JPH11232399A - 媒体処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 サイズが比較的大きい媒体の排出時の落下を
防止した媒体処理装置を提供する。 【解決手段】 媒体排出時に、媒体の後端が搬送路の基
準位置から所定距離だけ排出方向に離間した所定の停止
位置で止まるように媒体を搬送する搬送制御手段を備え
た。前記所定距離は、媒体の後端が停止位置に止まって
いる際に、媒体が、その媒体と搬送路との間に作用する
摩擦力によって、媒体の自重により落下せずに保持され
るように設定した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、挿入排出口（以
下、挿入口と略称する。）に挿入された媒体を挿入口か
ら水平に延びる搬送路に沿って搬送して所定の処理を行
う媒体処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７は、従来の媒体処理装置の概略構造
図である。媒体処理装置は、外方に延びるテーブル１０
１、テーブルの末端に開口している挿入口１０２、挿入
口１０２から内方に向かって水平に延びる上下のガイド
１０３ａ，１０３ｂにより形成された搬送路１０３、搬
送路１０３に沿って配設された送りローラｄｒ及び押え
ローラｐｒからなる複数の搬送ローラ１０４Ａ、１０４
Ｂ，…、これらの搬送ローラを正転又は逆転させる搬送
モータ１０５、媒体Ｐの挿入及び排出を検知するための
検知器１０６、媒体Ｐの記録内容を読み取るためのイメ
ージスキャナなどの読取り器１０７、媒体Ｐの存否を検
知するための検知器１０８及び制御部（図示省略）を有
している。

【０００３】挿入口至近の搬送ローラ１０４Ａは、その
ニップを開閉自在とされている。すなわち、搬送ローラ
１０４Ａの押えローラｐｒは送りローラｄｒに対して昇
降自在に備えられ、かつ、ソレノイド駆動回路とソレノ
イドとレバーの組合わせなどからなるニップ開閉手段
（図示省略）に結合されて、制御部から指令を与えられ
たニップ開閉手段が押えローラｐｒを送りローラｄｒか
ら離間させ、又は送りローラｄｒに押圧させるようにし
てある。これに対して、搬送ローラ１０４Ｂは、ニップ
を常時閉じた状態に維持されている。

【０００４】媒体挿入待機状態では、搬送ローラ１０４
Ａはニップを開放した状態にある。挿入口１０２から挿
入された媒体Ｐの先端は、その搬送ローラ１０４Ａのニ
ップ間を進入し、検知器１０６により検知される。この
検知信号に基づき、制御部はニップ開閉手段に搬送ロー
ラ１０４Ａのニップを閉じさせて、媒体をクランプさせ
るとともに、搬送モータ１０５を正転させ、搬送ローラ
１０４Ａにより媒体Ｐを挿入方向Ｆに搬送させる。そし
て、検知器１０６が媒体Ｐの後端を検知すると、ニップ
開閉手段に搬送ローラ１０４Ａのニップを再び開放させ
る。前後の搬送ローラ１０４Ａ，１０４Ｂ間の距離は、
媒体の最小長さよりも僅かに短く設定されているので、
搬送ローラ１０４Ａのニップの開放後は、搬送ローラ１
０４Ｂによって引続き搬送される。上記搬送過程におい
て、読取り器１０７により媒体Ｐの記録内容が読取られ
る。制御部は、読取り器１０７による読取りの終了後、
搬送モータ１０５を介して搬送ローラ１０４Ａ，１０４
Ｂを逆転させて、媒体Ｐを挿入口１０２から排出する。
この際、検知器１０６が媒体Ｐの先端の通過を検知する
と、ニップ開閉手段に搬送ローラ１０４Ａのニップを閉
じさせ、また、検知器１０６が媒体Ｐの後端の通過を検
知すると、搬送ローラ１０４Ａのニップを開放させて、
媒体Ｐのクランプを解除する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の媒体処
理装置においては、挿入口１０２から排出された媒体Ｐ
を支持するテーブル１０１は、係員の作業空間の狭隘化
を防ぐため、突出長さを一般的に媒体Ｐの長さよりも短
くしてある。しかし、反面、テーブルを小さくしてある
ため、長い媒体を処理する際は、図７に示すように、媒
体Ｐのテーブル１０１で支持されない部分が自重により
垂れ下がってしまう。このため、搬送ローラ１０４Ａが
開状態になると同時に落下するおそれがある。落下した
媒体の拾得に時間が奪われたり、媒体が紛失するなどの
不都合が生じていた。上記テーブル１０１は、媒体処理
装置の占有空間を小さくするために必要最小限度に抑え
る必要があるため、媒体Ｐがサイズの大きい単票である
場合に、上記テーブル１０１が媒体Ｐに比し小さすぎる
例が少なくない。従って、そのような媒体（単票）Ｐを
処理する媒体処理装置では、上述した不都合が生じない
ように、対策を施すことが切望されていた。本発明は、
上記事情を背景になされたもので、その課題は、サイズ
が比較的大きい媒体の排出時の落下を防止した媒体処理
装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、挿入口に媒体が挿入されたことを検知し
たことに基づき、挿入口至近の搬送ローラのニップを閉
じ、搬送ローラを回転して媒体を搬送路に沿って搬送し
て所定の処理を行った後、前記媒体を逆方向に搬送して
挿入口から排出した状態で、挿入口至近の搬送ローラの
ニップを開放する媒体処理装置において、媒体を排出す
る際に、媒体の後端が搬送路の基準位置から所定距離だ
け排出方向に離間した所定の停止位置で止まるように媒
体を搬送する搬送制御手段を有すること、そして、前記
所定距離は、媒体の後端が停止位置に止まっている際
に、媒体が、その媒体と搬送路との間に作用する摩擦力
によって、媒体の自重により落下せずに保持されるよう
に定められていることを特徴としている。上記構成によ
り、処理を終了した媒体を逆方向搬送により挿入口に排
出する際は、搬送制御手段が媒体の後端が搬送路の基準
位置から所定距離だけ排出方向に離間した所定の停止位
置で止める。従って、媒体は、その媒体と搬送路との間
に作用する摩擦力によって媒体の自重に抗して保持され
るので、挿入口に排出された媒体が係員に受け取られる
前に落下することがない。

