JPH1123599A - 回転速度センサを備えた軸受 - Google Patents
回転速度センサを備えた軸受Info
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- JPH1123599A JPH1123599A JP9186017A JP18601797A JPH1123599A JP H1123599 A JPH1123599 A JP H1123599A JP 9186017 A JP9186017 A JP 9186017A JP 18601797 A JP18601797 A JP 18601797A JP H1123599 A JPH1123599 A JP H1123599A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
- F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
- F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
- F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
- F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
- F16C19/184—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
- F16C19/186—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement with three raceways provided integrally on parts other than race rings, e.g. third generation hubs
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2326/00—Articles relating to transporting
- F16C2326/01—Parts of vehicles in general
- F16C2326/02—Wheel hubs or castors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/72—Sealings
- F16C33/723—Shaft end sealing means, e.g. cup-shaped caps or covers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】部品点数を削減したにもかかわらず、精度良く
回転速度を検出できる回転速度センサを備えた軸受を提
供する。 【解決手段】内輪組立体に取付けられ、等間隔に周方向
に窓部２０１ｅと柱部２０１ｆとを交互に形成した、磁
性材からなるトーンホイール２０１と、トーンホイール
２０１上に配置された永久磁石Ｍと、外輪１０１に取付
けられたステータ組立体２１０とからなり、ステータ組
立体２１０は、トーンホイール２０１の窓部２０１ｅと
同ピッチで、周方向に等間隔に凸部２１１ｃ、２１２ｃ
を形成した、磁性材からなる一対のフランジ２１１，２
１２と、フランジ２１１，２１２を連結する円筒部２１
１ｂと、円筒部２１１ｂと磁性材からなるトーンホイー
ルとの間のラジアル断面に配置されたコイル２１４とか
らなり、永久磁石Ｍは、フランジ２１１に隣接して配置
される。
回転速度を検出できる回転速度センサを備えた軸受を提
供する。 【解決手段】内輪組立体に取付けられ、等間隔に周方向
に窓部２０１ｅと柱部２０１ｆとを交互に形成した、磁
性材からなるトーンホイール２０１と、トーンホイール
２０１上に配置された永久磁石Ｍと、外輪１０１に取付
けられたステータ組立体２１０とからなり、ステータ組
立体２１０は、トーンホイール２０１の窓部２０１ｅと
同ピッチで、周方向に等間隔に凸部２１１ｃ、２１２ｃ
を形成した、磁性材からなる一対のフランジ２１１，２
１２と、フランジ２１１，２１２を連結する円筒部２１
１ｂと、円筒部２１１ｂと磁性材からなるトーンホイー
ルとの間のラジアル断面に配置されたコイル２１４とか
らなり、永久磁石Ｍは、フランジ２１１に隣接して配置
される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両用の軸受に関
し、特に回転輪の回転速度を検出できる回転速度センサ
を備えた軸受に関する。
し、特に回転輪の回転速度を検出できる回転速度センサ
を備えた軸受に関する。
【０００２】近年、交通の安全を確保すべく、車両にお
いて各種の安全装置が実用化されるに至った。その一つ
に、アンチロックブレーキシステムがある。かかるアン
チロックブレーキシステムは、車輪の回転速度を検出し
