JPH11244340A - 電動車両のブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クラッチ機構を除いて構成を簡易化しコスト
削減を図り、ブレーキ解除時にも所定速度以上での走行
を制止できる電動車両のブレーキ装置を提供する。 【解決手段】 電動三輪車は、前記駆動モータ２６で発
生する駆動力を駆動機構２８を介して後輪２４、２４に
伝達して駆動可能にするものである。そして、前記駆動
機構２８は、当該電動三輪車の走行時および停止時のい
ずれも駆動モータ２６と後輪２４、２４との間で駆動力
の伝達をするものであり、クラッチ機構を有しておら
ず、かつ、手押し時には電磁ブレーキ４８を通常解放し
所定速度以上出る以前で電磁ブレーキ４８を係合して制
動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動三輪車、電動
車椅子等の電動車両のブレーキ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電動車両は、歩行の不自由な人が自由に
移動できるようにするためのものであって、電動車椅子
の外、路上を走行することを目的とした電動三輪車や電
動四輪車等、種々のものがある。

【０００３】上記電動車両を駐車したり車庫入れする場
合等は、運転者が電動車両を押していった方が便利かつ
容易である。そのように車両を手押しするときには、駆
動輪の回転により駆動機構が従動したのでは、負荷が大
きく、力の弱い人が押した場合非常に押しにくくなる。
そのため、電動車両では、通常、クラッチ機構により、
運転時はモータや減速歯車等の駆動機構と駆動車輪を係
合して駆動力が伝わるようにし、一方、手押しする等の
非運転時には、駆動車輪と駆動車輪との縁を切って軽く
移動できるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、クラッチ機
構は駆動機構と駆動車輪との係合を入り切りするため、
ギア機構やドグを使用し構造が複雑であり、電動車両の
普及のためにでき得る限りのコスト削減が要求されるの
で、前記のクラッチ機構を用いないことが考えられる。

【０００５】一方、電動車両は、停車時に確実に停車す
べく駆動機構のモータはブレーキ付きのものが使用され
ており、このブレーキはモータへの駆動電流が供給され
ているときに解放されるので、停車時にはブレーキが効
いた状態である。

【０００６】したがって、前記のクラッチ機構を単に除
いた電動車両では、手押してもブレーキが効いた状態な
ので動かすのが困難である。

【０００７】本発明は、前記の問題点を解消するためな
されたものであって、クラッチ機構を除いて構成を簡易
化しコスト削減を図り、ブレーキ解除時にも所定速度以
上での走行を制止できる電動車両のブレーキ装置を提供
することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するため、次の構成を有する。請求項１の発明は、
モータ部で発生する駆動力を駆動機構を介して駆動輪に
伝達して駆動可能になる電動車両であって、前記駆動機
構は、当該車両の走行時および停止時のいずれもモータ
部と駆動輪との間で駆動力の伝達をするものであると共
に、モータ部に電動車両の速度を検出する車両速度セン
サと電動車両に制動力を掛ける制動手段と、電動車両の
乗車走行状態、手押し状態および停止状態のうちのいず
れかを選択して設定できる切換スイッチとを設け、前記
手押し状態が設定されたときに、前記車両速度センサの
検出車両速度が所定速度を超えたならば制動手段により
制動をかけて車両の速度を所定速度以下になるよう制御
する制動制御部を設けたことを特徴とする電動車両のブ
レーキ装置である。請求項２の発明は、制動手段は、モ
ータ部のケース側と回転軸のそれぞれに固定された対の
摺接体を、モータ部への駆動電流のＯＮ／ＯＦＦあるい
は制動解除／制動入り信号とに応じて、解放／摺接させ
て回転軸を回転許容／制動する電磁ブレーキ体であるこ
とを特徴とする請求項１に記載の電動車両のブレーキ装
置である。請求項３の発明は、制動手段は、モータ部を
発電させる制動する発電制動部であるものであることを
特徴とする請求項１に記載の電動車両のブレーキ装置で
ある。請求項４の発明は、制動手段は、モータ部のケー
ス側と回転軸のそれぞれに固定された対の摺接体を、モ
ータ部への駆動電流のＯＮ／ＯＦＦあるいは制動解除／
制動入り信号とに応じて解放／摺接させて回転許容／制
動する電磁ブレーキ体と、モータ部を発電させて制動す
る発電制動部とを有しているものであり、制動制御部
は、車両速度センサの検出車両速度が第２の所定速度を
超えたならば発電制動を開始し、第２の所定速度より高
い第１の所定速度を超えたときに電磁ブレーキ体により
制動をかけて電動車両の速度を第１の所定速度以下にな
るように制動制御するものであることを特徴とする電動
車両のブレーキ装置である。請求項５の発明は、制動手
段は、モータ部のケース側と回転軸のそれぞれに固定さ
れた対の摺接体を、モータ部への駆動電流のＯＮ／ＯＦ
Ｆあるいは制動解除／制動入り信号とに応じて解放／摺
接させて回転許容／制動する電磁ブレーキ体と、モータ
部を発電させて制動する発電制動部とを有しているもの
であり、制動制御部は、車両速度センサの検出車両速度
が第１の所定速度を超えたならば発電制動を開始し、第
１の所定速度より低い第２の所定速度より低くなったと
きに電磁ブレーキ体により制動をかけて電動車両を停止
させるように制動制御するものであることを特徴とする
電動車両のブレーキ装置である。

