JPH11247676A - エンジンのクランク角位置検出装置 - Google Patents
エンジンのクランク角位置検出装置Info
- Publication number
- JPH11247676A JPH11247676A JP4961798A JP4961798A JPH11247676A JP H11247676 A JPH11247676 A JP H11247676A JP 4961798 A JP4961798 A JP 4961798A JP 4961798 A JP4961798 A JP 4961798A JP H11247676 A JPH11247676 A JP H11247676A
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- JP
- Japan
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- camshaft
- crankshaft
- signal
- cylinder
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 可変動弁装置を備える場合に、２センサ構成
で、クランク角位置の検出、気筒判別、及び可変動弁装
置の調整を可能にする。 【解決手段】 クランク軸に対し、その回転に同期し
て、所定クランク角毎の位置で信号を出力し、かつ、前
記所定クランク角毎の位置のうち、予め定めた基準位置
で、信号を出力しないように構成したクランク軸センサ
を設ける。また、可変動弁装置によりクランク軸に対す
る位相が進遅するカム軸に対し、その回転に同期して、
前記可変動弁装置によるカム軸の最大遅角状態で、前記
基準位置に合わせて、気筒判別信号を出力するように構
成したカム軸センサを設ける。
で、クランク角位置の検出、気筒判別、及び可変動弁装
置の調整を可能にする。 【解決手段】 クランク軸に対し、その回転に同期し
て、所定クランク角毎の位置で信号を出力し、かつ、前
記所定クランク角毎の位置のうち、予め定めた基準位置
で、信号を出力しないように構成したクランク軸センサ
を設ける。また、可変動弁装置によりクランク軸に対す
る位相が進遅するカム軸に対し、その回転に同期して、
前記可変動弁装置によるカム軸の最大遅角状態で、前記
基準位置に合わせて、気筒判別信号を出力するように構
成したカム軸センサを設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、可変動弁装置を備
えるエンジンのクランク角位置検出装置に関する。
えるエンジンのクランク角位置検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、可変動弁装置を備えたエンジンで
は、クランク角位置の検出のため、クランク軸に対しク
ランク軸センサを設け、気筒判別のため、可変動弁装置
により位相の変化しない排気弁側カム軸に対し第１カム
軸センサを設け、更に、可変動弁装置の調整のため、可
変動弁装置により位相が変化する吸気弁側カム軸に対し
第２カム軸センサを設ける、３センサ構成を採用してい
る。
は、クランク角位置の検出のため、クランク軸に対しク
ランク軸センサを設け、気筒判別のため、可変動弁装置
により位相の変化しない排気弁側カム軸に対し第１カム
軸センサを設け、更に、可変動弁装置の調整のため、可
変動弁装置により位相が変化する吸気弁側カム軸に対し
第２カム軸センサを設ける、３センサ構成を採用してい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、エンジ
ンへの可変動弁装置の搭載が一般化してきており、３セ
ンサ構成ではコスト上不利である。本発明は、このよう
な点に鑑み、２センサ構成で、必要十分が機能が得られ
るようにすることを目的とする。
ンへの可変動弁装置の搭載が一般化してきており、３セ
ンサ構成ではコスト上不利である。本発明は、このよう
な点に鑑み、２センサ構成で、必要十分が機能が得られ
るようにすることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明では、エンジンのクランク軸により可変動弁装置
