JPH11210999A - 相関法による管路系の漏洩位置特定方法 - Google Patents
相関法による管路系の漏洩位置特定方法Info
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- JPH11210999A JPH11210999A JP989698A JP989698A JPH11210999A JP H11210999 A JPH11210999 A JP H11210999A JP 989698 A JP989698 A JP 989698A JP 989698 A JP989698 A JP 989698A JP H11210999 A JPH11210999 A JP H11210999A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 相関法を用いて管路系からの流体の漏洩位置
を特定することができる可能性を向上させる。 【解決手段】 流体の漏洩が生じている管路系の軸線に
沿って間隔をあけて２箇所に振動センサを設置する（ｂ
２）。振動センサの測定結果は、０〜５ｋＨｚの周波数
帯域の範囲内で１ｋＨｚ以下の通過周波数帯域幅を有
し、２４ｄＢ／ｏｃｔを超える急峻な減衰傾度を有する
ＢＰＦで帯域濾波する前処理を行う（ｂ４）。前処理結
果から相互相関関数を求める相関演算を行い（ｂ５）、
判別しやすいピークが得られる周波数帯域の選定が可能
であれば（ｂ６）、ピークに基づいて振動センサ間の到
達時間差を確認し（ｂ７）、振動センサ間の距離に基づ
いて漏洩位置を特定する。
を特定することができる可能性を向上させる。 【解決手段】 流体の漏洩が生じている管路系の軸線に
沿って間隔をあけて２箇所に振動センサを設置する（ｂ
２）。振動センサの測定結果は、０〜５ｋＨｚの周波数
帯域の範囲内で１ｋＨｚ以下の通過周波数帯域幅を有
し、２４ｄＢ／ｏｃｔを超える急峻な減衰傾度を有する
ＢＰＦで帯域濾波する前処理を行う（ｂ４）。前処理結
果から相互相関関数を求める相関演算を行い（ｂ５）、
判別しやすいピークが得られる周波数帯域の選定が可能
であれば（ｂ６）、ピークに基づいて振動センサ間の到
達時間差を確認し（ｂ７）、振動センサ間の距離に基づ
いて漏洩位置を特定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、都市ガスや水道水
などの流体を輸送する導管の漏洩位置を相互相関関数を
用いて特定する相関法による管路系の漏洩位置特定方法
に関する。
などの流体を輸送する導管の漏洩位置を相互相関関数を
用いて特定する相関法による管路系の漏洩位置特定方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】都市ガスや水道水を輸送する導管や地域
的冷暖房システムの熱供給管などは、地中に埋設され、
地上の土地利用や交通の妨げとならないようにされてい
る。このため、地中に埋設されている導管から流体の漏
れが生じると、漏洩位置付近を地表から掘削して、漏洩
箇所を補修し、漏洩を止めなければならない。導管に沿
って掘削する部分は、できるだけ少ない必要があり、そ
のためには漏洩位置を正確に特定する必要がある。
的冷暖房システムの熱供給管などは、地中に埋設され、
地上の土地利用や交通の妨げとならないようにされてい
る。このため、地中に埋設されている導管から流体の漏
れが生じると、漏洩位置付近を地表から掘削して、漏洩
箇所を補修し、漏洩を止めなければならない。導管に沿
って掘削する部分は、できるだけ少ない必要があり、そ
のためには漏洩位置を正確に特定する必要がある。
【０００３】図１０は、従来から行われている相互相関
関数を用いて管路系の漏洩位置を特定する方法を示す。
導管１は、地表面２の下方の地中に埋設され、導管１の
軸線方向に間隔をあけて複数箇所に設けられるプロテク
タ３ａ，３ｂの部分でしか、地表面２からは接触するこ
とができない。プロテクタ３ａ，３ｂは、本来導管１に
設けられる弁などを、地表面２から操作可能なように設
置される。導管１が地中で漏洩しているような場合に
は、プロテクタ３ａ，３ｂに振動センサ４ａ，４ｂをそ
れぞれ設置し、振動センサ４ａ，４ｂの検出結果を測定
装置５で相互相関関数処理を行うと、漏洩位置６を特定
することができる。
関数を用いて管路系の漏洩位置を特定する方法を示す。
導管１は、地表面２の下方の地中に埋設され、導管１の
軸線方向に間隔をあけて複数箇所に設けられるプロテク
タ３ａ，３ｂの部分でしか、地表面２からは接触するこ
とができない。プロテクタ３ａ，３ｂは、本来導管１に
設けられる弁などを、地表面２から操作可能なように設
置される。導管１が地中で漏洩しているような場合に
は、プロテクタ３ａ，３ｂに振動センサ４ａ，４ｂをそ
れぞれ設置し、振動センサ４ａ，４ｂの検出結果を測定
装置５で相互相関関数処理を行うと、漏洩位置６を特定
することができる。
【０００４】導管１から漏洩が生じていることは、たと
えば流量の変化や圧力の変化などから推定される。漏洩
位置６では、流体の漏洩に伴って、漏洩音が発生する。
発生した漏洩音は、導管１内を伝播し、振動センサ４
ａ，４ｂでも検知することができる。漏洩音は、不規則
な変化を示す雑音であり、短い時間内で比較すると、決
して均一な波形ではない。２つの振動センサ４ａ，４ｂ
が検出する波形間の相互相関関数を求めれば、相互間の
波形の時間差を算出することができる。漏洩音の到達時
間差をτとし、漏洩音の伝播速度をＶとする。振動セン
サ４ｂの方が漏洩位置６に近いとすると、振動センサ４
ａから漏洩位置６までの距離Ｌａは振動センサ４ｂから
漏洩位置６までの距離Ｌｂよりもτ×Ｖだけ長いことに
なる。振動センサ４ａ，４ｂ間の距離Ｌは、地表面２で
容易に測定することができ、したがって距離Ｌｂは、次
の第１式で表される。 Ｌｂ ＝ （Ｌ−τ×Ｖ）／２ …（１）
えば流量の変化や圧力の変化などから推定される。漏洩
位置６では、流体の漏洩に伴って、漏洩音が発生する。
発生した漏洩音は、導管１内を伝播し、振動センサ４
ａ，４ｂでも検知することができる。漏洩音は、不規則
な変化を示す雑音であり、短い時間内で比較すると、決
して均一な波形ではない。２つの振動センサ４ａ，４ｂ
が検出する波形間の相互相関関数を求めれば、相互間の