て、そのロック状態を検出し、それに応じてブレーキ力
を制御するようになっている。
いて各種の安全装置が実用化されるに至った。その一つ
に、アンチロックブレーキシステムがある。かかるアン
チロックブレーキシステムは、車輪の回転速度を検出し
て、そのロック状態を検出し、それに応じてブレーキ力
を制御するようになっている。
【０００３】従って、アンチロックブレーキシステムを
備えた車両においては、車輪の回転速度を精度良く検出
する必要がある。しかし、車輪の回転速度を直接検出す
ることは一般的に困難であることから、その代わりに車
輪を回転自在に支持するハブ・ユニットにおいて、軸受
の回転輪の回転速度を検出することが多い。
備えた車両においては、車輪の回転速度を精度良く検出
する必要がある。しかし、車輪の回転速度を直接検出す
ることは一般的に困難であることから、その代わりに車
輪を回転自在に支持するハブ・ユニットにおいて、軸受
の回転輪の回転速度を検出することが多い。
【０００４】図４は、独国特許第１９６１２４６７号公
報に開示されている、従来技術による回転速度センサの
断面図である。図４において、回転軸１０の外周に、磁
性材からなる円筒部材１１が配置されている。円筒部材
１１は、周方向に等間隔に窓部１１ａと柱部１１ｂとを
有する。
報に開示されている、従来技術による回転速度センサの
断面図である。図４において、回転軸１０の外周に、磁
性材からなる円筒部材１１が配置されている。円筒部材
１１は、周方向に等間隔に窓部１１ａと柱部１１ｂとを
有する。
【０００５】円筒部材１１の半径方向外方には、固定部
１２に取り付けられた環状ステータ２が配置されてい
る。環状ステータ２は、磁性材からなる断面Ｌ字状の第
１フランジ２０と、第１フランジ２０の端部から半径方
向内方に延在する磁性材からなる第２フランジ２１と、
樹脂材２２ａを介して第１フランジ２０と第２フランジ
２１との間に配置されたコイル２２とからなる。
１２に取り付けられた環状ステータ２が配置されてい
る。環状ステータ２は、磁性材からなる断面Ｌ字状の第
１フランジ２０と、第１フランジ２０の端部から半径方
向内方に延在する磁性材からなる第２フランジ２１と、
樹脂材２２ａを介して第１フランジ２０と第２フランジ
２１との間に配置されたコイル２２とからなる。
【０００６】第２フランジ２１の、コイル２２と反対側
面には、永久磁石ＭがＮ極を外側にして取り付けられて
いる。
面には、永久磁石ＭがＮ極を外側にして取り付けられて
いる。
【０００７】環状ステータ２の第１フランジ２０と第２
フランジ２１は、円筒部材１１の窓部１１ａと同ピッチ
で、周方向に等間隔に凸部２０ｂ、２１ｂを形成してい
るが、第１フランジ２０の凸部２０ｂが、円筒部材１１
の柱部１１ｂに近接したときには、第２フランジ２１の
隣接する凸部２１ｂ間（即ち凹部）が、柱部１１ｂに近
接するようになっている。
フランジ２１は、円筒部材１１の窓部１１ａと同ピッチ
で、周方向に等間隔に凸部２０ｂ、２１ｂを形成してい
るが、第１フランジ２０の凸部２０ｂが、円筒部材１１
の柱部１１ｂに近接したときには、第２フランジ２１の
隣接する凸部２１ｂ間（即ち凹部）が、柱部１１ｂに近
接するようになっている。
【０００８】ここで、回転軸１０が固定部１２に対して
回転するとき、第１フランジ２０の凸部２０ｂが、円筒
部材１１の柱部１１ｂに近接したときには、両者間のエ
アギャップが磁気回路の一部となり、コイル２２に鎖交
する磁束が流れる。
回転するとき、第１フランジ２０の凸部２０ｂが、円筒
部材１１の柱部１１ｂに近接したときには、両者間のエ
アギャップが磁気回路の一部となり、コイル２２に鎖交
する磁束が流れる。
【０００９】一方、円筒部材１１が更に窓部１１ａのピ
ッチの半分だけ回転すると、第２フランジ２１の凸部２
１ｂが、円筒部材１１の柱部１１ｂに近接し、両者間の
エアギャップが磁気回路の一部となるため、かかる場合
にはコイル２２に鎖交する磁束は流れない。
ッチの半分だけ回転すると、第２フランジ２１の凸部２
１ｂが、円筒部材１１の柱部１１ｂに近接し、両者間の
エアギャップが磁気回路の一部となるため、かかる場合
にはコイル２２に鎖交する磁束は流れない。
【００１０】このようにして、固定部１２に対し回転軸
１０が回転すると、コイル２２の両端には正弦波状の出
力電圧が発生することとなる。
１０が回転すると、コイル２２の両端には正弦波状の出
力電圧が発生することとなる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】ところで、図４に示す
従来技術においては、磁気回路を閉回路とし、その磁気
抵抗を極力小さくするために、磁石Ｍの左側面から円筒
部材１１の先端まで延在する磁性材からなるステータ２
５を設け、これを磁石Ｍからの戻り回路を構成する要素
として用いている。
従来技術においては、磁気回路を閉回路とし、その磁気
抵抗を極力小さくするために、磁石Ｍの左側面から円筒
部材１１の先端まで延在する磁性材からなるステータ２