【０００９】請求項１の発明によれば、駆動機構は、当
該車両の走行時および停止時のいずれもモータ部と駆動
輪との間で駆動力の伝達をするものであるので、クラッ
チ機構を使用せず、構成が簡単で電動車両のコスト低減
を図ることできる。また、モータ部に電動車両の速度を
検出する車両速度センサと電動車両に制動力をかける制
動手段とを設ければ、速度センサと制動手段とをモータ
部に一体にして製造部品の規格化ができる。そして、切
換スイッチの選択により、前記センサ検出の車両速度が
所定速度に近づいたときに制動手段により制動をかけて
車両の速度を所定速度以下になるよう制御するので、不
要な所定速度以上の走行を防止できる。

【００１０】また、請求項２の発明によれば、制動手段
を、モータ部のケース体と回転時のそれぞれに固定され
た対の摺接体を、モータ部への駆動電流のＯＮ／ＯＦＦ
あるいは制動解除／制動入り信号とに応じて解放／摺接
させて回転許容／制動する電磁ブレーキ体とするので、
比較強い制動力を容易に得ることができる。また、請求
項３の発明のように、制動手段を、モータ部を発電させ
る発電制動によるものにするので、簡単な構成で電動車
両を制動できる。この場合、発電電力は、抵抗で消費し
たり、あるいは発電電力をバッテリーに蓄えるようにし
てもよい。また、請求項４の発明のように、制動手段
に、電磁ブレーキ体と発電制動を用いて、回転速度に応
じて効いてくる発電制動を電動車両が第２の所定速度を
超えたら発電制動を開始して減速して行き、もしも第１
の所定速度を超えたときには電磁ブレーキ体で強く制動
できるようにする。したがって、制動は、２段階でかか
り、制動による衝撃発生を防止でき、制動感覚がソフト
になる。また、請求項５の発明のように、車両速度セン
サの検出車両速度が第１の所定速度を超えたならば発電
制動を開始し、第１の所定速度より低い第２の所定速度
より低くなったときに電磁ブレーキ体により制動をかけ
て電動車両を停止させるようにすれば、発電制動した後
に停止状態に近づいて行ったときに電磁ブレーキ体の強
い制動力により完全に停止状態にすることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を詳細に説明する。図１〜図６は、実施形態１に
かかる電動三輪車（電動車両の例）の制動装置の説明図
である。図１に示すように、電動三輪車は、車体８上の
シート１０上に乗員が腰を下ろしてフロアフートレスト
１２に足を乗せた状態で乗車する。そして、乗員は、ハ
ンドル１４の操舵およびスロットルレバー１６ａや各種
スイッチ類の設けられたコントロールボックス（スイッ
チボックス）１６ｂおよびブレーキ１６ｃの操作により
運転走行するものである。

