JP2001234794A - エンジンの気筒判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】クランク角センサ故障時にバックアップ制御を
行なう。 【解決手段】クランク角センサの故障時に、２個のカム
センサから不等間隔に設定されたクランク角位置毎に気
筒判別信号Phase1、Phase2を出力させ、一方の気筒判別
信号Phase1(Phase2)の出力間に、他方の気筒判別信号Ph
ase2(Phase1)の出力数をカウントし、３以上あるときに
特定気筒＃５（＃２）と判別し、それ以外の気筒は、前
記特定気筒判別後の対応するカムセンサからの気筒判別
信号の出力数に応じて判別する構成とした。これによ
り、カムセンサからの信号のみで気筒判別を行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はエンジンの気筒判別
装置に関し、異常時等に対応した気筒判別装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の気筒判別装置としては、クランク
角センサからの基準クランク角信号の出力間でカムセン
サから気筒数に対応する数の気筒判別信号を出力させ
て、気筒判別を行わせるものが知られている（特開平５
−１０６５００号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、例えば６気筒
エンジンでは、気筒判別信号を出力させるためのシグナ
ルプレートに、基準クランク角信号の出力間に最大で６
つの被検出部を設ける必要があるため、特に突起部を磁
気式センサで検出させる構成では、シグナルプレートを
小型化できないという問題があった。

【０００４】そこで、本願出願人は、複数本のカムシャ
フトに対応して複数のカムセンサを設け、クランク角セ
ンサから基準クランク角位置を検出するための信号が出
力される間に、複数のカムセンサから出力される信号の
数の組み合わせにより、シグナルプレートに設ける被検
出部の数が少なくても気筒判別が行えるようにした気筒
判別装置を提案した。

【０００５】しかし、上記気筒判別装置においても、ク
ランク角センサが故障した場合は、気筒判別（気筒に対
応する基準クランク角位置の検出）を行なえるように補
償する必要がある。

【０００６】本発明は、上記の実情に鑑みなされたもの
で、カムセンサからの信号のみに基づいて気筒判別を行
なえるようにしたエンジンの気筒判別装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明は、クランク角の不等間隔毎に気筒判別信号を出
力するカムセンサを、複数備え、前記各カムセンサの気
筒判別信号が前回出力されてから今回出力されるまでの
間における別のカムセンサからの気筒判別信号の出力特
性に基づいて特定気筒を判別し、該判別結果と気筒判別
信号に基づいて特定気筒以外の気筒を判別することを特
徴とする。

【０００８】請求項１に係る発明によると、複数のカム
センサからの気筒判別信号の出力特性を、各カムセンサ
の気筒判別信号が前回出力されてから今回出力されるま
での間における別のカムセンサからの気筒判別信号の出
力特性が、所定の間では相違するように設定すること
で、特定気筒がそれ以外の気筒と区別して判別される。

【０００９】このようにして、各カムセンサと別のカム
センサとの組で、少なくともカムセンサの数分の特定気
筒が判別され、該特定気筒の判別結果と気筒判別信号の
出力特性を組み合わせることで、特定気筒以外の気筒が
判別される。

【００１０】これにより、カムセンサからの気筒判別信
号のみに基づいて気筒判別を行なうことができる。ま
た、請求項２に係る発明は、クランクシャフトの回転に
同期して、気筒間の行程位相差毎の基準クランク角位置
を検出可能なクランク角信号を出力するクランク角セン
サを有し、該クランク角センサの異常診断を行いつつ、
正常時は、前記検出された基準クランク角位置と前記カ
ムセンサからの気筒判別信号に基づいて気筒判別を行
い、異常時に、前記カムセンサからの気筒判別信号のみ
による気筒判別を行なうことを特徴とする。

【００１１】請求項２に係る発明によると、クランク角
センサの正常時は、該クランク角センサから出力される
クランク角信号に基づいて基準クランク角位置を検出
し、該基準クランク角位置とカムセンサからの気筒判別
信号に基づいて気筒判別が行なわれる。例えば、前後す
る基準クランク角位置間における各カムセンサからの気
筒判別信号出力数の組み合わせによって気筒判別を行え
る。