５を設け、これを磁石Ｍからの戻り回路を構成する要素
として用いている。
【００１２】ところが、このようなステータ２５を設け
ることにより、部品点数は増大し、その製造コストも増
大する。
ることにより、部品点数は増大し、その製造コストも増
大する。
【００１３】かかる問題点に鑑み、本発明は、部品点数
を削減したにもかかわらず、精度良く回転速度を検出で
きる回転速度センサを備えた軸受を提供することを目的
とする。
を削減したにもかかわらず、精度良く回転速度を検出で
きる回転速度センサを備えた軸受を提供することを目的
とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成すべ
く、本発明にかかる回転速度センサを備えた軸受は、軌
道（１０１ｂ、１０１ｃ）を有する固定輪（１０１）
と、軌道（１０２ｄ、１０２ｅ）を有し、前記固定輪
（１０１）に対して回転自在な回転輪（１０２）と、両
軌道間に配置された複数の転動部材（１０３）と、前記
回転輪（１０２）に取付けられ、等間隔に周方向に窓部
（２０１ｅ）と柱部（２０１ｆ）とを交互に形成した、
磁性材からなる円筒部材（２０１）と、前記円筒部材
（２０１）上に配置された永久磁石（Ｍ）と、前記固定
輪（１０１）に取付けられた環状ステータ装置（２１
０）とからなり、前記環状ステータ装置（２１０）は、
前記円筒部材（２０１）の窓部（２０１ｅ）と同ピッチ
で、周方向に等間隔に凹部及び凸部（２１１ｃ、２１２
ｃ）を形成した、磁性材からなる一対のフランジ（２１
１，２１２）と、前記フランジ（２１１，２１２）を連
結する磁性材からなるステータ円筒部（２１１ｂ）と、
前記ステータ円筒部（２１１ｂ）と前記磁性材からなる
円筒部材との間のラジアル断面に配置されたコイル（２
１４）とからなり、前記永久磁石（Ｍ）は、前記フラン
ジの一方（２１１）に隣接して配置され、前記フランジ
の一方（２１１）の凸部（２１１ｃ）が、前記円筒部材
（２０１）の柱部（２０１ｆ）に近接したときには、前
記フランジの他方（２１２）の凹部が、前記柱部（２０
１ｆ）に近接するようになっている。
く、本発明にかかる回転速度センサを備えた軸受は、軌
道（１０１ｂ、１０１ｃ）を有する固定輪（１０１）
と、軌道（１０２ｄ、１０２ｅ）を有し、前記固定輪
（１０１）に対して回転自在な回転輪（１０２）と、両
軌道間に配置された複数の転動部材（１０３）と、前記
回転輪（１０２）に取付けられ、等間隔に周方向に窓部
（２０１ｅ）と柱部（２０１ｆ）とを交互に形成した、
磁性材からなる円筒部材（２０１）と、前記円筒部材
（２０１）上に配置された永久磁石（Ｍ）と、前記固定
輪（１０１）に取付けられた環状ステータ装置（２１
０）とからなり、前記環状ステータ装置（２１０）は、
前記円筒部材（２０１）の窓部（２０１ｅ）と同ピッチ
で、周方向に等間隔に凹部及び凸部（２１１ｃ、２１２
ｃ）を形成した、磁性材からなる一対のフランジ（２１
１，２１２）と、前記フランジ（２１１，２１２）を連
結する磁性材からなるステータ円筒部（２１１ｂ）と、
前記ステータ円筒部（２１１ｂ）と前記磁性材からなる
円筒部材との間のラジアル断面に配置されたコイル（２
１４）とからなり、前記永久磁石（Ｍ）は、前記フラン
ジの一方（２１１）に隣接して配置され、前記フランジ
の一方（２１１）の凸部（２１１ｃ）が、前記円筒部材
（２０１）の柱部（２０１ｆ）に近接したときには、前
記フランジの他方（２１２）の凹部が、前記柱部（２０
１ｆ）に近接するようになっている。
【００１５】
【作用】本発明の回転速度センサを備えた軸受によれ
ば、前記回転輪（１０２）に取付けられ、等間隔に周方
向に窓部（２０１ｅ）と柱部（２０１ｆ）とを交互に形
成した、磁性材からなる円筒部材（２０１）と、前記円
筒部材（２０１）上に配置された永久磁石（Ｍ）と、前
記固定輪（１０１）に取付けられた環状ステータ装置
（２１０）とからなり、前記環状ステータ装置（２１
０）は、前記円筒部材（２０１）の窓部（２０１ｅ）と
同ピッチで、周方向に等間隔に凹部及び凸部（２１１
ｃ、２１２ｃ）を形成した、磁性材からなる一対のフラ
ンジ（２１１，２１２）と、前記フランジ（２１１，２
１２）を連結する磁性材からなるステータ円筒部（２１
１ｂ）と、前記ステータ円筒部（２１１ｂ）と前記磁性
材からなる円筒部材との間のラジアル断面に配置された
コイル（２１４）とからなり、前記永久磁石（Ｍ）は、
前記フランジの一方（２１１）に隣接して配置され、前
記フランジの一方（２１１）の凸部（２１１ｃ）が、前
記円筒部材（２０１）の柱部（２０１ｆ）に近接したと
きには、前記フランジの他方（２１２）の凹部が、前記
柱部（２０１ｆ）に近接するようになっているので、一
つの磁気回路が、前記永久磁石（Ｍ）から、前記一方の
フランジ（２１１）と、前記円筒部材（２０１）とを介
して形成され、他の磁気回路が、前記永久磁石（Ｍ）か
ら、前記ステータ円筒部材（２１１ｂ）と、他方のフラ
ンジ（２１２）と、前記円筒部材（２０１）とを介して