【０００７】請求項２による発明は、挿入口に挿入され
た媒体を挿入口から水平に延びる搬送路に沿って搬送し
て所定の処理を行った後、媒体を逆方向に搬送して挿入
口から排出する媒体処理装置において、媒体の搬送方向
の長さである媒体長を測定する媒体長測定手段と、媒体
を排出する際に、媒体の後端が搬送路の基準位置から媒
体長に基づいて定められる所定距離だけ排出方向に離間
した所定の停止位置で止まるように媒体を搬送する搬送
制御手段とを備えたこと、及び、前記所定距離は、媒体
の後端が停止位置に止まっている際に、媒体がその媒体
と搬送路との間に作用する摩擦力によって媒体の自重に
抗して保持されるように定められていることを特徴とし
ている。上記構成により、処理対象の媒体の長さに応じ
て、排出時の停止位置が定められるので、いかなる媒体
長の場合にも、排出時の自重による落下を防止すること
ができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に、本発明について図面を参照
しながら説明する。図１は、本発明の一実施例を示す概
略ブロック図であり、図２は、本発明に係る媒体処理装
置の主な構成要素の配置を示す平面図であり、図３は、
搬送制御と、図２の各構成要素に対する媒体の相対的位
置関係を説明する説明図であり、図４は、媒体吸入時の
搬送制御を説明するフローチャートであり、図５及び図
６は、媒体排出時の搬送制御を説明するフローチャート
である。

【０００９】図１〜図３を参照して構成を説明する。図
１の制御部１０は、周知のマイクロコンピュータによっ
て構成されており、少なくともＣＰＵ、制御プログラム
やデータを格納するＲＯＭ、ワークエリアを提供するＲ
ＡＭ、以下の各手段と間で信号の授受を行うために必要
な信号変換を行うインタフェース部を備えている。そし
て、制御部１０は、ＣＰＵが上記制御プログラムを実行
することによって後述する各制御動作を行うため、搬送
制御手段１０ａ、ニップ開閉制御手段１０ｂ、シャッタ
開閉制御手段１０ｃ、媒体長測定手段１０ｄ、及び二重
挿入監視手段１０ｅを有している。

【００１０】媒体処理装置の挿入口２の前に設けられた
テーブル１は、先の媒体が搬送路内に取込まれた後に、
次の媒体を挿入準備のために載置し、安定した状態で保
持することができる程度の突出長さを有している。挿入
口２に連続して設置された上下のガイド３ａ，３ｂによ
り搬送路３が形成され、その搬送路に沿って挿入口２至
近に設けられた第一搬送ローラＲ１と第一搬送ローラＲ
１よりも内方に隣接して設けられた第二搬送ローラＲ２
との間隔、及び第二搬送ローラＲ２後のそれぞれ隣接し
て設けられた搬送ローラ（図示省略）の間隔は、媒体Ｐ
の最小長よりも僅かに小さな距離とされている。これら
の搬送ローラＲ１，Ｒ２，…は、いずれも共通の搬送モ
ータ１２により回転されるようになっている。搬送モー
タ１２は、制御部１０の搬送制御手段１０ａから制御信
号を与えられるモータ駆動部１１により駆動される。