【００１２】一方、クランク角センサの異常時は、前記
複数のカムセンサからの気筒判別信号のみに基づいて気
筒判別が行なわれる。このようにすれば、クランク角セ
ンサの正常時は、クランクシャフトの回転に同期したク
ランク角信号に基づいて基準クランク角位置を高精度に
検出しつつ、該基準クランク角位置に対応する気筒を判
別して高精度なエンジン制御（点火時期制御、燃料噴射
制御等）を行なうことができると共に、異常時でも気筒
判別を行えることにより必要なエンジン制御が補償され
る。

【００１３】また、請求項３に係る発明は、クランクシ
ャフトに対する吸気側カムシャフトの回転位相を変化さ
せることで吸気バルブタイミングを変化させる吸気バル
ブタイミング制御装置を備えたエンジンにおいて、前記
クランク角センサの異常時には、クランクシャフトに対
する吸気側カムシャフトの回転位相を最も遅角された回
転位相に制御することを特徴とする。

【００１４】請求項３に係る発明によると、クランク角
センサの異常時には、吸気バルブタイミング制御装置に
よって、クランクシャフトに対する吸気側カムシャフト
の回転位相が最も遅角された回転位相に制御される。

【００１５】これにより、前記異常時にフェールセーフ
制御を行なう場合に、吸気バルブタイミングが進角側に
制御されていることによる不都合、例えばアイドル運転
時にノッキングを生じることなどを防止でき、安定した
フェールセーフ制御を行なうことができる。また、クラ
ンクシャフトに対する吸気側カムシャフトの回転位相が
既知の位相に固定されるので基準クランク角位置を高精
度に検出でき、フェールセーフ制御の精度を高めること
ができる。

【００１６】また、請求項４に係る発明は、クランクシ
ャフトに対する排気側カムシャフトの回転位相を変化さ
せることで排気バルブタイミングを変化させる排気バル
ブタイミング制御装置を備えたエンジンにおいて、前記
クランク角センサの異常時には、クランクシャフトに対
する排気側カムシャフトの回転位相を最も進角された回
転位相に制御することを特徴とする。

【００１７】請求項４に係る発明によると、クランク角
センサの異常時には、排気バルブタイミング制御装置に
よって、クランクシャフトに対する排気側カムシャフト
の回転位相が最も進角された回転位相に制御される。

【００１８】これにより、前記異常時にフェールセーフ
制御を行なう場合に、排気バルブタイミングが遅角側に
制御されていることによる不都合、例えばアイドル運転
時にノッキングを生じることなどを防止でき、安定した
フェールセーフ制御を行なうことができる。また、クラ
ンクシャフトに対する排気側カムシャフトの回転位相が
既知の位相に固定されるので基準クランク角位置を高精
度に検出でき、フェールセーフ制御の精度を高めること
ができる。

【００１９】また、請求項５に係る発明は、前記各カム
センサの気筒判別信号が前回出力されてから今回出力さ
れるまでの間における別のカムセンサからの気筒判別信
号の出力数を計測し、該出力数の相違によって前記特定
気筒を判別することを特徴とする。

【００２０】請求項５に係る発明によると、カムセンサ
の気筒判別信号の出力間における別のカムセンサからの
気筒判別信号の出力数を、所定の出力間でそれ以外の出
力間とは相違させておくことにより、該出力数の相違に
よって特定気筒をそれ以外の気筒とは区別して判別する
ことができる。

【００２１】また、請求項６に係る発明は、前記特定気
筒以外の気筒の判別は、特定気筒が判別された直後から
の被判別気筒に対応するカムセンサからの気筒判別信号
の出力数により判別することを特徴とする。

【００２２】請求項６に係る発明によると、特定気筒の
判別を確定する気筒判別信号の後から、所定のカムセン
サから出力される気筒判別信号の出力数を特定気筒以外
の各気筒に対応させておくことにより、該出力数に基づ
いて、特定気筒以外の各気筒を判別することができる。

【００２３】また、請求項７に係る発明は、Ｖ型エンジ
ンにおいて、前記カムセンサを各バンク毎に対応してそ
れぞれに１つずつ設けることを特徴とする。

【００２４】請求項７に係る発明によると、Ｖ型エンジ
ンの一方バンクのカムシャフトに設けたカムセンサが基
準クランク角位置間で出力する気筒判別信号の数と、他
方バンクのカムシャフトに設けたカムセンサが基準クラ
ンク角位置間で出力する気筒判別信号の数との組み合せ
に基づいて気筒判別が行われる。

【００２５】このようにすれば、２つのカムセンサを異
なるカムシャフトに振り分けて設置させることで、１つ
のカムシャフトに２つのカムセンサを設ける場合に比
べ、カムシャフトの長さ方向の大型化を回避できるとい
う効果がある。

【００２６】また、請求項８に係る発明は、吸気側のカ
ムシャフトと排気側のカムシャフトとを備えるエンジン
において、前記カムセンサを各カムシャフトに対応して
それぞれに１つずつ設けることを特徴とする。

【００２７】請求項８に係る発明によると、吸気側のカ
ムシャフトに設けたカムセンサが基準クランク角位置間
で出力する気筒判別信号の数と、排気側のカムシャフト
に設けたカムセンサが基準クランク角位置間で出力する
気筒判別信号の数との組み合せに基づいて気筒判別が行
われる。

【００２８】このようにすれば、請求項７に係る発明と
同様、２つのカムセンサを異なるカムシャフトに振り分
けて設置させることで、１つのカムシャフトに２つのカ
ムセンサを設ける場合に比べ、カムシャフトの長さ方向
の大型化を回避できるという効果がある。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。図１は６気筒Ｖ型エンジンであり、各バンク毎に
吸気側カムシャフト２ａ，２ｂ及び排気側カムシャフト
３ａ，３ｂを備える。

【００３０】そして、各バンクの吸気側カムシャフト２
ａ，２ｂそれぞれにシグナルプレート４，５がそれぞれ
軸支され、各シグナルプレート４，５に形成される突起
部（図示省略）をそれぞれに検出して気筒判別信号Phas
e1，Phase2を出力する磁気式の第１カムセンサ６，第２
カムセンサ７が設けられる。

【００３１】但し、各バンクの排気側カムシャフト３
ａ，３ｂそれぞれに第１カムセンサ６、第２カムセンサ
７を設けてもよいし、一方のバンクの吸気側カムシャフ
ト２ａ及び排気側カムシャフト３ａに第１カムセンサ
６，第２カムセンサ７を設置する構成であっても良い。

【００３２】また、クランクプーリに取り付けられたシ
グナルプレート８に形成される突起部（図示省略）を検
出して単位角度毎のポジション信号ＰＯＳを出力する磁
気式のクランク角センサ９が設けられる。

【００３３】前記第１カムセンサ６，第２カムセンサ７
及びクランク角センサ９の検出信号はコントロールユニ
ット１０に入力され、気筒判別機能を有するコントロー
ルユニット１０は前記検出信号に基づき気筒判別を行
い、該気筒判別結果に基づいてエンジンにおける燃料噴
射や点火を制御する。また、クランクシャフトに対する
吸気側、排気側カムシャフトの回転位相を変化させるこ
とで作動角一定のままバルブタイミングを変化させる吸
気バルブタイミング制御装置及び排気バルブタイミング
制御装置を備え、前記検出信号に基づき吸気側カムシャ
フトの前記回転位相を検出し、前記回転位相をフィード
バック制御する。なお、排気側カムシャフトの回転位相
は、図外の別のセンサによる検出信号に基づき検出され
る。

【００３４】図２は、上記６気筒Ｖ型エンジンにおける
第１カムセンサ６，第２カムセンサ７及びクランク角セ
ンサ９の出力特性を示すものであり、ポジション信号Ｐ
ＯＳは、気筒間の行程位相差に相当する１２０°ＣＡ毎
に歯抜けを生じるように構成され、該歯抜け位置を検出
することで基準クランク角位置が検出される。

【００３５】一方、気筒判別信号Phase1は、＃１−＃２
の基準クランク角位置間で０、＃２−＃３の基準クラン
ク角位置間で１つ、＃３−＃４の基準クランク角位置間
で０、＃４−＃５の基準クランク角位置間で１つ、＃５
−＃６の基準クランク角位置間で２つ、＃６−＃１の基
準クランク角位置間で２つ、出力されるようになってい
る。

【００３６】また、気筒判別信号Phase2は、＃１−＃２
の基準クランク角位置間で１つ、＃２−＃３の基準クラ
ンク角位置間で２つ、＃３−＃４の基準クランク角位置
間で２つ、＃４−＃５の基準クランク角位置間で０、＃
５−＃６の基準クランク角位置間で１つ、＃６−＃１の
基準クランク角位置間で０、出力されるようになってい
る。