【００１２】シート１０の下方には、バッテリー１８と
メインコントローラボックス２０とが搭載される。ま
た、車体８の前端下部には前記ハンドル１４で操舵する
ステアリング機構により前輪２２が旋回動可能に軸支さ
れ、車体８後端下部左右には、駆動輪である後輪２４、
２４が設けられる。前記スイッチボックス１６ｂの指令
により、メインコントローラボックス１６ｂ内のメイン
コントローラはバッテリー１８の電源を後輪の駆動モー
タ２６に供給制御して走行する。

【００１３】ここで、図２は駆動モータ２６と駆動機構
２８を詳細に示す一部断面図であり、左側後輪は図示を
省略している。図２に示すように、電動三輪車は、前記
駆動モータ２６で発生する駆動力を駆動機構２８を介し
て後輪２４、２４に伝達して駆動可能にするものであ
る。そして、前記駆動機構２８は、当該電動三輪車の走
行時および停止時のいずれも駆動モータ２６と後輪２
４、２４との間で駆動力の伝達をするものであり、従来
技術のようなクラッチ機構を有していない。

【００１４】すなわち、左右の後輪２４Ｌ、２４Ｒの車
軸３０Ｌ、３０Ｒは車体８に弾性的に支持された筒状の
ケース体３２Ｌ、３２Ｒにベアリング３４により回動自
在に支持されていて、車軸方向右後輪２４Ｒに寄った箇
所のケース体３２Ｒが膨らんでいて、かつ、そこにカバ
ー体３６ａが合わさり、駆動機構２８を内装したギアケ
ース部３６を形成している。このギアケース部３６は、
概略太鼓形状を呈して前部が前方に向けて延び、その延
びた箇所の左側に駆動モータ２６が設置され、ケース部
３６内部に出力軸２６ａが突出している。

【００１５】前記駆動機構２８には、モータ２６の出力
軸２６ａにボルト締着されたピニオンギア３８がアイド
ルドリブンギア４０に噛み合い、このドリブンギア４０
とアイドル軸に同軸固定されたアイドルドライブギア４
２がディファレンシャルギアセット４４のリングギア４
４ａに噛み合っている。このディファレンシャルギアセ
ット４４は、前記リングギア４４ａと、左右車軸３０
Ｌ、３０Ｒ軸線上に位置していて、左右車軸３０Ｌ、３
０Ｒの内側端部に固定されたサイドギア４４ｂと、リン
グギア４４ａに固定された軸４４ｃと該軸４４ｃに支持
されピニオンギア４４ｄとを有している。このピニオン
ギア４４ｄは、サイドギア４４ｂに噛み合っており、し
たがって、ディファレンシャルギアセット４４では、ア
イドルドライブギア４２によりリングギア４４ａが駆動
し、これにより、ピニオンギア４４ｄを介して両サイド
ギア４４ｂが駆動されるようになると共に、ピニオンギ
ア４４ｄにより、左右車軸３０Ｌ、３０Ｒの回転差を吸
収するようになっている。

【００１６】図３は駆動モータ２６の詳細断面図であ
る。図３に示すように、駆動モータ２６は、その外装に
両端のエンドカバー２６ｂ、２６ｂ間に筒状のセンター
ハウジング２６ｃがスルーボルト２６ｄで締め付けて固
定されたものになっている。そして、その外装内部で
は、出力軸２６ａがベアリングにより回動自在に軸支さ
れていて、該出力軸２６ａの外周にはアーマチュア２６
ｅが設けられ、センターハウジング２６ｃの内周面部に
はアーマチュア２６ｅに対向して磁極２６ｆが配設され
ている。

