JP3669951B2

JP3669951B2 - 根菜類収穫機

Info

Publication number: JP3669951B2
Application number: JP2001300339A
Authority: JP
Inventors: 博之千葉; 隆岩川; 宰伊藤; 隆雄阪辻; 稔田中; 常俊関
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2001-09-28
Filing date: 2001-09-28
Publication date: 2005-07-13
Anticipated expiration: 2021-09-28
Also published as: JP2003102226A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、畝に作付けられた玉ねぎ、人参、大根、ニンニク、などの根菜類を収穫する根菜類収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような根菜類収穫機の一例である玉ねぎ収穫機においては、例えば特開２００１−２８９２０号公報で開示されているように、収穫する根菜類の両脇に位置して、畝に掛けられたマルチシートの植付け孔から突出した根菜類の葉茎のうち、機体の進行方向と交差するように倒れ込んだ葉茎を係止爪の縦回し移動で引き上げる複数の葉茎引上げ装置や、それらの葉茎引上げ装置によって引き上げられた葉茎や畝の上面で機体の進行方向に沿うように倒れ込んだ葉茎を係止爪の横回し移動で後上方に向けて掻き上げる葉茎掻上げ装置などを装備したものがあり、従来、このような根菜類収穫機に装備される各葉茎引上げ装置は、その係止爪が、葉茎を引き上げる際に機体の進行方向に向けて真っ直ぐに延びる前向き姿勢となるように構成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そのため、上記の従来技術によると、機体の進行方向と交差するように倒れ込んだ葉茎や、畝の上面で機体の進行方向に沿うように倒れ込んだ葉茎は、葉茎引上げ装置や葉茎掻上げ装置によって後上方に向けて引き上げることができるものの、畝肩側部や畝裾において機体の進行方向に沿うように倒れ込んだ葉茎は引き上げることができないようになっていた。
【０００４】
ちなみに、上記の不都合を解消するために、図２９に示すように、畝肩側部や畝裾において機体の進行方向に沿うように倒れ込んだ葉茎Ｗｂを係止爪９０の横回し移動で畝の上面に向けて掻き上げる畝肩専用の葉茎掻上げ装置９１を装備することも考えられるが、この場合には、構成の複雑化や製造コストの高騰を招くようになる。
【０００５】
本発明の目的は、構成の複雑化や製造コストの高騰を抑制しながら、畝肩側部や畝裾において機体の進行方向に沿うように倒れ込んでいる葉茎の引き上げを行えるようにすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項１記載の発明では、畝に作付けられた根菜類を収穫する根菜類収穫機において、収穫する前記根菜類の両脇に位置して、前記畝に掛けられたマルチシートの植付け孔から突出した前記根菜類の葉茎を、左右横向き伝動軸による係止爪の縦回し移動で引き上げる複数の葉茎引上げ装置を装備し、それら複数の前記葉茎引上げ装置のうち、畝裾の葉茎に作用する葉茎引上げ装置においては前記係止爪の基部が係止爪の茎葉引上げ軌跡に沿う姿勢で且つ先端部が前記畝の内方に向かう内向き姿勢となるように構成した。
【０００７】
〔作用〕
上記請求項１記載の発明によると、畝裾の葉茎に作用する葉茎引上げ装置の係止爪が、畝裾において機体の進行方向と交差するように倒れ込んでいる葉茎や機体の進行方向に沿うように倒れ込んでいる葉茎のいずれに対しても交差するようになり、その係止爪の縦回し移動によって、畝裾において倒れ込んでいる葉茎をそれらの姿勢に関係なく確実に引き上げることができるようになる。
【０００８】
又、畝肩専用の葉茎掻上げ装置を装備する必要がないことから、構成の複雑化や製造コストの高騰を抑制することができるようになる。
【０００９】
〔効果〕
従って、構成の複雑化や製造コストの高騰を抑制しながら、畝裾で倒れ込んでいる葉茎の引き上げをその姿勢に関係なく良好に行えるようになり、もって、その葉茎を利用した根菜類の畝からの引き上げや葉茎の切断を容易かつ確実に行えるようになった。
【００１０】
〔構成〕
本発明のうちの請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の発明において、畝に作付けられた根菜類を収穫する根菜類収穫機において、収穫する前記根菜類の両脇に位置して、前記畝に掛けられたマルチシートの植付け孔から突出した前記根菜類の葉茎を、左右横向き伝動軸による係止爪の縦回し移動で引き上げる複数の葉茎引上げ装置を装備し、それら複数の前記葉茎引上げ装置のうち、畝肩側部の葉茎に作用する葉茎引上げ装置においては前記係止爪の基部が係止爪の茎葉引上げ軌跡に沿う姿勢で且つ先端部が前記畝の内方に向かう内向き姿勢となるように構成した。
【００１１】
