JP2003102226A - 根菜類収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構成の複雑化や製造コストの高騰を抑制しな
がら、畝肩側部や畝裾において機体の進行方向に沿うよ
うに倒れ込んでいる葉茎の引き上げを行えるようにす
る。 【解決手段】 畝に作付けられた根菜類Ｗを収穫する根
菜類収穫機において、収穫する根菜類Ｗの両脇に位置し
て、畝に掛けられたマルチシートＦの植付け孔ｈから突
出した根菜類Ｗの葉茎Ｗｂを、係止爪２３の縦回し移動
で引き上げる複数の葉茎引上げ装置１０を装備し、それ
ら複数の葉茎引上げ装置１０のうち、畝裾の葉茎Ｗｂに
作用する葉茎引上げ装置１０Ｄを、その係止爪２３が畝
の内方に向かう内向き姿勢となるように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、畝に作付けられた
玉ねぎ、人参、大根、ニンニク、などの根菜類を収穫す
る根菜類収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のような根菜類収穫機の一例である
玉ねぎ収穫機においては、例えば特開２００１−２８９
２０号公報で開示されているように、収穫する根菜類の
両脇に位置して、畝に掛けられたマルチシートの植付け
孔から突出した根菜類の葉茎のうち、機体の進行方向と
交差するように倒れ込んだ葉茎を係止爪の縦回し移動で
引き上げる複数の葉茎引上げ装置や、それらの葉茎引上
げ装置によって引き上げられた葉茎や畝の上面で機体の
進行方向に沿うように倒れ込んだ葉茎を係止爪の横回し
移動で後上方に向けて掻き上げる葉茎掻上げ装置などを
装備したものがあり、従来、このような根菜類収穫機に
装備される各葉茎引上げ装置は、その係止爪が、葉茎を
引き上げる際に機体の進行方向に向けて真っ直ぐに延び
る前向き姿勢となるように構成されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そのため、上記の従来
技術によると、機体の進行方向と交差するように倒れ込
んだ葉茎や、畝の上面で機体の進行方向に沿うように倒
れ込んだ葉茎は、葉茎引上げ装置や葉茎掻上げ装置によ
って後上方に向けて引き上げることができるものの、畝
肩側部や畝裾において機体の進行方向に沿うように倒れ
込んだ葉茎は引き上げることができないようになってい
た。

【０００４】ちなみに、上記の不都合を解消するため
に、図２９に示すように、畝肩側部や畝裾において機体
の進行方向に沿うように倒れ込んだ葉茎Ｗｂを係止爪９
０の横回し移動で畝の上面に向けて掻き上げる畝肩専用
の葉茎掻上げ装置９１を装備することも考えられるが、
この場合には、構成の複雑化や製造コストの高騰を招く
ようになる。

【０００５】本発明の目的は、構成の複雑化や製造コス
トの高騰を抑制しながら、畝肩側部や畝裾において機体
の進行方向に沿うように倒れ込んでいる葉茎の引き上げ
を行えるようにすることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】〔構成〕上記目的を達成
するため、本発明のうちの請求項１記載の発明では、畝
に作付けられた根菜類を収穫する根菜類収穫機におい
て、収穫する前記根菜類の両脇に位置して、前記畝に掛
けられたマルチシートの植付け孔から突出した前記根菜
類の葉茎を、係止爪の縦回し移動で引き上げる複数の葉
茎引上げ装置を装備し、それら複数の前記葉茎引上げ装
置のうち、畝裾の葉茎に作用する葉茎引上げ装置を、そ
の前記係止爪が前記畝の内方に向かう内向き姿勢となる
ように構成した。

【０００７】〔作用〕上記請求項１記載の発明による
と、畝裾の葉茎に作用する葉茎引上げ装置の係止爪が、
畝裾において機体の進行方向と交差するように倒れ込ん
でいる葉茎や機体の進行方向に沿うように倒れ込んでい
る葉茎のいずれに対しても交差するようになり、その係
止爪の縦回し移動によって、畝裾において倒れ込んでい
る葉茎をそれらの姿勢に関係なく確実に引き上げること
ができるようになる。

【０００８】又、畝肩専用の葉茎掻上げ装置を装備する
必要がないことから、構成の複雑化や製造コストの高騰
を抑制することができるようになる。

【０００９】〔効果〕従って、構成の複雑化や製造コス
トの高騰を抑制しながら、畝裾で倒れ込んでいる葉茎の
引き上げをその姿勢に関係なく良好に行えるようにな
り、もって、その葉茎を利用した根菜類の畝からの引き
上げや葉茎の切断を容易かつ確実に行えるようになっ
た。

【００１０】〔構成〕本発明のうちの請求項２記載の発
明では、上記請求項１記載の発明において、畝に作付け
られた根菜類を収穫する根菜類収穫機において、収穫す
る前記根菜類の両脇に位置して、前記畝に掛けられたマ
ルチシートの植付け孔から突出した前記根菜類の葉茎
を、係止爪の縦回し移動で引き上げる複数の葉茎引上げ
装置を装備し、それら複数の前記葉茎引上げ装置のう
ち、畝肩側部の葉茎に作用する葉茎引上げ装置を、その
前記係止爪が前記畝の内方に向かう内向き姿勢となるよ
うに構成した。

【００１１】〔作用〕上記請求項２記載の発明による
と、畝肩側部の葉茎に作用する葉茎引上げ装置の係止爪
が、畝肩側部において機体の進行方向と交差するように
倒れ込んでいる葉茎や機体の進行方向に沿うように倒れ
込んでいる葉茎のいずれに対しても交差するようにな
り、その係止爪の縦回し移動によって、畝肩側部におい
て倒れ込んでいる葉茎をそれらの姿勢に関係なく確実に
引き上げることができるようになる。