【００１７】駆動モータ２６に出力軸２６ａ先端とは反
対側の尾端のエンドカバー２６ｂ内には、駆動モータ２
６の出力軸２６の回転速度を検出しこれにより電動車両
の速度を検出する速度センサ４６と、電動車両に制動力
をかける電磁ブレーキ（制動手段の一例）４８が設けら
れている。この場合、エンドカバー２６ｂは外方に向け
て開く椀状を呈しており、開口部が蓋体５０で覆われて
エンドカバー２６ｂと蓋体５０との間の空間部５１に速
度センサ４６と電磁ブレーキ４８とが内装されている。
前記電磁ブレーキ４８は駆動モータ２６への駆動電流の
ＯＮ／ＯＦＦとメインコントローラ５２からの制動解除
／制動入り信号とに応じて回転許容／制動する。

【００１８】すなわち、出力軸２６ａの尾端には、内側
に電磁ブレーキ４８が外側に速度センサ４６が配設され
ている。電磁ブレーキ４８は、その固定側のシュー４８
ａがコイル４８ｂと共に前記エンドカバー２６ｂの底部
に定着固定されており、一方回動側のシュー４８ｃは出
力軸２６ａ尾端にスプライン結合されることにより回転
方向に固定されている。そして、電磁ブレーキ４８の配
設箇所外側の出力軸２６ａ上には、前記速度センサ４６
のロータ４６ａが前記電磁ブレーキ固定側シュー４８ｂ
と共にナットにより締着固定されている。このロータ４
６ａは、径に大小のある段筒状に形成されていて太径部
の内にナットが入りこんだ状態で細径部をナットで締着
している。そして、このロータの外周面に対向して、セ
ンサ検出部４６ｂがエンドカバー２６ｂに固定される。

【００１９】そして、この速度センサ４６（検出部４６
ｂ）出力は前記電子制御ユニットを含むメインコントロ
ーラ５２に入力されて、該メインコントローラ５２は当
該速度センサ４６の検出車両速度が所定速度に近づいた
ときに電磁ブレーキ４８により制動をかけて車両の速度
を所定速度以下になるよう制御する。

【００２０】電磁ブレーキ４８は、原則的には駆動モー
タ２６への駆動電流のＯＮ（流入）時にはシュー４８ａ
および４８ｃ同士が離れて出力軸２６ａの回転を許容
し、一方、駆動電流のＯＦＦ時にはシュー４８ａおよび
４８ｃ同士が密着して出力軸２６ａの回転を制動するよ
うになっている。そして、電磁ブレーキ４８は、電動三
輪車の停止状態で乗員の指令により、電磁ブレーキを解
放状態にするができるようになっている。

【００２１】実施形態の電動三輪車の電気制御系を図５
に示す。図５に示すように、充電器５４を介して電源と
してのバッテリー１８へ充電ができるようになってい
る。そして、メインコントローラ５２へは、コントロー
ルボックス（スイッチボックス）１６ｃに設けられたス
イッチ類やインジケータ類の信号線が繋がっている。ま
た、駆動モータ２６の出力線や、図示していないが、各
種センサ類の信号線も繋がっている。また、前記のメイ
ンコントローラ５２には、その内蔵するＲＯＭなどのメ
モリー内に、センサ４６検出の車両速度が所定速度に近
づいたときに電磁ブレーキ４８により駆動モータ２６の
出力軸２６ａに制動をかけて車両の速度を所定速度以下
になるよう制御するようになっている。

【００２２】そして、図６に示すように、キースイッチ
を内蔵するキーシリンダー５６の信号線もメインコント
ローラ５２に繋がっており、キーシリンダー５６の回動
位置の「切」、「走行」、「ライト点灯」および「手
押」の選択により運転状態を設定できる。この場合、キ
ーを上下方向に沿った状態で抜き差しできる位置で電源
「切」状態である。そして、キーを差し込んで、右回し
すると「走行」状態であり、さらに右に回すと「ライト
が点灯」する。一方、キーを「切」の状態から、「手
押」しにすると、電磁ブレーキが解除されて

【００２３】実施形態の電動三輪車は、上記のように構
成したので、走行時において、駆動モータ２６の駆動力
を駆動機構２８を介して後輪に伝えて駆動力を発生す
る。停止時においては、いったんキースイッチを図６の
「切り」の位置にしている。この状態では、電磁ブレー
キ４８が制動状態であり、クラッチ機構もないため、車
両を手押しできない。