を介して駆動され、クランク軸２回転につき１回転する
と共に、前記可変動弁装置によりクランク軸に対する位
相が進遅するカム軸を備えるエンジンにおいて、前記ク
ランク軸の回転に同期して、所定クランク角毎の位置で
信号を出力し、かつ、前記所定クランク角毎の位置のう
ち、予め定めた少なくとも１つの基準位置で、信号を出
力しないように構成したクランク軸センサと、前記カム
軸の回転に同期して、前記可変動弁装置によるカム軸の
最大遅角状態で、前記基準位置に合わせて、気筒判別信
号を出力するように構成したカム軸センサと、を設け
て、エンジンのクランク角位置検出装置を構成する。
る発明では、エンジンのクランク軸により可変動弁装置
を介して駆動され、クランク軸２回転につき１回転する
と共に、前記可変動弁装置によりクランク軸に対する位
相が進遅するカム軸を備えるエンジンにおいて、前記ク
ランク軸の回転に同期して、所定クランク角毎の位置で
信号を出力し、かつ、前記所定クランク角毎の位置のう
ち、予め定めた少なくとも１つの基準位置で、信号を出
力しないように構成したクランク軸センサと、前記カム
軸の回転に同期して、前記可変動弁装置によるカム軸の
最大遅角状態で、前記基準位置に合わせて、気筒判別信
号を出力するように構成したカム軸センサと、を設け
て、エンジンのクランク角位置検出装置を構成する。
【０００５】かかる構成によれば、クランク軸の基準位
置でクランク軸センサからの等間隔の信号が非出力とな
るので、これをもって、基準位置を知ることができ、ま
たこの位置を基準として信号をカウントすることで、ク
ランク角位置を検出できる。また、可変動弁装置は、一
般的に始動時にカム軸を最大遅角状態に制御するように
しており、かかる最大遅角状態で、クランク軸の基準位
置にカム軸センサの気筒判別信号を合わせるようにする
ことで、気筒判別と、可変動弁装置の調整とが可能にな
る。
置でクランク軸センサからの等間隔の信号が非出力とな
るので、これをもって、基準位置を知ることができ、ま
たこの位置を基準として信号をカウントすることで、ク
ランク角位置を検出できる。また、可変動弁装置は、一
般的に始動時にカム軸を最大遅角状態に制御するように
しており、かかる最大遅角状態で、クランク軸の基準位
置にカム軸センサの気筒判別信号を合わせるようにする
ことで、気筒判別と、可変動弁装置の調整とが可能にな
る。
【０００６】そして、その後に、可変動弁装置を制御し
てクランク軸に対するカム軸の位相を変化（進角）させ
ても、カム軸センサの気筒判別信号は基準位置より前に
現れるので、気筒判別信号からの気筒判別は容易であ
る。また、請求項２に係る発明では、前記カム軸センサ
は、前記気筒判別信号として、カム軸１回転につき、前
記最大遅角状態で前記基準位置に合わせた少なくとも２
つの信号と、そのうち１つの信号に付加される信号とを
出力するものであることを特徴とする。
てクランク軸に対するカム軸の位相を変化（進角）させ
ても、カム軸センサの気筒判別信号は基準位置より前に
現れるので、気筒判別信号からの気筒判別は容易であ
る。また、請求項２に係る発明では、前記カム軸センサ
は、前記気筒判別信号として、カム軸１回転につき、前
記最大遅角状態で前記基準位置に合わせた少なくとも２
つの信号と、そのうち１つの信号に付加される信号とを
出力するものであることを特徴とする。
【０００７】この場合、前記付加される信号の有無を判
別することで、特定気筒を判別できる。
別することで、特定気筒を判別できる。
【０００８】
【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、２センサ
構成で、クランク角位置の検出、気筒判別、及び可変動
弁装置の調整が可能となり、コスト低減を図ることがで
きる。請求項２に係る発明によれば、少ない信号数で気
筒判別を行うことができる。
構成で、クランク角位置の検出、気筒判別、及び可変動
弁装置の調整が可能となり、コスト低減を図ることがで
きる。請求項２に係る発明によれば、少ない信号数で気
筒判別を行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態を示す