【００１１】そして、第一搬送ローラＲ１には、ニップ
開閉手段が備えてある。ニップ開閉手段は、制御部１０
により構成されたニップ開閉制御手段１０ｂと、アクチ
ュエータの一例としてのクランプ用ソレノイド１４と、
ニップ開閉制御手段１０ａからの制御信号に基づきソレ
ノイド１４を駆動するクランプ駆動部１３と、ソレノイ
ド１４に連結されて第一搬送ローラＲ１のピンチローラ
ｐｒをドライブローラｄｒに対して押圧又は離間させる
レバー１５などを用いることができる。クランプ駆動部
１３がソレノイド１４によりピンチローラｐｒを上昇さ
せて、第一搬送ローラＲ１のニップを開放させた時は、
テーブル１の上に載置してある媒体を挿入口２から内方
に押し進めて、その媒体の先端を第一搬送ローラＲ１の
間に抵抗なく挿入することができる。

【００１２】テーブル１に向かって左側には、そのテー
ブルから挿入口２の左端を経て搬送路に沿って各搬送ロ
ーラの左側を内方に連続する側面ガイド４が設けてあ
る。その側面ガイドの挿入口よりもやや外側部位からテ
ーブル１の先端までの部分４ａは、テーブル面が左側に
広がるように斜めに形成されていて、テーブル１に載置
される媒体を、斜め部分４ａから側面ガイド４の直線部
分４ｂに接近して挿入されるように案内する。

【００１３】第一搬送ローラＲ１から僅かに内方に隔て
た位置に、搬送方向に直角な方向に延びるシャッタ５が
昇降自在に備えられ、このシャッタ５を昇降させるため
のシャッタ開閉手段が設けられている。シャッタ開閉手
段は、制御部１０により構成されたシャッタ開閉制御手
段１０ｃと、アクチュエータとしてのシャッタ用ソレノ
イド１７と、シャッタ開閉制御手段１０ｃからの制御信
号に基づきソレノイド１７を駆動するシャッタ駆動部１
６とからなっている。そして、シャッタ駆動部１６がシ
ャッタ開閉制御手段１０ｃより閉鎖指令信号を与えられ
ると、シャッタ５を媒体の搬送を阻止する閉鎖位置まで
下降させ、また、開放指令信号を与えられると、シャッ
タ５を媒体の搬送を阻止しない退避位置まで上昇させる
ようになっている。

【００１４】第一搬送ローラＲ１とシャッタ５の間に
は、媒体の有無を検知する少なくとも一つの検知器、好
ましくは図示の例のように、側面ガイド至近に媒体の側
端を検知するための検知器Ｓ１が、搬送路中央寄りのシ
ャッタ至近に、媒体の先端又は後端を検知するための検
知器Ｓ２が設けられている。これらの検知器は、特に限
定されないが、一般的に使用されている透過型光センサ
が良い。

【００１５】本発明による媒体処理装置においては、制
御部１０に、媒体長測定手段１０ｄが設けられている。
媒体長測定手段１０ｄは、モータ駆動部１１が搬送モー
タ１２に駆動パルスを与え始めた時点から検知器Ｓ２が
ＯＦＦ（暗から明に変化）した時点までに与えたパルス
数を計測することにより、当該媒体の長さを測定するも
のである。

【００１６】また、媒体処理装置には、媒体の二重取込
みを防止する二重取込み防止装置が備えられることが望
ましい。このためには、制御部１０に、二重挿入監視手
段１０ｅが設けられる。二重挿入監視手段１０ｅは、検
知器Ｓ２がＯＦＦ（暗から明に変化）した時点から搬送
モータ１２に与えられるパルス数が所定数（ｘ）になっ
た後、さらに他の所定数（ｙ）になるまでの間に、検知
器Ｓ２がＯＮ（明から暗に変化）されたか否かをチェッ
クし、肯定のときに二重挿入と判定するものである。上
記制御部１０の搬送制御手段１０ａ、ニップ開閉制御手
段１０ｂ、シャッタ開閉制御手段１０ｃ、二重挿入監視
手段１０ｅ、モータ駆動部１１、クランプ駆動部１３及
びシャッタ駆動部１６により、二重取込み防止装置を構
成することができる。