形成され、それにより磁気回路を形成するに必要な部品
をより少なく抑えることができる。
ば、前記回転輪（１０２）に取付けられ、等間隔に周方
向に窓部（２０１ｅ）と柱部（２０１ｆ）とを交互に形
成した、磁性材からなる円筒部材（２０１）と、前記円
筒部材（２０１）上に配置された永久磁石（Ｍ）と、前
記固定輪（１０１）に取付けられた環状ステータ装置
（２１０）とからなり、前記環状ステータ装置（２１
０）は、前記円筒部材（２０１）の窓部（２０１ｅ）と
同ピッチで、周方向に等間隔に凹部及び凸部（２１１
ｃ、２１２ｃ）を形成した、磁性材からなる一対のフラ
ンジ（２１１，２１２）と、前記フランジ（２１１，２
１２）を連結する磁性材からなるステータ円筒部（２１
１ｂ）と、前記ステータ円筒部（２１１ｂ）と前記磁性
材からなる円筒部材との間のラジアル断面に配置された
コイル（２１４）とからなり、前記永久磁石（Ｍ）は、
前記フランジの一方（２１１）に隣接して配置され、前
記フランジの一方（２１１）の凸部（２１１ｃ）が、前
記円筒部材（２０１）の柱部（２０１ｆ）に近接したと
きには、前記フランジの他方（２１２）の凹部が、前記
柱部（２０１ｆ）に近接するようになっているので、一
つの磁気回路が、前記永久磁石（Ｍ）から、前記一方の
フランジ（２１１）と、前記円筒部材（２０１）とを介
して形成され、他の磁気回路が、前記永久磁石（Ｍ）か
ら、前記ステータ円筒部材（２１１ｂ）と、他方のフラ
ンジ（２１２）と、前記円筒部材（２０１）とを介して
形成され、それにより磁気回路を形成するに必要な部品
をより少なく抑えることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明による実施の形態を
図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施の態様
にかかるハブ・ユニットの断面図である。
図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施の態様
にかかるハブ・ユニットの断面図である。
【００１７】図１において、本実施の形態にかかるハブ
・ユニットは、外輪１０１と、内輪組立体１０２と、前
記外輪１０１と前記内輪組立体１０２との間に配置され
た二列のボール１０３と、前記ボールを保持する保持器
１０４と、前記外輪１０１と前記内輪組立体１０２との
間において、ボール１０３の左方に配置されたシール１
０５と、前記外輪１０１の端部に取り付けられた蓋部１
０６と、この蓋部１０６と前記内輪組立体１０２との間
に配置されたセンサユニット２００とからなる。
・ユニットは、外輪１０１と、内輪組立体１０２と、前
記外輪１０１と前記内輪組立体１０２との間に配置され
た二列のボール１０３と、前記ボールを保持する保持器
１０４と、前記外輪１０１と前記内輪組立体１０２との
間において、ボール１０３の左方に配置されたシール１
０５と、前記外輪１０１の端部に取り付けられた蓋部１
０６と、この蓋部１０６と前記内輪組立体１０２との間
に配置されたセンサユニット２００とからなる。
【００１８】固定輪である外輪１０１は、円筒状の本体
１０１ａと、その内周に形成された２列の軌道面１０１
ｂ、１０１ｃを有し、不図示のボルトにより車体（不図
示）に対して固定されるようになっている。
１０１ａと、その内周に形成された２列の軌道面１０１
ｂ、１０１ｃを有し、不図示のボルトにより車体（不図
示）に対して固定されるようになっている。
【００１９】回転輪である内輪組立体１０２は、外輪１
０１に内包される円筒状の本体１０２ａと、本体１０２
ａから半径方向外方に延在する円板状のフランジ部１０
２ｂと、本体１０２ａの右端外周に嵌合された環状部材
１０２ｃとからなる。環状部材１０２ｃは、本体１０２
ａの端部に形成された雄ねじ（不図示）に、フランジ付
きナット１０７を螺合させることにより本体１０２ａに
取り付けられている。
０１に内包される円筒状の本体１０２ａと、本体１０２
ａから半径方向外方に延在する円板状のフランジ部１０
２ｂと、本体１０２ａの右端外周に嵌合された環状部材
１０２ｃとからなる。環状部材１０２ｃは、本体１０２
ａの端部に形成された雄ねじ（不図示）に、フランジ付
きナット１０７を螺合させることにより本体１０２ａに
取り付けられている。
【００２０】内輪組立体１０２の本体１０２ａは、その
外周に軌道面１０２ｄを有する。一方、環状部材１０２
ｃは、その外周に軌道面１０２ｅを有する。軌道面１０
２ｄ、１０２ｅと、それぞれ対向する外輪１０１の軌道
輪１０１ｂ、１０１ｃとの間に、転動体であるボール１
０３が挟持されている。かかる外輪１０１と、内輪組立
体１０２と、ボール１０３とでいわゆるアンギュラコン
タクトタイプの軸受を構成している。ボール１０３は、
保持器１０４により適所に保持されている。
外周に軌道面１０２ｄを有する。一方、環状部材１０２
ｃは、その外周に軌道面１０２ｅを有する。軌道面１０