【００２４】そこで、車庫入れの時など手押しの必要な
ときは、キースイッチを「手押」に切り換える。これに
より、まず電磁ブレーキ４８の励磁コイルに電流が供給
されて電磁ブレーキが解除になり、車両を軽く押せるよ
うになる。そして、車両が坂道などに差しかかって、下
り降りていく等したときには速度が増すが、その速度は
速度センサ４６で検出されていて、その速度が所定速度
（例えば４〜６ｋｍ／ｈ）に近づいたならば、電磁ブレ
ーキ４８の励磁コイルへの電流供給が停止して制動さ
せ、所定速度以上出ないようにする。

【００２５】前記実施形態によれば、駆動機構２８は、
当該電動三輪車は、クラッチ機構を使用しないので、走
行時および停止時のいずれも駆動モータ２６と後輪２
４、２４との間で駆動力の伝達をするものであるので、
構成が簡単で電動三輪車のコスト低減を図ることでき
る。

【００２６】また、駆動モータ２６に電動三輪車の速度
を検出する車両速度センサ４６と電動三輪車に制動力を
かける電磁ブレーキ４８とを設けるので、速度センサ４
６と電磁ブレーキ４８とを駆動モータ２６に一体にして
製造を規格化できる。そして、前記センサ４６検出の車
両速度が所定速度に近づいたときに電磁ブレーキ４８に
より制動をかけて車両の速度を所定速度以下になるよう
制御するので、不要な所定速度以上の走行を防止でき
る。

【００２７】また、制動手段として、駆動部２６への駆
動電流のＯＮ／ＯＦＦに応じて回転許容／制動する電磁
ブレーキ４８とするので、比較的強い制動力を容易に得
ることができる。また、制動を確実化できる。

【００２８】前記実施形態１の制動手段は電磁ブレーキ
であったが、本発明はこれに限定されず、実施形態２と
してモータ部を発電させて発電電力を抵抗で消費したり
バッテリーに充電したりする発電制動によるものとして
もよい。この場合、停止時および手押し時には、駆動モ
ータ２６への電源線の接点２６ｍを開いておき、通常軽
く動くようにし、所定速度に近づいたら接点を閉じて駆
動モータ２６の発電力をメインコントローラ５２に戻す
ようにすることができる。このように制動手段を、モー
タによる発電制動とするので、簡単な構成で電動車両を
制動するができる。

【００２９】また、実施形態３として、制動手段を、モ
ータ部への駆動電流のＯＮ／ＯＦＦと制動解除／制動入
り信号とに応じて回転許容／制動する電磁ブレーキと、
モータ部を発電させる発電制動とを有しているものと
し、当該前記車両速度センサ４６の車両速度センサの検
出車両速度が第２の所定速度を超えたならば発電制動を
開始し、第２の所定速度より高い第１の所定速度を超え
たときに電磁ブレーキ体により制動をかけて電動車両の
速度を第１の所定速度以下になるように制動制御するも
のとしても、もちろん良いものである。このようにすれ
ば、制動は、２段階でかかり、制動による衝撃発生を防
止でき、制動感覚がソフトになる。また、変形例とし
て、車両速度センサの検出車両速度が第１の所定速度を
超えたならば発電制動を開始し、第１の所定速度より低
い第２の所定速度より低くなったときに電磁ブレーキ体
により制動をかけて電動車両を停止させるように制動制
御するものにできる。このようにすれば、発電制動した
後に停止状態に近づいて行ったときに電磁ブレーキ体の
強い制動力により完全に停止状態にすることができる。

【００３０】前記実施形態１〜３では電動車両として電
動三輪車を示したが本発明の電動車両はこれに限定され
ないことはもちろんであり、電動車両として、電動車椅
子にも本発明を適用できる。