【００１７】第一搬送ローラＲ１と第二搬送ローラＲ２
の中間、又は第二搬送ローラの後方に、イメージスキャ
ナなどの読取り器６及び印字器又は書込み器（図示省
略）が設けられている。また、第二搬送ローラＲ２の後
方には、媒体残検知器Ｓ３が設けられている。

【００１８】以下に、図１ないし図４を参照しながら、
媒体が正常に吸入搬送される場合と、二重挿入が検知さ
れた場合のそれぞれの動作を説明する。

【００１９】媒体処理装置に電源が投入された初期状態
では、制御部１０のニップ開閉制御手段１０ｂがクラン
プ駆動部１３に開放指令信号を与えて、第一搬送ローラ
Ｒ１のピンチローラｐｒを上昇させて、第一搬送ローラ
のニップを開放状態にし、また、シャッタ開閉制御手段
１０ｃがシャッタ駆動部１６に閉鎖指令信号を与えて、
シャッタ５を閉鎖位置に保持している。媒体処理装置
は、この状態で、係員の媒体挿入を待機する（ＳＴ１
１。ＳＴと数値の結合でステップ番号を示す。）。図３
の最上部には、この状態が実線で示されている。

【００２０】係員は、媒体Ｐを挿入するときは、媒体Ｐ
の前部をテーブル１上に載せ、図３に矢印ａ１，ａ２で
示すように、その左前端を側辺ガイド４方向に寄せなが
ら挿入口の中に押し進めることが望まれる。

【００２１】制御部１０は、まず、媒体が正確な位置ま
で挿入されたか否かを判断する（ＳＴ１１）。すなわ
ち、媒体の左側辺が側辺ガイドの直線部分４ｂに当接さ
れ、かつ、その媒体の先端が閉じられているシャッタ５
に当接されて、第一検知器Ｓ１と第二検知器Ｓ２がとも
にＯＮされた場合は、正確に位置決めされたと判断する
ようになっている。図３の媒体セットの工程（ａ）がこ
の状態を示している。

【００２２】制御部は、二つの検知器Ｓ１，Ｓ２からの
入力に基づいて正確な位置に挿入されたとを判断する
と、ニップ開閉制御手段１０ｂがクランプ駆動部１３に
閉鎖指令信号を与え、シャッタ駆動部１５に開放指令信
号を与える（ＳＴ１２）とともに、モータ駆動部１１に
起動指令信号を与える（ＳＴ３）。これにより、第一搬
送ローラＲ１のニップが閉じられ、かつ、シャッタ５が
退避位置に移動された状態で、第一及び第二搬送ローラ
Ｒ１，Ｒ２が正転されるので、テーブル１上に載置され
ている媒体Ｐが内方に搬送（吸入）される。すなわち、
媒体の吸入搬送が開始される。

【００２３】モータ駆動部１１が搬送モータ１２に駆動
パルスを与え始めた時点から検知器Ｓ２がＯＦＦした時
点（ＳＴ１５においてＹ）までに与えたパルス数（Ｐ
ｇ）は、媒体長測定手段１０ｄにより計測されて、当該
媒体の長さが測定される（ＳＴ１４）。この媒体長測定
値は、その後の搬送制御の基準とするために用いられ
る。例えば、取込まれた媒体が所定長でない場合にその
媒体に対する処理を中止する目的で、制御部に予め設定
された又は上位装置からその都度与えられる所定長との
照合などに利用され、あるいは、その媒体の排出時の搬
送エラーの有無を判定する目的で用いられる場合もあ
る。

【００２４】媒体が搬送路内に取込まれる前に、すなわ
ち、検知器Ｓ２がＯＦＦした時点（ＳＴ１５において
Ｙ）から搬送モータ１２に所定数（ｙ）のパルスが与え
られて（ＳＴ１８においてＹ）、媒体の後端がシャッタ
５の開閉位置を通過するまでの間に、検知器Ｓ２が再び
ＯＮされない場合（ＳＴ１７においてＮ）は、次の媒体
の挿入（二重挿入）がないものと判断して、制御部のニ
ップ開閉制御手段１０ｂは、クランプ駆動部１３に第一
搬送ローラＲ１のニップを開放させ、かつ、シャッタ開
閉制御手段１０ｃは、シャッタ駆動部１６にシャッタ５
を閉鎖させる（ＳＴ１９）。その後は、媒体Ｐは第二搬
送ローラＲ２及びその後の搬送ローラにより順次Ｆ方向
（取込み方向）に搬送される。上記所定パルス数（ｙ）
は、一例として１４２であり、搬送距離に換算すると、
検知器Ｓ２から後方１０ｍｍ程度（図３においてＬｂ）
である。この距離Ｌｂは、シャッタ５の閉鎖により媒体
Ｐに物理的影響を与えないように、媒体の搬送スキュー
を考慮して設定される。本実施例では、検知器Ｓ２から
１０ｍｍ後方の位置よりも内方を、搬送路内と指称して
いる。