【００３７】従って、気筒判別信号Phase1，Phase2の出
力数の組み合わせは、図３に示すように６パターンとな
り、いずれの組み合わせであるかを判別することで、６
気筒それぞれについて気筒判別が可能である。

【００３８】次に、基準クランク角位置間の気筒判別信
号Phase1，Phase2の出力数の組み合わせによる気筒判別
制御をフローチャートに従って詳細に説明する。図４の
フローチャートは、気筒判別信号Phase1の出力毎に割り
込み実行されるようになっており、ステップＳ１では、
気筒判別信号Phase1の出力数をカウントするためのカウ
ンタPHCNT1を１アップさせる。

【００３９】次のステップＳ２では、カウンタPHCNT1が
１であるか否かを判別することで、基準クランク角位置
後の先頭の気筒判別信号Phase1であるか否かを判別す
る。そして、カウンタPHCNT1が１である場合には、ステ
ップＳ３へ進み、直前の基準クランク角位置から先頭の
気筒判別信号Phase1までの角度から吸気側カムシャフト
の回転位相（吸気バルブタイミング）を検出する。

【００４０】図５のフローチャートは、気筒判別信号Ph
ase2の出力毎に割り込み実行されるようになっており、
図４のフローチャートと同様に、ステップＳ１１で気筒
判別信号Phase2の出力数をカウントするためのカウンタ
PHCNT2を１アップさせると（計数手段）、次のステップ
Ｓ１２では、カウンタPHCNT2が１であるか否かを判別
し、カウンタPHCNT2が１である場合には、ステップＳ１
３へ進み、直前の基準クランク角位置から先頭の気筒判
別信号Phase2までの角度から吸気側カムシャフトの回転
位相（吸気バルブタイミング）を検出する。

【００４１】図６のフローチャートは、ポジション信号
ＰＯＳの出力毎に割り込み実行されるようになってお
り、ステップＳ２１では、ポジション信号ＰＯＳの出力
周期ＴＰＯＳの前回値ＴＰＯＳｚにセットし、次のステ
ップＳ２２では、最新周期ＴＰＯＳを求める。

【００４２】ステップＳ２３では、周期比ratio＝ＴＰ
ＯＳ／ＴＰＯＳｚを演算し、ステップＳ２４では、前記
周期比ratioが判定レベルを超えているか否かを判別す
ることで歯抜け部分であるか否かを判別する。

【００４３】周期比ratioが判定レベル以下であればそ
のまま本ルーチンを終了させるが、周期比ratioが判定
レベルを超えていると判断されたときには、ステップＳ
２５で基準クランク角位置の判定を行う。

【００４４】ステップＳ２６では、前記気筒判別信号Ph
ase1，Phase2の出力数のカウンタPHCNT1,PHCNT2に基づ
き、図３に示したようなテーブルを参照することで、気
筒判別（今回の基準クランク角位置に対応する気筒の判
別）を行わせる。

【００４５】ステップＳ２７では、前記カウンタPHCNT
1,PHCNT2をクリアし、次の基準クランク角位置間での気
筒判別信号Phase1，Phase2の出力数がカウントされるよ
うにする。

【００４６】次に、クランク角センサに故障を生じた場
合の本発明にかかるバックアップ制御について説明す
る。図７は、クランク角センサの故障診断及び故障時の
バックアップ制御開始までのルーチンを示すフローチャ
ートである。

【００４７】ステップＳ３１では、気筒判別信号Phase
1，Phase2の入力があるのにポジション信号ＰＯＳが入
力されていない状態が所定期間継続しているか否かによ
って、クランク角センサ９の故障（断線）の有無を判定
する。

【００４８】上記状態が継続していると判定されたとき
は、ステップＳ３２においてクランク角センサが故障し
ていると診断し、燃料カット、点火中止などのフェール
セーフ制御を開始すると共に、吸排気バルブタイミング
制御装置により吸気側カムシャフト２ａ，２ｂをクラン
クシャフトに対して最も遅角するクランク角位置まで相
対回転させるとともに排気側カムシャフト３ａ，３ｂを
クランクシャフトに対して最も進角するクランク角位置
まで相対回転する制御を開始する。

【００４９】前記故障診断後、ステップＳ３３で更に所
定のＮＧ判定ディレイ時間の経過を待って、ステップＳ
３４でＮＧ診断結果を記憶する。具体的には、ミルラン
プの点灯などを行なう。