波形の時間差を算出することができる。漏洩音の到達時
間差をτとし、漏洩音の伝播速度をＶとする。振動セン
サ４ｂの方が漏洩位置６に近いとすると、振動センサ４
ａから漏洩位置６までの距離Ｌａは振動センサ４ｂから
漏洩位置６までの距離Ｌｂよりもτ×Ｖだけ長いことに
なる。振動センサ４ａ，４ｂ間の距離Ｌは、地表面２で
容易に測定することができ、したがって距離Ｌｂは、次
の第１式で表される。 Ｌｂ ＝ （Ｌ−τ×Ｖ）／２ …（１）
【０００５】図１１は、図１０に示す測定装置５の内部
構成を示す。測定装置５は、漏洩音のように全く不規則
に変動する信号の性質を遅延時間τの関数としての相関
関数として取扱う。振動センサ４ａで測定される信号を
ｘ（ｔ）とし、漏洩位置６に近い振動センサ４ｂが測定
する信号をｙ（ｔ）とすると、信号ｙ（ｔ）には遅延回
路７で遅延時間τを与えた後で、掛算回路８で信号ｘ
（ｔ）と積を演算し、加算回路９で瞬間的な積の値を加
算してＣＲＴ表示装置１０で表示すると、遅延回路７で
与える遅延時間τの値が信号ｙ（ｔ）に対して信号ｘ
（ｔ）が遅れている時間と一致するときにピークが得ら
れる。
構成を示す。測定装置５は、漏洩音のように全く不規則
に変動する信号の性質を遅延時間τの関数としての相関
関数として取扱う。振動センサ４ａで測定される信号を
ｘ（ｔ）とし、漏洩位置６に近い振動センサ４ｂが測定
する信号をｙ（ｔ）とすると、信号ｙ（ｔ）には遅延回
路７で遅延時間τを与えた後で、掛算回路８で信号ｘ
（ｔ）と積を演算し、加算回路９で瞬間的な積の値を加
算してＣＲＴ表示装置１０で表示すると、遅延回路７で
与える遅延時間τの値が信号ｙ（ｔ）に対して信号ｘ
（ｔ）が遅れている時間と一致するときにピークが得ら
れる。
【０００６】相互相関関数は、次の第２式のように定義
される。
される。
【０００７】
【数１】
【０００８】Δｔはサンプリング時間であり、たとえば
１００μｓｅｃである。第２式は、原信号ｘ（ｔ）と異
なる信号ｙ（ｔ）を遅延時間τ＝０からτまでずらせた
ときに、原信号との積の総和平均がΦｘ・ｙ（τ）とし
て表されることを示している。測定装置５では、第２式
に示すような演算処理を、デジタル演算処理で行う。入
力信号は、有限長として取扱い、一時的にメモリに記録
して計算する。また入力信号は、通常前処理として、バ
ンドパスフィルタ（以下、「ＢＰＦ」と略称する）処理
を行う。この場合、ＢＰＦの周波数帯域幅は２２００Ｈ
ｚ〜２３００Ｈｚ程度である。また周波数帯域外の減衰
傾度は、２４ｄＢ／ｏｃｔである。
１００μｓｅｃである。第２式は、原信号ｘ（ｔ）と異
なる信号ｙ（ｔ）を遅延時間τ＝０からτまでずらせた
ときに、原信号との積の総和平均がΦｘ・ｙ（τ）とし
て表されることを示している。測定装置５では、第２式
に示すような演算処理を、デジタル演算処理で行う。入
力信号は、有限長として取扱い、一時的にメモリに記録
して計算する。また入力信号は、通常前処理として、バ
ンドパスフィルタ（以下、「ＢＰＦ」と略称する）処理
を行う。この場合、ＢＰＦの周波数帯域幅は２２００Ｈ
ｚ〜２３００Ｈｚ程度である。また周波数帯域外の減衰
傾度は、２４ｄＢ／ｏｃｔである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】図１０のような漏洩位
置６を特定するために振動センサ４ａ，４ｂが測定する
漏洩音は、不規則な雑音であり、漏洩音以外の雑音も混
入しているために、相互相関関数処理によって得られる
ピークは判別しにくい場合が多い。また伝播速度Ｖを求
めるために、導管１に加振音を与えて到達時間差から伝
播速度Ｖを算出する場合も、相互相関関数のピークが判
別しにくいと、正確に伝播速度Ｖを測定することができ
ず、漏洩位置６の特定を行うことができない。
置６を特定するために振動センサ４ａ，４ｂが測定する
漏洩音は、不規則な雑音であり、漏洩音以外の雑音も混
入しているために、相互相関関数処理によって得られる
ピークは判別しにくい場合が多い。また伝播速度Ｖを求
めるために、導管１に加振音を与えて到達時間差から伝
播速度Ｖを算出する場合も、相互相関関数のピークが判
別しにくいと、正確に伝播速度Ｖを測定することができ
ず、漏洩位置６の特定を行うことができない。
【００１０】伝播速度Ｖは、予め導管１の種類に応じて
測定しておく場合もあるけれども、種々の条件で実際の
伝播速度が異なる場合もある。そのため、漏洩音の測定
とほぼ同時に、導管１に加振音を加え、到達時間差から
伝播速度Ｖを測定することが好ましい。
測定しておく場合もあるけれども、種々の条件で実際の
伝播速度が異なる場合もある。そのため、漏洩音の測定
とほぼ同時に、導管１に加振音を加え、到達時間差から
伝播速度Ｖを測定することが好ましい。
【００１１】本発明の目的は、相互相関関数処理で明瞭
なピークを得ることができ、漏洩位置の特定の可能性を
高めることができる相関法による管路系の漏洩位置特定
方法を提供することである。
なピークを得ることができ、漏洩位置の特定の可能性を
高めることができる相関法による管路系の漏洩位置特定
方法を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、流体を輸送す
る管路系からの流体の漏洩位置を、管路系に沿って間隔
をあけた２箇所の測定箇所での漏洩音の検出信号間の相
互相関関数処理によって得られる時間差と、測定箇所間
の距離および漏洩音の伝播速度とを用いて特定する方法
において、漏洩音の検出信号間の相互相関関数処理の前
処理として、漏洩音を、０〜５０００Ｈｚの周波数帯域
内で、１０００Ｈｚ以下の通過周波数帯域幅を有し、通
過周波数帯域外での減衰傾度が２４ｄＢ／ｏｃｔを超え
るバンドパスフィルタで濾波することを特徴とする相関
法による管路系の漏洩位置特定方法である。
る管路系からの流体の漏洩位置を、管路系に沿って間隔
をあけた２箇所の測定箇所での漏洩音の検出信号間の相
互相関関数処理によって得られる時間差と、測定箇所間
の距離および漏洩音の伝播速度とを用いて特定する方法
において、漏洩音の検出信号間の相互相関関数処理の前
処理として、漏洩音を、０〜５０００Ｈｚの周波数帯域
内で、１０００Ｈｚ以下の通過周波数帯域幅を有し、通
過周波数帯域外での減衰傾度が２４ｄＢ／ｏｃｔを超え
るバンドパスフィルタで濾波することを特徴とする相関