２ｄ、１０２ｅと、それぞれ対向する外輪１０１の軌道
輪１０１ｂ、１０１ｃとの間に、転動体であるボール１
０３が挟持されている。かかる外輪１０１と、内輪組立
体１０２と、ボール１０３とでいわゆるアンギュラコン
タクトタイプの軸受を構成している。ボール１０３は、
保持器１０４により適所に保持されている。
【００２１】内輪組立体１０２は、フランジ部１０２ｂ
にボルト孔１０２ｆを形成しており、かかるボルト孔１
０２ｆを介してボルト（不図示）を挿通し、かかるボル
トにより不図示の車輪を取り付けている。
にボルト孔１０２ｆを形成しており、かかるボルト孔１
０２ｆを介してボルト（不図示）を挿通し、かかるボル
トにより不図示の車輪を取り付けている。
【００２２】シール１０５は、通常のシールであって、
外輪１０１と内輪組立体１０２との間を密封している。
外輪１０１と内輪組立体１０２との間を密封している。
【００２３】樹脂製のカバー１０６は、円筒部１０６ａ
と、円板部１０６ｂとを接合した構成となっており、円
板部１０６ｂの内側面にステータ組立体２１０を取り付
けている。なお、カバー１０６は、円筒部１０６ａに鉄
製のインサート１０６ｃを埋設させ、これを用いて外輪
１０１へのカバー１０６の取付けを行っている。インサ
ート１０６ｃに隣接して、外輪１０１とカバー１０６と
の間を密封するＯ−リング１０８が配置されている。カ
バー１０６から右方に突出するソケット１０９内には、
後述するコイル２１４に連結された端子１１０が配置さ
れ、不図示のコネクタをここに差込自在となっている。
と、円板部１０６ｂとを接合した構成となっており、円
板部１０６ｂの内側面にステータ組立体２１０を取り付
けている。なお、カバー１０６は、円筒部１０６ａに鉄
製のインサート１０６ｃを埋設させ、これを用いて外輪
１０１へのカバー１０６の取付けを行っている。インサ
ート１０６ｃに隣接して、外輪１０１とカバー１０６と
の間を密封するＯ−リング１０８が配置されている。カ
バー１０６から右方に突出するソケット１０９内には、
後述するコイル２１４に連結された端子１１０が配置さ
れ、不図示のコネクタをここに差込自在となっている。
【００２４】一方、内輪組立体１０２の環状部材１０２
ｃには、円筒部材であるトーンホイール２０１が取り付
けられ、更に永久磁石Ｍがトーンホイール２０１上に配
置されている。
ｃには、円筒部材であるトーンホイール２０１が取り付
けられ、更に永久磁石Ｍがトーンホイール２０１上に配
置されている。
【００２５】図２は、センサユニット２００を構成す
る、環状ステータ装置であるステータ組立体２１０と、
トーンホイール２０１と、永久磁石Ｍの拡大断面図であ
り、図２（ａ）においては一方の磁気回路を形成し、図
２（ｂ）おいては他方の磁気回路を形成している。な
お、図２においては、見やすいようにハッチングは省略
されている。
る、環状ステータ装置であるステータ組立体２１０と、
トーンホイール２０１と、永久磁石Ｍの拡大断面図であ
り、図２（ａ）においては一方の磁気回路を形成し、図
２（ｂ）おいては他方の磁気回路を形成している。な
お、図２においては、見やすいようにハッチングは省略
されている。
【００２６】トーンホイール２０１は、１枚の磁性材板
をプレスすることにより形成されており、内輪組立体１
０２の環状部材１０２ｃよりも大径の円筒部２０１ａ
と、環状部材１０２ｃに嵌合する折り返し部２０１ｂ
と、円筒部２０１ａと折り返し部２０１ｂとを連結する
外方フランジ部２０１ｃと、折り返し部２０１ｂから内
方に延在する内方フランジ部２０１ｄとからなる。
をプレスすることにより形成されており、内輪組立体１
０２の環状部材１０２ｃよりも大径の円筒部２０１ａ
と、環状部材１０２ｃに嵌合する折り返し部２０１ｂ
と、円筒部２０１ａと折り返し部２０１ｂとを連結する
外方フランジ部２０１ｃと、折り返し部２０１ｂから内
方に延在する内方フランジ部２０１ｄとからなる。
【００２７】トーンホイール２０１の円筒部２０１ａ
は、周方向に等間隔に窓部２０１ｅ（点線で示す）と柱
部２０１ｆとを形成している。環状の永久磁石Ｍは、Ｎ
極をステータ組立体２１０に向けて、トーンホイール２
０１の内方フランジ部２０１ｄ上に配置されている。な
お、外方フランジ部２０１ｃに対して、内方フランジ部
２０１ｄを、ステータ組立体２１０から離隔する方向に
シフトすることにより、外方フランジ部２０１ｃの内周
で永久磁石Ｍの位置決めを行えるようにしている。永久
磁石Ｍは、磁力によってトーンホイール２０１に固着す
るようになっているが、樹脂モールド等により一体的に
固定することもできる。なお、本実施の形態における永
久磁石は環状形状のものであるが、必ずしも環状形状に
する必要はなく、扇形形状の永久磁石を円周上に数個配
置することも可能である。
は、周方向に等間隔に窓部２０１ｅ（点線で示す）と柱
部２０１ｆとを形成している。環状の永久磁石Ｍは、Ｎ
極をステータ組立体２１０に向けて、トーンホイール２