【００５０】ステップＳ３５で、更に本発明に係るバッ
クアップ制御の開始前に所定のバックアップ開始ディレ
イ時間の経過を待って、ステップＳ３６で該バックアッ
プ制御を開始する。即ち、吸気側カムシャフトが進角さ
れ、あるいは排気側カムシャフトが遅角された位置でバ
ックアップ制御を開始してしまうと、アイドル運転でノ
ッキングを生じるなどの問題が懸念されるので前記吸排
気バルブタイミング制御が完全に終了するのを待ってか
ら、バックアップ制御を開始する。

【００５１】以下、上記バックアップ制御について説明
する。前記気筒判別信号Phase1，Phase2の出力特性は、
第１カムセンサ６から＃２−＃３の基準クランク角位置
間で出力される気筒判別信号Phase1と、＃４−＃５の基
準クランク角位置間で出力される気筒判別信号Phase1と
の間の最長の区間において、第２カムセンサ７からの気
筒判別信号Phase2が３つ以上出力され（カムシャフト間
の回転位相制御時における過渡的な位相ずれにより３つ
又は４つ出力される）、それ以外の気筒判別信号Phase1
出力間では、気筒判別信号Phase2が３つ未満出力される
ように設定されている。同様に、第２カムセンサ７から
＃５−＃６の基準クランク角位置間で出力される気筒判
別信号Phase2と、＃１−＃２の基準クランク角位置間で
出力される気筒判別信号Phase2との間の最長の区間にお
いて、第１カムセンサ６からの気筒判別信号Phase1が３
つ以上出力され、それ以外の気筒判別信号Phase2出力間
では、気筒判別信号Phase1が３つ未満出力されるように
設定されている（図２参照）。

【００５２】上記特性に基づいて、バックアップ制御が
図８のタイムチャートに示すように実行される。第１カ
ムセンサ６からの気筒判別信号Phase1の出力毎にカウン
トアップし、第２カムセンサ７からの気筒判別信号Phas
e2の出力によってクリアされるカウンタＢＣＡＭＣＮＴ
１を設ける一方、第２カムセンサ７からの気筒判別信号
Phase2の出力毎にカウントアップし、第１カムセンサ６
からの気筒判別信号Phase1の出力によってクリアされる
カウンタＢＣＡＭＣＮＴ２を設ける。つまり、カウンタ
ＢＣＡＭＣＮＴ１は、気筒判別信号Phase2の出力間にお
ける気筒判別信号Phase1の出力数をカウントし、カウン
タＢＣＡＭＣＮＴ２は、気筒判別信号Phase1の出力間に
おける気筒判別信号Phase2の出力数をカウントする機能
を有する。そして、カウンタＢＣＡＭＣＮＴ２のカウン
ト値が３以上となったときは、その区間の終了時点、即
ち＃４−＃５の基準クランク角位置間で出力される気筒
判別信号Phase1が出力された時点を、＃５気筒の基準ク
ランク角位置として検出する。同様に、カウンタＢＣＡ
ＭＣＮＴ１のカウント値が３以上となったときは、その
区間の終了時点、即ち＃１−＃２の基準クランク角位置
間で出力される気筒判別信号Phase2が出力された時点
を、＃２気筒の基準クランク角位置として検出する(図
９（Ａ）参照）。

【００５３】また、上記２つの特定気筒（＃５及び＃２
気筒）のうち、いずれかが判別された後、これら特定気
筒以外の気筒については、以下のように判別する。即
ち、気筒判別信号Phase1の出力毎にカウントアップし、
＃５気筒が検出されるタイミングでクリアされるカウン
タＢＲＥＦＣＡＭ１と、気筒判別信号Phase2の出力毎に
カウントアップし、＃２気筒が検出されるタイミングで
クリアされるカウンタＢＲＥＦＣＡＭ２とを設け、これ
らカウンタＢＲＥＦＣＡＭ１又はカウンタＢＲＥＦＣＡ
Ｍ２のカウント値によって気筒判別を行う。具体的に
は、＃５気筒の検出後にカウンタＢＲＥＦＣＡＭ１のカ
ウント値が１になったときに＃６気筒、３になったとき
に＃１気筒と順次判別し、さらに＃２気筒の検出後にカ
ウンタＢＲＥＦＣＡＭ２のカウント値が１になったとき
に＃３気筒、３になったときに＃４気筒と順次判別する
（図９（Ｂ）参照）。

