JPH09315598A - 紙葉類搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、紙葉類を正しい位置に挿入した
後、その正しい位置を保持しつつ紙葉類を装置内に引込
むことを可能とする紙葉類の引込み構造を有する紙葉類
搬送装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 上部搬送ベルト７と下部搬送ベルト４の
少なくとも一方の前記挿入口１近傍部分を揺動自在に構
成し、当該挿入口１部近傍部分が開口状態にあるときに
挿入口１から挿入された紙葉類Ｐの先端部分をシャッタ
９により係止し、この係止された紙葉類Ｐの位置を位置
検出センサ８で検出して、紙葉類Ｐが所定位置にあると
判断されたときには開口状態を閉成し、当該紙葉類Ｐを
上部搬送ベルト７と下部搬送ベルト４により挟持して、
搬送することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は紙葉類搬送装置に関
し、特に紙葉類を正しい位置に挿入した後、その正しい
位置が引込みの際にずれることを防止するようにした紙
葉類の引込み構造を有する紙葉類搬送装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来から紙葉類、例えば紙幣、複写用紙
等を現金自動預け払い機（いわゆるＡＴＭ）や複写機等
の装置内に引込みそれぞれ処理を行うための各種の紙葉
類搬送装置が提供されている。このような紙葉類搬送装
置にあっては、紙葉類を正しい位置に保持しながら装置
内に引込むことが要求される。例えば、図７に示すよう
な紙葉類搬送装置においては、入口側下部ローラ１０２
と出口側下部ローラ１０３との間に下部搬送ベルト１０
４が巻回され、この下部搬送ベルト１０４の上方に入口
側上部ローラ１０５と出口側上部ローラ１０６との間に
巻回される上部搬送ベルト１０７が下部搬送ベルト１０
４の上側面に接面するようにして設けられる。また、こ
の図７に示した紙葉類搬送装置が紙幣用であることから
入口側上部ローラ１０５と入口側下部ローラ１０２の近
傍には真贋判定部１０８が設けられており、挿入口１０
１から挿入された紙幣の真贋を当該真贋判定部１０８を
通過する間に判定するように構成されている。そのため
紙幣が、この真贋判定部１０８を通過する際には紙幣は
正しい位置を保持しながら搬送されることが望まれた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、入口側
上部ローラ１０５と入口側下部ローラ１０２の回転軸の
位置はそれぞれ固定されていることから、上部側搬送ベ
ルト１０７と下部側搬送ベルト１０４が挿入口１０１で
常に接面したままの状態で回転しており、そのため挿入
口１０１から挿入された紙葉は上部側搬送ベルト１０７
と下部側搬送ベルト１０４で挟み込まれ固定された状態
で搬送されることになり、搬送を開始した後は紙葉を故
意に斜めにずらそうとしても、ずれることはないもの
の、誤って紙葉を斜めに挿入した時は、斜めになったま
ま搬送されてしまい、機械内部でのジャム、紙葉の破
損、機械の故障の原因となる恐れがあった。また、誤っ
て紙葉を斜めに挿入した場合であっても、紙葉の挿入方
向を真直ぐに修正し易いように、上部搬送ベルトと下部
搬送ベルトとの間に隙間を設けるようにした機構のもの
もあったが、このような機構の場合には、逆に、例え真
直ぐに紙葉を入れても、紙葉が搬送され始めた後に利用
者が紙葉に触れてしまった場合には紙葉が容易に斜めに
ずれてしまい、この斜めにずれた紙葉により、機械内部
でのジャム、紙葉の破損、機械の故障の原因となる恐れ
があった。本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
で、紙葉類を正しい位置に挿入した後、その正しい位置
を保持しつつ紙葉類を装置内に引込むことを可能とする
紙葉類の引込み構造を有する紙葉類搬送装置を提供する
ことを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本願第１の発明においては、挿入部から挿入される
紙葉類を上部搬送ベルトと下部搬送ベルトにより挟持し
て搬送する紙葉類搬送装置において、前記上部搬送ベル
トと下部搬送ベルトの少なくとも一方の前記挿入部近傍
部分を揺動自在に構成する共に、常態においては当該挿
入部近傍部分を開口状態とし、紙葉類が挿入されたとき
に当該紙葉類を挟持して搬送可能状態とする揺動手段
と、前記揺動手段が開口状態にあるときに挿入された紙
葉類の先端部分を係止する係止手段と、前記係止手段に
より係止される紙葉類の位置を検出する検出手段と、前
記検出手段により紙葉類が所定位置にあると判断された
ときには前記揺動手段を駆動して前記開口状態を閉成す
ると共に上部搬送ベルトと下部搬送ベルトにより当該紙
葉類を挟持し、さらに搬送する制御手段とを具備するこ
とを特徴とする。これにより、上部搬送ベルトと下部搬
送ベルトの少なくとも一方の前記挿入部近傍部分が揺動
自在に構成され、かつ常態において開口状態とされてい
る当該挿入部近傍部分から紙葉類が挿入されるとき、当
該紙葉類の先端部分は係止手段で係止され、その位置が
検出手段により検出される。そして、紙葉類が所定位置
にあると判断されたときに搬送ベルトの挿入部近傍部分
の開口は閉成され、上部搬送ベルトと下部搬送ベルトに
挟持された当該紙葉類は装置内に搬送されることにな
る。