０１の内方フランジ部２０１ｄ上に配置されている。な
お、外方フランジ部２０１ｃに対して、内方フランジ部
２０１ｄを、ステータ組立体２１０から離隔する方向に
シフトすることにより、外方フランジ部２０１ｃの内周
で永久磁石Ｍの位置決めを行えるようにしている。永久
磁石Ｍは、磁力によってトーンホイール２０１に固着す
るようになっているが、樹脂モールド等により一体的に
固定することもできる。なお、本実施の形態における永
久磁石は環状形状のものであるが、必ずしも環状形状に
する必要はなく、扇形形状の永久磁石を円周上に数個配
置することも可能である。
【００２８】ステータ組立体２１０は、第１フランジ２
１１と、第２フランジ２１２と、両フランジ間に配置さ
れたボビン２１３と、ボビン２１３内に配置されたコイ
ル２１４とからなる。
１１と、第２フランジ２１２と、両フランジ間に配置さ
れたボビン２１３と、ボビン２１３内に配置されたコイ
ル２１４とからなる。
【００２９】磁性材からなる第１フランジ２１１は、永
久磁石Ｍに微小スキマを介して対向するフランジ部２１
１ａと、フランジ部２１１ａの内周に接合された円筒部
２１１ｂと、フランジ部２１１ａの半径方向外方端にお
いて、トーンホイール２０１の窓部２０１ｅと同ピッチ
で、周方向に等間隔に配置された断面Ｌ字状の凸部（櫛
歯）２１１ｃとからなる。
久磁石Ｍに微小スキマを介して対向するフランジ部２１
１ａと、フランジ部２１１ａの内周に接合された円筒部
２１１ｂと、フランジ部２１１ａの半径方向外方端にお
いて、トーンホイール２０１の窓部２０１ｅと同ピッチ
で、周方向に等間隔に配置された断面Ｌ字状の凸部（櫛
歯）２１１ｃとからなる。
【００３０】一方、磁性材からなる第２フランジ２１２
は、円筒部２１１ｂの内周に嵌合する小円筒２１２ａ
と、小円筒２１２ａから半径方向外方に延在するフラン
ジ部２１２ｂと、フランジ部２１２ｂの半径方向外方端
において、トーンホイール２０１の窓部２０１ｅと同ピ
ッチで、周方向に等間隔に配置された断面Ｌ字状の凸部
（櫛歯）２１２ｃとからなる。なお、第１フランジ２１
１の凸部２１１ｃは、第２フランジ２１２の凸部２１２
ｃに対して、トーンホイール２０１の窓部２０１ｅのピ
ッチの半分だけ周方向にシフトして形成されている。
は、円筒部２１１ｂの内周に嵌合する小円筒２１２ａ
と、小円筒２１２ａから半径方向外方に延在するフラン
ジ部２１２ｂと、フランジ部２１２ｂの半径方向外方端
において、トーンホイール２０１の窓部２０１ｅと同ピ
ッチで、周方向に等間隔に配置された断面Ｌ字状の凸部
（櫛歯）２１２ｃとからなる。なお、第１フランジ２１
１の凸部２１１ｃは、第２フランジ２１２の凸部２１２
ｃに対して、トーンホイール２０１の窓部２０１ｅのピ
ッチの半分だけ周方向にシフトして形成されている。
【００３１】第１フランジ２１１と第２フランジ２１２
とで囲まれた溝状空間には、断面Ｕ字状の樹脂製ボビン
２１３が配置されている。ボビン２１３内には、コイル
２１４が配置されている。
とで囲まれた溝状空間には、断面Ｕ字状の樹脂製ボビン
２１３が配置されている。ボビン２１３内には、コイル
２１４が配置されている。
【００３２】本実施の形態にかかるハブ・ユニットが車
輪に取り付けられ、車輪が回転した場合、図２（ａ）に
示すように、トーンホイール２０１の柱部２０１ｆに、
第２フランジ２１２の凸部２１２ｃが近接するようにな
ったときは、永久磁石Ｍから、第１フランジ２１１のフ
ランジ部２１１ａと円筒部２１１ｂと、第２フランジ２
１２の小円筒２１２ａとフランジ部２１２ｂと凸部２１
２ｃと、トーンホイール２０１とを介して磁気回路が形
成される。図２（ａ）に、かかる場合の磁束の流れを矢
印により示す。このときコイル２１４においては、図２
（ａ）中左から右へと磁束が鎖交する。
輪に取り付けられ、車輪が回転した場合、図２（ａ）に
示すように、トーンホイール２０１の柱部２０１ｆに、
第２フランジ２１２の凸部２１２ｃが近接するようにな
ったときは、永久磁石Ｍから、第１フランジ２１１のフ
ランジ部２１１ａと円筒部２１１ｂと、第２フランジ２
１２の小円筒２１２ａとフランジ部２１２ｂと凸部２１
２ｃと、トーンホイール２０１とを介して磁気回路が形
成される。図２（ａ）に、かかる場合の磁束の流れを矢
印により示す。このときコイル２１４においては、図２
（ａ）中左から右へと磁束が鎖交する。
【００３３】一方、図２（ｂ）に示すように、トーンホ
イール２０１の柱部２０１ｆに、第１フランジ２１１の
凸部２１１ｃが近接するようになったときは、永久磁石
Ｍから、第１フランジ２１１のフランジ部２１１ａと凸
部２１１ｃと、トーンホイール２０１とを介して磁気回
路が形成される。図２（ｂ）に、かかる場合の磁束の流
れを矢印により示す。このときコイル２１４において
は、磁束は鎖交しない。このように、トーンホイール２
０１とステータ組立体２１０との相対回転に応じて、鎖
交磁束は周期的に変化するため、コイル２１４に相対回
転に応じた正弦波状の電圧が生じ、かかる電圧を端子１