法による管路系の漏洩位置特定方法である。
【００１３】本発明に従えば、管路系に沿って間隔をあ
けた２箇所での漏洩音の検出信号間の相互相関関数処理
の前処理として、漏洩音を、０〜５０００Ｈｚの周波数
帯域内で、１０００Ｈｚ以下の周波数帯域幅を有し、通
過周波数帯域外での減衰傾度が２４ｄＢ／ｏｃｔを超え
るバンドパスフィルタで濾波するので、相互相関関数処
理での時間差を示すピークの判別性が向上し、漏洩音の
特定の可能性を高めることができる。
けた２箇所での漏洩音の検出信号間の相互相関関数処理
の前処理として、漏洩音を、０〜５０００Ｈｚの周波数
帯域内で、１０００Ｈｚ以下の周波数帯域幅を有し、通
過周波数帯域外での減衰傾度が２４ｄＢ／ｏｃｔを超え
るバンドパスフィルタで濾波するので、相互相関関数処
理での時間差を示すピークの判別性が向上し、漏洩音の
特定の可能性を高めることができる。
【００１４】また本発明で、前記前処理および前記相互
相関関数処理は、前記０〜５０００Ｈｚの周波数帯域内
を複数の周波数帯域に分割して各周波数帯域毎に行い、
複数得られる相互相関関数ピークのうち、判別が最も容
易である周波数帯域についてのピークを、漏洩位置特定
のために選択することを特徴とする。
相関関数処理は、前記０〜５０００Ｈｚの周波数帯域内
を複数の周波数帯域に分割して各周波数帯域毎に行い、
複数得られる相互相関関数ピークのうち、判別が最も容
易である周波数帯域についてのピークを、漏洩位置特定
のために選択することを特徴とする。
【００１５】本発明に従えば、複数の周波数帯域でのバ
ンドパスフィルタ処理を前処理として行った後それぞれ
相互相関関数処理を行い、最も判別性が高いピークに対
応する遅れ時間を到達時間差とするので、明瞭なピーク
が得られる可能性が大きくなり、漏洩位置の特定の可能
性を一層高めることができる。
ンドパスフィルタ処理を前処理として行った後それぞれ
相互相関関数処理を行い、最も判別性が高いピークに対
応する遅れ時間を到達時間差とするので、明瞭なピーク
が得られる可能性が大きくなり、漏洩位置の特定の可能
性を一層高めることができる。
【００１６】また本発明は、前記伝播速度を、管路系に
加振音を加えながら、管路系に沿って間隔をあけた２箇
所の測定箇所での加振音の検出信号間の相互相関関数処
理によって得られる時間差と測定箇所間の距離とを用い
て求める際に、加振音の検出信号間の相互相関関数処理
の前処理として、加振音を、０〜５０００Ｈｚの周波数
帯域内で、１０００Ｈｚ以下の通過周波数帯域幅を有
し、通過周波数帯域外での減衰傾度が２４ｄＢ／ｏｃｔ
を超えるバンドパスフィルタで濾波することを特徴とす
る。
加振音を加えながら、管路系に沿って間隔をあけた２箇
所の測定箇所での加振音の検出信号間の相互相関関数処
理によって得られる時間差と測定箇所間の距離とを用い
て求める際に、加振音の検出信号間の相互相関関数処理
の前処理として、加振音を、０〜５０００Ｈｚの周波数
帯域内で、１０００Ｈｚ以下の通過周波数帯域幅を有
し、通過周波数帯域外での減衰傾度が２４ｄＢ／ｏｃｔ
を超えるバンドパスフィルタで濾波することを特徴とす
る。
【００１７】本発明に従えば、管路系に加振音を加えな
がら伝播速度を測定する際にも、加振音を管路系に沿っ
て間隔をあけて設けられる２箇所で測定し、０〜５００
０Ｈｚの周波数帯域内で１０００Ｈｚ以下の周波数帯域
幅を有し、減衰傾度が２４ｄＢ／ｏｃｔを超えるバンド
パスフィルタを通した後で相互相関関数処理を行うの
で、時間差を示すピークが得られやすく、到達時間差に
基づく伝播速度の算出の程度を向上させることができ
る。バンドパスフィルタとしては、たとえば漏洩音の検
出信号に対する前処理で用いる帯域フィルタを流用する
ことができる。
がら伝播速度を測定する際にも、加振音を管路系に沿っ
て間隔をあけて設けられる２箇所で測定し、０〜５００
０Ｈｚの周波数帯域内で１０００Ｈｚ以下の周波数帯域
幅を有し、減衰傾度が２４ｄＢ／ｏｃｔを超えるバンド
パスフィルタを通した後で相互相関関数処理を行うの
で、時間差を示すピークが得られやすく、到達時間差に
基づく伝播速度の算出の程度を向上させることができ
る。バンドパスフィルタとしては、たとえば漏洩音の検
出信号に対する前処理で用いる帯域フィルタを流用する
ことができる。
【００１８】また本発明で、前記加振音によって伝播速
度を求めるための前処理および前記相互相関関数処理
は、前記０〜５０００Ｈｚの周波数帯域内を複数の周波
数帯域に分割して各周波数帯域毎に行い、複数得られる
相互相関関数ピークのうち、判別が最も容易である周波
数帯域についてのピークを、伝播速度算出のために選択
することを特徴とする。
度を求めるための前処理および前記相互相関関数処理
は、前記０〜５０００Ｈｚの周波数帯域内を複数の周波
数帯域に分割して各周波数帯域毎に行い、複数得られる
相互相関関数ピークのうち、判別が最も容易である周波
数帯域についてのピークを、伝播速度算出のために選択
することを特徴とする。
【００１９】本発明に従えば、加振音の測定結果を相互
相関関数処理する前処理として、バンドパスフィルタを
用いる濾波を、複数の周波数帯で行い、それぞれの前処
理処理結果を相互相関関数処理した結果を比較して、判
別が最も容易であるピークに対応する到達時間差に基づ
いて伝播速度を算出するので、精度の高い伝播速度の測
定を行うことができる。加振音と漏洩音とは前処理とし
て適切な周波数帯域が必ずしも同一ではなく、それぞれ
で最適な周波数帯域を選択して、より精度の高い到達時
間差を求めることができる。
相関関数処理する前処理として、バンドパスフィルタを
用いる濾波を、複数の周波数帯で行い、それぞれの前処
理処理結果を相互相関関数処理した結果を比較して、判
別が最も容易であるピークに対応する到達時間差に基づ
いて伝播速度を算出するので、精度の高い伝播速度の測
定を行うことができる。加振音と漏洩音とは前処理とし
て適切な周波数帯域が必ずしも同一ではなく、それぞれ
で最適な周波数帯域を選択して、より精度の高い到達時
間差を求めることができる。
【００２０】また本発明で、前記加振音によって伝播速
度を求めるための前処理および前記相互相関関数処理
は、前記漏洩音の検出信号について、前記前処理および
前記相互相関関数処理を行う周波数帯域で得られるピー
クを用いて行うことを特徴とする。