〔作用〕
上記請求項２記載の発明によると、畝肩側部の葉茎に作用する葉茎引上げ装置の係止爪が、畝肩側部において機体の進行方向と交差するように倒れ込んでいる葉茎や機体の進行方向に沿うように倒れ込んでいる葉茎のいずれに対しても交差するようになり、その係止爪の縦回し移動によって、畝肩側部において倒れ込んでいる葉茎をそれらの姿勢に関係なく確実に引き上げることができるようになる。
【００１２】
又、畝肩専用の葉茎掻上げ装置を装備する必要がないことから、構成の複雑化や製造コストの高騰を抑制することができるようになる。
【００１３】
〔効果〕
従って、構成の複雑化や製造コストの高騰を抑制しながら、畝肩側部で倒れ込んでいる葉茎の引き上げをその姿勢に関係なく良好に行えるようになり、もって、その葉茎を利用した根菜類の畝からの引き上げや葉茎の切断を容易かつ確実に行えるようになった。
【００１４】
〔構成〕
本発明のうちの請求項３記載の発明では、畝に作付けられた根菜類を収穫する根菜類収穫機において、収穫する前記根菜類の両脇に位置して、前記畝に掛けられたマルチシートの植付け孔から突出した前記根菜類の葉茎を、左右横向き伝動軸による係止爪の縦回し移動で引き上げる複数の葉茎引上げ装置を装備し、それら複数の前記葉茎引上げ装置のうち、畝肩側部の葉茎に作用する葉茎引上げ装置と、畝裾の葉茎に作用する葉茎引上げ装置においてはそれらの前記係止爪の基部が係止爪の茎葉引上げ軌跡に沿う姿勢で且つ先端部が前記畝の内方に向かう内向き姿勢となるように構成した。
【００１５】
〔作用〕
上記請求項３記載の発明によると、畝肩側部の葉茎に作用する葉茎引上げ装置の係止爪が、畝肩側部において機体の進行方向と交差するように倒れ込んでいる葉茎や機体の進行方向に沿うように倒れ込んでいる葉茎のいずれに対しても交差するようになり、又、畝裾の葉茎に作用する葉茎引上げ装置の係止爪が、畝裾において機体の進行方向と交差するように倒れ込んでいる葉茎や機体の進行方向に沿うように倒れ込んでいる葉茎のいずれに対しても交差するようになり、それらの係止爪の縦回し移動によって、畝肩側部及び畝裾で倒れ込んでいる葉茎をそれらの姿勢に関係なく確実に引き上げることができるようになる。
【００１６】
又、畝肩専用の葉茎掻上げ装置を装備する必要がないことから、構成の複雑化や製造コストの高騰を抑制することができるようになる。
【００１７】
〔効果〕
従って、構成の複雑化や製造コストの高騰を抑制しながら、畝肩側部や畝裾で倒れ込んでいる葉茎の引き上げをその姿勢に関係なく良好に行えるようになり、もって、その葉茎を利用した根菜類の畝からの引き上げや葉茎の切断を容易かつ確実に行えるようになった。
【００１８】
〔構成〕
本発明のうちの請求項４記載の発明では、上記請求項１〜３のいずれか一つに記載の発明において、畝肩側部の葉茎に作用する前記葉茎引上げ装置を、前記根菜類間の葉茎に作用する葉茎引上げ装置よりも、前記係止爪の先端が前記葉茎引上げ装置の下端部で描く葉茎引上げ軌跡が低くなるように構成し、畝裾の葉茎に作用する前記葉茎引上げ装置を、畝肩側部の葉茎に作用する前記葉茎引上げ装置よりも前記葉茎引上げ軌跡が低くなるように構成した。
【００１９】
〔作用〕
上記請求項４記載の発明によると、畝肩側部の葉茎に作用する葉茎引上げ装置を、その畝肩側部が根菜類間のシート高さよりも低くなり、又、畝裾のシート高さよりも高くなることを考慮して、根菜類間の葉茎に作用する葉茎引上げ装置よりも葉茎引上げ軌跡が低くなり、かつ、畝裾の葉茎に作用する葉茎引上げ装置よりも葉茎引上げ軌跡が高くなるように構成していることから、畝肩側部の葉茎には、それに対応する葉茎引上げ装置の係止爪が、畝肩側部からの浮き上がりや、畝肩側部のシート部分に突き刺さって葉茎とともにマルチシートを引き上げてしまう不具合の発生が回避された好適な状態で作用するようになり、もって、畝肩側部に倒れ込んだ葉茎をより良好に引き上げることができるようになる。
【００２０】
又、畝裾の葉茎に作用する葉茎引上げ装置を、その畝裾が畝肩側部のシート高さよりも低くなることを考慮して、畝肩側部の葉茎に作用する葉茎引上げ装置よりも葉茎引上げ軌跡が低くなるように構成していることから、畝裾の葉茎には、それに対応する葉茎引上げ装置の係止爪が、畝裾からの浮き上がりが回避された好適な状態で作用するようになり、もって、畝裾まで倒れ込んだ葉茎をより良好に引き上げることができるようになる。
【００２１】
〔効果〕
従って、畝の形状に沿って様々な状態で倒れ込んでいる葉茎の引き上げを、対応する葉茎引上げ装置によって、マルチシートの破損を招くことなく確実かつ良好に行えるようになり、もって、その葉茎を利用した根菜類の畝からの引き上げや葉茎の切断をより容易かつ確実に行えるようになった。
【００２２】
〔構成〕
本発明のうちの請求項５記載の発明では、上記請求項１〜４のいずれか一つに記載の発明において、前記根菜類間の葉茎に作用する前記葉茎引上げ装置のうち、前記マルチシートの捲れ防止が施された箇所の葉茎に作用する葉茎引上げ装置を、前記マルチシートの捲れ防止が施されていない箇所の葉茎に作用する葉茎引上げ装置よりも、前記係止爪の先端が前記葉茎引上げ装置の下端部で描く葉茎引上げ軌跡が低くなるように構成した。