１０（図１）を介して検出することにより回転輪である
内輪組立体１０２の回転数を測定することができる。
イール２０１の柱部２０１ｆに、第１フランジ２１１の
凸部２１１ｃが近接するようになったときは、永久磁石
Ｍから、第１フランジ２１１のフランジ部２１１ａと凸
部２１１ｃと、トーンホイール２０１とを介して磁気回
路が形成される。図２（ｂ）に、かかる場合の磁束の流
れを矢印により示す。このときコイル２１４において
は、磁束は鎖交しない。このように、トーンホイール２
０１とステータ組立体２１０との相対回転に応じて、鎖
交磁束は周期的に変化するため、コイル２１４に相対回
転に応じた正弦波状の電圧が生じ、かかる電圧を端子１
１０（図１）を介して検出することにより回転輪である
内輪組立体１０２の回転数を測定することができる。
【００３４】本実施の形態によれば、トーンホイール２
０１に永久磁石Ｍを直付し、ステータ組立体２１０の外
方で回転させるようにしたので、トーンホイール２０１
を直接戻り回路とすることができ、例えば従来技術で用
いていたような別個のステータは不要となり、部品点数
を減少させコストダウンを図ることができる。
０１に永久磁石Ｍを直付し、ステータ組立体２１０の外
方で回転させるようにしたので、トーンホイール２０１
を直接戻り回路とすることができ、例えば従来技術で用
いていたような別個のステータは不要となり、部品点数
を減少させコストダウンを図ることができる。
【００３５】図３は、第２の実施の態様にかかるハブ・
ユニットの断面図である。なお、第２の実施の形態につ
いては、図１に示す第１の実施の形態に対して異なる点
を中心に説明し、共通する部分については詳細な説明を
省略する。
ユニットの断面図である。なお、第２の実施の形態につ
いては、図１に示す第１の実施の形態に対して異なる点
を中心に説明し、共通する部分については詳細な説明を
省略する。
【００３６】第１の実施の形態に対し、第２の実施の形
態が異なるのは、センサユニット３００の構成である。
より具体的には、ステータ組立体３１０の半径方向内側
に、トーンホイール３０１が配置されている。これに合
わせて、ステータ組立体３１０のフランジ凸部は内方を
向いている。その他の構成及び動作については、第１の
実施の形態と共通する。
態が異なるのは、センサユニット３００の構成である。
より具体的には、ステータ組立体３１０の半径方向内側
に、トーンホイール３０１が配置されている。これに合
わせて、ステータ組立体３１０のフランジ凸部は内方を
向いている。その他の構成及び動作については、第１の
実施の形態と共通する。
【００３７】以上、本発明を実施の態様を参照して説明
してきたが、本発明は上記実施の態様に限定して解釈さ
れるべきではなく、適宜変更・改良が可能であることは
もちろんである。例えば、トーンホイールはプレス成形
により形成されても、溶接により形成されても良い。
してきたが、本発明は上記実施の態様に限定して解釈さ
れるべきではなく、適宜変更・改良が可能であることは
もちろんである。例えば、トーンホイールはプレス成形
により形成されても、溶接により形成されても良い。
【００３８】
【発明の効果】本発明の回転速度センサを備えた軸受に
よれば、軸受の回転輪に取付けられ、等間隔に周方向に
窓部と柱部とを交互に形成した、磁性材からなる円筒部
材と、前記円筒部材上に配置された永久磁石と、前記固
定輪に取付けられた環状ステータ装置とからなり、前記
環状ステータ装置は、前記円筒部材の窓部と同ピッチ
で、周方向に等間隔に凹部及び凸部を形成した、磁性材
からなる一対のフランジと、前記フランジを連結する磁
性材からなるステータ円筒部と、前記ステータ円筒部と
前記磁性材からなる円筒部材との間のラジアル断面に配
置されたコイルとからなり、前記永久磁石は、前記フラ
ンジの一方に隣接して配置され、前記フランジの一方の
凸部が、前記円筒部材の柱部に近接したときには、前記
フランジの他方の凹部が、前記柱部に近接するようにな
っているので、一つの磁気回路が、前記永久磁石から、
前記一方のフランジと、前記円筒部材とを介して形成さ
れ、他の磁気回路が、前記永久磁石から、前記ステータ
円筒部材と、他方のフランジと、前記円筒部材とを介し
て形成され、それにより磁気回路を形成するに必要な部
品をより少なく抑えることができる。
よれば、軸受の回転輪に取付けられ、等間隔に周方向に
窓部と柱部とを交互に形成した、磁性材からなる円筒部
材と、前記円筒部材上に配置された永久磁石と、前記固
定輪に取付けられた環状ステータ装置とからなり、前記
環状ステータ装置は、前記円筒部材の窓部と同ピッチ
で、周方向に等間隔に凹部及び凸部を形成した、磁性材
からなる一対のフランジと、前記フランジを連結する磁
性材からなるステータ円筒部と、前記ステータ円筒部と
前記磁性材からなる円筒部材との間のラジアル断面に配
置されたコイルとからなり、前記永久磁石は、前記フラ
ンジの一方に隣接して配置され、前記フランジの一方の