【００２５】上述のように、一枚目の媒体が搬送路内に
取込まれる前に、二枚目の媒体の先端が検知器Ｓ２によ
り検知されない場合は、一枚目の媒体の搬送路内への取
込が終了した時点に、第一搬送ローラＲ１のニップが開
放され、かつ、シャッタ５が閉鎖されるので、その後に
二枚目の媒体の挿入準備のためにこれをテーブル１上に
載置する際に、誤ってその媒体を挿入口の中に押し進め
ても、今は、一枚目の媒体に対する搬送制御が完了して
いないので、二枚目の媒体の先端が検知器Ｓ１，Ｓ２を
同時にＯＮしても、第一搬送ローラＲ１のニップの閉鎖
及びシャッタ５の開放が禁止される。（なお、図４のＳ
Ｔ１１とＳＴ１２の間には、先の媒体に対する搬送制御
中か否かの判断をし、制御中である時は、その搬送制御
の完了まで待機させるルーチンがあるが、図面簡明化の
ために、そのルーチンの図示が省略されている。）従っ
て、すでに一枚目の媒体を取込んでいる間は、二枚目の
媒体が二重に取込まれることがない。

【００２６】本実施例では、挿入された媒体を搬送路
内、すなわち、媒体の後端がシャッタ５の開閉位置より
も内方への取込みが終了した時点で、クランプ駆動部１
３及びシャッタ駆動部１６にそれぞれ指令信号を与え
て、第一搬送ローラＲ１のニップを開放し、かつ、シャ
ッタ５を閉鎖することを要点としているが、その媒体の
後端が搬送路内に進入する前に、係員がテーブル１上に
セットした次の媒体の先端が、第一搬送ローラＲ１にク
ランプされると、そのまま搬送され、先の媒体の後端に
ごく接近される場合がある。このような場合は、挿入準
備のために載置された媒体までが取込まれて、二重取込
みとなる。

【００２７】これを防止するため、好ましい実施例で
は、二重挿入監視のため、検知器Ｓ２がＯＦＦした時点
から搬送モータ１２に与えられるパルス数（Ｐｇ）が所
定数（ｘ）になったか否かを調べ（ＳＴ１６）、所定数
（ｘ）になった時点（ＳＴ１６においてＹ）から前記所
定数（ｙ）になるまで、検知器Ｓ２がＯＮされたか否か
をチェックしている（ＳＴ１７）。前記所定ステップ数
（ｘ）は、一例として１６であり、搬送距離に換算する
と、１．１ｍｍ程度（図２においてＬａ）である。従っ
て、媒体の後端が検知器Ｓ２から１．１ｍｍ〜１０ｍｍ
の範囲（図２のＬｃ）で、二重挿入の監視が行われる。
図３のステップＳＴ１６〜ＳＴ１８が二重挿入監視手段
を構成している。

【００２８】最初の距離Ｌａ（１．１ｍｍ）を進んだ後
に検知器Ｓ２の出力状態を監視する意味は、先の媒体の
後端が検知器Ｓ２の検知領域から完全に後方に離れた後
に、次の媒体の先端を確実に検知できるようにするため
である。

【００２９】このようにして、一枚目の媒体が搬送路内
に取込まれる前に、すなわち、その媒体の後端が所定距
離（Ｌｂ）まで搬送される前に、二枚目の媒体の先端が
検知器Ｓ２により検知されない場合（ＳＴ１６において
Ｙ、ＳＴ１７及びＳＴ１８においてＮ、Ｙ）は、その媒
体の取込みが正常に行われたものと判断して（図３の吸
入搬送工程（ｂ）は、この状態を示している。）、ニッ
プ開閉制御手段１０ｂが第１搬送ローラＲ１のニップを
開放し、シャッタ開閉制御手段１０ｃが、シャッタを閉
鎖させる（ＳＴ１９）。また、搬送制御手段１０ａがそ
の媒体に対する読取り、書き込み、また印字などの所定
の処理がなされる位置まで搬送させる（ＳＴ１１０）。
図３の（ｃ）は、読取り器６による媒体Ｐに対する読取
り処理を終了した状態を示している。