システム図である。エンジン１はここでは４気筒エンジ
ンで、点火順序は＃１→＃３→＃４→＃２とする。
に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態を示す
システム図である。エンジン１はここでは４気筒エンジ
ンで、点火順序は＃１→＃３→＃４→＃２とする。
【００１０】エンジン１のクランク軸２によりタイミン
グベルト３等を介して吸気弁側カム軸４及び排気弁側カ
ム軸５を駆動するようになっており、吸気弁側カム軸４
及び排気弁側カム軸５は、クランク軸２の２回転につ
き、１回転する。また、吸気側カム軸４は、クランク軸
２により可変動弁装置６を介して駆動され、クランク軸
２に対する位相が進遅する。この可変動弁装置６は、一
般的に、始動時にクランク軸２に対する吸気弁側カム軸
４の位相を最大遅角状態に制御するようになっている。
グベルト３等を介して吸気弁側カム軸４及び排気弁側カ
ム軸５を駆動するようになっており、吸気弁側カム軸４
及び排気弁側カム軸５は、クランク軸２の２回転につ
き、１回転する。また、吸気側カム軸４は、クランク軸
２により可変動弁装置６を介して駆動され、クランク軸
２に対する位相が進遅する。この可変動弁装置６は、一
般的に、始動時にクランク軸２に対する吸気弁側カム軸
４の位相を最大遅角状態に制御するようになっている。
【００１１】ここにおいて、クランク軸２に対しクラン
ク軸センサ７が設けられ、また、吸気弁側カム軸（以下
単にカム軸という）４に対しカム軸センサ８が設けら
れ、これらセンサ７，８の信号はコントロールユニット
９に入力されている。クランク軸センサ７は、クランク
軸２に取付けられて回転し、外周側に等間隔（例えば１
０°間隔）で信号出力用の歯（又はスリット）を有する
シグナルディスクプレートに対し、固定位置で、歯を検
出して、信号を出力するが、前記等間隔の歯のうち、基
準位置の１個を除去して、歯抜け部を設けておくことに
より、歯抜け部の検出位置では信号を出力しないように
してある。
ク軸センサ７が設けられ、また、吸気弁側カム軸（以下
単にカム軸という）４に対しカム軸センサ８が設けら
れ、これらセンサ７，８の信号はコントロールユニット
９に入力されている。クランク軸センサ７は、クランク
軸２に取付けられて回転し、外周側に等間隔（例えば１
０°間隔）で信号出力用の歯（又はスリット）を有する
シグナルディスクプレートに対し、固定位置で、歯を検
出して、信号を出力するが、前記等間隔の歯のうち、基
準位置の１個を除去して、歯抜け部を設けておくことに
より、歯抜け部の検出位置では信号を出力しないように
してある。
【００１２】従って、クランク軸センサ７からの信号
は、図２に示すごとくとなり、クランク軸２の回転に同
期して、所定クランク角（例えば１０°ＣＡ；但し、図
２では簡略化のため２０°ＣＡ）毎の位置で信号が出力
されるが、前記クランク角毎の位置のうち、予め定めた
１つの基準位置で、信号が非出力となる。カム軸センサ
８は、カム軸４に取付けられて回転し、外周側３箇所、
具体的には、１８０°間隔の２箇所と、そのうち１つか
ら所定角度（例えば４５°）後の１箇所とに、信号出力
用の歯（又はスリット）を有するシグナルディスクプレ
ートに対し、固定位置で、歯を検出して、気筒判別信号
を出力する。
は、図２に示すごとくとなり、クランク軸２の回転に同
期して、所定クランク角（例えば１０°ＣＡ；但し、図
２では簡略化のため２０°ＣＡ）毎の位置で信号が出力
されるが、前記クランク角毎の位置のうち、予め定めた
１つの基準位置で、信号が非出力となる。カム軸センサ
８は、カム軸４に取付けられて回転し、外周側３箇所、
具体的には、１８０°間隔の２箇所と、そのうち１つか
ら所定角度（例えば４５°）後の１箇所とに、信号出力
用の歯（又はスリット）を有するシグナルディスクプレ
ートに対し、固定位置で、歯を検出して、気筒判別信号
を出力する。
【００１３】そして、気筒判別信号のうち、２個を、可
変動弁装置６によるカム軸４の最大遅角状態で、図２に
示すように、前記基準位置（クランク軸センサ信号の歯
抜け部による非出力位置）に合わせ、かつ＃１気筒及び