【０００５】また、本願第２の発明は、前記係止手段が
常態では前記紙葉類の搬送路上の当該紙葉類の先端位置
を係止し得る位置にあり、上部搬送ベルトと下部搬送ベ
ルトにより紙葉類を挟持した後には搬送路上から移動し
て当該搬送路を開放することを特徴とする。これによ
り、係止手段により一旦係止された紙葉類は開放された
搬送路を上部搬送ベルトと下部搬送ベルトにより挟持さ
れた状態で搬送される。

【０００６】また、本願第３の発明は、前記検出手段は
前記係止手段に付き当てられ係止された紙葉類の先端部
部の位置から当該紙葉類の傾きを検出することを特徴と
する。すなわち、紙葉類が傾いている場合には、挟持、
搬送を開始しないので機械内部でのジャム、紙葉の破
損、機械の故障等を未然に防止することが可能となる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明に係
る実施の形態を説明する。図１及び図２に本実施の形態
に係る紙葉類搬送装置の機構部分を示す。図１は紙葉を
挿入する前の挿入口の開口状態を示し、図２は挿入口を
閉成して紙葉の搬送を開始した状態を示す図である。ま
ず、図１を参照するに、装置前部（図中、左側）に突出
して設けられる板状の挿入ガイド板１ａと装置下側部分
との間隙部分を開口して挿入口１が形成される。この挿
入口１は奥の方の間隙が狭くなるように形成されてお
り、挿入された紙葉を容易に挿入口１奥に設けられる下
部搬送ベルト４の上側部分に導入し得るように構成され
る。下部搬送ベルト４は、環状の帯体であって、第１の
固定プーリ２、第２の固定プーリ３等の支軸位置が固定
されたプーリによって回動自在に保持される。また、こ
の下部搬送ベルト４の上方に対向して配設される上部搬
送ベルト７も同様に環状の帯体であり、後述するように
回転軸の支軸位置が移動可能（若しくは揺動自在）に保
持される可動プーリ５と、支軸位置が固定される支持プ
ーリ６によって回動自在に保持される。尚、これら下部
搬送ベルト４と上部搬送ベルト７を支持する、いずれの
プーリが回転駆動源に接続されて、搬送ベルトを回転駆
動するものであっても良い。