度を求めるための前処理および前記相互相関関数処理
は、前記漏洩音の検出信号について、前記前処理および
前記相互相関関数処理を行う周波数帯域で得られるピー
クを用いて行うことを特徴とする。
【００２１】本発明に従えば、漏洩音の検出信号に用い
るバンドパスフィルタを用いて、加振音の検出信号の前
処理および相互相関関数処理を行うことができる。
るバンドパスフィルタを用いて、加振音の検出信号の前
処理および相互相関関数処理を行うことができる。
【００２２】また本発明で、前記漏洩音または前記加振
音の測定箇所では、振動センサの管への取付けを、大略
的に板状で、管の外周面に適合する凹曲面を片面に有す
る治具を介して行うことを特徴とする。
音の測定箇所では、振動センサの管への取付けを、大略
的に板状で、管の外周面に適合する凹曲面を片面に有す
る治具を介して行うことを特徴とする。
【００２３】本発明に従えば、管路系から漏洩音または
加振音を測定する振動センサの管への取付けに片面が管
の外周面に適合する凹曲面を有する治具を介して行うの
で、管を伝わる振動を損失が少ない状態で検出し、有効
な測定を行うことができる。
加振音を測定する振動センサの管への取付けに片面が管
の外周面に適合する凹曲面を有する治具を介して行うの
で、管を伝わる振動を損失が少ない状態で検出し、有効
な測定を行うことができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態と
して相互相関関数処理を行って漏洩位置の特定や伝播速
度を求めるための測定装置の概略的な構成を示す。振動
センサ１１は、漏洩音や加振音を振動として検出する。
振動センサ１１を、加速度センサに変更することもでき
る。振動の検出は、前述の図１０に示すように、導管１
の軸線に沿って間隔をあけた複数箇所で行うので、振動
センサ１１からの検出信号は、一旦ＤＡＴと略称される
デジタルオーディオテープなどのテープ状やＭＤと略称
されるミニディスクなどのディスク状の記録媒体１２に
一旦記録する。記録媒体１２に記録されている検出信号
は、ＢＰＦ１３を通過させて帯域濾波する前処理を行っ
てから相互相関関数処理手段１４に入力する。相互相関
関数処理手段１４の処理結果は、ＣＲＴと略称される陰
極線管などの表示手段１５で表示される。本実施形態で
は、ＢＰＦ１３による前処理を、複数の周波数帯域で行
い、それぞれの前処理結果を相互相関関数処理して表示
手段１５で表示し、最も判別しやすいピークを選択手段
１６で選択し、演算手段１７で漏洩位置の特定や伝播速
度の算出を行う。
して相互相関関数処理を行って漏洩位置の特定や伝播速
度を求めるための測定装置の概略的な構成を示す。振動
センサ１１は、漏洩音や加振音を振動として検出する。
振動センサ１１を、加速度センサに変更することもでき
る。振動の検出は、前述の図１０に示すように、導管１
の軸線に沿って間隔をあけた複数箇所で行うので、振動
センサ１１からの検出信号は、一旦ＤＡＴと略称される
デジタルオーディオテープなどのテープ状やＭＤと略称
されるミニディスクなどのディスク状の記録媒体１２に
一旦記録する。記録媒体１２に記録されている検出信号
は、ＢＰＦ１３を通過させて帯域濾波する前処理を行っ
てから相互相関関数処理手段１４に入力する。相互相関
関数処理手段１４の処理結果は、ＣＲＴと略称される陰
極線管などの表示手段１５で表示される。本実施形態で
は、ＢＰＦ１３による前処理を、複数の周波数帯域で行
い、それぞれの前処理結果を相互相関関数処理して表示
手段１５で表示し、最も判別しやすいピークを選択手段
１６で選択し、演算手段１７で漏洩位置の特定や伝播速
度の算出を行う。
【００２５】図２は、図１のＢＰＦ１３の特性を示す。
本実施形態のＢＰＦ１３は、０〜５０００Ｈｚの周波数
帯域内を、０〜１０００Ｈｚ、１０００〜２０００
Ｈｚ、２０００〜３０００Ｈｚ、３０００〜４００
０Ｈｚおよび４０００〜５０００Ｈｚの５つの周波数
帯域に分割し、それぞれ９６ｄＢ／ｏｃｔの非常に急峻
な減衰傾度を持たせて通過周波数帯域外の成分を除くよ
うにしている。このようなＢＰＦ１３の特性は、たとえ
ばＤＳＰと略称されるデジタル・シグナル・プロセッサ
を用いることによって実現される。
本実施形態のＢＰＦ１３は、０〜５０００Ｈｚの周波数
帯域内を、０〜１０００Ｈｚ、１０００〜２０００
Ｈｚ、２０００〜３０００Ｈｚ、３０００〜４００
０Ｈｚおよび４０００〜５０００Ｈｚの５つの周波数
帯域に分割し、それぞれ９６ｄＢ／ｏｃｔの非常に急峻
な減衰傾度を持たせて通過周波数帯域外の成分を除くよ
うにしている。このようなＢＰＦ１３の特性は、たとえ
ばＤＳＰと略称されるデジタル・シグナル・プロセッサ
を用いることによって実現される。
【００２６】図３は、図１の構成で漏洩位置を求める手
順を示す。ステップａ１から手順を開始し、ステップａ
２で振動センサ１１による漏洩音の測定を行う。ステッ
プａ３では、ＢＰＦ１３による前処理と相互相関関数処
理手段１４による相互相関関数処理結果を表示手段１５
で表示させ、ピークを示す漏洩時間差（τ）を確認す
る。ステップａ４では、複数のＢＰＦ１３の周波数帯域
に基づく漏洩時間差のピークのうち最も判別性のよいピ
ークを選んで漏洩時間差τとし、演算手段１７で漏洩位
置を求める計算を行う。ステップａ５で計算結果を表示
し、ステップａ６で手順を終了する。
順を示す。ステップａ１から手順を開始し、ステップａ
２で振動センサ１１による漏洩音の測定を行う。ステッ
プａ３では、ＢＰＦ１３による前処理と相互相関関数処
理手段１４による相互相関関数処理結果を表示手段１５
で表示させ、ピークを示す漏洩時間差（τ）を確認す
る。ステップａ４では、複数のＢＰＦ１３の周波数帯域
に基づく漏洩時間差のピークのうち最も判別性のよいピ
ークを選んで漏洩時間差τとし、演算手段１７で漏洩位
置を求める計算を行う。ステップａ５で計算結果を表示
し、ステップａ６で手順を終了する。
【００２７】図４は、図３のステップａ１からステップ
ａ３までの手順を、より詳細に示す。ステップｂ１から
手順を開始し、ステップｂ２では導管の軸線方向に沿っ
て間隔をあけて複数箇所に振動センサを設置する。ステ
ップｂ３では、各振動センサの測定結果を記録媒体に録
音する。ステップｂ４では、図１のＢＰＦ１３による前
処理を行う。ステップｂ５では、図１の相互相関関数処