凸部が、前記円筒部材の柱部に近接したときには、前記
フランジの他方の凹部が、前記柱部に近接するようにな
っているので、一つの磁気回路が、前記永久磁石から、
前記一方のフランジと、前記円筒部材とを介して形成さ
れ、他の磁気回路が、前記永久磁石から、前記ステータ
円筒部材と、他方のフランジと、前記円筒部材とを介し
て形成され、それにより磁気回路を形成するに必要な部
品をより少なく抑えることができる。
【図１】第１の実施の形態のハブ・ユニットの断面図で
ある。
ある。
【図２】センサユニット２００を構成する、ステータ組
立体２１０と、トーンホイール２０１と、永久磁石Ｍの
拡大断面図であり、図２（ａ）においては一方の磁気回
路を形成し、図２（ｂ）おいては他方の磁気回路を形成
している。
立体２１０と、トーンホイール２０１と、永久磁石Ｍの
拡大断面図であり、図２（ａ）においては一方の磁気回
路を形成し、図２（ｂ）おいては他方の磁気回路を形成
している。
【図３】第２の実施の形態のハブ・ユニットの断面図で
ある。
ある。
【図４】独国特許第１９６１２４６７号公報に開示され
ている、従来技術による回転速度センサの断面図であ
る。
ている、従来技術による回転速度センサの断面図であ
る。
１０１‥‥外輪 １０２‥‥内輪組立体 ２００、３００‥‥センサユニット ２０１‥‥トーンホイール ２１０、３１０‥‥ステータ組立体 ２１１‥‥第１フランジ ２１２‥‥第２フランジ ２１４‥‥コイル Ｍ‥‥永久磁石
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ１６Ｃ 41/00 Ｆ１６Ｃ 41/00
Claims (1)
- 【請求項１】 軌道を有する固定輪と、 軌道を有し、前記固定輪に対して回転自在な回転輪と、 両軌道間に配置された複数の転動部材と、 前記回転輪に取付けられ、等間隔に周方向に窓部と柱部
とを交互に形成した、磁性材からなる円筒部材と、 前記円筒部材上に配置された永久磁石と、 前記固定輪に取付けられた環状ステータ装置とからな
り、 前記環状ステータ装置は、前記円筒部材の窓部と同ピッ
チで、周方向に等間隔に凹部及び凸部を形成した、磁性
材からなる一対のフランジと、前記フランジを連結する
磁性材からなるステータ円筒部と、前記ステータ円筒部
と前記磁性材からなる円筒部材との間のラジアル断面に
配置されたコイルとからなり、 前記永久磁石は、前記フランジの一方に隣接して配置さ
れ、 前記フランジの一方の凸部が、前記円筒部材の柱部に近
接したときには、前記フランジの他方の凹部が、前記柱
部に近接するようになっている回転速度センサを備えた
軸受。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9186017A JPH1123599A (ja) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | 回転速度センサを備えた軸受 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9186017A JPH1123599A (ja) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | 回転速度センサを備えた軸受 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1123599A true JPH1123599A (ja) | 1999-01-29 |
Family
ID=16180939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9186017A Withdrawn JPH1123599A (ja) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | 回転速度センサを備えた軸受 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1123599A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004037293A (ja) * | 2002-07-04 | 2004-02-05 | Koyo Seiko Co Ltd | 回転検出器用のパルサーリングおよび転がり軸受装置 |
-
1997
- 1997-06-27 JP JP9186017A patent/JPH1123599A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004037293A (ja) * | 2002-07-04 | 2004-02-05 | Koyo Seiko Co Ltd | 回転検出器用のパルサーリングおよび転がり軸受装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040907 |