【０００８】アーム１０は略逆Ｔ字型状の板体であり、
一方の腕部１０ａの端部で可動プーリ５の回転軸を保持
し、他方の腕部１０ｂの端部でシャッタ９を揺動自在に
保持し、また腕部１０ａと腕部１０ｂの中間部分で当該
アーム１０が揺動自在に軸支される。さらに脚部１０ｃ
の端部は、ソレノイド１１と、一方を支持金具１３で支
持されるバネ１２の他方との接続部分でこれらソレノイ
ド１１とバネ１２と接続されており、これによりソレノ
イド１１の駆動に応じて、可動プーリ５及びシャッタ９
を上下動せしめて、閉開動作を制御する。すなわち、図
２に示すようにソレノイド１１がバネ１２のバネ力に抗
して矢印Ａ方向に駆動すると、腕部１０ａが下方（図２
に示す矢印Ｂ方向）に下がり、腕部１０ｂは上方（図２
に示す矢印Ｃ方向）に上がる。しかして、上部搬送ベル
ト７が下部搬送ベルト４に接面して開口状態が閉成され
ると共に、搬送路上にあったシャッタ９は上方に引き上
げられ、搬送路を解放する。

【０００９】位置検出センサ８は、例えば搬送ベルト
４，７を挟んで対向して配置されるフォトセンサにより
構成され、かつシャッタ９の上流の搬送路上を搬送され
る紙葉Ｐを検出し得る位置に配置される。また図３に示
すように、搬送される紙葉Ｐの大きさが一定の場合には
通常２個が必要とされ、それぞれシャッタ９Ａの直前に
位置検出センサ８Ａが、シャッタ９Ｂの直前に位置検出
センサ８Ｂが配置される。また、搬送される紙葉Ｐの大
きさが複数種類あり、それぞれを識別する場合には通常
３個以上が必要とされ、図５に示すように３個の位置検
出センサ８が使用される場合には、それぞれシャッタ９
Ａの直前に位置検出センサ８Ａが、シャッタ９Ｂの直前
に位置検出センサ８Ｂが、シャッタ９Ｃの直前に位置検
出センサ８Ｃ配置される。尚、図３及び図５は挿入され
た紙葉Ｐがシャッタ９で係止される直前の状態を示すも
のであり、紙葉Ｐが若干斜めに挿入された場合であって
もシャッタ９Ａ，９Ｂ，（９Ｃ）によりある程度は略正
しい姿勢に修正される。

【００１０】次に位置検出センサ８による、紙葉Ｐが所
定位置にあるか否かを判断するための判断回路の一例に
ついて説明する。図４は図３に対応するものであり、図
６は図５に対応するものである。例えば、図４におい
て、位置検出センサ８Ａと位置検出センサ８Ｂがそれぞ
れ紙葉Ｐを検出したときのみＮ０Ｒ回路２１がトランジ
スタ２２をオン状態としソレノイド１１に電流を供給し
てはソレノイド１１を駆動する。また、位置検出センサ
８Ａと位置検出センサ８Ｂのいずれか、一方のみが紙葉
Ｐを検出したときに排他的論理和（Ｅｘｃｌｕｓｉｖｅ
ＯＲ）回路２３がトランジスタ２４をオン状態としア
ラームランプＬを点灯する。これ以外のとき、すなわち
位置検出センサ８Ａと位置検出センサ８Ｂが共に紙葉Ｐ
を検出したときと、位置検出センサ８Ａと位置検出セン
サ８Ｂのいずれもが紙葉Ｐを検出しないときにはアラー
ムランプＬを点灯しない。図６に示す位置検出センサ８
が３個の場合も同様に動作するので詳細な説明は省略す
る。

