JPH11226831A - 板材加工装置のワーククランプ装置 - Google Patents
板材加工装置のワーククランプ装置Info
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- JPH11226831A JPH11226831A JP10031759A JP3175998A JPH11226831A JP H11226831 A JPH11226831 A JP H11226831A JP 10031759 A JP10031759 A JP 10031759A JP 3175998 A JP3175998 A JP 3175998A JP H11226831 A JPH11226831 A JP H11226831A
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- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 14
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract description 17
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】重量が大きいワークまたはサイズが大きいワー
クを容易にクランプ可能な板材加工装置のワーククラン
プ装置の提供。 【解決手段】基準位置決め手段を備えた板材加工装置の
ワーククランプ装置３０において、ワークテーブル７に
クランプベース３３を設け、該クランプベースに可動ワ
ーク挿入ガイド３９を設けた下部クランプネイル４１を
回動自在に設け、下部クランプネイルと共働してワーク
を把持自在の上部クランプネイル４５を設け、前記上下
クランプネイルを前記クランプベースに水平位置から垂
直位置まで回動可能に設け、前記下部クランプネイルが
前記垂直位置にあるとき前記可動ワーク挿入ガイドと共
働してワークを上下クランプネイルの間にガイドする固
定ワーク挿入ガイド５９を前記クランプベースに設けた
ことを特徴とする板材加工装置のワーククランプ装置。
クを容易にクランプ可能な板材加工装置のワーククラン
プ装置の提供。 【解決手段】基準位置決め手段を備えた板材加工装置の
ワーククランプ装置３０において、ワークテーブル７に
クランプベース３３を設け、該クランプベースに可動ワ
ーク挿入ガイド３９を設けた下部クランプネイル４１を
回動自在に設け、下部クランプネイルと共働してワーク
を把持自在の上部クランプネイル４５を設け、前記上下
クランプネイルを前記クランプベースに水平位置から垂
直位置まで回動可能に設け、前記下部クランプネイルが
前記垂直位置にあるとき前記可動ワーク挿入ガイドと共
働してワークを上下クランプネイルの間にガイドする固
定ワーク挿入ガイド５９を前記クランプベースに設けた
ことを特徴とする板材加工装置のワーククランプ装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は板材加工装置のワー
ククランプ装置に関する。
ククランプ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】本発明に関わる従来技術の公知文献とし
て、本願出願人の発明である特開平７−１７８５８３号
がある。
て、本願出願人の発明である特開平７−１７８５８３号
がある。
【０００３】この特開平７−１７８５８３号には、図６
に示す如きワーククランプ１００が開示されている。こ
のワーククランプ１００は、例えば図７、図８に示す如
きレーザ加工機１５０の加工テーブル１５１上に水平に
載置されたワークＷをクランプするものでワークテーブ
ル１５１のクランプベース１５３に水平に設けてある。
に示す如きワーククランプ１００が開示されている。こ
のワーククランプ１００は、例えば図７、図８に示す如
きレーザ加工機１５０の加工テーブル１５１上に水平に
載置されたワークＷをクランプするものでワークテーブ
ル１５１のクランプベース１５３に水平に設けてある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述のワーククランプ
１００は、ワークＷを押圧するクランプジョウ１０３、
ワークを載置するクランプベース１０５、該クランプベ
ース１０５を支持するスライドベース１０７、前記クラ
ンプジョウ１０３を押し上げる液体圧シリンダー１１
１、およびクランプジョ１０３ウとクランプベース１０
５を連結するリンク１１３などから構成されている。
１００は、ワークＷを押圧するクランプジョウ１０３、
ワークを載置するクランプベース１０５、該クランプベ
ース１０５を支持するスライドベース１０７、前記クラ
ンプジョウ１０３を押し上げる液体圧シリンダー１１
１、およびクランプジョ１０３ウとクランプベース１０
５を連結するリンク１１３などから構成されている。
【０００５】上記クランプ１００でワークＷをクランプ
するには、当然ながらワークＷをワークテーブル１５１
上に水平に載置し、ワーククランプ１００の中に引き入
れると共に加工テーブル１５１に設けたＸ軸ストッパー
まで移動させる必要がある。
するには、当然ながらワークＷをワークテーブル１５１
上に水平に載置し、ワーククランプ１００の中に引き入
れると共に加工テーブル１５１に設けたＸ軸ストッパー
まで移動させる必要がある。
【０００６】この場合、ワークＷのサイズがある程度の
大きさならば、作業者が両手でワークＷをワークテーブ
ル１５１上に設置し、そのワークＷをクランプ位置に移
動させることができる。
大きさならば、作業者が両手でワークＷをワークテーブ
ル１５１上に設置し、そのワークＷをクランプ位置に移
動させることができる。
【０００７】しかし、サイズが大きくなると、クレーン
或いはフォークリフトなどを用いてワークを吊り下げて
テーブル上に載置する必要がある。
或いはフォークリフトなどを用いてワークを吊り下げて
テーブル上に載置する必要がある。
【０００８】ワークを吊り下げた場合、ワークの板厚に
よらずワークの中央又は両端部が自重によって垂れ下が
るので、ワークテーブル上への載置が大変困難となり、
また危険な作業である。
よらずワークの中央又は両端部が自重によって垂れ下が
るので、ワークテーブル上への載置が大変困難となり、
また危険な作業である。
【０００９】上述の手段によりワークをワークテーブル
に載置しても、大きなサイズのまたは板厚の厚いワーク
の場合、人力でワークをクランプ側に移動するのは大変
な労力を必要とする作業である。そのため、通常は、ワ
ークプッシャーと呼ばれる空圧又は油圧機構のワーク押
圧手段１５５を設けて、ワークを前記上部クランプジョ
ウ１０３とクランプベース１０５の間に押し込ませる必
要があり、これが機械のコストアップや、信頼性の低下
の要因にもなっている。
に載置しても、大きなサイズのまたは板厚の厚いワーク
の場合、人力でワークをクランプ側に移動するのは大変
な労力を必要とする作業である。そのため、通常は、ワ
ークプッシャーと呼ばれる空圧又は油圧機構のワーク押
圧手段１５５を設けて、ワークを前記上部クランプジョ
ウ１０３とクランプベース１０５の間に押し込ませる必
要があり、これが機械のコストアップや、信頼性の低下
の要因にもなっている。
【００１０】前述のワーク押圧手段１５５を使用するに
は、ワークテーブル１５１上にワークＷを支持して軽快
に移動させるための多数のフリーベア１５７（フリース
トロークベアリング）を設ける必要もある。しかし、レ
ーザ加工中には、このフリーベア１５７はレーザ光やス
パッターを浴びるので消耗が激しく保守するのが大変で
もある。
は、ワークテーブル１５１上にワークＷを支持して軽快
に移動させるための多数のフリーベア１５７（フリース
トロークベアリング）を設ける必要もある。しかし、レ
ーザ加工中には、このフリーベア１５７はレーザ光やス
パッターを浴びるので消耗が激しく保守するのが大変で
もある。
【００１１】本発明は上述の如き問題点を解決するため
になされたものであり、本発明の課題は、重量が大きい
ワークまたはサイズが大きいワークを容易にクランプ可
能な板材加工装置のワーククランプ装置を提供すること
である。
になされたものであり、本発明の課題は、重量が大きい
ワークまたはサイズが大きいワークを容易にクランプ可
能な板材加工装置のワーククランプ装置を提供すること
である。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
として、請求項１に記載の板材加工装置のワーククラン
プ装置は、ワークの基準位置決め手段を備えた板材加工
装置のワーククランプ装置において、前記板材加工装置
のワークテーブルにクランプベースを設け、該クランプ
ベースに可動ワーク挿入ガイドを設けた下部クランプネ
イルを回動自在に設け、該下部クランプネイルに該下部
クランプネイルと共働してワークを把持自在の上部クラ
ンプネイルを設け、前記下部クランプネイルと上部クラ
ンプネイルとを前記クランプベースに水平位置から垂直
位置まで回動可能に設け、前記下部クランプネイルが前
記垂直位置にあるとき前記可動ワーク挿入ガイドと共働
してワークを上下クランプネイルの間にガイドする固定
ワーク挿入ガイドを前記クランプベースに設けたことを
要旨とするものである。
として、請求項１に記載の板材加工装置のワーククラン
プ装置は、ワークの基準位置決め手段を備えた板材加工
装置のワーククランプ装置において、前記板材加工装置
のワークテーブルにクランプベースを設け、該クランプ
ベースに可動ワーク挿入ガイドを設けた下部クランプネ
イルを回動自在に設け、該下部クランプネイルに該下部
クランプネイルと共働してワークを把持自在の上部クラ
ンプネイルを設け、前記下部クランプネイルと上部クラ
ンプネイルとを前記クランプベースに水平位置から垂直
位置まで回動可能に設け、前記下部クランプネイルが前
記垂直位置にあるとき前記可動ワーク挿入ガイドと共働
してワークを上下クランプネイルの間にガイドする固定
ワーク挿入ガイドを前記クランプベースに設けたことを
要旨とするものである。
【００１３】したがって、サイズが大きく重量のあるワ
ークを垂直に吊り下げて、ワーククランプ装置に装着
し、このワークを装着した状態のワーククランプ装置を
水平方向に回動して板材加工装置のワークテーブル上に
載置することができる。
ークを垂直に吊り下げて、ワーククランプ装置に装着
し、このワークを装着した状態のワーククランプ装置を
水平方向に回動して板材加工装置のワークテーブル上に
載置することができる。
【００１４】請求項２に記載の板材加工装置のワークク
ランプ装置は、請求項１に記載の板材加工装置のワーク
クランプ装置において、前記基準位置決め手段が前記板
材加工装置のＸＹ送り軸の１方の軸方向に回転自在のロ
ーラーとしたことを要旨とするものである。
ランプ装置は、請求項１に記載の板材加工装置のワーク
クランプ装置において、前記基準位置決め手段が前記板
材加工装置のＸＹ送り軸の１方の軸方向に回転自在のロ
ーラーとしたことを要旨とするものである。
【００１５】したがって、ワーククランプ装置の基準位
置決め手段のローラー上に挿入載置した状態のワークを
板材加工装置のＸＹ送り軸の１方の軸方向に移動しても
う一方の送り軸の基準ストッパーに突き当てる操作が容
易となる。
置決め手段のローラー上に挿入載置した状態のワークを
板材加工装置のＸＹ送り軸の１方の軸方向に移動しても
う一方の送り軸の基準ストッパーに突き当てる操作が容
易となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
によって説明する。図５は本発明に係わる板材加工装置
のワーククランプ装置３０を装着したレーザ加工機１の
例を示したものである。
によって説明する。図５は本発明に係わる板材加工装置
のワーククランプ装置３０を装着したレーザ加工機１の
例を示したものである。
【００１７】上記レーザ加工機１は前後方向（Ｘ軸方
向）に延伸したベッド３を備え、このベッド３の上に
は、Ｘ軸方向に延伸したＸ軸ガイドレール５が敷設して
ある。
向）に延伸したベッド３を備え、このベッド３の上に
は、Ｘ軸方向に延伸したＸ軸ガイドレール５が敷設して
ある。
【００１８】このガイドレール５の上には、図示省略の
駆動モータ、ボールねじ及びボールナットなどにより、
Ｘ軸方向に移動位置決め自在なワークテーブル７が設け
てある。このワークテーブル７の一側（図５においてＸ
軸方向右側）には、適宜な間隔をおいてワーククランプ
装置３０が設けてある。
駆動モータ、ボールねじ及びボールナットなどにより、
Ｘ軸方向に移動位置決め自在なワークテーブル７が設け
てある。このワークテーブル７の一側（図５においてＸ
軸方向右側）には、適宜な間隔をおいてワーククランプ
装置３０が設けてある。
【００１９】前記ベッド３に跨って、門型のフレーム１
１が立設してある。そして、この門型フレーム１１の梁
部分１１aの前側には、左右方向（Ｙ軸方向）に延伸し
たＹ軸ガイドレール１３が設けてあり、このＹ軸ガイド
レール１３には、図示省略の駆動モータ、ボールねじ及
びボールナットなどにより、Ｙ軸方向に移動位置決め自
在のＹ軸キャリッジ１５が設けてある。
１が立設してある。そして、この門型フレーム１１の梁
部分１１aの前側には、左右方向（Ｙ軸方向）に延伸し
たＹ軸ガイドレール１３が設けてあり、このＹ軸ガイド
レール１３には、図示省略の駆動モータ、ボールねじ及
びボールナットなどにより、Ｙ軸方向に移動位置決め自
在のＹ軸キャリッジ１５が設けてある。
【００２０】前記Ｙ軸キャリッジ１５には、レーザ発振
器（図示省略）からのレーザビームを前記ワークテーブ
ル７上に載置したワークＷに集光照射するための光学系
（図示省略）を内蔵したレーザ加工ヘッド１７が設けて
ある。
器（図示省略）からのレーザビームを前記ワークテーブ
ル７上に載置したワークＷに集光照射するための光学系
（図示省略）を内蔵したレーザ加工ヘッド１７が設けて
ある。
【００２１】なお、前記ワークテーブル７とレーザ加工
ヘッド１７は、前記フレーム１１にブラケット１９を介
して設けた公知のＮＣ制御装置２１によって制御される
様になっている。
ヘッド１７は、前記フレーム１１にブラケット１９を介
して設けた公知のＮＣ制御装置２１によって制御される
様になっている。
【００２２】図４、図５に示す様に、前記ワークテーブ
ル７の一側には、ワーククランプ装置３０が適宜の間隔
をあけて取り付けてある。次に、このワーククランプ装
置３０の詳細について説明する。
ル７の一側には、ワーククランプ装置３０が適宜の間隔
をあけて取り付けてある。次に、このワーククランプ装
置３０の詳細について説明する。
【００２３】図１〜図４を参照するに、前記ワークテー
ブル７の一側のフレーム３１にクランプベース３３が適
宜な間隔をあけて取り付けてある。このクランプベース
３３のＸ軸方向の両端にはヒンジブロック３５が取り付
けてあり、このヒンジブロック３５に嵌合させた回転軸
３７に可動ワーク挿入ガイド３９を備えた下部クランプ
ネイル４１が回転自在に嵌合してある。
ブル７の一側のフレーム３１にクランプベース３３が適
宜な間隔をあけて取り付けてある。このクランプベース
３３のＸ軸方向の両端にはヒンジブロック３５が取り付
けてあり、このヒンジブロック３５に嵌合させた回転軸
３７に可動ワーク挿入ガイド３９を備えた下部クランプ
ネイル４１が回転自在に嵌合してある。
【００２４】図１によく示されている様に、前記可動ワ
ーク挿入ガイド３９は、下部クランプネイル４１のＸ軸
方向の両側に設けてあって、上端のワーク挿入ガイド部
は、下部クランプネイル４１の上端（または先端）より
も突出させて設けてある。また、前記下部クランプネイ
ル４１のほぼ中央部には、右方に突出した突起部４３が
形成してあり、この突起部４３は、上部クランプネイル
４５のほぼ中心に設けた穴４７の内部まで延伸させてあ
る。
ーク挿入ガイド３９は、下部クランプネイル４１のＸ軸
方向の両側に設けてあって、上端のワーク挿入ガイド部
は、下部クランプネイル４１の上端（または先端）より
も突出させて設けてある。また、前記下部クランプネイ
ル４１のほぼ中央部には、右方に突出した突起部４３が
形成してあり、この突起部４３は、上部クランプネイル
４５のほぼ中心に設けた穴４７の内部まで延伸させてあ
る。
【００２５】そして、この上部クランプネイル４５は、
前記突起部４３に嵌合した回転軸４９に適宜な角度範囲
を回動可能に軸支してある。また、上部クランプネイル
４５の中央下端部には、シリンダー５０が形成してあ
り、このシリンダー５０に組み込んだピストン５３のピ
ストンロッド５５が前記下部クランプネイル４１の下端
部に当設可能にシリンダーから突出させてある。
前記突起部４３に嵌合した回転軸４９に適宜な角度範囲
を回動可能に軸支してある。また、上部クランプネイル
４５の中央下端部には、シリンダー５０が形成してあ
り、このシリンダー５０に組み込んだピストン５３のピ
ストンロッド５５が前記下部クランプネイル４１の下端
部に当設可能にシリンダーから突出させてある。
【００２６】上記構成において、シリンダー５０のシリ
ンダーヘッド側に設けた加圧流体の供給口５１から空圧
または油圧源（図示省略）からの加圧流体を供給すれ
ば、上部クランプネイル４５の先端は、下部クランプネ
イル４１の先端の方向（反時計方向）に回動することに
なる。したがって、この上下のクランプネイルの間にワ
ークＷを狭持または把持することができる。
ンダーヘッド側に設けた加圧流体の供給口５１から空圧
または油圧源（図示省略）からの加圧流体を供給すれ
ば、上部クランプネイル４５の先端は、下部クランプネ
イル４１の先端の方向（反時計方向）に回動することに
なる。したがって、この上下のクランプネイルの間にワ
ークＷを狭持または把持することができる。
【００２７】前記シリンダー５０への加圧流体の供給を
止めれば、前記ピストン５３のピストンロッド側とシリ
ンダー５０との間に挿入したスプリング５７の弾発力に
よって、上部クランプネイル４５の先端は時計方向に回
動させられることになり、狭持したワークＷを開放する
ことができる。
止めれば、前記ピストン５３のピストンロッド側とシリ
ンダー５０との間に挿入したスプリング５７の弾発力に
よって、上部クランプネイル４５の先端は時計方向に回
動させられることになり、狭持したワークＷを開放する
ことができる。
【００２８】図１に示す如く、前記下部クランプネイル
４１を回転軸３７を軸に時計方向に回動させて、水平位
置から垂直位置に回動したときに、この下部クランプネ
イル４１の両側に形成した可動ワーク挿入ガイド３９に
対向してワークＷを上下クランプネイル４１、４５の間
にガイドする固定ワーク挿入ガイド５９を前記クランプ
ベース３３に設けてある。
４１を回転軸３７を軸に時計方向に回動させて、水平位
置から垂直位置に回動したときに、この下部クランプネ
イル４１の両側に形成した可動ワーク挿入ガイド３９に
対向してワークＷを上下クランプネイル４１、４５の間
にガイドする固定ワーク挿入ガイド５９を前記クランプ
ベース３３に設けてある。
【００２９】図１によく示される如く、下部クランプネ
イル４１が垂直位置で停止する様に、前記クランプベー
ス３３の左側には、下部クランプネイル４１の下端背面
を係止する係止部６１が設けてある。
イル４１が垂直位置で停止する様に、前記クランプベー
ス３３の左側には、下部クランプネイル４１の下端背面
を係止する係止部６１が設けてある。
【００３０】また、前記上下クランプネイル４１、４５
の間には、ワークＷのＹ軸方向の基準位置を設定するた
めの位置決め手段６３が設けてある。この位置決め手段
６３は、下部クランプネイル４１にローラーピン６７を
設け、このローラーピン６７にローラーベアリング６５
を取り付けてある。したがって、このローラーベアリン
グ６５に当接するワークＷのＹ軸方向の基準位置を設定
すると共に、ワークＷをＸ軸方向に容易に移動させるこ
とができる。
の間には、ワークＷのＹ軸方向の基準位置を設定するた
めの位置決め手段６３が設けてある。この位置決め手段
６３は、下部クランプネイル４１にローラーピン６７を
設け、このローラーピン６７にローラーベアリング６５
を取り付けてある。したがって、このローラーベアリン
グ６５に当接するワークＷのＹ軸方向の基準位置を設定
すると共に、ワークＷをＸ軸方向に容易に移動させるこ
とができる。
【００３１】上記構成の板材加工装置のワーククランプ
装置３０を装着した板材加工装置、例えば図５の様なレ
ーザ加工機１において、ワークＷをワーククランプ３０
にクランプしてワークテーブル７上の基準位置に載置す
る場合の操作を説明する。
装置３０を装着した板材加工装置、例えば図５の様なレ
ーザ加工機１において、ワークＷをワーククランプ３０
にクランプしてワークテーブル７上の基準位置に載置す
る場合の操作を説明する。
【００３２】図４に示す様に、始めにワーククランプ３
０の上下のクランプネイルを上向き（垂直方向）にセッ
トする。次に、図示省略のクレーンまたはフォークリフ
トなどを用いて、ワークＷを垂直に吊り下げて、ワーク
クランプ装置３０の上方に移動させる。その後、クレー
ンを徐々に降下させ、ワークＷの下端をワーク挿入ガイ
ド３９、５９の間に徐々に降下させる。
０の上下のクランプネイルを上向き（垂直方向）にセッ
トする。次に、図示省略のクレーンまたはフォークリフ
トなどを用いて、ワークＷを垂直に吊り下げて、ワーク
クランプ装置３０の上方に移動させる。その後、クレー
ンを徐々に降下させ、ワークＷの下端をワーク挿入ガイ
ド３９、５９の間に徐々に降下させる。
【００３３】ワークＷの下端部は、ワーク挿入ガイド３
９、５９にガイドされて上下のクランプネイルの間に入
り、Ｙ軸基準を設定する位置決め手段６３のローラーベ
アリング６５に当接して停止する。
９、５９にガイドされて上下のクランプネイルの間に入
り、Ｙ軸基準を設定する位置決め手段６３のローラーベ
アリング６５に当接して停止する。
【００３４】次に、上述の状態のまま、図示省略のＸ軸
基準ストッパーにワークの側端が当接するまでクレーン
をＸ軸方向に移動させる。そして、このＸ軸基準ストッ
パーにワークＷが突き当たった時点で位置決めが終了す
る。その後、シリンダー５０の供給孔５１に圧縮空気な
どの加圧流体を供給すれば、ピストン５３がスプリング
５７の弾発力に抗してピストンロッド５５がシリンダー
５０から突出し、上部クランプネイル４５が回転軸４９
を軸に反時計方向に回動して、ワークＷを上下のクラン
プネイル４５、４１の間に強力にクランプする。
基準ストッパーにワークの側端が当接するまでクレーン
をＸ軸方向に移動させる。そして、このＸ軸基準ストッ
パーにワークＷが突き当たった時点で位置決めが終了す
る。その後、シリンダー５０の供給孔５１に圧縮空気な
どの加圧流体を供給すれば、ピストン５３がスプリング
５７の弾発力に抗してピストンロッド５５がシリンダー
５０から突出し、上部クランプネイル４５が回転軸４９
を軸に反時計方向に回動して、ワークＷを上下のクラン
プネイル４５、４１の間に強力にクランプする。
【００３５】次に、上述の状態のまま、クレーンを更に
降下させながら、若干Ｙ軸方向に移動させると、ワーク
クランプ装置の上下クランプネイル４５、４１とが回転
軸３７を軸に一体的に反時計方向に回転し、ワークＷが
ワークテーブル上の一定の位置に載置することができ
る。
降下させながら、若干Ｙ軸方向に移動させると、ワーク
クランプ装置の上下クランプネイル４５、４１とが回転
軸３７を軸に一体的に反時計方向に回転し、ワークＷが
ワークテーブル上の一定の位置に載置することができ
る。
【００３６】
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、板材加
工装置のワーククランプ装置において、ワーククランプ
装置のワーク挿入口を水平位置から垂直位置まで回動可
能に設けたので、サイズの大きい重量のあるワークにお
いても、クレーンなどの持ち上げ機械を利用することに
より、ワークを垂直の状態にしてワーククランプ装置に
安全に装着すると共に、前記板材加工装置の加工テーブ
ル上の所定の位置に載置することができる。
工装置のワーククランプ装置において、ワーククランプ
装置のワーク挿入口を水平位置から垂直位置まで回動可
能に設けたので、サイズの大きい重量のあるワークにお
いても、クレーンなどの持ち上げ機械を利用することに
より、ワークを垂直の状態にしてワーククランプ装置に
安全に装着すると共に、前記板材加工装置の加工テーブ
ル上の所定の位置に載置することができる。
【００３７】請求項２に記載の発明によれば、ワークク
ランプ装置の基準位置決め手段のローラー上に挿入載置
した状態のワークを板材加工装置のＸＹ送り軸の１方の
軸方向に移動して該送り軸の基準ストッパーに突き当て
る作業が容易となる。
ランプ装置の基準位置決め手段のローラー上に挿入載置
した状態のワークを板材加工装置のＸＹ送り軸の１方の
軸方向に移動して該送り軸の基準ストッパーに突き当て
る作業が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる板材加工装置のワーククランプ
装置の左側面の断面図。
装置の左側面の断面図。
【図２】本発明に係わる板材加工装置のワーククランプ
装置の正面図。
装置の正面図。
【図３】本発明に係わる板材加工装置のワーククランプ
装置の分解組立図。
装置の分解組立図。
【図４】本発明に係わる板材加工装置のワーククランプ
装置の操作を説明した図。
装置の操作を説明した図。
【図５】本発明に係わる板材加工装置のワーククランプ
装置を装着したレーザ加工機の例。
装置を装着したレーザ加工機の例。
【図６】従来の板材加工装置のワーククランプ。
【図７】従来の板材加工装置のワーククランプを装着し
たレーザ加工機の平面図。
たレーザ加工機の平面図。
【図８】図７の正面図。
１ レーザ加工機 ３ ベッド ５ ガイドレール ７ ワークテーブル １１ 門型フレーム １３ ガイドレール １５ Ｙ軸キャリッジ １７ レーザ加工ヘッド １９ ブラケット ２１ ＮＣ制御装置 ３０ ワーククランプ装置 ３１ テーブル７の一側のフレーム ３３ クランプベース ３５ ヒンジブロック ３７、４９ 回転軸 ３９ 可動ワーク挿入ガイド ４１ 下部クランプネイル ４３ 突起部 ４５ 上部クランプネイル ４７ 穴 ５０ シリンダー ５１ 供給孔 ５３ ピストン ５５ ピストンロッド ５７ スプリング ５９ 固定ワーク挿入ガイド ６１ 係止部 ６３ 位置決め手段 ６５ ローラーベアリング ６７ ローラーピン
Claims (2)
- 【請求項１】 ワークの基準位置決め手段を備えた板材
加工装置のワーククランプ装置において、前記板材加工
装置のワークテーブルにクランプベースを設け、該クラ
ンプベースに可動ワーク挿入ガイドを設けた下部クラン
プネイルを回動自在に設け、該下部クランプネイルに該
下部クランプネイルと共働してワークを把持自在の上部
クランプネイルを設け、前記下部クランプネイルと上部
クランプネイルとを前記クランプベースに水平位置から
垂直位置まで回動可能に設け、前記下部クランプネイル
が前記垂直位置にあるとき前記可動ワーク挿入ガイドと
共働してワークを上下クランプネイルの間にガイドする
固定ワーク挿入ガイドを前記クランプベースに設けたこ
とを特徴とする板材加工装置のワーククランプ装置。 - 【請求項２】 前記基準位置決め手段が前記板材加工装
置のＸＹ送り軸の１方の軸方向に回転自在のローラーと
したことを特徴とする請求項１に記載の板材加工装置の
ワーククランプ装置。
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