＃４気筒に対応させて、出力するようにし、残りの１個
を＃４気筒の判別用に出力するようにしてある。従っ
て、カム軸センサからの信号８は、可変動弁装置６によ
るカム軸４の最大遅角状態で、図２に示すごとくとな
り、可変動弁装置６によりカム軸４の位相をを進角させ
たときは、図３に示すごとくとなる。
変動弁装置６によるカム軸４の最大遅角状態で、図２に
示すように、前記基準位置（クランク軸センサ信号の歯
抜け部による非出力位置）に合わせ、かつ＃１気筒及び
＃４気筒に対応させて、出力するようにし、残りの１個
を＃４気筒の判別用に出力するようにしてある。従っ
て、カム軸センサからの信号８は、可変動弁装置６によ
るカム軸４の最大遅角状態で、図２に示すごとくとな
り、可変動弁装置６によりカム軸４の位相をを進角させ
たときは、図３に示すごとくとなる。
【００１４】かかる構成によれば、クランク軸２の基準
位置でクランク軸センサ７からの等間隔の信号が非出力
となるので、この信号の周期の変化から、また始動時に
はクランク軸センサ７の信号の非出力位置でカム軸セン
サ８から信号が出力されることから、基準位置を知るこ
とができ、この基準位置を基準としてクランク軸センサ
信号をカウントすることで、クランク角位置を検出でき
る。
位置でクランク軸センサ７からの等間隔の信号が非出力
となるので、この信号の周期の変化から、また始動時に
はクランク軸センサ７の信号の非出力位置でカム軸セン
サ８から信号が出力されることから、基準位置を知るこ
とができ、この基準位置を基準としてクランク軸センサ
信号をカウントすることで、クランク角位置を検出でき
る。
【００１５】また、始動時における可変動弁装置６の最
大遅角状態で、クランク軸２の基準位置にカム軸センサ
８の気筒判別信号を合わせるようにすることで、気筒判
別と、可変動弁装置６の調整とが可能になる。そして、
その後に、可変動弁装置６を制御してクランク軸２に対
するカム軸４の位相を変化（進角）させても、カム軸セ
ンサ８の気筒判別信号は基準位置より前に現れるので、
気筒判別信号からの気筒判別は容易である。
大遅角状態で、クランク軸２の基準位置にカム軸センサ
８の気筒判別信号を合わせるようにすることで、気筒判
別と、可変動弁装置６の調整とが可能になる。そして、
その後に、可変動弁装置６を制御してクランク軸２に対
するカム軸４の位相を変化（進角）させても、カム軸セ
ンサ８の気筒判別信号は基準位置より前に現れるので、
気筒判別信号からの気筒判別は容易である。
【００１６】次に気筒判別方法について図４及び図５の
フローチャートにより説明する。図４は第１気筒判別ル
ーチンであり、カム軸センサ信号の発生に同期して割込
み処理される。ステップ１（図にはＳ１と記す。以下同
様）では、前回のカム軸センサ信号の発生からの間隔が
所定値より小さいか否かを判定する。具体的には、後述
する図５の第２気筒判別ルーチンによりクランク軸セン
サ信号をカウントしているカウンタＣＲＡＣＮＴが所定
値Ｃ０（例えば１００°ＣＡ相当の値）より小さいか否
かを判定する。
フローチャートにより説明する。図４は第１気筒判別ル
ーチンであり、カム軸センサ信号の発生に同期して割込
み処理される。ステップ１（図にはＳ１と記す。以下同
様）では、前回のカム軸センサ信号の発生からの間隔が
所定値より小さいか否かを判定する。具体的には、後述
する図５の第２気筒判別ルーチンによりクランク軸セン
サ信号をカウントしているカウンタＣＲＡＣＮＴが所定
値Ｃ０（例えば１００°ＣＡ相当の値）より小さいか否
かを判定する。
【００１７】ＣＲＡＣＮＴ≧Ｃ０の場合は、ステップ２
へ進んで、カム軸センサ信号の１発目と判定して、ＣＮ
＝１とする。この場合は、＃１気筒又は＃４気筒である
と判定できる。そして、ステップ３で、カム軸センサ信
号１発目発生フラグＦＬＡＧ＝１として、本ルーチンを
終了する。ＣＲＡＣＮＴ＜Ｃ０の場合は、ステップ４へ
進んで、カム軸センサ信号の２発目（付加信号）と判定
して、ＣＮ＝２とする。この場合は、＃４気筒であると
判定できる。そして、本ルーチンを終了する。
へ進んで、カム軸センサ信号の１発目と判定して、ＣＮ
＝１とする。この場合は、＃１気筒又は＃４気筒である