【００１２】又、畝肩専用の葉茎掻上げ装置を装備する
必要がないことから、構成の複雑化や製造コストの高騰
を抑制することができるようになる。

【００１３】〔効果〕従って、構成の複雑化や製造コス
トの高騰を抑制しながら、畝肩側部で倒れ込んでいる葉
茎の引き上げをその姿勢に関係なく良好に行えるように
なり、もって、その葉茎を利用した根菜類の畝からの引
き上げや葉茎の切断を容易かつ確実に行えるようになっ
た。

【００１４】〔構成〕本発明のうちの請求項３記載の発
明では、畝に作付けられた根菜類を収穫する根菜類収穫
機において、収穫する前記根菜類の両脇に位置して、前
記畝に掛けられたマルチシートの植付け孔から突出した
前記根菜類の葉茎を、係止爪の縦回し移動で引き上げる
複数の葉茎引上げ装置を装備し、それら複数の前記葉茎
引上げ装置のうち、畝肩側部の葉茎に作用する葉茎引上
げ装置と、畝裾の葉茎に作用する葉茎引上げ装置とを、
それらの前記係止爪が前記畝の内方に向かう内向き姿勢
となるように構成した。

【００１５】〔作用〕上記請求項３記載の発明による
と、畝肩側部の葉茎に作用する葉茎引上げ装置の係止爪
が、畝肩側部において機体の進行方向と交差するように
倒れ込んでいる葉茎や機体の進行方向に沿うように倒れ
込んでいる葉茎のいずれに対しても交差するようにな
り、又、畝裾の葉茎に作用する葉茎引上げ装置の係止爪
が、畝裾において機体の進行方向と交差するように倒れ
込んでいる葉茎や機体の進行方向に沿うように倒れ込ん
でいる葉茎のいずれに対しても交差するようになり、そ
れらの係止爪の縦回し移動によって、畝肩側部及び畝裾
で倒れ込んでいる葉茎をそれらの姿勢に関係なく確実に
引き上げることができるようになる。

【００１６】又、畝肩専用の葉茎掻上げ装置を装備する
必要がないことから、構成の複雑化や製造コストの高騰
を抑制することができるようになる。

【００１７】〔効果〕従って、構成の複雑化や製造コス
トの高騰を抑制しながら、畝肩側部や畝裾で倒れ込んで
いる葉茎の引き上げをその姿勢に関係なく良好に行える
ようになり、もって、その葉茎を利用した根菜類の畝か
らの引き上げや葉茎の切断を容易かつ確実に行えるよう
になった。

【００１８】〔構成〕本発明のうちの請求項４記載の発
明では、上記請求項１〜３のいずれか一つに記載の発明
において、畝肩側部の葉茎に作用する前記葉茎引上げ装
置を、前記根菜類間の葉茎に作用する葉茎引上げ装置よ
りも、前記係止爪の先端が前記葉茎引上げ装置の下端部
で描く葉茎引上げ軌跡が低くなるように構成し、畝裾の
葉茎に作用する前記葉茎引上げ装置を、畝肩側部の葉茎
に作用する前記葉茎引上げ装置よりも前記葉茎引上げ軌
跡が低くなるように構成した。

【００１９】〔作用〕上記請求項４記載の発明による
と、畝肩側部の葉茎に作用する葉茎引上げ装置を、その
畝肩側部が根菜類間のシート高さよりも低くなり、又、
畝裾のシート高さよりも高くなることを考慮して、根菜
類間の葉茎に作用する葉茎引上げ装置よりも葉茎引上げ
軌跡が低くなり、かつ、畝裾の葉茎に作用する葉茎引上
げ装置よりも葉茎引上げ軌跡が高くなるように構成して
いることから、畝肩側部の葉茎には、それに対応する葉
茎引上げ装置の係止爪が、畝肩側部からの浮き上がり
や、畝肩側部のシート部分に突き刺さって葉茎とともに
マルチシートを引き上げてしまう不具合の発生が回避さ
れた好適な状態で作用するようになり、もって、畝肩側
部に倒れ込んだ葉茎をより良好に引き上げることができ
るようになる。

【００２０】又、畝裾の葉茎に作用する葉茎引上げ装置
を、その畝裾が畝肩側部のシート高さよりも低くなるこ
とを考慮して、畝肩側部の葉茎に作用する葉茎引上げ装
置よりも葉茎引上げ軌跡が低くなるように構成している
ことから、畝裾の葉茎には、それに対応する葉茎引上げ
装置の係止爪が、畝裾からの浮き上がりが回避された好
適な状態で作用するようになり、もって、畝裾まで倒れ
込んだ葉茎をより良好に引き上げることができるように
なる。

【００２１】〔効果〕従って、畝の形状に沿って様々な
状態で倒れ込んでいる葉茎の引き上げを、対応する葉茎
引上げ装置によって、マルチシートの破損を招くことな
く確実かつ良好に行えるようになり、もって、その葉茎
を利用した根菜類の畝からの引き上げや葉茎の切断をよ
り容易かつ確実に行えるようになった。

【００２２】〔構成〕本発明のうちの請求項５記載の発
明では、上記請求項１〜４のいずれか一つに記載の発明
において、前記根菜類間の葉茎に作用する前記葉茎引上
げ装置のうち、前記マルチシートの捲れ防止が施された
箇所の葉茎に作用する葉茎引上げ装置を、前記マルチシ
ートの捲れ防止が施されていない箇所の葉茎に作用する
葉茎引上げ装置よりも、前記係止爪の先端が前記葉茎引
上げ装置の下端部で描く葉茎引上げ軌跡が低くなるよう
に構成した。

【００２３】〔作用〕上記請求項５記載の発明による
と、根菜類間におけるマルチシートの捲れ防止が施され
た箇所の葉茎に作用する葉茎引上げ装置を、その箇所の
シートが捲れ防止によって沈み込み、捲れ防止が施され
ていない箇所のシート高さよりも低くなることを考慮し
て、根菜類間における捲れ防止が施されていない箇所の
葉茎に作用する葉茎引上げ装置よりも葉茎引上げ軌跡が
低くなるように構成していることから、マルチシートの
捲れ防止が施された箇所には、それに対応する葉茎引上
げ装置の係止爪が、捲れ防止が施された箇所からの浮き
上がりが回避された好適な状態で作用するようになり、
もって、マルチシートの捲れ防止が施された箇所に倒れ
込んだ葉茎を良好に引き上げることができるようにな
る。

【００２４】又、根菜類間におけるマルチシートの捲れ
防止が施されていない箇所の葉茎に作用する葉茎引上げ
装置が、その箇所のシートが根菜類間における捲れ防止
が施された箇所のシート高さよりも高くなることを考慮
して、根菜類間における捲れ防止が施された箇所の葉茎
に作用する葉茎引上げ装置よりも葉茎引上げ軌跡が高く
なるように構成された状態になることから、マルチシー
トの捲れ防止が施されていない箇所には、それに対応す
る葉茎引上げ装置の係止爪が、捲れ防止が施されていな
い箇所のシート部分に突き刺さって葉茎とともにマルチ
シートを引き上げてしまう不具合の発生が回避された好
適な状態で作用するようになり、もって、マルチシート
の捲れ防止が施されていない箇所に倒れ込んだ葉茎を良
好に引き上げることができるようになる。

【００２５】〔効果〕従って、マルチシートの捲れ防止
が施されているか否かに関係なく、根菜類間の葉茎の引
き上げを、対応する葉茎引上げ装置によって、マルチシ
ートの破損を招くことなく確実かつ良好に行えるように
なり、もって、その葉茎を利用した根菜類の畝からの引
き上げや葉茎の切断を容易かつ確実に行えるようになっ
た。

【００２６】

【発明の実施の形態】図１〜１８には根菜類収穫機の一
例である玉ねぎ収穫機をマルチ仕様に仕様変更した構成
のものが、又、図１９〜２６にはその玉ねぎ収穫機を露
地仕様に仕様変更した構成のものが示されており、この
玉ねぎ収穫機は、基本的には露地で栽培された玉ねぎＷ
を収穫可能な状態にする露地仕様に構成され、その基本
構成に部分的な改造を加えることで、マルチシートＦで
覆われた畝で栽培された玉ねぎＷを収穫可能な状態にす
るマルチ仕様に仕様変更することができるようになって
いる。

【００２７】先ず、図１９〜２６に基づいて、基本構成
となる露地仕様の玉ねぎ収穫機について説明する。

【００２８】この玉ねぎ収穫機は、３輪走行式でループ
状の操縦ハンドル１を備えた走行機体Ａの前部に、その
走行に伴って、幅広の平畝上で栽培された根菜類の一例
である４条の玉ねぎＷのうちの進行方向右側２条分の抜
き取りなどを行うように構成された収穫機構Ｂを装備し
た構造で、一つの畝に対する往復走行で、その平畝上の
全ての玉ねぎＷを収穫可能な状態に処理するように構成
されている。

【００２９】走行機体Ａは、畝を跨ぐように配置された
左右一対の駆動後輪２と、右側の畝底を移動するように
配置された一つの遊転前輪３とを備え、機体後部に搭載
したエンジン４からの動力が、変速装置５で変速された
後、左右の軸式伝動機構６及びチェーン式伝動機構７を
介して左右の駆動後輪２に伝達されるようになってい
る。左側の軸式伝動機構６は伸縮可能に構成されてお
り、これによって、左側の駆動後輪２の位置を左右に変
更することができ、もって、畝幅に応じた後輪トレッド
の変更を行えるようになっている。遊転前輪３は、収穫
機構Ｂの対地高さを決めるゲージ輪として機能するよう
に構成されており、収穫機構Ｂの対地高さは、手元ハン
ドル８を回転操作して遊転前輪３に対する収穫機構Ｂの
高さ位置を変更することで調節できるようになってい
る。

【００３０】収穫機構Ｂには、抜き取りの対象となる２
条の玉ねぎＷの左右両脇に位置する合計３本の縦回し型
の葉茎引上げ装置１０、その後方に位置する横回し型の
葉茎掻上げ装置１１、さらにその後方に位置する挟持引
上げ搬送装置１２、その始端部近くに位置する土崩し装
置１３、挟持引上げ搬送装置１２の下方に位置する位置
揃え装置１４、挟持引上げ搬送装置１２と位置揃え装置
１４との間に位置する葉切りカッタ１５、位置揃え装置
１４の後部に位置する姿勢揃え装置１６、などが装備さ
れている。

【００３１】各葉茎引上げ装置１０は、ケース２１の上
下に備えたスプロケット間に巻回されて縦回し駆動され
るチェーン２２に多数の係止爪２３を起伏自在に連結
し、係止爪２３を前方に向けて突出する姿勢で地面近傍
から後方斜め上方に向けて移動させることで、玉ねぎＷ
の葉茎Ｗｂを分草して引き上げるように構成されたもの
であり、２条の玉ねぎＷそれぞれの左右両脇で作用する
ように配備されている。

【００３２】各葉茎引上げ装置１０の駆動について説明
すると、変速装置５の前部に設けた作業用動力出力部２
４に、ＰＴ０クラッチ２５を介して動力伝達が断続され
るＰＴＯ軸２６が横架され、このＰＴＯ軸２６の左端か
ら前方に向けて延出された前向き伝動軸２７の前端に、
葉茎引上げ装置駆動用の横向き伝動軸２８が横架され、
この横向き伝動軸２８によって３本の葉茎引上げ装置１
０が駆動されるようになっている。

【００３３】葉茎掻上げ装置１１は、ケース３１の上下
に備えたプーリ間に巻回されて横回し駆動されるベルト
３２に多数の係止爪３３を連設し、この係止爪３３を横
側方に向けて突出する姿勢で地面近傍から後方斜め上方
に向けて移動させることで、玉ねぎＷの葉茎Ｗｂを掻き
上げるように構成されたものであり、左右一対のベルト
３２が、互いの係止爪３３が重複するように対向して配
備され、葉茎引上げ装置１０によって引き上げられた２
条の玉ねぎＷの葉茎Ｗｂが、両ベルト３２の始端部で左
右から掻き集められた後、後上方に向けて掻き上げられ
るようになっている。

【００３４】つまり、葉茎掻上げ装置１１は、係止爪３
３の横回し移動で葉茎Ｗｂを掻上げるものであり、これ
によって、前後方向に向いている葉茎Ｗｂに対しては係
止爪３３が大きく交差するようになって確実に係止する
ようになることから、葉茎引上げ装置１０によって葉茎
Ｗｂを引き上げることができなかったとしても、その葉
茎Ｗｂが葉茎引上げ装置１０によって前向きに倒れた姿
勢に修正されることで、その葉茎Ｗｂに、葉茎掻上げ装
置１１による掻き上げ作用を確実に与えることができ、
もって、全ての葉茎Ｗｂをもれなく掻き上げることがで
きるようになっている。

【００３５】挟持引上げ搬送装置１２は、上下のプーリ
間に巻回されて横回し駆動される左右一対の幅広の挟持
ベルト３４を対向配備して構成されたものであり、葉茎
掻上げ装置１１によって掻き集められたた２条の玉ねぎ
Ｗの葉茎Ｗｂを左右の挟持ベルト３４で強く挟持して後
上方に移動させることで、畝上にある２条の玉ねぎＷを
引き上げて後上方に向けて吊り下げ搬送するように構成
されている。

【００３６】尚、ＰＴＯ軸２６からウオーム減速機構３
６及びチェーン式伝動機構３７を介して伝達された動力
で、挟持引上げ搬送装置１２における左側の挟持ベルト
３４が駆動されるとともに、この左側の挟持ベルト３４
の前端から取り出された動力で葉茎掻上げ装置１１にお
ける左側のベルト３２が駆動され、又、チェーン式伝動
機構３７の中間に連動連結した伝動軸３８を介して伝達
された動力で、挟持引上げ搬送装置１２における右側の
挟持ベルト３４が駆動されるとともに、この右側の挟持
ベルト３４の前端から取り出された動力で葉茎掻上げ装
置１１における右側のベルト３２が駆動されるようにな
っている。

【００３７】位置揃え装置１４は、露地仕様において使
用されるものであり、前後のプーリ間に巻回されて横回
し駆動される左右一対の案内ベルト４７を対向配備して
構成され、前後方向に略水平に設置されている。従っ
て、この位置揃え装置１４とその上方の挟持引上げ搬送
装置１２との間隔が、搬送方向後方側ほど大きくなって
おり、挟持引上げ搬送装置１２で葉茎Ｗｂが挟持されて
斜め後上方に搬送される玉ねぎＷの葉茎Ｗｂを左右の案
内ベルト４７の間に導入し、挟持引上げ搬送装置１２に
よって上方に引き上げられようとする玉ねぎ本体Ｗａを
案内ベルト４７の下面で受け止めて、それ以上の上方移
動を阻止することで、玉ねぎ本体Ｗａの高さを一定に揃
えるように構成されている。尚、この位置揃え装置１４
における左右の案内ベルト４７は、葉茎掻上げ装置１１
における左右のベルト３２の後端から取り出された動力
でそれぞれ駆動されるようになっている。

【００３８】挟持引上げ搬送装置１２における左右の挟
持ベルト３４による葉茎挟持力は、圃場からの玉ねぎＷ
の引き上げを行う搬送前端側では強くなり、位置揃え装
置１４との協働で玉ねぎ本体Ｗａの高さを揃える搬送領
域では弱くなるように設定されており、もって、位置揃
え装置１４によって上方移動が阻止された玉ねぎＷの葉
茎Ｗｂは挟持引上げ搬送装置１２から相対的に下方に引
き抜かれるようになっている。

【００３９】葉切りカッター１５も、露地仕様において
使用されるものであり、ＰＴＯ軸２６から屈伸可能に連
設された一対のチェーン式伝動機構４８，４９の前端部
に装備された単一の円盤カッタで構成され、直線スライ
ド案内機構５０に沿って上下に位置調節することが可能
となっている。従って、前記位置揃え装置１４によって
玉ねぎ本体Ｗａの高さが揃えられた玉ねぎＷの葉茎Ｗｂ
を切断するとともに、その作用位置を調節することで、
玉ねぎ本体Ｗａに切り残される葉茎Ｗｂの長さを調節す
ることができるようになっている。

【００４０】土崩し装置１３は、挟持引上げ搬送装置１
２による玉ねぎＷの畝からの引き抜きを容易にするもの
であり、畝裾近く及び畝の上面から、機体進行方向右側
の２条の玉ねぎＷの下方にまで入り込むように正面視Ｌ
字状に屈折された左右一対の土切り崩し体４１によって
構成されている。各土切り崩し体４１は、機体フレーム
９の前部に支点ａ周りに前後揺動可能に枢支されるとと
もに、その上方の延出端とＰＴＯ軸２６の右端に備えた
偏心クランク部４３とがロッド４４で連動連結され、偏
心クランク部４３を介してロッド４４が押し引き駆動さ
れて、土切り崩し体４１が支点ａ周りに一定の小ストロ
ークで前後に揺動し、玉ねぎＷの下方の土を崩して膨軟
化することで、挟持引上げ搬送装置１２によって葉茎Ｗ
ｂが挟持されて引上げられる玉ねぎＷを無理なく抜き上
げることができるようになっている。

【００４１】姿勢揃え装置１６は、露地仕様において使
用されるものであり、位置揃え装置１４の終端側に搬送
経路を挟んで配備されたガイドバー５１及びガイド板５
２と、左側の案内ベルト４７の終端から取り出した動力
で駆動される突起付きベルト５３とからなり、葉切りさ
れた後、切り残された葉茎Ｗｂが左右の案内ベルト４７
によって挟持されて後方に向けて搬送されてきた玉ねぎ
本体Ｗａを、ガイドバー５１とガイド板５２とで回収し
易い横向き姿勢に修正して畝上に強制放出するように構
成されている。

【００４２】露地仕様の玉ねぎ収穫機は以上のように構
成されており、平畝に露地栽培されている４条の玉ねぎ
Ｗに対して、一行程の前進で進行方向右側の２条の玉ね
ぎＷを引き抜いて所定の長さで葉切り処理し、畝の上に
回収し易い横向き姿勢で放置して行くようになってい
る。

【００４３】尚、葉切りされて畝上に残し置かれた玉ね
ぎＷは、人手又は回収機によって回収されるようにな
る。

【００４４】次に、図１〜１８に基づいてマルチ仕様の
玉ねぎ収穫機について説明する。

【００４５】尚、マルチ仕様の玉ねぎ収穫機において、
露地仕様の玉ねぎ収穫機と同じ構成の装置や同一部品な
どに対しては、露地仕様のものと同じ符号を付して説明
を省略し、以下、露地仕様の玉ねぎ収穫機のものと相違
する構成のものについてのみ説明する。

【００４６】マルチ仕様の玉ねぎ収穫機において、収穫
機構Ｂには、抜き取りの対象となる２条の玉ねぎＷの左
右両脇に位置する縦回し型の葉茎引上げ装置１０のう
ち、右側の玉ねぎＷの右脇に位置する葉茎引上げ装置１
０として２本の葉茎引上げ装置１０が左右に並列装備さ
れており、全体として４本の葉茎引上げ装置１０が装備
され、それらの葉茎引上げ装置１０は横向き伝動軸２８
によって駆動されている。

【００４７】ところで、マルチシートＦで畝を覆う場合
には、その畝裾を覆う箇所は当然のことながら、３箇所
の玉ねぎ間のうち、左右中央の玉ねぎ間を覆う箇所に土
を載せることでマルチシートＦの捲れ上がりを防止する
ようにしており、これによって、玉ねぎ間を覆うシート
部分のうち、捲れ防止が施された左右中央の玉ねぎ間を
覆う箇所が、捲れ防止が施されていない左右両側の玉ね
ぎ間を覆う箇所よりも沈み込むようになっている。

【００４８】そこで、各葉茎引上げ装置１０のうち、マ
ルチシートＦの捲れ防止が施された左右中央の玉ねぎ間
を覆う箇所に倒れ込んだ葉茎Ｗｂに作用する第１葉茎引
上げ装置１０Ａは、マルチシートＦの捲れ防止が施され
ていない左右両側の玉ねぎ間を覆う箇所に倒れ込んだ葉
茎Ｗｂに作用する第２葉茎引上げ装置１０Ｂよりも、係
止爪２３の先端が各葉茎引上げ装置１０の下端部で描く
葉茎引上げ軌跡ｋが低くなるように構成されている。

【００４９】その結果、マルチシートＦにおける左右両
側の玉ねぎ間を覆う箇所よりも沈み込む状態となった左
右中央の玉ねぎ間を覆う箇所に倒れ込んだ葉茎Ｗｂに対
しては、第１葉茎引上げ装置１０Ａの係止爪２３が、そ
の沈み込み箇所からの浮き上がりが回避された好適な状
態で作用するようになり、又、マルチシートＦにおける
左右中央の玉ねぎ間を覆う箇所よりも浮き上がる状態と
なった左右両側の玉ねぎ間を覆う箇所に倒れ込んだ葉茎
Ｗｂに対しては、第２葉茎引上げ装置１０Ｂの係止爪２
３が、その浮き上がり箇所に突き刺さって葉茎Ｗｂとと
もにマルチシートＦを引き上げてしまう不具合の発生が
回避された好適な状態で作用するようになっている。

【００５０】一方、各葉茎引上げ装置１０のうち、畝肩
側部に倒れ込んだ葉茎Ｗｂに作用する第３葉茎引上げ装
置１０Ｃは、第１葉茎引上げ装置１０Ａよりも葉茎引上
げ軌跡ｋが低くなるように構成され、更に、畝裾まで倒
れ込んだ葉茎Ｗｂに作用する第４葉茎引上げ装置１０Ｄ
は、第３葉茎引上げ装置１０Ｃよりも葉茎引上げ軌跡ｋ
が更に低くなるように構成されている。

【００５１】その結果、畝肩側部に倒れ込んだ葉茎Ｗｂ
に対しては、第３葉茎引上げ装置１０Ｃの係止爪２３
が、畝肩側部からの浮き上がりや、畝肩側部のシート部
分に突き刺さって葉茎ＷｂとともにマルチシートＦを引
き上げてしまう不具合の発生が回避された好適な状態で
作用するようになり、又、畝裾まで倒れ込んだの葉茎Ｗ
ｂに対しては、第４葉茎引上げ装置１０Ｄの係止爪２３
が、畝裾からの浮き上がりが回避された好適な状態で作
用するようになっている。

【００５２】尚、第３葉茎引上げ装置１０Ｃは、その前
端が第１葉茎引上げ装置１０Ａ及び第２葉茎引上げ装置
１０Ｂの前端よりも前下方に位置して、第１葉茎引上げ
装置１０Ａ及び第２葉茎引上げ装置１０Ｂよりも大きく
後傾斜する姿勢に設定され、更に、第４葉茎引上げ装置
１０Ｄは、その前端が第３葉茎引上げ装置１０Ｃの前端
よりも前下方に位置して、第３葉茎引上げ装置１０Ｃよ
りも更に大きく後傾斜する姿勢に設定されている。

【００５３】各葉茎引上げ装置１０の係止爪２３は弾性
変形可能な軟質の樹脂材で構成され、その先端部２３ａ
は、幅広のへら状で、かつ、その葉茎引上げ作用姿勢で
の正面視が上向き湾曲形状となるように形成されてい
る。その結果、係止爪２３の先端部２３ａがマルチシー
トＦに接触する際には、その先端部２３ａにおいて腰折
れ現象が容易に発生して先端部２３ａの接触端側部分の
みが屈曲変形するようになってマルチシートＦに作用す
る係止爪２３の反力が減少するとともに、広範囲に分散
された状態になり、その上、係止爪２３における左右の
両側縁がマルチシートＦに引っ掛かる虞を効果的に抑制
できるようになることから、係止爪２３の引っ掛かりに
起因したマルチシートＦの破損を招くことなく葉茎Ｗｂ
を確実かつ良好に掬い上げて引き上げて行くことができ
るようになっている。

【００５４】畝肩側部に倒れ込んだ葉茎Ｗｂに作用する
第３葉茎引上げ装置１０Ｃの係止爪２３と、畝裾まで倒
れ込んだ葉茎Ｗｂに作用する第４葉茎引上げ装置１０Ｄ
の係止爪２３は、それらの先端部２３ａが畝の内方に向
かう内向き姿勢で、かつ、第４葉茎引上げ装置１０Ｄの
係止爪２３が、第３葉茎引上げ装置１０Ｃの係止爪２３
よりもの内方に向かう内向き角が大きくなるように形成
されている。その結果、葉茎掻上げ装置１１が作用しな
い畝肩側部や畝裾において進行方向に沿うように倒れ込
んでいる葉茎Ｗｂをも確実かつ良好に掬い上げて引き上
げて行くことができるようになっている。

【００５５】要するに、以上の構成から、畝の形状に沿
って様々な状態で倒れ込んでいる葉茎Ｗｂの掬い上げ及
び引き上げを、対応する葉茎引上げ装置１０によって、
マルチシートＦの破損を招くことなく確実かつ良好に行
えるようになっており、もって、その葉茎Ｗｂを利用し
た玉ねぎＷの畝からのマルチシートＦ内での引き上げや
葉茎Ｗｂの切断を容易かつ確実に行えるようになってい
る。

【００５６】挟持引上げ搬送装置１２の始端部下方に
は、挟持引上げ搬送装置１２によって挟持搬送され始め
た玉ねぎＷの葉茎Ｗｂを切断するマルチ用の葉切り装置
６０が配備されている。このマルチ用の葉切り装置６０
は、位置揃え装置１４を構成する左右の案内ベルト４７
を巻回した前部プーリ３９からチェーン式伝動機構６１
を介して伝達された動力で左右の円盤状の回転刃６２を
互いに内向きに回転駆動するように構成されている。

【００５７】各回転刃６２の下方には、対応する回転刃
６２と一体回転するゴム製の掻き込み回転体６３がそれ
ぞれ装備されている。各掻き込み回転体６３の外周面に
は大きいピッチで複数（図では６個）の掻込み突起６４
が突設されており、葉切り装置６０に導入されかかった
玉ねぎＷの葉茎Ｗｂを左右から係止して後方に掻き込む
ことで、左右の回転刃６２の切断部位に送り込むように
なっている。ここで、回転刃６２は、チェーン式伝動機
構６１を介した伝動によって増速駆動されており、これ
に伴って掻き込み回転体６３も高速で回転駆動されてい
る。この構成から、掻き込み回転体６３の周速度、つま
り、掻き込み回転体６３による後方への搬送速度は、挟
持引上げ搬送装置１２及び位置揃え装置１４による後方
への搬送速度よりも速くなるように設定されている。

【００５８】マルチ用の葉切り装置６０は機体に対して
簡単に脱着できるように構成されている。その構成につ
いて説明すると、回転刃駆動用のチェーン式伝動機構６
１における左右の伝動ケース７０がフレーム板７１で一
体連結され、このフレーム板７１の左右端から後方に延
出された連結アーム７２の後端屈曲部７２ａが、機体フ
レーム９の左右に設けた連結金具７３の凹部７３ａに前
方から係止されるとともに、フレーム板７１の左右から
立ち上げた連結部７４が機体フレーム９にボルト連結さ
れるようになっている。又、各伝動ケース７０から上方
に突出した入力軸７５の上端には伝動板７６が設けら
れ、位置揃え装置１４における前部プーリ３９の下面に
は、伝動板７６に形成した伝動孔７７に係合する一対の
伝動ピン７８が突設され、マルチ用の葉切り装置６０
を、連結アーム７２及び連結部７４を介して機体フレー
ム９に連結することで、前部プーリ３９と入力軸７５と
がピン連動され、かつ、連結部７４のボルト連結を解除
して、連結アーム７２を連結金具７３から離脱させるこ
とで、マルチ用の葉切り装置６０全体を簡単に取り外す
ことが可能となっている。尚、フレーム板７１の左右に
把手７９を備えることで、マルチ用の葉切り装置６０の
脱着を容易に行うことができるようになっている。

【００５９】マルチ用の葉切り装置６０の下部には、マ
ルチシートＦの植付け孔ｈから抜き上げられた玉ねぎ本
体Ｗａが回転刃６２で切断されるのを防止するための案
内機構８０が備えられている。この案内機構８０は、左
右の回転刃６２の切断部位の前方において、遊端が上向
きに屈曲された３本のガイド棒８１を左右に並列配置し
て構成されており、挟持引上げ搬送装置１２によって葉
茎Ｗｂを挟持された玉ねぎＷの玉ねぎ本体Ｗａがマルチ
シートＦの植付け孔ｈから抜き上げられてマルチ用の葉
切り装置６０の切断部位に近づくと、玉ねぎ本体Ｗａが
ガイド棒８１によって上方に案内されて挟持引上げ搬送
装置１２の上に乗り上がり、そのまま後上方に搬送され
て行くようになっている。尚、ガイド棒８１群の左右外
側には、葉茎Ｗｂを切断部位に導くガイド棒８４が前広
がり状に配置固定されている。

【００６０】３本のガイド棒８１のうち左右のガイド棒
８１は、フレーム板７１の後部に前後位置調節可能に取
り付けられた支持板８３から前向き片持ち状に延出され
るとともに、中央のガイド棒８１は左右のガイド棒８１
に亘って支持されるとともに、左右のガイド棒８１より
も上方にまで延出されている。このように、案内機構８
０が回転刃６２の下方にまで配備されていることで、挟
持引上げ搬送装置１２によって葉茎Ｗｂを挟持された玉
ねぎＷがマルチシートＦごと引き上げられた場合であっ
ても、ガイド棒８１がマルチシートＦの上面を受け止め
てそれ以上の上昇を阻止することになり、もって、玉ね
ぎ本体ＷａやマルチシートＦが回転刃６２に接触するこ
とを回避できるようになっている。尚、支持板８３の位
置を前後に調節することで、ガイド棒８１全体を切断部
位に対して前後調節することが可能となっており、もっ
て、圃場条件や玉ねぎＷの生育状態などに応じて最適の
案内位置を設定して利用することができるようになって
いる。

【００６１】このように、案内機構８０を、上記のよう
に脱着可能に構成したマルチ用の葉切り装置６０に装着
することで、マルチ用の葉切り装置６０と案内機構８０
とを一体脱着可能なユニットとして取り扱うことができ
るようになっている。

【００６２】土崩し装置１３は、畝に残される玉ねぎ本
体Ｗａの周辺の土を切り崩して、後の引上げ回収を容易
に行えるようにするものであり、畝裾近くから右側２条
の玉ねぎＷの下方にまで入り込むよう正面視Ｌ字状に屈
折されたの土切り崩し体４１と、この土切り崩し体４１
の直前方位置の若干外側において畝裾近くに突入するシ
ートめくり上げ用の補助具４２とからなり、土切り崩し
体４１は、機体フレーム９の前部に支点ａ周りに前後揺
動可能に枢支されるとともに、その上方の延出端とＰＴ
Ｏ軸２６の右端に備えた偏心クランク部４３とがロッド
４４で連動連結され、偏心クランク部４３を介してロッ
ド４４が押し引き駆動されて、土切り崩し体４１が支点
ａ周りに一定の小ストロークで前後に揺動し、玉ねぎＷ
の下方の土を崩して膨軟化することで、玉ねぎＷを無理
なく抜き上げることができるようになっている。

【００６３】シートめくり上げ用の補助具４２は、支点
ｂ周りに前後揺動可能に枢支されるとともに、連係ロッ
ド４５を介して土切り崩し体４１に連動連結され、土切
り崩し体４１の前後揺動に同期して前後に揺動駆動され
るようになっており、畝裾近くを切り崩しながら前進移
動することで、後続の土切り崩し体４１の土中への突入
抵抗を軽減するとともに、畝に掛けられたマルチシート
Ｆの右側の裾を少し押し上げてめくり上げながら前進す
るようになっている。このように、シートめくり上げ用
の補助具４２によってマルチシートＦの右側の裾を自由
にしてめくり上げが容易な状態にしておくことで、後続
する土切り崩し体４１によるマルチシートＦのめくり上
げが無理なく円滑に行われるようになる。又、このシー
トめくり上げ用の補助具４２からは、この補助具４２で
すくい上げたマルチシートＦの裾を土切り崩し体４１に
まで案内して、マルチシートＦが土切り崩し体４１に引
っ掛けられることを回避するシート案内部４６が延出さ
れている。

【００６４】このように葉切りを行いながら機体が通過
した後は、切り残された短い葉茎ＷｂがマルチシートＦ
の植付け孔ｈから突出している状態となり、マルチシー
トＦは葉茎Ｗｂに邪魔されることなく簡単にめくり上げ
ることができるようになる。そして、マルチシートＦを
めくり取ると、畝上には短く葉切りされた玉ねぎ本体Ｗ
ａが浮き上がった状態で並んでおり、これを回収すれば
よい。

【００６５】マルチ仕様の玉ねぎ収穫機は以上のように
構成されており、マルチシートＦで覆われた平畝に栽培
されている４条の玉ねぎＷに対して、一行程の前進で進
行方向右側２条の玉ねぎＷにおける葉茎Ｗｂの切断と玉
ねぎ本体Ｗａの浮き上げとを行い、一往復移動すること
で一畝４条全ての玉ねぎＷにおける葉茎Ｗｂの切断と玉
ねぎ本体Ｗａの浮き上げとを完了して回収可能な状態に
するのであり、その後、マルチシートＦの巻取り除去や
めくり上げ除去を行って畝を露出させ、その畝上に葉切
りされた状態で残し置かれた玉ねぎＷを人手又は回収機
で回収して行くのである。

【００６６】ちなみに、第１葉茎引上げ装置１０Ａの下
端部には、マルチシートＦ上を転動して第１葉茎引上げ
装置１０Ａに対するシート高さの変動を検出する接地転
輪５５が、揺動アーム５６を介して第１葉茎引上げ装置
１０Ａに対して上下変位可能に装備され、揺動アーム５
６から上方に向けて、上端部が第１葉茎引上げ装置１０
Ａの上部に装備された支持案内具５７に挿通されるとと
もに、その支持案内具５７に対する上端部に印された目
印５８の変位で、各葉茎引上げ装置１０の係止爪２３が
マルチシートＦに対する適正高さ位置に位置しているか
否かの操縦位置からの目視確認を容易にする標示杆５９
が延設されており、支持案内具５７に対する目印５８の
変位に基づいて、手元ハンドル８を回転操作して遊転前
輪３に対する収穫機構Ｂの高さ位置を変更することで、
各葉茎引上げ装置１０の係止爪２３をマルチシートＦに
対する適正高さ位置に容易に位置させることができるよ
うになっている。

【００６７】〔別実施形態〕以下、本発明の別実施形態
を列記する。 （１）図２７に示すように、畝肩側部に倒れ込んだ葉茎
Ｗｂに作用する第３葉茎引上げ装置１０Ｃの係止爪２３
のみを、その先端部２３ａが畝の内方に向かう内向き姿
勢となるように形成してもよく、又、その全体が畝の内
方に向かう内向き姿勢となるように形成してもよい。 （２）図２８に示すように、畝裾まで倒れ込んだ葉茎Ｗ
ｂに作用する第４葉茎引上げ装置１０Ｄの係止爪２３の
みを、その先端部２３ａが畝の内方に向かう内向き姿勢
となるように形成してもよく、又、その全体が畝の内方
に向かう内向き姿勢となるように形成してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】マルチ仕様の根菜類収穫機の全体側面図

