共に、運転周波数と設定周
波数との差に応じて縮小させるようになるので、請求項
２記載のものと同様の作用効果を得ることができる。

【００６８】請求項５記載の圧縮機の制御装置によれ
ば、制御手段は、運転周波数が最低周波数未満であると
きには、弁装置の開度を運転周波数と最低周波数との差
に応じた開度に設定することによって、圧縮機から吐出
された圧縮気体にあって大気中に吐出される量を多くし
たり少なくしたりし、圧縮気体の吐出圧力を低下もしく
は増加させると共に、運転周波数が設定周波数以上であ
るときには、弁装置を閉塞することによって、圧縮機か
ら吐出された圧縮気体が大気中に吐出されることを禁止
し、圧縮気体の吐出圧力を増加させるようになるので、
請求項１記載のものと同様の作用効果を得ることができ
る。

【００６９】特に、この場合は、制御手段は、弁装置の
開度を運転周波数と最低周波数との差に応じた開度に設
定する、つまり、ＰＩＤ制御手段によるＰＩＤ制御によ
り得られた運転周波数に基づいて弁装置の開度を決定す
るようになるので、ＰＩＤ制御により弁装置の開度を制
御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す機能ブロック図

【図２】制御内容を示すフローチャート

【図３】本発明の第２実施例の制御内容を示すフローチ
ャート

【図４】本発明の第３実施例の制御内容を示すフローチ
ャート

【図５】本発明の第４実施例の制御内容を示すフローチ
ャート

【図６】本発明の第５実施例の制御内容を示すフローチ
ャート

【符号の説明】

図面中、１は圧縮機、４はインバータ装置、７は電動式
弁装置（弁装置）、１０は圧縮機の制御装置、１１は吐
出圧力検出部（吐出圧力検出手段）、１２は制御部（制
御手段）、１３はＰＩＤ制御部（ＰＩＤ制御手段）、１
４は運転周波数出力部（運転周波数出力手段）、１５は
電動式弁装置制御部（弁装置制御手段）である。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インバータ装置により運転制御される圧
   縮機から吐出された圧縮気体の吐出圧力を検出する吐出
   圧力検出手段と、 この吐出圧力検出手段が検出した吐出圧力とあらかじめ
   設定された設定圧力とに基づいてＰＩＤ制御するＰＩＤ
   制御手段と、 このＰＩＤ制御手段によるＰＩＤ制御により得られた運
   転周波数とあらかじめ設定された最低周波数とを比較し
   て、前記運転周波数が前記最低周波数未満であるときに
   は、前記最低周波数を前記運転周波数に代入して当該運
   転周波数を前記インバータ装置に出力すると共に、前記
   運転周波数が前記最低周波数以上であるときには、前記
   運転周波数を前記インバータ装置に出力する運転周波数
   出力手段と、 前記圧縮機から吐出された圧縮気体の一部を大気中へ吐
   出可能に設けられた弁装置を制御する弁装置制御手段
   と、 前記運転周波数が前記最低周波数未満であるときには、
   前記弁装置制御手段により前記弁装置の開度を拡大させ
   ると共に、前記運転周波数が前記最低周波数以上である
   ときには、前記弁装置制御手段により前記弁装置の開度
   を縮小させるように制御する制御手段とを備えたことを
   特徴とする圧縮機の制御装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記弁装置制御手段に
   より前記弁装置の開度を前記運転周波数と前記最低周波
   数との差に応じて拡大もしくは縮小させるように制御す
   ることを特徴とする請求項１記載の圧縮機の制御装置。
3. 【請求項３】 インバータ装置により運転制御される圧
   縮機から吐出された圧縮気体の吐出圧力を検出する吐出
   圧力検出手段と、 この吐出圧力検出手段が検出した吐出圧力とあらかじめ
   設定された設定圧力とに基づいてＰＩＤ制御するＰＩＤ
   制御手段と、 このＰＩＤ制御手段によるＰＩＤ制御により得られた運
   転周波数とあらかじめ設定された最低周波数とを比較し
   て、前記運転周波数が前記最低周波数未満であるときに
   は、前記最低周波数を前記運転周波数に代入して当該運
   転周波数を前記インバータ装置に出力すると共に、前記
   運転周波数が前記最低周波数以上であるときには、前記
   運転周波数を前記インバータ装置に出力する運転周波数
   出力手段と、 前記圧縮機から吐出された圧縮気体の一部を大気中へ吐
   出可能に設けられた弁装置を制御する弁装置制御手段
   と、 前記運転周波数が前記最低周波数未満であるときには、
   前記弁装置制御手段により前記弁装置の開度を拡大させ
   ると共に、前記運転周波数が前記最低周波数以上であっ
   てあらかじめ設定された設定周波数未満であるときに
   は、前記弁装置の開度を不変にすると共に、前記運転周
   波数が前記設定周波数以上であるときには、前記弁装置
   制御手段により前記弁装置の開度を縮小させるように制
   御する制御手段とを備えたことを特徴とする圧縮機の制
   御装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記弁装置制御手段に
   より前記弁装置の開度を前記運転周波数と前記最低周波
   数との差に応じて拡大させる共に、前記弁装置制御手段
   により前記弁装置の開度を前記運転周波数と前記設定周
   波数との差に応じて縮小させるように制御することを特
   徴とする請求項３記載の圧縮機の制御装置。
5. 【請求項５】 インバータ装置により運転制御される圧
   縮機から吐出された圧縮気体の吐出圧力を検出する吐出
   圧力検出手段と、 この吐出圧力検出手段が検出した吐出圧力とあらかじめ
   設定された設定圧力とに基づいてＰＩＤ制御するＰＩＤ
   制御手段と、 このＰＩＤ制御手段によるＰＩＤ制御により得られた運
   転周波数とあらかじめ設定された最低周波数とを比較し
   て、前記運転周波数が前記最低周波数未満であるときに
   は、前記最低周波数を前記運転周波数に代入して当該運
   転周波数を前記インバータ装置に出力すると共に、前記
   運転周波数が前記最低周波数以上であるときには、前記
   運転周波数を前記インバータ装置に出力する運転周波数
   出力手段と、 前記圧縮機から吐出された圧縮気体の一部を大気中へ吐
   出可能に設けられた弁装置を制御する弁装置制御手段
   と、 前記運転周波数が前記最低周波数未満であるときには、
   前記弁装置制御手段により前記弁装置の開度を前記運転
   周波数と前記最低周波数との差に応じた開度に設定する
   と共に、前記運転周波数が前記最低周波数以上であると
   きには、前記弁装置制御手段により前記弁装置を閉塞す
   るように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする
   圧縮機の制御装置。