JPH1124A

JPH1124A - 走行式茎処理機の分草ガイド

Info

Publication number: JPH1124A
Application number: JP15550297A
Authority: JP
Inventors: Ichiro Tani; 一郎谷; Minoru Kuwabara; 桑原　　穣; Tomoyuki Kuroda; 智之黒田
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1997-06-12
Filing date: 1997-06-12
Publication date: 1999-01-06
Anticipated expiration: 2017-06-12
Also published as: JP3071726B2

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の走行式茎処理機において、機体前端部
に設けた切断装置には、該切断装置の下端部のみに分草
板が配設されて、該切断装置の上部分には配設されてい
なかったため、畝上で繁茂した茎がお互いに絡み合って
いたりすると、掻込装置によりうまく掻込めない場合が
あった。【解決手段】茎切断装置Ｃの上部に、茎を導く分草ガ
イド４３を取付け、該分草ガイド４３を前後回動可能に
構成し、前記茎切断装置Ｃの駆動に連動して該分草ガイ
ド４３が回動動作を行なうように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高畝栽培や平畝栽
培された甘薯や馬鈴薯等の茎を根元から引き千切って、
搬送装置により掻上げ、該畝から離れた畝の側に集める
ことができる走行式茎処理機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、甘薯や馬鈴薯等の茎を、掻込
装置により掻き込むとともに挟持搬送装置により引き上
げて、畝内の芋と該茎との間を引き千切る走行式茎処理
機は、同一出願人より先願がなされている。この走行式
茎処理機においては、機体前端部の左右に、畝上の茎を
切断する切断装置が配設され、該切断装置の下端部には
前方に突出する分草板が設けられていた。この分草板に
より、畝と畝との間の溝内に根を張った状態の茎を掘り
起こして、該茎が掻込装置で掻込めるようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のような
走行式茎処理機における切断装置には、該切断装置の前
下端部のみに分草板が配設されて、該切断装置の上部分
には配設されていなかったため、畝上で繁茂した茎がお
互いに絡み合っていたりすると、掻込装置によりうまく
掻込めない場合があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、走行しながら茎を引き抜いて
排出する走行式茎処理機において、機体前端部に茎畝上
の茎を切断する切断装置を配設し、該茎切断装置の上部
に、茎を導く分草ガイドを取付けたことである。

【０００５】また、前記分草ガイドを前後回動可能に構
成したことである。

【０００６】また、前記茎切断装置の駆動に連動して、
前記分草ガイドが回動動作を行なうように構成したこと
である。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の分草ガイドを備えた走行式茎処理
機を示す全体側面図、図２は同じく全体平面図、図３は
茎処理機構を枢支する枢支点部を示す断面図、図４は茎
切断装置及び分草ガイドを示す側面図、図５は同じく平
面図、図６は分草ガイドの別実施例を示す側面図であ
る。

【０００８】まず、本発明の実施例としての走行式茎処
理機の全体構成について説明する。図１、図２におい
て、走行機構Ｂは左右の走行車輪１１・１１とエンジン
Ｅと操向ハンドルＨを主体として構成されている。該エ
ンジンＥの進行方向の左側面にミッションケースＭが固
設されており、エンジンＥのクランクシャフトが該ミッ
ションケースＭの内部に動力を伝達する。該ミッション
ケースＭの内部で変速した後に、走行駆動ケース１３を
介して走行車輪１１・１１に動力が伝達されている。エ
ンジンＥ及びミッションケースＭの部分から機体の前端
に渡って、走行機構Ｂを支持する走行フレーム１９が配
設されており、左右に設けた掘起板１６・１６とガイド
輪Ｇ・Ｇは、該走行フレーム１９に支持されている。該
走行フレーム１９の前後方向の途中部に枢支点Ｐが設け
られ、掻込装置１４・１４と畝押さえローラ機構Ｔと挟
持搬送装置Ｆなどとにより構成された茎処理機構Ａが、
該枢支点Ｐを中心に上下回動可能に構成されている。

【０００９】該走行駆動ケース１３の前端は走行フレー
ム１９から下方に突出した車輪高さフレーム１７に対し
て、ボルトにより上下位置調節可能に取付けられてお
り、走行駆動ケース１３の後端は、ミッションケースＭ
に対して上下回動可能に枢支部１８で枢支されている。
故に、該走行駆動ケース１３と車輪高さフレーム１７と
の取付け位置を調節することにより、走行機構Ｂの地面
に対する高さを調節可能とし、これにより、畝の高さに
対する茎処理機構Ａの高さが調節可能になっている。

【００１０】走行機構Ｂを構成するエンジンＥとミッシ
ョンケースＭとは一体的に固定されており、該エンジン
Ｅ及びミッションケースＭの部分から前方に、前記走行
フレーム１９が突出している。該走行フレーム１９より
上方後方に向かって、操向ハンドルＨが突出され、該操
向ハンドルＨはエンジンＥの上方まで延設されている。
ミッションケースＭの前部からはＰＴＯ軸が突出されて
おり、該ＰＴＯ軸にＰＴＯジョイント軸１５が連結され
ている。該ＰＴＯジョイント軸１５の前端は、走行フレ
ーム１９に回動可能に配設された回動中心ギアケースＫ
へ動力を伝達しており、該回動中心ギアケースＫに前記
枢支点Ｐが設けられている。

【００１１】次に茎処理機構Ａについて説明する。該茎
処理機構Ａは、掻込装置１４・１４と、畝押さえローラ
機構Ｔと、挟持搬送装置Ｆなどとから一体的に構成され
ており、該茎処理機構Ａの駆動軸３１が回動中心ギアケ
ースＫ内の水平駆動軸２５により枢支されており、該水
平駆動軸２５の軸心を枢支点Ｐとしている。畝押さえロ
ーラ機構Ｔの支持フレーム４６は、挟持搬送装置Ｆの前
部下面に固設したブラケット４９に吊着され、該畝押さ
えローラ機構Ｔの左右ローラユニット２Ｌ・２Ｒは上下
回動可能に、また、上下位置調節可能に構成されてい
る。

【００１２】また、水平駆動軸２５には、回動用フレー
ム４０を固設して下方に突出させ、エンジンＥの下方に
は伸縮可能に構成した伸縮パイプ４１を配設して、該伸
縮パイプ４１の先端と回動用フレーム４０の下端とを回
動可能に連結している。伸縮パイプ４１は、該パイプ４
１の後端に回転自在に取付けた調節レバー４２を回転す
ることで、伸縮するよう構成している。そして、調節レ
バー４２を回転すると、伸縮パイプ４１が伸縮するとと
もに回動用フレーム４０が前記枢支点Ｐを中心に回動し
て、該回動用フレーム４０と一体的に茎処理機構Ａが上
下回動する。これにより、畝高さに合わせて、茎処理機
構Ａの先端位置を上下方向に調節することができる。ま
た、茎処理機構Ａと走行機構Ｂとの間にはガススプリン
グ機構などからなる弾性体Ｓが介装されている。

【００１３】機体先端部に配設された掘起板１６・１６
及びガイド輪Ｇ・Ｇは、前記走行機構Ｂを構成する走行
フレーム１９に支持されている。該掘起板１６・１６
は、フレーム１９の先端に配置されており、側面視略三
角形状に形成された板状部材により構成されている。そ
して、該掘起板１６・１６は、畝と畝との間の溝内部を
通過して、該溝内に根をはった状態の茎を掘り起こし
て、茎処理機構Ａを構成する掻込装置１４・１４へ搬送
するのである。

【００１４】掘起板１６・１６により埋設状態の茎を引
き上げ、該茎を掻込装置１４・１４の掻込タイン２７・
２７により掻込んで、挟持搬送装置Ｆの挟持搬送ベルト
２４により挟持しながら上後方へ搬送するとともに、畝
押さえローラ機構Ｔにより畝内の芋を浮き上がらないよ
うに押さえ付けることにより、芋茎の元部分を引き千切
るのである。この芋茎の元部分をカッターなどにより切
断することもできるが、芋を傷める恐れがあるので、畝
押さえローラ機構Ｔで押さえて挟持搬送ベルト２４で引
っ張るという作用で、茎を引きちぎるように構成してい
る。