【００２３】
〔作用〕
上記請求項５記載の発明によると、根菜類間におけるマルチシートの捲れ防止が施された箇所の葉茎に作用する葉茎引上げ装置を、その箇所のシートが捲れ防止によって沈み込み、捲れ防止が施されていない箇所のシート高さよりも低くなることを考慮して、根菜類間における捲れ防止が施されていない箇所の葉茎に作用する葉茎引上げ装置よりも葉茎引上げ軌跡が低くなるように構成していることから、マルチシートの捲れ防止が施された箇所には、それに対応する葉茎引上げ装置の係止爪が、捲れ防止が施された箇所からの浮き上がりが回避された好適な状態で作用するようになり、もって、マルチシートの捲れ防止が施された箇所に倒れ込んだ葉茎を良好に引き上げることができるようになる。
【００２４】
又、根菜類間におけるマルチシートの捲れ防止が施されていない箇所の葉茎に作用する葉茎引上げ装置が、その箇所のシートが根菜類間における捲れ防止が施された箇所のシート高さよりも高くなることを考慮して、根菜類間における捲れ防止が施された箇所の葉茎に作用する葉茎引上げ装置よりも葉茎引上げ軌跡が高くなるように構成された状態になることから、マルチシートの捲れ防止が施されていない箇所には、それに対応する葉茎引上げ装置の係止爪が、捲れ防止が施されていない箇所のシート部分に突き刺さって葉茎とともにマルチシートを引き上げてしまう不具合の発生が回避された好適な状態で作用するようになり、もって、マルチシートの捲れ防止が施されていない箇所に倒れ込んだ葉茎を良好に引き上げることができるようになる。
【００２５】
〔効果〕
従って、マルチシートの捲れ防止が施されているか否かに関係なく、根菜類間の葉茎の引き上げを、対応する葉茎引上げ装置によって、マルチシートの破損を招くことなく確実かつ良好に行えるようになり、もって、その葉茎を利用した根菜類の畝からの引き上げや葉茎の切断を容易かつ確実に行えるようになった。
【００２６】
【発明の実施の形態】
図１〜１８には根菜類収穫機の一例である玉ねぎ収穫機をマルチ仕様に仕様変更した構成のものが、又、図１９〜２６にはその玉ねぎ収穫機を露地仕様に仕様変更した構成のものが示されており、この玉ねぎ収穫機は、基本的には露地で栽培された玉ねぎＷを収穫可能な状態にする露地仕様に構成され、その基本構成に部分的な改造を加えることで、マルチシートＦで覆われた畝で栽培された玉ねぎＷを収穫可能な状態にするマルチ仕様に仕様変更することができるようになっている。
【００２７】
先ず、図１９〜２６に基づいて、基本構成となる露地仕様の玉ねぎ収穫機について説明する。
【００２８】
この玉ねぎ収穫機は、３輪走行式でループ状の操縦ハンドル１を備えた走行機体Ａの前部に、その走行に伴って、幅広の平畝上で栽培された根菜類の一例である４条の玉ねぎＷのうちの進行方向右側２条分の抜き取りなどを行うように構成された収穫機構Ｂを装備した構造で、一つの畝に対する往復走行で、その平畝上の全ての玉ねぎＷを収穫可能な状態に処理するように構成されている。
【００２９】
走行機体Ａは、畝を跨ぐように配置された左右一対の駆動後輪２と、右側の畝底を移動するように配置された一つの遊転前輪３とを備え、機体後部に搭載したエンジン４からの動力が、変速装置５で変速された後、左右の軸式伝動機構６及びチェーン式伝動機構７を介して左右の駆動後輪２に伝達されるようになっている。左側の軸式伝動機構６は伸縮可能に構成されており、これによって、左側の駆動後輪２の位置を左右に変更することができ、もって、畝幅に応じた後輪トレッドの変更を行えるようになっている。遊転前輪３は、収穫機構Ｂの対地高さを決めるゲージ輪として機能するように構成されており、収穫機構Ｂの対地高さは、手元ハンドル８を回転操作して遊転前輪３に対する収穫機構Ｂの高さ位置を変更することで調節できるようになっている。
【００３０】
収穫機構Ｂには、抜き取りの対象となる２条の玉ねぎＷの左右両脇に位置する合計３本の縦回し型の葉茎引上げ装置１０、その後方に位置する横回し型の葉茎掻上げ装置１１、さらにその後方に位置する挟持引上げ搬送装置１２、その始端部近くに位置する土崩し装置１３、挟持引上げ搬送装置１２の下方に位置する位置揃え装置１４、挟持引上げ搬送装置１２と位置揃え装置１４との間に位置する葉切りカッタ１５、位置揃え装置１４の後部に位置する姿勢揃え装置１６、などが装備されている。
【００３１】
各葉茎引上げ装置１０は、ケース２１の上下に備えたスプロケット間に巻回されて縦回し駆動されるチェーン２２に多数の係止爪２３を起伏自在に連結し、係止爪２３を前方に向けて突出する姿勢で地面近傍から後方斜め上方に向けて移動させることで、玉ねぎＷの葉茎Ｗｂを分草して引き上げるように構成されたものであり、２条の玉ねぎＷそれぞれの左右両脇で作用するように配備されている。
【００３２】
各葉茎引上げ装置１０の駆動について説明すると、変速装置５の前部に設けた作業用動力出力部２４に、ＰＴ０クラッチ２５を介して動力伝達が断続されるＰＴＯ軸２６が横架され、このＰＴＯ軸２６の左端から前方に向けて延出された前向き伝動軸２７の前端に、葉茎引上げ装置駆動用の横向き伝動軸２８が横架され、この横向き伝動軸２８によって３本の葉茎引上げ装置１０が駆動されるようになっている。
【００３３】
葉茎掻上げ装置１１は、ケース３１の上下に備えたプーリ間に巻回されて横回し駆動されるベルト３２に多数の係止爪３３を連設し、この係止爪３３を横側方に向けて突出する姿勢で地面近傍から後方斜め上方に向けて移動させることで、玉ねぎＷの葉茎Ｗｂを掻き上げるように構成されたものであり、左右一対のベルト３２が、互いの係止爪３３が重複するように対向して配備され、葉茎引上げ装置１０によって引き上げられた２条の玉ねぎＷの葉茎Ｗｂが、両ベルト３２の始端部で左右から掻き集められた後、後上方に向けて掻き上げられるようになっている。
【００３４】
つまり、葉茎掻上げ装置１１は、係止爪３３の横回し移動で葉茎Ｗｂを掻上げるものであり、これによって、前後方向に向いている葉茎Ｗｂに対しては係止爪３３が大きく交差するようになって確実に係止するようになることから、葉茎引上げ装置１０によって葉茎Ｗｂを引き上げることができなかったとしても、その葉茎Ｗｂが葉茎引上げ装置１０によって前向きに倒れた姿勢に修正されることで、その葉茎Ｗｂに、葉茎掻上げ装置１１による掻き上げ作用を確実に与えることができ、もって、全ての葉茎Ｗｂをもれなく掻き上げることができるようになっている。
【００３５】
挟持引上げ搬送装置１２は、上下のプーリ間に巻回されて横回し駆動される左右一対の幅広の挟持ベルト３４を対向配備して構成されたものであり、葉茎掻上げ装置１１によって掻き集められたた２条の玉ねぎＷの葉茎Ｗｂを左右の挟持ベルト３４で強く挟持して後上方に移動させることで、畝上にある２条の玉ねぎＷを引き上げて後上方に向けて吊り下げ搬送するように構成されている。
【００３６】
尚、ＰＴＯ軸２６からウオーム減速機構３６及びチェーン式伝動機構３７を介して伝達された動力で、挟持引上げ搬送装置１２における左側の挟持ベルト３４が駆動されるとともに、この左側の挟持ベルト３４の前端から取り出された動力で葉茎掻上げ装置１１における左側のベルト３２が駆動され、又、チェーン式伝動機構３７の中間に連動連結した伝動軸３８を介して伝達された動力で、挟持引上げ搬送装置１２における右側の挟持ベルト３４が駆動されるとともに、この右側の挟持ベルト３４の前端から取り出された動力で葉茎掻上げ装置１１における右側のベルト３２が駆動されるようになっている。
【００３７】
位置揃え装置１４は、露地仕様において使用されるものであり、前後のプーリ間に巻回されて横回し駆動される左右一対の案内ベルト４７を対向配備して構成され、前後方向に略水平に設置されている。従って、この位置揃え装置１４とその上方の挟持引上げ搬送装置１２との間隔が、搬送方向後方側ほど大きくなっており、挟持引上げ搬送装置１２で葉茎Ｗｂが挟持されて斜め後上方に搬送される玉ねぎＷの葉茎Ｗｂを左右の案内ベルト４７の間に導入し、挟持引上げ搬送装置１２によって上方に引き上げられようとする玉ねぎ本体Ｗａを案内ベルト４７の下面で受け止めて、それ以上の上方移動を阻止することで、玉ねぎ本体Ｗａの高さを一定に揃えるように構成されている。尚、この位置揃え装置１４における左右の案内ベルト４７は、葉茎掻上げ装置１１における左右のベルト３２の後端から取り出された動力でそれぞれ駆動されるようになっている。
【００３８】
挟持引上げ搬送装置１２における左右の挟持ベルト３４による葉茎挟持力は、圃場からの玉ねぎＷの引き上げを行う搬送前端側では強くなり、位置揃え装置１４との協働で玉ねぎ本体Ｗａの高さを揃える搬送領域では弱くなるように設定されており、もって、位置揃え装置１４によって上方移動が阻止された玉ねぎＷの葉茎Ｗｂは挟持引上げ搬送装置１２から相対的に下方に引き抜かれるようになっている。
【００３９】
葉切りカッター１５も、露地仕様において使用されるものであり、ＰＴＯ軸２６から屈伸可能に連設された一対のチェーン式伝動機構４８，４９の前端部に装備された単一の円盤カッタで構成され、直線スライド案内機構５０に沿って上下に位置調節することが可能となっている。従って、前記位置揃え装置１４によって玉ねぎ本体Ｗａの高さが揃えられた玉ねぎＷの葉茎Ｗｂを切断するとともに、その作用位置を調節することで、玉ねぎ本体Ｗａに切り残される葉茎Ｗｂの長さを調節することができるようになっている。
【００４０】
土崩し装置１３は、挟持引上げ搬送装置１２による玉ねぎＷの畝からの引き抜きを容易にするものであり、畝裾近く及び畝の上面から、機体進行方向右側の２条の玉ねぎＷの下方にまで入り込むように正面視Ｌ字状に屈折された左右一対の土切り崩し体４１によって構成されている。各土切り崩し体４１は、機体フレーム９の前部に支点ａ周りに前後揺動可能に枢支されるとともに、その上方の延出端とＰＴＯ軸２６の右端に備えた偏心クランク部４３とがロッド４４で連動連結され、偏心クランク部４３を介してロッド４４が押し引き駆動されて、土切り崩し体４１が支点ａ周りに一定の小ストロークで前後に揺動し、玉ねぎＷの下方の土を崩して膨軟化することで、挟持引上げ搬送装置１２によって葉茎Ｗｂが挟持されて引上げられる玉ねぎＷを無理なく抜き上げることができるようになっている。
【００４１】
姿勢揃え装置１６は、露地仕様において使用されるものであり、位置揃え装置１４の終端側に搬送経路を挟んで配備されたガイドバー５１及びガイド板５２と、左側の案内ベルト４７の終端から取り出した動力で駆動される突起付きベルト５３とからなり、葉切りされた後、切り残された葉茎Ｗｂが左右の案内ベルト４７によって挟持されて後方に向けて搬送されてきた玉ねぎ本体Ｗａを、ガイドバー５１とガイド板５２とで回収し易い横向き姿勢に修正して畝上に強制放出するように構成されている。
【００４２】
露地仕様の玉ねぎ収穫機は以上のように構成されており、平畝に露地栽培されている４条の玉ねぎＷに対して、一行程の前進で進行方向右側の２条の玉ねぎＷを引き抜いて所定の長さで葉切り処理し、畝の上に回収し易い横向き姿勢で放置して行くようになっている。
【００４３】
尚、葉切りされて畝上に残し置かれた玉ねぎＷは、人手又は回収機によって回収されるようになる。
【００４４】
次に、図１〜１８に基づいてマルチ仕様の玉ねぎ収穫機について説明する。
【００４５】
尚、マルチ仕様の玉ねぎ収穫機において、露地仕様の玉ねぎ収穫機と同じ構成の装置や同一部品などに対しては、露地仕様のものと同じ符号を付して説明を省略し、以下、露地仕様の玉ねぎ収穫機のものと相違する構成のものについてのみ説明する。
【００４６】
マルチ仕様の玉ねぎ収穫機において、収穫機構Ｂには、抜き取りの対象となる２条の玉ねぎＷの左右両脇に位置する縦回し型の葉茎引上げ装置１０のうち、右側の玉ねぎＷの右脇に位置する葉茎引上げ装置１０として２本の葉茎引上げ装置１０が左右に並列装備されており、全体として４本の葉茎引上げ装置１０が装備され、それらの葉茎引上げ装置１０は横向き伝動軸２８によって駆動されている。
【００４７】
ところで、マルチシートＦで畝を覆う場合には、その畝裾を覆う箇所は当然のことながら、３箇所の玉ねぎ間のうち、左右中央の玉ねぎ間を覆う箇所に土を載せることでマルチシートＦの捲れ上がりを防止するようにしており、これによって、玉ねぎ間を覆うシート部分のうち、捲れ防止が施された左右中央の玉ねぎ間を覆う箇所が、捲れ防止が施されていない左右両側の玉ねぎ間を覆う箇所よりも沈み込むようになっている。
【００４８】
そこで、各葉茎引上げ装置１０のうち、マルチシートＦの捲れ防止が施された左右中央の玉ねぎ間を覆う箇所に倒れ込んだ葉茎Ｗｂに作用する第１葉茎引上げ装置１０Ａは、マルチシートＦの捲れ防止が施されていない左右両側の玉ねぎ間を覆う箇所に倒れ込んだ葉茎Ｗｂに作用する第２葉茎引上げ装置１０Ｂよりも、係止爪２３の先端が各葉茎引上げ装置１０の下端部で描く葉茎引上げ軌跡ｋが低くなるように構成されている。
【００４９】
その結果、マルチシートＦにおける左右両側の玉ねぎ間を覆う箇所よりも沈み込む状態となった左右中央の玉ねぎ間を覆う箇所に倒れ込んだ葉茎Ｗｂに対しては、第１葉茎引上げ装置１０Ａの係止爪２３が、その沈み込み箇所からの浮き上がりが回避された好適な状態で作用するようになり、又、マルチシートＦにおける左右中央の玉ねぎ間を覆う箇所よりも浮き上がる状態となった左右両側の玉ねぎ間を覆う箇所に倒れ込んだ葉茎Ｗｂに対しては、第２葉茎引上げ装置１０Ｂの係止爪２３が、その浮き上がり箇所に突き刺さって葉茎ＷｂとともにマルチシートＦを引き上げてしまう不具合の発生が回避された好適な状態で作用するようになっている。
【００５０】
一方、各葉茎引上げ装置１０のうち、畝肩側部に倒れ込んだ葉茎Ｗｂに作用する第３葉茎引上げ装置１０Ｃは、第１葉茎引上げ装置１０Ａよりも葉茎引上げ軌跡ｋが低くなるように構成され、更に、畝裾まで倒れ込んだ葉茎Ｗｂに作用する第４葉茎引上げ装置１０Ｄは、第３葉茎引上げ装置１０Ｃよりも葉茎引上げ軌跡ｋが更に低くなるように構成されている。
【００５１】
その結果、畝肩側部に倒れ込んだ葉茎Ｗｂに対しては、第３葉茎引上げ装置１０Ｃの係止爪２３が、畝肩側部からの浮き上がりや、畝肩側部のシート部分に突き刺さって葉茎ＷｂとともにマルチシートＦを引き上げてしまう不具合の発生が回避された好適な状態で作用するようになり、又、畝裾まで倒れ込んだ葉茎Ｗｂに対しては、第４葉茎引上げ装置１０Ｄの係止爪２３が、畝裾からの浮き上がりが回避された好適な状態で作用するようになっている。
【００５２】
尚、第３葉茎引上げ装置１０Ｃは、その前端が第１葉茎引上げ装置１０Ａ及び第２葉茎引上げ装置１０Ｂの前端よりも前下方に位置して、第１葉茎引上げ装置１０Ａ及び第２葉茎引上げ装置１０Ｂよりも大きく後傾斜する姿勢に設定され、更に、第４葉茎引上げ装置１０Ｄは、その前端が第３葉茎引上げ装置１０Ｃの前端よりも前下方に位置して、第３葉茎引上げ装置１０Ｃよりも更に大きく後傾斜する姿勢に設定されている。
【００５３】
各葉茎引上げ装置１０の係止爪２３は弾性変形可能な軟質の樹脂材で構成され、その先端部２３ａは、幅広のへら状で、かつ、その葉茎引上げ作用姿勢での正面視が上向き湾曲形状となるように形成されている。その結果、係止爪２３の先端部２３ａがマルチシートＦに接触する際には、その先端部２３ａにおいて腰折れ現象が容易に発生して先端部２３ａの接触端側部分のみが屈曲変形するようになってマルチシートＦに作用する係止爪２３の反力が減少するとともに、広範囲に分散された状態になり、その上、係止爪２３における左右の両側縁がマルチシートＦに引っ掛かる虞を効果的に抑制できるようになることから、係止爪２３の引っ掛かりに起因したマルチシートＦの破損を招くことなく葉茎Ｗｂを確実かつ良好に掬い上げて引き上げて行くことができるようになっている。