理手段１４による相関演算を行う。ステップｂ４の前処
理は複数の周波数帯域で行い、各前処理結果をそれぞれ
相互相関関数演算した結果をステップｂ６で表示手段に
表示し、明瞭なピークを示す周波数帯域の選定が可能で
あるか否かを判断する。周波数の選定が可能であればそ
の周波数帯域を選択し、ステップｂ７でピークに対応す
る漏洩時間差が確認可能となり、ステップｂ８で終了す
る。ステップｂ６で周波数帯域の選定が不可能な場合、
すなわち複数の周波数帯域のいずれも明瞭なピークを示
さないときには、ステップｂ２での振動センサの設置位
置が不適当であると判断され、他の位置に振動センサを
設置しなおす。
ａ３までの手順を、より詳細に示す。ステップｂ１から
手順を開始し、ステップｂ２では導管の軸線方向に沿っ
て間隔をあけて複数箇所に振動センサを設置する。ステ
ップｂ３では、各振動センサの測定結果を記録媒体に録
音する。ステップｂ４では、図１のＢＰＦ１３による前
処理を行う。ステップｂ５では、図１の相互相関関数処
理手段１４による相関演算を行う。ステップｂ４の前処
理は複数の周波数帯域で行い、各前処理結果をそれぞれ
相互相関関数演算した結果をステップｂ６で表示手段に
表示し、明瞭なピークを示す周波数帯域の選定が可能で
あるか否かを判断する。周波数の選定が可能であればそ
の周波数帯域を選択し、ステップｂ７でピークに対応す
る漏洩時間差が確認可能となり、ステップｂ８で終了す
る。ステップｂ６で周波数帯域の選定が不可能な場合、
すなわち複数の周波数帯域のいずれも明瞭なピークを示
さないときには、ステップｂ２での振動センサの設置位
置が不適当であると判断され、他の位置に振動センサを
設置しなおす。
【００２８】図５は、本実施形態のＢＰＦ１３として、
種々の減衰傾度のＢＰＦを用いて前処理を行い、相互相
関関数処理手段１４によって得られる相互相関関数ピー
クの結果を比較して示す。図５（ａ）は２４ｄＢ／ｏｃ
ｔの減衰傾度の場合を示し、図５（ｂ）は４８ｄＢ／ｏ
ｃｔの減衰傾度の場合を示し、図５（ｃ）は９６ｄＢ／
ｏｃｔの減衰傾度の場合を示す。各図で、ピークの位置
には印を付して示すけれども、図５（ａ）の２４ｄＢ／
ｏｃｔの減衰傾度ではピークの判別性が必ずしも良くな
い。図５（ｃ）に示す９６ｄＢ／ｏｃｔの減衰傾度の場
合には、相関ピーク判別性が最も良好であることが判
る。
種々の減衰傾度のＢＰＦを用いて前処理を行い、相互相
関関数処理手段１４によって得られる相互相関関数ピー
クの結果を比較して示す。図５（ａ）は２４ｄＢ／ｏｃ
ｔの減衰傾度の場合を示し、図５（ｂ）は４８ｄＢ／ｏ
ｃｔの減衰傾度の場合を示し、図５（ｃ）は９６ｄＢ／
ｏｃｔの減衰傾度の場合を示す。各図で、ピークの位置
には印を付して示すけれども、図５（ａ）の２４ｄＢ／
ｏｃｔの減衰傾度ではピークの判別性が必ずしも良くな
い。図５（ｃ）に示す９６ｄＢ／ｏｃｔの減衰傾度の場
合には、相関ピーク判別性が最も良好であることが判
る。
【００２９】図６は、通過周波数帯域幅が１０００Ｈｚ
のＢＰＦ１３の通過周波数帯域を変えたときの相関ピー
クの判別性を比較して示す。図６（ａ）は、周波数帯域
が０〜１０００Ｈｚの結果を示す。図６（ｂ）は、通過
周波数帯域が１０００〜２０００Ｈｚの結果を示す。図
６（ｃ）は、通過周波数帯域が２０００〜３０００Ｈｚ
の結果を示す。図６（ｄ）は、通過周波数帯域が３００
０〜４０００Ｈｚの結果を示す。図６（ｅ）は、通過周
波数帯域が４０００〜５０００Ｈｚの結果を示す。それ
ぞれの結果で、減衰傾度は９６ｄＢ／ｏｃｔである。図
６（ａ）〜（ｅ）の結果のうちでは、（ｄ）に示す周波
数帯域幅が３０００〜４０００Ｈｚが最もピークの判別
性が良好であることが判る。しかしながら、この周波数
帯域は、次に同じ結果が得られるとは限らず、条件が変
われば異なる周波数帯域の方がピーク判別性がよくなる
可能性もある。このため、可能であれば毎回全ての周波
数帯域について相関ピークを取り、最も判別性が良好な
周波数帯域の結果を選択することが好ましい。また通過
周波数帯域幅を１０００Ｈｚよりも狭くすることも好ま
しい。
のＢＰＦ１３の通過周波数帯域を変えたときの相関ピー
クの判別性を比較して示す。図６（ａ）は、周波数帯域
が０〜１０００Ｈｚの結果を示す。図６（ｂ）は、通過
周波数帯域が１０００〜２０００Ｈｚの結果を示す。図
６（ｃ）は、通過周波数帯域が２０００〜３０００Ｈｚ
の結果を示す。図６（ｄ）は、通過周波数帯域が３００
０〜４０００Ｈｚの結果を示す。図６（ｅ）は、通過周
波数帯域が４０００〜５０００Ｈｚの結果を示す。それ
ぞれの結果で、減衰傾度は９６ｄＢ／ｏｃｔである。図
６（ａ）〜（ｅ）の結果のうちでは、（ｄ）に示す周波
数帯域幅が３０００〜４０００Ｈｚが最もピークの判別
性が良好であることが判る。しかしながら、この周波数
帯域は、次に同じ結果が得られるとは限らず、条件が変
われば異なる周波数帯域の方がピーク判別性がよくなる
可能性もある。このため、可能であれば毎回全ての周波
数帯域について相関ピークを取り、最も判別性が良好な
周波数帯域の結果を選択することが好ましい。また通過
周波数帯域幅を１０００Ｈｚよりも狭くすることも好ま
しい。
【００３０】図７は、図１に示すような構成を用いて、
管路系における漏洩音の伝播速度Ｖを算出する手順を示
す。ステップｃ１から手順を開始し、ステップｃ２で
は、管路系に沿って設けられるプロテクタなどの位置に
加振器を設置する。ステップｃ３では、図４のステップ
ｂ１からステップｂ７までと同様の手順で、管路系に沿
って設けられる複数の位置での到達時間差測定を行う。
複数の位置間の距離は地表面上で測定し、その距離と到
達時間差とに基づいて、ステップｃ４で伝播速度Ｖを計
算する。ステップｃ５で手順を終了し、得られた伝播速
度Ｖは、図３のステップａ４における漏洩位置計算の際
に用いられる。
管路系における漏洩音の伝播速度Ｖを算出する手順を示
す。ステップｃ１から手順を開始し、ステップｃ２で
は、管路系に沿って設けられるプロテクタなどの位置に
加振器を設置する。ステップｃ３では、図４のステップ
ｂ１からステップｂ７までと同様の手順で、管路系に沿
って設けられる複数の位置での到達時間差測定を行う。
複数の位置間の距離は地表面上で測定し、その距離と到
達時間差とに基づいて、ステップｃ４で伝播速度Ｖを計