【００１１】次に、図１及び図２を参照して上述した紙
葉類搬送装置の作用を説明する。紙葉Ｐを挿入口１から
入れると、紙葉Ｐの前端がシャッタ９に突き当たる。位
置検出センサ８がシャッタ９のわずかに手前に取り付け
られており，紙葉Ｐが真直ぐに挿入されたときのみ、ソ
レノイド１１が作動し、バネ１２の応力に打ち勝ってア
ーム１０がＡ方向に引っ張られる。ソレノイド１１が作
動すると、可動プーリ５が下方（矢印Ｂ方向）に動き、
真直ぐに挿入された紙葉Ｐをしっかりと確実にクランプ
する。紙葉Ｐがクランプされると同時にシャッタ９が開
き、紙葉Ｐの搬送が開始される。以上のような機構によ
り、紙葉Ｐは正しい位置でかつ真直ぐに搬送ベルトに確
実にクランプされることから、搬送開始後に、紙葉Ｐに
触れてしまったような場合であっても、搬送ベルトによ
る強力なクランプにより、斜めにずれることが防止でき
る。なお、上述したように本実施の形態では、上部搬送
ベルト７の挿入口近傍のみを揺動可能として説明した
が、これに限定されることなく、下部搬送ベルト４を揺
動可能としたり、両搬送ベルト４，７を揺動可能として
も良く、さらには搬送ベルト全体を揺動可能としても良
いのは言うまでもない。また、上記本実施の形態では紙
葉として紙幣を想定して説明したが、複写機における複
写用の用紙或いはテレホンカード等の各種プリペイドカ
ード等に対しても同様に適用できるのは言うまでもない
ことである。

【００１２】

【発明の効果】以上のとおり本発明によれば、紙葉が斜
めに搬送されることが防止できる為、斜めに紙葉がずれ
ることに起因する装置内でのジャム、紙葉の破損、装置
の故障等が防止でき、機械の無人化運用への信頼性をよ
り一層、高めることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る紙葉類搬送装置の要部の機構を示
す構成図である。

【図２】図１に示した紙葉類搬送装置における紙葉類の
引込み動作を説明するための構成図である。

【図３】挿入された紙葉類の傾き状態を検出する２つの
位置検出センサの配置を示す構成図である。

【図４】図３に示した２つの位置検出センサで検出され
た位置情報から紙葉類の傾きを検出する傾検出回路の構
成を示す回路図である。

【図５】挿入された大きさの異なる複数種類の紙葉類の
傾き状態をそれぞれ検出するための３つの位置検出セン
サの配置を示す構成図である。

【図６】図５に示した３つの位置検出センサで検出され
た位置情報から複数種類の紙葉類の傾きをそれぞれ検出
する傾検出回路の構成を示す回路図である。

【図７】従来の紙葉類挿入装置の機構を示す構成図であ
る。

【符号の説明】

１ 挿入口、２ 第１の固定プーリ、３ 第２の固定プ
ーリ、４ 下部搬送ベルト、５ 可動プーリ、６ 支持
プーリ、７ 上部搬送ベルト、８ 位置検出センサ、９
シャッタ、１０ アーム、１１ ソレノイド、１２
バネ、１３ 支持金具、Ｌ アラームランプ、Ｐ 紙葉
類。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 挿入部から挿入される紙葉類を上部搬送
   ベルトと下部搬送ベルトにより挟持して搬送する紙葉類
   搬送装置において、 前記上部搬送ベルトと下部搬送ベルトの少なくとも一方
   の前記挿入部近傍部分を揺動自在に構成する共に、常態
   においては当該挿入部近傍部分を開口状態とし、紙葉類
   が挿入されたときに当該紙葉類を挟持して搬送可能状態
   とする揺動手段と、 前記揺動手段が開口状態にあるときに挿入された紙葉類
   の先端部分を係止する係止手段と、 前記係止手段により係止される紙葉類の位置を検出する
   検出手段と、 前記検出手段により紙葉類が所定位置にあると判断され
   たときには前記揺動手段を駆動して前記開口状態を閉成
   すると共に上部搬送ベルトと下部搬送ベルトにより当該
   紙葉類を挟持し、さらに搬送する制御手段と、 を具備することを特徴とする紙葉類搬送装置。
2. 【請求項２】 前記係止手段は常態では前記紙葉類の搬
   送路上の当該紙葉類の先端位置を係止し得る位置にあ
   り、上部搬送ベルトと下部搬送ベルトにより紙葉類を挟
   持した後には搬送路上から移動して当該搬送路を開放す
   ることを特徴とする請求項１記載の紙葉類搬送装置。
3. 【請求項３】 前記検出手段は前記係止手段に付き当て
   られ係止された紙葉類の先端部部の位置から当該紙葉類
   の傾きを検出することを特徴とする請求項１記載の紙葉
   類搬送装置。