【００５４】
畝肩側部に倒れ込んだ葉茎Ｗｂに作用する第３葉茎引上げ装置１０Ｃの係止爪２３と、畝裾まで倒れ込んだ葉茎Ｗｂに作用する第４葉茎引上げ装置１０Ｄの係止爪２３は、それらの先端部２３ａが畝の内方に向かう内向き姿勢で、かつ、第４葉茎引上げ装置１０Ｄの係止爪２３が、第３葉茎引上げ装置１０Ｃの係止爪２３よりもの内方に向かう内向き角が大きくなるように形成されている。その結果、葉茎掻上げ装置１１が作用しない畝肩側部や畝裾において進行方向に沿うように倒れ込んでいる葉茎Ｗｂをも確実かつ良好に掬い上げて引き上げて行くことができるようになっている。
【００５５】
要するに、以上の構成から、畝の形状に沿って様々な状態で倒れ込んでいる葉茎Ｗｂの掬い上げ及び引き上げを、対応する葉茎引上げ装置１０によって、マルチシートＦの破損を招くことなく確実かつ良好に行えるようになっており、もって、その葉茎Ｗｂを利用した玉ねぎＷの畝からのマルチシートＦ内での引き上げや葉茎Ｗｂの切断を容易かつ確実に行えるようになっている。
【００５６】
挟持引上げ搬送装置１２の始端部下方には、挟持引上げ搬送装置１２によって挟持搬送され始めた玉ねぎＷの葉茎Ｗｂを切断するマルチ用の葉切り装置６０が配備されている。このマルチ用の葉切り装置６０は、位置揃え装置１４を構成する左右の案内ベルト４７を巻回した前部プーリ３９からチェーン式伝動機構６１を介して伝達された動力で左右の円盤状の回転刃６２を互いに内向きに回転駆動するように構成されている。
【００５７】
各回転刃６２の下方には、対応する回転刃６２と一体回転するゴム製の掻き込み回転体６３がそれぞれ装備されている。各掻き込み回転体６３の外周面には大きいピッチで複数（図では６個）の掻込み突起６４が突設されており、葉切り装置６０に導入されかかった玉ねぎＷの葉茎Ｗｂを左右から係止して後方に掻き込むことで、左右の回転刃６２の切断部位に送り込むようになっている。ここで、回転刃６２は、チェーン式伝動機構６１を介した伝動によって増速駆動されており、これに伴って掻き込み回転体６３も高速で回転駆動されている。この構成から、掻き込み回転体６３の周速度、つまり、掻き込み回転体６３による後方への搬送速度は、挟持引上げ搬送装置１２及び位置揃え装置１４による後方への搬送速度よりも速くなるように設定されている。
【００５８】
マルチ用の葉切り装置６０は機体に対して簡単に脱着できるように構成されている。その構成について説明すると、回転刃駆動用のチェーン式伝動機構６１における左右の伝動ケース７０がフレーム板７１で一体連結され、このフレーム板７１の左右端から後方に延出された連結アーム７２の後端屈曲部７２ａが、機体フレーム９の左右に設けた連結金具７３の凹部７３ａに前方から係止されるとともに、フレーム板７１の左右から立ち上げた連結部７４が機体フレーム９にボルト連結されるようになっている。又、各伝動ケース７０から上方に突出した入力軸７５の上端には伝動板７６が設けられ、位置揃え装置１４における前部プーリ３９の下面には、伝動板７６に形成した伝動孔７７に係合する一対の伝動ピン７８が突設され、マルチ用の葉切り装置６０を、連結アーム７２及び連結部７４を介して機体フレーム９に連結することで、前部プーリ３９と入力軸７５とがピン連動され、かつ、連結部７４のボルト連結を解除して、連結アーム７２を連結金具７３から離脱させることで、マルチ用の葉切り装置６０全体を簡単に取り外すことが可能となっている。尚、フレーム板７１の左右に把手７９を備えることで、マルチ用の葉切り装置６０の脱着を容易に行うことができるようになっている。
【００５９】
マルチ用の葉切り装置６０の下部には、マルチシートＦの植付け孔ｈから抜き上げられた玉ねぎ本体Ｗａが回転刃６２で切断されるのを防止するための案内機構８０が備えられている。この案内機構８０は、左右の回転刃６２の切断部位の前方において、遊端が上向きに屈曲された３本のガイド棒８１を左右に並列配置して構成されており、挟持引上げ搬送装置１２によって葉茎Ｗｂを挟持された玉ねぎＷの玉ねぎ本体ＷａがマルチシートＦの植付け孔ｈから抜き上げられてマルチ用の葉切り装置６０の切断部位に近づくと、玉ねぎ本体Ｗａがガイド棒８１によって上方に案内されて挟持引上げ搬送装置１２の上に乗り上がり、そのまま後上方に搬送されて行くようになっている。尚、ガイド棒８１群の左右外側には、葉茎Ｗｂを切断部位に導くガイド棒８４が前広がり状に配置固定されている。
【００６０】
３本のガイド棒８１のうち左右のガイド棒８１は、フレーム板７１の後部に前後位置調節可能に取り付けられた支持板８３から前向き片持ち状に延出されるとともに、中央のガイド棒８１は左右のガイド棒８１に亘って支持されるとともに、左右のガイド棒８１よりも上方にまで延出されている。このように、案内機構８０が回転刃６２の下方にまで配備されていることで、挟持引上げ搬送装置１２によって葉茎Ｗｂを挟持された玉ねぎＷがマルチシートＦごと引き上げられた場合であっても、ガイド棒８１がマルチシートＦの上面を受け止めてそれ以上の上昇を阻止することになり、もって、玉ねぎ本体ＷａやマルチシートＦが回転刃６２に接触することを回避できるようになっている。尚、支持板８３の位置を前後に調節することで、ガイド棒８１全体を切断部位に対して前後調節することが可能となっており、もって、圃場条件や玉ねぎＷの生育状態などに応じて最適の案内位置を設定して利用することができるようになっている。
