JPH11215855A - 振動型モータの駆動装置 - Google Patents
振動型モータの駆動装置Info
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- JPH11215855A JPH11215855A JP10017131A JP1713198A JPH11215855A JP H11215855 A JPH11215855 A JP H11215855A JP 10017131 A JP10017131 A JP 10017131A JP 1713198 A JP1713198 A JP 1713198A JP H11215855 A JPH11215855 A JP H11215855A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】振動型モータの回転速度の高低に応じて消費電
力を増減し、特に低速回転時の消費電力を低減させる振
動型モータの駆動装置を提供する。 【解決手段】振動型モータの振動体を構成する複数の駆
動用電気−機械エネルギー変換素子に交番信号を印加す
ることによって、前記振動体に楕円運動を形成するため
の駆動手段を有する振動型モータの駆動装置において、
前記駆動手段は、前記交番信号の電圧を周波数制御領域
内で起動側の第１の周波数（ＦＲＱ１）から第２の周波
数（ＦＲＱ２）の間は第１の電圧（２．７Ｖ）とし、前
記第２の周波数から第２の周波数よりも低い第３の周波
数（ＦＲＱ４）の間は前記第１の電圧よりも高い第２の
電圧（３．３Ｖ）とする。
力を増減し、特に低速回転時の消費電力を低減させる振
動型モータの駆動装置を提供する。 【解決手段】振動型モータの振動体を構成する複数の駆
動用電気−機械エネルギー変換素子に交番信号を印加す
ることによって、前記振動体に楕円運動を形成するため
の駆動手段を有する振動型モータの駆動装置において、
前記駆動手段は、前記交番信号の電圧を周波数制御領域
内で起動側の第１の周波数（ＦＲＱ１）から第２の周波
数（ＦＲＱ２）の間は第１の電圧（２．７Ｖ）とし、前
記第２の周波数から第２の周波数よりも低い第３の周波
数（ＦＲＱ４）の間は前記第１の電圧よりも高い第２の
電圧（３．３Ｖ）とする。
Description
【０００１】
【発明の則する技術分野】本発明は、振動型モータの駆
動装置に係り、特に駆動周波数により駆動条件を変更す
る振動型モータの駆動装置に関するものである。
動装置に係り、特に駆動周波数により駆動条件を変更す
る振動型モータの駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、振動波モータ等の振動型モータの
駆動装置は、特開昭６３−１５４０７４号公報に記載の
ように、駆動周波数を変化させて回転速度を制御するよ
うにしている。また、駆動電圧を複数設け予め任意の電
圧を選択してから駆動周波数を変化させて回転速度を制
御する方法や駆動電圧の変動に応じて予めＰＷＭにより
入力電力を設定してから駆動周波数を変化させて回転速
度を制御するようにしている。
駆動装置は、特開昭６３−１５４０７４号公報に記載の
ように、駆動周波数を変化させて回転速度を制御するよ
うにしている。また、駆動電圧を複数設け予め任意の電
圧を選択してから駆動周波数を変化させて回転速度を制
御する方法や駆動電圧の変動に応じて予めＰＷＭにより
入力電力を設定してから駆動周波数を変化させて回転速
度を制御するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した振動
波モータの駆動装置では、いずれの揚合も駆動の開始か
ら停止までの一連の動作の中で駆動周波数を変化させて
振動波モータの回転速度を制御するので、回転遠度の高
低に係らず消費電力が略一定となったり、或いはモータ
の回転速度が低いほど入力電力が大きい等、効率の悪い
駆動であるという問題があった。
波モータの駆動装置では、いずれの揚合も駆動の開始か
ら停止までの一連の動作の中で駆動周波数を変化させて