算する。ステップｃ５で手順を終了し、得られた伝播速
度Ｖは、図３のステップａ４における漏洩位置計算の際
に用いられる。
【００３１】図８は、導管３０に振動センサ１１を設置
する状態を示す。本実施形態では、導管３０の外周面
に、治具３１を介して振動センサ１１を装着する。治具
３１は、導管３０の外周面に接触する部分が、外周面の
円筒に適合する凹曲面３２として形成され、振動センサ
１１に接する側は平面３３として形成される。このた
め、導管３０から効率よく振動を振動センサ１１まで伝
達することができる。
する状態を示す。本実施形態では、導管３０の外周面
に、治具３１を介して振動センサ１１を装着する。治具
３１は、導管３０の外周面に接触する部分が、外周面の
円筒に適合する凹曲面３２として形成され、振動センサ
１１に接する側は平面３３として形成される。このた
め、導管３０から効率よく振動を振動センサ１１まで伝
達することができる。
【００３２】図９は、図８に示す治具３１の外形を示
す。図９（ａ）は斜視図、図９（ｂ）は正面図をそれぞ
れ示す。このような治具３１は、たとえば鉄などの金属
材料から製造する。導管３０の外周への取付けは、導管
３０が鉄などの金属製であれば、溶接で直接取付けた
り、治具３１をマグネットとして磁力で装着したりする
ことができる。また導管３０に接着剤によって接着する
こともできる。治具３１に対して振動センサ１１を取付
ける際にも、接着剤を用いることができる。またねじや
マグネットを用いて装着することもできる。なおねじや
マグネットで装着を行う際には、それぞれの接合面にシ
リコンオイル等を塗布しておいた方が、振動の伝達損失
を低減することができるので好ましい。
す。図９（ａ）は斜視図、図９（ｂ）は正面図をそれぞ
れ示す。このような治具３１は、たとえば鉄などの金属
材料から製造する。導管３０の外周への取付けは、導管
３０が鉄などの金属製であれば、溶接で直接取付けた
り、治具３１をマグネットとして磁力で装着したりする
ことができる。また導管３０に接着剤によって接着する
こともできる。治具３１に対して振動センサ１１を取付
ける際にも、接着剤を用いることができる。またねじや
マグネットを用いて装着することもできる。なおねじや
マグネットで装着を行う際には、それぞれの接合面にシ
リコンオイル等を塗布しておいた方が、振動の伝達損失
を低減することができるので好ましい。
【００３３】なお伝播速度Ｖを測定する際にも、図１の
ＢＰＦ１３は複数の周波数帯域で前処理し、相関ピーク
の判別性が良好なものを選択することが好ましい。次の
表１は、加振器設置位置と伝播速度との測定結果につい
て、ＢＰＦ１３の通過周波数帯域による違いを示す。
ＢＰＦ１３は複数の周波数帯域で前処理し、相関ピーク
の判別性が良好なものを選択することが好ましい。次の
表１は、加振器設置位置と伝播速度との測定結果につい
て、ＢＰＦ１３の通過周波数帯域による違いを示す。
【００３４】
【表１】
【００３５】以上説明した実施形態では、振動センサの
測定結果である検出信号は一旦記録媒体に記録してから
相互相関関数処理を行うようにしているけれども、有線
または無線で測定結果を測定装置に伝送して、リアルタ
イムで処理することも可能である。
測定結果である検出信号は一旦記録媒体に記録してから
相互相関関数処理を行うようにしているけれども、有線
または無線で測定結果を測定装置に伝送して、リアルタ
イムで処理することも可能である。
【００３６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、振動セン
サの測定結果を前処理するバンドパスフィルタの通過周
波数帯域幅を１０００Ｈｚ以下と狭くし、減衰傾度を２
４ｄＢ／ｏｃｔを超えるように急峻にするので、漏洩音
の相互相関処理でピークが得られやすくなり、漏洩位置
の特定の可能性を高めることができる。
サの測定結果を前処理するバンドパスフィルタの通過周
波数帯域幅を１０００Ｈｚ以下と狭くし、減衰傾度を２
４ｄＢ／ｏｃｔを超えるように急峻にするので、漏洩音
の相互相関処理でピークが得られやすくなり、漏洩位置
の特定の可能性を高めることができる。
【００３７】また本発明によれば、前処理を複数の周波
数帯域で行い、それぞれの相互相関関数処理結果から明
瞭に得られるピークを選択して到達時間差を求めるの
で、最も適合した周波数帯域の相互相関関数処理による
ピークを得ることができ、到達時間差に基づく漏洩位置
の特定の可能性を一層高めることができる。
数帯域で行い、それぞれの相互相関関数処理結果から明
瞭に得られるピークを選択して到達時間差を求めるの
で、最も適合した周波数帯域の相互相関関数処理による
ピークを得ることができ、到達時間差に基づく漏洩位置
の特定の可能性を一層高めることができる。
【００３８】また本発明によれば、加振音を加えて伝播
速度を測定する際にも、バンドパスフィルタで１０００
Ｈｚ以下の周波数帯域幅を用い、減衰傾度も２４ｄＢ／
ｏｃｔを超えるような急峻なものにするので、相互相関
関数処理でピークが得られやすくなり、加振音の到達時
間差に基づく伝播時間の測定を行える可能性を高めるこ
とができる。
速度を測定する際にも、バンドパスフィルタで１０００
Ｈｚ以下の周波数帯域幅を用い、減衰傾度も２４ｄＢ／
ｏｃｔを超えるような急峻なものにするので、相互相関
関数処理でピークが得られやすくなり、加振音の到達時
間差に基づく伝播時間の測定を行える可能性を高めるこ
とができる。
【００３９】また本発明によれば、加振音の測定に基づ
く伝播時間の測定の可能性を一層高めることができる。
く伝播時間の測定の可能性を一層高めることができる。
【００４０】また本発明によれば、漏洩音と加振音とに
対して、前処理および相互相関関数処理に用いるバンド
パスフィルタを共用することができる。
対して、前処理および相互相関関数処理に用いるバンド
パスフィルタを共用することができる。
【００４１】また本発明によれば、管に装着して漏洩音
または加振音を測定する振動センサへの振動の伝達効率
を高め、相互相関処理によるピークが得られる可能性を
高めることができる。
または加振音を測定する振動センサへの振動の伝達効率
を高め、相互相関処理によるピークが得られる可能性を
高めることができる。
【図１】本発明の実施の一形態として、相関法による管
路系の漏洩位置特定方法によって管路系の漏洩位置を特