【００５４】次に、上記バックアップ制御を、フローチ
ャートに従って詳細に説明する。図１０のフローチャー
トは、バックアップ制御開始後、気筒判別信号Phase1の
出力毎に割込み実行されるようになっており、ステップ
Ｓ４１では、カウンタＢＣＡＭＣＮＴ１及びカウンタＢ
ＲＥＦＣＡＭ１を、それぞれカウントアップする。

【００５５】ステップＳ４２では、カウンタＢＣＡＭＣ
ＮＴ２のカウント値が３以上か否かを判定する。前記カ
ウント値が３未満の時は、ステップＳ４３で初回判定フ
ラグＣＹＬＢＵが０（バックアップ制御開始時の初期値
＝０）か否かを判定する。

【００５６】フラグＣＹＬＢＵが０のときは、いずれか
の特定気筒の最初の判別が完了しておらず、したがっ
て、それ以外の気筒の判別も行なえないので、ステップ
Ｓ４４でカウンタＢＣＡＭＣＮＴ２をリセットした後、
このフローを終了する。

【００５７】また、ステップＳ４２でカウンタＢＣＡＭ
ＣＮＴ２のカウント値が３以上と判定されたときは、ス
テップＳ４５で＃５気筒であるとの気筒判別を行う。な
お、この判別時点が、＃５気筒における基準クランク角
位置となり、これに基づいて点火時期制御、燃料噴射制
御などが行なわれる（以下同様）。

【００５８】次いでステップＳ４６で、前記初回判定フ
ラグＣＹＬＢＵを１にセットし、前記カウンタＢＲＥＦ
ＣＡＭ１をリセットした後、前記ステップＳ４４でカウ
ンタＢＣＡＭＣＮＴ２をリセットして、このフローを終
了する。

【００５９】また、このようにして＃５気筒の判別が行
なわれて（又は後述する＃２気筒の判別が先に行なわれ
て）初回判定フラグＣＹＬＢＵが１にセットされた後
は、ステップＳ４７でカウンタＢＣＡＭＣＮＴ１のカウ
ント値が１であるか否かを判定し、１のときは、ステッ
プＳ４８で＃６気筒であるとの気筒判別を行なう。ま
た、カウンタＢＣＡＭＣＮＴ１のカウント値が１でない
場合は、ステップＳ４９で該カウント値が３であるか否
かを判定し、３のときは、ステップ５０で＃１気筒であ
るとの気筒判別を行なう。そして、これらの気筒判別
後、前記ステップＳ４４を経てこのフローを終了する。

【００６０】また、カウンタＢＣＡＭＣＮＴ１のカウン
ト値が１、３以外と判定されたときは、前記ステップＳ
４４を経てこのフローを終了する。一方、図１１のフロ
ーチャートは、バックアップ制御開始後、気筒判別信号
Phase2の出力毎に割込み実行されるようになっており、
図１０と同様にして、まず、カウンタＢＣＡＭＣＮＴ２
のカウント値が３以上のときに＃２気筒を判別し、次い
でカウンタＢＣＡＭＣＮＴ２のカウント値が１、３であ
るときに、順次＃３気筒、＃４気筒を判別する。

【００６１】図１２は、前記同様の第１カムセンサ６，
第２カムセンサ７を、直列６気筒エンジン１の吸気側カ
ムシャフト２と排気側カムシャフト３に設けた第２の実
施の形態を示す。気筒判別制御については、第１の実施
の形態と同様にして実行される。

【００６２】このようにすれば、２つのカムセンサを異
なるカムシャフトに振り分けて設置させることで、カム
シャフトの長さ方向の大型化を回避しつつ、クランク角
センサの異常時には、前記２つのカムセンサからの信号
のみに基づいて気筒判別を行ってフェールセーフ制御を
行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態におけるＶ型６気筒エンジン
のシステム構成を示す図。