【００６１】
このように、案内機構８０を、上記のように脱着可能に構成したマルチ用の葉切り装置６０に装着することで、マルチ用の葉切り装置６０と案内機構８０とを一体脱着可能なユニットとして取り扱うことができるようになっている。
【００６２】
土崩し装置１３は、畝に残される玉ねぎ本体Ｗａの周辺の土を切り崩して、後の引上げ回収を容易に行えるようにするものであり、畝裾近くから右側２条の玉ねぎＷの下方にまで入り込むよう正面視Ｌ字状に屈折された土切り崩し体４１と、この土切り崩し体４１の直前方位置の若干外側において畝裾近くに突入するシートめくり上げ用の補助具４２とからなり、土切り崩し体４１は、機体フレーム９の前部に支点ａ周りに前後揺動可能に枢支されるとともに、その上方の延出端とＰＴＯ軸２６の右端に備えた偏心クランク部４３とがロッド４４で連動連結され、偏心クランク部４３を介してロッド４４が押し引き駆動されて、土切り崩し体４１が支点ａ周りに一定の小ストロークで前後に揺動し、玉ねぎＷの下方の土を崩して膨軟化することで、玉ねぎＷを無理なく抜き上げることができるようになっている。
【００６３】
シートめくり上げ用の補助具４２は、支点ｂ周りに前後揺動可能に枢支されるとともに、連係ロッド４５を介して土切り崩し体４１に連動連結され、土切り崩し体４１の前後揺動に同期して前後に揺動駆動されるようになっており、畝裾近くを切り崩しながら前進移動することで、後続の土切り崩し体４１の土中への突入抵抗を軽減するとともに、畝に掛けられたマルチシートＦの右側の裾を少し押し上げてめくり上げながら前進するようになっている。このように、シートめくり上げ用の補助具４２によってマルチシートＦの右側の裾を自由にしてめくり上げが容易な状態にしておくことで、後続する土切り崩し体４１によるマルチシートＦのめくり上げが無理なく円滑に行われるようになる。又、このシートめくり上げ用の補助具４２からは、この補助具４２ですくい上げたマルチシートＦの裾を土切り崩し体４１にまで案内して、マルチシートＦが土切り崩し体４１に引っ掛けられることを回避するシート案内部４６が延出されている。
【００６４】
このように葉切りを行いながら機体が通過した後は、切り残された短い葉茎ＷｂがマルチシートＦの植付け孔ｈから突出している状態となり、マルチシートＦは葉茎Ｗｂに邪魔されることなく簡単にめくり上げることができるようになる。そして、マルチシートＦをめくり取ると、畝上には短く葉切りされた玉ねぎ本体Ｗａが浮き上がった状態で並んでおり、これを回収すればよい。
【００６５】
マルチ仕様の玉ねぎ収穫機は以上のように構成されており、マルチシートＦで覆われた平畝に栽培されている４条の玉ねぎＷに対して、一行程の前進で進行方向右側２条の玉ねぎＷにおける葉茎Ｗｂの切断と玉ねぎ本体Ｗａの浮き上げとを行い、一往復移動することで一畝４条全ての玉ねぎＷにおける葉茎Ｗｂの切断と玉ねぎ本体Ｗａの浮き上げとを完了して回収可能な状態にするのであり、その後、マルチシートＦの巻取り除去やめくり上げ除去を行って畝を露出させ、その畝上に葉切りされた状態で残し置かれた玉ねぎＷを人手又は回収機で回収して行くのである。
【００６６】
ちなみに、第１葉茎引上げ装置１０Ａの下端部には、マルチシートＦ上を転動して第１葉茎引上げ装置１０Ａに対するシート高さの変動を検出する接地転輪５５が、揺動アーム５６を介して第１葉茎引上げ装置１０Ａに対して上下変位可能に装備され、揺動アーム５６から上方に向けて、上端部が第１葉茎引上げ装置１０Ａの上部に装備された支持案内具５７に挿通されるとともに、その支持案内具５７に対する上端部に印された目印５８の変位で、各葉茎引上げ装置１０の係止爪２３がマルチシートＦに対する適正高さ位置に位置しているか否かの操縦位置からの目視確認を容易にする標示杆５９が延設されており、支持案内具５７に対する目印５８の変位に基づいて、手元ハンドル８を回転操作して遊転前輪３に対する収穫機構Ｂの高さ位置を変更することで、各葉茎引上げ装置１０の係止爪２３をマルチシートＦに対する適正高さ位置に容易に位置させることができるようになっている。
【００６７】
〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
（１）図２７に示すように、畝肩側部に倒れ込んだ葉茎Ｗｂに作用する第３葉茎引上げ装置１０Ｃの係止爪２３のみを、その先端部２３ａが畝の内方に向かう内向き姿勢となるように形成してもよく、又、その全体が畝の内方に向かう内向き姿勢となるように形成してもよい。
（２）図２８に示すように、畝裾まで倒れ込んだ葉茎Ｗｂに作用する第４葉茎引上げ装置１０Ｄの係止爪２３のみを、その先端部２３ａが畝の内方に向かう内向き姿勢となるように形成してもよく、又、その全体が畝の内方に向かう内向き姿勢となるように形成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】マルチ仕様の根菜類収穫機の全体側面図
【図２】マルチ仕様の根菜類収穫機の全体平面図
【図３】マルチ仕様の根菜類収穫機の全体正面図
【図４】マルチ仕様の収穫機構の側面図
【図５】マルチ仕様の収穫機構の前部を示す平面図
【図６】マルチ仕様の収穫機構の一部を示す正面図
【図７】（イ）マルチ仕様の第１及び第２葉茎引上げ装置における係止爪の形状を示す平面図
（ロ）マルチ仕様の第１及び第２葉茎引上げ装置における係止爪の形状を示す中央断面図
【図８】マルチ仕様の第３葉茎引上げ装置における係止爪の形状を示す平面図
【図９】マルチ仕様の第４葉茎引上げ装置における係止爪の形状を示す平面図
【図１０】マルチ仕様の各葉茎引上げ装置における係止爪先端部の形状を示す正面図
【図１１】マルチ仕様の土崩し装置の側面図
【図１２】係止爪のマルチシート接触状態を示す要部の側面図
【図１３】マルチ仕様での伝動系統図
【図１４】マルチ用の葉切り装置の平面図
【図１５】マルチ用の葉切り装置の正面図
【図１６】（イ）マルチ用の葉切り装置の取り付け状態を示す側面図（ロ）マルチ用の葉切り装置の取り外し状態を示す側面図
【図１７】マルチ用の葉切り装置の伝動構造を示す側面図
【図１８】案内機構の機能を示す側面図
【図１９】露地仕様の根菜類収穫機の全体側面図
【図２０】露地仕様の根菜類収穫機の全体平面図
【図２１】露地仕様の根菜類収穫機の全体正面図
【図２２】露地仕様の収穫機構の側面図
【図２３】露地仕様の収穫機構の前部を示す平面図
【図２４】露地仕様の収穫機構の一部を示す正面図
【図２５】露地仕様の土崩し装置の側面図
【図２６】露地仕様での伝動系統図
【図２７】第１の別実施形態を示す収穫機構前部の平面図
【図２８】第２の別実施形態を示す収穫機構前部の平面図
【図２９】畝肩専用の葉茎掻上げ装置を装備した比較例を示す正面図
【符号の説明】
１０葉茎引上げ装置
１０Ａ葉茎引上げ装置
１０Ｂ葉茎引上げ装置
１０Ｃ葉茎引上げ装置
１０Ｄ葉茎引上げ装置
２３係止爪
Ｆマルチシート
Ｗ根菜類
Ｗｂ葉茎
ｈ植付け孔
ｋ葉茎引上げ軌跡

Claims

畝に作付けられた根菜類を収穫する根菜類収穫機であって、
収穫する前記根菜類の両脇に位置して、前記畝に掛けられたマルチシート（Ｆ）の植付け孔（ｈ）から突出した前記根菜類の葉茎を、左右横向き伝動軸（２８）による係止爪（２３）の縦回し移動で引き上げる複数の葉茎引上げ装置（１０）を装備し、それら複数の前記葉茎引上げ装置（１０）のうち、畝裾の葉茎に作用する葉茎引上げ装置（１０Ｄ）においては前記係止爪（２３）の基部が係止爪（２３）の茎葉引上げ軌跡（ｋ）に沿う姿勢で且つ先端部（２３ａ）が前記畝の内方に向かう内向き姿勢となるように構成してある根菜類収穫機。
畝に作付けられた根菜類を収穫する根菜類収穫機であって、
収穫する前記根菜類の両脇に位置して、前記畝に掛けられたマルチシート（Ｆ）の植付け孔（ｈ）から突出した前記根菜類の葉茎を、左右横向き伝動軸（２８）による係止爪（２３）の縦回し移動で引き上げる複数の葉茎引上げ装置（１０）を装備し、それら複数の前記葉茎引上げ装置（１０）のうち、畝肩側部の葉茎に作用する葉茎引上げ装置（１０Ｃ）においては前記係止爪（２３）の基部が係止爪（２３）の茎葉引上げ軌跡（ｋ）に沿う姿勢で且つ先端部（２３ａ）が前記畝の内方に向かう内向き姿勢となるように構成してある根菜類収穫機。
畝に作付けられた根菜類を収穫する根菜類収穫機であって、
収穫する前記根菜類の両脇に位置して、前記畝に掛けられたマルチシート（Ｆ）の植付け孔（ｈ）から突出した前記根菜類の葉茎を、左右横向き伝動軸（２８）による係止爪（２３）の縦回し移動で引き上げる複数の葉茎引上げ装置（１０）を装備し、それら複数の前記葉茎引上げ装置（１０）のうち、畝肩側部の葉茎に作用する葉茎引上げ装置（１０Ｃ）と畝裾の葉茎に作用する葉茎引上げ装置（１０Ｄ）においてはそれらの前記係止爪（２３）の基部が係止爪（２３）の茎葉引上げ軌跡（ｋ）に沿う姿勢で且つ先端部（２３ａ）が前記畝の内方に向かう内向き姿勢となるように構成してある根菜類収穫機。
畝肩側部の葉茎に作用する前記葉茎引上げ装置（１０Ｃ）を、前記根菜類間の葉茎に作用する葉茎引上げ装置（１０）よりも、前記係止爪（２３）の先端が前記葉茎引上げ装置（１０Ｃ）の下端部で描く葉茎引上げ軌跡（ｋ）が低くなるように構成し、畝裾の葉茎に作用する前記葉茎引上げ装置（１０Ｄ）を、畝肩側部の葉茎に作用する前記葉茎引上げ装置（１０Ｃ）よりも前記葉茎引上げ軌跡（ｋ）が低くなるように構成してある請求項１〜３のいずれか一つに記載の根菜類収穫機。
前記根菜類間の葉茎に作用する前記葉茎引上げ装置（１０）のうち、前記マルチシート（Ｆ）の捲れ防止が施された箇所の葉茎に作用する葉茎引上げ装置（１０Ａ）を、前記マルチシート（Ｆ）の捲れ防止が施されていない箇所の葉茎に作用する葉茎引上げ装置（１０Ｂ）よりも、前記係止爪（２３）の先端が前記葉茎引上げ装置（１０Ａ）の下端部で描く葉茎引上げ軌跡（ｋ）が低くなるように構成してある請求項１〜４のいずれか一つに記載の根菜類収穫機。