【００３０】この媒体を他の処理を終了する位置まで搬
送したならば、搬送制御手段１０ａによる吸入搬送制御
が終了する。そして、その後は、図５及び図６に示す排
出搬送制御が行われる。

【００３１】これに対して、一枚目の媒体の後端が所定
距離（Ｌｃ）を移動中に、二枚目の媒体の先端が検知器
Ｓ２により検知された場合（ＳＴ１７においてＹの場
合、又はＳＴ１７においてＮで、ＳＴ１８においてＮ及
びＳＴ１７においてＹの場合）は、制御部は媒体の二重
挿入がされたものと判断して、搬送制御手段１０ａが搬
送モータ１２の回転を中止し、それらの媒体に対する搬
送を中止するか、さらにその搬送モータ１２を逆転させ
てそれらの媒体を挿入口２に返却するとともに、図示さ
れていない表示部及び音声出力部に、エラー表示及びエ
ラー通報をするなどのエラー処理を行う（ＳＴ１１
１）。

【００３２】さらに詳述すると、万一、一枚目の媒体の
挿入取込みに引き続き、二枚目の媒体が挿入されて、二
枚目の媒体の先端が一枚目の媒体の後端に連続した場
合、すなわち、前後二枚の媒体がその間に隙間を生じる
ことなく挿入された場合は、ステップＳＴ１６からステ
ップＳＴ１７に移行した時にＹとなるので、エラー処理
がなされる。媒体長計測手段１０ｄが得た媒体長計測値
と設定値とを照合して、不一致の時にエラー処理をする
ようにプログラムが組まれる場合もある。また、二枚目
の媒体の先端が一枚目の媒体の後端から僅かに離間して
挿入された場合は、ステップＳＴ１６からステップＳＴ
１７に移行した時はＮであるが、搬送モータ１２に与え
られるパルス数がｙになる前に、ステップＳＴ１７にお
いてＹとなるので、この場合もエラー処理がなされる。
こうして、先の媒体の搬送路内への取込みが終了してい
ない時に、次の媒体が所定距離（Ｌｃ＝８．９ｍｍ）よ
りも短い距離で引続いて挿入された場合は、二重挿入と
判定してエラー処理がなされるので、それらの媒体に対
して誤った搬送制御や誤った処理がなされることが未然
に防止される。

【００３３】上記実施例において、クランプ駆動部１３
又は第一搬送ローラＲ１のピンチローラｐｒに、そのピ
ンチローラを常時閉状態に保持する付勢手段が備えてあ
るか、常時開状態に保持する付勢手段が備えてあるかに
より、制御部のニップ開閉制御手段１０ｂがクランプ駆
動部１３に与える指令信号の内容が異なる。また、シャ
ッタ駆動部１５又はシャッタ５に、シャッタを常時開状
態に保持する付勢手段が備えてあるか、常時閉状態に保
持する付勢手段が備えてあるかにより、制御部のシャッ
タ開閉逝去手段１０ｃがシャッタ駆動部１６に与える指
令信号も異なる。

【００３４】上記実施例によれば、先の媒体の搬送路内
への取込みが終了した後に挿入口に次の媒体が挿入され
ても、そのときは、第一搬送ローラのニップが開放さ
れ、かつ、シャッタが閉じられているので、次の媒体が
二重に取込まれることがない。また、先の媒体の搬送路
内への取込みが終了する前に挿入口に次の媒体が挿入さ
れた場合は、検知器の出力状態と搬送モータに与えるパ
ルス数に基づいた搬送量測定値を利用して二重挿入監視
を行い、二重挿入と判断した時にエラー処理を行うの
で、この場合も、二重取込みが確実に防止される。

【００３５】続いて、図５及び図６を参照して媒体排出
時の動作を説明する。まず、制御部１０は、媒体Ｐを排
出方向に搬送するために、第一搬送ローラＲ１をクラン
プさせ、かつ、シャッタ５を開放する（ＳＴ２１）。媒
体Ｐの媒体長Ｌｐが測定済か否かを判定し（Ｓ２２）、
判定結果が“Ｎ”であれば図６に示す処理に移行し、
“Ｙ”ならばその媒体長Ｌｐが所定の基準長Ｌｒを以上
か未満かを判定する（ＳＴ２３）。媒体長Ｌｐが基準長
Ｌｒ（例えば、１４５ｍｍ）以上であれば（ＳＴ２３で
“Ｙ”）、第一搬送ローラＲ１及び第二の搬送ローラＲ
２を排出方向に駆動して、残検知器Ｓ３がＯＮ（暗検
知）からＯＦＦ（明検知）となった位置から、すなわち
媒体Ｐの搬送方向の後端が搬送路の基準位置であるる上
記残検知器Ｓ３によって検知された位置から所定距離Ｌ
１まで搬送して停止する（ＳＴ２４）。一方、媒体長Ｌ
ｐが基準長Ｌｒ未満であれば（ＳＴ２３で“Ｎ”）、第
一搬送ローラＲ１及び第二の搬送ローラＲ２を排出方向
に駆動して、媒体Ｐを先端検知器Ｓ２がＯＮからＯＦＦ
となった位置から、すなわち媒体Ｐの搬送方向の後端が
上記先端検知器Ｓ２によって検知された位置から所定距
離Ｌ２まで搬送して停止する（ＳＴ２５）。上記所定距
離Ｌ１は、例えば３１ｍｍ程度であり、媒体長Ｌｐが上
記基準長Ｌｒ以上の媒体Ｐの後端がこの所定距離Ｌ１で
決定される停止位置（残検知器Ｓ３からＲ方向（排出方
向）にＬ１離間した位置）に止まっている際に、テーブ
ル１に支持されている媒体Ｐが、その媒体面と搬送路３
との間に作用する摩擦力によって媒体Ｐの自重により落
下せずに保持されるように定められている。上記所定距
離Ｌ２は、例えば５ｍｍ程度であり、媒体長Ｌｐが上記
基準長Ｌｒ未満である媒体Ｐの後端がこの所定距離Ｌ２
で決定される停止位置（先端検知器Ｓ２からＲ方向にＬ
２離間した位置）に止まっている際に、テーブル１に支
持されている媒体Ｐが、その媒体面と搬送路３との間に
作用する摩擦力によって媒体Ｐの自重により落下せずに
保持されるように定められている。

【００３６】排出方向に所定距離Ｌ１又はＬ２搬送した
時、制御部１０は、各検知器Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の全てが
ＯＦＦとなったか否かを判定する（Ｓ２６）。この判定
結果が“Ｙ”になれば、媒体Ｐが挿入口２から引き抜か
れたことになるので、第一搬送ローラＲ１のクランプを
解除させ（ＳＴ２１３）、シャッタ５を閉鎖して（ＳＴ
２１４）、排出搬送制御を終了する。

【００３７】ＳＴ２６の判定結果が“Ｎ”であれば、残
検知器Ｓ３がＯＦＦであるか否かを判定する（Ｓ２
７）。この判定結果が“Ｙ”ならば、第一搬送ローラＲ
１のクランプを解除させ（ＳＴ２８）、各検知器Ｓ１，
Ｓ２，Ｓ３の全てがＯＦＦとなるまで待機し（Ｓ２
９）、この判定結果が“Ｙ”になれば、シャッタ５を閉
鎖して（ＳＴ２１０）、終了する。

【００３８】ＳＴ２７の判定結果が“Ｎ”ならば、リト
ライ済か否か、つまりＳＴ２３〜ＳＴ２７の処理を２回
実行したか否かを判定し（ＳＴ２１１）、この判定結果
が“Ｎ”ならばＳＴ２１５に移行し、“Ｙ”ならば、媒
体Ｐのジャムが発生したものと判定して、ジャム発生を
報知する（ＳＴ２１２）。

【００３９】次に、ＳＴ２２の判定結果が“Ｎ”、すな
わち媒体長Ｌｐが未測定の場合、又はＳＴ２１１におい
て“Ｎ”の場合は、図６に示す処理に移行する。すなわ
ち、検知器Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の全てがＯＦＦか否かを判
定し（Ｓ２１５）、この判定結果が“Ｙ”ならば、固定
量、例えば１４１ｍｍ程度、媒体Ｐを排出方向に搬送す
る（ＳＴ２１６）。その後は、ＳＴ２６に移行する。Ｓ
Ｔ２１５で“Ｎ”の場合は、残検知器Ｓ３がＯＦＦか否
かを判定し（ＳＴ２１７）、この判定結果が“Ｙ”なら
ば、媒体Ｐをいったん残検知器Ｓ３が完全にＯＮするま
で搬送する。すなわち、Ｓ３ＯＮ時から２．８ｍｍ程度
さらに吸入方向に搬送する（ＳＴ２１８）。次いで、媒
体Ｐを排出方向に搬送し（ＳＴ２１９）、残検知器Ｓ３
がＯＦＦした位置から排出方向に所定距離Ｌ１だけ搬送
して（ＳＴ２２０）、ＳＴ２６に移行する。