定する測定装置の概略的な構成を示すブロック図であ
る。
路系の漏洩位置特定方法によって管路系の漏洩位置を特
定する測定装置の概略的な構成を示すブロック図であ
る。
【図２】図１のＢＰＦ１３の通過帯域特性を示すグラフ
である。
である。
【図３】図１に示す測定装置を用いる漏洩位置特定の全
体的な手順を示すフローチャートである。
体的な手順を示すフローチャートである。
【図４】図１の測定装置を用いて漏洩位置を特定するた
めに振動センサ間の到達時間差を求める手順を示すフロ
ーチャートである。
めに振動センサ間の到達時間差を求める手順を示すフロ
ーチャートである。
【図５】図１のＢＰＦ１３の減衰傾度の違いによる相関
ピークの判り易さの違いを示すタイムチャートである。
ピークの判り易さの違いを示すタイムチャートである。
【図６】図１のＢＰＦ１３の通過周波数帯域を変えたと
きの相関ピークの判り易さの違いを示すタイムチャート
である。
きの相関ピークの判り易さの違いを示すタイムチャート
である。
【図７】図１の測定装置を用いて管路系の伝播速度を求
める手順を示すフローチャートである。
める手順を示すフローチャートである。
【図８】図１の振動センサ１１を治具３１を用いて導管
３０の外周に装着する状態を示す簡略化した正面断面図
である。
３０の外周に装着する状態を示す簡略化した正面断面図
である。
【図９】図８に示す治具３１の斜視図および正面図であ
る。
る。
【図１０】地中に埋設されている導管に複数箇所で振動
センサを装着し、漏洩位置を漏洩音に基づいて特定する
方法を示す簡略化した断面図である。
センサを装着し、漏洩位置を漏洩音に基づいて特定する
方法を示す簡略化した断面図である。
【図１１】図１０の測定装置５の概略的な構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
１１ 振動センサ １３ ＢＰＦ １４ 相互相関関数処理手段 １５ 表示手段 １６ 選択手段 １７ 演算手段 ３０ 導管 ３１ 治具 ３２ 凹曲面
Claims (6)
- 【請求項１】 流体を輸送する管路系からの流体の漏洩
位置を、管路系に沿って間隔をあけた２箇所の測定箇所
での漏洩音の検出信号間の相互相関関数処理によって得
られる時間差と、測定箇所間の距離および漏洩音の伝播
速度とを用いて特定する方法において、 漏洩音の検出信号間の相互相関関数処理の前処理とし
て、漏洩音を、０〜５０００Ｈｚの周波数帯域内で、１
０００Ｈｚ以下の通過周波数帯域幅を有し、通過周波数
帯域外での減衰傾度が２４ｄＢ／ｏｃｔを超えるバンド
パスフィルタで濾波することを特徴とする相関法による
管路系の漏洩位置特定方法。 - 【請求項２】 前記前処理および前記相互相関関数処理
は、前記０〜５０００Ｈｚの周波数帯域内を複数の周波
数帯域に分割して各周波数帯域毎に行い、複数得られる
相互相関関数ピークのうち、判別が最も容易である周波
数帯域についてのピークを、漏洩位置特定のために選択
することを特徴とする請求項１記載の相関法による管路
系の漏洩位置特定方法。 - 【請求項３】 前記伝播速度を、管路系に加振音を加え
ながら、管路系に沿って間隔をあけた２箇所の測定箇所
での加振音の検出信号間の相互相関関数処理によって得
られる時間差と測定箇所間の距離とを用いて求める際
に、 加振音の検出信号間の相互相関関数処理の前処理とし
て、加振音を、０〜５０００Ｈｚの周波数帯域内で、１
０００Ｈｚ以下の通過周波数帯域幅を有し、通過周波数
帯域外での減衰傾度が２４ｄＢ／ｏｃｔを超えるバンド
パスフィルタで濾波することを特徴とする請求項１また
は２記載の相関法による管路系の漏洩位置特定方法。 - 【請求項４】 前記加振音によって伝播速度を求めるた
めの前処理および前記相互相関関数処理は、前記０〜５
０００Ｈｚの周波数帯域内を複数の周波数帯域に分割し
て各周波数帯域毎に行い、複数得られる相互相関関数ピ
ークのうち、判別が最も容易である周波数帯域について
のピークを、伝播速度算出のために選択することを特徴
とする請求項３記載の相関法による管路系の漏洩位置特
定方法。 - 【請求項５】 前記加振音によって伝播速度を求めるた
めの前処理および前記相互相関関数処理は、前記漏洩音
の検出信号について、前記前処理および前記相互相関関
数処理を行う周波数帯域で得られるピークを用いて行う
ことを特徴とする請求項３記載の管路系の漏洩位置特定
方法。 - 【請求項６】 前記漏洩音または前記加振音の測定箇所
では、振動センサの管への取付けを、大略的に板状で、
管の外周面に適合する凹曲面を片面に有する治具を介し
て行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載
の相関法による管路系の漏洩位置特定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP989698A JPH11210999A (ja) | 1998-01-21 | 1998-01-21 | 相関法による管路系の漏洩位置特定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP989698A JPH11210999A (ja) | 1998-01-21 | 1998-01-21 | 相関法による管路系の漏洩位置特定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11210999A true JPH11210999A (ja) | 1999-08-06 |
Family
ID=11732897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP989698A Pending JPH11210999A (ja) | 1998-01-21 | 1998-01-21 | 相関法による管路系の漏洩位置特定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11210999A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000292302A (ja) * | 1999-02-01 | 2000-10-20 | Mitsubishi Electric Corp | 異常箇所検出装置 |
| CN104747912A (zh) * | 2015-04-23 | 2015-07-01 | 重庆邮电大学 | 流体输送管道泄漏声发射时频定位方法 |
| JP2015184848A (ja) * | 2014-03-24 | 2015-10-22 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | プラントの状態診断方法およびシステム |
| WO2015194137A1 (ja) * | 2014-06-16 | 2015-12-23 | 日本電気株式会社 | 位置決定装置、漏洩検知システム、位置決定方法及びコンピュータ読み取り可能記録媒体 |
| CN106290578A (zh) * | 2016-07-27 | 2017-01-04 | 常州大学 | 一种压力管道小泄漏源检测及精确定位方法 |
| CN106338006A (zh) * | 2016-10-17 | 2017-01-18 | 浙江中控软件技术有限公司 | 一种蒸汽管网的监控方法及系统 |
| CN108758354A (zh) * | 2018-05-03 | 2018-11-06 | 太原理工大学 | 基于次声波和参考点的供热管道泄漏检测系统及方法 |
| JP2019124613A (ja) * | 2018-01-18 | 2019-07-25 | 大井電気株式会社 | 漏水検出装置 |
| KR102594147B1 (ko) * | 2022-09-16 | 2023-10-25 | 주식회사 에스씨솔루션글로벌 | 자성체를 구비한 누수 검출 장치 |
| KR102606364B1 (ko) * | 2022-09-16 | 2023-11-24 | 주식회사 에스씨솔루션글로벌 | 접합층을 구비한 누수 검출 장치 |
| CN117927883A (zh) * | 2024-03-21 | 2024-04-26 | 成都天传科技有限公司 | 一种水利工程管道的漏点无源无线定位方法及系统 |
-
1998
- 1998-01-21 JP JP989698A patent/JPH11210999A/ja active Pending
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000292302A (ja) * | 1999-02-01 | 2000-10-20 | Mitsubishi Electric Corp | 異常箇所検出装置 |
| JP2015184848A (ja) * | 2014-03-24 | 2015-10-22 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | プラントの状態診断方法およびシステム |
| GB2541149A (en) * | 2014-06-16 | 2017-02-08 | Nec Corp | Position determination device, leak detection system, position determination method, and computer-readable recording medium |
| WO2015194137A1 (ja) * | 2014-06-16 | 2015-12-23 | 日本電気株式会社 | 位置決定装置、漏洩検知システム、位置決定方法及びコンピュータ読み取り可能記録媒体 |
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| GB2541149B (en) * | 2014-06-16 | 2020-07-15 | Nec Corp | Position determination device, leak detection system, position determination method, and computer-readable recording medium |
| CN104747912A (zh) * | 2015-04-23 | 2015-07-01 | 重庆邮电大学 | 流体输送管道泄漏声发射时频定位方法 |
| CN106290578A (zh) * | 2016-07-27 | 2017-01-04 | 常州大学 | 一种压力管道小泄漏源检测及精确定位方法 |
| CN106338006A (zh) * | 2016-10-17 | 2017-01-18 | 浙江中控软件技术有限公司 | 一种蒸汽管网的监控方法及系统 |
| JP2019124613A (ja) * | 2018-01-18 | 2019-07-25 | 大井電気株式会社 | 漏水検出装置 |
| CN108758354A (zh) * | 2018-05-03 | 2018-11-06 | 太原理工大学 | 基于次声波和参考点的供热管道泄漏检测系统及方法 |
| CN108758354B (zh) * | 2018-05-03 | 2023-09-12 | 太原理工大学 | 基于次声波和参考点的供热管道泄漏检测系统及方法 |
| KR102594147B1 (ko) * | 2022-09-16 | 2023-10-25 | 주식회사 에스씨솔루션글로벌 | 자성체를 구비한 누수 검출 장치 |
| KR102606364B1 (ko) * | 2022-09-16 | 2023-11-24 | 주식회사 에스씨솔루션글로벌 | 접합층을 구비한 누수 검출 장치 |
| CN117927883A (zh) * | 2024-03-21 | 2024-04-26 | 成都天传科技有限公司 | 一种水利工程管道的漏点无源无线定位方法及系统 |
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041224 |
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Effective date: 20070305 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070828 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080108 |