【００３１】実施形態４は、電動車両に電動車椅子を適
用したものである。例えば図７、図８に示すような実施
形態４にかかる電動車椅子に適用することもできる。図
７、図８の電動車椅子には前記図１〜６の電動三輪車と
同様部分に同一の符号を付して説明を略する。この電動
車椅子は、上下に分割可能な車体６０を備え、この車体
６０の下部前方の左右両側に回転可能なキャスタからな
る小径の前輪６２が、車体６０の下部中央にバッテリ１
８や充電器５４が、そして車体６０の下部後方の左右両
側には駆動モータ２６および駆動機構６３からなる駆動
装置がそれぞれ配設されており、各駆動装置には大径の
後輪６４が回転可能に軸支されている。

【００３２】車体６０は、着脱自在のシート６６、ロッ
クレバーで固定されるバックシート６８、及び着脱自在
の左右一対のアームレスト７０を組み合わせて構成さ
れ、各アームレスト７０の上部には着脱自在のクッショ
ンが装着されている。一のアームレスト７０の前方には
駆動装置用のコントローラボックス１６ｃが設置され、
このコントローラボックス１６ｃには電源スイッチ、操
作レバー、及び速度レバーがそれぞれ取り付けられてい
る。また、車体の前部には、フットプレート７２を支持
する回転可能な左右一対のフットレスト７４、及びこの
左右一対のフットレスト７４の間に架設されたフットガ
ード７６がそれぞれ取り外し可能に配設されている。ま
た、コントローラボックス１６ｃの操作レバーの操作に
より、左右の駆動モータ２６、２６の駆動力を別々に制
御して操舵するものである。

【００３３】各駆動装置は、図９に示すように、駆動モ
ータ２６、および減速歯車セットからなる駆動機構６３
から構成される。実施形態１と異なるところは、左右の
後輪６４、６４それぞれについて、駆動モータ２６と駆
動機構６３を有しているとともに、駆動機構６３、６３
は左右一対のギアケース６６、６６に設置されて車体の
下部後方にスイングユニット式に懸架されていると共
の、駆動機構６３が出力軸２６ａからピニオンギア３
８、アイドルドリブンギア４０、アイドルドライブギア
４２を経由して、車軸３０の駆動ギア６８に噛み合って
駆動力を伝えるものであり、デァファレンシャルギアは
使用していないものである。したがって、デァファレン
シャルギアセットを用いず、平行歯車セットのみのた
め、比較的構成が簡易のためコスト低減をしやすい。

【００３４】

【発明の効果】以上説明した通り、請求項１の発明によ
れば、駆動機構は、当該車両の走行時および停止時のい
ずれもモータ部と駆動輪との間で駆動力の伝達をするも
のであるので、クラッチ機構を使用せず、構成が簡単で
電動車両のコスト低減を図ることできる。また、モータ
部に電動車両の速度を検出する車両速度センサと電動車
両に制動力をかける制動手段とを設けるので、速度セン
サと制動手段とをモータ部に一体にして製造部品の規格
化ができる。そして、前記センサ検出の車両速度が所定
速度に近づいたときに制動手段により制動をかけて車両
の速度を所定速度以下になるよう制御するので、不要な
所定速度以上の走行を防止できる。また、請求項２の発
明によれば、制動手段を、モータ部への駆動電流のＯＮ
／ＯＦＦと制動解除／制動入り信号とに応じて回転許容
／制動する電磁ブレーキ体とするので、比較強い制動力
を容易に得ることができる。また、請求項３の発明のよ
うに、制動手段を、モータ部を発電させて発電電力を抵
抗で消費する発電制動によるものにするので、簡単な構
成で電動車両を制動できる。また、請求項４の発明によ
れば、電磁ブレーキ体と発電制動を用いて、回転速度に
応じて効いてくる発電制動を電動車両が第２の所定速度
を超えたら発電制動を開始して減速して行き、もしも第
１の所定速度を超えたときには電磁ブレーキ体で強く制
動できるようにする。したがって、制動は、２段階でか
かり、制動による衝撃発生を防止でき、制動感覚がソフ
トになる。また、請求項５の発明によれば、車両速度セ
ンサの検出車両速度が第１の所定速度を超えたならば発
電制動を開始し、第１の所定速度より低い第２の所定速
度より低くなったときに電磁ブレーキ体により制動をか
けて電動車両を停止させるようにすれば、発電制動した
後に停止状態に近づいて行ったときに電磁ブレーキ体の
強い制動力により完全に停止状態にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１〜３に係る電動三輪車の説
明図である。

【図２】実施形態に係る駆動モータおよび駆動機構の説
明図である。

【図３】駆動モータの部分断面詳細説明図である。

【図４】駆動モータの軸方向端の説明図である。

【図５】電動三輪車の電気制御系の説明図である。

【図６】キーシリンダーの説明図である。

【図７】実施形態４に係る電動車椅子の斜め前方視説明
図である。

【図８】電動車椅子の斜め後方視説明図である。

【図９】電動車椅子の駆動機構の説明図である。

【符号の説明】

１６ｃ コントロールボックス ２０ メインコントローラボックス ２４ 後輪 ２６ 駆動モータ ２８ 駆動機構 ４８ 電磁ブレーキ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータ部で発生する駆動力を駆動機構を
   介して駆動輪に伝達して駆動可能になる電動車両であっ
   て、 前記駆動機構は、当該車両の走行時および停止時のいず
   れもモータ部と駆動輪との間で駆動力の伝達をするもの
   であると共に、 モータ部に電動車両の速度を検出する車両速度センサと
   電動車両に制動力を掛ける制動手段と、 電動車両の乗車走行状態、手押し状態および停止状態の
   うちのいずれかを選択して設定できる切換スイッチとを
   設け、 前記手押し状態が設定されたときに、前記車両速度セン
   サの検出車両速度が所定速度を超えたならば制動手段に
   より制動をかけて車両の速度を所定速度以下になるよう
   制御する制動制御部を設けたことを特徴とする電動車両
   のブレーキ装置。
2. 【請求項２】 制動手段は、モータ部のケース側と回転
   軸のそれぞれに固定された対の摺接体を、モータ部への
   駆動電流のＯＮ／ＯＦＦあるいは制動解除／制動入り信
   号とに応じて、解放／摺接させて回転軸を回転許容／制
   動する電磁ブレーキ体であることを特徴とする請求項１
   に記載の電動車両のブレーキ装置。
3. 【請求項３】 制動手段は、モータ部を発電させる制動
   する発電制動部であるものであることを特徴とする請求
   項１に記載の電動車両のブレーキ装置。
4. 【請求項４】 制動手段は、モータ部のケース側と回転
   軸のそれぞれに固定された対の摺接体を、モータ部への
   駆動電流のＯＮ／ＯＦＦあるいは制動解除／制動入り信
   号とに応じて解放／摺接させて回転許容／制動する電磁
   ブレーキ体と、モータ部を発電させて制動する発電制動
   部とを有しているものであり、制動制御部は、車両速度
   センサの検出車両速度が第２の所定速度を超えたならば
   発電制動を開始し、第２の所定速度より高い第１の所定
   速度を超えたときに電磁ブレーキ体により制動をかけて
   電動車両の速度を第１の所定速度以下になるように制動
   制御するものであることを特徴とする電動車両のブレー
   キ装置。
5. 【請求項５】 制動手段は、モータ部のケース側と回転
   軸のそれぞれに固定された対の摺接体を、モータ部への
   駆動電流のＯＮ／ＯＦＦあるいは制動解除／制動入り信
   号とに応じて解放／摺接させて回転許容／制動する電磁
   ブレーキ体と、モータ部を発電させて制動する発電制動
   部とを有しているものであり、制動制御部は、車両速度
   センサの検出車両速度が第１の所定速度を超えたならば
   発電制動を開始し、第１の所定速度より低い第２の所定
   速度より低くなったときに電磁ブレーキ体により制動を
   かけて電動車両を停止させるように制動制御するもので
   あることを特徴とする電動車両のブレーキ装置。