【００４０】

【発明の効果】上述のように、本発明によれば、処理を
終了した媒体を排出する際に、その媒体の後端が基準位
置からその媒体長に応じて予め定められている所定距離
だけ排出方向に離間した所定の停止位置でその媒体が止
められる。その停止位置は、媒体が止められている際
に、その媒体が、搬送路との間に作用する摩擦力によっ
て、当該媒体の自重により落下せずに保持されるように
設定されているので、排出終了時に第一搬送ローラのニ
ップが開放されていても、媒体が自重により落下するこ
とがない。

【００４１】また、請求項２の発明によれば、媒体長測
定手段を有し、媒体を排出する際に、当該媒体の後端が
搬送路の基準位置から前記媒体長測定手段により測定さ
れた媒体長に基づいて定められる所定距離だけ排出方向
に離間した所定の停止位置で、その媒体が止められる。
その所定距離は、媒体の後端が前記停止位置に止まって
いる際に、その媒体が、搬送路との間に作用する摩擦力
によって、当該媒体の自重により落下せずに保持される
ように定められている。従って、それぞれ挿入される媒
体の測定値により、落下しない位置に確実に保持され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す概略ブロック図であ
る。

【図２】本発明に係る媒体処理装置の主な構成要素の配
置を示す平面図である。

【図３】搬送制御と、図２の各構成要素に対する媒体の
相対的位置関係を説明する説明図である。

【図４】媒体吸入時の搬送制御を説明するフローチャー
トである。

【図５】媒体排出時の搬送制御の一部を説明するフロー
チャートである。

【図６】媒体排出時の搬送制御の残部を説明するフロー
チャートである。

【図７】従来の媒体処理装置の構成図である。

【符号の説明】

１ テーブル ２ 挿入口 ３ 搬送路 ５ シャッタ Ｒ１ 第一搬送ローラ Ｒ２ 第二搬送ローラ Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３ 検知器 ６ 読取り器 １０ 制御部 １０ａ 搬送制御手段 １０ｂ ニップ開閉制御手段 １０ｃ シャッタ開閉制御手段 １０ｄ 媒体長測定手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田口 秀実 岩手県花巻市城内４番３号 株式会社新興 製作所内 (72)発明者 真田 悦朗 静岡県三島市南町６番78号 株式会社テッ ク三島事業所内 (72)発明者 伊藤 信介 神奈川県横浜市港北区綱島東４丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 湯田 俊宏 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 挿入排出口に媒体が挿入されたことを検
   知したことに基づき、前記挿入排出口至近の搬送ローラ
   のニップを閉じ、前記搬送ローラを回転して前記媒体を
   搬送路に沿って搬送して所定の処理を行った後、前記媒
   体を逆方向に搬送して前記挿入排出口に排出した状態
   で、前記挿入排出口至近の搬送ローラのニップを開放す
   る媒体処理装置において、 前記媒体を排出する際に、前記媒体の後端が前記搬送路
   の基準位置から所定距離だけ排出方向に離間した所定の
   停止位置で止まるように前記媒体を搬送する搬送制御手
   段を有し、 前記所定距離は、前記媒体の後端が前記停止位置に止ま
   っている際に、前記媒体が、その媒体と前記搬送路との
   間に作用する摩擦力によって、前記媒体の自重により落
   下せずに保持されるように定められていることを特徴と
   する媒体処理装置。
2. 【請求項２】 挿入排出口に媒体が挿入されたことを検
   知したことに基づき、前記挿入排出口至近の搬送ローラ
   のニップを閉じ、前記搬送ローラを回転して前記媒体を
   搬送路に沿って搬送して所定の処理を行った後、前記媒
   体を逆方向に搬送して前記挿入排出口から排出した状態
   で、前記挿入排出口至近の搬送ローラのニップを開放す
   る媒体処理装置において、 前記媒体の搬送方向の長さを測定する媒体長測定手段
   と、 前記媒体を排出する際に、前記媒体の後端が前記搬送路
   の基準位置から前記媒体長に基づいて定められる所定距
   離だけ排出方向に離間した所定の停止位置で止まるよう
   に前記媒体を搬送する搬送制御手段とを有し、 前記所定距離は、前記媒体の後端が前記停止位置に止ま
   っている際に、前記媒体が、その媒体と前記搬送路との
   間に作用する摩擦力によって、前記媒体の自重により落
   下せずに保持されるように定められていることを特徴と
   する媒体処理装置。