【図２】上記Ｖ型６気筒エンジンにおける検出信号の出
力特性を示すタイムチャート。

【図３】図２の出力特性における気筒判別パターンを示
す図。

【図４】基準クランク角位置間での気筒判別信号Phase1
のカウント処理を示すフローチャート。

【図５】基準クランク角位置間での気筒判別信号Phase2
のカウント処理を示すフローチャート。

【図６】気筒判別信号Phase1，Phase2のカウント値に基
づく気筒判別処理を示すフローチャート。

【図７】クランク角センサの故障診断とバックアップ制
御開始までのフローチャート。

【図８】上記バックアップ制御の様子を示すタイムチャ
ート。

【図９】上記バックアップ制御時の気筒判別パターンを
示す図。

【図１０】上記バックアップ制御の気筒判別信号Phase1
の割込みによるカウント処理を示すフローチャート。

【図１１】上記バックアップ制御の気筒判別信号Phase2
の割込みによるカウント処理を示すフローチャート。

【図１２】第２の実施の形態における直列６気筒エンジ
ンのシステム構成を示す図。

【符号の説明】

１…エンジン ２ａ，２ｂ…吸気側カムシャフト ３…排気側カムシャフト ６…第１カムセンサ ７…第２カムセンサ ９…クランク角センサ １０…コントロールユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水 規彰 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 Ｆターム(参考） 3G084 BA11 BA16 BA23 DA26 DA27 DA30 EA04 EB01 EB11 EB22 FA00 FA38 FA39 3G092 AA01 AA11 AA15 BA08 DA01 DA02 DA08 EA03 EA04 EA11 EA17 EB05 EB08 EB09 EC01 EC09 FB02 FB05 FB06 HA13X HA13Z HE03Z HE04Z HE05Z 3G301 HA01 HA08 HA19 JB01 JB07 JB09 JB10 LA07 NA06 NB03 NB12 NC01 ND02 NE11 NE12 NE23 PE00A PE00Z PE03Z PE04Z PE05Z

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】クランク角の不等間隔毎に気筒判別信号を
   出力するカムセンサを、複数備え、 前記各カムセンサの気筒判別信号が前回出力されてから
   今回出力されるまでの間における別のカムセンサからの
   気筒判別信号の出力特性に基づいて特定気筒を判別し、
   該判別結果と気筒判別信号に基づいて前記特定気筒以外
   の気筒を判別することを特徴とするエンジンの気筒判別
   装置。
2. 【請求項２】クランクシャフトの回転に同期して、気筒
   間の行程位相差毎の基準クランク角位置を検出可能なク
   ランク角信号を出力するクランク角センサを有し、該ク
   ランク角センサの異常診断を行いつつ、正常時は、前記
   検出された基準クランク角位置と前記カムセンサからの
   気筒判別信号に基づいて気筒判別を行い、異常時に、前
   記カムセンサからの気筒判別信号のみによる気筒判別を
   行なうことを特徴とする請求項１に記載のエンジンの気
   筒判別装置。
3. 【請求項３】クランクシャフトに対する吸気側カムシャ
   フトの回転位相を変化させることで吸気バルブタイミン
   グを変化させる吸気バルブタイミング制御装置を備えた
   エンジンにおいて、 前記クランク角センサの異常時には、クランクシャフト
   に対する吸気側カムシャフトの回転位相を最も遅角され
   た回転位相に制御することを特徴とする請求項２に記載
   のエンジンの気筒判別装置。
4. 【請求項４】クランクシャフトに対する排気側カムシャ
   フトの回転位相を変化させることで排気バルブタイミン
   グを変化させる排気バルブタイミング制御装置を備えた
   エンジンにおいて、 前記クランク角センサの異常時には、クランクシャフト
   に対する排気側カムシャフトの回転位相を最も進角され
   た回転位相に制御することを特徴とする請求項２に記載
   のエンジンの気筒判別装置。
5. 【請求項５】前記各カムセンサの気筒判別信号が前回出
   力されてから今回出力されるまでの間における別のカム
   センサからの気筒判別信号の出力数を計測し、該出力数
   の相違によって前記特定気筒を判別することを特徴とす
   る請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載のエンジン
   の気筒判別装置。
6. 【請求項６】前記特定気筒以外の気筒の判別は、特定気
   筒が判別された直後からの被判別気筒に対応するカムセ
   ンサからの気筒判別信号の出力数により判別することを
   特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１つに記載の
   エンジンの気筒判別装置。
7. 【請求項７】Ｖ型エンジンにおいて、前記カムセンサを
   各バンク毎に対応してそれぞれに１つずつ設けることを
   特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１つに記載の
   エンジンの気筒判別装置。
8. 【請求項８】吸気側のカムシャフトと排気側のカムシャ
   フトとを備えるエンジンにおいて、前記カムセンサを各
   カムシャフトに対応してそれぞれに１つずつ設けること
   を特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１つに記載
   のエンジンの気筒判別装置。