と判定できる。そして、ステップ３で、カム軸センサ信
号１発目発生フラグＦＬＡＧ＝１として、本ルーチンを
終了する。ＣＲＡＣＮＴ＜Ｃ０の場合は、ステップ４へ
進んで、カム軸センサ信号の２発目（付加信号）と判定
して、ＣＮ＝２とする。この場合は、＃４気筒であると
判定できる。そして、本ルーチンを終了する。
【００１８】図５は第２気筒判別ルーチンであり、クラ
ンク軸センサ信号の発生に同期して割込み処理される。
ステップ１１では、カム軸センサ信号１発目発生フラグ
ＦＬＡＧ＝１か否かを判定する。ＦＬＡＧ＝１の場合
は、ステップ１２へ進んで、クランク軸センサ信号をカ
ウントしているカウンタＣＲＡＣＮＴをクリアし（ＣＲ
ＡＣＮＴ＝０）、その後、ステップ１３で、カム軸セン
サ信号１発目発生フラグＦＬＡＧをクリアして（ＦＬＡ
Ｇ＝０）、本ルーチンを終了する。
ンク軸センサ信号の発生に同期して割込み処理される。
ステップ１１では、カム軸センサ信号１発目発生フラグ
ＦＬＡＧ＝１か否かを判定する。ＦＬＡＧ＝１の場合
は、ステップ１２へ進んで、クランク軸センサ信号をカ
ウントしているカウンタＣＲＡＣＮＴをクリアし（ＣＲ
ＡＣＮＴ＝０）、その後、ステップ１３で、カム軸セン
サ信号１発目発生フラグＦＬＡＧをクリアして（ＦＬＡ
Ｇ＝０）、本ルーチンを終了する。
【００１９】ＦＬＡＧ＝０の場合は、ステップ１４へ進
んで、クランク軸センサ信号のカウントのため、カウン
タＣＲＡＣＮＴをインクリメントする（ＣＲＡＣＮＴ＝
ＣＲＡＣＮＴ＋１）。そして、ステップ１５及びステッ
プ１９でカウンタＣＲＡＣＮＴの値を判定する。
んで、クランク軸センサ信号のカウントのため、カウン
タＣＲＡＣＮＴをインクリメントする（ＣＲＡＣＮＴ＝
ＣＲＡＣＮＴ＋１）。そして、ステップ１５及びステッ
プ１９でカウンタＣＲＡＣＮＴの値を判定する。
【００２０】ステップ１５では、カウンタＣＲＡＣＮＴ
が第１の所定値Ｃ１（例えば１００°ＣＡに相当する
値）に達したか否かを判定し、ＣＲＡＣＮＴ＝Ｃ１の場
合に気筒判別を行う。すなわち、ステップ１６で、ＣＮ
＝１（付加信号無し）又はＣＮ＝２（付加信号有り）か
を判定し、ＣＮ＝１の場合は、ステップ１７で＃１気筒
と気筒判別する。また、ＣＮ＝２の場合は、ステップ１
８で＃４気筒と気筒判別する。
が第１の所定値Ｃ１（例えば１００°ＣＡに相当する
値）に達したか否かを判定し、ＣＲＡＣＮＴ＝Ｃ１の場
合に気筒判別を行う。すなわち、ステップ１６で、ＣＮ
＝１（付加信号無し）又はＣＮ＝２（付加信号有り）か
を判定し、ＣＮ＝１の場合は、ステップ１７で＃１気筒
と気筒判別する。また、ＣＮ＝２の場合は、ステップ１
８で＃４気筒と気筒判別する。
【００２１】ステップ１９では、カウンタＣＲＡＣＮＴ
が第２の所定値Ｃ２（例えば１８０°ＣＡに相当する
値）に達したか否かを判定し、ＣＲＡＣＮＴ＝Ｃ２の場
合に気筒判別を行う。すなわち、ステップ２０で前回の
気筒判別結果を参照し、前回の気筒判別結果が＃１気筒
の場合は、ステップ２１で＃３気筒と気筒判別する。ま
た、前回の気筒判別結果が＃４気筒の場合は、ステップ
２２で＃２気筒と気筒判別する。
が第２の所定値Ｃ２（例えば１８０°ＣＡに相当する
値）に達したか否かを判定し、ＣＲＡＣＮＴ＝Ｃ２の場
合に気筒判別を行う。すなわち、ステップ２０で前回の
気筒判別結果を参照し、前回の気筒判別結果が＃１気筒
の場合は、ステップ２１で＃３気筒と気筒判別する。ま
た、前回の気筒判別結果が＃４気筒の場合は、ステップ
２２で＃２気筒と気筒判別する。
【００２２】このように、少ない信号数で気筒判別を行
うことができる。
うことができる。
【図１】 本発明の一実施形態を示すシステム図
【図２】 クランク軸センサ信号及びカム軸センサ信号
（最大遅角状態）の説明図
（最大遅角状態）の説明図
【図３】 クランク軸センサ信号及びカム軸センサ信号
（進角状態）の説明図
（進角状態）の説明図
【図４】 第１気筒判別ルーチンのフローチャート
【図５】 第２気筒判別ルーチンのフローチャート
１ エンジン ２ クランク軸 ３ タイミングベルト ４ 吸気弁側カム軸 ５ 排気弁側カム軸 ６ 可変動弁装置 ７ クランク軸センサ ８ カム軸センサ ９ コントロールユニット