【００１５】また、掘起板１６・１６で分草して掻込装
置１４・１４で掻込む場合において、茎が隣の畝にまで
繁茂したり、隣の畝の茎が作業を行っている畝へ進入し
てきたりして、茎同士が縺れている場合がある。このよ
うな状態にある茎をそのまま引っ張ると、押さえられて
いない隣の畝の芋を掘り上げてしまう恐れがあるので、
これを阻止するための茎切断装置Ｃを、フレーム１９の
先端に配設している。茎切断装置Ｃは上下方向に配置さ
れた往復運動刃により構成されており、茎処理機構Ａの
駆動を切り換える作業クラッチレバー８１のＯＮ操作と
連動して、又は、別に茎切断装置クラッチ機構を設け
て、駆動を開始するよう構成されている。そして、該茎
切断装置Ｃの上方には分草ガイド４３を配設し、該分草
ガイド４３により畝上方の茎を茎切断装置Ｃへガイドし
て、掻込装置１４・１４により茎を掻込むようにしてい
る。また、回動中心ギアケースＫの側方には、クランク
ケース２３などで構成されるクランク部が配設されてお
り、該クランク部により、クランク連動リンク１２を介
して茎切断装置Ｃが駆動され、回動中心ギアケースＫに
は、該茎切断装置Ｃの駆動クラッチ機構が配設されてい
る。

【００１６】掻込装置１４・１４により掻込まれて引き
ちぎられた茎は、挟持搬送ベルト２４により後方へ搬送
されながら、掻込装置１４・１４から、該掻込装置１４
・１４の上方後方に配設した挟持搬送機構Ｆの搬送タイ
ン２６・２６に受け継がれる。そして、該搬送タイン２
６と挟持搬送ベルト２４とによってさらに後方に搬送さ
れて、機体後方へ排出される。

【００１７】図２に示す如く、挟持搬送装置Ｆは、その
上部を左右に回動することで茎の排出方向を左右に切換
えられるように構成している。挟持搬送装置Ｆを左右に
屈曲させずに直線状にすれば、当該茎切りを行なってい
る畝の後方に茎を落下させることができ、左右に屈曲さ
せれば隣の条の溝へ排出したり、さらには２条隣や３条
隣の条の溝に茎を排出することができる。このように、
本実施例においては左右各３段階に回動可能にし、中央
の位置を加えて７段階の位置に排出位置切換え調整が可
能なように構成している。この調整段数は本実施例の段
数に限るものではなく、適切な段数に適宜構成すればよ
い。

【００１８】次に、図３においては、回動中心ギアケー
スＫの動力伝達構成を示している。該回動中心ギアケー
スＫの内部の駆動軸部分にラックギア２０が配設されて
おり、該ラックギア２０と、前記ＰＴＯジョイント軸１
５の先端に固定されたピニオンギアとが噛合して、該ピ
ニオンギアがラックギア２０を回転している。該ラック
ギア２０の回転を、ベベルギア２２・２１により水平方
向の駆動軸２５へ伝達し、該駆動軸２５によりクランク
連動リンク１２を駆動するクランクケース２３が駆動さ
れている。また、ラックギア２０の回転により搬送ベル
ト駆動軸３１が回転して、挟持搬送ベルト２４が駆動さ
れている。

【００１９】次に、茎切断装置Ｃ、及び分草ガイド４３
について図４、図５により説明する。切断装置Ｃは往復
運動刃８６と固定刃８７などとにより構成されており、
該往復運動刃８６には連結具８９が固設されている。前
記クランク連動リンク１２の先端部１２ａは、回動中心
８８ａを中心に回動自在に構成された回動アーム９４の
先端部と連結され、該回動中心８８ａには回動アーム９
４と一体的に回動する駆動アーム８８が取付けられてい
る。該駆動アーム８８の先端部にはピン８８ｂが突出し
ており、該ピン８８ｂは前記連結具８９に形成した長孔
８９ａに摺動自在に嵌入している。

【００２０】そして、クランクケース２３によりクラン
ク連動リンク１２が前後駆動されると、回動アーム９４
が回動中心８８ａを中心に回動するとともに、駆動アー
ム８８が一体的に上下回動を行なう。駆動アーム８８の
上下回動により、往復運動刃８６が上下往復運動を行な
うのである。この上下往復運動を行なう往復運動刃８６
と固定刃８７とにより、畝上の茎が切断される。

【００２１】また、往復運動刃８６及び固定刃８７は切
断装置カバー８０により覆われており、茎切断装置Ｃの
下端部には、前方に突出する掘起板１６が支持フレーム
９０によって支持されている。切断装置カバー８０は、
図５に示すように、開閉平行リンク８２・８３により前
後回動可能に支持されている。開閉平行リンク８２・８
３は、回動中心８２ａ・８３ａを中心にして、切断装置
カバー８０と回動自在に連結した回動部８２ｂ・８３ｂ
が回動可能に構成されている。開閉平行リンク８２のレ
バー８２ｃにはスプリング８５が連結されて、該開閉平
行リンク８２は切断装置カバー８０が後方に開く方向に
付勢され、該開閉平行リンク８２のレバー８２ｄには、
カバー開閉ワイヤ８４が連結され、該カバー開閉ワイヤ
８４は、前述の茎切断装置クラッチ機構の断接に連動し
て押し引きされるように構成されている。

【００２２】そして、茎切断装置クラッチ機構をクラッ
チＯＦＦにすると、カバー開閉ワイヤ８４が引かれて、
切断装置カバー８０がスプリング８５の付勢力に抗して
前方に押し出されて、該切断装置カバー８０が閉じ、逆
に茎切断装置クラッチ機構をクラッチＯＮとすると、ス
プリング８５の付勢力によって該切断装置カバー８０が
後方へ引っ張られて、該切断装置カバー８０が開くよう
に構成している。

【００２３】茎切断装置Ｃの上端部において、前記支持
フレーム９０の上端部にはガイド支持板９１が固設さ
れ、該支持板９１にはボルト９２が螺嵌されている。分
草ガイド４３は、ガイド基部４３ａが該ボルト９２に回
動可能に嵌装されることで、該ガイド支持板９１に取付
けられている。該ボルト９２にはスプリング９３を嵌装
して、分草ガイド４３のガイド基部４３ａをガイド支持
板９１側に付勢するよう構成しており、ガイド支持板９
１にはピン９１ａを突出させて、該ピン９１ａをガイド
基部４３ａに形成した固定孔４３ｃ・４３ｄの何れか一
方に嵌入可能としている。そして、ピン９１ａに固定孔
４３ｃを嵌装すると、分草ガイド４３が前方に突出した
状態になり、ピン９１ａに固定孔４３ｄを嵌装すると、
分草ガイド４３が後方に倒れた状態となる。

【００２４】分草ガイド４３のガイド基部４３ａは、前
記スプリング９３によりガイド支持板９１側に付勢され
ているので、固定孔４３ｃ、又は、固定孔４３ｄにピン
９１ａが嵌入した状態で安定して固定されている。ピン
９１ａに嵌装する固定孔を、例えば、一方の固定孔４３
ｃから他方の固定孔４３ｄへ切換える場合には、ガイド
基部４３ａをスプリング９３の付勢力に抗して、ガイド
支持板９１とは反対側に押し上げてピン９１ａから固定
孔４３ｃを抜脱し、分草ガイド４３を回動してピン９１
ａと他方の固定孔４３ｄとの位置を合わせると、スプリ
ング９３の付勢力により該固定孔４３ｄがピン９１ａに
嵌装されて、切換えることができる。

【００２５】このように、分草ガイド４３は前後に回動
切換可能に構成しているので、作業を行なうときには、
ピン９１ａに固定孔４３ｃを嵌装して分草ガイド４３を
前方へ突出させて分草可能な状態にし、作業を行なわな
い時には、ピン９１ａに固定孔４３ｄを嵌装して分草ガ
イド４３を後方へ倒して収納することができる。

【００２６】前述の実施例においては、分草ガイド４３
の前後切換回動を手動にて行なう機構を記したが、該分
草ガイドは図６に示すように、次のようにも構成でき
る。茎切断装置Ｃの上端部において、前記支持フレーム
９０の上端部にガイド支持板９１’が固設され、該支持
板９１’にはボルト９２が螺嵌されている。分草ガイド
４３’は、ガイド基部４３ａ’が該ボルト９２に回動可
能に嵌装されることで、該ガイド支持板９１’に取付け
られている。

【００２７】ガイド支持板９１’にはピン９１ａ’を突
設し、ガイド基部４３ａ’にはピン４２ｂ’を突設して
いる。前記ボルト９２に嵌装したスプリング９５が該ピ
ン９１ａ’とピン４２ｂ’との間に介装され、該スプリ
ング９５によって分草ガイド４３’が前方へ回動する方
向に付勢されている。また、ガイド基部４３ａ’に形成
された孔４３ｃ’にはガイド回動ワイヤ９６が連結され
ている。

【００２８】ガイド回動ワイヤ９６は、茎切断装置クラ
ッチ機構に連動して押し引きされるように構成されてお
り、茎切断装置クラッチ機構をクラッチＯＦＦにする
と、ガイド回動ワイヤ９６が引かれて、分草ガイド４
３’がスプリング９５の付勢力に抗して後方に回動さ
れ、逆に茎切断装置クラッチ機構をクラッチＯＮとする
と、スプリング９５の付勢力によって該分草ガイド４
３’が前方へ回動するよう構成している。

【００２９】このように、茎処理機構Ａ及び茎切断装置
Ｃの駆動に連動して分草ガイド４３’が前後回動するよ
うに構成したので、該茎処理機構Ａ及び茎切断装置Ｃが
駆動されている作業中には、自動的に分草ガイド４３’
が前方へ回動されて分草可能な状態となり、茎処理機構
Ａ及び茎切断装置Ｃが駆動されていない場合には自動的
に後方へ回動して収納することができる。

【００３０】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１記載の如
く、機体前端部に配設した茎切断装置の上部に、分草を
行なう分草ガイドを取付けたので、該分草ガイドにより
畝上方に繁った茎を分草することができ、適正な状態で
確実に、掻込装置により茎を掻込むことができるように
なった。

【００３１】また、請求項２記載の如く、前記分草ガイ
ドを前後回動可能に構成したので、作業を行なうときに
は分草ガイドを前方へ突出させて分草可能な状態にし
て、作業を行なわない時には分草ガイドを後方へ倒して
収納することができ、機体を収納する場合などに省スペ
ース化が図れることとなった。

【００３２】また、請求項３記載の如く、前記切断装置
の駆動に連動して、前記分草ガイドが回動動作をおこな
うように構成したので、茎切断装置の駆動を切換える茎
切断装置クラッチ機構を操作するだけで、分草ガイドの
分草状態と収納状態とを、自動的に切換えることができ
るようになり、該分草ガイドの切換え作業を簡便にする
ことができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の分草ガイドを備えた走行式茎処理機を
示す全体側面図である。

【図２】同じく全体平面図である。

【図３】茎処理機構を枢支する枢支点部を示す断面図で
ある。

【図４】茎切断装置及び分草ガイドを示す側面図であ
る。

【図５】同じく平面図である。

【図６】分草ガイドの別実施例を示す側面図である。

【符号の説明】

Ａ茎処理機構Ｂ走行機構Ｃ茎切断装置ＥエンジンＦ挟持搬送装置ＨハンドルＫ回動中心ギアケースＭミッションケースＴ畝押さえローラ機構１６分草板４３分草ガイド４３ａガイド基部４３ｃ・４３ｄ固定孔８０切断装置カバー８６往復運動刃８７固定刃９１ガイド支持板９１ａピン９２ボルト９３スプリング

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行しながら茎を引き抜いて排出する走
行式茎処理機において、機体前端部に畝上の茎を切断す
る切断装置を配設し、該茎切断装置の上部に、茎を導く
分草ガイドを取付けたことを特徴とする走行式茎処理機
の分草ガイド。
【請求項２】請求項１記載の走行式茎処理機の分草ガ
イドにおいて、前記分草ガイドを前後回動可能に構成し
たことを特徴とする走行式茎処理機の分草ガイド。
【請求項３】請求項２記載の走行式茎処理機の分草ガ
イドにおいて、前記茎切断装置の駆動に連動して、前記
分草ガイドが回動動作を行なうように構成したことを特
徴とする走行式茎処理機の分草ガイド。