振動波モータの回転速度を制御するので、回転遠度の高
低に係らず消費電力が略一定となったり、或いはモータ
の回転速度が低いほど入力電力が大きい等、効率の悪い
駆動であるという問題があった。
【０００４】また、モータ駆動回路の出力段素子（スイ
ッチング素子等の出力トランジスタ）を大出力にする必
要があり、実装面積が大きくまた価格が高くなる問題が
あつた。
ッチング素子等の出力トランジスタ）を大出力にする必
要があり、実装面積が大きくまた価格が高くなる問題が
あつた。
【０００５】本出願に係る発明の目的は、振動型モータ
の回転速度の高低に応じて消費電力を増減し、特に低速
回転時の消費電力を低減させる振動波モータの駆動装置
を提供しようとするものである。
の回転速度の高低に応じて消費電力を増減し、特に低速
回転時の消費電力を低減させる振動波モータの駆動装置
を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本出願に係る発明の目的
を実現する第１の構成は、振動型モータの振動体を構成
する複数の駆動用電気−機械エネルギー変換素子に交番
信号を印加することによって前記振動体に楕円運動を形
成するための駆動手段を有する振動型モータの駆動装置
において、前記駆動手段は、前記交番信号の電圧を周波
数制御領域内で起動側の第１の周波数から第２の周波数
の間は第１の電圧とし、前記第２の周波数から前記第２
の周波数よりも低い第３の周波数の間は前記第１の電圧
よりも高い第２の電圧とするものである。
を実現する第１の構成は、振動型モータの振動体を構成
する複数の駆動用電気−機械エネルギー変換素子に交番
信号を印加することによって前記振動体に楕円運動を形
成するための駆動手段を有する振動型モータの駆動装置
において、前記駆動手段は、前記交番信号の電圧を周波
数制御領域内で起動側の第１の周波数から第２の周波数
の間は第１の電圧とし、前記第２の周波数から前記第２
の周波数よりも低い第３の周波数の間は前記第１の電圧
よりも高い第２の電圧とするものである。
【０００７】本出願に係る発明の目的を実現する第２の
構成は、前記駆動手段は、第１の電圧から第２の電圧へ
の変更の際に、電圧の切り替えによる前記振動型モータ
の出力変化が周波数変更によるものと略同様となるよう
に電圧を変化させるようにしたものである。
構成は、前記駆動手段は、第１の電圧から第２の電圧へ
の変更の際に、電圧の切り替えによる前記振動型モータ
の出力変化が周波数変更によるものと略同様となるよう
に電圧を変化させるようにしたものである。
【０００８】本出願に係る発明の目的を実現する第３の
構成は、振動型モータの振動体を構成する複数の駆動用
電気−機械エネルギー変換素子に交番信号を印加するこ
とによって前記振動体に楕円運動を形成するための駆動
手段を有する振動型モータの駆動装置において、前記駆
動手段は、前記交番信号のパルス幅を周波数制御領域内
で起動側の第１の周波数から第２の周波数の間は第１の
パルス幅とし、前記第２の周波数から前記第２の周波数
よりも低い第３の周波数の間は前記第１のパルス幅より
も大きい第２のパルス幅とするものである。
構成は、振動型モータの振動体を構成する複数の駆動用
電気−機械エネルギー変換素子に交番信号を印加するこ
とによって前記振動体に楕円運動を形成するための駆動
手段を有する振動型モータの駆動装置において、前記駆
動手段は、前記交番信号のパルス幅を周波数制御領域内
で起動側の第１の周波数から第２の周波数の間は第１の
パルス幅とし、前記第２の周波数から前記第２の周波数
よりも低い第３の周波数の間は前記第１のパルス幅より
も大きい第２のパルス幅とするものである。
【０００９】本出願に係る発明の目的を実現する第４の
構成は、前記駆動手段は、第１のパルス幅から第２のパ
ルス幅への変更の際に、パルス幅の切り替えによる前記
振動型モータの出力変化が周波数変更によるものと略同
様となるようにパルス幅を変化させるようにしたもので
ある。
構成は、前記駆動手段は、第１のパルス幅から第２のパ
ルス幅への変更の際に、パルス幅の切り替えによる前記
振動型モータの出力変化が周波数変更によるものと略同
様となるようにパルス幅を変化させるようにしたもので
ある。
【００１０】
【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）図１は本発
明の第１の実施の形態を示すブロック図である。
明の第１の実施の形態を示すブロック図である。
【００１１】図１中、１は制御回路で、マイクロコンピ
ュータ（ＣＰＵ）２、発振回路（ＶＣＯ）３、位相比較
回路６、コンパレータ回路７、８、振動型モータとして
の振動波モータの駆動ロジック回路１２を含む。
ュータ（ＣＰＵ）２、発振回路（ＶＣＯ）３、位相比較
回路６、コンパレータ回路７、８、振動型モータとして
の振動波モータの駆動ロジック回路１２を含む。
【００１２】マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）２は、す
べての動作を制御する。発振回路（ＶＣＯ）３は、マイ
クロコンピュータ２の出力ＶＣＯＯＮによりＯＮ／ＯＦ
Ｆし、また出力ＶＣＯＤＡＣにより発振周波数を変え
る。
べての動作を制御する。発振回路（ＶＣＯ）３は、マイ
クロコンピュータ２の出力ＶＣＯＯＮによりＯＮ／ＯＦ
Ｆし、また出力ＶＣＯＤＡＣにより発振周波数を変え
る。
【００１３】その動作は、マイクロコンピュータ２の８
ビット出力（ＶＣＯＤＡＣ）により決まる内部設定電圧
と、その内部設定電圧と抵抗４により決まる電流値と、
その電流値をコンデンサ５に充放電することにより決ま
る発振周波数とで発振する。この発振周波数は振動波モ
ータの駆動周波数Ｆの４倍の周波数４Ｆである。
ビット出力（ＶＣＯＤＡＣ）により決まる内部設定電圧
と、その内部設定電圧と抵抗４により決まる電流値と、
その電流値をコンデンサ５に充放電することにより決ま
る発振周波数とで発振する。この発振周波数は振動波モ
ータの駆動周波数Ｆの４倍の周波数４Ｆである。
【００１４】次に、マイクロコンピュータ２の８ビット
出力（ＶＣＯＤＡＣ）と発振周波数の関係の一例を示
す。
出力（ＶＣＯＤＡＣ）と発振周波数の関係の一例を示
す。
【００１５】 ＶＣＯＤＡＣ＝ＯＯＨ ４Ｆ＝１６０ｋＨｚ ＶＣＯＤＡＣ＝３２Ｈ ４Ｆ＝１５６ｋＨｚ ＶＣＯＤＡＣ＝ＦＦＨ ４Ｆ＝１３９．６ｋＨｚ 抵抗４の抵抗値を変える事により、回路ばらつきによる
発振周波数変化を修正することができる。
発振周波数変化を修正することができる。
【００１６】発振回路（ＶＣＯ）３の出力４Ｆは振動波
モータ駆動ロジック回路１２に入力する。
モータ駆動ロジック回路１２に入力する。
【００１７】つぎに、振動波モータ駆動ロジック回路１
２は、マイクロコンピュータ２の出力ＵＳＭＯＮによ
り、駆動出力をモータドライバ１３に出力する。その出
力は発振回路（ＶＣＯ）３の出力４Ｆとマイクロコンピ
ュータ２の出力ＤＩＲから時問的に９０度位相のずれた
周波数Ｆの駆動出力である。
２は、マイクロコンピュータ２の出力ＵＳＭＯＮによ
り、駆動出力をモータドライバ１３に出力する。その出
力は発振回路（ＶＣＯ）３の出力４Ｆとマイクロコンピ
ュータ２の出力ＤＩＲから時問的に９０度位相のずれた
周波数Ｆの駆動出力である。
【００１８】マイクロコンピュータ２の出力ＤＩＲによ
り、その位相関係を９０度と−９０度のように変更す
る。モータドライバ１３は、その駆動出力を電力増幅
し、コイル１４、１５、コンデンサ１６、１７を介し振
動波モータ１９に出力する。なお、コンデンサ１８はＳ
相とＡ相の位相関係を調整するためにある。
り、その位相関係を９０度と−９０度のように変更す
る。モータドライバ１３は、その駆動出力を電力増幅
し、コイル１４、１５、コンデンサ１６、１７を介し振
動波モータ１９に出力する。なお、コンデンサ１８はＳ
相とＡ相の位相関係を調整するためにある。
【００１９】モータドライバ１３には、電池３４の出力
を電圧レギュレータ３５を介し供給する。電圧レギュレ
ータ３５の出力電圧は、マイクロコンピュータ２のＶＤ
ＡＣ出力（８ビット）により変更する。
を電圧レギュレータ３５を介し供給する。電圧レギュレ
ータ３５の出力電圧は、マイクロコンピュータ２のＶＤ
ＡＣ出力（８ビット）により変更する。
【００２０】例えばＶＤＡＣ＝Ａ９Ｈで出力電圧３．３
Ｖ、ＶＤＡＣ＝８ＡＨで出力電圧２．７Ｖである。
Ｖ、ＶＤＡＣ＝８ＡＨで出力電圧２．７Ｖである。
【００２１】次に位相比較回路６の動作を示す。
【００２２】位相比較回路６は、コンパレータ回路７と
８の出力をカウンタ回路とカウンタ回路のカウンタ値を
マイクロコンピュータ２の設定により可変の比較値と比
較する比較回路からなり、振動波モータの駆動状況によ
り変化する振動波モータ１９のセンサ出力のＳ相出力
と、駆動入力のＡ相入力の位相差を抵抗２５から３０
と、コンデンサ３１から３３より構成する分圧兼ハイパ
スフィルタ回路を通つたコンパレータ回路７と８の出力
の時問差として検出する。その位相差が一定値に達した
ときＰＬＥ出力をマイクロコンピュータ２に出力する。
８の出力をカウンタ回路とカウンタ回路のカウンタ値を
マイクロコンピュータ２の設定により可変の比較値と比
較する比較回路からなり、振動波モータの駆動状況によ
り変化する振動波モータ１９のセンサ出力のＳ相出力
と、駆動入力のＡ相入力の位相差を抵抗２５から３０
と、コンデンサ３１から３３より構成する分圧兼ハイパ
スフィルタ回路を通つたコンパレータ回路７と８の出力
の時問差として検出する。その位相差が一定値に達した
ときＰＬＥ出力をマイクロコンピュータ２に出力する。
【００２３】マイクロコンピュータ２は、ＰＬＥ信号に
よりＶＣＯＤＡＣ出力を変え振動波モータを２制御す
る。３６は振動波モータ１９の駆動開始スイッチ、３７
は振動波モー夕１９の回転方向を決定するスイッチであ
る。
よりＶＣＯＤＡＣ出力を変え振動波モータを２制御す
る。３６は振動波モータ１９の駆動開始スイッチ、３７
は振動波モー夕１９の回転方向を決定するスイッチであ
る。
【００２４】図２は本実施の形態の振動波モータ１９の
駆動特性を示す図である。横軸に駆動周波数、縦軸に
は、以下の３つの特性を示す。
駆動特性を示す図である。横軸に駆動周波数、縦軸に
は、以下の３つの特性を示す。
【００２５】上段は、モータドライバ１３の出力段のト
ランジスタに流れる電流値Ｉｏｕｔ（Ａ） 中段は、電圧レギュレータ３５により変更するモータ印
加電圧Ｖ（Ｖ） 下段は、振動波モータ１９の回転数Ｎ（ｒｐｍ）であ
る。
ランジスタに流れる電流値Ｉｏｕｔ（Ａ） 中段は、電圧レギュレータ３５により変更するモータ印
加電圧Ｖ（Ｖ） 下段は、振動波モータ１９の回転数Ｎ（ｒｐｍ）であ
る。
【００２６】振動波モータ１９の駆動特性は、共振点よ
りも高周波数側を使用していることから、駆動周波数が
高いとモータ回転数Ｎが低く、駆動周波数を低くすると
モータ回転数Ｎが高くなる。
りも高周波数側を使用していることから、駆動周波数が
高いとモータ回転数Ｎが低く、駆動周波数を低くすると
モータ回転数Ｎが高くなる。
【００２７】なお、駆動周波数を下げすぎると、ＦＲＱ
４からＦＲＱ３で回転数Ｎが急に低下する。前述のマイ
クロコンピュータ２がＰＬＥ信号によりＶＣＯＤＡＣ出
力を変え振動波モータを制御するのは回転数の急な低下
を防ぐためである。
４からＦＲＱ３で回転数Ｎが急に低下する。前述のマイ
クロコンピュータ２がＰＬＥ信号によりＶＣＯＤＡＣ出
力を変え振動波モータを制御するのは回転数の急な低下
を防ぐためである。
【００２８】また、モータ印加電圧が高いはど出力段ト
ランジスタに流れる電流Ｉｏｕｔは大きくなり、回転数
Ｎは高くなる。
ランジスタに流れる電流Ｉｏｕｔは大きくなり、回転数
Ｎは高くなる。
【００２９】出力段トランジスタに流れる電流Ｉｏｕｔ
のＦＲＱ１からＦＲＱ２の間の点線は３．３Ｖ時のもの
で、実線は２．７Ｖ時のものである。
のＦＲＱ１からＦＲＱ２の間の点線は３．３Ｖ時のもの
で、実線は２．７Ｖ時のものである。
【００３０】振動波モータ１９のＡ相電極２１と―Ａ相
電極２２間の容量と、コンデンサ１６の容量の和とコイ
ル１４のインダクタンスとによる電気回路の共振周波数
ｆｒｅは、ＦＲＥＱ１よりも高い周波数に設定してあ
る。また、Ｂ相電極２３と−Ｂ相電極２４間の容量と、
コンデンサ１７の容量の和とコイル１５のインダクタン
スとによる電気回路の共振周波数も同様である。
電極２２間の容量と、コンデンサ１６の容量の和とコイ
ル１４のインダクタンスとによる電気回路の共振周波数
ｆｒｅは、ＦＲＥＱ１よりも高い周波数に設定してあ
る。また、Ｂ相電極２３と−Ｂ相電極２４間の容量と、
コンデンサ１７の容量の和とコイル１５のインダクタン
スとによる電気回路の共振周波数も同様である。
【００３１】そのため、出力段トランジスタに流れる電
流Ｉｏｕｔは、駆動周波数が高くなる（ｆｒｅに近づく
につれ）につれて大きくなっていく。よつて、モータ回
転数Ｎの低い動作領域で出力段トランジスタに流れる電
流Ｉｏｕｔが大きくなるため消費電力が大きくなってし
まう。
流Ｉｏｕｔは、駆動周波数が高くなる（ｆｒｅに近づく
につれ）につれて大きくなっていく。よつて、モータ回
転数Ｎの低い動作領域で出力段トランジスタに流れる電
流Ｉｏｕｔが大きくなるため消費電力が大きくなってし
まう。
【００３２】そこで、本実施の形態では、駆動周波数Ｆ
ＲＱ１からＦＲＱ２の間は、モータ印加電圧Ｖ＝２．７
Ｖ、駆動周波数ＦＲＱ２からＦＲＱ３の間はモータ印加
電圧Ｖ＝３．３Ｖとし、モータ回転数Ｎの低い動作領域
での出力段トランジスタに流れる電流Ｉｏｕｔを少なく
し、消費電力を低下するようにしている。
ＲＱ１からＦＲＱ２の間は、モータ印加電圧Ｖ＝２．７
Ｖ、駆動周波数ＦＲＱ２からＦＲＱ３の間はモータ印加
電圧Ｖ＝３．３Ｖとし、モータ回転数Ｎの低い動作領域
での出力段トランジスタに流れる電流Ｉｏｕｔを少なく
し、消費電力を低下するようにしている。
【００３３】振動波モータ１９起動時には、モータ印加
電圧Ｖ＝２．７Ｖ、駆動周波数をＦＲＱ１で駆動する。
次に駆動周波数をＦＲＱ１からＦＲＱ２まで下げてい
く。
電圧Ｖ＝２．７Ｖ、駆動周波数をＦＲＱ１で駆動する。
次に駆動周波数をＦＲＱ１からＦＲＱ２まで下げてい
く。
【００３４】駆動周波数ＦＲＱ２では、ＶＤＡＣ＝８Ａ
Ｈ（出力電圧２．７Ｖ）からＶＤＡＣ＝Ａ９Ｈ（出力電
圧３．３Ｖ）まで駆動周波数をＦＲＱ１からＦＲＱ２ま
で下げていく時のモータ回転数Ｎの時間当たりの変化と
同じになるように、ＶＤＡＣの値を変えモータ印加電圧
を変えていく。
Ｈ（出力電圧２．７Ｖ）からＶＤＡＣ＝Ａ９Ｈ（出力電
圧３．３Ｖ）まで駆動周波数をＦＲＱ１からＦＲＱ２ま
で下げていく時のモータ回転数Ｎの時間当たりの変化と
同じになるように、ＶＤＡＣの値を変えモータ印加電圧
を変えていく。
【００３５】ＶＤＡＣ＝Ａ９Ｈ（出力電圧３．ЗＶ）と
なると、駆動周波数をＦＲＱ２からＦＲＱ４まで下げて
いく。但し、前述の位相検出により駆動周波数はＦＲＱ
２からＦＲＱ４の間となるように制御する。そこで、最
高回転数に達する。なお、振動波モータ１９の停止時は
起動時とは逆に制御する。
なると、駆動周波数をＦＲＱ２からＦＲＱ４まで下げて
いく。但し、前述の位相検出により駆動周波数はＦＲＱ
２からＦＲＱ４の間となるように制御する。そこで、最
高回転数に達する。なお、振動波モータ１９の停止時は
起動時とは逆に制御する。
【００３６】（第２の実施の形態）図３から５は第２の
実施の形態を示し、図３と図４は第１の実施の形態の図
１と図２に対応する。
実施の形態を示し、図３と図４は第１の実施の形態の図
１と図２に対応する。
【００３７】図３にに示す本第２の実施の形態が図１に
示す第１の実施の形態と異なるのは、図１において電圧
レギュレータ３５でモータドライバ１３の電源電圧を変
えていたのに対し、本実施の形態では、電池３４の電圧
をマイクロコンピュータ２の内部ＡＤコンバータ回路で
検出し、その電圧に応じて決定するパルス幅となるよう
に、振動波モータ駆動ロジック回路１２のパルス幅変調
（ＰＷＭ）機能によりモータドライバ１３の出力のパル
ス幅を変更するようにしている点である。
示す第１の実施の形態と異なるのは、図１において電圧
レギュレータ３５でモータドライバ１３の電源電圧を変
えていたのに対し、本実施の形態では、電池３４の電圧
をマイクロコンピュータ２の内部ＡＤコンバータ回路で
検出し、その電圧に応じて決定するパルス幅となるよう
に、振動波モータ駆動ロジック回路１２のパルス幅変調
（ＰＷＭ）機能によりモータドライバ１３の出力のパル
ス幅を変更するようにしている点である。
【００３８】前記パルス幅は、マイクロコンピュータ２
のＰＷＭ出力（８ビット）により変更する。例えば電池
３４の電圧が５Ｖであると、ＰＷＭ＝Ａ９Ｈで、出力電
圧３．３Ｖ相当のパルス幅、ＰＷＭ＝８ＡＨで、出力電
圧２．７Ｖ相当のパルス幅である。
のＰＷＭ出力（８ビット）により変更する。例えば電池
３４の電圧が５Ｖであると、ＰＷＭ＝Ａ９Ｈで、出力電
圧３．３Ｖ相当のパルス幅、ＰＷＭ＝８ＡＨで、出力電
圧２．７Ｖ相当のパルス幅である。
【００３９】図５はその時のモータドライバ１３の出力
電圧波形を示す。
電圧波形を示す。
【００４０】電池３４の電圧に応じてパルス幅を変更す
る。Ａ相に対し―Ａ相は１８０度位相がずれ、Ｂ相は９
０度、―Ｂ相は２７０度位相がずれている。
る。Ａ相に対し―Ａ相は１８０度位相がずれ、Ｂ相は９
０度、―Ｂ相は２７０度位相がずれている。
【００４１】モータの回転方向を逆にするときは、Ｂ相
と―Ｂ相の関係を入れ替える。このように、第１の実施
の形態における電圧レギュレータ３５の機能をマイクロ
コンピュータ２で置き換えることができる。さらに電源
電圧を有効に利用するので第１の実施の形態よりも消費
電力を減らすことができる。
と―Ｂ相の関係を入れ替える。このように、第１の実施
の形態における電圧レギュレータ３５の機能をマイクロ
コンピュータ２で置き換えることができる。さらに電源
電圧を有効に利用するので第１の実施の形態よりも消費
電力を減らすことができる。
【００４２】
【発明の効果】以上説明してきたように、請求項１〜４
に係る発明によれば、交番信号の起動時の電圧、あるい
はパルス幅を小さく、その後の電圧あるいはパルス幅を
大きくするようにしたので、例えば出力としてのモータ
回転数Ｎの低い動作領域での駆動手段を構成する回路素
子、例えば出力段トランジスタに流れる電流を少なくし
消費電力を低下することができるようになった。
に係る発明によれば、交番信号の起動時の電圧、あるい
はパルス幅を小さく、その後の電圧あるいはパルス幅を
大きくするようにしたので、例えば出力としてのモータ
回転数Ｎの低い動作領域での駆動手段を構成する回路素
子、例えば出力段トランジスタに流れる電流を少なくし
消費電力を低下することができるようになった。
【００４３】これにより、駆動手段を構成する回路素
子、例えば出力段トランジスタをより小さいものに変更
し、実装面積の小型化、価格の低下を図ることができる
様になった。
子、例えば出力段トランジスタをより小さいものに変更
し、実装面積の小型化、価格の低下を図ることができる
様になった。
【００４４】また、請求項２、４に係る発明では、切替
時の衝撃を少なくすることができ、振動波モータを滑ら
かに駆動することができる。
時の衝撃を少なくすることができ、振動波モータを滑ら
かに駆動することができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるブロック
図。
図。
【図２】本発明の第１の実施の形態のモータ駆動特性を
示す図
示す図
【図３】本発明の第２の実施の形態におけるブロック
図。
図。
【図４】本発明の第２の実施の形態のモータ駆動特性を
示す図
示す図
【図５】本発明の第２の実施の形態のパルス幅変更時の
モータドライバ１３の電圧波形を示す図
モータドライバ１３の電圧波形を示す図
１ 制御回路 ２ マイクロコンピュータ ３ 発振回路 ６ 位相比較回路 ７、８ コンパレータ回路 １２ 振動波モータ駆動ロジック回路 １З モータドライバ １４、１５ コイル １９ 振動波モータ ３４ 電池 ３５ 電圧レギュレータ
Claims (4)
- 【請求項１】 振動型モータの振動体を構成する複数の
駆動用電気−機械エネルギー変換素子に交番信号を印加
することによって前記振動体に楕円運動を形成するため
の駆動手段を有する振動型モータの駆動装置において、 前記駆動手段は、前記交番信号の電圧を周波数制御領域
内で起動側の第１の周波数から第２の周波数の間は第１
の電圧とし、前記第２の周波数から前記第２の周波数よ
りも低い第３の周波数の間は前記第１の電圧よりも高い
第２の電圧とすることを特徴とする振動型モータの駆動
装置。 - 【請求項２】 前記駆動手段は、第１の電圧から第２の
電圧への変更の際に、電圧の切り替えによる前記振動型
モータの出力変化が周波数変更によるものと略同様とな
るように電圧を変化させることを特徴とする請求項１に
記載の振動型モータの駆動装置。 - 【請求項３】 振動型モータの振動体を構成する複数の
駆動用電気−機械エネルギー変換素子に交番信号を印加
することによって前記振動体に楕円運動を形成するため
の駆動手段を有する振動型モータの駆動装置において、 前記駆動手段は、前記交番信号のパルス幅を周波数制御
領域内で起動側の第１の周波数から第２の周波数の間は
第１のパルス幅とし、前記第２の周波数から前記第２の
周波数よりも低い第３の周波数の間は前記第１のパルス
幅よりも大きい第２のパルス幅とすることを特徴とする
振動型モータの駆動装置。 - 【請求項４】 前記駆動手段は、第１のパルス幅から第
２のパルス幅への変更の際に、パルス幅の切り替えによ
る前記振動型モータの出力変化が周波数変更によるもの
と略同様となるようにパルス幅を変化させることを特徴
とする請求項３に記載の振動型モータの駆動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10017131A JPH11215855A (ja) | 1998-01-29 | 1998-01-29 | 振動型モータの駆動装置 |
| US09/238,815 US6100654A (en) | 1998-01-29 | 1999-01-27 | Driving device for a vibration type motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10017131A JPH11215855A (ja) | 1998-01-29 | 1998-01-29 | 振動型モータの駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11215855A true JPH11215855A (ja) | 1999-08-06 |
Family
ID=11935491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10017131A Abandoned JPH11215855A (ja) | 1998-01-29 | 1998-01-29 | 振動型モータの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11215855A (ja) |
-
1998
- 1998-01-29 JP JP10017131A patent/JPH11215855A/ja not_active Abandoned
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050113 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050113 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061102 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061114 |
|
| A762 | Written abandonment of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A762 Effective date: 20061228 |