【図２】マルチ仕様の根菜類収穫機の全体平面図

【図３】マルチ仕様の根菜類収穫機の全体正面図

【図４】マルチ仕様の収穫機構の側面図

【図５】マルチ仕様の収穫機構の前部を示す平面図

【図６】マルチ仕様の収穫機構の一部を示す正面図

【図７】マルチ仕様の第１及び第２葉茎引上げ装置にお
ける係止爪の形状を示す平面図

【図８】マルチ仕様の第３葉茎引上げ装置における係止
爪の形状を示す平面図

【図９】マルチ仕様の第４葉茎引上げ装置における係止
爪の形状を示す平面図

【図１０】マルチ仕様の各葉茎引上げ装置における係止
爪先端部の形状を示す正面図

【図１１】マルチ仕様の土崩し装置の側面図

【図１２】係止爪のマルチシート接触状態を示す要部の
側面図

【図１３】マルチ仕様での伝動系統図

【図１４】マルチ用の葉切り装置の平面図

【図１５】マルチ用の葉切り装置の正面図

【図１６】（イ）マルチ用の葉切り装置の取り付け状態
を示す側面図 （ロ）マルチ用の葉切り装置の取り外し状態を示す側面
図

【図１７】マルチ用の葉切り装置の伝動構造を示す側面
図

【図１８】案内機構の機能を示す側面図

【図１９】露地仕様の根菜類収穫機の全体側面図

【図２０】露地仕様の根菜類収穫機の全体平面図

【図２１】露地仕様の根菜類収穫機の全体正面図

【図２２】露地仕様の収穫機構の側面図

【図２３】露地仕様の収穫機構の前部を示す平面図

【図２４】露地仕様の収穫機構の一部を示す正面図

【図２５】露地仕様の土崩し装置の側面図

【図２６】露地仕様での伝動系統図

【図２７】第１の別実施形態を示す収穫機構前部の平面
図

【図２８】第２の別実施形態を示す収穫機構前部の平面
図

【図２９】畝肩専用の葉茎掻上げ装置を装備した比較例
を示す正面図

【符号の説明】

１０ 葉茎引上げ装置 １０Ａ 葉茎引上げ装置 １０Ｂ 葉茎引上げ装置 １０Ｃ 葉茎引上げ装置 １０Ｄ 葉茎引上げ装置 ２３ 係止爪 Ｆ マルチシート Ｗ 根菜類 Ｗｂ 葉茎 ｈ 植付け孔 ｋ 葉茎引上げ軌跡

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 宰 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 阪辻 隆雄 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 田中 稔 長崎県大村市皆同町15番地１ 田中工機株 式会社内 (72)発明者 関 常俊 長崎県大村市皆同町15番地１ 田中工機株 式会社内 Ｆターム(参考） 2B072 AA03 AA04 AA10 BA02 CA12 DA01 DA05 DA12 GA05

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 畝に作付けられた根菜類を収穫する根菜
   類収穫機であって、 収穫する前記根菜類の両脇に位置して、前記畝に掛けら
   れたマルチシートの植付け孔から突出した前記根菜類の
   葉茎を、係止爪の縦回し移動で引き上げる複数の葉茎引
   上げ装置を装備し、それら複数の前記葉茎引上げ装置の
   うち、畝裾の葉茎に作用する葉茎引上げ装置を、その前
   記係止爪が前記畝の内方に向かう内向き姿勢となるよう
   に構成してある根菜類収穫機。
2. 【請求項２】 畝に作付けられた根菜類を収穫する根菜
   類収穫機であって、 収穫する前記根菜類の両脇に位置して、前記畝に掛けら
   れたマルチシートの植付け孔から突出した前記根菜類の
   葉茎を、係止爪の縦回し移動で引き上げる複数の葉茎引
   上げ装置を装備し、それら複数の前記葉茎引上げ装置の
   うち、畝肩側部の葉茎に作用する葉茎引上げ装置を、そ
   の前記係止爪が前記畝の内方に向かう内向き姿勢となる
   ように構成してある根菜類収穫機。
3. 【請求項３】 畝に作付けられた根菜類を収穫する根菜
   類収穫機であって、 収穫する前記根菜類の両脇に位置して、前記畝に掛けら
   れたマルチシートの植付け孔から突出した前記根菜類の
   葉茎を、係止爪の縦回し移動で引き上げる複数の葉茎引
   上げ装置を装備し、それら複数の前記葉茎引上げ装置の
   うち、畝肩側部の葉茎に作用する葉茎引上げ装置と、畝
   裾の葉茎に作用する葉茎引上げ装置とを、それらの前記
   係止爪が前記畝の内方に向かう内向き姿勢となるように
   構成してある根菜類収穫機。
4. 【請求項４】 畝肩側部の葉茎に作用する前記葉茎引上
   げ装置を、前記根菜類間の葉茎に作用する葉茎引上げ装
   置よりも、前記係止爪の先端が前記葉茎引上げ装置の下
   端部で描く葉茎引上げ軌跡が低くなるように構成し、畝
   裾の葉茎に作用する前記葉茎引上げ装置を、畝肩側部の
   葉茎に作用する前記葉茎引上げ装置よりも前記葉茎引上
   げ軌跡が低くなるように構成してある請求項１〜３のい
   ずれか一つに記載の根菜類収穫機。
5. 【請求項５】 前記根菜類間の葉茎に作用する前記葉茎
   引上げ装置のうち、前記マルチシートの捲れ防止が施さ
   れた箇所の葉茎に作用する葉茎引上げ装置を、前記マル
   チシートの捲れ防止が施されていない箇所の葉茎に作用
   する葉茎引上げ装置よりも、前記係止爪の先端が前記葉
   茎引上げ装置の下端部で描く葉茎引上げ軌跡が低くなる
   ように構成してある請求項１〜４のいずれか一つに記載
   の根菜類収穫機。