Claims (2)
- 【請求項１】エンジンのクランク軸により可変動弁装置
を介して駆動され、クランク軸２回転につき１回転する
と共に、前記可変動弁装置によりクランク軸に対する位
相が進遅するカム軸を備えるエンジンにおいて、 前記クランク軸の回転に同期して、所定クランク角毎の
位置で信号を出力し、かつ、前記所定クランク角毎の位
置のうち、予め定めた少なくとも１つの基準位置で、信
号を出力しないように構成したクランク軸センサと、 前記カム軸の回転に同期して、前記可変動弁装置による
カム軸の最大遅角状態で、前記基準位置に合わせて、気
筒判別信号を出力するように構成したカム軸センサと、 を設けたことを特徴とするエンジンのクランク角位置検
出装置。 - 【請求項２】前記カム軸センサは、前記気筒判別信号と
して、カム軸１回転につき、前記最大遅角状態で前記基
準位置に合わせた少なくとも２つの信号と、そのうち１
つの信号に付加される信号とを出力するものであること
を特徴とする請求項１記載のエンジンのクランク角位置
検出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4961798A JPH11247676A (ja) | 1998-03-02 | 1998-03-02 | エンジンのクランク角位置検出装置 |
| US09/260,488 US6302085B1 (en) | 1998-03-02 | 1999-03-02 | Apparatus and method for detecting crank angle of engine |
| DE19909050A DE19909050B4 (de) | 1998-03-02 | 1999-03-02 | Vorrichtung und Verfahren zum Erfassen des Kurbelwinkels eines Motors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4961798A JPH11247676A (ja) | 1998-03-02 | 1998-03-02 | エンジンのクランク角位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11247676A true JPH11247676A (ja) | 1999-09-14 |
Family
ID=12836207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4961798A Pending JPH11247676A (ja) | 1998-03-02 | 1998-03-02 | エンジンのクランク角位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11247676A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109297399A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-02-01 | 上海汽车集团股份有限公司 | 正时角度测量装置、方法及系统 |
-
1998
- 1998-03-02 JP JP4961798A patent/JPH11247676A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109297399A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-02-01 | 上海汽车集团股份有限公司 | 正时角度测量装置、方法及系统 |
| CN109297399B (zh) * | 2018-09-28 | 2024-06-07 | 上海汽车集团股份有限公司 | 正时角度测量装置、方法及系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040316 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |