JPH11240625A - 排出機能付ツインベルト式連続アンローダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ばら物の付着による駆動プーリのスリップをな
くし、荷搬送中の発塵および荷の破砕や騒音の発生、荷
詰まりをなくす。 【構成】上端を支点に揺動可能で下端が積荷内に挿入さ
れる荷揚搬送部１と、排出コンベヤの荷受け部上方に配
置され、かつ、垂直軸線まわりに旋回可能な荷降搬送部
３と、荷降搬送部３の上端に起伏可能に保持され、か
つ、荷揚搬送部１と荷降搬送部３とを連結する横搬送部
２とを有し、荷揚搬送部１から横搬送部２を経て荷降搬
送部３まで搬送ベルトを張り渡して逆Ｕ字状のベルトコ
ンベヤを構成したベルト式連続アンローダにおいて、そ
れぞれの搬送面が重ね合さるように荷揚搬送部１から荷
降搬送部３まで張設された２体のベルトコンベヤ１３を
有し、この２体のベルトコンベヤの荷排出端が排出コン
ベヤ８の荷受け部近傍まで延在されると共に一方のベル
トコンベヤの荷排出端が他方のベルトコンベヤの荷排出
端に対して上下にずれており、さらに各々のベルトコン
ベヤの荷排出端を画成する端部プーリ１８，１９をベル
ト駆動プーリとした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術の分野】本発明は、ベルト式連続ア
ンローダに関し、特に、石炭、鉄鉱石あるいは穀物等の
ばら物荷物を船艙あるいは地上の積荷場所から荷揚げし
て他場所へ搬送する際にブームコンベヤの排出シュート
を不要とし、かつ、ばら物の破砕や搬送ベルトへの付着
を防止し、また発塵や騒音の発生を少なくした排出機能
付ツインベルト式連続アンローダに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のベルト式連続アンローダは、例
えば運搬船から陸揚げする場合に船艙内のばら物を、該
ばら物内に挿入された垂直な荷揚部から水平ブームを介
して該ブームの元付部につながる荷降部まで搬送し、そ
こから適当なシュートを介して地上側の排出コンベヤ上
へ落下させるようになっている。最近のように船舶が大
形化してくると、連続アンローダのブームの元付位置を
高くする必要があり、それに伴なってブームと前記排出
コンベヤとの高低差も大きくなり、その分、ばら物の落
下距離も大きくなる。したがって、搬送されるばら物が
排出コンベヤに衝突した際に破砕される恐れがあるとと
もに、大きな騒音が発生する。また前記排出コンベヤの
損傷の危険があり、粉塵の発生も大きい。

【０００３】上述したブームコンベヤから排出コンベヤ
上にばら物を落す際のばら物の破砕および騒音、発塵を
少なくする構造の連続アンローダとしては、例えば実開
平５−８６９４０号公報に示されるものが開示されてい
る。これによれば、ブームコンベヤの元付部から垂下し
た荷降部の第１のベルトコンベヤの搬送面に重なるよう
に、第２のベルトコンベヤを荷降部の全長にわたって設
置し、これによって前記荷降部におけるばら物を両ベル
トコンベヤで囲包すると共に、これらの第１，第２のベ
ルトコンベヤの下端（荷排出端）を下方の地上側排出コ
ンベヤの極近位置まで延在させてばら物の落下距離が短
くなるようにしている。

【０００４】また特開平７−２６７３７９号公報に示さ
れた荷下し荷積み兼用連続粉粒体運搬装置は、船艙内へ
挿入される海側垂下部から水平な張出し腕を経て陸側の
柱状部分まで連続して２重ベルトコンベヤを配置し、こ
れによって逆Ｕ字状のツインベルト式搬送部を形成する
とともに、陸側柱状部のコンベヤ下端を岸壁上面に近接
させかつ該上面に沿って横方向へ延在させた構造を有し
ている。この構造で前記２重ベルトコンベヤの前記柱状
部の一方、即ち岸壁上面に沿って横へ延びる両コンベヤ
下端の下側に位置する方を上側のコンベヤ端部より横方
向へ長く伸長させ、この下側コンベヤの露出部分から粉
粒体の荷を排出、あるいは荷の取込みを行い、これによ
って前記粉粒体の荷下し、荷積み兼用としている。岸壁
上面に沿うコンベヤ下端は旋回動作せず、前記陸側柱状
部と前記張出し腕との連結部分で旋回する構造であり、
したがって前記張出し腕の旋回時には、前記陸側柱状部
のベルトコンベヤは上部から下部近くにかけて垂直軸線
まわりにねじられるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した実開平５−８
６９４０号公報に記載の連続アンローダは、排出コンベ
ヤに近いばら物の排出部では２体のベルトコンベヤの重
ね合せで搬送されるばら物を覆うので、この部分での発
塵は阻止されるものの、ブームコンベヤ上あるいは荷揚
部とブームコンベヤの接続部では荷を覆うものがないの
で、前記排出部に到るまでの間で粉塵が発生する。ま
た、ベルトコンベヤではベルトの転向プーリを駆動プー
リとするが、このアンローダでは転向プーリとなる排出
部の下端のベルトプーリが中央部で小径となった鼓形を
しており、かつ、軸方向に複数個に分割されてそれぞれ
回転自在に軸支されているので、ばら物を包み込むには
有利であるものの、ベルト駆動プーリとすることができ
ず、ベルト復行側のベルト張力調整機構に隣接した転向
プーリを駆動プーリとしているため、ベルト搬送面に付
着したばら物の粉体が該ベルトと共にこの転向プーリに
巻き込まれ、ベルトがスリップするという問題があっ
た。

【０００６】また上述した特開平７−２６７３７９号の
荷下し荷積み兼用連続粉粒体運搬装置は、陸側の柱状部
分を構成する荷降部の下部近くが地上の門形構造体に固
定され、水平な張出し腕（ブーム）の旋回支点が前記柱
状部分の上端の回転台となっているので、該柱状部分の
管状柱内の垂直なベルトコンベヤのねじり範囲でしか前
記張出し腕が旋回できない。前記柱状部分のベルトコン
ベヤのねじり動作を可能とするために該ベルトコンベヤ
のプーリ群を多数の水平な枠体で支持し、該枠体の周囲
下面を固定筒体のフランジ部でローラ等を介して回転支
持しなければならず、構造が複雑になる。前記ベルトコ
ンベヤのねじり動作でベルトの寿命も短かく、またベル
トのねじり部分での粉塵の発生があり、さらにコンベヤ
下端の岸壁上面を這う下側コンベヤの露出部分からの発
塵も大きいという問題があった。

【０００７】本発明は、上述した従来の不具合をなく
し、駆動プーリがばら物の付着でスリップすることがな
く、ばら物の荷揚げ搬送経路の全長で発塵が起らず、ま
た荷の破砕や騒音の発生あるいは搬送途中でのばら物の
詰り等のない排出機能付ツインベルト式連続アンローダ
を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、上端を
支点に揺動可能で下端が積荷内に挿入される荷揚搬送部
と、排出コンベヤの荷受け部上方に配置され、かつ、垂
直軸線まわりに旋回可能な荷降搬送部と、前記荷降搬送
部の上端に起伏可能に保持され、かつ、前記荷揚搬送部
と前記荷降部とを連結する横搬送部とを有し、前記荷揚
搬送部から前記横搬送部を経て前記荷降搬送部まで搬送
ベルトを張り渡して逆Ｕ字状のベルトコンベヤを構成し
たベルト式連続アンローダにおいて、それぞれの搬送面
が重ね合さるように前記荷揚搬送部から前記荷降搬送部
まで張設された２体のベルトコンベヤを有し、該２体の
ベルトコンベヤの荷排出端が前記排出コンベヤの荷受け
部近傍まで延在されると共に一方のベルトコンベヤの荷
排出端が他方のベルトコンベヤの荷排出端に対して上下
にずれており、さらに各々のベルトコンベヤの荷排出端
を画成する端部プーリをベルト駆動プーリとした排出機
能付ツインベルト式連続アンローダが提供される。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に、本発明を好適な実施形態に
ついて図面を参照して説明する。図１は本発明の実施形
態に係る排出機能付ツインベルト式連続アンローダの全
体側面図である。岸壁上を走行する門形本体４の上部
に、ばら物の荷降搬送部３が該門形本体４に対して旋回
可能に設けられ、前記荷降搬送部３の上端には接岸され
た船６に向って伸長する横搬送部２が起伏可能に枢着さ
れている。横搬送部２の先端には船艙内に挿入される荷
揚搬送部１がその上端を支点に前記横搬送部２の軸線を
含む垂直面内で揺動し得るように枢着されている。５は
横搬送部２と荷降搬送部３との間に装着された横搬送部
起伏駆動用シリンダ、７は横搬送部２と荷揚搬送部１と
の間に装着された荷揚搬送部揺動駆動用シリンダであ
る。さらに荷降搬送部３の下端に近接して陸側へのびる
排出コンベヤ８が門形本体４に設置されており、この排
出コンベヤ８の先端下側に地上コンベヤ（機内コンベ
ヤ）９が設置されている。なお、排出コンベヤ８は図示
のように門形本体４の上部フレームに覆われるように該
フレーム内に配置される。

【００１０】横搬送部２は、後述するベルトコンベヤを
担持する起伏ブーム１０を有する。この起伏ブーム１０
はその元付部が荷降搬送部３の旋回フレーム（後述）に
連結され、また先端部には荷揚搬送部１の揺動ブーム３
０が枢着されている。そして荷揚搬送部１の先端から横
搬送部２を経て荷降搬送部３の下端まで連続して、２体
のベルトコンベヤが互いのベルト搬送面を重ねるように
して設置され、これによって全体として逆Ｕ字状のツイ
ンベルト式ばら物搬送路が構成される。荷揚搬送部１の
ベルトコンベヤ下端に近接して該荷揚搬送部１に船艙内
のばら物を取り込むスクリュウフィーダ装置Ｆが枢着さ
れている。

【００１１】図２，図３は図１のＤ部を拡大してより詳
細に示したものであり、特に図２は荷降搬送部の部分的
な側面図、図３は前記荷降搬送部の下端のベルトプーリ
駆動部および該荷降搬送部の旋回フレーム下方部分の側
面図である。また図４は図３のＡ−Ａに沿った平面断面
図である。これらの図を参照して荷降搬送部３の構造を
説明すれば、門形本体４上には筒状フレーム１２が設け
られ、その接続部に開口部４ａが形成されている。この
開口部４ａの直下に排出コンベヤ８の荷受端部８ａが位
置している。筒状フレーム１２には軸受１４を介して旋
回可能に旋回フレーム１５が支持されており、該旋回フ
レーム１５の下端内側には、荷降搬送部ベルトコンベヤ
１３を通すための挿通孔１６ａを有する端板１６が固着
され、該端板１６上に軸支ブラケット１７を介して２体
のベルトコンベヤ１３の各端部プーリ１８，１９が軸受
支持されている。これら２体の端部プーリ１８，１９は
図２，図３に明示する如く互いに上下方向の高さ位置が
ずれている。また端板１６上にはそれぞれの端部プーリ
１８，１９を回転駆動する駆動装置２０，２１が設けら
れている。端板１６および各ベルトコンベヤ１３の端部
プーリ１８，１９の位置は排出コンベヤ８に近い位置に
あり、排出コンベヤ８の上面に近接した位置から端部プ
ーリ１８，１９の近傍位置までベルトコンベヤ１３の下
端部が防塵カバー２２で囲包されている。

【００１２】ここで本発明の特徴について説明する。本
発明では、ベルトコンベヤ１３のベルト裏側面（搬送面
の裏側）に、ベルトコンベヤ１３の駆動プーリの表面を
接触させることにより、ベルトと駆動プーリとのスリッ
プを少しでも少なくすることを目的としている。また、
駆動プーリとしては、駆動源も必要になるので、少しで
も門形本体４に近い位置に設けるのが望ましく、揺動ブ
ーム３０の先端に設けると揺動ブーム３０、起伏ブーム
１０を頑丈にする必要がある。これらの条件を満してい
る所は、ばら物の排出端側である端部プーリ１８，１９
の所である。そこで本発明では、端部プーリ１８，１９
の高さ位置をずらすことにより、ベルトコンベヤ１３で
挟んだばら物を容易に排出できるようにした。

【００１３】筒状の旋回フレーム１５の上部には櫓状の
ブーム支持柱２３が固着され、このブーム支持柱２３の
上端にブーム元付ピン２４を介して起伏ブーム１０の元
付部１０ａが起伏可能に枢支されている。図５に示すよ
うに、この支持柱２３上端に、好ましくはブーム元付ピ
ン２４と同芯状に、鼓形のプーリ２５が枢支さており、
起伏ブーム１０上に設置された２体のベルトコンベヤ１
３の各ベルトの往行側がこの鼓形プーリ２５に重なって
巻き掛けられ、ここから該ベルトの前記往行側が互いに
重なった状態で垂下してそれぞれ端部プーリ１８，１９
で折り返されて復行経路を上昇する。この復行側のベル
トは櫓状ブーム支持柱２３の基部に軸支された各々のプ
ーリ２６からテンションプーリ２７を経て起伏ブーム１
０上の復行経路へ延在する。前記ブーム支持柱２３の先
端の鼓形プーリ２５から前記端部プーリ１８，１９に至
る部分では荷こぼれを防止するために、重なった各ベル
トの両サイドに複数個の耳押えローラ２８が千鳥状に配
置されている。テンションプーリ２７には重り２９が取
り付けられ、この重り２９によってベルトに常時適切な
張力が与えられるようにテンションプーリ２７が上下に
変位する。

【００１４】起伏ブーム１０上に上下に重ねられた２重
ベルトコンベヤ１３は、起伏ブーム先端のプーリ（図示
省略）を経て該ブーム先端に枢支されて垂下する荷揚搬
送部１の揺動ブーム３０に沿って該揺動ブーム３０の下
端まで張り渡される。揺動ブーム３０の下端には、ばら
物の荷を掻き上げて揺動ブーム３０のベルトコンベヤ１
３へ取り込むためのスクリュウフィーダ装置Ｆが設けら
れている。以下、この実施例におけるスクリュウフィー
ダ装置について、揺動ブーム下端の構造とともに図６を
参照して説明する。

【００１５】揺動ブーム３０の下端にピン３１を介して
端部プーリ支持フレーム３２が枢着され、この支持フレ
ーム３２に２体のベルトコンベヤ１３の荷揚搬送部側端
部プーリ３３，３４が上下に並んで軸支されている。こ
こで下側の端部プーリ３３に巻き掛けられるベルト１１
ａは前記起伏ブーム１０上では重ねられた２体のベルト
コンベヤ１３の下側コンベヤにつながるベルトであり、
上側の端部プーリ３４に巻き掛けられるベルト１１ｂは
起伏ブーム１０上の上側ベルトコンベヤにつながるベル
トである。揺動ブーム３０の２体のベルトコンベヤ１３
もその重ね合せ部分ではベルト両サイドに複数個の耳押
えローラ３５が千鳥状に配置され、またローラ３６およ
びベルト支持ローラ３７によって図示形状のコンベヤ先
方部分を形成している。上下の端部プーリ３３，３４で
画成される片側間隙部分がばら物の受入口３８となる。

【００１６】揺動ブーム３０下端に枢支された端部プー
リ支持フレーム３２の側部に、前記端部プーリ３３，３
４の受入口３８に隣接して、フィーダ支持フレーム３９
が連結されている。スクリュウフィーダ装置Ｆの本体を
なす外筒５０が前記フィーダ支持フレーム３９に保持さ
れ、この外筒５０の中途部にベルトコンベヤ側のばら物
受入口３８に向けて連接された荷送出口５１が設けられ
ている。外筒５０内にはスクリュウ羽根５２ａをもつス
クリュウ軸５２が配置されている。スクリュウ軸５２
は、その上部分が軸受を介して外筒５０に軸支され、か
つ、外筒５０の上部外周に設けられたスクリュウ軸駆動
用モータ（図示せず）によって回転駆動される。外筒５
０の下部分には、掘削ブレード５３を有する掘削胴５５
がターンテーブルベアリング５６を介して支承されてい
る。掘削胴５５は外筒５０の下部分にブラケット（図示
省略）を介して取り付けられた掘削胴駆動用油圧モータ
（図示省略）によりスクリュウ軸５２の回転方向に対し
逆方向に回転され、これによって船艙内のばら物４０が
掘削胴５５の荷取入口５７からスクリュウ羽根５２ａに
向けて取り込まれる。

【００１７】揺動ブーム３０の下側部とフィーダ支持フ
レーム３９との間に姿勢保持シリンダ５８が枢着されて
いる。姿勢保持シリンダ５８の作動により、荷揚搬送部
側端部プーリ３３，３４およびスクリュウフィーダ装置
Ｆは、端部プーリ支持フレーム３９を介してピン３１の
まわりに揺動ブーム３０に対し揺動可能であり、これに
よって例えば起伏ブーム１０の俯迎角が変動してもスク
リュウフィーダ装置Ｆが垂直姿勢を保持できるようにな
っている。なお、揺動ブーム３０のベルトコンベヤ１３
の下端へ荷を取り込むには必ずしも上記実施例のような
スクリュウフィーダ装置である必要はなく、パドルフィ
ーダその他適当な荷掻取装置、荷送込装置など、堆積さ
れたばら物を取り込んでベルトコンベヤ１３の端部プー
リ３３，３４間に送り込む装置であれば採用可能であ
る。また、門形本体４に筒状フレーム１２を設けたが、
門形本体４に直接スラスト軸受１４を設けてもよい。

【００１８】スクリュウフィーダ装置Ｆの荷送出口５１
から揺動ブーム３０のベルトコンベヤ１３の下端の受入
口３８へ送り込まれたばら物は２体のベルトコンベヤ１
３のベルト間に挟まれて該ベルトの回動により上昇し、
揺動ブーム３０から起伏ブーム１０へとベルト搬送さ
れ、さらに起伏ブーム元付部１０ａを経て旋回フレーム
１５およびその下方の筒状フレーム１２内のベルトコン
ベヤ１３によって荷降搬送部３を下降し、該ベルトコン
ベヤ１３の端部プーリ１８，１９位置から排出コンベヤ
８上へ排出され、さらに地上コンベヤ９へと送り出され
る。

【００１９】

【発明の効果】以上のように本発明においては、荷降搬
送部のベルトコンベヤの端部プーリが駆動プーリとなっ
ており、該端部プーリはベルトの荷搬送面の裏面と接触
するので、ベルトに挟まれて搬送されるばら物が端部プ
ーリに付着することがなく、従来問題となっていた駆動
プーリのスリップが起らない。また、端部プーリを上下
方向にずらせているので、ばら物を容易にベルトコンベ
ヤ端部から排出させることができる。ばら物は起伏ブー
ムの元付部から荷降搬送部まで連続してベルト搬送さ
れ、従来のようにこの間にシュートが存在しないので起
伏ブーム元付部での発塵がなく、またシュートの荷詰り
やシュート部分での騒音がなくなる。荷降搬送部のベル
トコンベヤの端部は排出コンベヤの近傍位置まで延ばさ
れており、またシュートを介することなく直接排出コン
ベヤ上へ荷を排出するので、荷の落下による破砕や騒
音、粉塵の発生が防止される。

【００２０】起伏ブームの旋回動作も荷降搬送部下部の
筒状フレーム１２に支持された筒状の旋回フレーム１５
とともにベルトコンベヤ、端部プーリ１８，１９の駆動
装置および起伏ブームなどが一体で旋回する構造である
ため、旋回動作がきわめてスムーズに行える。ばら物は
堆積部の荷揚搬送部から荷降搬送部まで連続したツイン
ベルトコンベヤで搬送され、その間に受渡し部のような
中断部分がないので、全体として粉塵の発生が少なく、
騒音も低減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る排出機能付ツインベル
ト式連続アンローダの全体側面図である。

【図２】図１のＤ部を拡大した荷降部の一部裁断した部
分的な側面図である。

【図３】図１のＤ部を拡大した荷降部の下端のベルトプ
ーリ駆動部および該荷降部の旋回フレーム下方部分の一
部裁断した側面図である。

【図４】図３のＡ−Ａに沿った平面断面図である。

【図５】図２の矢視Ｇからみた荷降搬送部の起伏ブーム
元付部および変曲プーリの側面図である。

【図６】本発明の実施例に係るスクリュウフィーダ装置
および揺動ブーム下端部分を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 荷揚搬送部 ２ 横搬送部 ３ 荷降搬送部 ４ 門形本体 ８ 排出コンベヤ １０ 起伏ブーム １２ 筒状フレーム １３ ベルトコンベヤ １５ 旋回フレーム １６ 端板 １８，１９ 端部プーリ ２０，２１ 端部プーリ駆動装置 ２３ ブーム支持柱 ３０ 揺動ブーム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上端を支点に揺動可能で下端が積荷内に挿
   入される荷揚搬送部と、排出コンベヤの荷受け部上方に
   配置され、かつ、垂直軸線まわりに旋回可能な荷降搬送
   部と、前記荷降搬送部の上端に起伏可能に保持され、か
   つ、前記荷揚搬送部と前記荷降部とを連結する横搬送部
   とを有し、前記荷揚搬送部から前記横搬送部を経て前記
   荷降搬送部まで搬送ベルトを張り渡して逆Ｕ字状のベル
   トコンベヤを構成したベルト式連続アンローダにおい
   て、それぞれの搬送面が重ね合さるように前記荷揚搬送
   部から前記荷降搬送部まで張設された２体のベルトコン
   ベヤを有し、該２体のベルトコンベヤの荷排出端が前記
   排出コンベヤの荷受け部近傍まで延在されると共に一方
   のベルトコンベヤの荷排出端が他方のベルトコンベヤの
   荷排出端に対して上下にずれており、さらに各々のベル
   トコンベヤの荷排出端を画成する端部プーリをベルト駆
   動プーリとしたことを特徴とする排出機能付ツインベル
   ト式連続アンローダ。
2. 【請求項２】前記荷降搬送部は前記排出コンベヤに近接
   した固定筒と、該固定筒に旋回自在に保持された旋回筒
   と、該旋回筒内に支持フレームを介して設置された端部
   プーリ駆動装置とを有し、前記ベルトコンベヤの荷排出
   端が前記旋回筒内に挿入されて前記排出コンベヤの近傍
   位置まで延在されており、前記旋回筒の上部に前記横搬
   送部の起伏ブームが起伏可能に連結されることを特徴と
   する請求項１に記載した排出機能付ツインベルト式連続
   アンローダ。